KR101363868B1 - Visual inspection unit for omega seal of reactor vessel closure head assembly - Google Patents

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최강일
김준영
철 박
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최현철
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Abstract

The present invention relates to a visual inspection device for an omega seal weld of a reactor vessel closure head assembly. The visual inspection device comprises: a housing (10) having a photographing window (11A) at a side and a shield in an inner surface; a shielding body (20) installed downstream of the photographing window (11A) and disposed inside the housing (10); a camera (30) at the back of the shielding body (20) and disposed inside the housing (10); a fixing member (40) disposed under the shielding body (20) to support and fix the shielding body (20); a reflector installed to contact an inclined plane of the shielding body (20); a lighting unit (60) disposed on the housing where the photographing window (11A) is formed, and having an opening corresponding to the photographing window (11A) at a central portion thereof to photograph an inspection target weld through the photographing window (11A), wherein the shielding body (20), which is made of a transparent lead glass, and of which the cross section is a right-angled triangle, is installed such that one face thereof may seal the photographing window (11A) formed at the housing (10). According to above construction, the reflector (50) is not damaged by radioactive rays and an overall size of the visual inspection device is reduced, thus the visual inspection device may perform inspections while being easily moved in a small confined space between nozzles.

Description

원자로 용기 밀폐헤드의 오메가 씰 용접부 육안 검사장치{Visual Inspection Unit for Omega Seal of Reactor Vessel Closure Head Assembly}Visual inspection unit for omega seal of reactor vessel closure head assembly

본 발명은 오메가 씰의 용접부를 검사하는 데에 사용되는 오메가씰 용접부 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원자로 용기 밀폐헤드와 그 상부에 설치되는 제어봉구동장치를 서로 연결하는 오메가 씰 또는 캐노피 씰(이하 ‘오메가 씰’이라 통칭한다)의 용접부를 육안으로 검사할 때 사용되는 원자로 용기 밀폐헤드 오메가 씰 용접부 육안 검사장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an omega seal weld inspection device used to inspect the weld of the omega seal, and more particularly, an omega seal or canopy seal for connecting the reactor vessel sealing head and the control rod driving device installed on the upper portion thereof ( The present invention relates to a reactor vessel sealed head omega seal welded visual inspection apparatus used when visually inspecting a welded portion of a `` omega seal ''.

원자력발전소에서는 냉각재 등의 방사능 물질의 유출과 같은 사고가 발생되는 것을 미연에 방지할 수 있도록 원자로의 가동 전뿐만 아니라 가동 중에도 원자로를 정지시킨 상태에서 구조물의 건전성에 대한 평가를 수행하며, 이러한 가동 중 검사는 통상 육안검사, 침투탐상검사, 초음파탐상검사, 방사선투과검사, ECT(Eddy Current Test) 등과 같은 비파괴 검사를 통해 이루어진다.In order to prevent accidents such as leakage of radioactive materials such as coolant, the nuclear power plant evaluates the integrity of the structure with the reactor shut down not only during the operation but also during operation. Inspection is usually done through non-destructive testing such as visual inspection, penetration inspection, ultrasonic examination, radiographic examination, and Eddy Current Test (ECT).

한편, 가압 경수로형 원자로(PWR)에는 아치형의 원자로 용기 밀폐헤드 전부분에 걸쳐 원자로용기 밀폐 헤드를 관통하는 80여개 이상의 노즐 내부에 원자로의 출력을 제어하기 위해 제어봉집합체(Control Element Assembly)가 설치되고, 이러한 노즐의 상부에는 제어봉을 구동시키는 제어봉구동장치(CEDM, Control Element Driving Mechanism)를 수용하는 하우징이 각각 설치되며, 이때 노즐과 하우징은 용접에 의해 연결되는데, 이러한 용접부는 그 형상이 문자 ‘Ω’와 같은 모양을 가지고 따라서 이러한 용접부를 통상 오메가 씰이라 부른다.On the other hand, the PWR is equipped with a control element assembly for controlling the output of the reactor inside more than 80 nozzles that penetrate the reactor vessel sealing head over the arcuate reactor vessel sealing head. The upper part of the nozzle is provided with a housing for accommodating a control element driving mechanism (CEDM) for driving the control rod, wherein the nozzle and the housing are connected by welding, and the welding portion is formed by the letter 'Ω. 'And thus such welds are commonly referred to as omega seals.

그리고 이러한 노즐과 하우징의 용접부(오메가 씰)는 압력경계(Pressure Boundary)로서 기능하고, 따라서 가동 중 검사항목 중에는 오메가 씰의 건전성 평가항목이 포함되어 있으며, 오메가 씰에 대한 건전성 평가는 통상 육안검사 또는 침투탐상검사와 같은 표면검사에 의해 이루어진다.The welding part (omega seal) of the nozzle and the housing functions as a pressure boundary, and thus the inspection items during operation include the health evaluation items of the omega seals, and the health evaluation of the omega seals is usually performed by visual inspection or It is done by surface inspection such as penetration inspection.

그런데 오메가 씰을 육안검사에 의해 건전성을 평가하는 경우 일반적으로 검사요원이 검사부위에 쉽게 접근할 수 있도록 사전에 제염작업을 행한 다음, 육안검사가 이루어지도록 하고 있다.However, when omega seals are evaluated for soundness by visual inspection, decontamination work is usually performed in advance so that inspection personnel can easily access the inspection site, and then visual inspection is performed.

