KR101366113B1 - Apparatus and method of taking a picture based on velocity of objects - Google Patents
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Abstract
본 발명은 영상 촬영에 있어서, 특히 피사체의 속도에 기반하여 영상 촬영 속도를 조절하는 피사체 속도에 기반한 영상 촬영 장치 및 방법에 관한 것으로, 영상을 촬영하는 탐지영역 내에 위치한 피사체까지의 거리를 주기적으로 측정하는 거리 측정부와, 상기 거리 측정부에서 측정된 값을 사용하여 상기 피사체의 이동거리를 산출하고, 상기 산출된 이동거리를 사용하여 상기 피사체의 속도를 계산하는 속도 산출부와, 상기 산출된 속도를 적어도 하나의 기준 속도와 비교하여, 상기 피사체의 가속도에 따라 상기 피사체에 대한 영상 촬영 속도를 조절하는 제어부로 구성되는 것이 특징인 장치와, 그 장치에 기반한 영상 촬영 방법에 관한 발명이다.The present invention relates to an image capturing apparatus and method based on a subject speed for adjusting an image capturing speed based on a subject's speed, in particular, to periodically measure a distance to a subject located in a detection area for capturing an image. A speed calculator configured to calculate a moving distance of the subject using the distance measuring unit, a value measured by the distance measuring unit, and calculate a speed of the subject using the calculated moving distance, and the calculated speed The present invention relates to an apparatus comprising a control unit for adjusting an image capturing speed of the subject according to the acceleration of the subject by comparing with at least one reference velocity, and an apparatus for capturing an apparatus based on the apparatus.
Description
본 발명은 영상 촬영에 관한 것으로, 특히 피사체의 속도에 기반하여 영상 촬영 속도를 조절하는 영상 촬영 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to image capturing, and more particularly, to an image capturing apparatus and method for adjusting an image capturing speed based on a speed of a subject.
영상 촬영 기술은 정지영상을 촬영하거나 동영상을 일정 속도로 촬영하는 기술이다.Image capturing technology is a technology to shoot a still image or to shoot a video at a constant speed.
현재까지 영상 촬영 기술은 광학 기술과 반도체 기술의 발전에 발맞춰 많은 발전을 거듭해왔다. 특히, 반도체 기술에 기반한 이미지센서와 메모리의 개발은 영상 촬영 기기의 소형화 및 대용량화를 실현하게 해주었다. To date, imaging technology has developed a lot in line with the development of optical technology and semiconductor technology. In particular, the development of image sensors and memories based on semiconductor technology has made it possible to realize miniaturization and large capacity of imaging equipment.
또한, 자동 초점(Auto Focus) 기술이나 입체 영상 구현 기술 등과 같은 기능적 기술 개발은 영상 촬영 기술의 획기적인 발전에 더욱 기여하였다.In addition, the development of functional technologies, such as auto focus technology or stereoscopic image realization technology, has contributed to the breakthrough of image capture technology.
한편, 디지털 카메라나 캠코더와 같이 동영상을 촬영하는 영상 촬영 기기는 스펙(spec)에서 정한 속도로 피사체를 촬영하는 기기로써, 기기가 허용하는 성능에 따라 영상프레임을 촬영하도록 설정되는 것이 일반적이다.On the other hand, an image capturing apparatus for capturing a video such as a digital camera or a camcorder is a apparatus for capturing a subject at a speed determined by a spec, and is generally set to photograph an image frame according to the performance allowed by the apparatus.
이러한 동영상 촬영 기기는 방범, 과속 차량 단속, 차량 주행 기록 등 다양한 분야에 적용되고 있다. 그러나, 이들도 기기에 설정된 일정한 속도로 영상을 촬영하기 때문에 기본적으로 기기 성능에 따른 동작 결함(motion blur)를 갖는다.Such video recording devices have been applied to various fields such as crime prevention, speeding vehicle crackdown, and driving record. However, since these images are also taken at a constant speed set in the device, they basically have a motion blur according to the device performance.
예로써, 방범을 위해 설치되는 CCTV나 과속 차량을 단속하기 위해 설치되는 과속 단속 카메라는 이동체(피사체)가 과도한 속도로 이동하는 경우에는 그 이동체(피사체)를 명확하게 촬영하지 못하는 단점이 있다. For example, a speed camera may be installed to prevent a CCTV or a speeding vehicle installed for crime prevention, and the moving object (subject) may not be clearly photographed when the moving object (subject) moves at an excessive speed.
