KR101364635B1 - Submarine Equipment Simulation System - Google Patents

Submarine Equipment Simulation System Download PDF

Info

Publication number
KR101364635B1
KR101364635B1 KR1020100070367A KR20100070367A KR101364635B1 KR 101364635 B1 KR101364635 B1 KR 101364635B1 KR 1020100070367 A KR1020100070367 A KR 1020100070367A KR 20100070367 A KR20100070367 A KR 20100070367A KR 101364635 B1 KR101364635 B1 KR 101364635B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
software
simulation
submarine equipment
equipment
submarine
Prior art date
Application number
KR1020100070367A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20120008941A (en
Inventor
공영경
빈재구
윤재학
백병산
이상학
최영찬
김익모
Original Assignee
국방과학연구소
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 국방과학연구소 filed Critical 국방과학연구소
Priority to KR1020100070367A priority Critical patent/KR101364635B1/en
Publication of KR20120008941A publication Critical patent/KR20120008941A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101364635B1 publication Critical patent/KR101364635B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/30—Circuit design
    • G06F30/32—Circuit design at the digital level
    • G06F30/33—Design verification, e.g. functional simulation or model checking
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/24—Querying
    • G06F16/245—Query processing
    • G06F16/2457—Query processing with adaptation to user needs
    • G06F16/24578—Query processing with adaptation to user needs using ranking
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/30—Circuit design
    • G06F30/32—Circuit design at the digital level
    • G06F30/33—Design verification, e.g. functional simulation or model checking
    • G06F30/3308—Design verification, e.g. functional simulation or model checking using simulation
    • G06F30/331—Design verification, e.g. functional simulation or model checking using simulation with hardware acceleration, e.g. by using field programmable gate array [FPGA] or emulation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/30—Circuit design
    • G06F30/32—Circuit design at the digital level
    • G06F30/33—Design verification, e.g. functional simulation or model checking
    • G06F30/3323—Design verification, e.g. functional simulation or model checking using formal methods, e.g. equivalence checking or property checking
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2117/00—Details relating to the type or aim of the circuit design
    • G06F2117/08—HW-SW co-design, e.g. HW-SW partitioning
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/82—Elements for improving aerodynamics

Abstract

본 발명은 충전 발전기나 축전지 등과 같은 잠수함 장비가 완성되거나 타 장비와 조립되기 전에 미리 그 구동을 시뮬레이션하여 성능을 예측하거나 이상 여부를 점검할 수 있도록 하는 잠수함 장비 시뮬레이션 시스템에 관한 것으로, 잠수함 장비 및 잠수함 장비를 구성하는 각 부품의 시뮬레이션 모델을 다차원 모형 그래픽 형태로 표시하며, 표시된 시뮬레이션 모델의 구동시 동작특성을 표시하는 그래픽 표시부, 상기 시뮬레이션 모델의 동작특성 데이터를 표시하는 데이터 표시부, 상기 시뮬레이션 모델을 구동시키는 시뮬레이션 모델 구동부, 사용자의 입력에 따라 시뮬레이션 장치로 잠수함 장비의 설계 검증 또는 성능 예측을 요청하는 사용자 입력부를 구비한 호스트 단말기와; 상기 호스트 단말기로부터의 잠수함 장비의 설계 검증 또는 성능 예측 요청에 따라서 설계 검증 또는 성능 예측을 위한 소프트웨어를 사용하여 상기 시뮬레이션 모델의 동작특성 데이터를 분석함으로써, 상기 시뮬레이션 모델에 대응하는 잠수함 장비 또는 잠수함 장비를 구성하는 부품의 설계 검증 또는 성능 예측을 수행하는 시뮬레이션 장치를 포함하여 이루어짐으로써, 제품의 신뢰성을 증진시키는 한편, 제품 개발 기간을 단축시키고 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a submarine equipment simulation system for predicting performance or checking for abnormalities by simulating its operation before submarine equipment such as a charging generator or a storage battery is completed or assembled with other equipment. Display a simulation model of each component constituting the equipment in the form of a multi-dimensional model, a graphic display unit for displaying the operating characteristics when driving the displayed simulation model, a data display unit for displaying the operating characteristic data of the simulation model, driving the simulation model A host terminal having a simulation model driver configured to provide a user input unit for requesting design verification or performance prediction of submarine equipment to a simulation device according to a user input; According to the request for design verification or performance prediction of the submarine equipment from the host terminal, by analyzing the operating characteristic data of the simulation model using software for design verification or performance prediction, the submarine equipment or submarine equipment corresponding to the simulation model is analyzed. By including a simulation device that performs the design verification or performance prediction of the constituent parts, it is possible to increase the reliability of the product, while reducing the product development period and cost.

