KR101368222B1 - Apparatus and method for researching fish of underwater - Google Patents

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주식회사 환경생태공학연구원
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    • G—PHYSICS
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    • G03B15/03—Combinations of cameras with lighting apparatus; Flash units
    • G03B15/05—Combinations of cameras with electronic flash apparatus; Electronic flash units

Abstract

본 발명은 인공어초 주변에 서식하고 있는 어류의 종 조성 및 개체수에 대한 정보를 단위 부피 개념으로 산출하여 객관적인 정보를 얻을 수 있는 수중 어류 조사 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 본 발명의 일 실시형태에 따른 수중 어류 조사 장치는 인공어초 주변에 서식하는 어류의 종 조성 및 개체수를 조사하는 장치로서, 수중에서 촬영지역의 가시거리를 측정하는 측정 유닛과; 상기 측정 유닛으로 측정한 가시거리 내에서 단위 면적에 해당되는 영역을 표시하면서 표시 영역 내의 어류를 촬영하는 촬영 유닛을 포함한다.The present invention relates to an underwater fish irradiation apparatus and method for calculating objective information by calculating the information on the species composition and population of fishes inhabiting around artificial reefs, in particular one embodiment of the present invention. The underwater fish irradiation apparatus according to the apparatus for investigating the species composition and population of the fish inhabiting the artificial reefs, measuring unit for measuring the visible distance of the shooting area in the water; And a photographing unit configured to photograph fish in the display area while displaying an area corresponding to a unit area within the visible distance measured by the measuring unit.

Description

수중 어류 조사 장치 및 그 방법{Apparatus and method for researching fish of underwater}Apparatus and method for researching fish of underwater

본 발명은 수중 어류 조사 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인공어초 주변에 서식하고 있는 어류의 종 조성 및 개체수에 대한 정보를 단위 부피 개념으로 산출하여 객관적인 정보를 얻을 수 있는 수중 어류 조사 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an underwater fish irradiation apparatus and method thereof, and more particularly, to investigate the underwater fish that can obtain objective information by calculating the information on the species composition and population of fish inhabiting the artificial reef in a unit volume concept An apparatus and a method thereof are provided.

일반적으로 인공어초는 어류와 같은 수산 생물의 번식을 도울 목적으로 바닷속에 콘크리트 구조물을 비롯하여 폐선(廢船)이나 기타 못쓰게 된 구조물을 투입한 것으로서, 인공어초 어장은 인공어초를 계획적으로 배치하여 대상으로 하는 수산 생물의 어획증대, 조업의 효율화 및 보호배양을 도모하기 위해 조성되는 것이다In general, artificial reefs are made of concrete structures, abandoned ships, or other destructive structures in the sea for the purpose of assisting the reproduction of aquatic organisms such as fishes. It is established to increase fishing of fisheries, efficiency of operation and protection culture

한편, 인공어초 내에는 다수의 어류가 서식하고 있는바, 이러한 어류의 종 조성 및 개체수를 파악하여 관리하고 있다. 하지만, 수중에서 어류의 종 조성 및 개체수를 정량화하는 것은 어류의 특성상 쉽지 않은 일이다.On the other hand, a large number of fish inhabit the artificial reefs, and the species composition and population of these fishes are grasped and managed. However, quantifying the species composition and population of fish in water is not easy due to the characteristics of the fish.

현재 수중에서 어류의 종 조성 및 개체수를 조사하는 방법은 어구를 이용하여 어류를 직접 채집하는 방법, 수중 잠수조사를 통하여 목시조사를 실시하는 방법 및 수중촬영장비를 이용하여 촬영된 영상과 사진을 통하여 서식하고 있는 어종과 개체수를 파악하는 방법 등이 있다.Currently, the method of investigating species composition and population of fish in the water is based on the method of collecting fish directly by using fishing gear, the method of conducting visual inspection through the underwater diving survey, and the images and pictures taken by underwater shooting equipment. There are ways to find out the species and populations inhabited.

먼저, 어구를 이용한 조사 방법은 인공어초 주변에 통발이나 자망을 설치하여 어류를 채집하는 방법으로 인공어초의 특성상 인공어초 내부에서 서식하고 있는 어류의 채집이 불가능할 뿐만 아니라, 서식어류를 정량화하기는 어려운 단점이 있었다.First, the survey method using fishing gear is a method of collecting fish by installing traps or nets around artificial reefs, which makes it impossible to collect fish inhabiting inside artificial reefs and to quantify the fish. There was this.

또한, 수중촬영장비를 이용하는 방법 역시 일정한 부피를 파악하기 힘든 단점이 있었다. 예를 들어 수중카메라를 이용하여 수중에 설치된 인공어초에 서식하는 어류의 현존량을 산출하는 방법에 대해서는 "수중촬영을 이용한 어류 현존량 산출장치(공개특허 10-2010-0083469)"에서 구체적으로 공지되어 있다.In addition, the method of using underwater photography equipment also had a disadvantage in that it is difficult to grasp a constant volume. For example, a method of calculating the extant amount of fish inhabiting artificial reefs installed in the water by using an underwater camera is specifically known in the "Expected fish extinguishing apparatus using underwater photography" (Patent 10-2010-0083469). .

한편, 인공어초 내부는 외부에 비해서 빛의 양이 적어서 시야가 미치는 범위가 짧으며, 이러한 시야 범위를 파악하는 것 역시 정확한 단위 부피당 어류의 밀도를 파악하기 위해서 필요한 사항이다. 하지만 종래의 방법들은 단위 부피당 어류의 종 조성 및 개체수에 대한 측정을 하고 있지 않고, 정확한 단위 부피당 어류의 종 조성 및 개체수를 파악하는 조사방법이 사실상 전무한 실정이다.
On the other hand, the inside of the artificial reef is less than the outside because the amount of light has a short field of view, and grasping the field of view is also necessary to determine the exact density of fish per unit volume. However, the conventional methods do not measure the species composition and population of fish per unit volume, and there is virtually no research method for determining the species composition and population of fish per unit volume.

