KR101368430B1 - Device and method for lifting ladle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 래이들 승강 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시 형태는 피트의 마주보는 두 측면에 고정된 레일; 승강이 가능하게 상기 레일에 장착된 승강 블록; 상기 피트 내에 위치하는 래이들을 지지하기 위한 지지부를 구비하고, 상기 지지부가 상기 래이들을 지지하는 지지위치와 지지하지 않는 비지지위치를 오갈 수 있도록 상기 승강 블록에 결합된 암;을 포함하는 래이들 승강 장치를 제공한다.The present invention relates to a ladle hoisting apparatus and method.
Embodiments of the present invention include a rail fixed to two opposite sides of the pit; An elevating block mounted to the rail to elevate; And a support for supporting ladles positioned in the pit, the arm being coupled to the lifting block so that the support can alternate between a support position for supporting the ladle and an unsupported position for not supporting the ladle. Provide the device.

Description

래이들 승강 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR LIFTING LADLE}Ladle lifting device and method {DEVICE AND METHOD FOR LIFTING LADLE}

본 발명은 래이들(ladle) 승강 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 크레인을 대신하여 래이들을 승강시키는 래이들 승강 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a ladle lifting apparatus and method, and more particularly to a ladle lifting apparatus and method for lifting the ladle in place of a crane.

자동차, 조선, 가전, 건설 등 대부분의 현대 산업에서 사용되고 있는 철강의 제조는 일반적으로 제선공정, 용선예비처리공정, 제강공정, 연주공정 및 압연공정을 통해 이루어진다. 제선공정은 철광석과 유연탄을 고로에 넣은 뒤 고온의 바람을 불어넣어 쇳물, 즉 용선을 만드는 공정이다. 용선예비처리공정은 제선공정에서 만들어진 용선으로부터 황(S)과 인(P)을 제거하는 공정이다. 제강공정은 용선예비처리공정을 거친 용선을 전로에 넣은 후 순수한 산소를 불어넣어 불순물(C, Si, Mn, P, S, Ti)을 포함하지 않는 깨끗한 쇳물, 즉 용강을 만드는 공정이다. Steel manufacturing, which is used in most modern industries such as automobiles, shipbuilding, home appliances, construction, etc., is generally performed through the steelmaking process, the charter preparation process, the steelmaking process, the refining process, and the rolling process. The iron making process is to make iron ore and bituminous coal into the blast furnace, and then blow hot air to make molten iron. The molten iron preliminary treatment process removes sulfur (S) and phosphorus (P) from the molten iron produced in the iron making process. The steelmaking process is a process of making molten steel, that is, clean iron, containing no impurities (C, Si, Mn, P, S, Ti) by putting molten iron that has undergone the molten iron preliminary treatment into the converter and then blowing pure oxygen.

용선예비처리공정을 거친 용선은 래이들(ladel)에 담기고, 크레인은 상기 래이들을 권상하여 전로로 이동시킨 후 래이들에 담긴 용선을 상기 전로로 장입한다. 이후 크레인은 빈 래이들을 피트(pit) 내 대차에 안착시키고, 용선예비처리공정을 거친 용선을 담은 다른 래이들을 권상하기 위해 이동한다.The molten iron, which has undergone the molten iron preliminary treatment, is placed in ladles, and the crane hovers the ladles to move them to the converter and then loads the molten iron contained in the ladles into the converter. The crane then places the empty ladles on a trolley in the pit and moves to hoist other ladles containing the molten iron which has been chartered.

이러한 래이들 이동 과정에 의하면, 크레인은 빈 래이들을 파지한 상태로 피트의 상부에서 피트의 바닥까지 이동하여야 할 뿐만 아니라, 빈 래이들을 대차에 안착시킨 후 다시 피트의 상부로 이동하여야 한다. 다시 말해, 상기 크레인은 피트내 승강 운동을 반복적으로 수행하여야 한다.According to this ladle movement process, the crane must not only move from the top of the pit to the bottom of the pit while holding the empty ladles, but also move to the top of the pit again after seating the empty ladles on the trolley. In other words, the crane must repeatedly perform the lifting movement in the pit.