Description

잠수함 장비 시뮬레이션 시스템{Submarine Equipment Simulation System}Submarine Equipment Simulation System

본 발명은 잠수함 장비 시뮬레이션 시스템에 관한 것으로, 충전 발전기나 축전지 등과 같은 잠수함 장비가 완성되거나 타 장비와 조립되기 전에 미리 그 구동을 시뮬레이션하여 성능을 예측하거나 이상 여부를 점검할 수 있도록 하는 잠수함 장비 시뮬레이션 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a submarine equipment simulation system, and submarine equipment simulation system for simulating the operation of the submarine equipment such as a charging generator or storage battery before completion or assembly with other equipment to predict the performance or check for abnormalities It is about.

일반적으로 잠수함에는 충전 발전기, 축전지 및 추진 전동기 등의 장비가 탑재된다. 충전발전기는 가버너를 포함한 디젤 엔진의 구동에 의해 발전하여 발전된 전기 에너지를 축전지로 충전한다. 추진 전동기는 축전지에 충전되어 있는 전기 에너지를 사용하여 구동함으로써 잠수함의 추진력을 발생시킨다.Submarines are generally equipped with equipment such as a charging generator, a battery and a propulsion motor. The charging generator is generated by driving a diesel engine including a governor to charge the generated electric energy into a storage battery. The propulsion motor is driven by the electric energy charged in the battery to generate the propulsion of the submarine.

한편, 추진 전동기 및 축전지와 더불어 잠수함의 필수 탑재 장비로 구분되는 충전 발전기는 개발하는 과정 또는 작동시 이상 징후 발생 여부 등을 점검하여 이상 징후 발생시 이를 보완하는 작업을 거쳐 장비의 신뢰성을 확보하는 것이 매우 중요하다.On the other hand, charging generators, which are classified as essential equipment for submarines along with propulsion motors and accumulators, check the occurrence of abnormal signs during the development process or operation and supplement them in case of abnormal signs to ensure the reliability of the equipment. It is important.

이에, 종래에는 추진 전동기나 축전지 등의 타 장비와 조립되어 잠수함 내에 설치된 충전 발전기의 작동 상태를 관리자가 각종 검사 기기를 사용하여 점검함으로써 이상 징후 발생 여부를 점검하고, 이상 징후가 발견되면 이를 해소하기 위해 충전 발전기의 부품을 교체하는 등의 보완 작업을 수행하고 있다. 이때, 타 장비와 조립한 이후 충전 발전기의 작동 상태를 점검하는 이유는 충전 발전기의 작동시 이상 징후 발생 여부를 점검하기 위해서는 타 장비와의 연동성을 확인해야 하기 때문이다.Therefore, in the related art, an administrator checks the operation state of a charging generator installed in a submarine assembled with other equipment such as a propulsion motor or a storage battery using various inspection devices to check whether an abnormal symptom occurs, and if an abnormal symptom is found, resolve it. For this purpose, the company is carrying out supplementary work such as replacing parts of the charging generator. In this case, the reason for checking the operating state of the charger after assembling with other equipment is to check the interoperability with other equipment in order to check the occurrence of abnormal signs during operation of the charger.

그러나, 충전 발전기는 타 장비와 조립되어 잠수함 내에 설치되는 경우, 잠수함 선체 구조의 특성상 관리자의 접근이 용이하지 않은 위치에 설치되기 때문에, 주요 부품이 소손된 경우 교체가 쉽지 않다.However, when the charger generator is assembled with other equipment and installed in the submarine, the submarine hull structure is installed in a location that is not easily accessible to the manager, so it is not easy to replace the main component when it is burned out.

