KR101368887B1 - Floating structure and control method thereof - Google Patents

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구정본
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 부유식 구조물 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 항해 모드와 잭업 모드로 운용되는 부유식 구조물에 있어서, 물에 부유할 수 있는 본체; 상기 본체를 상하 방향으로 관통하며, 상측 레그와 상기 상측 레그에 대해 회전 가능하게 제공되는 하측 레그를 포함하는 레그; 상기 본체와 상기 레그를 상하 방향으로 상대 운동시키는 레그 지지부; 및 상기 본체에 형성되며, 상기 하측 레그를 수용하는 레그 수용부를 포함하는 부유식 구조물을 제공할 수 있다.The present invention relates to a floating structure and a control method thereof.
According to an aspect of the present invention, there is provided a floating structure operated in a navigation mode and a jack-up mode, comprising: a body capable of floating in water; A leg which penetrates the main body in a vertical direction and includes a lower leg provided to be rotatable with respect to the upper leg and the upper leg; Leg support portion for relatively moving the main body and the leg in the vertical direction; And a leg receiving part formed on the main body and accommodating the lower leg.

Description

부유식 구조물 및 그 제어 방법{Floating structure and control method thereof}Floating structure and control method

본 발명은 부유식 구조물 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a floating structure and a control method thereof.

친환경 에너지 개발에 대한 요구가 증대됨에 따라, 풍력 발전기를 활용한 발전이 전세계적으로 각광을 받고 있다. 그런데, 풍력 발전기를 설치하기 위해서는 까다로운 환경적인 조건이 요구된다. 예를 들어, 풍력 발전기가 설치되는 장소는 블레이드의 유의미한 회전을 얻기 위한 일정 수준 이상의 풍속이 보장될 수 있는 곳이어야 하고, 풍력 발전기의 구동 시 발생되는 소음에 따른 공해가 이슈가 되지 않아야 하는 곳이어야 한다. 또한, 이러한 환경적인 조건을 만족한다고 하더라도, 풍력 발전기를 설치하기 위해서는 매우 넓은 면적의 공간이 필요할 수 있다.As the demand for environmentally friendly energy development grows, the development using wind power generators is getting popular all over the world. However, installation of wind turbines requires strict environmental conditions. For example, the place where the wind turbine is installed should be a place where a certain level of wind speed can be guaranteed to obtain significant rotation of the blade, and the pollution caused by the noise generated when driving the wind turbine should not be an issue do. Even if these environmental conditions are satisfied, a very large area of space may be required to install the wind turbine generator.

최근에는 위와 같은 제약 조건으로부터 상대적으로 자유로운 해상 풍력 발전기에 대한 관심이 증가하고 있다. 해상 풍력 발전기는 다양한 방법으로 설치될 수 있으나, 일반적으로 부품을 몇 개의 유닛으로 나누어 육상에서 제작한 후, 제작된 유닛을 해상으로 옮겨 조립하는 방법으로 설치되고 있다.In recent years, interest in offshore wind turbines has increased, which is relatively free from the above-mentioned constraints. Offshore wind turbines can be installed in a variety of ways, but generally they are constructed by dividing the components into several units, making them on land, and then transferring the units to sea for assembly.

육상에서 제작된 해상 풍력 발전기의 유닛을 해상으로 옮기고, 해상에서 해상 풍력 발전기를 설치하는 선박을 일반적으로 풍력 발전기 설치 선박(WTIV, Wind Turbine Installation Vessel)이라고 한다.A ship that moves offshore wind turbine units on the sea to the sea and installs offshore wind turbine generators is commonly referred to as a wind turbine installation vessel (WTIV).

풍력 발전기 설치 선박은 작업 특성상, 항해 모드(Transit Mode)와 잭업 모드(Jackup Mode)로 운용될 수 있다. 구체적으로, 풍력 발전기 설치 선박은 해상 풍력 발전기를 설치하고자 하는 위치까지 항해 모드로 이동한다. 항해 모드에서 레그는 해수에 의한 저항을 줄이고자 본체의 상방으로 이동된 상태를 유지할 수 있다. 그 후, 풍력 발전기 설치 선박은 잭업 모드로 전환하여 레그를 내려 해저에 박은 후, 본체가 해수면으로부터 일정 거리 이격될 수 있도록 본체를 레그를 따라 들어올린다. 본체가 일정 위치에 다다르게 되면, 풍력 발전기 설치 선박은 본체의 이동을 중지하고 해상 풍력 발전기를 설치하는 작업을 수행하며, 설치가 완료되면 위의 순서의 역순으로 진행하여 다음 설치 위치까지 이동한다.Wind turbine installation The ship can be operated in the transit mode and the jackup mode according to the characteristics of the operation. Specifically, the ship installed with the wind turbine moves to the navigation mode to the position where the off-axis wind turbine is to be installed. In navigation mode, the legs may remain moved upward of the body to reduce resistance by seawater. After that, the ship installed with the wind power generator is switched to the jack-up mode, the leg is lowered into the sea floor, and then the main body is lifted up along the leg so that the main body is separated from the sea level by a certain distance. When the main body reaches a certain position, the wind turbine installation ship stops the movement of the main body and installs the offshore wind turbine generator. When the installation is completed, proceed in the reverse order to move to the next installation position.

이러한, 부유식 구조물이 항해 모드로 운항 시, 본체의 상부로 연장되는 레그의 길이는 수십미터에 달하게 된다. 이에 의해, 부유식 구조물의 전체적인 무게 중심이 위쪽으로 이동하게 되므로, 바람, 파도 등에 의해 가해지는 외력에 의해 본체가 더욱 크게 흔들리게 되어 운항 안정성이 매우 떨어질 수 있다.When the floating structure is operated in the navigation mode, the length of the leg extending to the upper portion of the body reaches several tens of meters. As a result, since the entire center of gravity of the floating structure is moved upward, the main body is more shaken by the external force applied by the wind, waves, etc., the operation stability can be very poor.

또한, 본체의 상측으로 노출된 레그의 길이가 길어짐에 따라 레그에 가해지는 풍압의 크기가 가해지므로, 부유식 구조물의 운항 효율이 악화될 뿐만 아니라, 레그의 피로 하중이 증가할 수 있다.In addition, as the length of the leg exposed to the upper side of the main body is increased, the magnitude of the wind pressure applied to the leg is applied, and not only the operating efficiency of the floating structure is deteriorated, but also the fatigue load of the leg may be increased.

또한, 본체가 요동 정도가 커지게 되면(본체가 기울어지는 각도가 커지면) 중력에 의해 레그의 상측 부분에 가해지는 모멘트의 크기가 커지게 되므로, 레그의 피로 하중이 더욱 증가할 수 있다.In addition, when the main body is increased in the degree of oscillation (the angle of inclination of the main body increases), the magnitude of the moment applied to the upper portion of the leg by gravity increases, so that the fatigue load of the leg can be further increased.

또한, 본체가 목적 위치에서 정지한 후 레그를 해저에 박기 위해서는 레그를 많이 움직여야 하므로, 많은 시간이 소요될 수 있다.In addition, since the main body has to move a lot of legs in order to put the legs on the seabed after stopping at the target position, it may take a lot of time.