그러나 1개의 원자로 용기 밀폐헤드에는 약 160여 개소 이상의 오메가 씰 용접부가 존재하고, 또한 이들 용접부 사이의 수평간격이 좁기 때문에 검사요원이 모든 용접부를 검사하는 데에 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라, 상기한 바와 같이 사전에 제염작업이 이루어지더라도 여전히 낮은 선량의 방사선이 존재하기 때문에 검사요원이 이러한 방사선 환경에 장시간동안 노출되는 경우 방사능 피폭의 우려가 있고 또한 노즐간의 설치간격이 좁기 때문에 실제로는 모든 오메가 씰 용접부에 대해 육안검사를 하지 못하고, 실제로는 원자로 용기 밀폐헤드의 가장자리에 위치하는 오메가 씰의 용접부만 검사하는 데에 그치고 있다.However, since there are about 160 or more omega seal welds in one reactor vessel sealing head, and the horizontal spacing between these welds is narrow, not only does the inspector spend a lot of time inspecting all welds, Even if decontamination is done in advance, there is still a low dose of radiation, so if the inspector is exposed to such a radiation environment for a long time, there is a risk of radiation exposure, and the installation interval between nozzles is practically all omega seal welds. It is not possible to visually inspect the surface of the reactor and only inspects the weld of the omega seal located at the edge of the reactor vessel sealing head.

상기와 같은 문제를 해결하기 위해 카메라를 이용한 원격 육안검사가 실시되고 있는데, 이때 일반적인 카메라를 사용하는 경우 방사선의 작용에 의해 카메라 구성부품이 이온화나 격자결함 등과 같은 손상을 입게 되고, 또한 카메라 렌즈에 특정선량 이상의 방사선에 노출되는 경우 렌즈가 갈변(browning)되어 정확한 이미지를 획득하기가 곤란하다.In order to solve the above problems, a remote visual inspection using a camera is being conducted. In this case, when using a general camera, the camera components are damaged by ionizing or lattice defects due to the action of radiation. When exposed to radiation above a certain dose, the lens browns, making it difficult to obtain an accurate image.

상기와 같은 일반렌즈와 방사선 차폐기능이 구비되지 않은 일반 카메라를 사용하여 육안검사를 하는 경우에 발생되는 문제점을 해결할 수 있도록 등록실용신안공보 제0291536호의 차폐를 이용한 내방사선 카메라가 제안된 바 있는데, 이 카메라는 도 1에 도시된 바와 같이 카메라 렌즈(110)의 전방부를 제외한 외부면을 둘러싸는 텅스텐 차폐체(200)와, 상기 CCD 카메라(100)의 렌즈(110)가 위치한 텅스텐 차폐체(200)의 일측단 상부면에 광이 통과할 수 있는 입구와 통로를 구비한 텅스텐 차폐체(210)와, 상기 텅스텐 차폐체(200) 상부면 일측단에 위치되어 광축 경로를 직각으로 변환시키는 반사경(300) 및 상기 반사경(300)에 의해 광축 경로가 변경되어 입사되는 광을 상기 렌즈(110)에 수평하게 도달될 수 있도록 광축경로를 다시 직각으로 변환시키는 반사경(310)으로 이루어져 있다.
The radiation-resistant camera using the shield of the Utility Model Publication No. 0291536 has been proposed to solve the problem caused by visual inspection using the general lens and the general camera that is not equipped with a radiation shielding function, As shown in FIG. 1, the camera includes a tungsten shield 200 that surrounds an outer surface of the camera lens 110 except for the front portion, and a tungsten shield 200 in which the lens 110 of the CCD camera 100 is located. A tungsten shield 210 having an inlet and a passage through which light can pass through one upper end surface, a reflector 300 positioned at one end of the upper surface of the tungsten shield 200 to convert an optical axis path at a right angle, and the The reflector 300 changes the optical axis path by the reflector 300 and converts the incident light to the lens 110 horizontally. consist of.

그러나 상기와 같은 구조의 내방사선 카메라는 카메라 외부면에 텅스텐 차폐체가 설치되어 있기 때문에 방사선으로부터 카메라를 안전하게 보호할 수는 있으나, 반사경(300)이 입사되는 방사선에 그대로 노출되기 때문에 방사선의 조사에 의해 반사경(300)이 쉽게 손상되어 제 기능을 발휘하지 못할 우려가 있다.However, since the tungsten shield is installed on the outer surface of the camera, the radiation resistant camera having the above structure can safely protect the camera from radiation, but since the reflector 300 is exposed to the incident radiation as it is, There is a risk that the reflector 300 is easily damaged and cannot function properly.

더구나 상기와 같은 구조의 검사장치(카메라)를 사용하여 영상을 획득하기 위해서는 오메가 씰 용접부가 위치되는 수직의 노즐에 대해 검사장치가 직각으로 설치되어야 하는데, 앞서 설명한 바와 같이 오메가 씰이 설치되는 노즐간의 간격이 좁기 때문에 이와 같이 검사장치를 수평으로 설치하는 경우 검사장치의 이동이 원활하지 못하여 자칫 전체 노즐의 용접부를 검사하지 못할 우려가 있고, 설령 검사할 수 있다고 하더라도 많은 카메라의 이동이 원활하지 못하기 때문에 검사에 많은 시간이 소요될 수 있다.Moreover, in order to acquire an image using the inspection apparatus (camera) of the above structure, the inspection apparatus should be installed at right angles to the vertical nozzle where the omega seal welding portion is located. Because the gap is narrow, when the inspection apparatus is installed horizontally, the inspection apparatus may not move smoothly, so it may not be possible to inspect the welds of the entire nozzle, and even if it is possible to inspect, the movement of many cameras may not be smooth. This can take a lot of time to inspect.