즉, 종래에는 충전 발전기의 이상 여부를 점검하는 작업이 충전 발전기와 타 장비와의 조립 이후에 진행됨에 따라, 충전 발전기의 이상 징후 발생시 주요 부품의 교체가 필요한 경우 조립을 해체한 후 작업을 진행해야만 하며, 잠수함 내의 설치 위치 특성상 부품 교체 작업이 쉽지 않아, 잠수함 장비의 개발 기간이 장기화되고 이로 인해 잠수함 장비의 개발 비용이 증가되며, 보수 유지 비용 또한 증가되는 문제점이 있다.
That is, in the related art, the operation of checking the abnormality of the charger generator is performed after assembling the charger and the other equipment. Therefore, if the main parts need to be replaced when an abnormality of the charger occurs, the operation must be performed after disassembling the assembly. In addition, due to the installation location of the submarine is not easy to replace the parts, the development period of the submarine equipment is prolonged, thereby increasing the development cost of the submarine equipment, there is a problem that also increases the maintenance cost.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 충전 발전기나 축전지 등과 같은 잠수함 장비가 완성되거나 타 장비와 조립되기 전에 미리 그 구동을 시뮬레이션하여 성능을 예측하거나 이상 여부를 점검할 수 있도록 하는 잠수함 장비 시뮬레이션 시스템을 제공하는데, 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the problems as described above, before the submarine equipment such as a charging generator or storage battery is completed or assembled with other equipment to simulate the operation in advance to predict the performance or to check for abnormalities To provide a submarine equipment simulation system, the purpose is.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 잠수함 장비 시뮬레이션 시스템은, 잠수함 장비 및 잠수함 장비를 구성하는 각 부품의 시뮬레이션 모델을 다차원 모형 그래픽 형태로 표시하며, 표시된 시뮬레이션 모델의 구동시 동작특성을 표시하는 그래픽 표시부, 상기 시뮬레이션 모델의 동작특성 데이터를 표시하는 데이터 표시부, 상기 시뮬레이션 모델을 구동시키는 시뮬레이션 모델 구동부, 사용자의 입력에 따라 시뮬레이션 장치로 잠수함 장비의 설계 검증 또는 성능 예측을 요청하는 사용자 입력부를 구비한 호스트 단말기와; 상기 호스트 단말기로부터의 잠수함 장비의 설계 검증 또는 성능 예측 요청에 따라서 설계 검증 또는 성능 예측을 위한 소프트웨어를 사용하여 상기 시뮬레이션 모델의 동작특성 데이터를 분석함으로써, 상기 시뮬레이션 모델에 대응하는 잠수함 장비 또는 잠수함 장비를 구성하는 부품의 설계 검증 또는 성능 예측을 수행하는 시뮬레이션 장치를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.Submarine equipment simulation system according to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object, the simulation model of the submarine equipment and each component constituting the submarine equipment in the form of a multi-dimensional model graphic, the operation during the operation of the displayed simulation model Graphic display unit for displaying the characteristics, Data display unit for displaying the operation characteristic data of the simulation model, Simulation model driving unit for driving the simulation model, User requesting the design verification or performance prediction of the submarine equipment to the simulation device according to the user's input A host terminal having an input unit; According to the request for design verification or performance prediction of the submarine equipment from the host terminal, by analyzing the operating characteristic data of the simulation model using software for design verification or performance prediction, the submarine equipment or submarine equipment corresponding to the simulation model is analyzed. It is preferably configured to include a simulation device for performing design verification or performance prediction of the constituent parts.

여기서, 상기 호스트 단말기는, 잠수함 장비에 구비된 통신 포트와 통신 연결되는 직렬 또는 병렬 통신 포트를 구비하는 것이 바람직하다.Here, the host terminal, it is preferable to have a serial or parallel communication port connected to the communication port provided in the submarine equipment.

아울러, 상기 시뮬레이션 장치는, HILS(Hardware In the Loop Simulation) 장비인 것이 바람직하다.In addition, the simulation device is preferably a hardware in the loop simulation (HILS) equipment.

이러한, 상기 시뮬레이션 장치는, HILS 소프트웨어, 사용자 설계 소프트웨어 및 호스트 단말기용 소프트웨어를 저장하고 있는 프로그램 저장부와; 상기 프로그램 저장부에 저장되어 있는 소프트웨어 및 프로그램들을 상기 호스트 단말기로 제공하는 제어부와; 상기 제어부와 잠수함 장비를 구성하는 부품 간에 송수신되는 데이터의 신호 처리를 수행하는 신호 처리부를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.The simulation apparatus includes a program storage unit for storing HILS software, user design software, and software for a host terminal; A control unit for providing software and programs stored in the program storage unit to the host terminal; Preferably, the control unit includes a signal processing unit for performing signal processing of data transmitted and received between the components constituting the submarine equipment.

여기서, 상기 사용자 설계 소프트웨어는, 설계 검증 소프트웨어, 성능 예측 소프트웨어, 감시 제어 소프트웨어 및 다차원 모형 그래픽 구동 프로그램을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the user design software preferably includes design verification software, performance prediction software, monitoring control software, and a multidimensional model graphic driving program.

그리고, 상기 설계 검증 소프트웨어는, 전자기 해석 소프트웨어, 열유동 해석 소프트웨어, 충전 발전기와 정류기의 연성 해석 소프트웨어를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.The design verification software preferably includes electromagnetic analysis software, thermal flow analysis software, and ductility analysis software for a charge generator and a rectifier.