공개특허 10-2010-0083469 (2010. 07. 22)Patent Publication 10-2010-0083469 (2010. 07. 22)

본 발명은 인공어초 주변에 서식하고 있는 어류의 종 조성 및 개체수에 대한 정보를 단위 부피당 데이터로 얻을 수 있는 수중 어류 조사 장치 및 그 방법을 제공한다.
The present invention provides an underwater fish research apparatus and method for obtaining information on the species composition and population of fish inhabiting artificial reefs as unit data.

본 발명의 일 실시형태에 따른 수중 어류 조사 장치는 인공어초 주변에 서식하는 어류의 종 조성 및 개체수를 조사하는 장치로서, 수중에서 촬영지역의 가시거리를 측정하는 측정 유닛과; 상기 측정 유닛으로 측정한 가시거리 내에서 단위 면적에 해당되는 영역을 표시하면서 표시 영역 내의 어류를 촬영하는 촬영 유닛을 포함한다.An underwater fish irradiation device according to an embodiment of the present invention is a device for investigating the species composition and population of fish inhabiting the artificial reefs, measuring unit for measuring the visible distance of the shooting area in the water; And a photographing unit configured to photograph fish in the display area while displaying an area corresponding to a unit area within the visible distance measured by the measuring unit.

상기 측정 유닛은 거리에 대한 눈금이 표시된 측정봉과; 상기 측정봉에 관통되도록 설치되어 상기 측정봉을 따라 전후진 되는 식별판과; 상기 측정봉에 설치되어 상기 식별판을 상기 측정봉에서 전후진 동작시키는 구동수단을 포함한다.The measuring unit includes a measuring rod displaying a scale for distance; An identification plate installed to penetrate the measurement rod and forward and backward along the measurement rod; It is installed on the measuring rod includes a drive means for operating the identification plate forward and backward on the measuring rod.

상기 식별판은 중앙에 상기 측정봉이 관통되는 중앙 관통공이 형성되고, 상기 중앙 관통공에는 상기 측정봉의 외주면에서 구름동작되는 베어링이 구비되며, 상기 중앙 관통공을 기준으로 상부와 하부에는 각각 제 1 관통공 및 제 2 관통공이 형성되는 것을 특징으로 한다.The identification plate has a center through hole through which the measuring rod penetrates, and the central through hole includes a bearing which is rolled from the outer circumferential surface of the measuring rod. A ball and a second through hole are formed.

상기 구동수단은 상기 측정봉의 선단에서 서로 이격되어 설치되는 제 1 도르래 및 제 2 도르래와; 상기 측정봉의 후단에 설치되어 회전축으로 연결되어 일체로 회전되는 제 1 회전드럼 및 제 2 회전드럼과; 상기 제 1 회전드럼 및 제 2 회전드럼을 회전시키기도록 상기 제 1 회전드럼 및 제 2 회전드럼 중 어느 하나에 설치되는 손잡이와; 상기 제 1 도르래 및 제 2 도르래에 각각 일측부가 지지되고, 상기 제 1 회전드럼 및 제 2 회전드럼에 각각 타측부가 휘감겨서 지지되는 폐루프 타입의 제 1 와이어 및 제 2 와이어를 포함하고, 상기 제 1 와이어 및 제 2 와이어는 상기 식별판의 제 1 관통공 및 제 2 관통공 중 어느 하나에 각각 고정되어 상기 제 1 회전드럼 및 제 2 회전드럼의 구동에 의해 회전되면서 상기 식별판을 전후진 동작시키는 것을 특징으로 한다.The driving means includes a first pulley and a second pulley which are spaced apart from each other at the tip of the measuring rod; A first rotating drum and a second rotating drum installed at a rear end of the measuring rod and connected to a rotating shaft and integrally rotated; A handle installed on one of the first rotating drum and the second rotating drum to rotate the first rotating drum and the second rotating drum; A first loop and a second wire of a closed loop type, wherein one side part is supported by the first pulley and the second pulley, respectively, and the other side part is wound around and supported by the first rotating drum and the second rotating drum, respectively. The first wire and the second wire are fixed to any one of the first through hole and the second through hole of the identification plate, respectively, and are rotated by the driving of the first rotating drum and the second rotating drum to move forward and backward through the identification plate. It is characterized by operating.

상기 측정봉의 후단에는 상기 촬영 유닛에 연결되는 결합수단이 구비되는 것을 특징으로 한다.The rear end of the measuring rod is characterized in that the coupling means connected to the photographing unit is provided.

상기 촬영 유닛은 단위 면적에 대응되는 형상으로 구비되는 규격 프레임과; 상기 규격 프레임의 각 모서리에서 설치되어 전방으로 식별가능한 레이저를 조사하는 직선광 조사수단과; 상기 규격 프레임의 중앙에 설치되는 카메라 설치대와; 상기 카메라 설치대에 장착되는 카메라를 포함한다.The photographing unit comprises a standard frame provided in a shape corresponding to the unit area; Linear light irradiation means installed at each corner of the standard frame to irradiate a laser which can be identified forward; A camera mounting stand installed at the center of the standard frame; It includes a camera mounted to the camera mount.

한편, 본 발명의 일 실시형태에 따른 수중 어류 조사 방법은 인공어초 주변에 서식하는 어류의 종 조성 및 개체수를 조사하는 방법으로서, 수중에서 촬영지역의 가시거리를 측정하는 측정단계와; 가시거리 내에서 단위 면적에 해당되는 영역의 어류를 촬영하는 촬영단계와; 촬영된 영상물에서 어류의 종 조성 및 개체수에 대한 기초 데이터(raw data)를 획득하는 획득단계와; 상기 측정된 가시거리와 상기 단위 면적을 이용하여 촬영된 영역의 부피를 연산하는 연산단계와; 연산단계에서 연산된 부피와 획득단계에서 획득된 기초 데이터를 이용하여 단위 부피당 어류의 종 조성 및 개체수에 대한 데이터를 산출하는 산출단계를 포함한다.On the other hand, the underwater fish irradiation method according to an embodiment of the present invention is a method for investigating the species composition and population of the fish inhabiting the artificial reefs, measuring step of measuring the visible distance of the shooting area in the water; A photographing step of photographing fish in an area corresponding to a unit area within a visible distance; An acquisition step of acquiring raw data of species composition and population of fish from the photographed image; Calculating a volume of the photographed area by using the measured visible distance and the unit area; And a calculation step of calculating data on species composition and population of fish per unit volume using the volume calculated in the calculation step and the basic data obtained in the acquisition step.

