KR101369335B1 - Conversational mode vehicle toy - Google Patents

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KR101369335B1
KR101369335B1 KR1020120086664A KR20120086664A KR101369335B1 KR 101369335 B1 KR101369335 B1 KR 101369335B1 KR 1020120086664 A KR1020120086664 A KR 1020120086664A KR 20120086664 A KR20120086664 A KR 20120086664A KR 101369335 B1 KR101369335 B1 KR 101369335B1
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Abstract

본 발명은 사용자의 음성에 따라 임의의 음성 데이터가 출력되도록 하고, 상기 출력되는 음성 데이터에 따라 동작을 표현하여 자연스러운 대화와 동작이 가능한 대화형 자동차 완구를 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명은 대화형 자동차로서, 내부에 수납 공간과 요잉 회전축을 형성하고, 몸체의 일부가 회동 가능하게 형성된 제 1 하우징; 요잉 지지부를 통해 상기 요잉 회전축과 결합하여 상기 제 1 하우징이 지지되도록 하는 제 2 하우징; 상기 제 1 하우징의 몸체 일부가 상하방향으로 동작되도록 구동력을 제공하는 구동부; 상기 구동부와 연결되고, 외주면에 적어도 하나의 블레이드부가 형성되어 상기 구동부의 동작에 따라 상기 제 1 하우징의 일부가 회동하도록 상기 제 1 하우징을 가압하는 회전체; 및 마이크를 통해 입력되는 사용자의 음성 신호를 메모리에 저장하고, 상기 저장된 사용자의 음성 신호를 스피커로 출력하며, 상기 음성 데이터의 출력에 동기화하여 상기 구동부로 일정 패턴의 동작 신호를 출력하는 동작 제어부를 포함한다. 본 발명은 사용자의 음성에 따라 임의의 음성 데이터가 출력되도록 하고, 상기 출력되는 음성 데이터에 따라 동작을 표현하여 자연스러운 대화와 동작이 가능한 장점이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an interactive vehicle toy that allows arbitrary voice data to be output in accordance with a user's voice and expresses an action according to the output voice data. According to an aspect of the present invention, there is provided an interactive vehicle, comprising: a first housing formed therein with an accommodation space and a yawing rotation axis, and having a portion of the body rotatable; A second housing coupled to the yawing axis of rotation through a yawing support to support the first housing; A driving unit providing a driving force to operate a portion of the body of the first housing in a vertical direction; A rotating body connected to the driving part and configured to press at least one blade part on an outer circumferential surface to press a portion of the first housing to rotate according to the operation of the driving part; And an operation controller configured to store a voice signal of a user input through a microphone in a memory, output the stored voice signal of the user to a speaker, and output an operation signal of a predetermined pattern to the driver by synchronizing with the output of the voice data. Include. The present invention has the advantage that the arbitrary voice data is output in accordance with the user's voice, and the action is expressed according to the output voice data to enable a natural dialogue and operation.

Description

대화형 자동차 완구 {CONVERSATIONAL MODE VEHICLE TOY}Interactive Car Toys {CONVERSATIONAL MODE VEHICLE TOY}

본 발명은 대화형 자동차 완구에 관한 발명으로서, 더욱 상세하게는 사용자의 음성에 따라 임의의 음성 데이터가 출력되도록 하고, 상기 출력되는 음성 데이터에 따라 동작을 표현하여 자연스러운 대화와 동작이 가능한 대화형 자동차 완구에 관한 것이다.
The present invention relates to an interactive car toy, and more particularly, to output arbitrary voice data according to a user's voice, and to express an operation according to the output voice data. It's about toys.

통상적으로 완구는 인형 등과 같은 정적인 완구와 동적 기능이 제공되는 완구로 보급되고 있는데, 동적 기능이 제공되는 완구는 내부에 작동수단과 전원공급원인 배터리 등이 내장된다.Typically, toys are being distributed as static toys such as dolls and toys that are provided with dynamic functions. Toys that are provided with dynamic functions have a built-in operation means and a battery as a power supply.

따라서, 사용자가 스위치를 온으로 선택하면 작동수단이 작동되어 정해진 패턴에 따라 해당 완구의 부속물, 일 예를 들어 동물완구인 경우 목, 다리, 꼬리 등을 반복적으로 움직이며, 정해진 패턴에 따라 해당 완구에 매칭되는 다양한 음향, 예를 들어, 강아지 완구인 경우 스위치의 작동에 따라 정해진 패턴에 따라 꼬리, 다리, 목 등이 움직이고, 정해진 패턴에 따라 짖는 소리를 출력한다.Therefore, when the user selects the switch on, the operation means is operated to repeatedly move the accessory, for example, the neck, leg, tail, etc. of the toy according to a predetermined pattern, and the toy according to the predetermined pattern. In the case of various sounds matched to, for example, a dog toy, the tail, legs, neck, etc. move according to a predetermined pattern according to the operation of the switch, and a barking sound is output according to the predetermined pattern.

도 1은 일반적인 자동차 완구를 나타낸 사시도로서, 자율 이동하거나 또는 임의의 주행 패턴이 설정된 자동차 완구(10)는 차체(11)의 일측에 스위치(12)가 설치되어 사용자가 스위치(12)를 누르면, 불빛 점등과 스피커 등을 통해 임의의 소리를 출력하며 이동하게 된다.1 is a perspective view showing a typical vehicle toy, autonomous movement or the vehicle toy 10 in which a certain driving pattern is set, the switch 12 is installed on one side of the vehicle body 11 when the user presses the switch 12, It will move with output of random sound through lights and speaker.

그러나 이러한 자동차 완구(10)는 정해진 패턴에 따라 동일한 움직임 및 동일한 소리만을 반복하는 방식의 완구로서, 어린이나 유아들에게 정적인 완구에 비하여 다소간의 호기심을 유발시킬 수 있으나 단순한 동작의 반복으로 인해 완구에 대한 흥미를 쉽게 상실하게 되는 문제점이 있다.
However, the automobile toy 10 is a toy that repeats the same movement and the same sound only according to a predetermined pattern, and may induce a little curiosity for a child or an infant than a static toy, but the toy may be caused by a simple repetition of the toy. There is a problem that easily loses interest in.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 사용자의 음성에 따라 임의의 음성 데이터가 출력되도록 하고, 상기 출력되는 음성 데이터에 따라 동작을 표현하여 자연스러운 대화와 동작이 가능한 대화형 자동차 완구를 제공하는 것을 목적으로 한다.
In order to solve this problem, an object of the present invention is to provide an interactive vehicle toy capable of natural conversation and operation by outputting arbitrary voice data according to a user's voice and expressing an action according to the output voice data. It is done.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 대화형 자동차로서, 내부에 수납 공간과 요잉 회전축을 형성하고, 몸체의 일부가 회동 가능하게 형성된 제 1 하우징; 요잉 지지부를 통해 상기 요잉 회전축과 결합하여 상기 제 1 하우징이 지지되도록 하는 제 2 하우징; 상기 제 1 하우징의 몸체 일부가 상하방향으로 동작되도록 구동력을 제공하는 구동부; 상기 구동부와 연결되고, 외주면에 적어도 하나의 블레이드부가 형성되어 상기 구동부의 동작에 따라 상기 제 1 하우징의 일부가 회동하도록 상기 제 1 하우징을 가압하는 회전체; 상기 제 2 하우징에 설치되어 상기 제 1 하우징이 요잉(yawing)되도록 구동력을 제공하는 캠 구동부; 일측으로 편심되어 상기 캠 구동부와 연결되고, 제 1 하우징에 형성된 요잉부와 결합하여 상기 캠 구동부의 동작에 따라 상기 제 1 하우징이 요잉 회전축을 중심으로 요잉되도록 상기 요잉부를 가압하는 캠부; 및 마이크를 통해 입력되는 사용자의 음성 신호를 메모리에 저장하고, 상기 저장된 사용자의 음성 신호를 스피커로 출력하며, 상기 음성 데이터의 출력에 동기화하여 상기 구동부와 캠 구동부로 일정 패턴의 동작 신호를 출력하는 동작 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an interactive vehicle, comprising: a first housing formed therein with an accommodation space and a yawing rotation axis, and having a portion of the body rotatable; A second housing coupled to the yawing axis of rotation through a yawing support to support the first housing; A driving unit providing a driving force to operate a portion of the body of the first housing in a vertical direction; A rotating body connected to the driving part and configured to press at least one blade part on an outer circumferential surface to press a portion of the first housing to rotate according to the operation of the driving part; A cam driver installed in the second housing and providing a driving force to yaw the first housing; A cam portion which is eccentrically connected to one side and connected to the cam driving portion, and presses the yawing portion so as to press the first housing about the yawing axis of rotation according to the operation of the cam driving portion in combination with the yawing portion formed in the first housing; And storing a voice signal of a user input through a microphone in a memory, outputting the stored voice signal of the user to a speaker, and outputting a predetermined pattern of operation signals to the driver and cam driver by synchronizing with the output of the voice data. It includes an operation control unit.