특히, 과속 차량의 번호판을 인지해야 하는 과속 단속 카메라의 경우에는 주변 환경의 변화에 따른 동작 결함이나 지면(도로면)의 이물질로 인한 인식 오류 등으로 이동체(피사체)의 촬영이 불가한 경우 발생하고, 과도한 속도로 이동하는 차량의 번호판을 촬영하지 못하는 문제가 있었다. In particular, in case of a speed camera that needs to recognize the license plate of a speeding vehicle, it may occur when shooting of a moving object (subject) is impossible due to a motion defect caused by a change of the surrounding environment or a recognition error caused by a foreign object on the ground (road surface). There was a problem that could not photograph the license plate of the vehicle moving at an excessive speed.
그에 따라, 이동체(피사체)의 속도에 맞춰서 영상 촬영 속도를 빠르게 조절할 수 있는 영상 촬영 기술이 요구되고 있는 실정이다.Accordingly, there is a demand for an image capturing technology capable of rapidly adjusting an image capturing speed according to the speed of a moving object.
본 발명의 목적은 상기한 점을 감안하여 안출한 것으로, 특히 피사체의 이동거리만을 측정하여 피사체의 속도를 산출하고, 그 피사체의 속도가 일정 수준을 초과하는 경우에 피사체의 가속도에 맞춰서 영상 촬영 속도를 조절해 주는 피사체 속도에 기반한 영상 촬영 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention has been devised in view of the above-mentioned point, and in particular, only the moving distance of a subject is measured to calculate the speed of the subject, and when the speed of the subject exceeds a certain level, the image photographing speed is adjusted according to the acceleration of the subject. The present invention provides an apparatus and method for photographing an image based on a subject speed for controlling the subject.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 피사체 속도에 기반한 영상 촬영 장치의 특징은, 영상을 촬영하는 탐지영역 내에 위치한 피사체까지의 거리를 주기적으로 측정하는 거리 측정부와, 상기 거리 측정부에서 측정된 값을 사용하여 상기 피사체의 이동거리를 산출하고, 상기 산출된 이동거리를 사용하여 상기 피사체의 속도를 계산하는 속도 산출부와, 상기 산출된 속도를 적어도 하나의 기준 속도와 비교하여, 상기 피사체의 가속도에 따라 상기 피사체에 대한 영상 촬영 속도를 조절하는 제어부로 구성되는 것이다.A feature of the imaging apparatus based on the subject velocity according to the present invention for achieving the above object is a distance measuring unit for periodically measuring the distance to the subject located in the detection area for taking an image, and the distance measuring unit A speed calculating unit configured to calculate a moving distance of the subject using the calculated value, and to calculate the speed of the subject using the calculated moving distance, and comparing the calculated speed with at least one reference speed, The controller is configured to adjust an image capturing speed of the subject according to the acceleration.
바람직하게, 상기 속도 산출부는 시간당 상기 이동거리를 미분하여 상기 피사체의 속도를 계산할 수 있으며, 상기 피사체의 속도를 미분하여 상기 피사체의 가속도를 계산할 수 있다.Preferably, the speed calculator may calculate the speed of the subject by differentiating the moving distance per hour, and calculate the acceleration of the subject by differentiating the speed of the subject.
바람직하게, 상기 제어부는 상기 피사체의 속도가 상기 기준 속도 중 하나에 해당하는 제1기준 값을 초과하는 경우에, 상기 피사체의 가속도에 비례하게 상기 영상 촬영 속도를 조절할 수 있다.Preferably, when the speed of the subject exceeds a first reference value corresponding to one of the reference speeds, the controller may adjust the imaging speed in proportion to the acceleration of the subject.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 피사체 속도에 기반한 영상 촬영 방법의 특징은, 피사체까지 거리를 주기적으로 측정하는 단계와, 상기 주기적으로 측정된 거리를 사용하여 상기 피사체의 이동거리를 산출하는 단계와, 상기 산출된 이동거리를 사용하여 상기 피사체의 속도를 산출하는 단계와, 상기 산출된 속도를 적어도 하나의 기준 속도와 비교하여, 상기 피사체의 가속도에 따라 상기 피사체에 대한 영상 촬영 속도를 조절하는 단계를 포함하여 이루어지는 것이다.A feature of the image capturing method based on the subject velocity according to the present invention for achieving the above object is to periodically measure the distance to the subject, and to calculate the moving distance of the subject using the periodically measured distance Calculating a speed of the subject by using the calculated moving distance, comparing the calculated speed with at least one reference speed, and adjusting an image capturing speed of the subject according to the acceleration of the subject It is to include the step.