상기 측정단계는 가시거리의 측정을 소정 횟수로 반복하여 실시한 다음 그 평균값을 가시거리로 이용하고, 상기 촬영단계는 소정 횟수로 반복하여 실시한 다음 촬영된 영상물에 나타나는 어류의 종 조성 및 개체수에 대한 평균값을 획득단계에서 기초 데이터로 이용하는 것을 특징으로 한다.
The measuring step repeats the measurement of the visible distance a predetermined number of times and then uses the average value as the visible distance, and the photographing step is repeated a predetermined number of times and then the average value of the species composition and population of the fish appearing in the image taken Is used as basic data in the obtaining step.

본 발명의 실시예들에 따르면, 어류의 종 조성 및 개체수를 조사하는 영역의 가시거리 및 측정 구역을 명확하게 측정 및 구획할 수 있어 단위 부피당 어류의 종 조성 및 개체수를 객관적으로 파악할 수 있는 효과가 있다.
According to embodiments of the present invention, it is possible to clearly measure and partition the visible distance and the measurement area of the area to investigate the species composition and population of fish, so that the effect of objectively grasping the species composition and population of fish per unit volume is effective. have.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 수중 어류 조사 장치를 보여주는 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 측정 유닛을 보여주는 측면도이며,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 측정 유닛을 사용하는 상태를 보여주는 도면이고,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 촬영 유닛을 보여주는 정면도이며,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 촬영 유닛을 사용하는 상태를 보여주는 도면이고,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 수중 어류 조사 장치를 사용하는 상태를 보여주는 도면이다.1 is a perspective view showing an underwater fish irradiation apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is a side view showing a measuring unit according to an embodiment of the present invention,
3 is a view showing a state using a measuring unit according to an embodiment of the present invention,
4 is a front view showing a photographing unit according to an embodiment of the present invention,
5 is a view showing a state using a photographing unit according to an embodiment of the present invention,
6 is a view showing a state using the underwater fish irradiation apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know. Wherein like reference numerals refer to like elements throughout.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 수중 어류 조사 장치를 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 측정 유닛을 보여주는 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 측정 유닛을 사용하는 상태를 보여주는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 촬영 유닛을 보여주는 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 촬영 유닛을 사용하는 상태를 보여주는 도면이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 수중 어류 조사 장치를 사용하는 상태를 보여주는 도면이다.1 is a perspective view showing an underwater fish irradiation apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view showing a measuring unit according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a measurement according to an embodiment of the present invention Figure 4 is a view showing a state using the unit, Figure 4 is a front view showing a photographing unit according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a view showing a state using a photographing unit according to an embodiment of the present invention, 6 is a view showing a state using the underwater fish irradiation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 수중 어류 조사 장치는 크게 수중에서 촬영지역의 가시거리를 측정하는 측정 유닛(100)과; 상기 측정 유닛(100)으로 측정한 가시거리 내에서 단위 면적에 해당되는 영역을 표시하면서 표시 영역 내의 어류를 촬영하는 촬영 유닛(200)을 포함한다.As shown in (a) and (b) of FIG. 1, an underwater fish irradiation device according to an embodiment of the present invention includes a measuring unit 100 which measures a visible distance of a photographing area in a large water; And a photographing unit 200 for photographing fish in the display area while displaying an area corresponding to a unit area within the visible distance measured by the measuring unit 100.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 측정 유닛(100)은 수중에서 상기 촬영 유닛(200)으로 촬영되는 영역의 실질적인 가시거리를 측정하는 유닛이다. 상기 측정 유닛(100)은 측정봉(110)과, 상기 측정봉(110)에 관통되도록 설치되어 상기 측정봉(110)을 따라 전후진 되는 식별판(120)과, 상기 측정봉(110)에 설치되어 상기 식별판(120)을 상기 측정봉(110)에서 전후진 동작시키는 구동수단(130)을 포함한다.As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the measuring unit 100 is a unit for measuring a substantial viewing distance of an area photographed by the imaging unit 200 in water. The measuring unit 100 is installed on the measuring rod 110, the identification plate 120 to be penetrated through the measuring rod 110 and advanced along the measuring rod 110, and the measuring rod 110 Is installed includes a drive means 130 for operating the identification plate 120 forward and backward in the measuring rod (110).

상기 측정봉(110)은 촬영 지역의 가시거리보다 긴 길이를 갖고 내부에 중공부(A)가 형성된 파이프 형상이고, 상기 측정봉(110)의 외주면에는 거리에 대한 눈금(111)이 표시된다.The measuring rod 110 has a length longer than the visible distance of the photographing area and has a pipe shape having a hollow portion A formed therein, and a scale 111 for the distance is displayed on the outer circumferential surface of the measuring rod 110.

그리고, 상기 측정봉(110)의 후단에는 상기 촬영 유닛(200)에 연결되는 결합수단(112)이 구비될 수 있다. 이때 상기 결합수단(112)은 다양한 방식으로 구현될 수 있지만 본 실시예에서는 볼트 또는 핀과 같은 체결수단이 체결되는 다수의 체결공으로 구현될 수 있다.In addition, a coupling unit 112 connected to the photographing unit 200 may be provided at the rear end of the measuring rod 110. In this case, the coupling means 112 may be implemented in various ways, but in the present embodiment, the coupling means 112 may be implemented as a plurality of fastening holes to which fastening means such as bolts or pins are fastened.