과거와 달리 현재에는 제선공정과 제강공정 사이에 용선예비처리공정이 수행되고 있기 때문에 크레인에 상대적으로 많은 하중이 가해지고 있는 실정이다. 게다가 상기 크레인이 피트 내 승강 운동을 수행하면, 이 승강 운동이 수행되는 동안 크래인에는 하중이 가해진다. 따라서 현재 제철소 크레인에는 많은 하중이 걸리고 있고, 이에 상기 크레인의 하중을 덜어주기 위한 해결책이 요구된다.Unlike the past, in the present time, the molten iron preliminary treatment process is performed between the steelmaking process and the steelmaking process, which is a relatively large load on the crane. In addition, if the crane performs the lifting movement in the pit, the crane is loaded while this lifting movement is performed. Therefore, steel mill cranes are currently under heavy load, and a solution for reducing the load on the crane is required.

또한 상기 크레인이 피트 내 승강 운동을 수행하면, 크레인의 작업 효율이 저하되는 문제도 발생한다. 예컨대 피트의 깊이가 9 미터이고 크레인의 승강 속도가 분당 9 미터라고 하면, 크레인의 승강 운동에는 회당 2분의 시간이 소요된다. 만일 이 시간이 줄어들 수 있다면 크레인의 작업 효율은 향상될 것이다.In addition, when the crane performs the lifting movement in the pit, there is also a problem that the working efficiency of the crane is lowered. For example, if the depth of the pit is 9 meters and the lifting speed of the crane is 9 meters per minute, the lifting motion of the crane takes 2 minutes per revolution. If this time can be reduced, the working efficiency of the crane will be improved.

한편, 한국공개특허 제10-2011-60022는 진공 탈가스 정련 설비 중 하나인 RH-OB(Rheinstahl Huttenwerke & Heraus Oxygen Blowing) 설비로 이송된 래이들을 승강시키는 승강 장치를 개시하고 있다.Meanwhile, Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2011-60022 discloses a lifting device for lifting and lowering a ladle transferred to a Rheinstahl Huttenwerke & Heraus Oxygen Blowing (RH-OB) facility, which is one of vacuum degassing refining facilities.

본 발명은 크레인의 하중을 덜어줄 뿐만 아니라 크레인의 작업 효율을 향상시킬 수 있는 래이들 승강 장치 및 방법을 제공한다.The present invention provides a ladle lifting apparatus and method that can reduce the load of the crane as well as improve the working efficiency of the crane.

본 발명의 실시 형태는 피트의 마주보는 두 측면에 고정된 레일; 승강이 가능하게 상기 레일에 장착된 승강 블록; 상기 피트 내에 위치하는 래이들을 지지하기 위한 지지부를 구비하고, 상기 지지부가 상기 래이들을 지지하는 지지위치와 지지하지 않는 비지지위치를 오갈 수 있도록 상기 승강 블록에 결합된 암;을 포함하는 래이들 승강 장치를 제공한다.Embodiments of the present invention include a rail fixed to two opposite sides of the pit; An elevating block mounted to the rail to elevate; And a support for supporting ladles positioned in the pit, the arm being coupled to the lifting block so that the support can alternate between a support position for supporting the ladle and an unsupported position for not supporting the ladle. Provide the device.

상기 암은 상기 레일의 연장 방향과 평행한 승강 블록의 중심축을 기준으로 양측에 각각 위치하고, 상기 레일의 연장 방향과 평행한 회전축을 중심으로 회전할 수 있도록 상기 승강 블록에 결합된다. 상기 승강 블록에는 상기 암을 회전시키기 위한 구동부가 장착된다.The arms are respectively located at both sides with respect to the central axis of the elevating block parallel to the extending direction of the rail, and are coupled to the elevating block so as to rotate about a rotation axis parallel to the extending direction of the rail. The lifting block is equipped with a drive for rotating the arm.

상기 래이들의 외면에는 홈이 마련되고, 상기 지지부의 일단은 상기 지지위치에서 상기 홈에 삽입된다. 상기 지지부의 일단은 상기 홈의 바닥과 동일한 곡률의 곡면으로 마련되고, 상기 지지위치에서 상기 지지부의 또 다른 일단은 상기 래이들의 하면과 접촉한다. A groove is provided on the outer surface of the ladle, and one end of the support portion is inserted into the groove at the support position. One end of the support is provided with a curved surface with the same curvature as the bottom of the groove, and another end of the support in contact with the bottom surface of the ladle.