바람직하게, 상기 피사체의 영상을 촬영하는 탐지영역을 설정하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 피사체까지 거리를 주기적으로 측정할 시에는 상기 탐지영역에 위치한 상기 피사체까지의 거리를 주기적으로 측정할 수 있다.Preferably, the method may further include setting a detection area for capturing an image of the subject. When periodically measuring the distance to the subject, the distance to the subject located in the detection area may be periodically measured. have.
바람직하게, 상기 피사체에 대한 영상 촬영 속도를 조절하는 단계는, 상기 피사체의 속도가 상기 기준 속도 중 하나에 해당하는 제1기준 값을 초과하는 경우에, 상기 제1기준 값을 초과하는 가속도만큼 상기 영상 촬영 속도를 보다 빠르게 조절할 수 있으며, 상기 피사체의 속도가 상기 제1기준 값 이하인 경우에는 상기 피사체에 대한 영상 촬영을 중지할 수 있다.Preferably, the adjusting of the image capturing speed for the subject includes: when the speed of the subject exceeds a first reference value corresponding to one of the reference speeds, the acceleration by the acceleration exceeding the first reference value. The image capturing speed may be adjusted more quickly, and when the speed of the subject is less than or equal to the first reference value, image capturing of the subject may be stopped.
바람직하게, 상기 피사체에 대한 영상 촬영 속도를 조절하는 단계는, 상기 피사체의 속도가 상기 기준 속도 중 하나에 해당하는 제1기준 값을 초과하는 경우에, 상기 제1기준 값을 초과하는 가속도만큼 상기 영상 촬영 속도를 보다 빠르게 조절하고, 상기 피사체의 속도가 상기 기준 속도 중 다른 하나에 해당하는 제2기준 값 미만인 경우에, 상기 영상 촬영 속도를 보다 느리게 조절하되, 상기 제1기준 값이 상기 제2기준 값보다 상대적으로 큰 값을 가질 수 있다.Preferably, the adjusting of the image capturing speed for the subject includes: when the speed of the subject exceeds a first reference value corresponding to one of the reference speeds, the acceleration by the acceleration exceeding the first reference value. When the image capturing speed is adjusted faster and the speed of the subject is less than a second reference value corresponding to the other one of the reference speeds, the image capturing speed is adjusted more slowly, but the first reference value is the second reference value. It may have a value larger than the reference value.
바람직하게, 상기 피사체에 대한 영상 촬영 속도를 조절하는 단계는, 상기 피사체의 속도가 상기 기준 속도 중 하나에 해당하는 제1기준 값을 초과하는 경우에, 상기 제1기준 값을 초과하는 가속도에 비례하게 상기 영상 촬영 속도를 조절할 수 있다.Preferably, adjusting the image capturing speed for the subject is proportional to an acceleration exceeding the first reference value when the speed of the subject exceeds a first reference value corresponding to one of the reference speeds. The video shooting speed can be adjusted.
본 발명에 따르면, 이동체(피사체)의 이동거리만을 측정하여 피사체의 속도를 산출하고, 그 피사체의 속도가 일정 수준을 초과하는 경우에 피사체의 가속도에 맞춰서 영상 촬영 속도를 조절해 주기 때문에, 피사체의 속도에 상관없이 명확한 영상 촬영을 지원한다.According to the present invention, the speed of the subject is calculated by measuring only the moving distance of the moving object (subject), and when the speed of the subject exceeds a predetermined level, the image capturing speed is adjusted according to the acceleration of the subject. It supports clear video capture regardless of speed.