상기 식별판(120)은 상기 측정봉(110)에 설치되어 측정봉(110)을 따라 전진 또는 후진시키면서 작업자가 식별가능한 위치까지 이동시킨 다음 그 위치를 측정하여 촬영지역의 가시거리를 측정한다. 이때 상기 식별판(120)의 크기는 조사되는 어류의 최소 크기에 대응되는 크기를 갖는 것이 바람직하다. 한편 상기 식별판(120)의 형상은 특정 형상에 제한되지 않고 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어 본 실시예에서는 원판으로 구현하였다.The identification plate 120 is installed on the measuring rod 110, while moving forward or backward along the measuring rod 110 to move to a position that can be identified by the operator and then measure the position to measure the visible distance of the shooting area. At this time, the size of the identification plate 120 preferably has a size corresponding to the minimum size of the fish to be irradiated. Meanwhile, the shape of the identification plate 120 is not limited to a specific shape and may be implemented in various shapes. For example, in the present embodiment it was implemented as a negative plate.

상기 식별판(120)은 중앙에 상기 측정봉(110)이 관통되는 중앙 관통공(121)이 형성되고, 상기 중앙 관통공(121)을 기준으로 상부와 하부에는 각각 제 1 관통공(122) 및 제 2 관통공(123)이 형성된다. 그리고, 상기 중앙 관통공(121)에는 상기 측정봉(110)의 외주면에서 구름동작되는 베어링(124)이 구비되어 상기 식별판(120)이 측정봉(110)을 따라 전후진 동작이 원활하게 이루어지도록 하는 것이 바람직하다. 이때 상기 베어링(124)은 해수 또는 담수에 부식되지 않도록 플라스틱 재질로 구성되는 것이 바람직하다.The identification plate 120 has a central through hole 121 through which the measuring rod 110 penetrates in the center thereof, and a first through hole 122 in the upper and lower portions of the identification plate 120, respectively. And a second through hole 123 is formed. In addition, the central through hole 121 is provided with a bearing 124 rolling on the outer circumferential surface of the measuring rod 110 so that the identification plate 120 moves forward and backward along the measuring rod 110. It is desirable to lose. At this time, the bearing 124 is preferably made of a plastic material so as not to corrode in sea water or fresh water.

상기 구동수단(130)은 상기 식별판(120)을 전후진 시키는 수단으로서, 상기 측정봉(110)의 선단에서 서로 상하로 이격되어 설치되는 제 1 도르래(131) 및 제 2 도르래(132)와; 상기 측정봉(110)의 후단에 설치되어 회전축(136)으로 연결되어 일체로 회전되는 제 1 회전드럼(133a) 및 제 2 회전드럼(133b)과; 상기 제 1 도르래(131) 및 제 2 도르래(132)에 각각 일측부가 지지되고, 상기 제 1 회전드럼(133a) 및 제 2 회전드럼(133b)에 각각 타측부가 휘감겨서 지지되는 폐루프 타입의 제 1 와이어(135a) 및 제 2 와이어(135b)를 포함한다. The driving means 130 is a means for advancing the identification plate 120 back and forth, and the first pulley 131 and the second pulley 132 are spaced up and down from each other at the tip of the measuring rod 110 and ; A first rotating drum 133a and a second rotating drum 133b installed at the rear end of the measuring rod 110 and connected to the rotating shaft 136 to be integrally rotated; One side of each of which is supported by the first pulley 131 and the second pulley 132, and a closed loop type of the other side is wound around the first rotating drum 133a and the second rotating drum 133b, respectively. The first wire 135a and the second wire 135b are included.

상기 제 1 도르래(131) 및 제 2 도르래(132)는 제 1 와이어(135a) 및 제 2 와이어(135b)를 각각 지지하면서 상기 제 1 와이어(135a) 및 제 2 와이어(135b)의 회전을 원활하게 하는 수단이다.The first pulley 131 and the second pulley 132 support the first wire 135a and the second wire 135b, respectively, and smoothly rotate the first wire 135a and the second wire 135b. It is a means to make it.

상기 제 1 회전드럼(133a) 및 제 2 회전드럼(133b)은 상기 제 1 와이어(135a) 및 제 2 와이어(135b)를 일체로 회전시키는 구동력을 제공하는 수단으로서, 상기 제 1 와이어(135a) 및 제 2 와이어(135b)가 각각 2회 휘감기도록 설치된다. 그래서 상기 제 1 회전드럼(133a) 및 제 2 회전드럼(133b)의 외주면에는 상기 제 1 와이어(135a) 및 제 2 와이어(135b)가 각각 권취된 상태에서 이탈되지 않도록 적어도 하나 이상의 "V"자 홈이 형성되는 것이 바람직하다. 이때 상기 제 1 회전드럼(133a) 및 제 2 회전드럼(133b)은 일체로 회전되게 하기 위하여 각각의 중심이 회전축(136)으로 연결되고, 상기 회전축은 브래킷(137)에 의해 상기 측정봉(110)의 외주면에서 회전가능 하도록 설치된다.The first rotating drum 133a and the second rotating drum 133b are means for providing a driving force for integrally rotating the first wire 135a and the second wire 135b, and the first wire 135a. And the second wire 135b are wound twice each. Thus, at least one “V” letter is formed on the outer circumferential surfaces of the first rotating drum 133a and the second rotating drum 133b to prevent the first wire 135a and the second wire 135b from being wound in the wound state. Preferably, a groove is formed. At this time, the center of the first rotating drum 133a and the second rotating drum 133b are connected to the rotating shaft 136 so as to be integrally rotated, and the rotating shaft is the measuring rod 110 by the bracket 137. It is installed to be rotatable on the outer circumferential surface of

그리고, 상기 제 1 회전드럼(133a) 및 제 2 회전드럼(133b)을 작업자가 손쉽게 회전시킬 수 있도록 상기 제 1 회전드럼(133a) 및 제 2 회전드럼(133b) 중 어느 하나에는 손잡이(134)가 설치된다. 본 실시예에서는 제 2 회전드럼(133b)에 손잡이를 설치하였다. 그래서 작업자가 상기 손잡이(134)를 잡고 상기 제 2 회전드럼(133b)을 회전시킴에 의해 제 1 회전드럼(133a)도 일체로 회전되면서 상기 제 1 와이어(135a) 및 제 2 와이어(135b)를 동일한 방향으로 회전시키는 것이다.In addition, a handle 134 may be disposed on any one of the first rotating drum 133a and the second rotating drum 133b so that an operator can easily rotate the first rotating drum 133a and the second rotating drum 133b. Is installed. In this embodiment, a handle is installed on the second rotating drum 133b. Thus, the operator grasps the first wire 135a and the second wire 135b while the operator holds the handle 134 and rotates the second rotating drum 133b to integrally rotate the first rotating drum 133a. Rotate in the same direction.