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또한, 본 발명에 따른 상기 캠부는 말단부에 설치되어 상기 요잉부와의 접촉시 마찰 저항이 감소되도록 하는 캠부 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the cam portion according to the present invention is characterized in that it further comprises a cam portion roller which is provided at the distal end portion to reduce the frictional resistance upon contact with the yaw portion.

또한, 본 발명에 따른 상기 제 1 하우징의 몸체 일부는 상기 제 1 하우징에 보닛 회전축을 통해 결합한 보닛부인 것을 특징으로 한다.In addition, a portion of the body of the first housing according to the invention is characterized in that the bonnet portion coupled to the first housing through a bonnet rotation shaft.

또한, 본 발명에 따른 상기 보닛부는 보닛부의 몸체 양측으로부터 일정 길이 돌출시켜 형성한 한 쌍의 보닛 회전축; 및 상기 보닛부가 보닛 회전축을 중심으로 회동할 수 있도록 상기 보닛부의 몸체 저면으로부터 일정 길이 연장되어 상기 회전체의 블레이드부와 접촉하는 링크부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the bonnet portion according to the present invention is a pair of bonnet rotation shaft formed by protruding a predetermined length from both sides of the body of the bonnet; And a link part extending in a predetermined length from the bottom of the body of the bonnet part to contact the blade part of the rotating body so that the bonnet part can rotate about the bonnet rotation axis.

또한, 본 발명에 따른 상기 보닛부는 상기 링크부의 말단에 설치되어 상기 블레이드부와의 접촉시 마찰 저항이 감소되도록 하는 보닛 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the bonnet part according to the present invention is characterized in that it further comprises a bonnet roller which is installed at the end of the link portion to reduce the frictional resistance upon contact with the blade portion.

또한, 본 발명에 따른 상기 보닛부는 보닛부의 하부에 설치되어 보닛 회전축을 중심으로 회동한 보닛부가 원위치 되도록 탄성력을 제공하는 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the bonnet part according to the present invention is characterized in that it further comprises a spring that is provided on the lower portion of the bonnet to provide an elastic force so that the bonnet portion rotated around the bonnet rotation axis.

또한, 본 발명에 따른 상기 제 1 하우징의 전측에 설치되어 입 모양이 형성되도록 하는 장식부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that it further comprises a decorative part installed on the front side of the first housing according to the invention to form a mouth shape.

또한, 본 발명에 따른 상기 동작 제어부는 사용자의 음성 신호를 검출하는 마이크; 상기 마이크를 통해 입력된 사용자의 음성 신호를 디지털 신호로 변환하여 음성 데이터로 저장되도록 하고, 상기 저장된 사용자의 음성 데이터가 재생되도록 하며, 상기 사용자의 음성 데이터 재생 신호와 동기화시켜 구동부와 캠 구동부가 주기적 또는 비주기적으로 온/오프되도록 동작 신호를 출력하는 제어부; 상기 마이크를 통해 입력되는 사용자의 음성 신호를 음성 데이터로 저장하는 메모리; 및 상기 사용자의 음성 데이터를 아날로그 신호로 변환하여 출력하는 스피커를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the operation control unit according to the present invention includes a microphone for detecting a user's voice signal; The user's voice signal input through the microphone is converted into a digital signal and stored as voice data, the stored user's voice data is reproduced, and synchronized with the user's voice data reproduction signal, the driver and the cam driver periodically Or a controller configured to output an operation signal to be turned on / off aperiodically; A memory for storing a voice signal of a user input through the microphone as voice data; And a speaker configured to convert the voice data of the user into an analog signal and output the analog signal.

또한, 본 발명에 따른 자동차 완구는 상기 마이크를 통해 검출한 사용자의 음성 신호를 인식하는 음성 인식부를 더 포함하고, 상기 메모리는 인식 대상 음성 데이터와 상기 인식 대상 음성 신호에 대응하는 재생용 음성 데이터가 저장되며, 상기 제어부는 상기 음성 인식부의 음성 인식 결과를 분석하여 인식된 음성 신호가 재생 신호이면, 상기 인식된 음성 신호에 대응하는 음성 데이터를 상기 메모리에서 검출하여 재생되도록 하고, 상기 음성 데이터의 재생 신호와 동기화시켜 구동부와 캠 구동부가 동작되도록 동작 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.In addition, the vehicle toy according to the present invention further comprises a voice recognition unit for recognizing a voice signal of the user detected through the microphone, the memory is a voice data for reproduction corresponding to the recognition target voice data and the recognition target voice signal The controller may be configured to analyze a voice recognition result of the voice recognition unit to detect and reproduce voice data corresponding to the recognized voice signal in the memory if the recognized voice signal is a reproduction signal, and reproduce the voice data. In operation, the driving unit and the cam driving unit may be synchronized with the signal to output an operation signal.

또한, 본 발명에 따른 상기 동작 제어부는 자동차 완구의 동작 상태를 나타내는 적어도 하나의 LED; 및 사용자로부터 임의의 사용자 설정 신호와, 음향 데이터의 설정 요청을 검출하는 복수의 버튼 입력부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 버튼 입력부로부터 설정 요청이 검출되면, 마이크 및 상기 버튼 입력부를 통해 입력되는 설정 신호와 음향 데이터를 메모리에 저장되도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the operation control unit according to the present invention includes at least one LED indicating an operating state of the vehicle toy; And a plurality of button input units for detecting an arbitrary user setting signal from the user and a setting request for sound data, wherein the controller is configured to input through a microphone and the button input unit when a setting request is detected from the button input unit. Characterized in that the signal and the sound data to be stored in the memory.

또한, 본 발명에 따른 상기 제어부는 인식된 음성 신호가 메모리에 저장된 인식 대상 음성 데이터와 일치하지 않으면, 상기 마이크로 입력된 음성을 스피커로 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the controller according to the present invention is characterized in that the control to output the voice input to the microphone, if the recognized voice signal does not match the recognition target voice data stored in the memory.

또한, 본 발명에 따른 상기 동작 제어부는 상기 제어부와 스피커 사이에 설치되어 상기 제어부를 통해 재생되는 음성 데이터를 변조하여 상기 스피커로 출력되도록 하는 음성 변조부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the operation control unit according to the present invention is characterized in that it further comprises a voice modulator which is installed between the control unit and the speaker to modulate the voice data reproduced through the control unit to be output to the speaker.

본 발명은 사용자의 음성에 따라 임의의 음성 데이터가 출력되도록 하고, 상기 출력되는 음성 데이터에 따라 동작을 표현하여 자연스러운 대화와 동작이 가능한 장점이 있다.The present invention has the advantage that the arbitrary voice data is output in accordance with the user's voice, and the action is expressed according to the output voice data to enable a natural dialogue and operation.

또한, 본 발명은 사용자가 추가하는 음성 데이터와 임의의 동작을 설정할 수 있어서, 어린이나 유아들에게 호기심과 완구에 대한 호기심과 흥미를 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
In addition, the present invention can set the voice data added by the user and any action, there is an advantage that can improve the curiosity and interest in curiosity and toys for children or toddlers.