또한, 본 발명을 방범, 과속 차량 단속, 또는 차량 주행 기록 등에 적용할 경우에는, 영상 촬영 기기의 근본적인 동작 결함(motion blur)으로 인한 문제를 극복할 수 있다. 특히, 과속 차량 단속에 적용한다면, 과속 차량의 거리를 측정하여 그의 속도를 산출하고, 그 산출된 속도에 근거하여 과속 차량의 가속도만큼 영상의 촬영 속도를 빠르게 조절함으로써 동작 결함 없이 과속 차량의 영상을 획득할 수 있게 해준다.In addition, when the present invention is applied to crime prevention, a speeding vehicle crackdown, or a vehicle driving record, the problem due to the fundamental motion blur of the imaging apparatus can be overcome. In particular, when applied to a speeding vehicle, the speed of the speeding vehicle is measured to calculate its speed, and based on the calculated speed, the speed of the image of the speeding vehicle is adjusted quickly by the speed of the acceleration of the speeding vehicle. It can be obtained.
도 1은 본 발명에 따른 피사체 속도에 기반한 영상 촬영 장치의 구성을 나타낸 블록다이어그램.
도 2는 본 발명에 따른 피사체 속도에 기반한 영상 촬영 방법의 절차를 나타낸 플로우챠트.1 is a block diagram showing a configuration of an image photographing apparatus based on a subject velocity according to the present invention.
2 is a flowchart illustrating a procedure of an image capturing method based on a subject velocity according to the present invention;
본 발명의 다른 목적, 특징 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시 예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the detailed description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예의 구성과 그 작용을 설명하며, 도면에 도시되고 또 이것에 의해서 설명되는 본 발명의 구성과 작용은 적어도 하나의 실시 예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해서 상기한 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지는 않는다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a configuration and an operation of an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, and the configuration and operation of the present invention shown in and described by the drawings will be described as at least one embodiment, The technical idea of the present invention and its essential structure and action are not limited.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 피사체 속도에 기반한 영상 촬영 장치 및 방법의 바람직한 실시 예를 자세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of an image capturing apparatus and method based on a subject speed according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 피사체 속도에 기반한 영상 촬영 장치의 구성을 나타낸 블록다이어그램이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of an image photographing apparatus based on a subject velocity according to the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 장치(100)는 거리 측정부(110), 속도 산출부(120), 그리고 제어부(130)로 구성된다.Referring to FIG. 1, the
거리 측정부(110)는 영상을 촬영하는 탐지영역 내에 위치한 피사체까지의 거리를 주기적으로 측정한다.The
여기서, 피사체까지의 거리 측정은 거리 측정 센서를 사용하는 방식을 사용할 수 있다. Here, the distance measurement to the subject may use a method using a distance measuring sensor.
한편, 피사체까지의 거리를 측정하는 다른 방식으로는, 초광대역(Ultra wide band) 임펄스 신호를 탐지영역에 전송하고, 그 탐지영역 내에 들어온 피사체로부터 반사된 신호의 응답 특성에 따라 전파 지연 시간을 산출하고, 그 산출된 전파 지연 시간에 근거하여 피사체까지의 거리를 산출할 수도 있다. 여기서, 전파 지연 시간은 임펄스 신호를 전송한 시점부터 반사된 신호가 수신되는 시점까지의 시간에 해당한다.On the other hand, as another method of measuring the distance to the subject, an ultra wide band impulse signal is transmitted to the detection area, and the propagation delay time is calculated according to the response characteristic of the signal reflected from the subject entering the detection area. The distance to the subject can also be calculated based on the calculated propagation delay time. In this case, the propagation delay time corresponds to a time from when the impulse signal is transmitted to when the reflected signal is received.
속도 산출부(120)는 거리 측정부에서 측정된 거리 값을 사용하여 피사체의 이동거리를 산출한다. 또한 속도 산출부(120)는 산출된 피사체의 이동거리를 사용하여 피사체의 속도를 계산한다. 또한, 속도 산출부(120)는 피사체의 속도를 사용하여 상기 탐지영역 내에서의 피사체의 가속도를 산출한다. 속도와 가속도의 산출식은 수학식 1과 같다.The
[수학식 1][Equation 1]
속도[V] = ΔS/Δt, 가속도[A] = ΔV/Δt = Δ2S/Δ2tVelocity [V] = ΔS / Δt, Acceleration [A] = ΔV / Δt = Δ 2 S / Δ 2 t
여기서, S는 피사체의 이동거리를 나타내고, t는 시간을 나타낸다. 즉, 속도 산출부(120)는 시간당 상기 이동거리를 미분하여 피사체의 속도를 계산하며, 피사체의 속도를 미분하여 피사체의 가속도를 계산한다.Here, S represents the moving distance of the subject, and t represents time. That is, the
제어부(130)는 속도 산출부(120)에서 산출된 속도를 적어도 하나의 기준 속도와 비교한다. 그리고, 제어부(130)는 그 비교 결과에 따라 피사체에 대한 영상 촬영 속도를 조절한다.The
상세하게, 제어부(130)는 피사체의 속도에 기준하여 피사체에 대한 영상 촬영 주파수를 높게 또는 낮게 조절하는 것이 바람직하다.In detail, the
본 발명의 제어부(130)는 피사체의 속도가 기준 속도를 초과하는 경우에, 그에 따른 피사체의 가속도만큼 그 피사체에 대한 영상 촬영 속도를 높이는 것을 기본으로 한다.When the speed of the subject exceeds the reference speed, the
본 발명에서는 기준 속도로써 제1기준 값과 제2 기준 값을 사용하며, 제1기준 값이 제2기준 값보다 큰 값을 갖는다.In the present invention, the first reference value and the second reference value are used as reference speeds, and the first reference value has a larger value than the second reference value.