한편, 상기 측정봉(110)에는 상기 제 1 와이어(135a) 및 제 2 와이어(135b)가 상기 측정봉(110)과 나란하게 위치되어 회전되도록 상기 제 1 회전드럼(133a) 및 제 2 회전드럼(133b)과 인접한 위치에 제 1 가이드링(138a) 및 제 2 가이드링(138b)이 설치된다. 이때 상기 제 1 가이드링(138a) 및 제 2 가이드링(138b)으로는 상기 제 1 와이어(135a) 및 제 2 와이어(135b)가 각각 통과되어 지지됨에 따라 상기 제 1 와이어(135a) 및 제 2 와이어(135b)의 회전 위치가 결정된다. 그래서, 상기 제 1 가이드링(138a) 및 제 2 가이드링(138b)는 제 1 도르래(131) 및 제 2 도르래(132)와 일직선 위치에 설치되는 것이 바람직하다.On the other hand, the first rod (135a) and the second wire (135b) in the measuring rod 110 is located in parallel with the measuring rod 110, the first rotating drum (133a) and the second rotating drum The first guide ring 138a and the second guide ring 138b are installed at a position adjacent to the 133b. In this case, the first wire 135a and the second wire 135b are passed through and supported by the first guide ring 138a and the second guide ring 138b, respectively. The rotational position of the wire 135b is determined. Thus, the first guide ring 138a and the second guide ring 138b are preferably installed in a straight position with the first pulley 131 and the second pulley 132.

상기 제 1 와이어(135a) 및 제 2 와이어(135b)는 상기 식별판(120)을 직접 전후진 시키는 수단으로서, 제 1 와이어는(135a)는 상기 제 1 회전드럼(133a), 제 1 가이드링(138a), 식별판(120)의 제 1 관통공(122), 제 1 도르래(131), 측정봉(110)의 중공부(A)를 순차적으로 거쳐 측정봉(110)의 외주면 중 소정 위치를 관통하여 다시 제 1 회전드럼(133a)에 휘감겨 지는 폐루프 타입으로 구비된다. 또한 제 2 와이어(135b)도 제 1 와이어(135a)와 마찬가지로 상기 제 2 회전드럼(133b), 제 2 가이드링(138b), 식별판(120)의 제 2 관통공(123), 제 2 도르래(132), 측정봉(110)의 중공부(A)를 순차적으로 거쳐 측정봉(110)의 외주면 중 소정 위치를 관통하여 다시 제 2 회전드럼(133b)에 휘감겨 지는 폐루프 타입으로 구비된다.The first wire 135a and the second wire 135b are means for directly forward and backward moving the identification plate 120. The first wire 135a is the first rotating drum 133a and the first guide ring. 138a, a predetermined position of the outer circumferential surface of the measuring rod 110 through the first through hole 122 of the identification plate 120, the first pulley 131, the hollow portion A of the measuring rod 110 in sequence It is provided in a closed loop type that is wound around the first rotating drum 133a again. Also, like the first wire 135a, the second wire 135b also has the second rotating drum 133b, the second guide ring 138b, the second through hole 123 and the second pulley of the identification plate 120. 132, the hollow rod A of the measuring rod 110 is provided in a closed loop type which is wound around the second rotating drum 133b by passing through a predetermined position of the outer circumferential surface of the measuring rod 110. .

이때 상기 제 1 와이어(135a) 및 제 2 와이어(135b)는 상기 식별판(120)의 제 1 관통공(122) 또는 제 2 관통공(123)에 각각 고정되어 상기 제 1 회전드럼(133a) 및 제 2 회전드럼(133b)의 회전에 의해 제 1 와이어(135a) 및 제 2 와이어(135b)가 회전될 때 일체로 전진 또는 후진 동작된다.In this case, the first wire 135a and the second wire 135b are fixed to the first through hole 122 or the second through hole 123 of the identification plate 120, respectively, so that the first rotating drum 133a is fixed. And when the first wire 135a and the second wire 135b are rotated by the rotation of the second rotating drum 133b, the forward or backward operation is integrally performed.

한편, 상기 촬영 유닛(200)은 상기 측정 유닛(100)과 별도로 구비된다.On the other hand, the photographing unit 200 is provided separately from the measuring unit 100.

상기 촬영 유닛(200)은 단위 면적 내의 어류를 직접 촬영하는 유닛으로서, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 단위 면적에 대응되는 형상으로 구비되는 규격 프레임(210)과; 상기 규격 프레임(210)의 각 모서리에서 설치되어 전방으로 식별가능한 직선광을 조사하는 직선광 조사수단(220)과; 상기 규격 프레임(210)의 중앙에 설치되는 카메라 설치대(230)와; 상기 카메라 설치대(230)에 장착되는 카메라(240)를 포함한다.The photographing unit 200 is a unit for directly photographing fish in a unit area, and includes a standard frame 210 having a shape corresponding to the unit area as shown in FIGS. 4 and 5; Linear light irradiation means (220) installed at each corner of the standard frame (210) for irradiating straight light that can be identified forwardly; A camera mounting unit 230 installed at the center of the standard frame 210; It includes a camera 240 mounted to the camera mounting 230.