그리고, 상기 성능 예측 소프트웨어는, 축전지의 기본 성능 예측 프로그램, 축전지의 충전 성능 프로그램, 각기 다른 모선에 연결된 충전 발전기의 병렬 운전 특성 예측 프로그램을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
The performance prediction software preferably includes a basic performance prediction program of a storage battery, a charging performance program of a storage battery, and a parallel operation characteristic prediction program of a charging generator connected to different buses.

본 발명에 따른 잠수함 장비 시뮬레이션 시스템에 의하면, 충전 발전기나 축전지 등과 같은 잠수함 장비가 완성되거나 타 장비와 조립되기 전에 미리 그 구동을 시뮬레이션하여 성능을 예측하거나 이상 여부를 점검함으로써, 제품의 신뢰성을 증진시키는 한편, 제품 개발 기간을 단축시키고 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.According to the submarine equipment simulation system according to the present invention, before the submarine equipment such as a charging generator or storage battery is completed or assembled with other equipment to simulate the operation in advance to predict the performance or check for abnormalities, thereby improving the reliability of the product On the other hand, there is an effect that can shorten the product development period and reduce the cost.

또한, 본 발명에 따른 잠수함 장비 시뮬레이션 시스템에 의하면, 충전 발전기의 충전 성능 예측이 가능하고, 각기 다른 모선에 연결된 충전 발전기의 병렬 운전 특성을 해석할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the submarine equipment simulation system according to the present invention, it is possible to predict the charging performance of the charging generator, it is possible to analyze the parallel operation characteristics of the charging generator connected to different buses.

또한, 본 발명에 따른 잠수함 장비 시뮬레이션 시스템에 의하면, 잠수함 장비의 외형, 전체 조립도 및 잠수함 장비를 구성하는 각 부품의 다차원 모형 그래픽을 제공하여 장비 점검 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
In addition, according to the submarine equipment simulation system according to the present invention, the appearance of the submarine equipment, the overall assembly diagram and the multi-dimensional model graphics of each component constituting the submarine equipment has the effect of improving the equipment inspection efficiency.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 잠수함 장비 시뮬레이션 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도.
도 2는 도 1에 있어서, 호스트 단말기의 구성을 개략적으로 도시한 블록도.
도 3은 도 1에 있어서, 시뮬레이션 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도.1 is a block diagram schematically showing the configuration of a submarine equipment simulation system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram schematically showing the configuration of a host terminal in FIG.
3 is a block diagram schematically showing the configuration of a simulation apparatus in FIG.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 잠수함 장비 시뮬레이션 시스템에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the submarine equipment simulation system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 잠수함 장비 시뮬레이션 시스템은 호스트 단말기(100)와, 시뮬레이션 장치(200)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 1, a submarine equipment simulation system according to an embodiment of the present invention includes a host terminal 100 and a simulation apparatus 200.

호스트 단말기(100)는 키보드, 마우스 및 모니터 등과 같이 사용자로부터 정보를 입력받거나 정보를 디스플레이하는 MMI(Man Machine Interface) 환경을 탑재한 컴퓨팅 장치로서 예컨대 데스크탑(Desk Top) PC, 랩톱(Laptop) PC, 웹패드 또는 PDA 등과 같은 유무선 통신 단말기로 이루어질 수 있다.The host terminal 100 is a computing device equipped with a MMI (Man Machine Interface) environment for receiving information or displaying information from a user such as a keyboard, a mouse, a monitor, and the like. For example, a desktop top PC, a laptop PC, It may be made of a wired or wireless communication terminal such as a web pad or a PDA.

이러한, 호스트 단말기(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 충전 발전기나 축전지 등과 같은 잠수함 장비의 외형, 전체 조립도 및 잠수함 장비를 구성하는 각 부품의 시뮬레이션 모델을 다차원 모형 그래픽 형태로 표시하며, 표시된 시뮬레이션 모델의 구동시 동작특성을 표시하는 그래픽 표시부(110)와, 그래픽 표시부(110)를 통해 표시된 시뮬레이션 모델의 동작특성 데이터를 표시하는 데이터 표시부(120)와, 시뮬레이션 장치(200)로부터 다차원 모형 그래픽 구동 프로그램을 제공받아 그 제공받은 프로그램을 실행시켜 그래픽 표시부(110)를 통해 표시되는 시뮬레이션 모델을 구동시키는 시뮬레이션 모델 구동부(130)와, 사용자의 입력에 따라 시뮬레이션 장치(200)로 잠수함 장비의 설계 검증 또는 성능 예측을 요청하는 사용자 입력부(140)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 2, the host terminal 100 displays the appearance of the submarine equipment such as a charging generator or a storage battery, an overall assembly diagram, and a simulation model of each component constituting the submarine equipment in a multi-dimensional model graphic form. Graphic display unit 110 for displaying the operation characteristics when the displayed simulation model is driven, a data display unit 120 for displaying the operation characteristic data of the simulation model displayed through the graphic display unit 110, and the multi-dimensional model from the simulation device 200 Design of the submarine equipment by the simulation model driver 130 for driving the simulation model displayed through the graphic display unit 110 by receiving the graphic drive program and executing the provided program, and the simulation apparatus 200 according to a user input. And a user input unit 140 for requesting verification or performance prediction.

