KR101368686B1 - Powder in bags to prevent bias for bags transfer device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 포대 내의 분체 편중 방지를 위한 포대 이송장치에 관한 것으로, 좌우대칭구비되는 수평프레임(110)이 형성되고, 상기 수평프레임(110) 직하로 다수의 수직프레임(120)이 결합되는 메인프레임(100)과; 상기 메인프레임(100)의 수평프레임(110) 길이방향에 대하여 좌우측으로 결합되고, 분체가 포장된 포대가 상하진동되며 포대내부 분체가 편중되지 않고 적재가 용이하도록 고르게 펴지고 다져지면서 상기 수평프레임(110) 일측으로부터 타측으로 이송되도록 마련된 포대진동이송수단(200)과; 상기 메인프레임(100)의 수직프레임(120) 일측에 결합되고, 상기 진동이송수단(200)과 체인결합하여 구동하도록 마련된 구동모터(300);로 형성된 것으로, 포대 내부에 수용되는 분체가 포대 내부에 고르게 분포되어 이송 및 적재되도록 포대 이송과정에서 포대를 상하진동시켜 이송함으로써, 포대의 분체를 고르게 펴고 분포시키기 위한 별도 작업이 불필요하고, 불필요한 작업 인력의 소요를 방지할 수 있어 생산비용의 절감과 공정의 자동화를 이룰수 있는 효과가 있고, 포대 내부의 분체의 편중을 방지하여 포대 내부에 고르게 분포가 가능함에 따라 포대의 파손부위로 분체가 소실되어 소실된 분체를 통해 파손된 포대의 선별이 용이한 포대 내의 분체 편중 방지를 위한 포대 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bag conveying apparatus for preventing powder bias in the bag, a horizontal frame 110 is formed symmetrically arranged, the main frame is coupled to a plurality of vertical frames 120 directly below the horizontal frame 110 100; The horizontal frame 110 of the main frame 100 is coupled to the left and right sides with respect to the longitudinal direction, the bag packed with the powder is vibrated up and down, and the inside of the bag is not unbalanced, evenly unfolded and compacted to facilitate the horizontal frame 110 ) A vibrating bag conveying means 200 provided to be transferred from one side to the other side; The drive motor 300 is coupled to one side of the vertical frame 120 of the main frame 100, and is provided to drive in combination with the vibration transfer means 200, the powder is accommodated in the bag inside the bag By moving the turret up and down during the turret conveying process so that it is evenly distributed and transported, it is unnecessary to separate and distribute the powder of the turret evenly. It has the effect of automating the process and prevents the powder from inside the bag, so it can be distributed evenly inside the bag. The present invention relates to a bag conveying device for preventing powder deflection in a bag.

Description

포대 내의 분체 편중 방지를 위한 포대 이송장치{Powder in bags to prevent bias for bags transfer device} Powder in bags to prevent bias for bags transfer device

본 발명은 포대 내의 분체 편중방지를 위한 포대 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 분체가 수용되어 포장된 포대를 이송하는 장치로 포대 내에 수용된 분체가 편중되어 쏠리거나 분체가 서로 밀착되어 고형화된 상태로 포대가 이송되는 것을 방지하여 적재 및 이동에 유리하도록 포대 이송과정에 상하 진동이 되도록 하여 포대 내의 분체를 고르게 펴지고 다져지면서 이송이 가능한 포대 내의 분체 편중 방지를 위한 포대 이송장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a bag conveying apparatus for preventing powder deflection in the bag. More specifically, the device contained in the bag is transferred to a device for conveying the bag packed with the powder contained in the bag is biased, or the powder is in close contact with each other solidified state The present invention relates to a bag conveying device for preventing the powder from being loaded in the bag, which can be transported while spreading and compacting the powder in the bag by preventing the conveying of the bag from being transported so as to be vertically vibrated in the bag conveying process so as to be advantageous for loading and moving.

일반적으로 분체는 개별적 유통이 힘들기 때문에 이동과 보관이 용이하도록 포장하는 것이고, 또한, 유통과정에서 이물질이 유입되거나 반대로 유실되지 않도록 포대에 포장하게 된다. 이러한, 분체를 포대에 포장하는 방식은 상부를 개방한 포대를 분체가 배출되는 호퍼의 배출구 또는 분체를 배출하도록 이루어진 오우거피더 밑에 위치시킨 뒤 그 포대속으로 분체가 수용된 후 포대의 입구를 봉합하는 형태가 가장 보편적이다.
In general, the powder is packaged to facilitate movement and storage because it is difficult to distribute individually, and is also packaged in a bag to prevent foreign substances from entering or losing in the process of distribution. Such a method of packaging the powder in the bag is placed in the bag of the hopper opening the top of the hopper is discharged or the powder is discharged to the bag after the powder is accommodated in the bag and sealed the inlet of the bag. Is the most common.

이와 같이 분체가 포장된 포대는 분말로 이루어진 분체의 특성상 어느 한 방향으로 포대가 쏠리게 되면 분체는 중력이나 외력 등에 의한 요인으로 어느 한 방향으로 이동하여 포대의 형태가 아래쪽은 볼록하게 되고, 분체가 비어 버린 윗쪽은 홀쭉하게 변형되는 등의 문제로 인해 이송된 포대를 작업자가 일일히 분체가 포내 내부에 바르게 펴지고 다져지도록 하여 포대 내부 전체에 고른 분포를 가지도록 한 후, 특정 장소에 적재하거나, 이송을 위해 적재한다.
In this way, if the bag is packed in one direction due to the characteristics of the powder, the powder moves in one direction due to gravity or external force and the bag is convex at the bottom. The discarded upper part has a uniform distribution evenly throughout the inside of the bag by allowing the worker to unfold and compact the bag in the bag. To load.