상기 규격 프레임(210)은 작업자가 원하는 단위 면적을 지시하기 위하여 상기 직선광 조사수단(220)이 설치되는 수단으로서, 예를 들어 정사각형 형상, 즉 한 변의 길이가 1m인 정사각형으로 구현되어, 1m×1m의 면적을 갖도록 구비된다. 물론 상기 규격 프레임(210)은 제시된 실시예의 규격에 한정되지 않고, 단위 면적을 지시할 수 있는 다양한 형상 및 크기로 구현될 수 있다. 본 실시예에서는 규격 프레임(210) 각 변의 길이가 조절가능하도록 구현하였다. 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이 규격 프레임(210) 각각의 변은 외부 프레임(210a)과 상기 외부 프레임(210a)으로 인입 또는 인출되어 길이가 조절되는 내부 프레임(210b)으로 구현하였다. 그래서 상기 내부 프레임(210b)을 외부 프레임(210a)에서 인출 또는 인입시키는 동작으로 규격 프레임(210)에 의해 결정되는 단위 면적을 조정할 수 있다.The standard frame 210 is a means in which the linear light irradiation means 220 is installed in order to indicate the unit area desired by the operator, for example, a square shape, that is, a square having a length of 1m, 1m × It is provided to have an area of 1m. Of course, the standard frame 210 is not limited to the standard of the presented embodiment, and may be implemented in various shapes and sizes that may indicate a unit area. In this embodiment, the length of each side of the standard frame 210 is adjustable. As shown in FIGS. 1 and 4, each side of the standard frame 210 is implemented as an outer frame 210a and an inner frame 210b whose length is adjusted by drawing in or out of the outer frame 210a. Therefore, the unit area determined by the standard frame 210 may be adjusted by drawing or drawing the inner frame 210b from the outer frame 210a.

상기 직선광 조사수단(220)은 수중에서 상기 규격 프레임(210)에 해당되는 면적을 작업자 및 촬영 영상물 상에서 구분할 수 있도록 직선광을 조사하는 수단이다. 그래서 상기 직선광 조사수단(220)은 4개가 구비되어 상기 규격 프레임(210)의 각 모서리에 설치하여 전방으로 직선광을 조사한다. 이에 따라 상기 직선광이 조사되는 영역의 내부에 위치되는 영역이 어류를 조사하는 조사 영역으로 정의되는 것이다. 상기 직선광 조사수단(220)은 레이저를 조사하는 레이저 포인터가 사용될 수 있다. 물론 상기 직선광 조사수단(220)은 레이저 포인터에 한정되지 않고 전방으로 직선광을 조사할 수 있는 다양한 방식으로 구현될 수 있을 것이다.The linear light irradiation means 220 is a means for irradiating the linear light so that the area corresponding to the standard frame 210 in the water can be distinguished on the operator and the photographed image. Thus, four linear light irradiation means 220 are provided at each corner of the standard frame 210 to irradiate the linear light forward. Accordingly, the region located inside the region to which the linear light is irradiated is defined as the irradiation region for irradiating fish. The laser beam irradiation means for the linear light irradiation means 220 may be used. Of course, the linear light irradiation means 220 is not limited to the laser pointer may be implemented in a variety of ways that can be irradiated with straight light forward.

상기 카메라 설치대(230)는 상기 규격 프레임(210)의 정중앙에 상기 카메라(240)를 거치시키기 위한 수단으로서, 상기 규격 프레임(210)의 각 모서리에서 연장되는 보조 프레임(211)을 매개로 상기 규격 프레임(210)에 고정된다. 상기 카메라 설치대(230)는 특정 형상에 제한되지 않고 상기 카메라(240)를 거치시켜 고정시킬 수 있는 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 한편, 상기 보조 프레임(211)은 상기 규격 프레임(210)이 길이가 조정되도록 구비됨에 대응하여 마찬가지로 길이를 조정할 수 있도록 구비된다. 예를 들어 상기 보조 프레임(211) 각각은 외부 보조 프레임(211a)과 상기 외부 보조 프레임(211a)으로 인입 또는 인출되어 길이가 조절되는 내부 보조 프레임(211b)으로 구현하였다.The camera mounting unit 230 is a means for mounting the camera 240 in the center of the standard frame 210, the standard via the auxiliary frame 211 extending from each corner of the standard frame 210 It is fixed to the frame 210. The camera mounting unit 230 may be implemented in various ways that can be fixed by mounting the camera 240 without being limited to a specific shape. On the other hand, the auxiliary frame 211 is provided to adjust the length in the same way corresponding to the standard frame 210 is provided so that the length is adjusted. For example, each of the auxiliary frames 211 is implemented as an inner auxiliary frame 211b having a length adjusted by drawing in or out of the outer auxiliary frame 211a and the outer auxiliary frame 211a.

한편 상기 카메라 설치대(230)는 상기 측정 유닛(100)의 측정봉(110)에 형성되는 결합수단(112)이 연결될 수 있도록 구비될 수 있다. 예를 들어 볼트 또는 핀과 같은 체결수단이 설치되는 다수의 체결공이 형성되거나, 상기 측정봉(110)에 형성되는 결합수단(112)이 체결공에 체결되는 돌기가 형성될 수 있다.On the other hand, the camera mounting bracket 230 may be provided so that the coupling means 112 formed on the measuring rod 110 of the measuring unit 100 can be connected. For example, a plurality of fastening holes in which fastening means such as bolts or pins are installed may be formed, or protrusions may be formed in which coupling means 112 formed in the measuring rod 110 are fastened to the fastening holes.

상기 카메라(240)는 수중에서 전방의 어류를 촬영하는 수단으로서, 수중에서 어류를 촬영하여 어류의 종 및 개체수를 구별할 수 있는 다양한 카메라가 사용될 수 있을 것이다.
The camera 240 is a means for photographing the fish in front of the water, various cameras that can distinguish the species and population of fish by photographing the fish in the water may be used.

상기와 같이 구성되는 측정 유닛 및 촬영 유닛을 이용하여 수중 어류의 종 및 개체수를 조사하는 방법에 대하여 설명한다.A method of investigating the species and population of fish underwater will be described using the measuring unit and the imaging unit configured as described above.