또한, 호스트 단말기(100)는 잠수함 장비에 구비된 통신 포트와 통신 연결되는 직렬 또는 병렬 통신 포트를 구비하여 이루어지며, 통신 연결된 충전 발전기를 제어하거나 구동 상황을 감시한다.In addition, the host terminal 100 is provided with a serial or parallel communication port that is in communication with the communication port provided in the submarine equipment, and controls the communication generator connected or monitor the driving situation.

한편, 시뮬레이션 장치(200)는 호스트 단말기(100) 및 잠수함 장비를 구성하는 자동 전압 조절기(Automatic Voltage Regulator) 등의 부품과 유선 또는 무선으로 통신 연결되어 연동하도록 구성된다. 예를 들어, 시뮬레이션 장치(200)는 HILS(Hardware In the Loop Simulation) 장비 등으로 이루어질 수 있다.On the other hand, the simulation device 200 is configured to communicate with wired or wirelessly connected to the components such as the automatic voltage regulator constituting the host terminal 100 and submarine equipment. For example, the simulation apparatus 200 may be made of hardware in the loop simulation (HILS) equipment.

또한, 시뮬레이션 장치(200)는 호스트 단말기(100)을 통해 표시되는 시뮬레이션 모델과 연동하여 시뮬레이션 모델의 설계 검증 및 성능 예측 등을 수행한다.In addition, the simulation apparatus 200 performs design verification and performance prediction of the simulation model in conjunction with the simulation model displayed through the host terminal 100.

이러한, 시뮬레이션 장치(200)는 도 3에 도시된 바와 같이, 프로그램 저장부(210), 제어부(220) 및 신호 처리부(230)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 3, the simulation apparatus 200 includes a program storage 210, a controller 220, and a signal processor 230.

프로그램 저장부(210)는 HILS 소프트웨어, 사용자 설계 소프트웨어 및 호스트 단말기용 소프트웨어를 저장하고 있다.The program storage unit 210 stores HILS software, user design software, and software for a host terminal.

여기서, HILS 소프트웨어는 HILS를 실시간으로 운영하기 위한 실시간 운영체제(OS), HILS 구동을 위한 소프트웨어 및 호스트 단말기(100)와 통신하기 위한 통신 소프트웨어 등으로 구성된다.Here, the HILS software includes a real-time operating system (OS) for operating HILS in real time, software for driving HILS, communication software for communicating with the host terminal 100, and the like.

한편, 사용자 설계 소프트웨어는 설계 검증 소프트웨어, 성능 예측 소프트웨어, 감시 제어 소프트웨어 및 다차원 모형 그래픽 구동 프로그램 등으로 구성된다.On the other hand, the user design software is composed of design verification software, performance prediction software, supervisory control software, and multidimensional model graphics driving program.

설계 검증 소프트웨어는 전자기 해석 소프트웨어, 열유동 해석 소프트웨어, 충전 발전기와 정류기의 연성 해석 소프트웨어로 구성된다.The design verification software consists of electromagnetic analysis software, thermal flow analysis software, and ductile analysis software for the charge generator and rectifier.

성능 예측 소프트웨어는 축전지의 기본 성능 예측 프로그램, 축전지의 충전 성능 프로그램, 각기 다른 모선에 연결된 충전 발전기의 병렬 운전 특성 예측 프로그램 등으로 구성된다.The performance prediction software consists of the basic performance prediction program of the battery, the charging performance program of the battery, and the parallel operation characteristic prediction program of the charging generator connected to different buses.

이와 같은, 사용자 설계 소프트웨어를 구성하는 설계 검증 소프트웨어, 성능 예측 소프트웨어는 컴퓨터용 소프트웨어인 시뮬레이션 해석 소프트웨어에 의해 작성되는 것이 바람직하다.Such design verification software and performance prediction software constituting the user design software are preferably created by simulation analysis software which is software for computers.