본 발명의 실시 형태는 크레인에 의해 피트의 상부로 이동된 래이들을 암을 통해 지지하는 지지 과정; 상기 크레인이 복귀하는 동안 상기 암을 하강시켜 상기 래이들을 상기 피트 내에 위치하는 대차에 안착시키는 하강 과정; 상기 대차에 안착된 래이들의 지지를 해제하는 지지 해제 과정; 및 상기 래이들의 지지를 해제한 암을 상승시키는 상승 과정;을 포함하는 래이들 승강 방법을 제공한다. Embodiments of the present invention include a support process for supporting a ladle moved to a top of a pit by a crane through an arm; A lowering process of lowering the arm while the crane returns to seat the lays on a bogie positioned in the pit; A support release process of releasing support of the ladle seated on the trolley; It provides a ladle lifting method comprising a; and the lifting step of raising the arm release the support of the ladle.

상기 지지 과정에서 상기 래이들의 지지는 상기 래이들의 외면에 마련된 홈에서 이루어지고, 상기 래이들의 하면에서도 이루어진다. In the supporting process, the support of the ladle is made in the groove provided on the outer surface of the ladle, and is also made on the lower surface of the ladle.

또한 상기 래이들의 지지는 상기 대차의 이동 방향과 평행한 래이들의 중심축에 대하여 대칭인 두 지점 및 상기 중심축의 중점을 기준으로 상기 두 지점에 대하여 점대칭을 이루는 두 지점에서 이루어진다. In addition, the support of the ladle is made at two points symmetrical with respect to the center axis of the ladle parallel to the moving direction of the trolley and at two points symmetrical with respect to the two points with respect to the midpoint of the center axis.

상기 지지 과정에서의 래이들 지지 및 상기 지지 해제 과정에서의 래이들 지지 해제는 상기 래이들의 승강 방향과 평행한 회전축에 대한 상기 암의 회전 운동을 통해 이루어진다.Ladle support in the support process and ladle support release in the support release process are achieved through the rotational movement of the arm about a rotation axis parallel to the lifting direction of the ladle.

본 발명의 실시 형태에 따르면, 크레인의 하중이 경감되고 크레인의 작업 효율이 향상된다.According to the embodiment of the present invention, the load of the crane is reduced and the working efficiency of the crane is improved.

또한 본 발명의 실시 형태에 따르면, 래이들을 지지하는 암이 지지위치로부터 비지지위치로 이동할 수 있기 때문에 피트 내 대차의 이동이 암에 의해 방해받지 않는다.Further, according to the embodiment of the present invention, since the arm supporting the ladle can move from the support position to the unsupported position, the movement of the bogie in the pit is not disturbed by the arm.

또한 본 발명의 실시 형태에 따르면, 암들 중 일부가 래이들에 마련된 홈에 삽입되어 래이들의 측면을 지지하고 래이들 측면의 지지가 네 지점에서 이루어지기 때문에 래이들이 안정적으로 승강할 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, some of the arms are inserted into the grooves provided in the ladle to support the side of the ladle and the ladle side is supported at four points so that the ladle can be raised and lowered stably.

또한 본 발명의 실시 형태에 따르면, 암들 중 일부가 래이들의 하면을 추가로 지지하기 때문에 래이들이 더욱 안정적으로 승강할 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, since some of the arms further support the lower surface of the ladle, the ladles can be lifted more and more stable.

도 1은 본 발명에 따른 래이들 승강 장치를 도시한 사시도이다.
도 2 내지 도 5는 도 1에 도시된 래이들 승강 장치의 작동 과정을 설명하기 위한 사시도이다.
도 6은 도 1에 도시된 래이들 승강 장치의 변형예를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a ladle lifting apparatus according to the present invention.
2 to 5 are perspective views for explaining the operation of the ladle lifting apparatus shown in FIG.
6 is a perspective view showing a modification of the ladle lifting device shown in FIG.

이하, 본 발명에 따른 래이들 승강 장치 및 방법의 바람직한 실시예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이하에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야할 것이다. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the ladle lifting apparatus and method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It is to be understood that the terminology or words used herein are not to be construed in an ordinary sense or a dictionary, and that the inventor can properly define the concept of a term to describe its invention in the best possible way And should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

본 발명에 따른 래이들 승강 장치(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 레일(110)과, 승강 블록(130)과, 암(arm)(150)을 포함한다. The ladle lifting device 100 according to the present invention, as shown in FIG. 1, includes a rail 110, a lifting block 130, and an arm 150.