도 1 은 일반적인 자동차 완구를 나타낸 사시도.
도 2 는 본 발명에 따른 대화형 자동차 완구를 나타낸 사시도.
도 3 은 도 2에 따른 대화형 자동차 완구의 구성을 분해하여 나타낸 분해 사시도.
도 4 는 도 2에 따른 대화형 자동차 완구의 전기적 구성을 나타낸 블록도.
도 5 는 도 2에 따른 대화형 자동차 완구를 결합하여 나타낸 종방향 단면도.
도 6 은 도 2에 따른 대화형 자동차 완구의 대화 동작을 나타낸 종방향 단면도.
도 7 은 도 2에 따른 대화형 자동차 완구를 결합하여 나타낸 횡방향 단면도.
도 8 은 도 2에 따른 대화형 자동차 완구의 제 1 요잉 동작을 나타낸 횡방향 단면도.
도 9 는 도 8에 따른 대화형 자동차 완구의 제 2 요잉 동작을 나타낸 횡방향 단면도.
1 is a perspective view showing a typical automobile toy.
2 is a perspective view of an interactive vehicle toy according to the present invention;
3 is an exploded perspective view showing an exploded configuration of the interactive vehicle toy according to FIG.
4 is a block diagram showing the electrical configuration of the interactive vehicle toy according to FIG. 2;
FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the interactive automobile toy of FIG. 2 in combination; FIG.
FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing an interactive operation of the interactive vehicle toy according to FIG. 2; FIG.
FIG. 7 is a cross-sectional side view illustrating the interactive automotive toy of FIG. 2 in combination. FIG.
8 is a transverse cross-sectional view showing a first yawing motion of the interactive vehicle toy according to FIG. 2;
FIG. 9 is a transverse cross-sectional view showing a second yawing motion of the interactive vehicle toy according to FIG. 8. FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 대화형 자동차 완구의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the interactive vehicle toy according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 대화형 자동차 완구를 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2에 따른 대화형 자동차 완구의 구성을 분해하여 나타낸 분해 사시도이며, 도 4는 도 2에 따른 대화형 자동차 완구의 전기적 구성을 나타낸 블록도이다.2 is a perspective view showing the interactive car toy according to the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view showing the disassembled configuration of the interactive car toy according to Figure 2, Figure 4 is an electrical vehicle of the interactive car toy according to Figure 2 A block diagram showing the configuration.

도 2 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 대화형 자동차 완구(100)는 제 1 하우징(110)과, 제 2 하우징(120)과, 보닛부(130)와, 구동부(140)와, 회전체(150)와, 캠 구동부(160)와, 캠부(170)와, 장식부(180)와, 동작 제어부(190)를 포함하여 구성된다.2 to 4, the interactive vehicle toy 100 according to the present invention includes a first housing 110, a second housing 120, a bonnet part 130, a driver 140, And a rotating body 150, a cam drive unit 160, a cam unit 170, a decoration unit 180, and an operation control unit 190.

상기 제 1 하우징(110)은 내부에 수납공간을 형성한 자동차 형상의 부재로서, 보닛 설치부(111)와, 보닛 지지부(112)와, 요잉 회전축(113)과, 요잉부(114)를 포함하여 구성된다.The first housing 110 is an automobile-shaped member having an accommodating space therein, and includes a bonnet mounting portion 111, a bonnet support portion 112, a yawing rotation shaft 113, and a yawing portion 114. It is configured by.

상기 보닛 설치부(111)는 제 1 하우징(110)의 일측에 보닛부(130)의 외형에 대응하여 천공된 구성으로서, 상기 보닛부(130)가 설치된다.The bonnet mounting portion 111 is a configuration in which one side of the first housing 110 is punched corresponding to the outer shape of the bonnet portion 130, and the bonnet portion 130 is installed.

상기 보닛 지지부(112)는 보닛부(130)가 상기 보닛 설치부(111)에서 회동하도록 지지한다.The bonnet support part 112 supports the bonnet part 130 so as to rotate in the bonnet mounting part 111.

상기 요잉 회전축(113)은 제 1 하우징(110)의 길이방향 내부 양측으로부터 일정 길이 돌출된 회전축으로서, 상기 제 1 하우징(110)이 제 2 하우징(120)과 결합되도록 하고, 상기 제 2 하우징(120)의 상부에서 제 1 하우징(110)이 좌/우방향으로 요잉(yawing)되도록 지지한다.The yawing axis of rotation 113 is a axis of rotation protruding a predetermined length from both sides in the longitudinal direction of the first housing 110 to allow the first housing 110 to be coupled to the second housing 120 and the second housing ( At the upper portion of the 120, the first housing 110 is supported to yaw in the left / right directions.

상기 요잉부(114)는 제 1 하우징(110)의 내측에 설치된 단면 형상이 타원 형상의 부재로서, 상기 캠부(170)의 동작에 따라 상기 제 1 하우징(110)이 요잉 회전축(113)을 중심으로 좌측 또는 우측 방향으로 요잉되도록 한다.The yawing part 114 is an elliptical member having a cross-sectional shape installed inside the first housing 110, and the first housing 110 is centered on the yawing rotation shaft 113 according to the operation of the cam part 170. To yaw in the left or right direction.

미설명 부호 115는 스프링(135)의 일측이 고정되도록 지지하는 스프링 고정부이고, 116은 구동부(140)가 설치되는 베이스부이다.Reference numeral 115 is a spring fixing part for supporting one side of the spring 135 to be fixed, and 116 is a base part on which the driving unit 140 is installed.

상기 베이스부(116)는 제 1 하우징(110)에 형성된 판부재로서, 상기 제 1 하우징(110)과 일체로 형성될 수도 있고, 자동차 완구(100)의 조립과정이 용이하도록 상기 제 1 하우징(110)과 분리 형성하여 상기 구동부(140)를 설치한 후 볼트 등의 체결 수단을 통해 제 1 하우징(110)과 결합할 수도 있다.The base portion 116 is a plate member formed in the first housing 110, may be integrally formed with the first housing 110, the first housing (to facilitate the assembly process of the vehicle toy 100) It may be separated from the 110 and the drive unit 140 is installed and then coupled to the first housing 110 through fastening means such as bolts.

한편, 본 실시예에서는 상기 제 1 하우징(110)의 형상을 설명의 편의를 위해 자동차 형상으로 설명하고 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 배, 비행기, 인형 등 다양한 형상으로 변경하여 구성할 수 있다.In the present embodiment, the shape of the first housing 110 is described as an automobile shape for convenience of description, but the present invention is not limited thereto. The shape of the first housing 110 may be changed to various shapes such as ships, airplanes, and dolls.

상기 제 2 하우징(120)은 사각 형상의 판 부재로서, 하부에는 복수의 바퀴(121)가 설치되고, 상부의 길이방향 양측에는 한쌍의 요잉 지지부(122)가 형성되며, 상기 제 1 하우징(110)이 상기 요잉 지지부(122)를 중심으로 좌/우 방향으로 회동하는 요잉 동작이 이루어질 경우 차체의 자세가 유지되도록 한다.The second housing 120 is a rectangular plate member, a plurality of wheels 121 are installed at the lower portion, a pair of yawing support portion 122 is formed on both sides in the longitudinal direction of the upper, the first housing 110 When the yaw operation is rotated in the left / right direction about the yaw support part 122, the posture of the vehicle body is maintained.

상기 요잉 지지부(122)는 원통 형상의 부재로서, 제 1 하우징(110)의 요잉 회전축(113)과 결합하여 상기 제 1 하우징(110)이 제 2 하우징(120)의 상부에 설치된 상태를 유지하도록 지지한다.The yaw support part 122 is a cylindrical member and is coupled to the yaw axis of rotation 113 of the first housing 110 to maintain the first housing 110 installed on the second housing 120. I support it.

상기 보닛부(130)는 제 1 하우징(110)의 보닛 설치부(111)에 설치되어 음성 데이터가 출력되는 사이에 완구(100)에서 말하는 동작이 표현될 수 있도록 동작하는 구성으로서, 보닛 회전축(131)과, 링크부(132)와, 보닛 롤러(133)와, 스프링 고정부(134)와, 스프링(135)을 포함하여 구성된다.The bonnet part 130 is installed on the bonnet mounting part 111 of the first housing 110 and is configured to operate so that an operation of the toy 100 can be expressed while voice data is output. 131, a link portion 132, a bonnet roller 133, a spring fixing portion 134, and a spring 135.