이에 더하여 오메가 씰 용접부에 대한 정확한 영상을 획득하기 위해서는 적절히 조절된 조명이 필수적으로 구비되어야 하는데, 상기 문헌에 개시된 검사장치(카메라)에는 조명장치가 구비되지 않아 별도의 조명장치를 구비하여야 하기 때문에 불편하고, 또한 오메가 씰 용접부는 다른 금속에 비해 반사성이 높은 인코넬이나 스테인리스와 같은 재질로 이루어지기 때문에 이와 같이 별도의 조명장치를 사용하여 용접부를 조명하게 되면 오메가 씰의 돌출된 부분에 의한 반사광으로 인해 백색 영상이 획득될 우려가 있고, 이를 방지하기 위해서는 검사를 행하기 전에 수동으로 조명장치의 조명방향을 일일이 조절하여 세팅하여야 하는 불편이 있다.
In addition, in order to obtain an accurate image of the omega seal welds, an appropriately adjusted lighting must be provided. The inspection apparatus (camera) disclosed in the above document is not provided with a lighting device, which is inconvenient because a separate lighting device must be provided. In addition, since the omega seal welding part is made of a material such as Inconel or stainless steel, which is highly reflective than other metals, when the welding part is illuminated by using a separate lighting device, the white light due to the reflected light from the protruding part of the omega seal is used. There is a fear that an image may be obtained, and in order to prevent this, it is inconvenient to manually adjust and set the illumination direction of the lighting apparatus before performing the inspection.

본 발명은 상기와 같은 종래의 원자력발전소 등에서 사용되는 육안검사용 카메라가 갖는 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 방사선이 반사판에 직접 입사되는 것을 방지하여 반사판을 보호할 수 있고, 협소한 공간에서도 쉽게 사용할 수 있으며, 또한 조절된 조명을 검사부위에 조사할 수 있도록 함으로써 안정된 영상을 획득할 수 있는 원자로 용기 밀폐헤드의 오메가 씰 용접부 육안 검사장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
The present invention has been devised to solve the problems with the naked eye inspection camera used in the conventional nuclear power plant as described above, it is possible to protect the reflecting plate by preventing radiation from being directly incident on the reflecting plate, easily in a narrow space It is an object of the present invention to provide a visual inspection apparatus for omega seal welds in a reactor vessel hermetic head, which can be used, and can obtain a stable image by allowing a controlled light to be irradiated to the inspection portion.

상기와 같은 본 발명의 목적은 원자로 용기 밀폐헤드의 오메가 씰 용접부 육안 검사장치를, 일측에 촬영창이 구비되며 내면에는 차폐판이 부착된 하우징과; 상기 촬영창의 하류측에 설치되며 상기 하우징의 내부에 위치하는 차폐체와; 상기 차폐체의 후방에 설치되며 상기 하우징의 내부에 위치하는 카메라와; 상기 차폐체의 하부에 위치되며 상기 차폐체를 지지 고정하는 고정부재와; 상기 차폐체의 빗면에 면접하여 설치되는 반사판과; 상기 촬영창이 형성된 상기 하우징의 상부에 위치되며, 상기 촬영창을 통해 검사대상 용접부가 촬영될 수 있도록 중앙부에 상기 촬영창에 대응되는 개구부가 형성된 조명유닛으로 이루어지고, 상기 차폐체는 투명의 연유리로 이루어지며, 단면이 직각삼각형으로서 한 면은 상기 하우징에 형성된 촬영창을 밀폐하도록 설치되도록 구성하는 것에 의해 달성된다.An object of the present invention as described above is a visual inspection apparatus for the omega seal welded portion of the reactor head sealing head, the housing is provided with a photographing window on one side and the shielding plate is attached to the inner surface; A shield installed at a downstream side of the photographing window and positioned inside the housing; A camera installed behind the shield and positioned inside the housing; A fixing member positioned below the shield and supporting and fixing the shield; A reflection plate installed in contact with the inclined surface of the shield; Located in the upper portion of the housing in which the photographing window is formed, made of an illumination unit having an opening corresponding to the photographing window in the center portion so that the inspection target welding portion can be photographed through the photographing window, the shielding body is a transparent soft glass The cross section is a right triangle, and one surface is achieved by being configured to seal the photographing window formed in the housing.

이때 상기 조명유닛은 LED 설치판과 커버로 이루어지고, 상기 LED 설치판과 커버는 각각 ‘ㅁ’자 모양으로 이루어지고, 상기 ‘ㅁ’자 모양의 LED 설치판 중 상기 하우징의 길이방향과 평행하는 2개의 면에는 각각 복수개의 LED가 설치되는 반면, 상기 LED가 설치되는 면과 직교하는 2개의 면에는 LED가 설치되지 않는 것을 특징으로 한다.
At this time, the lighting unit is made of an LED mounting plate and the cover, the LED mounting plate and the cover is each made of a 'ㅁ' shape, and the 'ㅁ' shaped LED mounting plate of the parallel to the longitudinal direction of the housing A plurality of LEDs are installed on each of the two surfaces, whereas the LEDs are not installed on two surfaces perpendicular to the surface on which the LEDs are installed.