미국공개특허 US2010/0067989 (2010.05.18. 공개)U.S. Published Unexamined Patent Application No. 2010/0067989 (published on May 18, 2010) 미국공개특허 US2008/0247827 (2008.10.09. 공개)U.S. Published Patent Application No. US2008 / 0247827 (published on September 10, 2008)

본 발명의 실시예들은 부유식 구조물이 운항 시, 본체의 상부로 노출된 레그의 길이를 줄일 수 있는 부유식 구조물 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention to provide a floating structure and its control method that can reduce the length of the leg exposed to the upper portion of the body when the floating structure is operating.

본 발명의 일 측면에 따르면, 항해 모드와 잭업 모드로 운용되는 부유식 구조물에 있어서, 물에 부유할 수 있는 본체; 상기 본체를 상하 방향으로 관통하며, 상측 레그와 상기 상측 레그에 대해 회전 가능하게 제공되는 하측 레그를 포함하는 레그; 상기 본체와 상기 레그를 상하 방향으로 상대 운동시키는 레그 지지부; 및 상기 본체에 형성되며, 상기 하측 레그를 수용하는 레그 수용부를 포함하는 부유식 구조물을 제공할 수 있다.According to an aspect of the invention, the floating structure which is operated in the navigation mode and jack-up mode, the body which can be suspended in water; A leg which penetrates the main body in a vertical direction and includes a lower leg provided to be rotatable with respect to the upper leg and the upper leg; A leg supporting portion for relatively moving the body and the leg in a vertical direction; And a leg receiving part formed on the main body and accommodating the lower leg.

또한, 상기 레그는, 상기 하측 레그의 회전 중심이 되는 힌지부; 및 상기 상측 레그와 상기 하측 레그가 직선인 상태를 유지시키는 구속부를 포함하는 부유식 구조물을 제공할 수 있다.In addition, the leg, the hinge portion that is the center of rotation of the lower leg; And it can provide a floating structure comprising a restraining portion for maintaining the upper leg and the lower leg is a straight state.

또한, 상기 본체에 제공되며, 상기 하측 레그를 상기 레그 수용부로 끌어올리는 구동력을 제공하는 윈치; 및 상기 윈치와 상기 하측 레그를 연결하는 와이어를 더 포함하는 부유식 구조물을 제공할 수 있다.In addition, the winch is provided to the main body, for providing a driving force to raise the lower leg to the leg receiving portion; And it may provide a floating structure further comprising a wire connecting the winch and the lower leg.

또한, 상기 레그 수용부는 상기 레그의 개수에 대응되도록 다수 개가 제공되고, 상기 윈치는 인접하게 배치된 두 개의 상기 레그 수용부당 하나가 제공되어, 두 개의 상기 하측 레그를 동시에 끌어올리는 부유식 구조물을 제공할 수 있다.In addition, a plurality of leg receiving portions are provided so as to correspond to the number of legs, and the winch is provided for each of the two adjacent leg receiving portions disposed adjacent to provide a floating structure to pull up the two lower legs at the same time. can do.

또한, 상기 하측 레그의 단부에는 스퍼드캔이 제공되고, 상기 하측 레그 및 상기 스퍼드캔은 상기 레그 수용부 내에 수용된 상태에서 상기 본체의 하부로 돌출되지 않는 부유식 구조물을 제공할 수 있다.In addition, a spud can is provided at an end of the lower leg, and the lower leg and the spud can can provide a floating structure that does not protrude to the bottom of the main body in a state accommodated in the leg receiving portion.

또한, 상기 하측 레그가 상기 레그 수용부에 수용된 상태에서, 상기 레그 수용부의 하측 개구부를 차폐하는 차폐판을 더 포함하는 부유식 구조물을 제공할 수 있다.In addition, in a state in which the lower leg is accommodated in the leg receiving portion, it may provide a floating structure further comprising a shielding plate for shielding the lower opening of the leg receiving portion.

또한, 상기 레그 수용부는 상기 본체에 형성된 레그웰과 공간적으로 연결되도록 형성된 부유식 구조물을 제공할 수 있다.In addition, the leg receiving portion may provide a floating structure formed to be spatially connected to the leg well formed in the body.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 일 방향으로 회전되는 상기 하측 레그가 상기 상측 레그에 일직선이 되도록 구속되어 있는 상태를 해제하는 단계; 구속이 해제된 상기 하측 레그를 상기 일 방향으로 회전시킬 수 있는 유체 저항력이 작용할 수 있도록 상기 본체를 진행시키는 단계; 및 상기 유체 저항력이 작용함에 따라 상기 하측 레그가 회전되는 것을 이용하여, 상기 레그를 끌어올리는 단계를 포함하고,According to another aspect of the invention, the step of releasing the state in which the lower leg rotated in one direction is constrained to be in line with the upper leg; Advancing the main body so that a fluid resistance force capable of rotating the unconstrained lower leg in the one direction is applied; And raising the leg by using the lower leg rotated as the fluid resistance force acts.

상기의 단계들은 상기 유체 저항력이 작용하는 방향을 바꿔 반복 수행되는 부유식 구조물의 제어 방법을 제공할 수 있다.The above steps may provide a control method of the floating structure to be repeatedly performed by changing the direction in which the fluid resistance force acts.

또한, 상기 부유식 구조물은 상기 레그를 끌어올리기 위한 윈치를 더 포함하고, 상기 윈치는 상기 본체의 진행과 동시에 또는 상기 하측 레그가 회전된 후에 작동되기 시작하는 부유식 구조물의 제어 방법을 제공할 수 있다.The floating structure may further include a winch for lifting the leg, and the winch may provide a control method of the floating structure that starts to operate simultaneously with the progress of the main body or after the lower leg is rotated. have.

본 발명의 실시예에 따른 부유식 구조물 및 그 제어 방법에 의하면, 레그의 하부를 본체의 내측으로 접은 상태로 운항하므로, 본체의 상부로 노출된 레그의 길이를 줄일 수 있다.According to the floating structure and the control method according to an embodiment of the present invention, since the lower portion of the leg is operated in the folded state to the inside of the body, it is possible to reduce the length of the leg exposed to the upper portion of the body.

또한, 본체의 상부로 노출된 레그의 길이를 줄임으로써, 운항 안정성 및 운항 효율을 향상시킬 수 있다.In addition, by reducing the length of the leg exposed to the upper portion of the body, it is possible to improve the operational stability and operating efficiency.

또한, 운항 중 레그에 가해지는 피로 하중을 줄임으로써 레그의 사용 수명을 늘릴 수 있다.In addition, the service life of the legs can be extended by reducing the fatigue loads applied to the legs during operation.

