KR101364030B1 - Electric motor - Google Patents

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KR101364030B1
KR101364030B1 KR1020120116247A KR20120116247A KR101364030B1 KR 101364030 B1 KR101364030 B1 KR 101364030B1 KR 1020120116247 A KR1020120116247 A KR 1020120116247A KR 20120116247 A KR20120116247 A KR 20120116247A KR 101364030 B1 KR101364030 B1 KR 101364030B1
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rotor
segment
rotor coil
core
circumferential direction
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KR1020120116247A
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김영붕
임준영
임호경
한승도
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엘지전자 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an electric motor including a stator and a rotor, wherein the rotor comprises: a shaft; a plurality of segment cores having a plurality of yoke parts in the circumferential direction and a pole protruding radially in the radius direction of each yoke parts, and coupled to a circumference of the shaft; a rotor coil winding on the segment cores; and a segment core supporting unit mounted on each double end sides of the segment cores in the circumferential direction to support the segment cores. Therefore, the present invention may improve a coil space factor by suppressing the torsion of the rotor coil when the rotor coil is winding.

Description

전동기{ELECTRIC MOTOR}Electric motor {ELECTRIC MOTOR}

본 발명은, 전동기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 로터코일의 권선시 로터코일의 비틀림 발생을 억제하여 로터코일의 비틀림에 기인한 단선 불량 발생을 억제할 수 있도록 한 전동기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric motor, and more particularly, to an electric motor capable of suppressing the occurrence of torsion of the rotor coil during winding of the rotor coil, thereby suppressing the occurrence of disconnection failure due to the torsion of the rotor coil.

주지된 바와 같이, 전동기는 전기에너지를 기계에너지로 변환하는 회전기이다.As is well known, an electric motor is a rotor that converts electrical energy into mechanical energy.

도 1은 종래의 전동기의 단면도이고, 도 2는 도 1의 로터의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a conventional electric motor, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the rotor of FIG. 1.

도 1에 도시된 바와 같이, 전동기는, 스테이터(20)와, 스테이터(20)에 대해 회전 가능하게 배치되는 로터(30)를 구비한다.As shown in FIG. 1, the electric motor includes a stator 20 and a rotor 30 rotatably disposed with respect to the stator 20.

상기 스테이터(20)의 외측에는 프레임 또는 케이스(10)(이하, '케이스(10)'로 표기함)가 구비된다.The outside of the stator 20 is provided with a frame or case 10 (hereinafter referred to as 'case 10').

상기 케이스(10)에는 상기 로터(30)를 회전 가능하게 지지하는 베어링(12)이 마련된다.The case 10 is provided with a bearing 12 rotatably supporting the rotor 30.

상기 스테이터(20)는, 스테이터코어(22) 및 상기 스테이터코어(22)에 권선되는 스테이터코일(24)을 구비한다.The stator 20 includes a stator core 22 and a stator coil 24 wound around the stator core 22.

상기 로터(30)는, 샤프트(31)와, 상기 샤프트(31)에 결합되는 로터코어(41)와, 상기 로터코어(41)에 권선되는 로터코일(51)을 구비한다.The rotor 30 includes a shaft 31, a rotor core 41 coupled to the shaft 31, and a rotor coil 51 wound around the rotor core 41.

상기 로터코어(41)는, 상기 샤프트(31)가 결합되는 허브(43)와, 상기 허브(43)로부터 반경방향을 따라 돌출되는 복수의 폴(45)을 구비한다.The rotor core 41 includes a hub 43 to which the shaft 31 is coupled, and a plurality of pawls 45 protruding radially from the hub 43.

상기 폴(45)은 원주방향을 따라 일정 간격으로 이격 형성된다. The poles 45 are spaced apart at regular intervals along the circumferential direction.

서로 인접된 폴(45) 사이에는 슬롯(44)이 각각 형성된다. Slots 44 are formed between the poles 45 adjacent to each other.

상기 로터코일(51)은 상기 각 폴(45)의 둘레에 각각 복수 회 권회된다. The rotor coils 51 are wound a plurality of times around the respective poles 45.

상기 샤프트(31)에는 상기 로터코일(51)에 전원을 인가할 수 있게 전원공급부(35)가 마련된다.The shaft 31 is provided with a power supply unit 35 to apply power to the rotor coil 51.

상기 전원공급부(35)는, 상기 샤프트(31)에 결합되는 정류자 또는 슬립링(36)과, 상기 정류자 또는 슬립링(36)에 통전 가능하게 접촉되는 브러시(37)를 구비하여 구성된다. The power supply unit 35 includes a commutator or slip ring 36 coupled to the shaft 31, and a brush 37 in electrical contact with the commutator or slip ring 36.

그런데, 이러한 종래의 전동기에 있어서는, 운전 시 상기 로터코일(51)은 공기와 접촉면적이 상대적으로 작아 방열이 미흡하게 되어 온도가 상승할 수 있다. 상기 로터코일(51)의 온도가 과도하게 상승할 경우 전동기의 출력이 저하될 수 있다. However, in such a conventional motor, the rotor coil 51 has a relatively small contact area with air during operation, and thus insufficient heat radiation, thereby increasing the temperature. When the temperature of the rotor coil 51 is excessively increased, the output of the motor may be lowered.

또한, 상기 로터(30)는 회전시 상기 로터코어(41)의 양 단부로부터 축방향으로 돌출된 소위 "코일엔드(coil end) 또는 엔드턴(end turn)"이 원심력에 의해 반경방향으로 당겨지면서 단선이 발생될 수 있다.In addition, the rotor 30 rotates while a so-called "coil end or end turn" projecting axially from both ends of the rotor core 41 is pulled radially by centrifugal force. Disconnection may occur.

또한, 상기 로터코일(51)은 상기 각 폴(45)과 폴(45) 사이의 틈새를 이용하여 권선하도록 되어 있어, 상기 슬롯(44)(슬롯단면적)에 대한 상기 코일량(코일단면적의 합)의 비율을 일정 수준(예를 들면 75%) 이상으로 증대시키기가 곤란하여 전동기의 출력을 제고시키는 데 한계가 있다. In addition, the rotor coil 51 is wound using the gap between the poles 45 and the poles 45, so that the coil amount (sum of the coil cross-sectional areas) with respect to the slot 44 (slot cross-sectional area). ), It is difficult to increase the ratio above a certain level (for example, 75%), and there is a limit to increasing the output of the motor.

KRKR 10-2002-008139510-2002-0081395 AA JPJP 2004-0809502004-080950 AA

따라서, 본 발명은, 로터코일의 권선시 로터코일의 비틀림 발생을 억제하여 코일의 점적률을 제고시킬 수 있는 전동기를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an electric motor which can suppress the occurrence of twisting of the rotor coil during winding of the rotor coil and thereby improve the spot ratio of the coil.

또한, 본 발명은, 로터코일의 권선시 로터코일의 비틀림을 억제할 수 있고 운전시 로터코어의 진동 및 소음 발생을 억제할 수 있는 전동기를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다. In addition, another object of the present invention is to provide an electric motor capable of suppressing the twisting of the rotor coil during winding of the rotor coil and suppressing vibration and noise generation of the rotor core during operation.

또한, 본 발명은, 로터코일의 비틀림을 억제할 수 있고 회전시 원심력에 의한 로터코일의 단선 발생을 억제할 수 있는 전동기를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다. In addition, another object of the present invention is to provide an electric motor capable of suppressing twisting of the rotor coil and suppressing occurrence of disconnection of the rotor coil due to centrifugal force during rotation.

본 발명은, 상기한 바와 같은 목적 달성을 위해, 스테이터; 및 상기 스테이터에 대해 회전 가능하게 구비되는 로터;를 포함하고, 상기 로터는, 샤프트; 원주방향을 따라 복수로 구획된 요크부와 상기 각 요크부에 반경방향으로 돌출된 폴을 구비하여 상기 샤프트의 둘레에 결합되는 복수의 세그먼트코어; 상기 각 세그먼트코어에 권선되는 로터코일; 및 원주방향으로 배치된 복수의 세그먼트코어의 양 단부에 각각 구비되어 상기 세그먼트코어를 지지하는 세그먼트코어지지부재;를 구비하는 것을 특징으로 하는 전동기를 제공한다.The present invention, in order to achieve the above object, the stator; And a rotor rotatably provided with respect to the stator, wherein the rotor comprises: a shaft; A plurality of segment cores coupled to the circumference of the shaft by having a plurality of divided yokes along a circumferential direction and poles protruding radially from each of the yokes; Rotor coils wound around the segment cores; And segment core support members respectively provided at both ends of the plurality of segment cores arranged in the circumferential direction to support the segment cores.

여기서, 상기 세그먼트코어지지부재는 원반형상을 구비한 엔드플레이트를 포함하여 구성될 수 있다. Here, the segment core support member may be configured to include an end plate having a disc shape.

상기 각 세그먼트코어는, 원주방향으로 돌출된 결합돌기; 및 서로 인접된 다른 세그먼트코어의 결합돌기가 수용되는 결합돌기수용부;를 구비하여 구성될 수 있다.Each segment core may include a coupling protrusion protruding in the circumferential direction; And a coupling protrusion accommodating part for receiving coupling protrusions of other segment cores adjacent to each other.

상기 세그먼트코어의 양 단부에 구비되고, 상기 로터의 회전시 상기 로터코일이 반경방향을 따라 이탈되는 것이 억제되게 지지하는 로터코일지지부재;를 더 포함하여 구성될 수 있다. Rotor coil support members are provided at both ends of the segment core and support the rotor coil to be restrained from being separated along the radial direction when the rotor is rotated.

상기 로터코일은 상기 세그먼트코어의 양 단부에 상기 로터코일지지부재가 배치된 후 상기 세그먼트코어 및 상기 로터코일지지부재의 둘레에 권선되게 구성될 수 있다. The rotor coil may be configured to be wound around the segment core and the rotor coil support member after the rotor coil support members are disposed at both ends of the segment core.

상기 세그먼트코어지지부재는 상기 각 세그먼트코어의 양 단부에 배치되는 엔드플레이트를 구비하고, 상기 각 엔드플레이트는, 상기 각 세그먼트코어의 요크부에 접촉되는 허브; 반경방향을 따라 상기 로터코일지지부재의 외측에 배치되어 상기 로터코일지지부재를 지지하는 보강부; 및 상기 허브와 상기 보강부를 연결하는 연결부;를 각각 구비하여 구성될 수 있다.The segment core support member includes end plates disposed at both ends of each segment core, and each end plate includes: a hub contacting the yoke portion of each segment core; A reinforcement part disposed outside the rotor coil support member along a radial direction to support the rotor coil support member; And a connecting part connecting the hub and the reinforcing part, respectively.