상기 레일(110)은 피트(pit)의 마주보는 두 측면(10a, 10b)에 고정되어 있고, 피트(pit)의 깊이 방향(Z축 방향)을 따라 연장한다. 여기서, 피트는 지하로 파여진 구덩이를 의미하고, 이 피트의 바닥에는 대차의 이동 방향(X축 방향)을 따라 연장하는 대차 레일(20)이 설치되어 있다.The rail 110 is fixed to two opposite sides 10a and 10b of the pit and extends along the depth direction (Z-axis direction) of the pit. Here, the pit means a pit dug underground, and a trolley rail 20 extending along the moving direction (x-axis direction) of the trolley is provided at the bottom of the pit.

상기 승강 블록(130)은 Z축 방향을 따라 승강할 수 있도록 레일(110)에 장착되어 있다. 승강 블록(130)의 승강은 유압실린더(132)에 의해 이루어진다. 유압실린더(132)는 피트의 바닥에 설치되어 있고, 유압실린더(132)의 로드(134)는 승강 블록(130)의 하면에 연결되어 있다. The lifting block 130 is mounted on the rail 110 to move up and down along the Z-axis direction. Lifting of the lifting block 130 is made by the hydraulic cylinder 132. The hydraulic cylinder 132 is provided at the bottom of the pit, and the rod 134 of the hydraulic cylinder 132 is connected to the lower surface of the elevating block 130.

한편, 승강 블록(130)의 승강은 도 6에 도시된 바와 같이 모터(142) 및 스크류바(144)에 의해 이루어질 수도 있다. 이 경우 스크류바(144)는 승강 블록(130)을 관통하고, 그 하단은 피트의 바닥에 회전 가능하게 설치된다. 또한 스크류바(144)의 하단은 피트의 바닥에 설치된 모터(142)와 베벨기어로 연결된다. Meanwhile, the lifting of the lifting block 130 may be performed by the motor 142 and the screw bar 144 as shown in FIG. 6. In this case, the screw bar 144 penetrates the lifting block 130, and a lower end thereof is rotatably installed at the bottom of the pit. In addition, the lower end of the screw bar 144 is connected to the bevel gear and the motor 142 installed on the bottom of the pit.

상기 암(150)은 승강 블록(130)에 결합되어 있고, 한 쌍으로 구비된다. 한 쌍의 암(150)은 Z축과 평행한 승강 블록(130)의 중심축을 기준으로 양측에 위치한다. 즉, 상기 한 쌍의 암(150)은 X축 방향으로 서로 떨어져 위치한다. 또한 상기 암(150)은 Z축과 평행한 회전축(152)을 중심으로 회전할 수 있도록 마련된다. 그리고 승강 블록(130)에는 암(150)을 회전시키기 위한 모터(154)가 장착된다.The arm 150 is coupled to the lifting block 130 and is provided in pairs. The pair of arms 150 are located at both sides with respect to the central axis of the elevating block 130 parallel to the Z axis. That is, the pair of arms 150 are located apart from each other in the X-axis direction. In addition, the arm 150 is provided to rotate about a rotation axis 152 parallel to the Z axis. And the lifting block 130 is mounted with a motor 154 for rotating the arm 150.

상기 암(150)에는 상부 지지부(156)마련되어 있다. 이 상부 지지부(156)는 암(150)의 회전 시 래이들(170)을 지지하는 지지위치와 래이들(170)을 지지하지 않는 비지지위치를 오간다. 지지위치에서 상부 지지부(156)는 피트의 폭 방향(Y축 방향)을 따라 연장하는 자세를 취하고, 비지지위치에서는 X축 방향을 따라 연장하는 자세를 취한다.The arm 150 is provided with an upper support 156. The upper support portion 156 alternates between a support position for supporting the ladle 170 and an unsupported position for not supporting the ladle 170 when the arm 150 rotates. The upper support portion 156 takes a posture extending along the width direction (Y-axis direction) of the pit at the support position, and takes a posture extending along the X-axis direction at the unsupported position.