한편, 호스트 단말기용 소프트웨어는 호스트 단말기(100)의 구동을 위해 호스트 단말기(100)로 제공되는 소프웨어로서, 마이크로소프트 윈도우즈 등의 컴퓨터 운영체제 프로그램 및 시뮬레이션 해석 소프트웨어 등을 포함한다.Meanwhile, the host terminal software is software provided to the host terminal 100 to drive the host terminal 100 and includes a computer operating system program such as Microsoft Windows, simulation analysis software, and the like.

여기서, 시뮬레이션 해석 소프트웨어는 예컨대, 실시간 회로 해석을 위한 프로그램으로 예컨대, RSCAD 또는 Mathlab & Simulink 해석 도구와 충전 발전기 전자기 해석 도구인 Maxwell, 열유동 해석도구인 Fluent, 발전기와 정류기의 연성 해석을 위한 Simplorer v8.0 등으로 구성된다.Here, the simulation analysis software is, for example, a program for real-time circuit analysis, for example, RSCAD or Mathlab & Simulink analysis tool, Maxwell, a charge generator electromagnetic analysis tool, Fluent, a thermal fluid analysis tool, and Simplorer v8 for ductility analysis of generators and rectifiers. .0 and so on.

한편, 제어부(220)는 고속 연산 처리를 위해 CPU 등으로 구성되며, 호스트 단말기(100)와의 실시간 시뮬레이션을 위해 프로그램 저장부(210)에 저장되어 있는 각종 소프트웨어 및 프로그램들을 호스트 단말기(100)로 제공한다.On the other hand, the controller 220 is configured as a CPU for high-speed arithmetic processing, and provides the host terminal 100 with various software and programs stored in the program storage unit 210 for real-time simulation with the host terminal 100. do.

즉, 제어부(220)는 호스트 단말기(100)로부터 잠수함 장비의 설계 검증 또는 성능 예측 요청을 받으면, 프로그램 저장부(210)에 저장되어 있는 설계 검증 소프트웨어 또는 성능 예측 소프트웨어를 실행하고, 실행된 소프트웨어를 사용하여 호스트 단말기(100)의 데이터 표시부(120)를 통해 표시되는 시뮬레이션 모델의 동작특성 데이터를 분석함으로써, 시뮬레이션 모델에 대응하는 잠수함 장비 또는 잠수함 장비를 구성하는 부품의 설계 검증 또는 성능 예측을 수행하게 된다.That is, when the controller 220 receives a request for design verification or performance prediction of the submarine equipment from the host terminal 100, the control unit 220 executes design verification software or performance prediction software stored in the program storage unit 210 and executes the executed software. By analyzing the operation characteristic data of the simulation model displayed through the data display unit 120 of the host terminal 100 to perform the design verification or performance prediction of the submarine equipment or components constituting the submarine equipment corresponding to the simulation model. do.

이러한, 제어부(220)는 실시간 시뮬레이션을 위해 OS(Operating System)로 리눅스(Linux) 계열의 VxWorks 또는 QNX 등을 탑재하는 것이 바람직하다.The controller 220 may be equipped with a Linux-based VxWorks or QNX as an operating system (OS) for real-time simulation.

또한, 제어부(220)는 호스트 단말기(100)을 통해 표시되는 시뮬레이션 모델을 컴파일하여 내부 메모리 영역에 저장하여 보관한다.In addition, the controller 220 compiles the simulation model displayed through the host terminal 100 and stores it in the internal memory area.

한편, 신호 처리부(230)는 제어부(220)와 잠수함 장비를 구성하는 부품 간에 송수신되는 데이터의 신호 처리를 수행한다. 즉, 신호 처리부(230)는 아날로그 신호의 데이터를 디지털 신호 처리하고, 디지털 신호의 데이터를 아날로그 신호 처리하는 컨버터 등을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
On the other hand, the signal processor 230 performs signal processing of data transmitted and received between the controller 220 and the components constituting the submarine equipment. That is, the signal processor 230 preferably includes a converter for digital data processing of the analog signal and an analog signal processing of the data of the digital signal.

본 발명에 따른 잠수함 장비 시뮬레이션 시스템은 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있다.
Submarine equipment simulation system according to the present invention is not limited to the above-described embodiment can be carried out in various modifications within the scope allowed by the technical idea of the present invention.