상기 세그먼트코어지지부재는, 열전도성부재로 형성되고 원주방향을 따라 서로 인접배치된 두 로터코일 사이에 삽입되는 냉각핀; 및 상기 냉각핀의 둘레에 배치되는 보강부재;를 포함하여 구성될 수 있다. The segment core support member may include: a cooling fin formed of a thermally conductive member and inserted between two rotor coils disposed adjacent to each other along a circumferential direction; And a reinforcing member disposed around the cooling fins.

상기 세그먼트코어는 상기 폴의 단부에 원주방향으로 연장된 폴슈를 구비하고, 상기 냉각핀은 상기 슬롯의 길이보다 크게 형성될 수 있다. The segment core has a pole that extends in the circumferential direction at the end of the pole, the cooling fin may be formed larger than the length of the slot.

상기 냉각핀은 원주방향으로 확장된 확장부를 구비하고, 상기 확장부의 최대크기는 상기 폴의 폭보다 작게 형성될 수 있다. The cooling fin has an extension extending in the circumferential direction, the maximum size of the expansion portion may be formed smaller than the width of the pole.

상기 냉각핀의 확장부는 상기 로터코일의 형상 및 상기 폴슈의 형상에 대응되는 형상을 구비하고, 상기 로터코일 및 폴슈에 각각 접촉되게 구성될 수 있다. The expansion portion of the cooling fin has a shape corresponding to the shape of the rotor coil and the shape of the pole shoe, it may be configured to be in contact with the rotor coil and the pole shoe, respectively.

상기 냉각핀은 원주방향으로 연장된 지지돌기를 구비하고, 상기 세그먼트코어에는 상기 지지돌기가 안착되는 지지돌기안착부가 구비될 수 있다.The cooling fin may include a support protrusion extending in the circumferential direction, and the segment core may include a support protrusion seating portion on which the support protrusion is seated.

상기 세그먼트코어지지부재는 상기 세그먼트코어와 상기 엔드플레이트를 체결하는 체결부재;를 더 포함하고, 상기 체결부재는 상기 엔드플레이트 및 세그먼트코어에 동시에 삽입되는 복수의 고정핀을 포함하고, 상기 엔드플레이트 및 세그먼트코어에는 상기 고정핀이 동시에 삽입될 수 있게 고정핀공이 각각 구비될 수 있다. The segment core support member further includes a fastening member for fastening the segment core and the end plate, wherein the fastening member includes a plurality of fixing pins simultaneously inserted into the end plate and the segment core. Segment cores may be provided with fixing pin holes so that the fixing pins can be inserted at the same time.

상기 로터코일지지부재의 둘레에 구비되는 보강부재;를 더 포함하여 구성될 수 있다. And a reinforcing member provided around the rotor coil support member.

상기 로터코일은 사각 단면을 가지는 동선으로 구성될 수 있다. The rotor coil may be composed of a copper wire having a square cross section.

상기 보강부재는 실 또는 와이어 형상으로 형성되어 상기 냉각핀의 둘레에 권회되게 구성될 수 있다. The reinforcing member may be formed in a thread or wire shape to be wound around the cooling fin.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 로터가 복수의 세그먼트코어 및 세그먼트코어에 권선되는 로터코일을 구비하도록 함으로써, 로터코일의 권선시 코일의 비틀림 발생을 억제할 수 있고 코일의 비틀림에 기인한 단선 발생을 억제할 수 있다. As described above, according to an embodiment of the present invention, by having a rotor having a plurality of segment cores and a rotor coil wound around the segment core, it is possible to suppress the occurrence of twisting of the coil during winding of the rotor coil and The occurrence of disconnection due to torsion can be suppressed.

또한, 각 세그먼트코어는 원주방향으로 구획된 요크부 및 상기 요크부에서 돌출된 폴을 구비하도록 함으로써, 회전시 로터코일을 원심력에 대항하여 안정적으로 지지할 수 있다. In addition, each segment core has a yoke portion partitioned in the circumferential direction and a pawl protruding from the yoke portion, thereby stably supporting the rotor coil against the centrifugal force during rotation.

또한, 각 세그먼트코어는 원주방향으로 돌출된 결합돌기 및 돌기수용부를 구비하여 반경방향에 대해 구속되게 상호 결합되도록 함으로써 회전시 원심력에 대항하여 안정적으로 결합상태를 유지할 수 있다. In addition, each segment core is provided with a coupling protrusion and a protrusion receiving portion protruding in the circumferential direction to be coupled to each other constrained radially to maintain a stable state against the centrifugal force during rotation.

또한, 로터는 회전시 로터코일이 반경방향을 따라 이탈되는 것이 억제되게 지지하는 로터코일지지부재를 구비하도록 함으로써, 회전시 원심력에 의한 로터코일의 단선 발생을 억제할 수 있다. In addition, the rotor may be provided with a rotor coil support member that supports the rotor coil from being separated along the radial direction during rotation, thereby suppressing disconnection of the rotor coil due to centrifugal force during rotation.

또한, 세그먼트코어지지부재는 로터코일 사이에 삽입되는 냉각핀과 냉각핀의 둘레에 구비되는 보강부재를 구비하도록 함으로써, 로터코일의 온도가 과도하게 상승하는 것을 억제할 수 있고 세그먼트코어 및 로터코일을 안정적으로 지지할 수 있다. In addition, the segment core support member includes a cooling fin inserted between the rotor coils and a reinforcing member provided around the cooling fins, whereby the temperature of the rotor coils can be suppressed from excessively increasing, and the segment core and the rotor coils can be suppressed. I can support it stably.

또한, 로터코일은 사각 단면을 구비한 동선으로 구성함으로써 슬롯에 대한 코일량(동량) 비(율)를 증대시켜 슬롯의 크기를 증가시키지 아니하고 전동기의 출력을 제고시킬 수 있다. In addition, since the rotor coil is formed of a copper wire having a square cross section, the coil amount (equivalent amount) ratio (rate) to the slot can be increased to increase the output of the motor without increasing the size of the slot.

도 1은 종래의 전동기의 단면도,
도 2는 도 1의 로터의 단면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기의 단면도,
도 4는 도 3의 요부확대도,
도 5는 도 3의 로터의 사시도,
도 6은 도 5의 분리사시도,
도 7은 도 3의 세그먼트코어의 정면도,
도 8은 도 3의 엔드플레이트의 정면도,
도 9는 도 3의 로터코일지지부재의 사시도,
도 10은 도 3의 로터의 변형례를 도시한 도면,
도 11은 도 3의 로터의 변형례를 도시한 도면,
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동기의 단면도,
도 13은 도 12의 요부확대도,
도 14는 도 12의 로터의 분리사시도,
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전동기의 단면도,
도 16은 도 15의 요부확대도,
도 17은 도 15의 로터의 사시도,
도 18은 도 15의 세그먼트코어의 정면도,
도 19는 도 15의 냉각핀의 정면도,
도 20은 도 15의 냉각핀의 결합상태를 설명하기 위한 도면이다. 1 is a cross-sectional view of a conventional electric motor,
2 is a cross-sectional view of the rotor of FIG.
3 is a cross-sectional view of an electric motor according to an embodiment of the present invention;
4 is an enlarged view of the main part of Fig. 3,
5 is a perspective view of the rotor of FIG. 3, FIG.
6 is an exploded perspective view of FIG. 5;
7 is a front view of the segment core of FIG. 3;
8 is a front view of the end plate of FIG.
9 is a perspective view of the rotor coil support member of FIG.
10 is a view showing a modification of the rotor of FIG. 3,
11 is a view showing a modification of the rotor of FIG. 3,
12 is a cross-sectional view of an electric motor according to another embodiment of the present invention;
13 is an enlarged view illustrating main parts of FIG. 12;
14 is an exploded perspective view of the rotor of FIG. 12, FIG.
15 is a cross-sectional view of an electric motor according to another embodiment of the present invention;
16 is an enlarged view illustrating main parts of FIG. 15;
17 is a perspective view of the rotor of FIG. 15;
18 is a front view of the segment core of FIG. 15;
19 is a front view of the cooling fin of FIG. 15;
20 is a view for explaining a coupling state of the cooling fin of FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기는, 스테이터(120); 및 상기 스테이터(120)에 대해 회전 가능하게 구비되는 로터(140);를 포함하고, 상기 로터(140)는, 샤프트(141); 원주방향을 따라 복수로 구획된 요크부(153)와 상기 각 요크부(153)에 반경방향으로 돌출된 폴(162)을 구비하여 상기 샤프트(141)의 둘레에 결합되는 복수의 세그먼트코어(151a); 상기 각 세그먼트코어(151a)에 권선되는 로터코일(170); 및 원주방향으로 배치된 복수의 세그먼트코어(151a)의 양 단부에 각각 구비되어 상기 세그먼트코어(151a)를 지지하는 세그먼트코어지지부재(190);를 구비하여 구성될 수 있다. As shown in Figure 3 and 4, the electric motor according to an embodiment of the present invention, the stator 120; And a rotor (140) rotatably provided with respect to the stator (120), wherein the rotor (140) comprises: a shaft (141); A plurality of segment cores 151a coupled to the circumference of the shaft 141 include a yoke part 153 partitioned in a circumferential direction and a pawl 162 protruding radially in each of the yoke parts 153. ); Rotor coils 170 wound around the segment cores 151a; And segment core support members 190 provided at both ends of the plurality of segment cores 151a disposed in the circumferential direction to support the segment cores 151a, respectively.

본 실시예의 전동기는 내부에 수용공간을 형성하는 케이스(110)를 구비할 수 있다.The motor of the present embodiment may be provided with a case 110 forming an accommodation space therein.

상기 케이스(110)의 내부에는 상기 스테이터(120) 및 로터(140)가 수용될 수 있다.The stator 120 and the rotor 140 may be accommodated in the case 110.

상기 케이스(110)는, 예를 들면, 상기 스테이터(120)의 외면 형상에 대응되게 형성되는 내면을 구비하여 구성될 수 있다. The case 110 may include, for example, an inner surface formed to correspond to the outer surface shape of the stator 120.

상기 케이스(110)는 원통형으로 형성될 수 있다.The case 110 may be formed in a cylindrical shape.

상기 케이스(110)는 양 단부 중 적어도 일 측이 개방되게 형성될 수 있다.The case 110 may be formed such that at least one side of both ends is open.

본 실시예에서 상기 케이스(110)는 양 단부가 모두 개방되게 형성될 수 있다.In this embodiment, the case 110 may be formed so that both ends are open.

상기 케이스(110)의 양 단부에는 브래킷(112)이 각각 구비될 수 있다.Brackets 112 may be provided at both ends of the case 110, respectively.

상기 각 브래킷(112)은 상기 케이스(110)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. Each bracket 112 may be detachably coupled to the case 110.

상기 브래킷(112)에는, 예를 들면, 상기 로터(140)를 회전 가능하게 지지할 수 있게 베어링(115)이 각각 구비될 수 있다. The brackets 112 may include, for example, bearings 115 so as to rotatably support the rotor 140.