그리고 본 발명은 상기 조명유닛이 상기 하우징의 상부에 나사에 의해 장탈착 가능하게 설치되는 것을 또 다른 특징으로 한다.And the present invention is characterized in that the lighting unit is installed on the upper portion of the housing to be detachable by screws.

또한 본 발명은 상기 차폐체의 빗면에는 반사판이 면접 설치되는 대신에, 상기 차폐체의 빗면에 반사물질이 코팅되는 것을 또 다른 특징으로 한다.
In another aspect, the present invention is characterized in that the reflective material is coated on the inclined surface of the shield, instead of the interview plate is installed on the oblique surface of the shield.

본 발명은 카메라의 전방에 연유리로 이루어진 차폐체의 하류쪽에 반사판이 설치되기 때문에 방사선에 의해 반사판이 손상되지 않으며, 그 결과 더욱 정확한 영상을 획득할 수 있다.According to the present invention, since the reflector is installed downstream of the shield made of soft glass in front of the camera, the reflector is not damaged by radiation, and as a result, a more accurate image can be obtained.

또한 본 발명은 검사장치가 수직으로 설치된 노즐과 평행하게 위치된 상태에서 검사가 이루어지기 때문에 장치의 전체적인 크기가 작아져 노즐간의 협소한 공간에서도 검사장치를 쉽게 이동시켜가면서 검사를 수행할 수 있다.In addition, in the present invention, since the inspection is performed in a state in which the inspection apparatus is positioned in parallel with the vertically installed nozzles, the overall size of the apparatus is reduced, and thus the inspection apparatus can be easily moved even in a narrow space between the nozzles.

그리고 본 발명은 조명유닛이 카메라와 일체로 설치되어 있고, 또한 조명유닛이 장탈착 가능하게 설치되기 때문에 필요에 따라 LED의 설치방향과 설치개수를 쉽게 조절하여 영상획득에 최적인 조명환경을 세팅하여 운용할 수 있어 양질의 영상을 획득할 수 있고, 그 결과 검사의 정확도가 대폭 향상된다. In the present invention, since the lighting unit is integrally installed with the camera, and also the lighting unit is installed in a detachable manner, it is possible to easily adjust the installation direction and the number of installation of LEDs as necessary to set an optimal lighting environment for image acquisition. It can be operated to obtain a good quality image, and as a result, the accuracy of inspection is greatly improved.

이에 더하여 본 발명은 LED로부터 발광된 빛이 돌출된 오메가 씰 용접부에 직접 가해지지 않도록 광원(LED)을 배치함으로써 반사광에 의한 백색영상이 획득되는 것을 방지할 수 있기 때문에 더욱 정확한 육안검사가 이루어질 수 있다.
In addition, since the present invention can prevent the white image obtained by the reflected light from being acquired by arranging the light source LED so that the light emitted from the LED is not directly applied to the protruding omega seal weld, more accurate visual inspection can be performed. .

도 1은 종래의 육안검사용 카메라의 구조를 보인 단면도,
도 2는 본 발명에 따른 원자로 용기 밀폐헤드의 오메가 씰 용접부 육안 검사장치의 예를 보인 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 원자로 용기 밀폐헤드의 오메가 씰 용접부 육안 검사장치의 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 원자로 용기 밀폐헤드의 오메가 씰 용접부 육안 검사장치의 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 원자로 용기 밀폐헤드의 오메가 씰 용접부 육안 검사장치의 하우징 내부를 보인 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 원자로 용기 밀폐헤드의 오메가 씰 용접부 육안 검사장치의 상부하우징과 조명유닛을 보인 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 원자로 용기 밀폐헤드의 오메가 씰 용접부 육안 검사장치의 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing the structure of a conventional visual inspection camera,
2 is a configuration diagram showing an example of an omega seal weld visual inspection device of the reactor vessel sealing head according to the present invention,
3 is a perspective view of an omega seal weld visual inspection device of the reactor vessel sealing head according to the present invention,
4 is a front view of the omega seal weld visual inspection device of the reactor vessel sealing head according to the present invention,
Figure 5 is a perspective view showing the inside of the housing of the omega seal welded visual inspection device of the reactor vessel sealed head according to the present invention,
Figure 6 is a perspective view showing the upper housing and the lighting unit of the omega seal welded visual inspection device of the reactor vessel sealed head according to the present invention,
7 is a cross-sectional view of an omega seal weld visual inspection device of the reactor vessel sealing head according to the present invention.

이하에서는 바람직한 실시예를 도시한 첨부 도면을 통해 본 발명의 구성을 더욱 상세히 설명한다.
Hereinafter, the configuration of the present invention through the accompanying drawings showing a preferred embodiment will be described in more detail.

본 발명은 원자로 용기 밀폐헤드에 설치되는 노즐의 오메가 씰 용접부를 육안검사하기 위한 원자로 용기 밀폐헤드의 오메가 씰 용접부 육안 검사장치에 관한 것으로, 본 발명의 검사장치는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 하우징(10), 차폐체(20), 카메라(30), 고정부재(40), 반사판(50) 및 조명유닛(60) 등으로 구성된다.
The present invention relates to a visual inspection apparatus for an omega seal welded portion of a reactor vessel sealed head for visually inspecting an omega seal welded portion of a nozzle installed in a reactor vessel sealed head. The inspection apparatus of the present invention is shown in FIGS. 2 and 3. Likewise, the housing 10, the shield 20, the camera 30, the fixing member 40, the reflector 50, and the lighting unit 60 are configured.