일 예로써, 제어부(130)는 피사체의 속도가 제1기준 값을 초과하는 경우에, 피사체의 가속도에 비례하게 영상 촬영 속도를 보다 빠르게 조절한다. 반면에, 제어부(130)는 피사체의 속도가 제2기준 값 이하인 경우에 피사체에 대한 영상 촬영을 중지할 수 있다.As an example, when the speed of the subject exceeds the first reference value, the
다른 예로써, 제어부(130)는 피사체의 속도가 제1기준 값을 초과하는 경우에, 그 제1기준 값을 초과하는 가속도만큼 영상 촬영 속도를 보다 빠르게 조절하며, 피사체의 속도가 제2기준 값 미만인 경우에, 영상 촬영 속도를 보다 느리게 조절할 수 있다. 또한, 제어부(130)는 피사체의 속도가 제1기준 값과 제2기준 값의 사이 값인 경우에는 영상 촬영 속도를 조절하지 않고 현재 영상 촬영 속도를 유지한다.As another example, when the speed of the subject exceeds the first reference value, the
이하에서는 전술된 장치에서 피사체 속도에 기반하여 영상을 촬영하는 절차를 설명한다.Hereinafter, a procedure of capturing an image based on a subject speed in the aforementioned device will be described.
도 2는 본 발명에 따른 피사체 속도에 기반한 영상 촬영 방법의 절차를 나타낸 플로우챠트이다.2 is a flowchart illustrating a procedure of an image capturing method based on a subject velocity according to the present invention.
도 2를 참조하면, 임의의 피사체의 영상을 촬영하기 위한 탐지영역을 설정한다(S10).Referring to FIG. 2, a detection area for capturing an image of an arbitrary subject is set (S10).
이어, 탐지영역 내에 위치한 피사체까지의 거리를 주기적으로 측정한다(S20).Subsequently, the distance to the subject located in the detection area is periodically measured (S20).
이어, 주기적으로 측정된 거리를 사용하여 단위 시간당 피사체의 이동거리를 산출한다(S30).Subsequently, the moving distance of the subject per unit time is calculated using the periodically measured distance (S30).
이어, 산출된 단위 시간당 이동거리를 사용하여, 피사체의 속도를 산출한다(S40). 여기서, 피사체의 속도 산출은 단위 시간당 피사체의 이동거리를 미분하여 산출한다.Next, the speed of the subject is calculated using the calculated movement time per unit time (S40). Here, the speed of the subject is calculated by differentiating the moving distance of the subject per unit time.
이어, 산출된 속도를 적어도 하나의 기준 속도와 비교하고, 그 비교에서 산출된 속도가 기준 속도를 초과하는지 여부를 판단한다(S50). 여기서, 기준 속도는 제1기준 값 하나만을 사용할 수도 있고, 제1기준 값과 함께 제2기준 값을 더 사용할 수도 있다. 2개의 기준 값을 사용하는 경우에는 제1기준 값이 제2기준 값보다 상대적으로 큰 값을 갖는다.Next, the calculated speed is compared with at least one reference speed, and it is determined whether the speed calculated by the comparison exceeds the reference speed (S50). Here, the reference speed may use only one first reference value, or may further use a second reference value together with the first reference value. When two reference values are used, the first reference value has a relatively larger value than the second reference value.