100: 호스트 단말기 110: 그래픽 표시부
120: 데이터 표시부 130: 시뮬레이션 모델 구동부
140: 사용자 입력부 200: 시뮬레이션 장치
210: 프로그램 저장부 220: 제어부
230: 신호 처리부100: host terminal 110: graphic display unit
120: data display unit 130: simulation model driver
140: user input unit 200: simulation device
210: program storage unit 220: control unit
230: signal processing unit

Claims (7)

잠수함 장비 및 잠수함 장비를 구성하는 각 부품의 시뮬레이션 모델을 다차원 모형 그래픽 형태로 표시하며, 표시된 시뮬레이션 모델의 구동시 동작특성을 표시하는 그래픽 표시부, 상기 시뮬레이션 모델의 동작특성 데이터를 표시하는 데이터 표시부, 상기 시뮬레이션 모델을 구동시키는 시뮬레이션 모델 구동부, 사용자의 입력에 따라 시뮬레이션 장치로 잠수함 장비의 설계 검증 또는 성능 예측을 요청하는 사용자 입력부를 구비한 호스트 단말기와;
상기 호스트 단말기로부터의 잠수함 장비의 설계 검증 또는 성능 예측 요청에 따라서 설계 검증 또는 성능 예측을 위한 소프트웨어를 사용하여 상기 시뮬레이션 모델의 동작특성 데이터를 분석함으로써, 상기 시뮬레이션 모델에 대응하는 잠수함 장비 또는 잠수함 장비를 구성하는 부품의 설계 검증 또는 성능 예측을 수행하는 시뮬레이션 장치를 포함하며,
상기 시뮬레이션 장치는,
HILS 소프트웨어, 사용자 설계 소프트웨어 및 호스트 단말기용 소프트웨어를 저장하고 있는 프로그램 저장부와;
상기 프로그램 저장부에 저장되어 있는 소프트웨어 및 프로그램들을 상기 호스트 단말기로 제공하는 제어부와;
상기 제어부와 잠수함 장비를 구성하는 부품 간에 송수신되는 데이터의 신호 처리를 수행하는 신호 처리부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 잠수함 장비 시뮬레이션 시스템.A graphic display unit for displaying the submarine equipment and the simulation model of each component constituting the submarine equipment in the form of a multi-dimensional model, a graphic display unit for displaying the operating characteristics when driving the displayed simulation model, a data display unit for displaying the operation characteristic data of the simulation model, the A host terminal having a simulation model driver for driving a simulation model, a user input unit for requesting design verification or performance prediction of submarine equipment to a simulation device according to a user input;
According to the request for design verification or performance prediction of the submarine equipment from the host terminal, by analyzing the operating characteristic data of the simulation model using software for design verification or performance prediction, the submarine equipment or submarine equipment corresponding to the simulation model is analyzed. It includes a simulation device for performing design verification or performance prediction of the constituent parts,
The simulation apparatus includes:
A program storage unit for storing HILS software, user design software, and software for a host terminal;
A control unit for providing software and programs stored in the program storage unit to the host terminal;
Submarine equipment simulation system comprising a signal processor for performing a signal processing of the data transmitted and received between the control unit and the components constituting the submarine equipment. 제1항에 있어서,
상기 호스트 단말기는,
잠수함 장비에 구비된 통신 포트와 통신 연결되는 직렬 또는 병렬 통신 포트를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 잠수함 장비 시뮬레이션 시스템.
The method of claim 1,
The host terminal,
Submarine equipment simulation system comprising a serial or parallel communication port connected to the communication port provided in the submarine equipment.
제1항에 있어서,
상기 시뮬레이션 장치는,
HILS(Hardware In the Loop Simulation) 장비인 것을 특징으로 하는 잠수함 장비 시뮬레이션 시스템.
The method of claim 1,
The simulation apparatus includes:
Submarine equipment simulation system, characterized in that the Hardware In the Loop Simulation (HILS) equipment.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 사용자 설계 소프트웨어는,
설계 검증 소프트웨어, 성능 예측 소프트웨어, 감시 제어 소프트웨어 및 다차원 모형 그래픽 구동 프로그램을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 잠수함 장비 시뮬레이션 시스템.The method of claim 1,
The user design software,
Submarine equipment simulation system comprising design verification software, performance prediction software, supervisory control software and multidimensional model graphics driving program. 제5항에 있어서,
상기 설계 검증 소프트웨어는,
전자기 해석 소프트웨어, 열유동 해석 소프트웨어, 충전 발전기와 정류기의 연성 해석 소프트웨어를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 잠수함 장비 시뮬레이션 시스템.
The method of claim 5,
The design verification software,
A submarine equipment simulation system comprising electromagnetic analysis software, thermal fluid analysis software, and ductile analysis software for a charge generator and rectifier.
제5항에 있어서,
상기 성능 예측 소프트웨어는,
축전지의 기본 성능 예측 프로그램, 축전지의 충전 성능 프로그램, 각기 다른 모선에 연결된 충전 발전기의 병렬 운전 특성 예측 프로그램을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 잠수함 장비 시뮬레이션 시스템.The method of claim 5,
The performance prediction software,
Submarine equipment simulation system comprising a basic performance prediction program of the battery, a charging performance program of the battery, and a parallel operation characteristics prediction program of the charging generator connected to different buses.
KR1020100070367A 2010-07-21 2010-07-21 Submarine Equipment Simulation System KR101364635B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100070367A KR101364635B1 (en) 2010-07-21 2010-07-21 Submarine Equipment Simulation System