하우징(10)은 도 2에 도시된 바와 같이 단면의 형상이 4각 형상인 불록형상으로서 상부하우징(11)과 하부하우징(12)으로 이루어지고, 이러한 하우징(10)의 내부에는 후술하는 차폐체(20), 카메라(30), 고정부재(40), 반사판(50)이 수용될 수 있도록 중공부가 형성되고, 상하부하우징(11, 12)의 내면에는 납 또는 텅스텐으로 이루어진 차폐판이 부착 설치되며, 이에 의해 방사선으로부터 하우징(10) 내부에 수용되는 구성부품들이 보호된다.As shown in FIG. 2, the housing 10 has a block shape having a quadrangular cross section, and includes a housing having an upper housing 11 and a lower housing 12. 20), the hollow part is formed to accommodate the camera 30, the fixing member 40, the reflecting plate 50, the shielding plate made of lead or tungsten is attached to the inner surface of the upper and lower housings (11, 12), This protects the components contained inside the housing 10 from radiation.

그리고 상부하우징(11)의 일측에는 단턱에 의해 그 높이가 상대적으로 낮은 안착부가 형성되고, 이 안착부의 중앙부위에는 빛이 투과될 수 있도록 4각 형상의 촬영창(11A)이 형성된다.In addition, one side of the upper housing 11 has a seating part having a relatively low height by a stepped jaw, and a quadrangular photographing window 11A is formed at the center of the seating part so that light can pass therethrough.

또한 상부하우징(11)과 하부하우징(12)의 내부에는 그 내부에 수용되는 여러 장치들이 안착될 수 있도록 도 5에 도시된 바와 같이 각각의 장치들의 형상에 대응되는 홈이 형성되고, 상하부하우징(11, 12) 후면의 중앙에는 후술하는 케이블(70)이 통과하기 위한 케이블 통과공(14)이 형성된다.
In addition, a groove corresponding to the shape of each device is formed in the upper housing 11 and the lower housing 12 so that various devices accommodated therein may be seated, and the upper and lower housings ( 11, 12) In the center of the rear of the cable passing hole 14 for passing the cable 70 to be described later is formed.

그리고 하우징(10)의 내부의 전방에는 방사선으로부터 후술하는 카메라(30)와 반사판(50)을 보호할 수 있도록 차폐체(20)가 설치되는데, 이러한 차폐체(20)는 단면의 형상이 직각 이등변 삼각형인 삼각기둥 모양으로서 그 재질은 투명한 것으로서 빛에 대한 굴절률이나 분산능이 우수하며, 또한 방사선을 차폐할 수 있도록 납 성분이 포함된 연유리가 사용되고, 이때 차폐체(20)는 도 4에 도시된 바와 같이 직각을 이루는 면 중의 한 면이 하우징(10)에 형성된 촬영창(11A)을 밀폐하도록 설치되고, 그 빗면은 후술하는 고정부재(40)의 빗면에 의해 지지된 상태에서 하우징(10)의 내부에 수용된다.
In addition, a shield 20 is installed in front of the inside of the housing 10 so as to protect the camera 30 and the reflecting plate 50 which will be described later from radiation. The shield 20 has a cross-sectional shape of a right angle isosceles triangle. As a triangular prism shape, the material is transparent and has excellent refractive index or dispersibility for light, and a lead glass containing lead component is used to shield radiation. One of the surfaces forming the housing 11 is installed to seal the photographing window 11A formed in the housing 10, and the inclined surface is accommodated in the housing 10 in a state supported by the inclined surface of the fixing member 40 to be described later. do.

상하부하우징(11, 12)의 내부 후방 쪽에는 오메가 씰의 용접부를 촬영할 수 있도록 카메라(30)가 위치되는데, 본 발명에서는 내방사선 렌즈를 이용한 CCD 방식의 내방사선 카메라가 사용되고, 이때 카메라 렌즈는 최대한 오메가 씰 용접부에 근접할 수 있도록 함으로써 검사장치의 크기를 줄일 수 있도록 AOV(Angle of View) 90°, FOV(Field of View) 60° 이상, DOF(Depth of Field) 20㎜ 내외의 광각렌즈로 이루어져 접사촬영이 가능한 렌즈가 사용된다.
The camera 30 is positioned on the inner rear side of the upper and lower housings 11 and 12 so as to photograph the welded portion of the omega seal. It consists of a wide-angle lens of around 90 ° of AOV (Angle of View), 60 ° or more of FOV (Field of View), and 20mm of depth of field (DOF) to reduce the size of the inspection device by making it close to the omega seal weld. A close-up lens is used.

차폐체(20)의 하부에 위치되어 차폐체(20)를 하우징의 내부에 견고하게 지지 고정하는 고정부재(40)는 차폐체(20)와 마찬가지로 단면의 형상이 직각 이등변 삼각형인 삼각기둥 모양의 것이 사용되고, 이때 고정부재(40)의 빗면을 차폐체(20)의 빗면에 면접한 상태에서 하우징(10)의 내부에 설치하게 되면 이에 의해 차폐체(20)가 하우징(10)의 내부에 견고하게 고정 유지된다.
The fixing member 40 positioned below the shield 20 to firmly support and fix the shield 20 to the inside of the housing is used, as in the shield 20, a triangular prism having a cross-section of a right angle isosceles triangle is used. In this case, when the inclined surface of the fixing member 40 is installed inside the housing 10 in a state in which the inclined surface is interviewed with the inclined surface of the shielding body 20, the shielding body 20 is thereby firmly fixed to the inside of the housing 10.