상기 스테이터(120)는, 스테이터코어(121) 및 상기 스테이터(120)에 권선되는 스테이터코일(131)을 구비할 수 있다. The stator 120 may include a stator core 121 and a stator coil 131 wound around the stator 120.

상기 스테이터코어(121)는 상기 케이스(110)의 내면에 고정 및 지지되게 구성될 수 있다.The stator core 121 may be configured to be fixed and supported on an inner surface of the case 110.

상기 스테이터코어(121)의 내부에는 상기 로터(140)가 회전 가능하게 수용되는 로터수용공간(122)이 구비될 수 있다. The rotor accommodating space 122 may be provided inside the stator core 121 so that the rotor 140 is rotatably accommodated.

상기 스테이터코어(121)는 상기 로터수용공간(122)의 둘레에 형성되는 복수의 슬롯(125) 및 티스(126)를 구비할 수 있다. The stator core 121 may include a plurality of slots 125 and teeth 126 formed around the rotor accommodating space 122.

한편, 상기 로터(140)는, 샤프트(141); 원주방향으로 구획(분할)되게 형성되고 원주방향을 따라 결합되는 된 복수의 세그먼트코어(151a)를 구비한 로터코어(150); 및 상기 세그먼트코어(151a)에 권선되는 로터코일(170);을 구비하여 구성될 수 있다. On the other hand, the rotor 140, the shaft 141; A rotor core 150 formed in a circumferential direction and having a plurality of segment cores 151a coupled along the circumferential direction; And a rotor coil 170 wound around the segment core 151a.

상기 샤프트(141)는 상기 케이스(110)에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다.The shaft 141 may be rotatably supported by the case 110.

보다 구체적으로, 상기 샤프트(141)는 상기 케이스(110)에 구비된 베어링(115)에 의해 양 단부가 회전 가능하게 지지될 수 있다. More specifically, both ends of the shaft 141 may be rotatably supported by the bearing 115 provided in the case 110.

상기 샤프트(141)의 일 측에는 상기 로터코일(170)에 전원을 공급하는 전원공급부(145)가 구비될 수 있다.One side of the shaft 141 may be provided with a power supply unit 145 for supplying power to the rotor coil (170).

상기 전원공급부(145)는, 상기 샤프트(141)에 회전 가능하게 구비되는 슬립링(146) 및 상기 슬립링(146)과 통전 가능하게 접촉되는 브러시(147)를 구비하여 구성될 수 있다. The power supply unit 145 may include a slip ring 146 rotatably provided on the shaft 141 and a brush 147 in electrical contact with the slip ring 146.

상기 각 세그먼트코어(151a)는, 원주방향을 따라 복수로 구획된 요크부(153) 및 상기 각 요크부(153)에 반경방향을 따라 외측으로 돌출된 폴(162)을 구비하여 구성될 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 상기 요크부(153)와 상기 폴(162)이 일체로 형성됨으로써 상기 요크부(153)에 대한 상기 폴(162)의 유격 및/또는 진동 발생이 억제될 수 있다. 특히 요크와 폴이 분리되어 형성되어 요크에 대해 폴이 결합되는 종래 구조와 비교하면, 본 실시예는 폴(162)이 요크부(153)에 일체로 형성됨으로써 로터(140)의 회전시 자기력에 의한 흡인 및 반발 작용에 기인한 상기 폴(162)의 유격 및/또는 진동 발생이 현저하게 억제될 수 있다. Each of the segment cores 151a may include a yoke part 153 partitioned in a circumferential direction and a pawl 162 protruding outward in a radial direction to each of the yoke parts 153. . According to this configuration, the yoke portion 153 and the pawl 162 are integrally formed, so that the play and / or vibration of the pawl 162 with respect to the yoke portion 153 can be suppressed. In particular, in comparison with the conventional structure in which the yoke and the pole are formed separately and the pole is coupled to the yoke, the present embodiment has a pole 162 formed integrally with the yoke portion 153, thereby reducing the magnetic force during rotation of the rotor 140. The play and / or vibration of the pawls 162 due to the suction and repulsion action by them can be significantly suppressed.

예를 들면, 상기 각 세그먼트코어(151a)는 원주방향을 따라 8등분 된 요크부(153)와, 상기 각 요크부(153)의 외면에 반경방향을 따라 각각 돌출된 폴(162)을 구비하여 구성될 수 있다. For example, each of the segment cores 151a includes a yoke part 153 divided into eight portions along the circumferential direction, and poles 162 protruding in the radial direction on the outer surface of each yoke part 153, respectively. Can be configured.

여기서, 각 세그먼트코어(151a)는 하나의 요크부(153)에 하나의 폴(162)이 구비되게 구성될 수 있다(도 7 참조). Here, each segment core 151a may be configured such that one pole 162 is provided in one yoke portion 153 (see FIG. 7).

상기 각 폴(162)의 단부에는 원주방향으로 연장된 폴슈(164)가 구비될 수 있다.Poles 164 extending in the circumferential direction may be provided at ends of the poles 162.

상기 요크부(153)의 양 단부는 상기 로터코어(150)의 직경방향과 일치되게 형성될 수 있다. Both ends of the yoke portion 153 may be formed to match the radial direction of the rotor core 150.

상기 로터(140)의 반경방향을 따라 상기 각 요크부(153)의 내면에는 상기 샤프트(141)의 외면에 접촉되는 샤프트접촉면(156)이 각각 형성될 수 있다. 상기 각 세그먼트코어(151a)의 샤프트접촉면(156)은 상기 샤프트(141)의 외경에 대응되는 곡률반경을 구비하고, 상기 각 세그먼트코어(151a)의 결합시 샤프트공(156)을 형성할 수 있다. Shaft contact surfaces 156 contacting the outer surfaces of the shaft 141 may be formed on the inner surfaces of the yoke portions 153 along the radial direction of the rotor 140. The shaft contact surface 156 of each segment core 151a may have a radius of curvature corresponding to the outer diameter of the shaft 141, and may form a shaft hole 156 when the segment cores 151a are coupled to each other. .

상기 폴(162)은 상기 요크부(153)의 상기 로터(140)의 원주방향을 따른 길이에 비해 축소된 폭을 구비하게 구성될 수 있다. 이에 의해, 상기 폴(162)의 양 측에는 슬롯(165)이 각각 형성될 수 있다. The pole 162 may be configured to have a reduced width compared to the length along the circumferential direction of the rotor 140 of the yoke portion 153. As a result, slots 165 may be formed at both sides of the pole 162.

상기 세그먼트코어(151a)는, 예를 들면, 복수의 세그먼트코어플레이트(152)를 절연 적층하여 구성될 수 있다. 상기 각 세그먼트코어플레이트(152)는, 상기 요크부(153), 상기 폴(162) 및 폴슈(164)를 각각 구비할 수 있다. 상기 각 세그먼트코어플레이트(152)는 전기강판(전자강판 또는 규소강판이라고도 함)으로 구현될 수 있다. The segment core 151a may be configured by, for example, insulating stacking a plurality of segment core plates 152. Each segment core plate 152 may include the yoke unit 153, the pawls 162, and the pole shoes 164, respectively. Each segment core plate 152 may be embodied as an electrical steel sheet (also called an electromagnetic steel sheet or a silicon steel sheet).

상기 로터(140)는, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 세그먼트코어(151a)의 양 단부에 구비되고 상기 로터(140)의 회전시 상기 로터코일(170)이 상기 세그먼트코어(151a)로부터 반경방향을 따라 이탈되는 것이 억제되게 지지하는 로터코일지지부재(180)를 구비할 수 있다. As shown in FIGS. 4 to 6, the rotor 140 is provided at both ends of the segment core 151a and the rotor coil 170 is rotated when the rotor 140 is rotated. Rotor coil support member 180 for supporting the separation from the radial direction from the () can be provided.

상기 로터코일(170)은 상기 세그먼트코어(151a)의 양 단부에 상기 로터코일지지부재(180)가 배치된 후 상기 세그먼트코어(151a) 및 상기 로터코일지지부재(180)의 둘레에 권선되게 구성될 수 있다. The rotor coil 170 is configured to be wound around the segment core 151a and the rotor coil support member 180 after the rotor coil support members 180 are disposed at both ends of the segment core 151a. Can be.

상기 로터코일(170)은 원형단면 또는 다각형 단면 형상을 구비하게 구성될 수 있다. The rotor coil 170 may be configured to have a circular cross-section or polygonal cross-sectional shape.

본 실시예에서, 상기 로터코일(170)은, 사각 단면을 가지는 동선으로 구성될 수 있다. 이에 의해, 상기 슬롯(슬롯면적) 내의 도체(도체 단면적의 합)의 비율(이하, '점적률(占積率;space factor)'이라 표기함)이 현저하게 증가될 수 있다. 이에 의해 전동기의 출력이 현저하게 제고될 수 있다. In the present embodiment, the rotor coil 170 may be formed of a copper wire having a square cross section. Thereby, the ratio of the conductor (sum of the cross-sectional area of the conductor) in the slot (slot area) (hereinafter referred to as 'space factor') can be significantly increased. Thereby, the output of the motor can be significantly increased.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 각 세그먼트코어(151a)의 결합 전에 각 세그먼트코어(151a) 별로 로터코일(170)이 각각 권선되도록 함으로써 로터코일(170)의 비틀림 발생을 현저하게 억제하거나 비틀림이 거의 발생하지 아니하게 권선할 수 있다. 이에 의해, 로터코일(170)의 비틀림 응력 발생을 억제하여 수명이 연장될 수 있고, 점적률이 제고되어 전동기의 출력이 더욱 제고될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the rotor coil 170 is wound around each segment core 151a before the segment cores 151a are coupled, thereby significantly suppressing the torsion of the rotor coil 170 or the torsion. It can be wound with little occurrence. As a result, the life of the rotor coil 170 may be extended by suppressing the torsional stress, and the spot ratio may be improved to further increase the output of the motor.

상기 로터코어(150)는, 원형으로 배치된 상기 각 세그먼트코어(151a)의 축방향을 따라 양 단부에 구비되어 상기 세그먼트코어(151a)를 지지하는 세그먼트코어지지부재(190)를 구비할 수 있다. 이에 의해, 원형으로 배치된 상기 각 세그먼트코어(151a)의 결합상태가 공고하게 될 수 있다. The rotor core 150 may be provided at both ends along the axial direction of each of the segment cores 151a disposed in a circular shape, and may include a segment core support member 190 supporting the segment core 151a. . As a result, the combined state of the segment cores 151a arranged in a circular shape can be made firm.

상기 세그먼트코어지지부재(190)는 원반형상을 구비한 엔드플레이트(191)를 구비할 수 있다. The segment core support member 190 may include an end plate 191 having a disc shape.

보다 구체적으로, 상기 세그먼트코어지지부재(190)는, 원반형상을 구비한 엔드플레이트(191)와, 상기 세그먼트코어(151a)와 상기 엔드플레이트(191)를 체결하는 체결부재(201)를 구비하여 구성될 수 있다. More specifically, the segment core support member 190 includes an end plate 191 having a disc shape and a fastening member 201 for fastening the segment core 151a and the end plate 191. Can be configured.