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100070367A KR101364635B1 (en) 2010-07-21 2010-07-21 Submarine Equipment Simulation System

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120008941A KR20120008941A (en) 2012-02-01
KR101364635B1 true KR101364635B1 (en) 2014-02-20

Family

ID=45833900

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100070367A KR101364635B1 (en) 2010-07-21 2010-07-21 Submarine Equipment Simulation System

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101364635B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220026923A (en) 2020-08-26 2022-03-07 대우조선해양 주식회사 Hardware in the loop simulator of submarine propulsion system capable of selecting local operation and remote operation

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100234699B1 (en) * 1996-11-25 1999-12-15 김영환 Design device
KR20060046115A (en) * 2004-05-21 2006-05-17 호발트스벨케-도이췌 벨프트 게엠베하 Method for planning the voyage of a submarine
KR20070020549A (en) * 2004-06-08 2007-02-21 마린 사이버네틱스 에이에스 Method for testing of a combined dynamic positioning and power management system
KR20090027869A (en) * 2007-09-13 2009-03-18 현대중공업 주식회사 Simulator for electrical power system analysis in electrical propulsion submarine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100234699B1 (en) * 1996-11-25 1999-12-15 김영환 Design device
KR20060046115A (en) * 2004-05-21 2006-05-17 호발트스벨케-도이췌 벨프트 게엠베하 Method for planning the voyage of a submarine
KR20070020549A (en) * 2004-06-08 2007-02-21 마린 사이버네틱스 에이에스 Method for testing of a combined dynamic positioning and power management system
KR20090027869A (en) * 2007-09-13 2009-03-18 현대중공업 주식회사 Simulator for electrical power system analysis in electrical propulsion submarine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220026923A (en) 2020-08-26 2022-03-07 대우조선해양 주식회사 Hardware in the loop simulator of submarine propulsion system capable of selecting local operation and remote operation

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120008941A (en) 2012-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10496791B2 (en) Prognostics and health management system
CN102081145B (en) Functional verification platform of battery management system
JP2012118043A (en) Automatic evaluation system for vehicle device using vehicle simulator
CN102968311A (en) Onboard embedded software development platform
CN107797463A (en) A kind of emulation mode of multiaxis electric propulsion semi-physical object simulating test platform
CN116149801B (en) Airborne maintenance and health management simulation system and simulation method
CN105752359B (en) A kind of airborne photoelectric gondola detection means
US11403202B2 (en) Power monitoring system for virtual platform simulation
KR101364635B1 (en) Submarine Equipment Simulation System
KR101967769B1 (en) Simulation system based on hardware in the loop simulation
JP6541420B2 (en) Diagnostic device, diagnostic method, and program
CN114402524A (en) Method, device and system for managing mining facilities
Harris et al. Microcomputer human operator simulator (HOS-IV)
CN111025166A (en) Debugger for battery detection system
US20220395979A1 (en) Automated safety assessment for robot motion planning
KR20210058005A (en) Apparatus for calculating distributed hosting capacity of distribution system based on time-series simulation
KR102397920B1 (en) Electric load analysis prediction system and method according to aircraft modification
Netland Remote inspection of offshore wind turbines: a study of the benefits, usability and feasibility
CN202221463U (en) Automatic detection device for online insulated monitoring of marine cables
CN110816886B (en) LabVIEW-based machine wheel cooling device testing system and testing method thereof
CN116620196A (en) Power domain integrated control method and device, electronic equipment and readable storage medium
CN115444329A (en) Floor cleaning machine diagnosis method and system
Johnson et al. The SPEEDTRONIC Mark IV Control™, a distributed fault tolerant gas turbine control system
Azevedo et al. Web-based tool for predicting the Remaining Useful Lifetime of Aircraft Components
Hoske Automated test equipment: What attributes are needed in automated test equipment (ATE)? What automation should be considered for ATE designs? See 10 questions to ask when applying automation

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170202

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190201

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200204

Year of fee payment: 7