따라서, 이와 같은 분체의 편중으로 인한 작업인력의 증가와 작업시간의 증대로 인해 분체를 포대에 담에 생산하는 과정에서의 작업공정은 자동화를 통해 빠르게 진행될 수 있지만 생산된 포대를 균일하게 적재하기 위해서는 앞서 상술한 바와 같이, 작업자가 일일이 포대 내부에 분체가 고르게 분포되도록 쳐주어야 하는 번거로움이 발생되어 결국에는 작업시간과 불필요한 인건비의 증가 및 생산비용의 증가를 초래하는 문제점이 있다. 더욱이, 작업자가 포대 내의 분체가 고르게 분포되도록 쳐주는 과정에서 포대가 파손되어 제품의 손실이 발생되는 경우도 빈번하여 제조단가 및 생산비용 상승에 일조를 하게 되는 문제가 있었다.
Therefore, the work process in the process of producing powder into the bag due to the increase of working manpower and the increase of working time due to the bias of the powder can be proceeded quickly through automation, but in order to uniformly load the produced bag As described above, the worker has to hit each other so that the powder is distributed evenly inside the bag, which leads to an increase in working time, unnecessary labor costs, and an increase in production cost. In addition, in the process of hitting the powder evenly distributed within the bag, the bag is broken and product loss occurs frequently, which contributes to an increase in manufacturing cost and production cost.

또한, 분체를 수용한 포대의 이송과정에서 파손된 포대를 선별시에도 포대 내부에 분체가 어느 한 측으로 편중되었을 경우 쉽게 선별하기가 곤란하여, 최종 제품생산에 있어 불량이 발생되는 경우가 빈번하다. 즉, 포대 내부의 분체가 고르게 분포되지 않고, 어느 한 측으로 편중되게 될 경우, 분체가 분포되지 않은 부분의 포대에 파손이 발생하게 되더라도 포대의 파손여부를 선별하기 용이하지 못하고, 이로 인해 파손된 포대를 적재하거나 이동하는 과정에서 분체의 손실과 주변 오염을 발생하는 문제가 발생된다.
In addition, even when the bag is broken during the transfer of the bag containing the powder is difficult to sort easily when the powder is biased to either side inside the bag, defects often occur in the final product production. That is, if the powder inside the bag is not evenly distributed and is biased to either side, even if the bag is damaged in the bag where the powder is not distributed, it is not easy to sort out whether the bag is broken. In the process of loading or moving, there is a problem that causes loss of powder and surrounding pollution.

따라서, 본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출한 것으로, 포대 내부에 수용되는 분체가 포대 내부에 고르게 분포되어 이송 및 적재되도록 포대 이송과정에서 포대를 상하진동시켜 이송함으로써, 포대의 분체를 고르게 펴고 분포시키기 위한 별도 작업이 불필요하고, 불필요한 작업 인력의 소요를 방지할 수 있어 생산비용의 절감과 공정의 자동화를 이룰수 있는 포대 내의 분체 편중 방지를 위한 포대 이송장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
Therefore, the present invention has been created to solve the problems described above, the powder contained in the turret by moving the turret up and down in the turret conveying process so that the powder contained in the turret is distributed evenly distributed and transported inside the turret. Its purpose is to provide a bag conveying device for preventing powder weight in the bag, which can reduce production cost and automate the process by eliminating the need for separate work to evenly distribute and distribute the work. have.

또한, 본 발명은 포대 내부의 분체의 편중을 방지하여 포대 내부에 고르게 분포가 가능함에 따라 포대의 파손부위로 분체가 소실되어 소실된 분체를 통해 파손된 포대의 선별이 용이한 포대 내의 분체 편중 방지를 위한 포대 이송장치를 제공하는 데 목적이 있다.
In addition, the present invention prevents the weight of the powder inside the bag to be evenly distributed in the bag, so that the powder is lost to the damaged portion of the bag is broken through the lost powder to prevent the weight of the bag in the bag easily broken It is an object of the present invention to provide a turret conveying apparatus for the.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 포대 내의 분체 편중 방지를 위한 포대 이송장치는 좌우대칭구비되는 수평프레임(110)이 형성되고, 상기 수평프레임(110) 직하로 다수의 수직프레임(120)이 결합되는 메인프레임(100)과; 상기 메인프레임(100)의 수평프레임(110) 길이방향에 대하여 좌우측으로 결합되고, 분체가 포장된 포대가 상하진동되며 포대내부 분체가 편중되지 않고 적재가 용이하도록 고르게 펴지고 다져지면서 상기 수평프레임(110) 일측으로부터 타측으로 이송되도록 마련된 포대진동이송수단(200)과; 상기 메인프레임(100)의 수직프레임(120) 일측에 결합되고, 상기 진동이송수단(200)과 체인결합하여 구동하도록 마련된 구동모터(300);로 형성된 것을 특징으로 한다.
In order to achieve the above object, the bag conveying apparatus for preventing powder deflection in the bag according to the present invention has a horizontal frame 110 which is symmetrically provided with a plurality of vertical frames 120 directly under the horizontal frame 110. The mainframe 100 is coupled to; The horizontal frame 110 of the main frame 100 is coupled to the left and right sides with respect to the longitudinal direction, the bag packed with the powder is vibrated up and down, and the inside of the bag is not unbalanced, evenly unfolded and compacted to facilitate the horizontal frame 110 ) A vibrating bag conveying means 200 provided to be transferred from one side to the other side; It is coupled to one side of the vertical frame 120 of the main frame 100, the drive motor 300 is provided to drive the chain coupled to the vibration transfer means 200; characterized in that formed.