상기 엔드플레이트(191)는, 예를 들면 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 각 세그먼트코어(151a)의 요크부(153)에 대응되는 직경(외경)을 구비하게 구성될 수 있다.For example, as shown in FIG. 8, the end plate 191 may have a diameter (outer diameter) corresponding to the yoke portions 153 of the segment cores 151a.

상기 엔드플레이트(191)의 중앙에는 상기 샤프트(141)가 삽입될 수 있게 샤프트공(193)이 형성될 수 있다. A shaft hole 193 may be formed at the center of the end plate 191 to insert the shaft 141.

여기서, 상기 체결부재(201)는 상기 엔드플레이트(191) 및 세그먼트코어(151a)에 동시에 삽입되는 복수의 고정핀(203)으로 구현될 수 있다. 본 실시예에서, 상기 체결부재(201)는 전부가 복수의 고정핀(203)으로 구성된 경우를 예시하고 있으나, 일부는 고정핀(203)으로 구성하고 나머지는 도면에 도시하지 아니한 리벳, 및/또는 볼트(너트)를 포함하여 구성될 수도 있다. Here, the fastening member 201 may be implemented by a plurality of fixing pins 203 that are simultaneously inserted into the end plate 191 and the segment core 151a. In this embodiment, the fastening member 201 illustrates the case in which all of the plurality of fixing pins 203, but some of the fixing pins 203 and the other rivet not shown in the drawings, and / Or it may be configured to include a bolt (nut).

상기 각 고정핀(203)은 양 단부가 상기 로터코어(150)의 양 단부에 각각 배치된 엔드플레이트(191)에 각각 삽입될 수 있는 길이를 구비하게 구성될 수 있다.Each of the fixing pins 203 may be configured to have a length at which both ends can be inserted into the end plates 191 respectively disposed at both ends of the rotor core 150.

상기 세그먼트코어(151a) 및 엔드플레이트(191)에는 상기 고정핀(203)이 동시에 삽입될 수 있게 고정핀공(157,195)이 각각 구비될 수 있다.Fixing pin holes 157 and 195 may be provided in the segment core 151a and the end plate 191 so that the fixing pin 203 may be inserted at the same time.

상기 세그먼트코어(151a)의 고정핀공(157)은 상기 요크부(153)를 관통하여 형성될 수 있다.The fixing pin hole 157 of the segment core 151a may be formed through the yoke portion 153.

상기 세그먼트코어(151a)의 고정핀공(157)은 복수 개로 형성될 수 있다. 본 실시예에서 상기 세그먼트코어(151a)의 고정핀공은 2개로 형성된 경우를 예시하고 있으나, 그 개수는 적절히 조절될 수 있다. A plurality of fixing pin holes 157 of the segment core 151a may be formed. In the present exemplary embodiment, the fixing pin holes of the segment core 151a are exemplified in two, but the number thereof may be appropriately adjusted.

상기 엔드플레이트(191)의 고정핀공(195)은 상기 각 고정핀(203)이 소정의 죔새를 가지고 삽입(압입)될 수 있는 직경을 구비하게 구성될 수 있다. The fixing pin hole 195 of the end plate 191 may be configured to have a diameter through which each fixing pin 203 may be inserted (pressed) with a predetermined fastener.

여기서, 상기 각 고정핀(203)은 상기 엔드플레이트(191)에 코킹(caulking) 또는 용접 등의 방법으로 고정 결합될 수도 있다. Here, the fixing pins 203 may be fixedly coupled to the end plate 191 by caulking or welding.

상기 각 세그먼트코어(151a)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 원주방향으로 돌출된 결합돌기(154) 및 서로 인접된 다른 세그먼트코어(151a)의 결합돌기(154)가 수용되는 결합돌기수용부(155)를 구비하여 구성될 수 있다. 이에 의해, 상기 각 세그먼트코어(151a)의 결합시 상기 각 결합돌기(154)가 상기 결합돌기수용부(155)에 삽입됨으로써 상기 로터(140)의 회전시 원심력에 대항하여 상기 각 세그먼트코어(151a)의 결합상태가 안정적으로 유지될 수 있다.As shown in FIG. 7, each of the segment cores 151a has a coupling protrusion accommodation portion in which coupling protrusions 154 protruding in the circumferential direction and coupling protrusions 154 of other segment cores 151a adjacent to each other are accommodated. 155 may be configured. As a result, the respective coupling protrusions 154 are inserted into the coupling protrusion accommodation portion 155 when the respective segment cores 151a are engaged, thereby counteracting each of the segment cores 151a against the centrifugal force during rotation of the rotor 140. ) Can be kept stable.

한편, 상기 로터코일지지부재(180)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 요크부(182)와, 상기 요크부(182)의 외면에 반경방향을 따라 돌출되는 폴부(184)와, 상기 폴부(184)의 단부에 축방향으로 외측으로 돌출되어 상기 로터코일(170)을 지지하는 지지부(186)를 구비하여 구성될 수 있다. On the other hand, the rotor coil support member 180, as shown in Figure 9, the yoke portion 182, the pole portion 184 protruding along the radial direction on the outer surface of the yoke portion 182, and the pole portion It may be configured to include a support portion 186 protruding outward in the axial direction at the end of the (184) to support the rotor coil 170.

상기 로터코일지지부재(180)의 요크부(182) 및 폴부(184)는 상기 세그먼트코어(151a)의 요크부(153) 및 폴(162)에 대응되게 형성될 수 있다. The yoke portion 182 and the pole portion 184 of the rotor coil support member 180 may be formed to correspond to the yoke portion 153 and the pole 162 of the segment core 151a.

상기 로터코일지지부재(180)의 요크부(182)에는 원주방향을 따라 돌출된 결합돌기(187)와, 다른 로터코일지지부재(180)의 결합돌기(187)가 삽입결합되는 결합돌기수용부(188)가 구비될 수 있다. In the yoke portion 182 of the rotor coil support member 180, a coupling protrusion accommodation portion into which the coupling protrusion 187 protruding along the circumferential direction and the coupling protrusion 187 of the other rotor coil support member 180 are inserted and coupled. 188 may be provided.

상기 각 로터코일지지부재(180)의 요크부(182)에는 상기 체결부재(201)(실제로는 고정핀(203))가 삽입될 수 있게 고정핀공(189)이 각각 관통형성될 수 있다. Fixing pin holes 189 may be formed through the yoke portions 182 of the rotor coil support members 180 so that the fastening members 201 (actually, the fixing pins 203) may be inserted therethrough.

상기 로터코일지지부재(180)의 지지부(186)는, 예를 들면, 상기 세그먼트코어(151a)의 폴슈(164)에 대응되는 길이(원주방향 길이)를 구비하게 구성될 수 있다.Support portion 186 of the rotor coil support member 180, for example, may be configured to have a length (circumferential length) corresponding to the pole shoe 164 of the segment core (151a).

한편, 본 실시예의 로터(140)는 상기 로터코일지지부재(180)의 외측에 구비되어 상기 로터코일지지부재(180)를 지지하는 보강부재(210)를 구비할 수 있다. On the other hand, the rotor 140 of the present embodiment may be provided on the outside of the rotor coil support member 180 may include a reinforcing member 210 for supporting the rotor coil support member 180.

상기 보강부재(210)는, 예를 들면, 도 10에 도시된 바와 같이, 실 또는 와이어 형상을 구비하여 상기 로터코일지지부재(180)의 외면에 다수회 권회되게 구성될 수 있다.For example, as shown in FIG. 10, the reinforcing member 210 may be configured to have a thread or wire shape to be wound a plurality of times on the outer surface of the rotor coil support member 180.

보다 구체적으로, 상기 보강부재(210)는 글라스 파이버(glass fiber)(212)로 구현될 수 있다. 이에 의해, 보강부재(210)에 의한 무게 증가를 억제할 수 있고, 상기 로터(140)의 회전시 원심력에 대항하여 상기 로터코일지지부재(180)(로터코일(170))를 안정적으로 지지할 수 있다. More specifically, the reinforcing member 210 may be implemented with a glass fiber (212). Thereby, the weight increase by the reinforcing member 210 can be suppressed, and the rotor coil support member 180 (rotor coil 170) can be stably supported against the centrifugal force during the rotation of the rotor 140. Can be.

또한, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 보강부재(210)는 상기 로터(140)의 원주면 전체에 권회되게 구성될 수도 있다. In addition, as shown in Figure 11, the reinforcing member 210 may be configured to be wound around the entire circumferential surface of the rotor 140.

여기서, 도면에는 구체적으로 도시하지 아니하였으나, 상기 로터(140)는 링 형상을 구비하여 내면이 로터코일지지부재(180)의 외면에 접촉되게 결합되는 보강부재를 구비하게 구성될 수 있다.Here, although not illustrated in detail, the rotor 140 may have a ring shape and may include a reinforcing member having an inner surface coupled to the outer surface of the rotor coil support member 180.

이러한 구성에 의하여, 각 세그먼트코어(151a)의 양 단부에 상기 로터코일지지부재(180)가 배치되면 상기 세그먼트코어(151a)의 폴(162) 및 상기 로터코일지지부재(180)의 폴부(184)의 둘레에 로터코일(170)이 권선될 수 있다. 본 실시예는 각 세그먼트코어(151a)들이 상호 결합되기 전에 각 세그먼트코어(151a) 별로 로터코일(170)이 권선되도록 구성됨으로써 로터코일(170)의 비틀림 발생이 억제될 수 있다. 이에 의해 사각 동선의 사용이 가능하고 점적률을 제고시킬 수 있다. 이에 의해 전동기의 출력이 제고될 수 있다. In this configuration, when the rotor coil support members 180 are disposed at both ends of each segment core 151a, the poles 162 of the segment cores 151a and the poles 184 of the rotor coil support members 180 are disposed. Rotor coil 170 may be wound around the perimeter. In this embodiment, the rotor coil 170 is wound around each of the segment cores 151a before the segment cores 151a are coupled to each other, so that the torsion of the rotor coils 170 may be suppressed. This makes it possible to use square copper wires and improve the floor area ratio. As a result, the output of the motor can be enhanced.

각 세그먼트코어(151a)의 로터코일(170)의 권선이 완료되면 상기 각 세그먼트코어(151a)를 원주방향으로 배열하여 상호 결합되게 할 수 있다. 상기 각 세그먼트코어(151a)의 결합돌기(154)는 인접한 세그먼트코어(151a)의 결합돌기수용부(155)에 각각 삽입 결합될 수 있다. When the winding of the rotor coil 170 of each segment core 151a is completed, the respective segment cores 151a may be arranged in the circumferential direction to be coupled to each other. Coupling protrusions 154 of the respective segment cores 151a may be inserted into and coupled to coupling protrusion receiving portions 155 of adjacent segment cores 151a, respectively.