또한, 잭업 상태로 전환 시 레그의 이동량을 줄일 수 있으므로, 잭업 상태로의 전환에 소요되는 시간을 단축할 수 있다.In addition, since the movement amount of the legs can be reduced when switching to the jack-up state, the time required for switching to the jack-up state can be shortened.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 부유식 구조물을 보여주는 사시도.
도 2는 도 1의 부유식 구조물의 잭업 상태를 보여주는 도면.
도 3은 도 1의 부유식 구조물이 항해 모드일 때의 모습을 보여주는 도면.
도 4는 도 3의 부분 단면도.
도 5는 도 3의 저면도.
도 6은 도 1의 부유식 구조물의 레그가 접히는 모습을 보여주는 도면.
도 7 및 도 8은 도 1의 부유식 구조물의 레그를 접는 방법의 다른 예를 보여주는 도면.1 is a perspective view showing a floating structure according to an embodiment of the present invention;
2 is a view showing a jack-up state of the floating structure of FIG. 1;
3 is a view showing the floating structure of Figure 1 when in sailing mode.
4 is a partial cross-sectional view of Fig.
5 is a bottom view of FIG. 3.
6 is a view showing a leg folded of the floating structure of FIG.
7 and 8 show another example of a method of folding the leg of the floating structure of FIG.

이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 부유식 구조물을 보여주는 사시도이고, 도 2는 도 1의 부유식 구조물의 잭업 상태를 보여주는 도면이다.FIG. 1 is a perspective view showing a floating structure according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a jack-up state of the floating structure of FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 부유식 구조물(1)은 물에 부유할 수 있는 본체(10), 본체(10)를 상하 방향으로 관통하는 레그(Leg, 20), 레그(20)와 본체(10)를 상하 방향으로 상대 운동시키며 레그(20)를 지지하는 레그 지지부(30)를 포함한다.1 and 2, a floating structure 1 according to an embodiment of the present invention includes a main body 10 capable of floating in water, a leg 20 extending vertically through the main body 10, And leg supports 30 that relatively move the legs 20 and the main body 10 in the vertical direction and support the legs 20.

부유식 구조물(1)은 풍력 발전기 설치 선박(WTIV, Wind Turbine Installation Vessel) 또는 잭업 플랫폼(Jack-up Platform)일 수 있으며, 본 실시예에서는 부유식 구조물(1)이 풍력 발전기 설치 선박인 것을 예로 들어 설명하겠다. 그러나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않으며, 후술할 잭업 모드를 갖는 부유식 구조물은 모두 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.The floating structure 1 may be a wind turbine installation vessel (WTIV) or a jack-up platform. In this embodiment, the floating structure 1 is a wind turbine installation vessel I'll explain it to you. However, the spirit of the present invention is not limited to this, and any floating structure having a jack-up mode to be described later may be included in the scope of the present invention.

본체(10)는 도 1에 도시된 것처럼, 부유 가능한 직사각형 형태의 평면 구조를 가질 수 있으며, 일반적인 상선(예: 컨테이너선)에 비해 폭이 넓고 높이가 낮으며 길이가 짧은 구조로 형성될 수 있다. 그러나, 이는 일 예에 불과하며, 본 발명의 사상에 따른 본체(10)는 레그(20) 및 레그 지지부(30)가 설치될 수 있는 임의의 입체적 구조를 가질 수 있다.The body 10 may have a planar structure of a floating rectangular shape as shown in FIG. 1, and may be formed in a structure having a wide width, a low height, and a short length as compared with a general commercial line (for example, a container line) . However, this is merely an example, and the body 10 according to the teachings of the present invention may have any three-dimensional structure in which the legs 20 and the leg supports 30 can be installed.

본체(10)에는 부유식 구조물(1)의 기능에 따른 피적재물(2)이 적재될 수 있다. 본 실시예의 경우, 본체(10)에는 해상 풍력 발전기의 부품인, 블레이드와 나셀, 타워 등이 피적재물(2)로서 적재될 수 있으며, 피적재물(2)을 본체(10)에 고정시키는 적재 유닛(12)이 제공될 수 있다. 도 1에 도시된 피적재물(2)의 종류 및 적재 방식은 일 예에 불과하며, 피적재물(2)은 본 발명의 사상이 유지되는 범위 내에서 다양한 형태로 적재될 수 있다. 예를 들어, 블레이드와 나셀은 서로 분리된 상태로 적재될 수 있으며, 부유식 구조물(1)이 잭업 플랫폼인 경우 피적재물(2)은 라이저 파이프일 수 있다.The main body 10 can be loaded with the load 2 according to the function of the floating structure 1. A blade, a nacelle, a tower, or the like, which is a part of an offshore wind power generator, can be loaded as the object 2 to be loaded on the main body 10 and the loading unit 2 for fixing the object 2 to the main body 10 (12) may be provided. The type and loading method of the load 2 shown in Fig. 1 are merely an example, and the load 2 can be loaded in various forms within the scope of the present invention. For example, the blades and nacelle can be loaded separately from each other, and the load 2 can be a riser pipe if the floating structure 1 is a jack-up platform.

또한, 본체(10)에는 이동 및 위치 제어를 위한 추진장치(미도시)가 제공될 수 있다.In addition, the main body 10 may be provided with a propulsion device (not shown) for movement and position control.

레그(20)는 부유식 구조물(1)의 사용 목적에 따라 다수 개가 제공될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 본체(10)의 좌현과 우현에 각각 한 쌍씩, 총 4개의 레그(20)가 제공되는 것을 예로 들어 설명하겠다. A plurality of legs 20 may be provided depending on the purpose of use of the floating structure 1. In the embodiment of the present invention, a total of four legs 20 are provided, one pair at each of the port and starboard sides of the main body 10 I will explain what is provided as an example.

레그(20)는 본체(10)를 상하 방향으로 관통하도록 설치되며, 본체(10)에는 레그(20)가 통과하는 레그웰(Leg Well, 미도시)이 형성된다. 레그(20)는 본체(10)의 하방으로 이동하여 해저에 고정될 수 있고, 도 2의 잭업 상태에서 본체(10)의 하중을 견딜 수 있을 정도의 강성을 갖도록 형성되며, 원기둥, 사각 트러스 구조, 삼각 트러스 구조 등 다양한 형태로 형성될 수 있다. 본 실시예에서는 레그(20)가 삼각 트러스 구조로 형성되는 것을 예로 들어 설명하겠다.The leg 20 is installed to penetrate the main body 10 in a vertical direction and a leg well (not shown) through which the leg 20 passes is formed in the main body 10. The legs 20 can be moved downward of the main body 10 and fixed to the seabed so that they are rigid enough to withstand the load of the main body 10 in the jack-up state of FIG. 2, , A triangular truss structure, or the like. In the present embodiment, the legs 20 are formed in a triangular truss structure.

레그(20)는 레그 지지부(30)에 삽입된 상태를 유지하는 상측 레그(도 4, 21)와, 상측 레그(21)에 대해 회동 가능하게 제공되는 하측 레그(도 4, 23)를 포함한다. 레그(20)에 관련된 자세한 내용은 후술하겠다.Leg 20 includes an upper leg (Figs. 4, 21) to maintain the inserted state in the leg support 30, and a lower leg (Figs. 4, 23) provided to be rotatable relative to the upper leg (21). . Details related to the leg 20 will be described later.