이어, 기준 속도를 초과하는 피사체의 가속도에 따라 피사체에 대한 영상 촬영 속도를 조절한다(S60).Subsequently, the image capturing speed of the subject is adjusted according to the acceleration of the subject exceeding the reference speed (S60).
- 제1기준 값 하나만을 사용하는 경우의 예를 든다.-Example of using only one first reference value.
만약 산출된 피사체의 속도가 제1기준 값을 초과하는 경우라면, 제1기준 값을 초과하는 가속도만큼 영상 촬영 속도를 보다 빠르게 조절한다. 반면에 피사체의 속도가 제1기준 값 이하인 경우에, 피사체에 대한 영상 촬영을 중지한다.If the calculated speed of the subject exceeds the first reference value, the image capture speed is adjusted faster by an acceleration exceeding the first reference value. On the other hand, when the speed of the subject is less than or equal to the first reference value, image capturing of the subject is stopped.
- 제1기준 값과 제2기준 값을 모두 사용하는 경우의 예를 든다.-An example is given when both the first and second reference values are used.
만약 산출된 피사체의 속도가 제1기준 값을 초과하는 경우에, 제1기준 값을 초과하는 가속도만큼 영상 촬영 속도를 보다 빠르게 조절한다.If the calculated velocity of the subject exceeds the first reference value, the image capture speed is adjusted faster by an acceleration exceeding the first reference value.
그러나, 피사체의 속도가 제2기준 값 미만인 경우에는, 영상 촬영 속도를 보다 느리게 조절할 수 있다. However, when the speed of the subject is less than the second reference value, the image capturing speed may be adjusted more slowly.
또한, 산출된 피사체의 속도가 제1기준 값과 제2기준 값의 사이 값인 경우에는 영상 촬영 속도를 조절하지 않고 현재 영상 촬영 속도를 유지한다.In addition, when the calculated speed of the subject is a value between the first reference value and the second reference value, the current image capture speed is maintained without adjusting the image capture speed.
한편, 전술된 예들에서 피사체의 속도가 기준 속도 중 하나에 해당하는 제1기준 값을 초과함에 따라 피사체에 대한 영상 촬영 속도를 조절할 시에는, 제1기준 값을 초과하는 피사체의 가속도에 비례하게 영상 촬영 속도를 조절하는 것이 바람직하다. 여기서, 상기 영상 촬영 속도를 조절하는 것은 영상 촬영 주파수를 조절하는 것에 상응한다.Meanwhile, in the above-described examples, when adjusting the image capturing speed of the subject as the speed of the subject exceeds the first reference value corresponding to one of the reference speeds, the image is proportional to the acceleration of the subject exceeding the first reference value. It is desirable to adjust the shooting speed. Here, adjusting the image capturing speed corresponds to adjusting the image capturing frequency.
이상의 본 발명에 따른 피사체 속도에 기반한 영상 촬영 장치 및 방법은 과속 단속을 위한 영상 촬영 기기에 최적으로 적용될 수 있다. The image capturing apparatus and method based on the subject velocity according to the present invention can be optimally applied to an image capturing apparatus for speed enforcement.
상세하게는, 과속 위반 차량의 영상 촬영 시에 영상 촬영 기기의 근본적인 동작 결함(motion blur)으로 인해 차량의 번호판을 인지하지 못하는 경우가 있다.In detail, in some cases, the license plate of the vehicle may not be recognized due to a fundamental motion blur of the imaging apparatus when the image of the speeding violated vehicle is taken.
본 발명은 그에 대한 문제를 극복할 수 있다. 즉, 과속 차량의 거리를 측정하여 그의 속도를 산출하고, 그 산출된 속도에 근거한 가속도만큼 영상의 촬영 속도를 빠르게 조절함으로써 동작 결함 없이 과속 차량의 영상을 획득할 수 있다. 이는 영상 촬영 기기가 차량의 과속 여부를 판단하여, 과속 차량의 가속도에 적합한 영상 촬영 주파수로 영상을 촬영하게끔 해주는 것이다.The present invention can overcome the problem therefor. That is, by measuring the distance of the speeding vehicle to calculate its speed, and rapidly adjusting the shooting speed of the image by the acceleration based on the calculated speed, it is possible to obtain the image of the speeding vehicle without a motion defect. This allows the image capturing device to determine whether or not the vehicle is speeding and to capture an image at an image capturing frequency suitable for the acceleration of the speeding vehicle.