먼저, 측정 유닛(100)을 이용하여 수중에서 촬영하고자 하는 지역의 가시거리를 측정한다.(측정단계)First, using the measuring unit 100 to measure the visible distance of the area to be taken underwater (measurement step).

작업자는 도 6과 같이 측정 유닛(100)의 측정봉(110)을 직접 취부하거나 촬영 유닛에 거치한 상태에서 손잡이(134)를 돌려 작업자에게서 멀어지는 방향으로 전진시킨다. 그래서 작업자가 식별판(120)을 식별할 수 있는 위치까지 이동시킨 다음 정지시킨다. 이때 작업자가 손잡이(134)를 돌리는 동작에 의해 제 1 회전드럼(133a) 및 제 2 회전드럼(133b)이 일체로 회전되고, 이에 따라 제 1 회전드럼(133a) 및 제 2 회전드럼(133b)에 휘감겨져 있는 제 1 와이어(135a) 및 제 2 와이어(135b)가 제 1 도르래(131) 및 제 2 도르래(132)에 각각 지지되면서 회전된다. 그러면 제 1 와이어(135a) 및 제 2 와이어(135b)에 일부분이 고정된 식별판(120)이 제 1 와이어(135a) 및 제 2 와이어(135b)와 일체로 이동되는데 이때 상기 식별판(120)의 중앙이 측정봉(110)을 따라 가이드되면서 전진되는 것이다.6, the operator moves directly to the direction away from the worker by turning the handle 134 while directly attaching the measuring rod 110 of the measuring unit 100 or mounted on the photographing unit. Thus, the worker moves to the position where the identification plate 120 can be identified and then stopped. At this time, the first rotating drum 133a and the second rotating drum 133b are integrally rotated by the operator turning the handle 134, and thus the first rotating drum 133a and the second rotating drum 133b. The first wire 135a and the second wire 135b are wound around the first pulley 131 and the second pulley 132 are rotated while being supported. Then, the identification plate 120 having a portion fixed to the first wire 135a and the second wire 135b moves integrally with the first wire 135a and the second wire 135b, wherein the identification plate 120 The center is to be advanced while being guided along the measuring rod (110).

이렇게 작업자가 식별판(120)을 식별할 수 있는 위치까지 이동시켰다면 측정 유닛(100)을 회수하여 식별판(120)이 위치된 위치의 눈금(111)을 읽어 촬영지역의 실제 가시거리를 얻는다.When the worker moves to the position where the identification plate 120 can be identified, the measurement unit 100 is collected and the scale 111 of the position where the identification plate 120 is located is read to obtain the actual viewing distance of the photographing area.

이때 작업자는 식별판(120)을 이용하여 촬영지역의 가시거리를 얻는 작업을 수회 반복하여 실시하고, 이렇게 얻어진 가시거리의 평균값을 구하여 가시거리로 활용한다.At this time, the operator repeatedly performs the operation of obtaining the visible distance of the photographing area by using the identification plate 120 several times, and calculates the average value of the thus obtained visible distance and uses it as the visible distance.

측정 유닛(100)에 의한 가시거리의 측정이 완료되었다면 작업자는 자리를 변경하지 않고 촬영 유닛(200)의 규격 프레임(210)을 취부한다.If the measurement of the visible distance by the measuring unit 100 is completed, the operator attaches the standard frame 210 of the photographing unit 200 without changing the seat.

그런 다음 도 5 및 도 6과 같이 직선광 조사수단(220)을 작동시킨다. 그러면 직선광 조사수단(220)에서 전방으로 직선광이 조사되면서 촬영 영역에서 단위 면적이 내부와 외부로 구분할 수 있다. 이 상태에서 카메라(240)를 이용하여 촬영 영역의 어류를 촬영한다.(촬영단계)Then, the linear light irradiation means 220 is operated as shown in FIGS. 5 and 6. Then, while the linear light is irradiated forward from the linear light irradiation means 220, the unit area in the photographing area can be divided into internal and external. In this state, the camera 240 photographs fish in the photographing area.

이때도 가시거리의 평균값을 구할 때와 마찬가지로 수회 촬영을 반복하여 실시하고, 이렇게 얻어진 영상물, 예를 들어 사진 또는 동영상에서 어류의 종 조성 및 개체수를 확인하여 기초 데이터(raw data)를 획득한다.(획득 단계)In this case, the photographing is repeated several times as in the case of obtaining the average value of the visible distance, and the raw data is obtained by confirming the species composition and the population of the fish in the obtained image, for example, a photograph or a moving image. Acquisition stage)

한편, 상기 측정단계에서 측정된 가시거리와 상기 촬영단계에서 활용된 단위 면적을 이용하여 촬영된 영역의 부피를 연산한다.(연산단계)Meanwhile, the volume of the photographed area is calculated using the visible distance measured in the measuring step and the unit area utilized in the photographing step.

그리고, 연산단계에서 연산된 부피와 획득단계에서 획득된 기초 데이터를 이용하여 단위 부피당 어류의 종 조성 및 개체수에 대한 데이터를 산출한다.(산출단계)Then, the data on the species composition and population of the fish per unit volume is calculated using the volume calculated in the calculation step and the basic data obtained in the acquisition step.

이렇게 촬영 지역의 가시거리와 단위 면적을 정확하게 인지한 상태에서 어류를 촬영하기 때문에 촬영된 어류의 종 조성 및 개체수에 대한 데이터를 단위 부피로 정확하게 표현할 수 있어 종래의 방법으로 획득할 수 없는 객관적이면서 정확한 어류의 종 조성 및 개체수에 대한 자료를 수집할 수 있는 것이다.
In this way, the fish is photographed with the visibility and unit area of the photographed area accurately, so the data on the species composition and population of the fish can be accurately expressed in unit volume, which is not objective and accurate. Data on species composition and populations of fish can be collected.

본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.
Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings and the preferred embodiments described above, the present invention is not limited thereto but is limited by the following claims. Accordingly, those skilled in the art will appreciate that various modifications and changes may be made thereto without departing from the spirit of the following claims.