레그 지지부(30)는 레그(20)가 통과할 수 있도록 레그웰에 대응되는 위치에 설치되며, 레그(20)와 본체(10)가 상하 방향으로 상대 운동할 수 있도록 레그(20)를 지지한다. 구체적으로, 레그 지지부(30)는 모터 등의 구동장치를 구비하며, 구동장치의 작동에 의해 레그(20)를 본체(10)에 대해 상하 방향으로 이동시키거나, 본체(10)를 레그(20)에 대해 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. 예를 들면, 레그 지지부(30)에는 피니언 기어 및 모터가 설치되고, 레그(20)에는 랙 기어가 형성되어, 피니언과 랙의 연동에 의해 레그(20)와 본체(10)의 상하 방향의 상대 운동이 이뤄질 수 있다.The leg support portion 30 is provided at a position corresponding to the leg well so that the leg 20 can pass therethrough and supports the leg 20 so that the leg 20 and the main body 10 can relatively move in the vertical direction . Specifically, the leg support portion 30 is provided with a driving device such as a motor, and the leg portion 20 is moved up and down with respect to the main body 10 by the operation of the driving device, In the vertical direction. For example, a pinion gear and a motor are provided on the leg support portion 30, and a rack gear is formed on the leg 20, so that the leg 20 and the main body 10 Exercise can be achieved.

본 실시예에서 레그(20)와 본체(10)의 "상하 방향의 상대 운동"은 레그(20)가 본체(10)에 대해 상하 방향으로 이동하는 것과, 본체(10)가 레그(20)에 대해 상하 방향으로 이동하는 것을 모두 포함하는 개념으로 이해될 것이다.The vertical movement of the leg 20 and the main body 10 in the present embodiment means that the leg 20 moves in the vertical direction with respect to the main body 10 and that the main body 10 moves in the vertical direction relative to the leg 20 It will be understood that the present invention includes both moving in the up and down direction.

한편, 본체(10)에는 블레이드와 나셀, 타워 등의 피적재물(2)을 운반하여 해상 풍력 발전기를 설치할 수 있는 크레인(40)이 제공될 수 있다.On the other hand, the main body 10 may be provided with a crane 40 capable of installing the offshore wind power generator by transporting the loads 2 such as blades, nacelles, and towers.

위와 같은 구성을 갖는 부유식 구조물(1)은 항해 모드(Transit Mode)와 잭업 모드(Jackup Mode)로 운용될 수 있다. The floating structure 1 having the above configuration can be operated in a transit mode and a jackup mode.

부유식 구조물(1)은 해상 풍력 발전기를 설치하고자 하는 위치까지 항해 모드로 이동한다. 항해 모드에서, 하측 레그(23)는 상측 레그(21)에 대해 절곡된 상태를 유지할 수 있으며, 이와 관련된 구체적인 내용은 후술하겠다. The floating structure (1) moves to the navigation mode to the position where the offshore wind turbine is to be installed. In the navigation mode, the lower leg 23 may remain bent with respect to the upper leg 21, and details thereof will be described later.

부유식 구조물(1)은 목적 위치까지 이동한 후, 자동 위치 제어(Dynamic Positioning)를 이용해 레그(20)를 내리기 위한 정확한 위치를 잡을 수 있다. 자동 위치 제어는 레그(20)가 하강하여 해저에 닿을 때까지 지속될 수 있다.The floating structure 1 can be moved to the target position and then accurately positioned for lowering the leg 20 using dynamic positioning. The automatic position control can be continued until the leg 20 descends and touches the seabed.

이후, 부유식 구조물(1)은 잭업 모드로 전환하여 레그(20)를 해저(B)에 박는다. 이 과정에서, 하측 레그(23)는 상측 레그(21)의 일측 단부를 중심으로 회동되어, 레그(20)가 전체적으로 직선 형태를 띠게 된다. 이후, 레그(20)는 중력 및 레그 지지부(30)의 구동장치에 의해 본체(10)의 하방으로 이동될 수 있다.Thereafter, the floating structure 1 is switched to the jack-up mode to insert the legs 20 into the seabed B. Fig. In this process, the lower leg 23 is rotated about one end of the upper leg 21, so that the leg 20 is generally straight. Thereafter, the leg 20 may be moved downward of the main body 10 by the gravity and the driving device of the leg support 30.

레그(20)의 하단부가 해저(B)에 닿게 되면, 레그(20)는 더 이상 하방으로 이동할 수 없게 된다. 이 상태에서, 부유식 구조물(1)은 레그 지지부(30)의 구동장치를 작동시켜 본체(10)를 레그(20)를 따라 상방으로 이동시킨다. 본체(10)의 하중은 레그(20)를 해저(B)로 침투시키는 힘으로 작용하게 되고, 그에 의해, 레그(20)는 해저(B)로 침투하여 고정된다.When the lower end of the leg 20 touches the seabed B, the leg 20 can no longer move downward. In this state, the floating structure 1 actuates the driving device of the leg support 30 to move the main body 10 upward along the legs 20. The load of the main body 10 acts to force the leg 20 into the seabed B so that the leg 20 penetrates into the seabed B and is fixed.

본체(10)를 레그(20)를 따라 상방으로 이동시킴에 따라 본체(10)는 해수면(S)으로부터 소정 거리 이격된 상태가 될 수 있으며, 본체(10)가 해수면(S)으로부터 이격되어 기설정된 작업 위치에 다다른 상태를 잭업 상태라고 할 수 있다.The main body 10 may be spaced apart from the sea surface S by moving the main body 10 upward along the legs 20 so that the main body 10 is separated from the sea surface S, The state that is different from the set work position can be referred to as a jack-up state.

부유식 구조물(1)은 잭업 상태에서 크레인(40)을 이용하여 해상 풍력 발전기를 설치하며, 설치 작업이 완료되면 위의 순서의 역순으로 진행하여 다시 운항을 개시할 수 있다.The floating structure 1 is installed in the jack-up state by using the crane 40, and when the installation work is completed, the operation can be started again in the reverse order of the above procedure.

상기와 같은 부유식 구조물(1)의 잭업 상태로의 전환 방법은 일 예에 불과하며, 본 발명의 사상이 유지되는 범위 내에서 다양하게 변경될 수 있다.The method of switching the floating structure 1 to the jack-up state is merely an example, and various changes can be made within the scope of the present invention.

도 3은 도 1의 부유식 구조물이 항해 모드일 때의 모습을 보여주는 도면이고, 도 4는 도 3의 부분 단면도이고, 도 5는 도 3의 저면도이다.FIG. 3 is a view showing the floating structure of FIG. 1 when in sailing mode, FIG. 4 is a partial cross-sectional view of FIG. 3, and FIG. 5 is a bottom view of FIG. 3.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 레그(20)는 레그 지지부(30)에 삽입된 상태를 유지하는 상측 레그(21)와, 상측 레그(21)에 대해 회동 가능하게 제공되는 하측 레그(23)를 포함한다.3 to 5, the leg 20 includes an upper leg 21 which is inserted into the leg support part 30 and a lower leg 23 which is rotatably provided with respect to the upper leg 21. It includes.