상기 지지위치에서 상부 지지부(156)는 래이들(170)의 측면을 지지한다. 그런데 용선을 담지 않은 빈 래이들(170)의 무게는 130톤에 달하는바, 상부 지지부(156)가 래이들(170)의 측면을 가압하는 정도로는 래이들(170)의 지지가 이루어질 수 없다. 이에 래이들(170)의 측면에는 링 형태를 이루는 돌출부(172)가 마련되고, 이 돌출부(172)에는 원주 방향을 따라 연장하는 홈(174)이 마련되며, 상부 지지부(156)의 일단은 상기 지지위치에서 홈(174)에 삽입된다. 상기 돌출부(172)는 크레인(미도시)의 후크와 트러니언(trunnion)(178) 간 결합 및 분리를 방해하지 않도록 트러니언(178)의 하부에 마련된다.In the support position, the upper support 156 supports the side of the ladle 170. However, the weight of the empty ladle 170 does not contain the molten iron reaches 130 tons, the support of the ladle 170 can not be made to the extent that the upper support 156 presses the side of the ladle 170. Thus, the side of the ladle 170 is provided with a ring-shaped protrusion 172, the protrusion 172 is provided with a groove 174 extending along the circumferential direction, one end of the upper support 156 is It is inserted into the groove 174 in the support position. The protrusion 172 is provided at the bottom of the trunnion 178 so as not to interfere with the coupling and separation between the hook of the crane (not shown) and the trunnion 178.

상부 지지부(156)의 일단이 지지위치에서 돌출부(172)의 홈(174)에 삽입될 경우, 상부 지지부(156)가 돌출부(172)를 들어올리기 때문에 130톤에 달하는 빈 래이들의 승강이 이루어질 수 있다. 한편, 상부 지지부(156)와 돌출부(172) 간 접촉면적을 최대한 넓히기 위해 상부 지지부(156)의 단부면(156a)은 홈(174)의 바닥(176)과 동일한 곡률의 곡면으로 마련된다.When one end of the upper support portion 156 is inserted into the groove 174 of the protrusion 172 in the support position, lifting of the empty ladles of up to 130 tons can be made because the upper support portion 156 lifts the protrusion 172. . On the other hand, in order to maximize the contact area between the upper support 156 and the protrusion 172, the end surface 156a of the upper support 156 is provided with a curved surface of the same curvature as the bottom 176 of the groove 174.

130톤에 달하는 빈 래이들(170)이 승강 도중 추락하면, 래이들 파손이나 대차 파손과 같은 물적 사고가 발생하고 경우에 따라서는 인명 사고도 발생할 수 있다. 따라서 래이들(170)의 승강 운동은 가능한 안정적으로 이루어질 필요가 있고, 이에 암(150)에는 하부 지지부(158)도 마련된다. When the empty ladle 170, which weighs 130 tons, falls during the ascent, physical accidents such as damage to the ladle or the balance of the truck may occur, and in some cases, a casualty may occur. Therefore, the lifting motion of the ladle 170 needs to be made as stable as possible, and the arm 150 is also provided with a lower support part 158.

이 하부 지지부(158)는 상부 지지부(156)로부터 Z축 방향으로 떨어져 위치하고, 암(150)의 회전 시 하부 지지부(158)와 함께 지지위치와 비지지위치를 오간다. 지지위치에서 하부 지지부(158)는 Y축 방향을 따라 연장하는 자세를 취하고, 비지지위치에서는 X축 방향을 따라 연장하는 자세를 취한다. 상기 지지위치에서 하부 지지부(158)는 래이들(170)의 하면을 지지한다. The lower support part 158 is located away from the upper support part 156 in the Z-axis direction, and moves between the support position and the unsupported position together with the lower support part 158 when the arm 150 rotates. The lower support portion 158 takes a posture extending in the Y-axis direction at the support position, and a posture extending in the X-axis direction at the non-supported position. In the support position, the lower support portion 158 supports the bottom surface of the ladle 170.

이하, 상기 래이들 승강 장치(100)를 이용하여 래이들(170)을 피트 내에서 승강시키는 방법을 지지 과정, 하강 과정, 해제 과정 및 상승 과정으로 나누어 설명한다.Hereinafter, a method of elevating the ladle 170 in the pit using the ladle elevating device 100 will be described by dividing it into a supporting process, a lowering process, a releasing process, and a raising process.