상기 보닛 회전축(131)은 보닛부(130)의 몸체 양측으로부터 일정 길이 돌출되어 형성되고, 제 1 하우징(110)의 보닛 지지부(112)와 결합하여 상기 보닛부(130)가 상하방향으로 회전하도록 지지한다.The bonnet rotation shaft 131 is formed to protrude a predetermined length from both sides of the body of the bonnet portion 130, and is coupled to the bonnet support portion 112 of the first housing 110 to rotate the bonnet portion 130 in the vertical direction. I support it.

상기 링크부(132)는 보닛부(130)의 저면으로부터 일정 길이 연장되어 형성된 막대형상의 부재로서, 회전체(150)의 블레이드부(151)와 접촉하고, 상기 회전체(150)의 동작과 연동하여 상기 보닛부(130)가 보닛 회전축(131)을 중심으로 회동할 수 있도록 상기 보닛부(130)의 하부를 가압한다.The link portion 132 is a rod-shaped member formed by extending a predetermined length from the bottom surface of the bonnet portion 130, and is in contact with the blade portion 151 of the rotating body 150, and the operation of the rotating body 150 The lower portion of the bonnet part 130 is pressed in such a manner that the bonnet part 130 rotates about the bonnet rotation shaft 131 in association with each other.

상기 보닛 롤러(133)는 링크부(132)의 말단에 회전 가능하게 설치되어 상기 블레이드부(151)와의 접촉시 마찰 저항이 감소되도록 한다.The bonnet roller 133 is rotatably installed at the end of the link portion 132 to reduce the frictional resistance in contact with the blade portion 151.

상기 스프링 고정부(134)는 보닛부(130)의 저면에 설치되어 스프링(135)이 상기 보닛부(130)와 결합되도록 한다.The spring fixing part 134 is installed on the bottom surface of the bonnet part 130 to allow the spring 135 to be coupled to the bonnet part 130.

상기 스프링(135)은 보닛부(130)의 하부에 설치되어 보닛 회전축(131)을 중심으로 회동한 보닛부(130)가 원위치 되도록 탄성력을 제공한다.The spring 135 is installed below the bonnet part 130 to provide an elastic force so that the bonnet part 130 rotated about the bonnet rotation shaft 131 is returned to its original position.

한편, 본 실시예에서는 입 모양이 동작하는 것을 표현하기 위하여, 제 1 하우징(110)의 몸체 일부에 보닛부(130)를 설치하여 상하방향으로 동작하는 것을 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니다.Meanwhile, in the present embodiment, in order to express the operation of the mouth shape, the bonnet part 130 is installed on a part of the body of the first housing 110 to operate in the vertical direction, but the present invention is not limited thereto.

즉 상기 보닛부(130)가 제 1 하우징(110)에 일체로 형성되도록 하고, 제 1 하우징의 전측 몸체(110a)와 제 1 하우징의 후측 몸체(110b)가 회전축(110c)을 통해 회동가능하게 결합한 후 상기 회전체(150)의 블레이드부(151)와 링크부(132)가 접촉됨으로써, 상기 회전체(150)의 동작과 연동하여 상기 제 1 하우징 전측 몸체(110a)가 회전축(110c)을 중심으로 상하방향 회동하여 완구(100)의 말하는 동작이 수행될 수 있도록 변경하여 구성하는 것도 가능하다.That is, the bonnet part 130 is integrally formed in the first housing 110, and the front body 110a of the first housing and the rear body 110b of the first housing are rotatable through the rotation shaft 110c. After coupling, the blade unit 151 and the link unit 132 of the rotating body 150 are in contact with each other, thereby interlocking with the operation of the rotating body 150, the first housing front body 110a rotates the rotating shaft 110c. It is also possible to change the configuration so that the talking operation of the toy 100 can be performed by rotating in the vertical direction.

상기 구동부(140)는 제 1 하우징(110)에 결합된 베이스부(116)에 설치되어 보닛부(130)가 동작되도록 구동력을 제공하는 구성으로서, 상기 구동부(140)는 동작 제어부(190)로부터 출력되는 동작 신호에 따라 정회전 또는 역회전 구동되며, 바람직하게는 모터로 이루어진다.The driving unit 140 is installed in the base unit 116 coupled to the first housing 110 to provide a driving force to operate the bonnet unit 130, the driving unit 140 from the operation control unit 190 According to the output operation signal is driven forward or reverse rotation, preferably made of a motor.

즉 상기 구동부(140)는 베이스부(116)에 설치됨으로써, 제 1 하우징(110)의 요잉 동작과 상관없이 보닛부(130)가 독립적으로 동작할 수 있도록 구성된다.That is, the drive unit 140 is installed in the base unit 116, so that the bonnet unit 130 can operate independently of the yaw operation of the first housing 110.

상기 회전체(150)는 원반형상의 외주면으로부터 일정 길이 연장된 적어도 하나의 블레이드부(151)가 형성된 부재로서, 상기 회전체(150)의 중심은 회전축(152)을 통해 구동부(140)와 연결되어 상기 구동부(140)의 동작에 따라 회전함으로써, 보닛부(130)가 보닛 회전축(131)을 중심으로 회동하도록 가압한다.The rotating body 150 is a member formed with at least one blade portion 151 extending a predetermined length from the outer peripheral surface of the disk shape, the center of the rotating body 150 is connected to the driving unit 140 through the rotating shaft 152 By rotating according to the operation of the drive unit 140, the bonnet part 130 is pressed to rotate about the bonnet rotation shaft 131.

또한, 상기 블레이드부(151)의 말단은 곡선으로 형성하여 보닛부(130)의 링크부(132)와 밀착될 경우 보닛 롤러(133)가 용이하게 회전할 수 있도록 한다.In addition, the end of the blade portion 151 is formed in a curved shape so that the bonnet roller 133 can be easily rotated when in close contact with the link portion 132 of the bonnet portion 130.

상기 캠 구동부(160)는 제 2 하우징(120)에 설치되어 제 1 하우징(110)이 요잉(yawing)동작되도록 구동력을 제공하는 구성으로서, 동작 제어부(190)로부터 출력되는 동작 신호에 의해 구동되며, 바람직하게는 모터로 이루어진다.The cam drive unit 160 is installed in the second housing 120 to provide a driving force for the first housing 110 to yaw. The cam driver 160 is driven by an operation signal output from the operation controller 190. , Preferably made of a motor.

상기 캠부(170)는 일측으로 편심된 판부재로서, 편심된 상기 캠부(170)의 일측은 회전축(171)을 통해 캠 구동부(160)와 연결되고, 상기 캠부(170)의 회전을 통해 제 1 하우징(110)의 요잉부(114)를 가압시켜 상기 제 1 하우징(110)이 요잉 회전축(113)을 중심으로 요잉되도록 하며, 캠부 롤러(172)와, 롤러 회전축(173)을 포함하여 구성된다.The cam portion 170 is a plate member eccentrically to one side, one side of the eccentric cam portion 170 is connected to the cam drive unit 160 through the rotation shaft 171, the first through the rotation of the cam unit 170 The yaw portion 114 of the housing 110 is pressed to cause the first housing 110 to yaw about the yaw rotation shaft 113, and includes a cam roller 172 and a roller rotation shaft 173. .

상기 캠부 롤러(172)는 편심된 캠부(170)의 말단부에 롤러 회전축(173)을 통해 설치되어 상기 캠부(170)가 요잉부(114)와 접촉시 마찰 저항이 감소되도록 한다.The cam part roller 172 is installed at the distal end of the eccentric cam part 170 through the roller rotation shaft 173 to reduce the frictional resistance when the cam part 170 contacts the yawing part 114.

상기 장식부(180)는 상부 장식(180a)과 하부 장식(180b)으로 구성되고, 보닛부(130)의 전측에 설치되어 입술 모양을 형성하는 구성으로서, 플라스틱 재질의 사출물로 구성될 수도 있고, 고무 재질로 구성되어 상기 보닛부(130)의 상하방향 동작에 따라 늘어나거나 또는 줄어들어 장식부(180)의 형상이 변형되도록 구성될 수도 있다.The decoration unit 180 is composed of an upper decoration (180a) and a lower decoration (180b), is installed on the front side of the bonnet portion 130 to form a lip shape, may be composed of an injection molded of plastic material, It is made of a rubber material may be configured to be deformed to increase or decrease in accordance with the vertical operation of the bonnet portion 130 to deform the shape of the decorative portion 180.