상기 세그먼트코어(151a)의 결합이 완료되면 그 중심에 샤프트공(156)이 형성되고, 상기 샤프트공(156)에 상기 샤프트(141)가 삽입 결합될 수 있다. When the coupling of the segment core 151a is completed, a shaft hole 156 may be formed at the center thereof, and the shaft 141 may be inserted and coupled to the shaft hole 156.

한편, 운전이 개시되면 상기 스테이터(120) 및 로터(140)에 각각 전원이 공급될 수 있다. 상기 스테이터코일(131)은 자계를 형성하고 상기 로터코일(170)은 자화됨으로써, 상기 로터(140)는 상기 샤프트(141)를 중심으로 회전된다. 이때, 상기 로터코일지지부재(180)는 상기 로터코일(170)을 원심력에 대항하여 지지함으로써 상기 로터코일(170)이 로터코어(150)에 대해 반경방향으로 이탈되는 것을 억제될 수 있도록 한다. 이에 의해, 상기 로터코일(170)의 단선 불량이 억제될 수 있다. On the other hand, when operation is started, power may be supplied to the stator 120 and the rotor 140, respectively. The stator coil 131 forms a magnetic field and the rotor coil 170 is magnetized, so that the rotor 140 is rotated about the shaft 141. In this case, the rotor coil support member 180 supports the rotor coil 170 against centrifugal force so that the rotor coil 170 can be prevented from being radially separated from the rotor core 150. As a result, disconnection failure of the rotor coil 170 may be suppressed.

이하, 도 12 내지 도 14을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 대하여 설명한다. 전술 및 도시한 구성과 동일 및 동일 상당부분에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하고, 일부 구성에 대한 중복되는 설명은 생략될 수 있다. Hereinafter, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 12 to 14. The same reference numerals are given to the same and the same components as those described above and illustrated, and overlapping descriptions of some components may be omitted.

도 12 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 전동기는, 스테이터(120); 및 상기 스테이터(120)에 대해 회전 가능하게 구비되는 로터(140);를 포함하고, 상기 로터(140)는, 샤프트(141); 원주방향을 따라 복수로 구획된 요크부(153)와 상기 각 요크부(153)에 반경방향으로 돌출된 폴(162)을 구비하여 상기 샤프트(141)의 둘레에 결합되는 복수의 세그먼트코어(151a); 상기 각 세그먼트코어(151a)에 권선되는 로터코일(170); 및 원주방향으로 배치된 복수의 세그먼트코어(151a)의 양 단부에 각각 구비되어 상기 세그먼트코어(151a)를 지지하는 세그먼트코어지지부재(220);를 구비하여 구성될 수 있다. 12 to 14, the electric motor of this embodiment includes a stator 120; And a rotor (140) rotatably provided with respect to the stator (120), wherein the rotor (140) comprises: a shaft (141); A plurality of segment cores 151a coupled to the circumference of the shaft 141 include a yoke part 153 partitioned in a circumferential direction and a pawl 162 protruding radially in each of the yoke parts 153. ); Rotor coils 170 wound around the segment cores 151a; And segment core support members 220 provided at both ends of the plurality of segment cores 151a disposed in the circumferential direction to support the segment cores 151a, respectively.

상기 스테이터(120)는, 내부에 로터수용공간(122)이 구비된 스테이터코어(121) 및 상기 스테이터코어(121)에 권선되는 스테이터코일(131)을 구비할 수 있다.The stator 120 may include a stator core 121 having a rotor accommodating space 122 therein and a stator coil 131 wound around the stator core 121.

상기 로터(140)는, 샤프트(141), 상기 샤프트(141)의 둘레에 결합되는 복수의 세그먼트코어(151a), 상기 각 세그먼트코어(151a)에 각각 권선되는 로터코일(170), 및 상기 원주방향으로 배치된 복수의 세그먼트코어(151a)의 양 단부에 구비되어 상기 복수의 세그먼트코어(151a)를 지지하는 세그먼트코어지지부재(220)를 구비하여 구성될 수 있다. The rotor 140 may include a shaft 141, a plurality of segment cores 151 a coupled around the shaft 141, a rotor coil 170 wound around each of the segment cores 151 a, and the circumference. It may be configured to include a segment core support member 220 provided at both ends of the plurality of segment cores 151a arranged in the direction to support the plurality of segment cores 151a.

상기 각 세그먼트코어(151a)는, 원주방향을 따라 복수로 구획된 요크부(153), 상기 각 요크부(153)에 반경방향으로 돌출된 폴(162)을 구비하여 구성될 수 있다. Each of the segment cores 151a may include a yoke part 153 divided into a plurality of portions along the circumferential direction, and a pawl 162 protruding radially from the yoke part 153.

상기 각 폴(162)은 상기 각 요크부(153)의 외면으로부터 반경방향을 따라 돌출되게 형성될 수 있다.Each pole 162 may be formed to protrude in a radial direction from an outer surface of each yoke portion 153.

상기 각 폴(162)의 단부에는 원주방향으로 돌출된 폴슈(164)가 구비될 수 있다. Poles 164 protruding in the circumferential direction may be provided at the end of each pole 162.

상기 각 폴슈(164)는 상기 폴(162)의 양 측으로 각각 돌출될 수 있다.Each of the poles 164 may protrude to both sides of the poles 162.

상기 각 세그먼트코어(151a)의 양 단부에는 상기 로터(140)의 회전시 상기 로터코일(170)이 반경방향을 따라 이탈되는 것이 억제되게 지지하는 로터코일지지부재(180)가 구비될 수 있다. Rotor coil support members 180 may be provided at both ends of each of the segment cores 151 a to support the rotor coil 170 from being prevented from being separated along the radial direction when the rotor 140 rotates.

상기 각 세그먼트코어(151a) 및 로터코일지지부재(180)의 둘에에는 로터코일(170)이 각각 권선될 수 있다. Rotor coils 170 may be wound around two of the segment cores 151 a and the rotor coil support members 180, respectively.

상기 로터코일(170)은 사각 단면을 가지는 동선으로 구현될 수 있다. 이에 의해 점적률이 향상되고, 그 결과 전동기의 출력이 제고될 수 있다. The rotor coil 170 may be implemented with a copper wire having a square cross section. As a result, the spot rate is improved, and as a result, the output of the motor can be improved.

한편, 원주방향을 따라 배치된 복수의 세그먼트코어(151a)의 양 단부에는 세그먼트코어(151a)를 지지하는 세그먼트코어지지부재(220)가 구비될 수 있다. On the other hand, both ends of the plurality of segment cores 151a disposed along the circumferential direction may be provided with a segment core support member 220 for supporting the segment core 151a.

상기 세그먼트코어지지부재(220)는, 예를 들면, 상기 세그먼트코어지지부재(220)는 상기 각 세그먼트코어(151a)의 양 단부에 배치되는 엔드플레이트(221)를 구비하여 구성될 수 있다.For example, the segment core support member 220 may include an end plate 221 disposed at both ends of each segment core 151a.

상기 각 엔드플레이트(221)는, 예를 들면, 상기 각 세그먼트코어(151a)의 요크부(153)에 접촉되는 허브(223); 반경방향을 따라 상기 로터코일지지부재(180)의 외측에 배치되어 상기 로터코일지지부재(180)를 지지하는 보강부(225); 및 상기 허브(223)와 상기 보강부(225)를 연결하는 연결부(227);를 각각 구비하여 구성될 수 있다. Each end plate 221 may include, for example, a hub 223 contacting the yoke portion 153 of each segment core 151a; A reinforcement part 225 disposed outside the rotor coil support member 180 along a radial direction to support the rotor coil support member 180; And a connection part 227 connecting the hub 223 and the reinforcement part 225.

상기 허브(223)는 상기 세그먼트코어(151a)의 요크부(153)에 대응되는 형상을 구비할 수 있다.The hub 223 may have a shape corresponding to the yoke portion 153 of the segment core 151a.

예를 들면, 상기 허브(223)는 상기 요크부(153)의 외경에 대응되는 외경을 구비하게 구성될 수 있다.For example, the hub 223 may be configured to have an outer diameter corresponding to the outer diameter of the yoke portion 153.

상기 허브(223)의 중앙에는 상기 샤프트(141)가 삽입될 수 있게 샤프트공(222)이 관통 형성될 수 있다.The shaft hole 222 may be formed through the center of the hub 223 to allow the shaft 141 to be inserted therein.

한편, 상기 보강부(225)는, 예를 들면, 소정 직경을 구비한 링 형상으로 구현될 수 있다.On the other hand, the reinforcing portion 225, for example, may be implemented in a ring shape having a predetermined diameter.

보다 구체적으로, 상기 보강부(225)는 내면이 상기 로터코일지지부재(180)의 외면과 접촉될 수 있게 형성될 수 있다.More specifically, the reinforcing portion 225 may be formed so that the inner surface can be in contact with the outer surface of the rotor coil support member 180.

상기 로터코일지지부재(180)에는 상기 보강부(225)가 결합될 수 있게 보강부결합부(226)가 형성될 수 있다. A reinforcing part coupling part 226 may be formed in the rotor coil support member 180 to allow the reinforcing part 225 to be coupled thereto.

상기 보강부결합부(226)는 상기 보강부(225)의 두께를 고려하여 외경이 반경방향으로 축소되게 형성될 수 있다. 이에 의해, 상기 보강부(225)의 외면이 상기 로터코일지지부재(180)의 외면에 대해 돌출되지 아니하고 동일 원주면상에 배치될 수 있다.The reinforcing part coupling part 226 may be formed to reduce the outer diameter in the radial direction in consideration of the thickness of the reinforcing part 225. As a result, the outer surface of the reinforcement part 225 may be disposed on the same circumferential surface without protruding from the outer surface of the rotor coil support member 180.

상기 허브(223)는 상기 로터코일지지부재(180)의 지지부(186)의 축방향 돌출 길이에 대응되는 두께를 구비하게 구성될 수 있다.The hub 223 may be configured to have a thickness corresponding to the axially protruding length of the support 186 of the rotor coil support member 180.

상기 각 연결부(227)는 상기 허브(223)의 두께에 비해 축소된 두께를 구비할 수 있다.Each connection portion 227 may have a thickness reduced compared to the thickness of the hub 223.

상기 각 연결부(227)는 축방향을 따라 상기 허브(223)의 외측 단부에서 반경방향을 따라 연장되게 형성될 수 있다.Each connecting portion 227 may be formed to extend in the radial direction at the outer end of the hub 223 along the axial direction.

상기 각 연결부(227)는 원주방향을 따라 소정 간격으로 이격 배치될 수 있다.The connecting portions 227 may be spaced apart at predetermined intervals along the circumferential direction.

상기 각 연결부(227) 사이에는 상기 로터코일(170)의 각 코일엔드가 배치될 수 있다. Each coil end of the rotor coil 170 may be disposed between the connection portions 227.