여기서, 상기 포대진동이송수단(200)은 상기 수평프레임(110)의 좌우측에 회전가능하게 좌우양단이 결합되고, 일단에 상기 구동모터(300)와 체인결합되어 구동력을 전달받는 제1체인스프로켓(212)이 형성되며, 상기 제1체인스프로켓(212) 일측으로 연접하여 동일축선상에 제2체인스프로켓(214)이 형성되는 사각롤러(210)와; 상기 다수의 사각롤러(210)가 등간격으로 상기 수평프레임(110)의 길이방향에 대응되어 결합되고, 상기 다수의 사각롤러(210) 각각의 제2체인스프로켓(214)에 체인결합되어 상기 구동모터(300)의 구동력을 전달받은 어느 하나의 사각롤러의 회전력을 동시에 전달하는 롤러구동체인(220);으로 형성된 것으로, 상기 사각롤러(210)가 회전하면서 사각의 면과 꼭지점과의 회전반경의 차이에 의해 이송되는 포대가 상하진동되면서 포대 내부의 분체의 편중을 방지함과 함께 고르게 펴고 다지도록 마련된 것을 특징으로 한다.
Here, the bag vibration transfer means 200 is coupled to the left and right ends of the horizontal frame 110 is rotatably coupled to the left and right, the chain coupled to the driving motor 300 at one end to receive the driving force (chain) A square roller (210) having a second chain bracket (214) formed on the same axis by being connected to one side of the first chain bracket (212); The plurality of square rollers 210 are coupled to correspond to the longitudinal direction of the horizontal frame 110 at equal intervals, and are coupled to the second chain sprocket 214 of each of the plurality of square rollers 210 to be driven. The roller driving chain 220 for simultaneously transmitting the rotational force of any one of the square rollers received the driving force of the motor 300; formed of, the square roller 210 is rotated of the square and the radius of rotation between the vertex The turret conveyed by the difference is characterized in that it is provided to evenly spread and compact while preventing the bias of the powder inside the turret while vibrating up and down.

한편, 상기 수평프레임(110) 상측 좌우로 포대가 상기 포대진동이송수단(200)에 의해 상하 진동되면서 이동시 좌우로 유동하지 않고 직진하도록 포대이송가이드(400)가 더 형성되되, 상기 포대이송가이드(400)는 상기 포대진동이송수단(200)을 통해 이송되는 포대가 상하진동되면서 좌우측으로 이동되지 않고 직진하도록 가이드하고, 상기 수평프레임(110)의 길이방향에 대응되도록 형성되는 가이드프레임(410)과; 상기 가이드프레임(410)에 접촉되는 포대가 접촉충격으로 인해 파손되는 것을 방지하도록 상기 가이드프레임(410) 외측으로 결합되는 완충에어실린더(420)와; 상기 완충에어실린더(420)가 상부에 안치결합되는 받침판(432)이 형성되고, 상기 받침판(432) 하부 일측으로 높이조절바(434)가 형성되며, 상기 높이조절바(434)가 끼움결합되어 상하 이동되면서 스톱볼트에 의해 높이조절되도록 상기 수평프레임(110) 외측으로 결합되는 고정하우징(436)으로 형성된 높이조절받침브라켓(430);으로 형성된 것으로, 상기 높이조절받침브라켓(430)의 높이조절바(434)를 상기 고정하우징(436) 내에서 상하 조정하여 상기 완충에어실린더(420)와 상기 가이드프레임(410)의 높이를 조절함으로써, 포대의 높이에 따라 포대이송가이드를 조정하도록 형성된 것을 특징으로 한다.
Meanwhile, the turret conveyance guide 400 is further formed so that the turret vibrates up and down by the turret vibrating conveying means 200 and goes straight without moving from side to side during movement. 400 is a guide frame 410 formed to correspond to the longitudinal direction of the horizontal frame 110 and guides to move straight through the turret vibrating transfer means 200 is not moved left and right while moving up and down oscillation ; A buffer air cylinder 420 coupled to the outside of the guide frame 410 to prevent the bag contacting the guide frame 410 from being damaged due to a contact impact; A support plate 432 is formed in which the buffer air cylinder 420 is seated on the upper portion, a height adjustment bar 434 is formed on one side of the lower support plate 432, the height adjustment bar 434 is fitted It is formed as a height adjustment bracket 430 formed of a fixed housing 436 coupled to the outside of the horizontal frame 110 to be adjusted by the height of the stop bolt while moving up and down, the height adjustment of the height adjustment bracket 430 By adjusting the bar 434 up and down in the fixed housing 436 to adjust the height of the buffer air cylinder 420 and the guide frame 410, it is formed to adjust the bag feed guide according to the height of the bag. It is done.

한편, 상기 수평프레임(110)과 상기 포대진동이송수단(200) 직하로 파손된 포대를 감지하여 선별하도록 파포감지수단(500)이 상기 수직프레임(120)에 결합되어 더 마련되되, 상기 파포감지수단(500)은 상기 포대진동이송수단(200) 직하로 상기 수직프레임(120)에 결합되고, 상기 포대진동이송수단(200) 상에서 파손된 포대가 이송시 발생되는 분체를 수집하도록 직사각뿔 형상으로 마련되며, 수집된 분체가 배출되도록 직사각뿔 형상의 중앙으로 연통된 분체배출구(512)가 형성된 분체수집호퍼(510)와; 상기 분체수집호퍼(510)로부터 수집된 분체가 상기 분체배출구(512)로부터 배출시 배출되는 분체를 감지하여 파포가 감지된 신호를 발생하는 근접센서(520);로 형성된 것을 특징으로 한다.
On the other hand, the bubble detection means 500 is further coupled to the vertical frame 120 to detect and sort the damaged bag directly under the horizontal frame 110 and the bag vibration transfer means 200, the wave detection The means 500 is coupled to the vertical frame 120 directly below the bag vibrating conveying means 200, in a rectangular pyramid shape so as to collect the powder generated when the damaged bag on the bag vibrating conveying means (200) A powder collection hopper 510 having a powder discharge port 512 connected to the center of the rectangular pyramid shape so that the collected powder is discharged; Characterized in that formed by the proximity sensor 520 for detecting the powder discharged when the powder collected from the powder collection hopper 510 is discharged from the powder discharge port 512 to generate a signal is detected.