즉 상부 장식(180a)은 보닛부(130)에 설치되고, 하부 장식(180b)은 제 1 하우징(110)에 설치하여 상기 보닛부(130)가 동작할 경우 입술 모양의 장식부(180) 위치 또는 형상이 변형되어 자연스러운 입모양이 나타날 수 있도록 한다.That is, the upper decoration 180a is installed in the bonnet part 130, and the lower decoration 180b is installed in the first housing 110 so that the lip shape decoration part 180 is positioned when the bonnet part 130 is operated. Or the shape may be deformed so that a natural mouth appears.

또한, 상기 장식부(180)는 보닛부(130)에 의한 동작이 말하는 모습과 유사해 보이도록 입 모양을 예로 들어 설명하였지만, 상부 장식(180a)은 콧수염과 같은 형상으로 구성하고, 하부 장식(180b)은 입술 모양으로 구성하여 보닛부(130)의 전측이 가려지도록 함으로써, 자연스러운 발음 모습으로 보여지게 할 수도 있다.In addition, the decorative part 180 has been described using the shape of the mouth as an example so that the operation by the bonnet part 130 looks similar, but the upper decoration 180a is configured in the shape of a mustache, and the lower decoration ( 180b) may be configured in the shape of a lip so that the front side of the bonnet part 130 may be covered, thereby making it look natural.

상기 동작 제어부(190)는 마이크(191)를 통해 입력되는 사용자의 음성 신호를 검출하여 메모리(194)에 저장 후 스피커(195)를 통해 사용자의 음성 데이터를 변조하여 출력되도록 하거나, 또는 상기 검출된 사용자의 음성 신호를 인식하여 결과에 따라 상기 메모리(194)에 저장된 임의의 음성 데이터가 스피커(195)를 통해 출력되도록 하며, 상기 음성 데이터의 출력에 동기화하여 상기 구동부(140) 및 캠 구동부(160)로 일정 패턴의 동작 신호를 출력하고, 마이크(191)와, 음성 인식부(192)와, 제어부(193)와, 메모리(194)와, 스피커(195)와, LED(196)와, 버튼 입력부(197)와 음성 변조부(198)를 포함하여 구성된다.The operation control unit 190 detects a user's voice signal input through the microphone 191, stores it in the memory 194, and modulates the user's voice data through the speaker 195, or outputs the detected voice signal. Recognizing a user's voice signal, according to the result, any voice data stored in the memory 194 is output through the speaker 195, and the driver 140 and the cam driver 160 in synchronization with the output of the voice data. Outputs an operation signal of a predetermined pattern, the microphone 191, the voice recognition unit 192, the control unit 193, the memory 194, the speaker 195, the LED 196, the button And an input unit 197 and a voice modulator 198.

상기 마이크(191)는 자동차 완구(100)의 일측에 설치되어 사용자의 음성 신호를 검출하여 출력하며, 상기 검출된 음성 신호는 A/D 컨버터(미도시)를 통해 디지털 신호로 변환되어 출력될 수도 있다.The microphone 191 is installed at one side of the vehicle toy 100 to detect and output a user's voice signal, and the detected voice signal may be converted into a digital signal through an A / D converter (not shown) and output. have.

상기 음성 인식부(192)는 마이크(191)가 검출한 음성 신호의 크기를 일정 레벨로 조정하고, 상기 조정된 신호를 디지털 신호로 변환하여 음성 인식을 수행한다.The voice recognition unit 192 adjusts the size of the voice signal detected by the microphone 191 to a predetermined level, and converts the adjusted signal into a digital signal to perform voice recognition.

또한, 상기 음성 인식부(192)는 상기 디지털 신호로 변환된 음성 인식용 신호를 음소 단위로 인식함으로써, 사용자의 음성 신호 패턴이 달라지거나 또는 연속된 문장 형태의 음성 신호가 입력되더라도 핵심적인 단어만을 인식할 수 있도록 한다.In addition, the voice recognition unit 192 recognizes the voice recognition signal converted into the digital signal in the unit of a phoneme, so that even if a user's voice signal pattern is changed or a continuous sentence type voice signal is inputted, only the core word is input. Make it recognizable.

상기 제어부(193)는 마이크(191)를 통해 입력된 사용자의 음성 신호를 디지털 신호로 변환하여 메모리(194)에 사용자의 음성 데이터로서 임시 저장되도록 하고, 상기 메모리(194)에 저장된 사용자의 음성 데이터가 스피커(195)를 통해 재생되도록 하며, 상기 사용자의 음성 데이터 재생 신호와 동기화시켜 구동부(140)와 캠 구동부(160)가 주기적 또는 비주기적으로 온/오프되도록 동작 신호를 출력한다.The controller 193 converts a user's voice signal input through the microphone 191 into a digital signal to be temporarily stored in the memory 194 as voice data of the user, and stored in the memory 194. Is reproduced through the speaker 195, and in synchronization with the voice data reproduction signal of the user, an operation signal is output so that the driving unit 140 and the cam driving unit 160 are turned on or off periodically or aperiodically.

또한, 상기 제어부(193)는 재생되는 사용자의 음성 데이터를 음성 변조 프로그램 또는 음성 변조부(198)을 통해 변조하여 사용자의 목소리 톤과 다른 목소리 톤으로 재생되도록 제어할 수도 있다.In addition, the controller 193 may control the reproduced voice data of the user to be reproduced with a voice tone different from the voice tone of the user through the voice modulator or the voice modulator 198.

또한, 상기 제어부(193)는 버튼 입력부(197)를 통해 음성 인식 동작의 설정 신호가 입력되면, 음성 인식부(192)에서 인식된 음성 인식 결과를 메모리(194)에 저장된 재생 명령 신호와 비교하여 재생 신호인지 분석하고, 상기 분석 결과 재생 신호이면, 상기 메모리(194)에 저장된 상기 음성 인식 신호에 대응하는 임의의 음성 데이터를 검출하여 재생되도록 제어하며, 상기 재생되는 음성 데이터를 음성 변조부(198)에서 변조하여 재생되도록 제어할 수도 있다.In addition, when the setting signal of the voice recognition operation is input through the button input unit 197, the controller 193 compares the voice recognition result recognized by the voice recognition unit 192 with a reproduction command signal stored in the memory 194. Analyzing whether the reproduction signal is a reproduction signal, and if the analysis result indicates that the reproduction signal is a reproduction signal, control to detect and reproduce any speech data corresponding to the speech recognition signal stored in the memory 194. Can be modulated and played back.

또한, 상기 제어부(193)는 상기 음성 데이터의 재생 신호와 동기화시켜 구동부(140)와 캠 구동부(160)가 주기적 또는 비주기적으로 온/오프되도록 임의의 패턴을 갖도록 하거나 상기 구동부(140) 및 캠 구동부(160)의 회전 속도를 제어하는 동작 신호를 출력한다.In addition, the control unit 193 may synchronize with the reproduction signal of the voice data so that the driving unit 140 and the cam driving unit 160 have an arbitrary pattern to be periodically turned on or off periodically or the driving unit 140 and the cam. An operation signal for controlling the rotational speed of the driver 160 is output.

즉 임의의 음성 데이터에 대하여 입 모양이 형성되도록 구동부(140)를 제어하는 동작 신호와 상기 구동부(140)의 회전 속도를 제어하는 동작 신호를 함께 출력하여 출력되는 음성 데이터에 따라 자연스러운 입 모양으로 동작하도록 제어한다.That is, the operation signal for controlling the driving unit 140 and the operation signal for controlling the rotational speed of the driving unit 140 are output together with the voice data outputted so as to form a mouth shape with respect to arbitrary voice data. To control.

또한, 상기 제어부(193)는 출력되는 음성 데이터가 감탄사인 경우 캠 구동부(160)의 동작 신호와 상기 캠 구동부(160)의 회전 속도를 제어하는 동작 패턴 신호를 함께 출력함으로써, 입 모양 동작과 함께 감탄사에 대한 요잉 동작이 이루어질 수 있도록 한다.In addition, the controller 193 outputs an operation signal of the cam driver 160 and an operation pattern signal for controlling the rotational speed of the cam driver 160 when the voice data to be output is an exclamation point. Allow yawing action for interjection.