상측 레그(21)의 하측 단부와 하측 레그(23)의 상측 단부에는 하측 레그(23)의 회전 중심이 되는 힌지부(25)가 제공된다. 힌지부(25)는 레그(20)가 삼각 트러스 구조로 형성되는 경우 하나 또는 두개의 기둥부에 제공될 수 있으며, 하측 레그(23)가 본체(10)의 중앙 방향을 향해 회전될 수 있도록 형성될 수 있다. 본 실시예에서, 힌지부(25)는 하나의 기둥부에 제공되는 것으로 도시하였다(도 5 참조).The lower end of the upper leg 21 and the upper end of the lower leg 23 are provided with a hinge portion 25 which serves as the center of rotation of the lower leg 23. The hinge portion 25 may be provided on one or two pillar portions when the legs 20 are formed in a triangular truss structure, and the lower legs 23 may be rotated toward the center direction of the main body 10. Can be. In this embodiment, the hinge portion 25 is shown to be provided on one pillar portion (see FIG. 5).

본체(10)에는 하측 레그(23)가 수용될 수 있는 레그 수용부(110)가 제공된다. 레그 수용부(110)는 하측 레그(23)의 일부가 본체(10)의 내측에 위치된 상태에서 하측 레그(23)가 회전될 수 있도록 레그웰과 공간적으로 연결된다. 레그 수용부(110)는 각각의 레그(20)에 대응되도록 배치될 수 있으며, 본 실시예에서는 4개의 레그 수용부(110)가 제공된다.The main body 10 is provided with a leg receiving portion 110 in which the lower leg 23 can be accommodated. The leg receiving unit 110 is spatially connected to the leg well so that the lower leg 23 can be rotated while a part of the lower leg 23 is located inside the main body 10. The leg receiver 110 may be disposed to correspond to each leg 20, and four leg receivers 110 are provided in this embodiment.

레그 수용부(110)는 하측 레그(23)의 회동 방향에 대응되도록 길게 연장되는 홈 형태를 가지며, 본 실시예에서는 본체(10)의 전후 방향으로 길게 연장되는 형태로 제공된다. 그러나, 이는 일 예에 불과하며, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않는다. 일 예로, 하측 레그(23)가 본체(10)의 대각선 방향으로 회전되고, 레그 수용부(110)는 본체(10)의 대각선 방향으로 길게 연장되어 전체적으로 'X'자 형태를 띠도록 형성될 수도 있다.The leg accommodating part 110 has a groove shape extending to correspond to the rotational direction of the lower leg 23, and in the present embodiment, is provided in a form extending in the front-rear direction of the main body 10. However, this is merely an example, and the spirit of the present invention is not limited thereto. For example, the lower leg 23 is rotated in the diagonal direction of the main body 10, the leg receiving portion 110 may be formed to extend in the diagonal direction of the main body 10 to have an overall 'X' shape. have.

레그 수용부(110)는 하측 레그(23)가 상측 레그(21)와 약 90도 각도를 이룬 상태에서, 하측 레그(23) 전체가 레그 수용부(110) 내측에 수용되어 본체(10)의 하부로 돌출되지 않도록 형성될 수 있다. 또한, 하측 레그(23)의 하단부에 제공된 스퍼드캔(24)도 레그 수용부(110)의 내측에 수용되었을 때 본체(10)의 하부로 돌출되지 않도록 형성될 수 있다.Leg receiving portion 110 is the lower leg 23 is formed at an angle of about 90 degrees with the upper leg 21, the entire lower leg 23 is accommodated inside the leg receiving portion 110 is the main body 10 of the It may be formed so as not to protrude downward. In addition, the spud can 24 provided in the lower end of the lower leg 23 may also be formed so as not to protrude to the bottom of the main body 10 when accommodated inside the leg receiving portion 110.

하측 레그(23)는 부유식 구조물(1)이 항해 중일 때, 상측 레그(21)와 90도를 이루도록 회전되어 레그 수용부(110)의 내측에 수용된다. 이때, 레그 수용부(110)의 하측 개구부는 하측 레그(23)가 레그 수용부(110)의 내부에 수용된 상태에서 소정의 차폐판(미도시)에 의해 차폐될 수 있다. 이 경우, 레그 수용부(110)의 형성에 따른 운항 성능 저하를 최소화할 수 있다.The lower leg 23 is rotated to form 90 degrees with the upper leg 21 when the floating structure 1 is sailing and is received inside the leg receiving portion 110. In this case, the lower opening of the leg accommodating part 110 may be shielded by a predetermined shielding plate (not shown) while the lower leg 23 is accommodated in the leg accommodating part 110. In this case, it is possible to minimize the deterioration in operating performance due to the formation of the leg receiving portion (110).

부유식 구조물(1)이 목적지에 도착하여, 잭업 모드로 전환하는 경우, 하측 레그(23)는 힌지부(25)를 중심으로 회전되어, 상측 레그(21)와 일직선인 상태가 된다. 이때, 레그(20)의 기둥부에는 상측 레그(21)와 하측 레그(23)가 일직선인 상태를 유지시키는 구속부(22)가 제공될 수 있다. 일 예로, 구속부(22)는 상측 레그(21)의 기둥부에 상하 방향으로 슬라이딩되는 원통 형상의 커버를 포함하고, 하측 레그(23)가 상측 레그(21)와 일직선 상태가 되면 커버가 상측 레그(21)로부터 하측으로 이동하여 상측 레그(21)의 기둥부와 하측 레그(23)의 기둥부를 동시에 감싸서 상측 레그(21)와 하측 레그(23)가 일직선인 상태를 유지할 수 있도록 하는 방법으로 운용될 수 있다.When the floating structure 1 arrives at the destination and switches to the jack-up mode, the lower leg 23 is rotated about the hinge portion 25 to be in a straight line with the upper leg 21. At this time, the pillar portion of the leg 20 may be provided with a restraining portion 22 for maintaining the upper leg 21 and the lower leg 23 in a straight state. For example, the restraint part 22 includes a cylindrical cover sliding upward and downward in a column portion of the upper leg 21, and when the lower leg 23 is aligned with the upper leg 21, the cover is upper side. By moving downward from the leg 21 to wrap the pillar portion of the upper leg 21 and the pillar portion of the lower leg 23 at the same time to maintain the upper leg 21 and the lower leg 23 in a straight state Can be operated.

레그(20)가 일직선 상태가 되면, 레그 지지부(30)는 레그(20)를 하방으로 이동시켜 레그(20)를 해저(B)에 박음으로써 부유식 구조물(1)은 잭업 상태로 전환할 수 있다.When the leg 20 is in a straight state, the leg support 30 moves the leg 20 downward to drive the leg 20 into the seabed B so that the floating structure 1 can be switched to the jack-up state. have.

본 실시예에서, 레그 지지부(30)에 삽입되어 이동되는 것은 상측 레그(21)만으로 제한될 수 있다. 즉, 레그 지지부(30)와 연동되기 위한 랙 기어 등의 구동력 전달 수단은 상측 레그(21)에만 제공이 되고, 하측 레그(23)에는 제공되지 않을 수 있다. 하측 레그(23)는 회전에 의해, 레그 수용부(110)로 수용되므로, 구동력 전달 수단이 형성되지 않아도 무방하다.In the present embodiment, the insertion and movement of the leg support 30 may be limited to the upper leg 21 only. That is, the driving force transmission means such as the rack gear for interlocking with the leg support 30 is provided only to the upper leg 21, it may not be provided to the lower leg 23. Since the lower leg 23 is accommodated by the leg accommodating part 110 by rotation, the driving force transmission means does not need to be formed.