본 발명은 포대 내부에 수용되는 분체가 포대 내부에 고르게 분포되어 이송 및 적재되도록 포대 이송과정에서 포대를 상하진동시켜 이송함으로써, 포대의 분체를 고르게 펴고 분포시키기 위한 별도 작업이 불필요하고, 불필요한 작업 인력의 소요를 방지할 수 있어 생산비용의 절감과 공정의 자동화를 이룰수 있는 효과가 있고, 포대 내부의 분체의 편중을 방지하여 포대 내부에 고르게 분포가 가능함에 따라 포대의 파손부위로 분체가 소실되어 소실된 분체를 통해 파손된 포대의 선별이 용이한 포대 내의 분체 편중 방지를 위한 포대 이송장치를 제공하는 데 목적이 있다.
According to the present invention, the powder contained in the bag is distributed evenly in the bag so that the bag is moved up and down in the bag conveying process so that the bag is transported and stacked. It is possible to reduce the cost of production and to automate the process, and to distribute the powder evenly inside the bag by preventing the powder from inside the bag. It is an object of the present invention to provide a bag conveying apparatus for preventing powder deflection in a bag that can easily sort a bag damaged through broken powder.

도 1은 본 발명에 따른 포대 내의 분체 편중 방지를 위한 포대 이송장치의 정면 단면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 포대 내의 분체 편중 방지를 위한 포대 이송장치의 측면 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 포대 내의 분체 편중 방지를 위한 포대 이송장치의의 평면 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 포대 내의 분체 편중 방지를 위한 포대 이송장치의 포대이송수단 요부확대 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 포대 내의 분체 편중 방지를 위한 포대 이송장치의 포대이송수단에 의해 포대 내부 분체가 고르게 분포되는 과정을 도시한 요부확대 측면 단면도이다.1 is a front cross-sectional view of a bag conveying apparatus for preventing powder bias in a bag according to the present invention.
Figure 2 is a side cross-sectional view of the bag conveying apparatus for preventing powder deflection in the bag according to the present invention.
Figure 3 is a plan sectional view of the bag conveying apparatus for preventing powder deflection in the bag according to the present invention.
Figure 4 is an enlarged perspective view of the main portion of the bag conveying means of the bag conveying apparatus for preventing powder in the bag in accordance with the present invention.
Figure 5 is an enlarged side cross-sectional view showing the main portion of the main body evenly distributed by the bag conveying means of the bag conveying device for preventing powder deflection in the bag according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 포대 내의 분체 편중 방지를 위한 포대 이송장치의 구성 및 작용에 대하여 상세히 설명한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the configuration and operation of the bag conveying apparatus for preventing the powder in the bag according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 포대 내의 분체 편중 방지를 위한 포대 이송장치의 정면 단면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 포대 내의 분체 편중 방지를 위한 포대 이송장치의 측면 단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 포대 내의 분체 편중 방지를 위한 포대 이송장치의의 평면 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 포대 내의 분체 편중 방지를 위한 포대 이송장치의 포대이송수단 요부확대 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 포대 내의 분체 편중 방지를 위한 포대 이송장치의 포대이송수단에 의해 포대 내부 분체가 고르게 분포되는 과정을 도시한 요부확대 측면 단면도이다.
1 is a front cross-sectional view of a bag conveying apparatus for preventing powder deflection in the bag according to the present invention, Figure 2 is a side cross-sectional view of the bag conveying apparatus for preventing powder deflection in the bag according to the present invention, Figure 3 is Fig. 4 is a plan sectional view of the bag conveying apparatus for preventing powder deflection in the bag according to the present invention. Fig. 4 is an enlarged perspective view of the main portion of the bag conveying means of the bag conveying apparatus for preventing powder deflection in the bag according to the present invention. An enlarged side cross-sectional view of the main portion showing the process of evenly distributing the powder inside the bag by the bag conveying means of the bag conveying device for preventing powder deflection in the bag.

본 발명에 따른 포대 내의 분체 편중 방지를 위한 포대 이송장치는 포대 내부에 수용되는 분체가 포대 내부에 고르게 분포되어 이송 및 적재되도록 포대 이송과정에서 포대를 상하진동시켜 이송함으로써, 포대의 분체를 고르게 펴고 분포시키기 위한 별도 작업이 불필요하고, 불필요한 작업 인력의 소요를 방지할 수 있어 생산비용의 절감과 공정의 자동화를 이룰수 있고, 포대 내부의 분체의 편중을 방지하여 포대 내부에 고르게 분포가 가능함에 따라 포대의 파손부위로 분체가 소실되어 소실된 분체를 통해 파손된 포대의 선별이 용이하도록 형성된 것으로, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 메인프레임(100), 포대진동이송수단(200), 구동모터(300)로 형성된다.
In the bag conveying apparatus for preventing the powder in the bag according to the present invention by spreading the bag up and down in the bag conveying process so that the powder contained in the bag is distributed evenly distributed inside the bag and conveyed, evenly spread the powder of the bag No separate work is needed for distribution, and unnecessary workforce can be prevented, thus reducing production costs and automating the process, and evenly distributing powder inside the bag so that it can be distributed evenly inside the bag. It is formed to facilitate the selection of damaged bags through the lost powder due to the loss of the powder, as shown in Figures 1 to 3, the main frame 100, bag vibration transfer means 200, drive It is formed of a motor 300.