그리고 차폐체(20)와 고정부재(40)가 서로 접하는 빗면의 사이에는 외부로부터 입사되는 빛을 반사할 수 있도록 반사판(50)이 설치되며, 이때 사용되는 반사판(50)은 일반적으로 사용되는 금속이나 유리로 이루어진 것이 사용되는데, 이때 상기와 같이 차폐체(20)와 고정부재(40)가 서로 접하는 빗면의 사이에 별도의 반사판(50)을 설치하지 않고, 그 대신 차폐체(20)의 빗면에 반사물질을 코팅함으로써 반사판(50)의 기능을 할 수 있도록 하는 것도 가능하다.
In addition, a reflector 50 is installed between the shield 20 and the inclined surface in which the fixing member 40 is in contact with each other. The reflector 50 is installed to reflect light incident from the outside. One made of glass is used, and as described above, a separate reflective plate 50 is not installed between the shielding surface 20 and the fixing member 40 in contact with each other. Instead, the reflective material is disposed on the sloped surface of the shielding body 20. It is also possible to enable the function of the reflecting plate 50 by coating the.

하우징(10)의 내부에 위치하는 카메라(20)의 후방에는 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 검사장치를 구성하는 조명유닛(60)의 온오프 동작과 카메라(30)에 의해 획득된 영상을 외부로 전송하는 등의 동작을 제어할 수 있도록 메인회로판(13)이 하우징(10)에 끼움결합 방식에 의해 설치되고, 이 메인회로판(13)에는 케이블 통과공(14)을 통해 하우징(10)의 내부로 인입되는 케이블(70)과 연결됨으로써 이에 의해 전원이 공급됨과 아울러 카메라(30)에 의해 획득된 영상정보 등이 검사요원이 위치하는 곳으로 전송된다.
On the rear of the camera 20 located inside the housing 10, as shown in Figure 2 on and off operation of the lighting unit 60 constituting the inspection apparatus of the present invention and the image obtained by the camera 30 The main circuit board 13 is installed in the housing 10 by a fitting method so as to control an operation such as transmitting the external to the outside, and the main circuit board 13 is connected to the housing 10 through a cable passage hole 14. By being connected to the cable 70 that is introduced into the inside of the) is supplied with power and the image information obtained by the camera 30 is transmitted to the place where the inspection personnel are located.

상부하우징(11)의 일측에 형성된 안착부의 상부에는 조명유닛(60)이 설치되고, 이러한 조명유닛(60)은 LED 설치판(61)과 커버(62)로 이루어지는데, 이때 LED 설치판(61)과 커버(62) 각각의 중앙에는 촬영창(11A)과 대응되는 크기의 개구부가 형성됨으로써 이들은 모두 ‘ㅁ’자 모양을 가지게 되고, 그 결과 빛이 촬영창(11A)을 통해 하우징(10)의 내부로 유입될 수 있다.The lighting unit 60 is installed on an upper portion of the seating portion formed on one side of the upper housing 11, and the lighting unit 60 is composed of an LED mounting plate 61 and a cover 62, in which case the LED mounting plate 61 is installed. ) And an opening having a size corresponding to the photographing window 11A is formed at the center of each of the cover 62, so that all of them have a 'ㅁ' shape, and as a result, light passes through the photographing window 11A and the housing 10. It can flow into the interior of the.

그리고 ‘ㅁ’자 모양의 LED 설치판(61) 중 하우징(10)의 길이방향과 평행하는 2개의 면에는 복수개의 LED(61A)가 설치되고, 이와 직교하는 2개의 면에는 LED(61A)가 설치되지 않는데, 이는 본 발명의 검사장치를 이용하여 오메가 씰 용접부를 촬영할 때에는 하우징(10)을 수직 노즐과 평행하게 위치시킨 상태에서 검사가 이루어지고, 이때 오메가 씰 용접부는 수평으로 위치하게 되며, 수평의 용접부의 중앙부분과 양단을 모두 LED(61A)로 조명하는 경우 특히 중앙부분에 설치된 LED(61A)로부터 발광되는 불빛이 돌출된 오메가 씰 부분에 집중되게 되고, 그 결과 돌출된 오메가 씰 용접부로부터 많은 양의 불빛이 반사되며, 이로 인해 카메라(30)로부터 백색영상이 획득될 수 있기 때문에 본 발명에서는 하우징(10)의 길이방향과 평행하는 2개의 면에만 복수개의 LED(61A)를 설치함으로써 이를 방지하고자 한데 따른 것이다.In addition, a plurality of LEDs 61A are installed on two surfaces parallel to the longitudinal direction of the housing 10 of the 'ㅁ' shaped LED mounting plate 61, and the LEDs 61A are provided on two surfaces perpendicular to this. It is not installed, which is inspected in a state in which the housing 10 is positioned in parallel with the vertical nozzle when photographing the omega seal weld using the inspection apparatus of the present invention, the omega seal weld is positioned horizontally, horizontal When both the center and both ends of the weld of the light is illuminated by the LED 61A, in particular, the light emitted from the LED 61A installed in the center is concentrated on the protruding omega seal portion, and as a result, a large amount of the Since a positive light is reflected, and thus a white image can be obtained from the camera 30, the plurality of LEDs 61A are provided only on two surfaces parallel to the longitudinal direction of the housing 10. It is intended to prevent this by installing.