초기에 승강 블록(130)은 상승한 상태에 있고, 래이들(170)을 운반할 대차(30)는 피트 내에 위치하고 있다. Initially, the elevating block 130 is in an elevated state, and the bogie 30 to carry the ladle 170 is located in the pit.

이러한 초기 상태에서 크레인(미도시)이 전로(미도시)로부터 빈 래이들(170)을 도 2에 도시된 바와 같이 피트의 상부로 이동시키면, 지지 과정이 수행된다. 지지 과정에서는 도 3에 도시된 바와 같이 모터(154)가 작동하여 암(150)을 비지지위치로부터 지지위치로 회전시킨다. 암(150)이 지지위치에 놓이면, 상부 지지부(156)의 일단은 래이들(170)의 돌출부(172)에 마련된 홈(174)에 삽입되어 래이들(170)을 지지하고, 하부 지지부(158)의 일단은 래이들(170)의 하면과 접촉하여 래이들(170)을 지지한다.In this initial state, when the crane (not shown) moves the empty ladle 170 from the converter (not shown) to the top of the pit as shown in FIG. 2, a supporting process is performed. In the supporting process, as shown in FIG. 3, the motor 154 is operated to rotate the arm 150 from the unsupported position to the supported position. When the arm 150 is in the support position, one end of the upper support 156 is inserted into the groove 174 provided in the protrusion 172 of the ladle 170 to support the ladle 170, and the lower support 158 One end of) supports the ladle 170 in contact with the bottom surface of the ladle 170.

상기 승강 블록(130)은 서로 마주하는 피트의 두 측면(10a, 10b)에 마련된다. 그리고 승강 블록(130)에는 X축 방향으로 떨어진 두 암(150)이 마련된다. 따라서 지지위치에서 상부 지지부(156) 및 하부 지지부(158)에 의한 래이들(170)의 지지는 각각 네 지점에서 이루어지고, 이때 상기 네 지점은 X축과 평행한 래이들(170)의 중심축(M.L.)에 대하여 대칭인 두 지점 및 상기 중심축(M.L.)의 중점(O)을 기준으로 상기 두 지점에 대하여 점대칭을 이루는 두 지점이 된다.The lifting block 130 is provided on two side surfaces 10a and 10b of the pit facing each other. And the lifting block 130 is provided with two arms 150 in the X-axis direction. Accordingly, the support of the ladle 170 by the upper support 156 and the lower support 158 in the support position is made at four points, respectively, wherein the four points are the central axis of the ladle 170 parallel to the X axis. Two points symmetric with respect to ML and two points with point symmetry with respect to the two points with respect to the midpoint O of the central axis ML.

지지 과정의 수행이 완료되면, 하강 과정이 수행된다. 하강 과정에서는 도 4에 도시된 바와 같이 유압실린더(132)가 작동하여 승강 블록(130)을 하강시킨다. 상기 승강 블록(130)의 하강이 이루어지는 동안 암(150)은 지지위치를 유지한다. 그리고 하강 과정은 대차(30)에 래이들(170)이 안착되면 되면 종료된다. 대차에 마련된 지지대(32)와 래이들(170)의 돌출부(172)가 맞닿으면 래이들(170)이 대차(30)에 안착된다. When the performance of the supporting process is completed, the descending process is performed. In the lowering process, as shown in FIG. 4, the hydraulic cylinder 132 operates to lower the lifting block 130. The arm 150 maintains the support position while the lifting block 130 is lowered. And the descent process ends when the ladle 170 is seated on the trolley 30. When the support 32 provided in the trolley and the protrusion 172 of the ladle 170 abut, the ladle 170 is seated on the trolley 30.

한편, 하강 과정이 수행되는 동안 크레인은 용선예비처리과정을 마친 용선을 담고 있는 다른 래이들을 권상하기 위해 이동한다. 다시 말해, 크레인은 빈 래이들(170)을 피트 내에서 하강시켜 대차(30)에 안착시키는 작업 및 빈 래이들(170)을 대차(30)에 안착시킨 후 다시 상승하는 작업을 수행하지 않는다. 따라서 크레인의 하중은 경감되고, 크레인의 작업 효율은 향상된다.On the other hand, during the lowering process, the crane moves to raise other ladles containing the chartered vessel after the charter preparation process. In other words, the crane does not perform the operation of lowering the empty ladle 170 in the pit to rest on the trolley 30 and the operation of raising the empty ladle 170 on the trolley 30 and then rising again. Thus, the load on the crane is reduced, and the working efficiency of the crane is improved.