상기 메인프레임(100)은 좌우대칭구비되는 수평프레임(110)이 형성되고, 상기 수평프레임(110) 직하로 다수의 수직프레임(120)이 결합되어 분체가 포장된 포대가 이송되어 적재되거나 이동하기 위해 전달되는 위치까지 길게 형성되는 것으로, 후술되는 포대진동이송수단(200)이 상측에 결합된다. 여기서, 상기 메인프레임(100)은 다수의 수직프레임 및 수평 프레임에 의해 직육면체 형태로 구성된다. 상기 수직프레임(120)은 지면에 접지되어 포대가 후술되는 포대진동이송수단(200)에 의해 이송시 수평프레임(110)과 포대진동이송수단(200)을 지지하고, 상기 수평프레임(110)은 상기 포대진동이송수단(200)이 결합되어 포대가 이송되는 거리만큼 길이방향으로 길게 형성되되, 좌우 대칭구비된다.
The main frame 100 has a horizontal frame 110 is formed symmetrically symmetrical, a plurality of vertical frame 120 is coupled directly below the horizontal frame 110 to transport the bag packed with the powder to move or load To be formed long to the position to be delivered, the vibrating bag conveying means 200 to be described later is coupled to the upper side. Here, the main frame 100 is composed of a rectangular parallelepiped by a plurality of vertical frames and horizontal frames. The vertical frame 120 is grounded to the ground to support the horizontal frame 110 and the bag vibration transport means 200 when transported by the bag vibration transport means 200 which will be described later, the horizontal frame 110 The bag vibrating transfer means 200 is coupled to be formed in the longitudinal direction as long as the bag is transported, it is provided with a left-right symmetry.

상기 포대진동이송수단(200)은 회전에 따라 포대가 상하 이동됨과 함께 진동시켜 포대 내부의 분체가 포대 내부 전체로 고르게 분포하도록 마련된 것으로, 베게에 곡물이 삽입된 후, 베게 속 곡물이 어느 한 방향으로 쏠려 분포하면 사용자가 손으로 베게 외피를 가볍게 두들겨 베게 속 곡물이 베게 내피 내에 고루게 분포하여 베게가 고른 수평면을 이루도록 하는 것과 같은 것으로, 상기 메인프레임(100)의 수평프레임(110) 길이방향에 대하여 좌우측으로 결합되고, 분체가 포장된 포대가 상하진동되며 포대내부 분체가 편중되지 않고 적재가 용이하도록 고르게 펴지고 다져지면서 상기 수평프레임(110) 일측으로부터 타측으로 이송되도록 마련된다. 여기서, 상기 포대진동이송수단(200)은 도 4에 도시된 바와 같이, 사각롤러(210), 롤러구동체인(220)으로 형성된다.
The bag vibrating conveying means 200 is provided to distribute the powder inside the bag evenly by vibrating as the bag moves up and down according to the rotation, after the grain is inserted into the pillow, the grain in the pillow in any direction When it is distributed to the user by gently tapping the outer shell of the pillow by hand, the grains in the pillow are distributed evenly in the inner pillow, so that the pillow has an even horizontal surface, and in the longitudinal direction of the horizontal frame 110 of the main frame 100. It is coupled to the left and right sides, the bag packed with the powder is vibrated up and down and is provided to be transported from one side to the other side of the horizontal frame 110 while being evenly unfolded and compacted to facilitate loading without biasing the powder inside the bag. Here, the bag vibration transfer means 200 is formed of a square roller 210, a roller drive chain 220, as shown in FIG.

상기 사각롤러(210)는 도 5에 도시된 바와 같이, 4면과 4개의 꼭지점의 회전반경이 서로 달라 포대를 상하로 이동시키면서 마치 두들기는 것과 같은 효과를 주도록 마련된다. 이와 같은 상기 사각롤러(210)는 도 4에 도시된 바와 같이, 포대 내부의 분체가 포대 내부에 고르게 분포하여 포대 이송이 완료되는 시점에서 분체의 편중없이 수평을 이루도록 형성함으로써, 적재가 용이하도록 형성된 것으로, 상기 수평프레임(110)의 좌우측에 회전가능하게 좌우양단이 결합된다. 그리고, 상기 사각롤러(210)의 일단에 후술되는 구동모터(300)와 체인결합되어 구동력을 전달받는 제1체인스프로켓(212)이 형성된다. 또한, 상기 제1체인스프로켓(212) 일측으로 연접하여 동일축선상에 제2체인스프로켓(214)이 형성된다. 여기서, 상기 제2체인스프로켓(214)은 후술되는 롤러구동체인(220)과 체인결합되어 다수의 사각롤러(210)가 수평프레임(110)에 결합되어 동시에 회전하도록 구동력을 전달받아 인접하는 사각롤러(210)를 회전한다.
The square roller 210, as shown in Figure 5, the rotation radius of the four sides and the four vertices are different from each other is provided to give an effect as if knocking while moving the bag up and down. As shown in FIG. 4, the square roller 210 is formed so that the powder inside the bag is evenly distributed in the bag so that it is horizontally formed without bias of the powder when the bag transfer is completed. The left and right ends are rotatably coupled to the left and right sides of the horizontal frame 110. Then, a first chain sprocket 212 which is chain-coupled with the driving motor 300 to be described later at one end of the square roller 210 to receive the driving force is formed. In addition, the second chain sprocket 214 is formed on the same axis by being connected to one side of the first chain sprocket 212. Here, the second chain sprocket 214 is chain-coupled with the roller drive chain 220 to be described later, a plurality of square rollers 210 are coupled to the horizontal frame 110 to receive the driving force to rotate at the same time to the adjacent square rollers Rotate 210.