상기 보강부(225)는 상기 각 연결부(227)의 단부에서 축방향을 따라 상기 로터코일지지부재(180)측으로 돌출되게 형성될 수 있다. The reinforcement part 225 may be formed to protrude toward the rotor coil support member 180 in the axial direction at the end of each connection part 227.

상기 보강부(225)는 결합시 상기 로터코일지지부재(180)의 지지부(186)의 반경방향 외측에 중첩되게 배치될 수 있다. 즉 상기 보강부(225)는 내면이 보강부결합부(226)의 외면과 접촉될 수 있다. 이에 의해, 상기 로터코일지지부재(180)가 반경방향을 따라 외측으로 이동되는 것을 억제할 수 있다. The reinforcement part 225 may be disposed to overlap the radially outer side of the support part 186 of the rotor coil support member 180 when coupled. That is, the reinforcing portion 225 may be in contact with the outer surface of the reinforcing portion coupling portion 226. As a result, the rotor coil support member 180 can be prevented from moving outward in the radial direction.

한편, 상기 세그먼트코어지지부재(220)는 상기 세그먼트코어(151a)와 상기 엔드플레이트(221)를 체결하는 체결부재(201)를 구비할 수 있다. On the other hand, the segment core support member 220 may include a fastening member 201 for fastening the segment core 151a and the end plate 221.

상기 체결부재(201)는, 예를 들면, 상기 엔드플레이트(221) 및 세그먼트코어(151a)에 동시에 삽입되는 복수의 고정핀(203)으로 구현될 수 있다. The fastening member 201 may be implemented by, for example, a plurality of fixing pins 203 that are simultaneously inserted into the end plate 221 and the segment core 151a.

상기 각 세그먼트코어(151a) 및 엔드플레이트(221)에는 상기 고정핀(203)이 동시에 삽입될 수 있게 고정핀공(157,224)이 각각 구비될 수 있다. Fixing pin holes 157 and 224 may be provided in the segment cores 151 a and the end plates 221 so that the fixing pins 203 may be inserted at the same time.

상기 엔드플레이트(221)의 고정핀공(224)은 상기 허브(223)에 관통 형성될 수 있다. The fixing pin hole 224 of the end plate 221 may be formed through the hub 223.

여기서, 상기 로터(140)의 외주면에는 전술한 보강부재(210)(글라스 화이버(212))가 일부(상기 각 코일지지부재(180)의 외면) 또는 전체(상기 코일지지부재(180)의 외면 및 상기 로터코어(150)의 외면)에 걸쳐 권회될 수도 있다. Here, the outer circumferential surface of the rotor 140, the reinforcing member 210 (glass fiber 212) described above is a part (outer surface of each coil support member 180) or the whole (outer surface of the coil support member 180) And an outer surface of the rotor core 150).

이러한 구성에 의하여, 상기 각 세그먼트코어(151a)의 양 단부에 로터코일지지부재(180)가 배치되면 상기 각 세그먼트코어(151a) 및 로터코일지지부재(180)에 로터코일(170)이 각각 권선될 수 있다. In this configuration, when the rotor coil support members 180 are disposed at both ends of the segment cores 151a, the rotor coils 170 are wound around the segment cores 151a and the rotor coil support members 180, respectively. Can be.

상기 각 세그먼트코어(151a) 별 로터코일(170)의 권선이 완료되면 상기 각 세그먼트코어(151a)를 원주방향으로 배열하여 상호 결합되게 할 수 있다. When the winding of the rotor coil 170 for each segment core 151a is completed, the respective segment cores 151a may be arranged in the circumferential direction to be coupled to each other.

상기 각 세그먼트코어(151a)의 결합이 완료되면 축방향을 따라 양 단부에 상기 엔드플레이트(221)가 각각 결합될 수 있다. 상기 각 엔드플레이트(221)들은 각 고정핀공(224)이 상기 각 세그먼트코어(151a)의 고정핀공(157)들과 상호 연통되게 결합될 수 있다. When the coupling of each of the segment cores 151a is completed, the end plates 221 may be coupled to both ends along the axial direction. Each of the end plates 221 may be coupled such that each of the fixing pin holes 224 communicates with the fixing pin holes 157 of the segment cores 151a.

상기 엔드플레이트(221)의 결합이 완료되면 상기 엔드플레이트(221)의 고정핀공(224)에 고정핀(203)을 삽입될 수 있다. When the coupling of the end plate 221 is completed, the fixing pin 203 may be inserted into the fixing pin hole 224 of the end plate 221.

한편, 운전이 개시되면 상기 스테이터(120) 및 로터(140)에 각각 전원이 인가될 수 있다. 상기 로터(140)는 상기 스테이터(120)와 상호 작용하여 상기 샤프트(141)를 중심으로 회전될 수 있다. 상기 로터코일지지부재(180)는 상기 로터코일(170)이 상기 로터코어(150)의 반경방향을 따라 이탈되는 것이 억제되게 지지하고, 상기 엔드플레이트(221)의 보강부(225)는 상기 로터코일지지부재(180)의 외측에서 원심력에 대항되게 상기 로터코일지지부재(180)를 지지할 수 있다. On the other hand, when operation is started, power may be applied to the stator 120 and the rotor 140, respectively. The rotor 140 may rotate with respect to the shaft 141 by interacting with the stator 120. The rotor coil support member 180 supports the rotor coil 170 from being separated along the radial direction of the rotor core 150, and the reinforcement part 225 of the end plate 221 is the rotor. The rotor coil support member 180 may be supported against the centrifugal force on the outside of the coil support member 180.

이하, 도 15 내지 도 20을 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 15 to 20.

도 15 내지 도 17에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 전동기는, 스테이터(120); 및 상기 스테이터(120)에 대해 회전 가능하게 구비되는 로터(140);를 포함하고, 상기 로터(140)는, 샤프트(141); 원주방향을 따라 복수로 구획된 요크부(153)와 상기 각 요크부(153)에 반경방향으로 돌출된 폴(162)을 구비하여 상기 샤프트(141)의 둘레에 결합되는 복수의 세그먼트코어(151b); 상기 각 세그먼트코어(151b)에 권선되는 로터코일(170); 및 원주방향으로 배치된 복수의 세그먼트코어(151b)의 양 단부에 각각 구비되어 상기 세그먼트코어(151b)를 지지하는 세그먼트코어지지부재(240);를 구비하여 구성될 수 있다. As shown in Figs. 15 to 17, the electric motor of this embodiment includes: a stator 120; And a rotor (140) rotatably provided with respect to the stator (120), wherein the rotor (140) comprises: a shaft (141); A plurality of segment cores 151b coupled to the circumference of the shaft 141 include a yoke portion 153 partitioned in a circumferential direction and a pawl 162 protruding radially from each of the yoke portions 153. ); Rotor coils 170 wound around the segment cores 151 b; And segment core support members 240 provided at both ends of the plurality of segment cores 151b disposed in the circumferential direction to support the segment cores 151b, respectively.

상기 스테이터(120)의 외측에는 케이스(110)가 구비될 수 있다.The case 110 may be provided at an outer side of the stator 120.

상기 스테이터(120)의 내부에는 로터(140)가 회전 가능하게 수용될 수 있다.The rotor 140 may be rotatably accommodated in the stator 120.

상기 로터(140)는, 샤프트(141), 원주방향으로 분할된 복수의 세그먼트코어(151b), 상기 각 세그먼트코어(151b)에 권선되는 로터코일(170), 및 원주방향으로 배치된 복수의 세그먼트코어(151b)를 지지하는 세그먼트코어지지부재(240)를 구비할 수 있다.The rotor 140 may include a shaft 141, a plurality of segment cores 151b divided in the circumferential direction, a rotor coil 170 wound around each of the segment cores 151b, and a plurality of segments arranged in the circumferential direction. A segment core support member 240 supporting the core 151b may be provided.

한편, 상기 세그먼트코어지지부재(240)는, 열전도성부재로 형성되고 원주방향을 따라 서로 인접배치된 두 로터코일(170) 사이에 삽입되는 냉각핀(241) 및 상기 냉각핀(241)의 둘레에 배치되는 보강부재(210)를 포함하여 구성될 수 있다. On the other hand, the segment core support member 240 is formed of a thermally conductive member and the cooling fin 241 and the circumference of the cooling fin 241 inserted between two rotor coils 170 disposed adjacent to each other along the circumferential direction It may be configured to include a reinforcing member 210 disposed in.

상기 보강부재(210)는 실 또는 와이어 형상을 구비하고 상기 로터(140)의 축방향의 일부 영역(예를 들면 로터(140)의 양 단부 외측 영역) 또는 전체(냉각핀(241)의 전체 길이의 둘레)에 걸쳐 권회되게 구성될 수 있다. 여기서, 상기 보강부재(210)는 비강도가 우수한 글라스 화이버(212)로 구성하는 것이 무게 증가를 억제하면서 강도를 보강할 수 있어 바람직하다. 본 실시예에서는 보강부재(210)가 글라스 화이버(212)로 구성되고 로터(140)의 외주면 전체에 권회된 경우를 예시하고 있다. The reinforcing member 210 may have a thread or wire shape and may be a partial region of the rotor 140 in an axial direction (for example, an outer region of both ends of the rotor 140) or the entirety of the cooling fin 241. It can be configured to be wound over). Here, the reinforcing member 210 is preferably composed of glass fibers 212 having excellent specific strength because it can reinforce strength while suppressing weight increase. In this embodiment, the reinforcing member 210 is composed of a glass fiber 212 and illustrates a case where the entire outer peripheral surface of the rotor 140 is wound.

상기 각 세그먼트코어(151b)는, 예를 들면 도 19에 도시된 바와 같이, 원주방향을 따라 복수로 구획된 요크부(153)와 상기 각 요크부(153)에 반경방향으로 돌출된 폴(162)을 구비하여 구성될 수 있다. For example, as illustrated in FIG. 19, each of the segment cores 151b may include a plurality of yoke portions 153 partitioned along the circumferential direction and poles 162 protruding radially from the yoke portions 153. It can be configured to have.

상기 폴(162)의 단부에는 원주방향을 따라 양 측으로 연장된 폴슈(164)가 구비될 수 있다. Ends of the pawls 162 may be provided with the pole shoes 164 extending to both sides in the circumferential direction.

상기 각 세그먼트코어(151b)의 결합시 상기 폴(162)의 양 측에는 슬롯(165)이 각각 형성될 수 있다. Slots 165 may be formed at both sides of the pawls 162 when the segment cores 151b are coupled to each other.

원주방향을 따라 상기 요크부(153)의 일 단부에는 원주방향을 따라 돌출된 결합돌기(154)가 구비될 수 있다.One end of the yoke portion 153 along the circumferential direction may be provided with a coupling protrusion 154 protruding along the circumferential direction.

원주방향을 따라 상기 요크부(153)의 타 단부에는 결합돌기(154)가 수용될 수 있게 결합돌기수용부(155)가 형성될 수 있다. At the other end of the yoke portion 153 along the circumferential direction, a coupling protrusion accommodation portion 155 may be formed to accommodate the coupling protrusion 154.