LED 설치판(61)의 4개의 면 중 LED(61A)가 설치되지 않는 면의 후방 쪽 면에는 LED(61A)에 전원을 공급하는 전원선 단자(61B)가 구비되고, 이때 전원선 단자(61B)는 단자고정판에 끼움 삽입되어 조립방식에 의해 전원선이 연결되도록 구성되는데, 이에 의해 전원선 단자(61B)가 하우징(10)으로부터 쉽게 장탈착 될 수 있다.Of the four surfaces of the LED mounting plate 61, the rear side of the surface where the LED 61A is not installed is provided with a power line terminal 61B for supplying power to the LED 61A, and at this time, the power line terminal 61B. ) Is inserted into the terminal fixing plate is configured to be connected to the power line by the assembly method, whereby the power line terminal 61B can be easily detachable from the housing (10).

LED 설치판(61)의 상부에는 도 2에 도시된 바와 같이 커버(62)가 나사에 의해 LED 설치판(61)과 함께 상부하우징(11)의 안착부에 설치되는데, 이러한 커버(62)에는 그 하부에 설치되는 LED(61A)로부터 발광되는 빛을 통과시키는 동시에 눈부심을 방지할 수 있도록 반투명의 눈부심 방지판이 LED(61A) 설치위치에 각각 대응되게 설치된다.
On the upper part of the LED mounting plate 61, as shown in Fig. 2, a cover 62 is attached to the seating part of the upper housing 11 together with the LED mounting plate 61 by a screw. Translucent anti-glare plates are installed to correspond to the LED 61A installation positions so as to pass light emitted from the LED 61A installed at the lower portion thereof and to prevent glare.

본 발명은 상기한 바와 같이 LED 설치판(61)과 커버(62)로 이루어진 조명유닛(60)을 나사에 의해 상부하우징(11)에 설치하는 동시에 LED(61A)에 전원을 공급하는 전원선 단자(61B)를 하우징(10)으로부터 쉽게 장탈착될 수 있도록 함으로써 필요에 따라 LED(61A)를 쉽게 교체할 수 있다.
The present invention provides a power line terminal for supplying power to the LED (61A) at the same time to install the lighting unit 60 consisting of the LED mounting plate 61 and the cover 62 in the upper housing 11 by screws as described above. The LED 61A can be easily replaced as needed by allowing the 61B to be easily detachable from the housing 10.

한편, 상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 검사장치는 원자로 용기 밀폐헤드의 상부에 설치되어 오메가 씰의 용접부위를 원격제어에 의해 비파괴 방식으로 검사하는 비파괴 검사장치 등에 설치되어 사용될 수 있다.
On the other hand, the inspection apparatus of the present invention having the configuration as described above can be installed and used in the non-destructive inspection device that is installed on the upper portion of the reactor vessel sealed head to inspect the welded portion of the omega seal in a non-destructive manner by remote control.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 오메가 씰 용접부 육안 검사장치는 카메라(30)의 전방에 연유리로 이루어진 차폐체(20)의 하류쪽에 반사판(50)이 설치됨으로써 반사판(50)이 방사선에 의해 손상되지 않고, 또한 노즐과 평행하게 검사장치가 위치될 수 있기 때문에 장치의 전체적인 크기가 작아져 노즐간의 협소한 공간에서도 검사장치를 쉽게 이동시켜가면서 검사를 진행할 수 있으며, 또한 조명유닛(60)이 카메라(30)와 일체로 설치되어 있고, 또한 조명유닛(60)이 장탈착 가능하게 설치되기 때문에 필요에 따라 LED(61A)의 설치방향과 설치개수를 쉽게 조절할 수 있으며, 그 결과 영상획득에 최적인 조명환경을 세팅하여 운용할 수 있어 검사의 정확도가 향상된다.
As described above, in the omega seal weld visual inspection apparatus of the present invention, the reflecting plate 50 is provided downstream of the shielding body 20 made of soft glass in front of the camera 30 so that the reflecting plate 50 is not damaged by radiation. In addition, since the inspection apparatus can be positioned parallel to the nozzle, the overall size of the apparatus is reduced, so that the inspection apparatus can be easily moved even in a narrow space between the nozzles, and the illumination unit 60 can perform the inspection. ) And the lighting unit 60 is installed detachably so that the installation direction and the number of installation of the LED (61A) can be easily adjusted as necessary, resulting in an optimal lighting environment for image acquisition. Can be set and operated to improve the accuracy of the inspection.