하강 과정의 수행이 완료되면, 지지 해제 과정이 수행된다. 지지 해제 과정에서는 도 5에 도시된 바와 같이 모터(154)가 다시 작동하여 암(150)을 지지위치로부터 비지지위치로 회전시킨다. 암(150)이 비지지위치에 놓이면 상부 지지부(156) 및 하부 지지부(158)는 X축 방향으로 연장하는 자세를 취하게 되고, 이로써 대차(30)에 안착된 래이들(170)의 지지는 해제된다. When the lowering process is completed, the support release process is performed. In the support release process, as shown in FIG. 5, the motor 154 is operated again to rotate the arm 150 from the support position to the unsupported position. When the arm 150 is in the unsupported position, the upper support portion 156 and the lower support portion 158 are in a posture extending in the X-axis direction, thereby supporting the ladle 170 seated on the trolley 30. Is released.

지지 해제 과정이 수행된 이후에는 상승 과정이 수행된다. 상승 과정에서는 유압실린더(132)가 다시 작동하여 승강 블록(130)을 초기 위치까지 상승시킨다. 상승 과정이 이루어지는 동안 암(150)은 비지지위치를 유지하고, 래이들(170)을 실은 대차(30)는 피트를 빠져나가 다음 목적지로 이동한다.After the de-supporting process is performed, the raising process is performed. In the raising process, the hydraulic cylinder 132 is operated again to raise the lifting block 130 to the initial position. The arm 150 remains in an unsupported position during the lifting process, and the trolley 30 carrying the ladle 170 exits the pit and moves to the next destination.

현재 국내 모 제철사의 한 제강공장에는 13.5 미터의 피트 및 분당 9 미터의 권상속도를 갖는 크레인이 설치되어 있다. 본 발명이 적용되지 않으면, 이 제강공장에서는 크레인이 27 미터의 왕복 거리를 매번 이동하여야 하고, 그러면서 회당 3분의 시간을 소비하여야 한다. 그러나 본 발명이 적용되면 크레인은 27 미터의 왕복 거리를 이동할 필요가 전혀 없기 때문에 크레인의 하중이 경감된다. 또한 회당 3분의 시간이 절약되기 때문에 크레인의 작업 효율이 향상된다.At present, a Korean steel mill is equipped with a crane with a hoisting speed of 9 meters per minute and a foot of 13.5 meters. If the invention is not applied, the steel mill would have to move a 27 meter reciprocating distance each time, while spending three minutes per revolution. However, when the present invention is applied, the crane has no need to move the reciprocating distance of 27 meters, thereby reducing the load on the crane. In addition, three minutes per hour is saved, which increases the working efficiency of the crane.

앞선 실시예에서는 본 발명이 제강공장 내 피트에 적용되기 위한 것으로 설명되었다. 그러나 이는 예시에 불과하고, 본 발명은 제철소에 마련된 다른 피트 및 제철 이외의 산업분야에서 사용되고 있는 피트에도 적용될 수 있음은 물론이다.In the preceding embodiment, the present invention has been described as being applied to the pit in a steel mill. However, this is merely an example, and the present invention can be applied to other pits provided in steel mills and pits used in industrial fields other than steelmaking.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

100 : 래이들 승강 장치 110 : 레일
130 : 승강 블록 132 : 유압실린더
134 : 실린더 로드 150 : 암(arm)
154 : 모터 156 : 상부 지지부
158 : 하부지지부 170 : 래이들
172 : 돌출부 174 : 홈100: ladle lifting device 110: rail
130: lifting block 132: hydraulic cylinder
134: cylinder rod 150: arm
154: motor 156: upper support
158: lower support 170: ladle
172: protrusion 174: groove

Claims (12)