상기 각 세그먼트코어(151b)의 양 단부에는 로터코일(170)을 지지하는 로터코일지지부재(180)가 마련될 수 있다.Rotor coil support members 180 supporting the rotor coils 170 may be provided at both ends of each segment core 151b.

상기 로터코일(170)은 상기 각 세그먼트코어(151b) 및 로터코일지지부재(180)의 둘레에 권회될 수 있다.The rotor coils 170 may be wound around the segment cores 151b and the rotor coil support members 180.

한편, 상기 냉각핀(241)은, 예를 들면, 상기 슬롯(165)의 길이(반경방향 길이)보다 큰 높이를 구비하게 구성될 수 있다. On the other hand, the cooling fin 241, for example, may be configured to have a height greater than the length (radial length) of the slot 165.

상기 냉각핀(241)은 상기 로터코어(150)의 양 측으로 각각 돌출되게 구성될 수 있다. The cooling fins 241 may be configured to protrude to both sides of the rotor core 150, respectively.

보다 구체적으로, 상기 냉각핀(241)은 상기 로터코어(150)의 축방향 길이 보다 큰 길이를 구비할 수 있다. 이에 의해, 상기 냉각핀(241)은 상기 로터코어(150)의 양 측으로 각각 돌출됨으로써 상기 냉각핀(241)의 공기 접촉 면적이 증대되어 냉각핀(241)의 방열이 촉진될 수 있다. More specifically, the cooling fin 241 may have a length greater than the axial length of the rotor core 150. As a result, the cooling fins 241 may protrude to both sides of the rotor core 150 to increase the air contact area of the cooling fins 241, thereby facilitating heat dissipation of the cooling fins 241.

상기 냉각핀(241)은 서로 인접한 로터코일(170)의 사이에 삽입될 수 있게 판상으로 형성될 수 있다. 상기 냉각핀(241)은 결합시 양 측면이 양 측의 로터코일(170)과 각각 접촉될 수 있다. 이에 의해, 상기 로터코일(170)의 발열시 열이 상기 냉각핀(241)으로 전달되어 상기 로터코일(170)의 온도 상승이 억제될 수 있다. The cooling fins 241 may be formed in a plate shape to be inserted between the rotor coils 170 adjacent to each other. Both sides of the cooling fins 241 may be in contact with the rotor coils 170 on both sides, respectively. As a result, heat is transferred to the cooling fins 241 when the rotor coil 170 generates heat, and thus the temperature rise of the rotor coil 170 may be suppressed.

상기 냉각핀(241)은, 예를 들면 도 18에 도시된 바와 같이, 원주방향으로 확장된 확장부(242b)를 구비할 수 있다.The cooling fin 241 may include, for example, an extension 242b extending in the circumferential direction, as shown in FIG. 18.

상기 냉각핀(241)은, 예를 들면, 판상의 바디(242a)와, 상기 바디(242a)의 일 측에서 원주방향으로 확장된 확장부(242b)를 구비할 수 있다. The cooling fin 241 may include, for example, a plate-shaped body 242a and an extension 242b extending in a circumferential direction on one side of the body 242a.

여기서, 상기 확장부(242b)의 최대크기(폭)는 상기 폴(162)의 폭보다 작게 형성될 수 있다. Here, the maximum size (width) of the expansion portion 242b may be formed smaller than the width of the pole 162.

상기 확장부(242b)는 상기 각 세그먼트코어(151b)의 폴슈(164) 사이에 삽입될 수 있다.The extension part 242b may be inserted between the poles 164 of each segment core 151b.

상기 확장부(242b)의 외면은 상기 각 세그먼트코어(151b)의 외면과 동일 원주상에 배치되게 구성될 수 있다. The outer surface of the extension part 242b may be configured to be disposed on the same circumference as the outer surface of each segment core 151b.

상기 냉각핀(241)의 확장부(242b)는 상기 로터코일(170)의 형상 및 상기 폴슈(164)의 형상에 대응되는 형상을 구비하게 구성될 수 있다.The expansion part 242b of the cooling fin 241 may have a shape corresponding to the shape of the rotor coil 170 and the shape of the pole shoe 164.

보다 구체적으로, 상기 냉각핀(241)의 확장부(242b)는 상기 로터코일(170) 및 폴슈(164)와 접촉되게 구성될 수 있다. 이에 의해, 상기 로터코일(170) 및 폴슈(164)의 열이 상기 냉각핀(241)으로 신속하게 전달될 수 있으며, 상기 로터코일(170) 및 폴슈(164)의 온도가 저하될 수 있다. 이에 의해 로터코일(170)의 저항이 작아져 출력이 증대될 수 있다. More specifically, the expansion part 242b of the cooling fin 241 may be configured to be in contact with the rotor coil 170 and the pole shoe 164. As a result, heat of the rotor coil 170 and the pole shoe 164 may be quickly transferred to the cooling fins 241, and temperatures of the rotor coil 170 and the pole shoe 164 may be lowered. As a result, the resistance of the rotor coil 170 may be reduced, and thus the output may be increased.

상기 냉각핀(241)은 원주방향으로 연장된 지지돌기(242c)를 구비할 수 있다.The cooling fin 241 may have a support protrusion 242c extending in the circumferential direction.

상기 냉각핀(241)의 지지돌기(242c)는 상기 냉각핀(241)의 요크부측 단부에 형성될 수 있다.The support protrusion 242c of the cooling fin 241 may be formed at the end of the yoke portion of the cooling fin 241.

상기 세그먼트코어(151b)에는 상기 지지돌기(242c)가 안착되는 지지돌기안착부(158)가 구비될 수 있다.The segment core 151b may be provided with a support protrusion seating portion 158 on which the support protrusion 242c is seated.

상기 지지돌기안착부(158)는 상기 요크부(153)의 외면 양 측에 반경방향으로 절취되게 형성될 수 있다.  The support protrusion seating portion 158 may be formed to be radially cut at both sides of the outer surface of the yoke portion 153.

상기 지지돌기안착부(158)는 서로 인접한 두 개의 세그먼트코어(151b)의 요크부(153)에 각각 형성될 수 있다. The support protrusion seating portions 158 may be formed at the yoke portions 153 of the two segment cores 151b adjacent to each other.

상기 지지돌기안착부(158)는, 도 20에 도시된 바와 같이, 상호 결합된 두 개의 세그먼트코어(151b)의 경계영역에 형성될 수 있다. As shown in FIG. 20, the support protrusion seating unit 158 may be formed at a boundary area between two segment cores 151b coupled to each other.

상기 냉각핀(241)의 지지돌기(242c)는 두 개의 세그먼트코어(151b)에 형성된 지지돌기안착부(158)에 동시에 수용될 수 있다. 이에 의해, 상호 결합된 두 개의 세그먼트코어(151b)의 결합이 공고하게 될 수 있다. The support protrusion 242c of the cooling fin 241 may be simultaneously accommodated in the support protrusion seating portion 158 formed on the two segment cores 151b. As a result, the coupling of the two segment cores 151b coupled to each other can be secured.

이러한 구성에 의하여, 상기 각 세그먼트코어(151b)의 양 단부에 상기 로터코일지지부재(180)가 각각 배치될 수 있다. By such a configuration, the rotor coil support members 180 may be disposed at both ends of the segment cores 151b, respectively.

상기 세그먼트코어(151b) 및 로터코일지지부재(180)의 둘레에 로터코일(170)이 권선될 수 있다. The rotor coil 170 may be wound around the segment core 151b and the rotor coil support member 180.

상기 로터코일(170)의 권선이 완료되면 상기 각 세그먼트코어(151b)를 원주방향으로 배열하여 상호 결합될 수 있다. When the winding of the rotor coil 170 is completed, the respective segment cores 151b may be arranged in a circumferential direction to be coupled to each other.

상기 각 세그먼트코어(151b)의 결합이 완료되면 상기 세그먼트코어(151b)의 로터코일(170) 사이에 냉각핀(241)이 삽입 결합될 수 있다.When the coupling of each of the segment cores 151b is completed, the cooling fins 241 may be inserted and coupled between the rotor coils 170 of the segment cores 151b.

상기 냉각핀(241)의 결합이 완료되면 상기 냉각핀(241)의 둘레에 보강부재(210)를 권회할 수 있다. 이에 의해, 상기 세그먼트코어(151b) 및 상기 냉각핀(241)의 결합이 공고하게 될 수 있다.When the coupling of the cooling fins 241 is completed, the reinforcing member 210 may be wound around the cooling fins 241. As a result, the combination of the segment core 151b and the cooling fin 241 may be secured.

운전이 개시되면 상기 스테이터(120)는 자계를 형성하고 상기 로터(140)는 자화됨으로써, 상기 로터(140)는 상기 샤프트(141)를 중심으로 회전될 수 있다. When the operation is started, the stator 120 forms a magnetic field and the rotor 140 is magnetized, so that the rotor 140 may be rotated about the shaft 141.

한편, 상기 로터코일(170)에 전원이 인가되면 상기 로터코일(170)은 발열(發熱)하여 온도가 상승할 수 있다. 이때, 상기 로터코일(170)의 열은 주변으로 전달되고, 일부는 상기 냉각핀(241)으로 전달될 수 있다. 이에 의해, 상기 로터코일(170)의 온도 상승이 억제되고 운전 효율이 제고될 수 있다. On the other hand, when power is applied to the rotor coil 170, the rotor coil 170 may generate heat to increase the temperature. In this case, heat of the rotor coil 170 may be transferred to the surroundings, and some may be transferred to the cooling fins 241. As a result, an increase in temperature of the rotor coil 170 may be suppressed and operation efficiency may be improved.

상기 냉각핀(241)은 양 단부가 상기 로터코어(150)의 양 단부로부터 돌출된 상태로 회전됨으로써, 공기와 접촉 및 열교환이 촉진되어 신속하게 방열되어 온도가 저하될 수 있다. The cooling fins 241 are rotated in a state in which both ends protrude from both ends of the rotor core 150, thereby facilitating contact and heat exchange with air to quickly dissipate heat, thereby lowering the temperature.

이상에서, 본 발명의 특정한 실시예에 관하여 도시되고 설명되었다. 그러나, 본 발명은, 그 사상 또는 본질적인 특징에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 형태로 실시될 수 있으므로, 위에서 설명된 실시예는 그 상세한 설명의 내용에 의해 제한되지 않아야 한다. The foregoing has been shown and described with respect to specific embodiments of the invention. However, the present invention may be embodied in various forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof, so that the above-described embodiments should not be limited by the details of the detailed description.