또한, 상기 제어부(193)는 버튼 입력부(197)를 통해 사용자가 임의의 음성 인식 단어 입력을 요청할 경우 마이크(191)를 통해 입력되는 임의의 음성 신호를 인식한 음성 데이터가 메모리(194)에 저장되도록 한다.In addition, when the user requests an arbitrary voice recognition word through the button input unit 197, the controller 193 stores voice data that recognizes an arbitrary voice signal input through the microphone 191 in the memory 194. Be sure to

또한, 상기 제어부(193)는 버튼 입력부(197)를 통해 사용자가 음성 인식된 데이터의 출력시 임의의 동작을 수행하도록 동작 설정을 요청할 경우 상기 버튼 입력부(197)를 통해 입력되는 임의의 동작 순서(예를 들면, 구동부(140)의 연속 회전, 캠 구동부(160)가 정회전 1회 역회전 2회 등)를 검출하여 메모리(194)에 저장되도록 한다.In addition, when the user requests an operation setting through the button input unit 197 to perform an arbitrary operation when outputting voice-recognized data, the control unit 193 receives an arbitrary sequence of operations input through the button input unit 197. For example, the continuous rotation of the driving unit 140 and the cam driving unit 160 detect one forward rotation and two reverse rotations, and the like, and store the same in the memory 194.

또한, 상기 제어부(193)는 인식된 음성 신호가 메모리(194)에 저장된 음성 데이터에 대응하는 음성 신호와 일치하지 않는 경우, 상기 마이크(191)로 입력된 음성을 임시 저장하고, 상기 저장된 음성 데이터를 스피커(195)로 출력되도록 제어한다.In addition, when the recognized voice signal does not match the voice signal corresponding to the voice data stored in the memory 194, the controller 193 temporarily stores the voice input to the microphone 191, and stores the stored voice data. To be output to the speaker 195.

상기 메모리(194)는 마이크(191)를 통해 입력되는 사용자의 음성 신호를 음성 데이터로 저장하고, 음성 인식부(192)에서 인식 대상 음성 데이터와 상기 인식 대상 음성 신호에 대응하는 재생용 음성 데이터가 저장되고, 사용자가 설정하는 음성 인식 단어가 추가 저장되도록 한다.The memory 194 stores the voice signal of the user input through the microphone 191 as voice data, and the voice recognition unit 192 stores the voice data to be recognized and the voice data for reproduction corresponding to the voice signal to be recognized. The voice recognition word set by the user is additionally stored.

또한, 상기 메모리(194)에 저장된 재생용 음성 데이터는 미리 설정된 대화 시나리오로서, 예를 들면 대화 1과 같이 "밥 먹었니?"라는 음성 신호가 입력되면, "아니요, 아직 안 먹었습니다"라는 대화가 이루어질 수 있도록 음성 데이터가 저장된다.In addition, the playback voice data stored in the memory 194 is a preset conversation scenario. For example, when a voice signal of "Did you eat?" Is input as shown in Conversation 1, the dialog "No, I have not eaten" is displayed. Voice data is stored so that it can be made.

상기 시나리오는 사용자의 질의에 대해 임의의 응답이 이루어질 수 있도록 구성된 대화 프로그램으로서, 하나의 질의에 대해 한번의 응답으로 끝나지 않고, 예를 들면, 대화 1 수행 후 사용자가 밥을 주는 과정을 수행한 다음 "밥은 맛있었니?"라는 음성 신호가 입력되면, "네, 맛있게 먹었습니다"라는 대화가 이루어질 수 있도록 임의의 질의와 응답, 추가 질의와 응답이 순차적으로 이루어질 수 있도록 유기적으로 결합되어 있고, 사용자와 끊어짐 없이 대화가 진행될 수 있도록 한다.The scenario is a conversation program configured to allow an arbitrary response to a user's query. The scenario does not end with a single response to a query. When the voice signal "Did the rice delicious?" Is inputted, it is organically combined so that any questions and answers, additional questions and answers can be made sequentially so that the conversation "Yes, I enjoyed it." Allow the conversation to continue without interruption.

또한, 상기 메모리(194)는 저장된 음성 데이터와 동기화하여 출력되는 동작 신호 패턴을 저장하며, 사용자가 설정하는 동작 신호의 출력 패턴을 저장할 수도 있다.In addition, the memory 194 may store an operation signal pattern output in synchronization with the stored voice data, and may store an output pattern of an operation signal set by a user.

상기 스피커(195)는 제어부(193)를 통해 출력되는 음성 데이터 신호를 아날로그 신호로 변환하여 출력되도록 한다.The speaker 195 converts the voice data signal output through the controller 193 into an analog signal and outputs the analog signal.

상기 LED(196)는 자동차 완구(100)의 동작 상태를 나타내는 구성으로서, 적어도 하나의 LED로 이루어지며, 제어부(193)의 동작 제어 신호에 따라 온/오프된다.The LED 196 is a configuration indicating an operating state of the vehicle toy 100, and is made of at least one LED, and is turned on / off according to an operation control signal of the controller 193.

상기 버튼 입력부(197)는 사용자로부터 전원 입력 신호와, 음성 인식, 음성 변조 등의 사용자 동작 설정 신호와, 음향 데이터의 설정 요청 신호를 검출하는 구성으로서, 완구(100)의 임의의 위치에 복수의 버튼 입력부가 설치되고, 푸쉬 버튼, 마이크로 스위치 등을 이용하여 구성된다.The button input unit 197 detects a power input signal, a user operation setting signal such as voice recognition and voice modulation, and a setting request signal of sound data from a user, and a plurality of positions at a predetermined position of the toy 100. The button input unit is provided and configured by using a push button, a micro switch, or the like.

상기 음성 변조부(198)는 제어부(193)의 동작 제어에 따라 사용자의 음성 데이터 및 음성 인식 신호에 대응하여 재생되는 음성 데이터를 변조하여 스피커(195)로 출력되도록 한다.
The voice modulator 198 modulates the voice data reproduced in response to the voice data and the voice recognition signal of the user under the control of the operation of the controller 193 and outputs the modulated voice data to the speaker 195.

(대화 동작)(Conversation action)

도 5는 도 2에 따른 대화형 자동차 완구를 결합하여 나타낸 종방향 단면도이며, 도 6은 도 2에 따른 대화형 자동차 완구의 대화 동작을 나타낸 종방향 단면도이다. FIG. 5 is a longitudinal cross-sectional view showing a combination of the interactive vehicle toy according to FIG. 2, and FIG. 6 is a longitudinal cross-sectional view illustrating an interactive operation of the interactive vehicle toy according to FIG. 2.

도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 임의의 사용자 음성 신호 또는 음성 인식 단어가 스피커를 통해 출력될 경우 상기 출력되는 사용자 음성 신호 또는 음성 인식 단어에 동기화하여 구동부(140)가 동작하면, 회전체(150)가 회전한다.5 and 6, when any user voice signal or voice recognition word is output through a speaker, the driving unit 140 operates in synchronization with the output user voice signal or voice recognition word. 150 rotates.

상기 회전체(150)가 회전하면 블레이드부(151)는 링크부(132)의 말단에 설치된 보닛 롤러(133)를 가압하고, 이에 따라 상기 보닛 링크부(132)의 위치가 가변되어 보닛부(130)가 상방향으로 이동하게 된다.When the rotating body 150 is rotated, the blade unit 151 presses the bonnet roller 133 installed at the end of the link unit 132, and thus the position of the bonnet link unit 132 is changed so that the bonnet unit ( 130 is moved upward.

이때, 보닛부(130)의 전측에 설치된 장식부(180)도 함께 변형되어 상부 장식(180a)이 하부 장식(180b)과 분리되어 입모양이 형성되도록 한다.At this time, the decorative part 180 installed on the front side of the bonnet part 130 is also deformed together so that the upper decoration 180a is separated from the lower decoration 180b to form a mouth shape.