도 6은 도 1의 부유식 구조물의 레그가 접히는 모습을 보여주는 도면이다.6 is a view showing a leg folded of the floating structure of FIG.

도 6을 참조하면, 본체(10)의 앞뒤 방향으로 인접하게 배치되는 레그 수용부(110)의 사이 공간에는 하측 레그(23)를 레그 수용부(110)로 끌어당기는 구동력을 제공하는 윈치(120)가 제공된다. Referring to FIG. 6, a winch 120 that provides a driving force for pulling the lower leg 23 to the leg receiving portion 110 in a space between the leg receiving portions 110 disposed adjacent to the front and rear direction of the main body 10. ) Is provided.

하측 레그(23)의 하단부, 예를 들면, 스퍼드캔(24)과 하부 레그(23)의 연결 부분에는 와이어(132)가 고정되며, 와이어(132)는 윈치(120)에 연결되어, 권선 또는 권취될 수 있다. 윈치(120)는 두 개의 레그(20)당 하나가 제공될 수 있으며, 이 경우, 와이어(132)를 안내하기 위한 도르래(131)가 제공될 수 있다.A wire 132 is fixed to the lower end of the lower leg 23, for example, the connection portion of the spud can 24 and the lower leg 23, and the wire 132 is connected to the winch 120, and thus, a winding or Can be wound up. One winch 120 may be provided per two legs 20, and in this case, a pulley 131 may be provided to guide the wire 132.

본 실시예에서, 윈치(120)는 레그 수용부(110)의 사이 공간에 제공되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않는다. 윈치(120)는 하측 레그(23)를 끌어올리는 구동력을 제공할 수 있으면 설치 위치는 무방하다. 또한, 본 실시예에서는 두 개의 레그(20)당 윈치(120)가 하나가 제공되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 전체의 레그(20)에 대해 하나의 윈치(120)가 사용될 수도 있고, 레그(20)마다 하나의 윈치(120)를 제공할 수도 있다.In this embodiment, the winch 120 has been described as an example provided in the space between the leg receiving portion 110, the spirit of the present invention is not limited thereto. If the winch 120 can provide the driving force to pull up the lower leg 23, the installation position may be sufficient. In addition, in the present exemplary embodiment, one winch 120 is provided per two legs 20, but one winch 120 may be used for the entire leg 20. One winch 120 may be provided per).

윈치(120)가 구동되어 와이어(132)가 권선되면, 하측 레그(23)는 힌지부(25)를 중심으로 회전하게 되고, 레그 수용부(110)의 내측으로 진입한다. 윈치(120)는 하측 레그(23) 및 스퍼드캔(24)이 레그 수용부(110)의 내측으로 완전히 수용되어 본체(10)의 하측으로 돌출되는 부분이 없을 때까지 구동될 수 있다.When the winch 120 is driven and the wire 132 is wound, the lower leg 23 rotates about the hinge portion 25 and enters the leg receiving portion 110. The winch 120 may be driven until the lower leg 23 and the spud can 24 are completely accommodated inside the leg receiving unit 110 and there is no portion protruding downward of the main body 10.

하측 레그(23)가 레그 수용부(110)에 모두 수용되면, 윈치(120)는 구동을 정지하여, 하측 레그(23)가 레그 수용부(110)에 수용된 상태를 유지시킬 수 있다.When both the lower legs 23 are accommodated in the leg receiving unit 110, the winch 120 may stop driving and maintain the lower leg 23 accommodated in the leg receiving unit 110.

이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 부유식 구조물(1)의 작용 및 효과에 대해 설명하겠다.Hereinafter, the operation and effects of the floating structure 1 according to the embodiment of the present invention will be described.

부유식 구조물(1)은 레그(20)의 일부를 접어 본체(10)의 내부에 수용한 후 운항한다. 이 경우, 부유식 구조물(1)의 운항 시 본체(10)의 상부로 노출된 레그(20)의 길이를 종래에 비해 줄일 수 있다. 구체적으로, 종래에는 하측 레그(23)에 대응되는 부분까지 레그 지지부(30)를 통해 상방으로 이동시켜 스퍼드캔(24)이 본체(10)의 저부에 위치되도록 한 상태에서 운항을 하였으나, 본 발명의 실시예에 따른 부유식 구조물(1)에 의하면 하측 레그(23)는 상방으로 이동될 필요없이 본체(10)의 레그 수용부(110)에 수용되면 되므로 그만큼 본체(10)의 상부로 노출되는 레그(20)의 길이를 줄일 수 있다.The floating structure 1 folds a part of the leg 20 and accommodates the inside of the main body 10 and then operates. In this case, the length of the leg 20 exposed to the upper portion of the main body 10 during the operation of the floating structure (1) can be reduced compared to the conventional. Specifically, in the prior art, while moving up to the portion corresponding to the lower leg 23 through the leg support 30 so that the spud can 24 is positioned in the bottom of the body 10, but the present invention According to the floating structure 1 according to the embodiment of the lower leg 23 is to be accommodated in the leg receiving portion 110 of the main body 10 without having to move upwards, so that the upper portion of the main body 10 The length of the leg 20 can be reduced.

본체(10)의 상부로 노출된 레그(20)의 길이가 줄어들고, 하측 레그(23)가 본체(10)의 하측에 수용됨으로써, 부유식 구조물(1)의 전체적인 무게 중심은 종래에 비해 아래쪽으로 이동하게 되므로, 바람, 파도 등에 의해 가해지는 외력에 의해 본체(10)가 덜 흔들리게 되므로 운항 안정성이 향상된다.The length of the leg 20 exposed to the upper portion of the main body 10 is reduced, and the lower leg 23 is accommodated below the main body 10, so that the overall center of gravity of the floating structure 1 is lowered than in the prior art. Since the main body 10 is less shaken by the external force applied by the wind, waves, etc., because the movement stability is improved.

또한, 본체(10)의 상부로 노출된 레그(20)의 길이가 줄어듦으로 인해, 레그(20)에 가해지는 풍압의 크기가 약해지므로, 부유식 구조물(1)의 운항 효율을 향상시키고, 레그(20)에 가해지는 피로 하중의 크기를 줄일 수 있다.In addition, since the length of the leg 20 exposed to the upper portion of the main body 10 is reduced, the magnitude of the wind pressure applied to the leg 20 is weakened, thereby improving the operating efficiency of the floating structure 1, The magnitude of the fatigue load applied to (20) can be reduced.

또한, 본체(10)의 요동을 줄일 수 있으므로, 상측 레그(21)에 가해지는 모멘트의 크기를 줄여 레그(20)의 피로 하중을 줄일 수 있다. 따라서, 레그(20)의 사용 수명을 증가시킬 수 있다.In addition, since the fluctuation of the main body 10 can be reduced, the fatigue load of the leg 20 can be reduced by reducing the magnitude of the moment applied to the upper leg 21. Therefore, the service life of the leg 20 can be increased.