지금까지 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위 내에서 변형된 형태로 구현할 수 있을 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.
그러므로 여기서 설명한 본 발명의 실시 예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 범위는 상술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is therefore to be understood that the embodiments of the invention described herein are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the invention is indicated by the appended claims rather than by the foregoing description, Should be interpreted as being included in.
100: 영상 촬영 장치 110: 거리 측정부
120: 속도 산출부 130: 제어부100: the imaging device 110: the distance measuring unit
120: speed calculating unit 130: control unit
Claims (11)
상기 주기적으로 측정된 거리를 사용하여 상기 피사체의 이동거리를 산출하는 단계;
상기 산출된 이동거리를 사용하여 상기 피사체의 속도를 산출하는 단계; 그리고
상기 산출된 속도를 적어도 하나의 기준 속도와 비교하여, 상기 피사체의 가속도에 따라 상기 피사체에 대한 영상 촬영 속도를 조절하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 피사체 속도에 기반한 영상 촬영 방법.Periodically measuring the distance to the subject;
Calculating a moving distance of the subject by using the periodically measured distance;
Calculating a speed of the subject using the calculated moving distance; And
And comparing the calculated speed with at least one reference speed, and adjusting an image capturing speed of the subject according to the acceleration of the subject.
상기 피사체의 영상을 촬영하는 탐지영역을 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피사체 속도에 기반한 영상 촬영 방법.The method of claim 1,
And setting a detection area for capturing an image of the subject.
상기 탐지영역에 위치한 상기 피사체까지의 거리를 주기적으로 측정하는 것을 특징으로 하는 피사체 속도에 기반한 영상 촬영 방법.The method of claim 2, wherein the periodically measuring the distance to the subject comprises:
And periodically measuring a distance to the subject located in the detection area.
상기 거리 측정부에서 측정된 값을 사용하여 상기 피사체의 이동거리를 산출하고, 상기 산출된 이동거리를 사용하여 상기 피사체의 속도를 계산하는 속도 산출부; 그리고
상기 산출된 속도를 적어도 하나의 기준 속도와 비교하여, 상기 피사체의 가속도에 따라 상기 피사체에 대한 영상 촬영 속도를 조절하는 제어부로 구성되는 것을 특징으로 하는 피사체 속도에 기반한 영상 촬영 장치.A distance measuring unit periodically measuring a distance to a subject located in a detection area for capturing an image;
A speed calculator configured to calculate a moving distance of the subject using the value measured by the distance measuring unit, and calculate a speed of the subject using the calculated moving distance; And
And a controller for comparing the calculated speed with at least one reference speed and adjusting an image capture speed of the subject according to the acceleration of the subject.
시간당 상기 이동거리를 미분하여 상기 피사체의 속도를 계산하는 것을 특징으로 하는 피사체 속도에 기반한 영상 촬영 장치.The method of claim 8, wherein the speed calculator,
And the subject's velocity is calculated by differentiating the movement distance per hour.
상기 피사체의 속도를 미분하여 상기 피사체의 가속도를 계산하는 것을 특징으로 하는 피사체 속도에 기반한 영상 촬영 장치.The method of claim 9, wherein the speed calculator,
And calculating the acceleration of the subject by differentiating the velocity of the subject.
상기 피사체의 속도가 상기 기준 속도 중 하나에 해당하는 제1기준 값을 초과하는 경우에, 상기 피사체의 가속도에 비례하게 상기 영상 촬영 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 피사체 속도에 기반한 영상 촬영 장치.9. The apparatus according to claim 8,
And when the speed of the subject exceeds a first reference value corresponding to one of the reference speeds, adjusting the image capture speed in proportion to the acceleration of the subject.
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|---|---|---|---|
| KR1020120058056A KR101366113B1 (en) | 2012-05-31 | 2012-05-31 | Apparatus and method of taking a picture based on velocity of objects |
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|---|---|---|---|---|
| KR20000058169A (en) * | 1999-02-25 | 2000-09-25 | 소가 마사히로 | Control method and apparatus of monitoring television camera according to photographing conditions of object, and image monitoring and recording apparatus |
| KR20020032413A (en) * | 2001-12-21 | 2002-05-03 | 이제선 | apparatus for photograping and measuring speed |
-
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- 2012-05-31 KR KR1020120058056A patent/KR101366113B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
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