피트의 마주보는 두 측면에 고정된 레일;
승강이 가능하게 상기 레일에 장착된 승강 블록;
상기 피트 내에 위치하는 래이들을 지지하기 위한 지지부를 구비하고, 상기 지지부가 상기 래이들을 지지하는 지지위치와 지지하지 않는 비지지위치를 오갈 수 있도록 상기 승강 블록에 결합된 암;을 포함하고,
상기 암은 상기 레일의 연장 방향과 평행한 회전축을 중심으로 회전할 수 있도록 상기 승강 블록에 결합되는 래이들 승강 장치.Rails fixed to two opposite sides of the pit;
An elevating block mounted to the rail to elevate;
And a support having a support for supporting ladles positioned in the pit, the arm being coupled to the lifting block so that the support can alternate between a support position for supporting the ladle and an unsupported position for not supporting.
And the arm is coupled to the lifting block to rotate about a rotation axis parallel to the extending direction of the rail. 청구항 1에 있어서,
상기 암은 상기 레일의 연장 방향과 평행한 승강 블록의 중심축을 기준으로 양측에 각각 위치하는 래이들 승강 장치.The method according to claim 1,
And the arms are positioned on both sides of the lifting block parallel to the extending direction of the rail, respectively. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 승강 블록에는 상기 암을 회전시키기 위한 구동부가 장착된 래이들 승강 장치.The method according to claim 1,
The lifting block is a ladle lifting device equipped with a drive for rotating the arm. 청구항 1에 있어서,
상기 래이들의 외면에는 홈이 마련되고, 상기 지지부의 일단은 상기 지지위치에서 상기 홈에 삽입되는 래이들 승강 장치.The method according to claim 1,
A groove is provided on an outer surface of the ladle, one end of the support portion is inserted into the groove in the support position. 청구항 5에 있어서,
상기 지지위치에서 상기 지지부의 또 다른 일단은 상기 래이들의 하면과 접촉하는 래이들 승강 장치.The method according to claim 5,
And another end of the support in contact with the bottom surface of the ladle. 청구항 5에 있어서,
상기 지지부의 일단은 상기 홈의 바닥과 동일한 곡률의 곡면인 래이들 승강 장치.The method according to claim 5,
One end of the support is a ladle lifting device is a curved surface of the same curvature as the bottom of the groove. 크레인에 의해 피트의 상부로 이동된 래이들을 암을 통해 지지하는 지지 과정;
상기 크레인이 복귀하는 동안 상기 암을 하강시켜 상기 래이들을 상기 피트 내에 위치하는 대차에 안착시키는 하강 과정;
상기 대차에 안착된 래이들의 지지를 해제하는 지지 해제 과정; 및
상기 래이들의 지지를 해제한 암을 상승시키는 상승 과정;을 포함하고,
상기 지지 과정에서의 래이들 지지 및 상기 지지 해제 과정에서의 래이들 지지 해제는 상기 래이들의 승강 방향과 평행한 회전축에 대한 상기 암의 회전 운동을 통해 이루어지는 래이들 승강 방법.A supporting process for supporting the ladles moved by the crane to the top of the pit through the arm;
A lowering process of lowering the arm while the crane returns to seat the lays on a bogie positioned in the pit;
A support release process of releasing support of the ladle seated on the trolley; And
And an ascending process of raising the arm that releases the support of the ladles.
Ladle support in the support process and ladle support release in the support release process is a ladle lifting method made through the rotational movement of the arm about a rotation axis parallel to the lifting direction of the ladle. 청구항 8에 있어서,
상기 지지 과정에서 상기 래이들의 지지는 상기 래이들의 외면에 마련된 홈에서 이루어지는 래이들 승강 방법.The method according to claim 8,
The ladle lifting method of the ladle in the supporting process is made in the groove provided on the outer surface of the ladle. 청구항 9에 있어서,
상기 래이들의 지지는 상기 래이들의 하면에서도 이루어지는 래이들 승강 방법.The method of claim 9,
The ladle lifting method is also supported on the lower surface of the ladle. 청구항 9에 있어서,
상기 래이들의 지지는 상기 대차의 이동 방향과 평행한 래이들의 중심축에 대하여 대칭인 두 지점 및 상기 중심축의 중점을 기준으로 상기 두 지점에 대하여 점대칭을 이루는 두 지점에서 이루어지는 래이들 승강 방법.The method of claim 9,
The support of the ladle is made in two points symmetrical with respect to the center axis of the ladle parallel to the direction of movement of the trolley and at two points symmetrical with respect to the two points with respect to the midpoint of the center axis. 삭제delete
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