또한, 부유식 구조물(1)이 본체(10)의 내측에 형성된 레그 수용부(110)에 하측 레그(23)를 접은 상태로 운항을 하기 때문에, 레그(20)가 부유식 구조물(1)의 운항에 저항으로 작용하는 요소를 최소화할 수 있다.In addition, since the floating structure 1 operates in a state in which the lower leg 23 is folded in the leg receiving portion 110 formed inside the main body 10, the leg 20 is moved in the floating structure 1. It is possible to minimize the elements acting as resistance to the operation.

이와 같은 효과는, 레그 수용부(110)를 차폐판으로 차폐해, 해수가 레그 수용부(110) 내부로 유입되는 것을 방지할 경우 극대화될 수 있다.Such an effect may be maximized when the leg accommodating part 110 is shielded with a shielding plate to prevent sea water from flowing into the leg accommodating part 110.

또한, 종래에는 상측 레그(21)에 대응되는 부분뿐만 아니라, 하측 레그(23)에 대응되는 부분까지 레그 지지부(30)가 이동시켜야 잭업 상태로 전환할 수 있었지만, 부유식 구조물(1)은 상측 레그(21)만 하측 방향으로 이동시킴으로써 잭업 상태로 전환할 수 있으므로, 상대적으로 빠르게 잭업 상태로 전환할 수 있다. 또한, 잭업 상태에서 항해 모드로 전환할 때에도, 상측 레그(21)만 상방으로 이동시키면 되므로 상대적으로 빠르게 항해 모드로 전환할 수 있다.In addition, in the related art, the leg support part 30 may be switched to the jack-up state only when the leg support part 30 moves not only to a portion corresponding to the upper leg 21 but also to a portion corresponding to the lower leg 23, but the floating structure 1 has an upper side. Since only the leg 21 can be switched to the jack-up state by moving downward, it is possible to switch to the jack-up state relatively quickly. In addition, even when switching from the jack-up state to the navigation mode, only the upper leg 21 needs to be moved upward, so that the user can switch to the navigation mode relatively quickly.

또한, 하측 레그(21)는 레그 지지부(30)를 따라 움직이지 않아도 무방하므로, 하측 레그(21)에는 랙 기어가 형성되지 않아도 무방하다. 따라서, 레그(20) 전체의 중량 및 제조비용을 감소시킬 수 있다.In addition, since the lower leg 21 does not have to move along the leg support part 30, a rack gear may not be formed in the lower leg 21. Thus, the weight and manufacturing cost of the entire leg 20 can be reduced.

도 7 및 도 8은 도 1의 부유식 구조물의 레그를 접는 방법의 다른 예를 보여주는 도면이다.7 and 8 are views showing another example of a method of folding the leg of the floating structure of FIG.

도 7 및 도 8을 참조하면, 부유식 구조물(1)은 하측 레그(23)를 접기 위해 레그(23)마다 윈치(121)를 설치할 수 있으며, 각각의 윈치(121)와 하측 레그(23)는 와이어(133)로 연결될 수 있다. 7 and 8, the floating structure 1 may install a winch 121 for each leg 23 to fold the lower leg 23, each winch 121 and the lower leg 23. May be connected to the wire 133.

또한, 부유식 구조물(1)은 본체(10)의 이동에 따른 유체 저항을 이용하여 레그(23)를 접을 수 있다.In addition, the floating structure 1 may fold the leg 23 by using the fluid resistance according to the movement of the main body 10.

구체적으로, 부유식 구조물(1)이 잭업 상태에서 목적하는 작업을 모두 수행한 뒤, 항해 모드로 전환 시 레그 지지부(30)는 상측 레그(21)를 상방으로 이동시켜, 스퍼드캔(24)을 해저(B)로부터 뽑는다.Specifically, after the floating structure 1 performs all the desired work in the jack-up state, when switching to the sailing mode, the leg support 30 moves the upper leg 21 upwards, thereby moving the spud can 24. Pulled from the seabed (B).

그 후, 본체(10)의 앞쪽(도 7의 우측)에 배치된 레그(20)의 구속부(22)를 조작해 상측 레그(21)와 하측 레그(23)의 구속 상태를 해제한다. 이에 의해, 본체(10)의 앞쪽에 배치된 레그(20)의 하측 레그(23)는 외력에 의해 힌지부(25)를 중심으로 회전할 수 있는 상태가 된다.Thereafter, the restraint part 22 of the leg 20 arrange | positioned in front of the main body 10 (right side of FIG. 7) is operated, and the restraint state of the upper leg 21 and the lower leg 23 is cancelled | released. Thereby, the lower leg 23 of the leg 20 arrange | positioned in front of the main body 10 will be in the state which can rotate about the hinge part 25 by external force.

이러한 상태에서, 본체(10)를 전진시키면, 그에 대한 반작용으로서 하측 레그(23)에는 해수의 저항력이 본체(10)의 뒤쪽(도 7의 좌측)으로 작용하게 된다. 해수의 저항력은 하측 레그(23)를 회전시키는 힘으로 작용하게 된다. 본체(10)의 이동 속도를 증가시키면 하측 레그(23)는 더욱 많은 유체 저항력이 작용하게 되고, 하측 레그(23)는 더욱 많이 회전될 수 있다. In this state, when the main body 10 is advanced, the seawater resistance acts on the lower leg 23 to the rear of the main body 10 (the left side in FIG. 7) as a reaction thereto. The resistance of the sea water acts as a force for rotating the lower leg 23. Increasing the moving speed of the body 10 causes the lower leg 23 to act more fluid resistance, the lower leg 23 can be rotated more.

윈치(121)는 이처럼 하측 레그(23)가 유체 저항력에 의해 일정 각도 회전된 이후부터 작동할 수 있으며, 하측 레그(23)가 완전히 레그 수용부(110) 내부에 수용될 때까지 작동된다. 물론, 윈치(121)는 본체(10)의 전진과 함께 작동될 수도 있다.The winch 121 can be operated after the lower leg 23 is rotated by a certain angle by the fluid resistive force, and the lower leg 23 is operated until the lower leg 23 is completely received inside the leg receiving portion 110. Of course, the winch 121 may be operated together with the advancement of the main body 10.

본체(10)의 앞쪽에 배치된 레그(20)의 수용이 완료되면, 본체(10)의 뒤쪽에 배치된 레그(20)의 구속부(22)를 조작해 상측 레그(21)와 하측 레그(23)의 구속 상태를 해제한다. 이에 의해, 본체(10)의 뒤쪽에 배치된 레그(20)의 하측 레그(23)는 외력에 의해 힌지부(25)를 중심으로 회전할 수 있는 상태가 된다.When the leg 20 disposed at the front of the main body 10 has been received, the upper leg 21 and the lower leg (manipulating the restraints 22 of the leg 20 disposed at the rear of the main body 10) are operated. Release the constraint of 23). Thereby, the lower leg 23 of the leg 20 arrange | positioned at the back of the main body 10 will be in the state which can rotate about the hinge part 25 by external force.