한편, 말하는 동작에 의해 위치가 변경된 보닛부(130)는 스프링(135)에 의해 원위치된다.On the other hand, the bonnet portion 130 whose position is changed by the speaking operation is returned to its original position by the spring 135.

따라서 음성 데이터가 출력되는 동안 보닛부(130)에 의한 동작으로 더욱 자연스러운 대화가 이루어질 수 있게 된다.
Therefore, a more natural conversation can be made by the operation by the bonnet part 130 while the voice data is output.

(요잉 동작)(Yaw action)

도 7은 도 2에 따른 대화형 자동차 완구를 결합하여 나타낸 횡방향 단면도이며, 도 8은 도 2에 따른 대화형 자동차 완구의 제 1 요잉 동작을 나타낸 횡방향 단면도이고, 도 9는 도 8에 따른 대화형 자동차 완구의 제 2 요잉 동작을 나타낸 횡방향 단면도이다.FIG. 7 is a lateral cross-sectional view showing the interactive vehicle toy according to FIG. 2 in combination, FIG. 8 is a lateral cross-sectional view showing a first yawing operation of the interactive vehicle toy according to FIG. 2, and FIG. 9 according to FIG. 8. Lateral cross-sectional view showing a second yaw action of the interactive automobile toy.

도 7 내지 도 9에 나타낸 바와 같이, 임의의 음성 인식 단어가 출력될 경우 상기 출력되는 음성 인식 단어에 동기화하여 캠 구동부(160, 도 3 참조)가 동작하면, 캠부(170)가 회전한다.As shown in FIGS. 7 to 9, when an arbitrary voice recognition word is output, when the cam driving unit 160 (see FIG. 3) operates in synchronization with the output voice recognition word, the cam unit 170 rotates.

상기 캠부(170)가 회전축(171)을 중심으로 역방향 회전하면, 요잉부(114)를 가압하게 되어 제 1 하우징(110)이 일측 방향으로 기울어지게 되고, 이때 제 2 하우징(120)은 수평 상태를 유지하며 상기 제 1 하우징(110)이 요잉 동작을 수행할 수 있도록 지지한다.When the cam unit 170 rotates in a reverse direction about the rotation shaft 171, the yawing unit 114 is pressed to tilt the first housing 110 in one direction, and the second housing 120 is in a horizontal state. It maintains and supports the first housing 110 to perform the yawing operation.

또한, 상기 캠부(170)가 회전축(171)을 중심으로 정방향 회전하면, 요잉부(114)를 가압하여 제 1 하우징(110)이 타측 방향으로 기울어지게 되고, 제 2 하우징(120)은 수평 상태를 유지하며 상기 제 1 하우징(110)이 요잉 동작을 수행할 수 있도록 지지한다.In addition, when the cam unit 170 rotates in the forward direction about the rotation shaft 171, the yawing unit 114 is pressed to tilt the first housing 110 in the other direction, and the second housing 120 is in a horizontal state. It maintains and supports the first housing 110 to perform the yawing operation.

또한, 상기 캠부(170)가 정방향 또는 역방향 중 어느 하나의 방향으로 연속 회전되게 함으로써, 제 1 하우징(110)이 주기적으로 요잉 동작을 수행하여 보닛부(130, 도 3 참조)의 대화 동작과 함께 자연스러운 대화 동작이 이루어질 수 있게 한다.
In addition, by allowing the cam unit 170 to rotate continuously in either the forward direction or the reverse direction, the first housing 110 periodically performs the yawing operation, together with the interactive operation of the bonnet unit 130 (see FIG. 3). Allow for natural conversational action.

상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It can be understood that

또한, 본 발명의 실시예를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있으며, 상술된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In the course of the description of the embodiments of the present invention, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation, , Which may vary depending on the intentions or customs of the user, the operator, and the definitions of these terms should be based on the contents throughout this specification.

100 : 완구 110 : 제 1 하우징
110a : 제 1 하우징 전측 몸체 110b : 제 1 하우징 후측 몸체
110c : 회전축 111 : 보닛 설치부
112 : 보닛 지지부 113 : 요잉 회전축
114 : 요잉부 115 : 스프링 고정부
116 : 베이스부 120 : 제 2 하우징
121 : 바퀴 122 : 요잉 지지부
130 : 보닛부 131 : 보닛 회전축
132 : 링크부 133 : 보닛 롤러
134 : 스프링 고정부 135 : 스프링
140 : 구동부 150 : 회전체
151 : 블레이드부 152 : 회전축
160 : 캠 구동부 170 : 캠부
171 : 회전축 172 : 캠부 롤러
173 : 롤러 회전축 180 : 장식부
180a : 상부 장식 180b : 하부 장식
190 : 동작 제어부 191 : 마이크
192 : 음성 인식부 193 : 제어부
194 : 메모리 195 : 스피커
196 : LED 197 : 버튼 입력부
198 : 음성 변조부
100: toy 110: first housing
110a: first housing front body 110b: first housing rear body
110c: rotating shaft 111: bonnet mounting portion
112 bonnet support 113 yawing axis of rotation
114: yawing part 115: spring fixing part
116: base portion 120: second housing
121: wheel 122: yaw support
130: bonnet part 131: bonnet rotation axis
132: link portion 133: bonnet roller
134: spring fixing part 135: spring
140: driving unit 150: rotating body
151: blade portion 152: rotation axis
160: cam drive unit 170: cam unit
171: shaft 172: cam portion roller
173: roller rotation axis 180: decorative part
180a: Top decoration 180b: Bottom decoration
190: operation control unit 191: microphone
192: speech recognition unit 193: control unit
194: Memory 195: Speaker
196: LED 197: button input
198: voice modulator

Claims (13)