10: 하우징 11: 상부하우징
11A: 촬영창 12: 하부하우징
13: 메인회로판 14: 케이블 통과공
20: 차폐체 30: 카메라
40: 고정부재 50: 반사판
60: 조명유닛 61: LED 설치판
61A: LED 61B: 전원선 단자
62: 커버 70: 케이블10: housing 11: upper housing
11A: Image Window 12: Lower Housing
13: main circuit board 14: cable through hole
20: shield 30: camera
40: fixing member 50: reflecting plate
60: lighting unit 61: LED mounting plate
61A: LED 61B: Power Line Terminal
62: cover 70: cable

Claims (5)

원자력 용기 밀폐헤드의 상부에 위치하는 오메가 씰의 용접부를 검사하는 데에 사용되는 원자로 용기 밀폐헤드의 오메가 씰 용접부 육안 검사장치에 있어서,
상기 검사장치는,
일측에 촬영창(11A)이 구비되며 내면에는 차폐판이 부착된 하우징(10)과;
상기 촬영창(11A)의 하류측에 설치되며 상기 하우징(10)의 내부에 위치하는 차폐체(20)와;
상기 차폐체(20)의 후방에 설치되며 상기 하우징(10)의 내부에 위치하는 카메라(30)와;
상기 차폐체(20)의 하부에 위치되며 상기 차폐체(20)를 지지 고정하는 고정부재(40)와;
상기 차폐체(20)의 빗면에 면접하여 설치되는 반사판(50)과;
상기 촬영창(11A)이 형성된 상기 하우징(10)의 상부에 위치되며, 상기 촬영창(11A)을 통해 검사대상 용접부가 촬영될 수 있도록 중앙부에 상기 촬영창(11A)에 대응되는 개구부가 형성된 조명유닛(60)으로 이루어지고,
상기 차폐체(20)는 투명의 연유리로 이루어지며, 단면이 직각삼각형으로서 한 면은 상기 하우징(10)에 형성된 상기 촬영창(11A)을 밀폐하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 원자로 용기 밀폐헤드의 오메가 씰 용접부 육안 검사장치.
In the visual inspection apparatus of the omega seal welded portion of the reactor vessel sealed head used to inspect the welded portion of the omega seal located on top of the nuclear vessel sealed head,
The inspection device,
A photographing window 11A provided at one side and a housing 10 having a shielding plate attached to an inner surface thereof;
A shielding body 20 installed downstream of the photographing window 11A and positioned inside the housing 10;
A camera 30 installed at the rear of the shield 20 and positioned inside the housing 10;
A fixing member 40 positioned below the shield 20 to support and fix the shield 20;
A reflector 50 installed in an interview with the oblique surface of the shield 20;
Illumination is located above the housing 10 in which the photographing window 11A is formed, and an opening corresponding to the photographing window 11A is formed at the center part so that the inspection target welding part can be photographed through the photographing window 11A. Unit 60,
The shield 20 is made of transparent soft glass, and the cross section is a right triangle, one side of the omega of the reactor vessel sealing head, characterized in that is installed to seal the photographing window (11A) formed in the housing 10. Visual inspection device for seal welds.
청구항 1에 있어서,
상기 조명유닛(60)은 LED 설치판(61)과 커버(62)로 이루어지고, 상기 LED 설치판(61)과 커버(62)는 각각 ‘ㅁ’자 모양으로 이루어지고, 상기 ‘ㅁ’자 모양의 LED 설치판(61) 중 상기 하우징(10)의 길이방향과 평행하는 2개의 면에는 각각 복수개의 LED(61A)가 설치되는 반면, 상기 LED(61A)가 설치되는 면과 직교하는 2개의 면에는 상기 LED(61A)가 설치되지 않는 것을 특징으로 하는 원자로 용기 밀폐헤드의 오메가 씰 용접부 육안 검사장치.
The method according to claim 1,
The lighting unit 60 is composed of an LED mounting plate 61 and the cover 62, the LED mounting plate 61 and the cover 62 are each made of a 'ㅁ' shape, the 'ㅁ' character On the two surfaces parallel to the longitudinal direction of the housing 10 of the LED mounting plate 61 of the shape is provided with a plurality of LED (61A), respectively, two orthogonal to the surface on which the LED (61A) is installed Omega seal welded visual inspection device of the reactor vessel sealed head, characterized in that the LED (61A) is not installed on the surface.
청구항 2에 있어서,
상기 조명유닛(60)은 상기 하우징(10)의 상부에 나사에 의해 장탈착 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 원자로 용기 밀폐헤드의 오메가 씰 용접부 육안 검사장치.
The method according to claim 2,
The illumination unit (60) is a visual inspection device for the omega seal welded portion of the reactor vessel sealing head, characterized in that the removable installation on the upper portion of the housing 10 by a screw.
청구항 1에 있어서,
상기 차폐체(20)의 빗면에는 상기 반사판(50)이 면접 설치되는 대신에, 상기 차폐체(20)의 빗면에 반사물질이 코팅되는 것을 특징으로 하는 원자로 용기 밀폐헤드의 오메가 씰 용접부 육안 검사장치.
The method according to claim 1,
The omega seal welding part visual inspection apparatus of the reactor head sealing head, characterized in that the reflecting material is coated on the inclined surface of the shielding body 20, instead of the interview plate is installed on the oblique surface of the shielding body (20).
청구항 1 내지 청구항 4의 어느 한 항에 있어서,
상기 카메라에 사용되는 렌즈는 AOV(Angle of View) 90°, FOV(Field of View) 60° 이상, DOF(Depth of Field) 20㎜의 광각렌즈로 이루어지는 것을 특징으로 하는 원자로 용기 밀폐헤드의 오메가 씰 용접부 육안 검사장치.The method according to any one of claims 1 to 4,
The lens used in the camera consists of a wide angle lens having an angle of view of 90 °, a field of view of 60 ° or more, and a depth of field of 20 mm. Visual inspection device for welds.
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