상기 롤러구동체인(220)은 전술한 상기 다수의 사각롤러(210)가 등간격으로 상기 수평프레임(110)의 길이방향에 대응되어 결합되고, 상기 다수의 사각롤러(210) 각각의 제2체인스프로켓(214)에 체인결합되어 상기 구동모터(300)의 구동력을 전달받은 어느 하나의 사각롤러의 회전력을 인접하는 사각롤러로 동시에 전달한다. 즉, 포대가 이송되면서 사각롤러(210)의 회전에 따라 상하로 오르락 내리락 하면서 전방으로 이동되는 것으로, 상하진동과 전방이송을 위한 회전력에 의해 포대 내부의 분체가 고르게 분포되어 이송된다.
The roller drive chain 220 is coupled to the plurality of square rollers 210 described above corresponding to the longitudinal direction of the horizontal frame 110 at equal intervals, the second chain of each of the plurality of square rollers 210 Chained to the sprocket 214 and simultaneously transmits the rotational force of any one of the square rollers received the driving force of the drive motor 300 to the adjacent square rollers. That is, the turret is moved up and down while moving up and down according to the rotation of the square roller 210, the powder inside the turret is distributed evenly by the rotational force for up and down vibration and forward transfer.

즉, 다시 정리하면, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 사각롤러(210)가 회전하면서 사각의 면과 꼭지점과의 회전반경의 차이에 의해 이송되는 포대가 상하진동되면서 포대 내부의 분체의 편중을 방지함과 함께 고르게 펴고 다지도록 마련된고, 일방향으로 회전하는 사각롤러(210)의 회전력에 의해 포대가 요구되는 방향으로 이송되어 적재가 용이하거나 이송이 용이한 것이다.
In other words, as shown in FIG. 5, as the square roller 210 rotates, the bag that is transported by the difference in the radius of rotation between the square surface and the vertex is oscillated up and down, thereby decentralizing the powder inside the bag. It is provided to prevent and evenly spread and chop, and is transported in the direction in which the bag is required by the rotational force of the square roller 210 that rotates in one direction so that the loading is easy or the transportation is easy.

상기 구동모터(300)는 다수의 사각롤러(210)을 회전하도록 구동력을 발생하는 것으로, 상기 메인프레임(100)의 수직프레임(120) 일측에 결합되고, 상기 진동이송수단(200)의 제1체인스프로켓(212)과 체인결합하여 구동하도록 마련된다. 여기서, 상기 구동모터(300)는 기어드모터로 형성되는 것이 바람직하다.
The drive motor 300 generates a driving force to rotate the plurality of square rollers 210, is coupled to one side of the vertical frame 120 of the main frame 100, the first of the vibration transfer means 200 It is provided to drive in combination with the chain sprocket 212. Here, the drive motor 300 is preferably formed of a geared motor.

한편, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 수평프레임(110) 상측 좌우로 포대가 상기 포대진동이송수단(200)에 의해 상하 진동되면서 이동시 좌우로 유동하지 않고 직진하도록 포대이송가이드(400)가 더 형성된다. 여기서, 상기 포대이송가이드(400)는 포대가 좌우측 어느 한측으로 이동되어 포대가 올바르게 이송되지 않고, 후발로 투입되는 포대가 전방의 포대에 의해 계속해서 걸림되어 이송이 원할하게 수행되지 못하는 것을 방지하는 것으로, 가이드프레임(410), 완충에어실린더(420), 높이조절받침브라켓(430)으로 형성된다.
On the other hand, as shown in Figures 1 to 3, the bag is moved up and down oscillating vertically by the bag vibrating transfer means 200 in the horizontal frame 110, the bag transport guide 400 to move straight without moving from side to side when moving ) Is further formed. Here, the turret transfer guide 400 is to prevent the turret is moved to either side of the left and right, so that the turret is not conveyed correctly, the turret introduced into the sequential continue to be caught by the turret in front of the turret is not carried out smoothly. The guide frame 410, the buffer air cylinder 420, is formed of the height adjustment bracket 430.

상기 가이드프레임(410)은 상기 포대진동이송수단(200)을 통해 이송되는 포대가 상하진동되면서 좌우측으로 이동되지 않고 직진하도록 가이드하고, 상기 수평프레임(110)의 길이방향에 대응되도록 형성된다. 여기서, 상기 가이드프레임(410)의 전 후방은 외측으로 벌어지게 절곡형성되어 포대의 투입과 배출이 용이하도록 마련되는 것이 바람직하다.
The guide frame 410 is guided so that the bag conveyed through the bag vibration transfer means 200 is not moved to the left and right while moving up and down to go straight, and corresponds to the longitudinal direction of the horizontal frame (110). Here, the front and rear of the guide frame 410 is preferably formed to be bent to the outside to be provided to facilitate the introduction and discharge of the bag.

상기 완충실린더(420)는 상기 가이드프레임(410)에 접촉되는 포대가 접촉충격으로 인해 파손되는 것을 방지하도록 상기 가이드프레임(410) 외측으로 결합되는 것으로, 포대가 좌우측 가이드프레임(410)에 부딛칠 때 발생되는 충격을 완화하여 포대가 찌져지는 등의 파손을 방지하고, 포대를 보다 탄력적으로 이송하도록 마련된다.
The buffer cylinder 420 is coupled to the outside of the guide frame 410 to prevent the bag that is in contact with the guide frame 410 is damaged due to the contact impact, the bag is to hit the left and right guide frame 410 It is provided to alleviate the shock generated during the prevention of damage to the bag, such as sacking, and to transport the bag more elastically.