또한, 앞서 기술한 상세한 설명에서 일일이 나열되지 않은 실시예라 하더라도 첨부된 특허청구범위에서 정의된 그 기술 사상의 범위 내에서 넓게 해석되어야 할 것이다. 그리고, 상기 특허청구범위의 기술적 범위와 그 균등범위 내에 포함되는 모든 변경 및 변형은 첨부된 특허청구범위에 의해 포섭되어야 할 것이다.Further, even when the embodiments not listed in the detailed description have been described, it should be interpreted broadly within the scope of the technical idea defined in the appended claims. It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

110 : 케이스 112 : 브래킷
115 : 베어링 120 : 스테이터
121 : 스테이터코어 122 : 로터수용공간
125 : 슬롯 126 : 티스
131 : 스테이터코일 140 : 로터
141 : 샤프트 145 : 전원공급부
146 : 슬립링 147 : 브러시
150 : 로터코어 151a,151b : 세그먼트코어
152 : 세그먼트코어플레이트 153 : 요크부
154 : 결합돌기 155 : 결합돌기수용부
156 : 샤프트접촉면 157 : 고정핀공
180 : 로터코일지지부재 186 : 지지부
190 : 세그먼트코어지지부재 191 : 엔드플레이트
201 : 체결부재 203 : 고정핀110: case 112: bracket
115: bearing 120: stator
121: stator core 122: rotor accommodating space
125: Slot 126: Teeth
131: stator coil 140: rotor
141: shaft 145: power supply
146: slip ring 147: brush
150: rotor core 151a, 151b: segment core
152: segment core plate 153: yoke part
154: coupling protrusion 155: coupling protrusion accommodation portion
156: shaft contact surface 157: fixed pin hole
180: rotor coil support member 186: support
190: segment core support member 191: end plate
201: fastening member 203: fixing pin

Claims (15)

스테이터; 및
상기 스테이터에 대해 회전 가능하게 구비되는 로터;를 포함하고,
상기 로터는, 샤프트;
원주방향을 따라 복수로 구획된 요크부와 상기 각 요크부에 반경방향으로 돌출된 폴을 구비하여 상기 샤프트의 둘레에 결합되는 복수의 세그먼트코어;
상기 각 세그먼트코어에 권선되는 로터코일;
상기 세그먼트코어의 양 단부에 구비되고, 상기 로터의 회전시 상기 로터코일이 반경방향을 따라 이탈되는 것이 억제되게 지지하는 로터코일지지부재;
상기 로터코일지지부재의 둘레에 구비되는 보강부재; 및
원주방향으로 배치된 복수의 세그먼트코어의 양 단부에 각각 구비되어 상기 세그먼트코어를 지지하는 세그먼트코어지지부재;를 구비하는 것을 특징으로 하는 전동기.Stator; And
And a rotor rotatably provided with respect to the stator.
The rotor includes a shaft;
A plurality of segment cores coupled to the circumference of the shaft by having a plurality of divided yokes along a circumferential direction and poles protruding radially from each of the yokes;
Rotor coils wound around the segment cores;
Rotor coil support members provided at both ends of the segment core and supporting the rotor coil from being separated along the radial direction when the rotor is rotated;
Reinforcing members provided around the rotor coil support member; And
And a segment core support member provided at both ends of the plurality of segment cores arranged in the circumferential direction to support the segment cores. 제1항에 있어서,
상기 세그먼트코어지지부재는 원반형상을 구비한 엔드플레이트를 포함하는 전동기. The method of claim 1,
The segment core support member includes an end plate having a disc shape. 제1항에 있어서,
상기 각 세그먼트코어는, 원주방향으로 돌출된 결합돌기; 및 서로 인접된 다른 세그먼트코어의 결합돌기가 수용되는 결합돌기수용부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 전동기. The method of claim 1,
Each segment core may include a coupling protrusion protruding in the circumferential direction; And a coupling protrusion accommodation portion for receiving coupling protrusions of other segment cores adjacent to each other. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 로터코일은 상기 세그먼트코어의 양 단부에 상기 로터코일지지부재가 배치된 후 상기 세그먼트코어 및 상기 로터코일지지부재의 둘레에 권선되는 것을 특징으로 하는 전동기. The method of claim 1,
And the rotor coil is wound around the segment core and the rotor coil support member after the rotor coil support members are disposed at both ends of the segment core. 스테이터; 및
상기 스테이터에 대해 회전 가능하게 구비되는 로터;를 포함하고,
상기 로터는, 샤프트;
원주방향을 따라 복수로 구획된 요크부와 상기 각 요크부에 반경방향으로 돌출된 폴을 구비하여 상기 샤프트의 둘레에 결합되는 복수의 세그먼트코어;
상기 각 세그먼트코어에 권선되는 로터코일;
상기 세그먼트코어의 양 단부에 구비되고, 상기 로터의 회전시 상기 로터코일이 반경방향을 따라 이탈되는 것이 억제되게 지지하는 로터코일지지부재; 및
원주방향으로 배치된 복수의 세그먼트코어의 양 단부에 각각 구비되어 상기 세그먼트코어를 지지하는 세그먼트코어지지부재;를 구비하고,
상기 로터코일은 상기 세그먼트코어의 양 단부에 상기 로터코일지지부재가 배치된 후 상기 세그먼트코어 및 상기 로터코일지지부재의 둘레에 권선되고,
상기 세그먼트코어지지부재는 상기 각 세그먼트코어의 양 단부에 배치되는 엔드플레이트를 구비하고,
상기 각 엔드플레이트는, 상기 각 세그먼트코어의 요크부에 접촉되는 허브; 반경방향을 따라 상기 로터코일지지부재의 외측에 배치되어 상기 로터코일지지부재를 지지하는 보강부; 및 상기 허브와 상기 보강부를 연결하는 연결부;를 각각 구비하는 것을 특징으로 하는 전동기. Stator; And
And a rotor rotatably provided with respect to the stator.
The rotor includes a shaft;
A plurality of segment cores coupled to the circumference of the shaft by having a plurality of divided yokes along a circumferential direction and poles protruding radially from each of the yokes;
Rotor coils wound around the segment cores;
Rotor coil support members provided at both ends of the segment core and supporting the rotor coil from being separated along the radial direction when the rotor is rotated; And
And segment segments supporting members respectively provided at both ends of the plurality of segment cores arranged in the circumferential direction to support the segment cores.
The rotor coil is wound around the segment core and the rotor coil support member after the rotor coil support members are disposed at both ends of the segment core,
The segment core support member has end plates disposed at both ends of each segment core,
Each end plate may include: a hub in contact with the yoke portion of each segment core; A reinforcement part disposed outside the rotor coil support member along a radial direction to support the rotor coil support member; And a connecting part connecting the hub and the reinforcing part, respectively. 스테이터; 및
상기 스테이터에 대해 회전 가능하게 구비되는 로터;를 포함하고,
상기 로터는, 샤프트;
원주방향을 따라 복수로 구획된 요크부와 상기 각 요크부에 반경방향으로 돌출된 폴을 구비하여 상기 샤프트의 둘레에 결합되는 복수의 세그먼트코어;
상기 각 세그먼트코어에 권선되는 로터코일; 및
원주방향으로 배치된 복수의 세그먼트코어의 양 단부에 각각 구비되어 상기 세그먼트코어를 지지하는 세그먼트코어지지부재;를 구비하고,
상기 세그먼트코어지지부재는, 열전도성부재로 형성되고 원주방향을 따라 서로 인접배치된 두 로터코일 사이에 삽입되는 냉각핀; 및
상기 냉각핀의 둘레에 배치되는 보강부재;를 포함하는 전동기. Stator; And
And a rotor rotatably provided with respect to the stator.
The rotor includes a shaft;
A plurality of segment cores coupled to the circumference of the shaft by having a plurality of divided yokes along a circumferential direction and poles protruding radially from each of the yokes;
Rotor coils wound around the segment cores; And
And segment segments supporting members respectively provided at both ends of the plurality of segment cores arranged in the circumferential direction to support the segment cores.
The segment core support member may include: a cooling fin formed of a thermally conductive member and inserted between two rotor coils disposed adjacent to each other along a circumferential direction; And
And a reinforcing member disposed around the cooling fins. 제7항에 있어서,
상기 세그먼트코어는 상기 폴의 단부에 원주방향으로 연장된 폴슈를 구비하고,
상기 냉각핀은 상기 슬롯의 길이보다 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 전동기. The method of claim 7, wherein
The segment core has a pole extending in the circumferential direction at the end of the pole,
The cooling fins are characterized in that the motor is formed larger than the length of the slot. 제8항에 있어서,
상기 냉각핀은 원주방향으로 확장된 확장부를 구비하고, 상기 확장부의 최대크기는 상기 폴의 폭보다 작은 것을 특징으로 하는 전동기. 9. The method of claim 8,
The cooling fin has an extension extending in the circumferential direction, the maximum size of the expansion motor, characterized in that less than the width of the pole. 제9항에 있어서,
상기 냉각핀의 확장부는 상기 로터코일의 형상 및 상기 폴슈의 형상에 대응되는 형상을 구비하고, 상기 로터코일 및 폴슈에 각각 접촉되는 것을 특징으로 하는 전동기. 10. The method of claim 9,
The expansion portion of the cooling fin has a shape corresponding to the shape of the rotor coil and the shape of the pole shoe, characterized in that in contact with the rotor coil and the pole shoe, respectively. 제7항에 있어서,
상기 냉각핀은 원주방향으로 연장된 지지돌기를 구비하고,
상기 세그먼트코어에는 상기 지지돌기가 안착되는 지지돌기안착부가 구비되는 것을 특징으로 하는 전동기.The method of claim 7, wherein
The cooling fin has a support protrusion extending in the circumferential direction,
The segment core is characterized in that the motor is characterized in that the support projection mounting portion is provided with the support projection. 제2항에 있어서,
상기 세그먼트코어지지부재는 상기 세그먼트코어와 상기 엔드플레이트를 체결하는 체결부재;를 더 포함하고,
상기 체결부재는 상기 엔드플레이트 및 세그먼트코어에 동시에 삽입되는 복수의 고정핀을 포함하고,
상기 엔드플레이트 및 세그먼트코어에는 상기 고정핀이 동시에 삽입될 수 있게 고정핀공이 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 전동기. 3. The method of claim 2,
The segment core support member further includes a fastening member for fastening the segment core and the end plate.
The fastening member includes a plurality of fixing pins inserted into the end plate and the segment core at the same time,
The end plate and the segment core, characterized in that the fixing pin hole is provided so that the fixing pin can be inserted at the same time. 삭제delete 제1항 내지 제3항, 제5항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 로터코일은 사각 단면을 가지는 동선인 것을 특징으로 하는 전동기. 13. The method according to any one of claims 1 to 3 and 5 to 12,
The rotor coil is a motor characterized in that the copper wire having a square cross section. 제7항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 보강부재는 실 또는 와이어 형상으로 형성되어 상기 냉각핀의 둘레에 권회되는 것을 특징으로 하는 전동기. 12. The method according to any one of claims 7 to 11,
The reinforcing member is formed in a thread or wire shape, the electric motor, characterized in that wound around the cooling fins.
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