100: 측정 유닛 110: 측정봉
112: 결합수단 120: 식별판
130: 구동수단 131: 제 1 도르래
132: 제 2 도르래 133a: 제 1 회전드럼
133b: 제 2 회전드럼 134: 손잡이
135a: 제 1 와이어 135b: 제 2 와이어
136: 회전축 137: 브래킷
138a: 제 1 가이드링 138b: 제 2 가이드링
200: 촬영 유닛 210: 규격 프레임
22: 직선광 조사수단 230: 카메라 설치대
240: 카메라100: measuring unit 110: measuring rod
112: coupling means 120: identification plate
130: driving means 131: first pulley
132: second pulley 133a: first rotating drum
133b: second rotating drum 134: handle
135a: first wire 135b: second wire
136: rotation axis 137: bracket
138a: first guide ring 138b: second guide ring
200: shooting unit 210: standard frame
22: linear light irradiation means 230: camera mounting table
240: camera

Claims (8)

삭제delete 인공어초 주변에 서식하는 어류의 종 조성 및 개체수를 조사하는 장치로서,
수중에서 촬영지역의 가시거리를 측정하는 측정 유닛과;
상기 측정 유닛으로 측정한 가시거리 내에서 단위 면적에 해당되는 영역을 표시하면서 표시 영역 내의 어류를 촬영하는 촬영 유닛을 포함하고,
상기 측정 유닛은,
거리에 대한 눈금이 표시된 측정봉과;
상기 측정봉에 관통되도록 설치되어 상기 측정봉을 따라 전후진 되는 식별판과;
상기 측정봉에 설치되어 상기 식별판을 상기 측정봉에서 전후진 동작시키는 구동수단을 포함하는 수중 어류 조사 장치.As a device for examining the species composition and population of fish inhabiting artificial reefs,
A measuring unit which measures the visible distance of the shooting area underwater;
A photographing unit which photographs fish in the display area while displaying an area corresponding to a unit area within the visible distance measured by the measuring unit;
The measuring unit,
A measuring rod displaying a scale for distance;
An identification plate installed to penetrate the measurement rod and forward and backward along the measurement rod;
Underwater fish surveying device including a drive means installed in the measuring rod for driving the identification plate forward and backward in the measuring rod. 청구항 2에 있어서,
상기 식별판은 중앙에 상기 측정봉이 관통되는 중앙 관통공이 형성되고, 상기 중앙 관통공에는 상기 측정봉의 외주면에서 구름동작되는 베어링이 구비되며, 상기 중앙 관통공을 기준으로 상부와 하부에는 각각 제 1 관통공 및 제 2 관통공이 형성되는 것을 특징으로 하는 수중 어류 조사 장치.
The method according to claim 2,
The identification plate has a center through hole through which the measuring rod penetrates, and the central through hole includes a bearing which is rolled on the outer circumferential surface of the measuring rod, and has a first through upper and lower portions respectively based on the central through hole. An underwater fish irradiation device, characterized in that the ball and the second through-hole is formed.
청구항 3에 있어서, 상기 구동수단은
상기 측정봉의 선단에서 서로 이격되어 설치되는 제 1 도르래 및 제 2 도르래와;
상기 측정봉의 후단에 설치되어 회전축으로 연결되어 일체로 회전되는 제 1 회전드럼 및 제 2 회전드럼과;
상기 제 1 회전드럼 및 제 2 회전드럼을 회전시키기도록 상기 제 1 회전드럼 및 제 2 회전드럼 중 어느 하나에 설치되는 손잡이와;
상기 제 1 도르래 및 제 2 도르래에 각각 일측부가 지지되고, 상기 제 1 회전드럼 및 제 2 회전드럼에 각각 타측부가 휘감겨서 지지되는 폐루프 타입의 제 1 와이어 및 제 2 와이어를 포함하고,
상기 제 1 와이어 및 제 2 와이어는 상기 식별판의 제 1 관통공 및 제 2 관통공 중 어느 하나에 각각 고정되어 상기 제 1 회전드럼 및 제 2 회전드럼의 구동에 의해 회전되면서 상기 식별판을 전후진 동작시키는 것을 특징으로 하는 수중 어류 조사 장치.
The method of claim 3, wherein the driving means
A first pulley and a second pulley installed spaced apart from each other at the tip of the measuring rod;
A first rotating drum and a second rotating drum installed at a rear end of the measuring rod and connected to a rotating shaft and integrally rotated;
A handle installed on one of the first rotating drum and the second rotating drum to rotate the first rotating drum and the second rotating drum;
A first loop and a first wire of a closed loop type, wherein one side part is supported by the first pulley and the second pulley, respectively, and the other side part is wound around and supported by the first rotating drum and the second rotating drum,
The first wire and the second wire are fixed to one of the first through hole and the second through hole of the identification plate, respectively, and are rotated by the driving of the first rotating drum and the second rotating drum, before and after the identification plate. Underwater fish irradiation device characterized in that the jin operation.
청구항 2에 있어서,
상기 측정봉의 후단에는 상기 촬영 유닛에 연결되는 결합수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 수중 어류 조사 장치.
The method according to claim 2,
Underwater fish irradiation apparatus characterized in that the coupling end is provided at the rear end of the measuring rod is connected to the photographing unit.
청구항 2에 있어서, 상기 촬영 유닛은
단위 면적에 대응되는 형상으로 구비되는 규격 프레임과;
상기 규격 프레임의 각 모서리에서 설치되어 전방으로 식별가능한 레이저를 조사하는 직선광 조사수단과;
상기 규격 프레임의 중앙에 설치되는 카메라 설치대와;
상기 카메라 설치대에 장착되는 카메라를 포함하는 수중 어류 조사 장치.The method of claim 2, wherein the photographing unit
A standard frame provided in a shape corresponding to the unit area;
Linear light irradiation means installed at each corner of the standard frame to irradiate a laser which can be identified forward;
A camera mounting stand installed at the center of the standard frame;
Underwater fish irradiation device comprising a camera mounted to the camera mounting. 삭제delete 삭제delete
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