이러한 상태에서, 본체(10)를 후진시키면, 하측 레그(23)는 유체의 저항력에 의해 앞쪽으로 회전되게 되고, 윈치(121)는 유체의 저항력을 이용해 하측 레그(23)를 끌어올린다.In this state, when the main body 10 is reversed, the lower leg 23 is rotated forward by the resistive force of the fluid, the winch 121 pulls up the lower leg 23 using the resistive force of the fluid.

상기와 같은 방법에 의해 하측 레그(23)를 끌어올릴 경우, 유체의 저항력을 이용할 수 있으므로 작은 용량의 윈치(121)를 사용해도 무방하다. 따라서, 부유식 구조물(1)의 가격을 낮출 수 있다.When pulling up the lower leg 23 by the above method, since the resistance of a fluid can be utilized, the winch 121 of a small capacity may be used. Thus, the price of the floating structure 1 can be lowered.

또한, 윈치(121)의 구동력뿐만 아니라 유체의 저항력을 이용하기 때문에, 더욱 신속하게 하측 레그(23)를 끌어올릴 수 있다.In addition, since the resistance of the fluid as well as the driving force of the winch 121 is used, the lower leg 23 can be raised more quickly.

이상 본 발명의 실시예에 따른 부유식 구조물 및 그 제어 방법의 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.As described above as a specific embodiment of the floating structure and the control method thereof, but this is only an example, the present invention is not limited thereto, the broadest range according to the basic idea disclosed herein It should be interpreted as having. Skilled artisans may implement a pattern of features that are not described in a combinatorial and / or permutational manner with the disclosed embodiments, but this is not to depart from the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications may be readily made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1 : 부유식 구조물 2 : 피적재물
10 : 본체 110 : 레그 수용부
120, 121 : 윈치 131 : 도르래
132, 133 : 와이어 20 : 레그
21 : 상측 레그 22 : 구속부
23 : 하측 레그 24 : 스퍼드캔
25 : 힌지부 30 : 레그 지지부
40 : 크레인1: Floating structure 2: Loaded material
10: main body 110: leg receiving portion
120, 121: winch 131: pulley
132, 133: wire 20: leg
21: upper leg 22: restraint portion
23: lower leg 24: spud can
25 hinge portion 30 leg support portion
40 crane

Claims (9)

항해 모드와 잭업 모드로 운용되는 부유식 구조물에 있어서,
물에 부유할 수 있는 본체;
상기 본체를 상하 방향으로 관통하며, 상측 레그와 상기 상측 레그에 대해 회전 가능하게 제공되는 하측 레그를 포함하는 레그;
상기 본체와 상기 레그를 상하 방향으로 상대 운동시키는 레그 지지부; 및
상기 본체에 형성되며, 상기 하측 레그를 수용하는 레그 수용부를 포함하는 부유식 구조물.In a floating structure operated in a sailing mode and a jack-up mode,
A body that can float in water;
A leg which penetrates the main body in a vertical direction and includes a lower leg provided to be rotatable with respect to the upper leg and the upper leg;
Leg support portion for relatively moving the main body and the leg in the vertical direction; And
Floating structure is formed in the main body, including a leg receiving portion for receiving the lower leg. 제 1 항에 있어서,
상기 레그는,
상기 하측 레그의 회전 중심이 되는 힌지부; 및
상기 상측 레그와 상기 하측 레그가 직선인 상태를 유지시키는 구속부를 포함하는 부유식 구조물.The method of claim 1,
Wherein:
Hinge portion that is the rotation center of the lower leg; And
And a restraining portion for maintaining the upper leg and the lower leg in a straight state. 제 1 항에 있어서,
상기 본체에 제공되며, 상기 하측 레그를 상기 레그 수용부로 끌어올리는 구동력을 제공하는 윈치; 및
상기 윈치와 상기 하측 레그를 연결하는 와이어를 더 포함하는 부유식 구조물.The method of claim 1,
A winch provided in the main body and providing a driving force for raising the lower leg to the leg receiving portion; And
Floating structure further comprises a wire connecting the winch and the lower leg. 제 3 항에 있어서,
상기 레그 수용부는 상기 레그의 개수에 대응되도록 다수 개가 제공되고,
상기 윈치는 인접하게 배치된 두 개의 상기 레그 수용부당 하나가 제공되어, 두 개의 상기 하측 레그를 동시에 끌어올리는 부유식 구조물.The method of claim 3, wherein
The leg receiving portion is provided with a plurality so as to correspond to the number of legs,
The winch is provided for one of the two adjacent leg receiving portion disposed adjacent, lifting the two lower legs at the same time. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하측 레그의 단부에는 스퍼드캔이 제공되고,
상기 하측 레그 및 상기 스퍼드캔은 상기 레그 수용부 내에 수용된 상태에서 상기 본체의 하부로 돌출되지 않는 부유식 구조물.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
A spud can is provided at the end of the lower leg,
The lower leg and the spud can is a floating structure that does not protrude to the bottom of the body in the state accommodated in the leg receiving portion. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하측 레그가 상기 레그 수용부에 수용된 상태에서, 상기 레그 수용부의 하측 개구부를 차폐하는 차폐판을 더 포함하는 부유식 구조물.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
And a shielding plate for shielding the lower opening of the leg receiving portion while the lower leg is accommodated in the leg receiving portion. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 레그 수용부는 상기 본체에 형성된 레그웰과 공간적으로 연결되도록 형성된 부유식 구조물.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The leg receiving portion is a floating structure formed to be spatially connected with the leg well formed in the body. 제 1 항에 따른 부유식 구조물의 제어 방법에 있어서,
일 방향으로 회전되는 상기 하측 레그가 상기 상측 레그에 일직선이 되도록 구속되어 있는 상태를 해제하는 단계;
구속이 해제된 상기 하측 레그를 상기 일 방향으로 회전시킬 수 있는 유체 저항력이 작용할 수 있도록 상기 본체를 진행시키는 단계; 및
상기 유체 저항력이 작용함에 따라 상기 하측 레그가 회전되는 것을 이용하여, 상기 하측 레그를 끌어올리는 단계를 포함하고,
상기의 단계들은 상기 유체 저항력이 작용하는 방향을 바꿔 반복 수행되는 부유식 구조물의 제어 방법.In the control method of the floating structure according to claim 1,
Releasing the state in which the lower leg rotated in one direction is constrained to be in a straight line with the upper leg;
Advancing the main body so that a fluid resistance force capable of rotating the unconstrained lower leg in the one direction is applied; And
Using the lower leg to rotate as the fluid resistive force acts to lift the lower leg,
The above steps are repeated to change the direction in which the fluid resistance force acts to control the floating structure. 제 8 항에 있어서,
상기 부유식 구조물은 상기 하측 레그를 끌어올리기 위한 윈치를 더 포함하고,
상기 윈치는 상기 본체의 진행과 동시에 또는 상기 하측 레그가 회전된 후에 작동되기 시작하는 부유식 구조물의 제어 방법.The method of claim 8,
The floating structure further includes a winch for lifting the lower leg,
And the winch starts to operate simultaneously with the progress of the body or after the lower leg is rotated.
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