상기 높이조절받침브라켓(430)은 상기 가이드프레임(410)의 높이를 포대의 측면높이에 따라 조정이 가능하도록 형성된 것이로, 상기 완충에어실린더(420)가 상부에 안치결합되는 받침판(432)이 형성되고, 상기 받침판(432) 하부 일측으로 높이조절바(434)가 형성되며, 상기 높이조절바(434)가 끼움결합되어 상하 이동되면서 스톱볼트에 의해 높이조절되도록 상기 수평프레임(110) 외측으로 결합되는 고정하우징(436)으로 형성된다. 즉, 상기 높이조절받침브라켓(430)의 높이조절바(434)를 상기 고정하우징(436) 내에서 상하 조정하여 상기 완충에어실린더(420)와 상기 가이드프레임(410)의 높이를 조절함으로써, 포대의 높이에 따라 포대이송가이드를 조정하도록 형성된다.
The height adjustment support bracket 430 is formed so as to be able to adjust the height of the guide frame 410 according to the height of the side of the bag, the support plate 432 is seated coupled to the buffer air cylinder 420 is the top Is formed, the height adjustment bar 434 is formed on the lower side of the base plate 432, the height adjustment bar 434 is fitted to the outside of the horizontal frame 110 to be adjusted by the stop bolt while moving up and down. It is formed of a fixed housing 436 to be coupled. That is, by adjusting the height adjustment bar 434 of the height adjustment support bracket 430 in the fixed housing 436 up and down to adjust the height of the buffer air cylinder 420 and the guide frame 410, bag It is formed to adjust the bag feed guide according to the height of.

나아가, 상기 수평프레임(110)과 상기 포대진동이송수단(200) 직하로 파손된 포대를 감지하여 선별하도록 파포감지수단(500)이 상기 수직프레임(120)에 결합되어 더 마련되어 포대이송시 파손된 포대의 선별이 가능하도록 형성한다. 여기서, 상기 파포감지수단(500)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 분체수집호퍼(510), 근접센서(520)로 구성된다.
Furthermore, the parcel detection means 500 is further coupled to the vertical frame 120 to detect and sort the damaged bag directly under the horizontal frame 110 and the bag vibrating conveying means 200. Formed to allow the selection of bags. Here, the bubble detection means 500 is composed of a powder collecting hopper 510, a proximity sensor 520, as shown in Figs.

상기 분체수집호퍼(510)는 상기 포대진동이송수단(200) 직하로 상기 수직프레임(120)에 결합되고, 상기 포대진동이송수단(200) 상에서 파손된 포대가 이송시 발생되는 분체를 수집하도록 직사각뿔 형상으로 마련되며, 수집된 분체가 배출되도록 직사각뿔 형상의 중앙으로 연통된 분체배출구(512)가 형성된다. 즉, 파손된 포대로부터 누설되는 분체가 분체수집호퍼(510)를 통해 수집됨에 따라 파손된 포대가 있음을 감지하는 것으로, 후술되는 근접센서(520)와 연동하여 파손된 포대의 유무를 감지하게 된다. 이러한 파손된 포대의 유무를 모다 신뢰성 있게 감지하기 위해 앞서 상술한 사각롤러(210)로 구성된 포대진동이송수단(200)을 통해 분체가 어느 한 측으로 쏠려 있는 상태의 포대를 분체가 고르게 분포되도록 포대를 두들겨 고르게 함으로써, 파손된 부위를 통해 분체가 누설되어 파손된 포대의 유무를 보다 신뢰성 있게 감지가 가능한 것이다.
The powder collection hopper 510 is coupled to the vertical frame 120 directly below the bag vibration transport means 200, and collects the powder generated when the bag is damaged on the bag vibration transport means 200. It is provided in a horn shape, the powder discharge port 512 communicated to the center of the rectangular pyramid shape so that the collected powder is discharged. That is, as the powder leaking from the damaged bag is collected through the powder collection hopper 510, the damaged bag is detected. In addition, the presence of the broken bag is detected by interlocking with the proximity sensor 520 which will be described later. . In order to reliably detect the presence or absence of such a damaged bag, the bag is placed so that the powder is evenly distributed in the bag in which the powder is inclined to either side through the bag vibrating transfer means 200 composed of the above-described square roller 210. By tapping evenly, it is possible to reliably detect the presence of a broken bag due to the leakage of powder through the damaged area.

즉, 포대 내부의 분체가 하측으로 쏠려 있는 상태의 포대를 통상의 이송수단을 통해 이송시, 통상의 이송수단에 포대 감지수단을 결합한다 하더라도 포대 파손부위가 상측일 경우에는 포대 내부의 분체가 외부로 누출되지 않기 때문에 파손된 포대의 감지가 어렵다. 그러나, 본 발명에 따른 포대진동이송수단(200)을 통해 이송시에는 포대 내부의 분체가 상하부로 고르게 분포되도록 상하진동과 전방 직진성을 부여함에 따라 파손된 부위로 분체가 누출되기가 용이하여 파손된 포대의 선별이 용이하고, 이에 따라 파손된 포대의 유무를 보다 신뢰성 있게 감지가 가능한 것이다.
That is, when transporting the bag in the state in which the powder inside the bag is lowered through the normal transport means, even if the bag detection means is coupled to the normal transport means, the powder inside the bag is external As it is not leaked, it is difficult to detect damaged bags. However, when conveying through the bag vibrating conveying means 200 according to the present invention, the powder inside the bag is distributed evenly to the upper and lower parts so that the powder is easily leaked to the damaged part by giving up and down vibration and forward straightness. It is easy to sort the bag, and thus it is possible to more reliably detect the presence of a broken bag.