내부에 수납 공간과 요잉 회전축(113)을 형성하고, 몸체의 일부가 회동 가능하게 형성된 제 1 하우징(110);
요잉 지지부(122)를 통해 상기 요잉 회전축(113)과 결합하여 상기 제 1 하우징(110)이 지지되도록 하는 제 2 하우징(120);
상기 제 1 하우징(110)의 몸체 일부가 상하방향으로 동작되도록 구동력을 제공하는 구동부(140);
상기 구동부(140)와 연결되고, 외주면에 적어도 하나의 블레이드부(151)가 형성되어 상기 구동부(140)의 동작에 따라 상기 제 1 하우징(110)의 일부가 회동하도록 상기 제 1 하우징(110)을 가압하는 회전체(150);
상기 제 2 하우징(120)에 설치되어 상기 제 1 하우징(110)이 요잉(yawing)되도록 구동력을 제공하는 캠 구동부(160);
일측으로 편심되어 상기 캠 구동부(160)와 연결되고, 제 1 하우징(110)에 형성된 요잉부(114)와 결합하여 상기 캠 구동부(160)의 동작에 따라 상기 제 1 하우징(110)이 요잉 회전축(113)을 중심으로 요잉되도록 상기 요잉부(114)를 가압하는 캠부(170); 및
마이크(191)를 통해 입력되는 사용자의 음성 신호를 메모리(194)에 저장하고, 상기 저장된 사용자의 음성 신호를 스피커(195)로 출력하며, 상기 음성 데이터의 출력에 동기화하여 상기 구동부(140)와 캠 구동부(160)로 일정 패턴의 동작 신호를 출력하는 동작 제어부(190)를 포함하는 대화형 자동차 완구.
A first housing 110 in which an accommodation space and a yawing rotation shaft 113 are formed, and a portion of the body is rotatably formed;
A second housing (120) coupled to the yawing axis of rotation (113) via a yawing support (122) to support the first housing (110);
A driving unit 140 providing a driving force to operate a portion of the body of the first housing 110 in the vertical direction;
The first housing 110 is connected to the driving unit 140 and at least one blade unit 151 is formed on an outer circumferential surface thereof so that a part of the first housing 110 rotates according to the operation of the driving unit 140. Rotator 150 for pressing the;
A cam driver 160 installed in the second housing 120 to provide a driving force to yaw the first housing 110;
Eccentric to one side is connected to the cam driving unit 160, coupled with the yawing portion 114 formed in the first housing 110, the first housing 110 is the yawing axis of rotation in accordance with the operation of the cam driving unit 160 A cam portion 170 for urging the yawing portion 114 to yaw around the 113; And
The user's voice signal input through the microphone 191 is stored in the memory 194, the stored user's voice signal is output to the speaker 195, and synchronized with the output of the voice data to the driving unit 140. Interactive car toy including an operation control unit 190 for outputting a predetermined pattern of operation signals to the cam drive unit (160).
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 캠부(170)는 말단부에 설치되어 상기 요잉부(114)와의 접촉시 마찰 저항이 감소되도록 하는 캠부 롤러(172)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대화형 자동차 완구.
The method of claim 1,
The cam unit 170 is an interactive vehicle toy, characterized in that it further comprises a cam unit roller (172) is provided at the distal end to reduce the frictional resistance when in contact with the yawing unit (114).
제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 제 1 하우징(110)의 몸체 일부는 상기 제 1 하우징(110)에 보닛 회전축(131)을 통해 결합한 보닛부(130)인 것을 특징으로 하는 대화형 자동차 완구.
The method according to claim 1 or 3,
Part of the body of the first housing 110 is an interactive vehicle toy, characterized in that the bonnet portion 130 coupled to the first housing 110 through a bonnet rotation shaft (131).
제 4 항에 있어서,
상기 보닛부(130)는 보닛부(130)의 몸체 양측으로부터 일정 길이 돌출시켜 형성한 한 쌍의 보닛 회전축(131); 및
상기 보닛부(130)가 보닛 회전축(131)을 중심으로 회동할 수 있도록 상기 보닛부(130)의 몸체 저면으로부터 일정 길이 연장되어 상기 회전체(150)의 블레이드부(151)와 접촉하는 링크부(132)를 포함하는 것을 특징으로 하는 대화형 자동차 완구.
5. The method of claim 4,
The bonnet part 130 includes a pair of bonnet rotation shafts 131 formed by protruding a predetermined length from both sides of the body of the bonnet part 130; And
Link portion that extends a predetermined length from the bottom surface of the body of the bonnet portion 130 so that the bonnet portion 130 can rotate around the bonnet rotation shaft 131 to contact the blade portion 151 of the rotating body 150 Interactive vehicle toys comprising 132.
제 5 항에 있어서,
상기 보닛부(130)는 상기 링크부(132)의 말단에 설치되어 상기 블레이드부(151)와의 접촉시 마찰 저항이 감소되도록 하는 보닛 롤러(133)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대화형 자동차 완구.
The method of claim 5, wherein
The bonnet part 130 further includes an bonnet roller 133 installed at the end of the link part 132 to reduce the frictional resistance when contacting the blade part 151. .
제 5 항에 있어서,
상기 보닛부(130)는 보닛부(130)의 하부에 설치되어 보닛 회전축(131)을 중심으로 회동한 보닛부(130)가 원위치 되도록 탄성력을 제공하는 스프링(135)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대화형 자동차 완구.
The method of claim 5, wherein
The bonnet part 130 further includes a spring 135 installed below the bonnet part 130 to provide an elastic force so that the bonnet part 130 rotated about the bonnet rotation shaft 131 is in the original position. Interactive car toys.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 하우징(110)의 전측에 설치되어 입 모양이 형성되도록 하는 장식부(180)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대화형 자동차 완구.
The method of claim 1,
Interactive vehicle toys, characterized in that it further comprises a decorative unit 180 is installed on the front side of the first housing 110 to form a mouth shape.
제 1 항에 있어서,
상기 동작 제어부(190)는 사용자의 음성 신호를 검출하는 마이크(191);
상기 마이크(191)를 통해 입력된 사용자의 음성 신호를 디지털 신호로 변환하여 음성 데이터로 저장되도록 하고, 상기 저장된 사용자의 음성 데이터가 재생되도록 하며, 상기 사용자의 음성 데이터 재생 신호와 동기화시켜 구동부(140)와 캠 구동부(160)가 주기적 또는 비주기적으로 온/오프되도록 동작 신호를 출력하는 제어부(193);
상기 마이크(191)를 통해 입력되는 사용자의 음성 신호를 음성 데이터로 저장하는 메모리(194); 및
상기 사용자의 음성 데이터를 아날로그 신호로 변환하여 출력하는 스피커(195)를 포함하는 것을 특징으로 하는 대화형 자동차 완구.
The method of claim 1,
The operation control unit 190 includes a microphone 191 for detecting a user's voice signal;
The user's voice signal input through the microphone 191 is converted into a digital signal to be stored as voice data, the stored user's voice data is reproduced, and synchronized with the user's voice data reproduction signal driver 140 ) And a control unit 193 for outputting an operation signal so that the cam driver 160 is turned on or off periodically or aperiodically;
A memory 194 storing voice signals of the user input through the microphone 191 as voice data; And
And a speaker (195) for converting the voice data of the user into an analog signal and outputting the same.
제 9 항에 있어서,
상기 마이크(191)를 통해 검출한 사용자의 음성 신호를 인식하는 음성 인식부(192)를 더 포함하고,
상기 메모리(194)는 인식 대상 음성 데이터와 상기 인식 대상 음성 신호에 대응하는 재생용 음성 데이터가 저장되며, 상기 제어부(193)는 상기 음성 인식부(192)의 음성 인식 결과를 분석하여 인식된 음성 신호가 재생 신호이면, 상기 인식된 음성 신호에 대응하는 음성 데이터를 상기 메모리(194)에서 검출하여 재생되도록 하고, 상기 음성 데이터의 재생 신호와 동기화시켜 구동부(140)와 캠 구동부(160)가 동작되도록 동작 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 대화형 자동차 완구.
The method of claim 9,
Further comprising a voice recognition unit 192 for recognizing the user's voice signal detected through the microphone 191,
The memory 194 stores the recognition target voice data and the reproducing voice data corresponding to the recognition target voice signal, and the controller 193 analyzes the voice recognition result of the voice recognition unit 192 to recognize the recognized voice. If the signal is a reproducing signal, the voice data corresponding to the recognized voice signal is detected in the memory 194 and reproduced, and the driving unit 140 and the cam driving unit 160 operate by synchronizing with the reproducing signal of the voice data. Interactive car toy, characterized in that for outputting an operation signal.
제 10 항에 있어서,
상기 동작 제어부(190)는 자동차 완구(100)의 동작 상태를 나타내는 적어도 하나의 LED(196); 및
사용자로부터 임의의 사용자 설정 신호와, 음향 데이터의 설정 요청을 검출하는 복수의 버튼 입력부(197)를 더 포함하고,
상기 제어부(193)는 상기 버튼 입력부(197)로부터 설정 요청이 검출되면, 마이크(191) 및 상기 버튼 입력부(197)를 통해 입력되는 설정 신호와 음향 데이터를 메모리(194)에 저장되도록 하는 것을 특징으로 하는 대화형 자동차 완구.
11. The method of claim 10,
The operation controller 190 may include at least one LED 196 indicating an operating state of the vehicle toy 100; And
A plurality of button input unit 197 for detecting any user setting signal and the setting request of the sound data from the user further,
When the setting request is detected from the button input unit 197, the controller 193 stores the setting signal and sound data input through the microphone 191 and the button input unit 197 in the memory 194. Interactive car toys.
제 10 항에 있어서,
상기 제어부(193)는 인식된 음성 신호가 메모리(194)에 저장된 인식 대상 음성 데이터와 일치하지 않으면, 상기 마이크(191)로 입력된 음성을 스피커(195)로 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 대화형 자동차 완구.
11. The method of claim 10,
If the recognized voice signal does not match the recognition target voice data stored in the memory 194, the controller 193 controls the voice input through the microphone 191 to be output to the speaker 195. Type toys.
제 10 항에 있어서,
상기 동작 제어부(190)는 상기 제어부(193)와 스피커(195) 사이에 설치되어 상기 제어부(193)를 통해 재생되는 음성 데이터를 변조하여 상기 스피커(195)로 출력되도록 하는 음성 변조부(198)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대화형 자동차 완구.
11. The method of claim 10,
The operation controller 190 is installed between the controller 193 and the speaker 195 to modulate the voice data reproduced through the controller 193 and output the modulated voice data to the speaker 195. Interactive car toys further comprising a.
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