상기 근접센서(520)는 상술한 바와 같은 포대진동이송수단(200)을 통해 분체가 포대 내부에 고르게 분포된 상태에서 파손된 포대로부터 누출되는 분체를 앞서 상술한 분체수집호퍼(510)로부터 수집된 분체가 상기 분체배출구(512)로부터 배출시 배출되는 분체를 감지하여 파포가 감지된 신호를 발생한다. 따라서, 상기 근접센서(520)로 부터 파포가 감지된 신호를 근거로 도면에 도시되지는 않았지만 메인컨트롤과 연계하여 경고음 내지는 화면에 디스플레이하여 파포 감지여부를 확인하고, 파포된 포대를 선별이 가능하다.
The proximity sensor 520 is collected from the above-mentioned powder collection hopper 510 the powder leaking from the damaged bag in a state in which the powder is evenly distributed in the bag through the bag vibration transfer means 200 as described above. When the powder is discharged from the powder discharge port 512 to detect the discharged powder generates a signal detected. Accordingly, although not shown in the drawing based on the signal detected by the proximity sensor 520, it is possible to check whether the detection of the detection of the bubble by displaying the warning sound or the screen in conjunction with the main control, and can be selected for the bag. .

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 있어서, 그와 같은 변형은 청구 범위 기재의 범위내에 있는 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the invention as defined in the appended claims. Is within the scope of the description.

100 : 메인프레임 110 : 수평프레임
120 : 수직프레임 200 : 포대진동이송수단
210 : 사각롤러 212 : 제1체인스프로켓
214 : 제2체인스프로켓 220 : 롤러구동체인
300 : 구동모터 400 : 포대이송가이드
410 : 가이드프레임 420 : 완충에어실린더
430 : 높이조절받침브라켓 432 : 받침판
434 : 높이조절바 436 : 고정하우징
500 : 파포감지수단 510 : 분체수집호퍼
512 : 분체배출구 520 : 근접센서100: main frame 110: horizontal frame
120: vertical frame 200: bag vibration transport means
210: square roller 212: first chain sprocket
214: second chain sprocket 220: roller drive chain
300: drive motor 400: bag feed guide
410: guide frame 420: buffer air cylinder
430: height adjustment support bracket 432: support plate
434: height adjustment bar 436: fixed housing
500: wave detection means 510: powder collection hopper
512: powder outlet 520: proximity sensor

Claims (4)

좌우대칭구비되는 수평프레임(110)이 형성되고, 상기 수평프레임(110) 직하로 다수의 수직프레임(120)이 결합되는 메인프레임(100)과; 상기 메인프레임(100)의 수평프레임(110) 길이방향에 대하여 좌우측으로 결합되고, 분체가 포장된 포대가 상하진동되며 포대내부 분체가 편중되지 않고 적재가 용이하도록 고르게 펴지고 다져지면서 상기 수평프레임(110) 일측으로부터 타측으로 이송되도록 마련된 포대진동이송수단(200)과; 상기 메인프레임(100)의 수직프레임(120) 일측에 결합되고, 상기 진동이송수단(200)과 체인결합하여 구동하도록 마련된 구동모터(300);로 형성되되, 상기 포대진동이송수단(200)은 상기 수평프레임(110)의 좌우측에 회전가능하게 좌우양단이 결합되고, 일단에 상기 구동모터(300)와 체인결합되어 구동력을 전달받는 제1체인스프로켓(212)이 형성되며, 상기 제1체인스프로켓(212) 일측으로 연접하여 동일축선상에 제2체인스프로켓(214)이 형성되는 사각롤러(210)와; 상기 다수의 사각롤러(210)가 등간격으로 상기 수평프레임(110)의 길이방향에 대응되어 결합되고, 상기 다수의 사각롤러(210) 각각의 제2체인스프로켓(214)에 체인결합되어 상기 구동모터(300)의 구동력을 전달받은 어느 하나의 사각롤러의 회전력을 동시에 전달하는 롤러구동체인(220);으로 형성된 것으로, 상기 사각롤러(210)가 회전하면서 사각의 면과 꼭지점과의 회전반경의 차이에 의해 이송되는 포대가 상하진동되면서 포대 내부의 분체의 편중을 방지함과 함께 고르게 펴고 다지도록 마련된 것을 특징으로 하는 포대 내의 분체 편중 방지를 위한 포대 이송장치.
A main frame 100 having a horizontal frame 110 symmetrically formed and a plurality of vertical frames 120 coupled directly to the horizontal frame 110; The horizontal frame 110 of the main frame 100 is coupled to the left and right sides with respect to the longitudinal direction, the bag packed with the powder is vibrated up and down, and the inside of the bag is not unbalanced, evenly unfolded and compacted to facilitate the horizontal frame 110 ) A vibrating bag conveying means 200 provided to be transferred from one side to the other side; Is coupled to one side of the vertical frame 120 of the main frame 100, the drive motor 300 is provided to drive in combination with the vibration transfer means 200; formed of, the bag vibration transfer means 200 Both left and right ends are rotatably coupled to the left and right sides of the horizontal frame 110, and a first chain bracket 212 is formed at one end thereof to be chain-coupled with the driving motor 300 to receive a driving force. A square roller 210 connected to one side and having a second chain sprocket 214 formed on the same axis; The plurality of square rollers 210 are coupled to correspond to the longitudinal direction of the horizontal frame 110 at equal intervals, and are coupled to the second chain sprocket 214 of each of the plurality of square rollers 210 to be driven. The roller driving chain 220 for simultaneously transmitting the rotational force of any one of the square rollers received the driving force of the motor 300; formed of, the square roller 210 is rotated of the square and the radius of rotation between the vertex A turret conveying apparatus for preventing powder deflection in the turret, characterized in that the turret conveyed by the difference oscillates up and down while preventing the bias of the powder in the turret.
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