KR101362974B1

KR101362974B1 - Plc controller

Info

Publication number: KR101362974B1
Application number: KR1020120047089A
Authority: KR
Inventors: 김승우
Original assignee: 김승우
Priority date: 2012-05-03
Filing date: 2012-05-03
Publication date: 2014-02-17
Also published as: KR20130123738A

Abstract

본 발명은 마이크로컴퓨터에 의한 설정 값이 제1 통신부에 의하여 피엘씨(PLC)의 레지스터로 전송되어 기록되고, 상기 피엘씨에 의하여 레지스터 값을 출력하는 피엘씨 컨트롤러에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 제2 통신부에 의하여 상기 피엘씨의 레지스터 값을 전송받고, 엔코더에서 검출된 입력 값과 상기 제2 통신부에 의하여 전송된 레지스터 값을 비교 연산한 후, 그 출력 값을 상기 제2 통신부에 의하여 상기 피엘씨의 레지스터에 기록 저장하기 위한 앵글시퀀스를 포함하여 이루어진다.
즉 본 발명은 앵글시퀀스가 마이크로컴퓨터에 의한 설정 값이 피엘씨의 레지스터에 기록 저장된 레지스터 값을 피엘씨와 통신을 통하여 전송받아 엔코더에서 검출된 입력 값과 비교 연산한 후, 그 출력 값을 피엘씨의 레지스터에 기록 저장하여 출력함으로써 종래의 피엘씨 컨트롤러와 같이 앵글시퀀스의 외부 입력만을 받는 일방향 프로세서에 비하여 기 설정 값, 레지스터 값, 외부 입력 값 및 출력 값을 마이크로컴퓨터, 피엘씨 및 앵글시퀀스가 쌍방향 프로세싱을 통하여 제어를 위한 출력 값을 생성함으로써 제어속도를 획기적으로 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 제어범위를 확장함으로써 피엘씨 컨트롤러의 활용도를 극대화시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a PIELL controller for transmitting a set value by a microcomputer to a register of a PLC by a first communication unit and outputting a register value by the PIELL, The second communication unit compares the input value detected by the encoder with the register value transmitted by the second communication unit and outputs the output value to the second communication unit via the second communication unit, And an angle sequence for recording and storing in a register.
That is, according to the present invention, the register value stored in the register of the PIEC is transmitted through the communication with PIEL after the angle value of the angle sequence is set by the microcomputer, and the output value is compared with the input value detected by the encoder. The register value, the external input value and the output value are compared with the unidirectional processor which receives only the external input of the angle sequence as in the conventional PIEC's controller, so that the microcomputer, By generating an output value for control through processing, the control speed can be remarkably improved and the control range can be expanded to maximize the utilization of the PIEC controller.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a PLC controller having an angle sequence capable of bi-

본 발명은 마이크로컴퓨터에 의한 설정 값이 제1 통신부에 의하여 피엘씨(PLC)의 레지스터로 전송되어 기록되고, 상기 피엘씨에 의하여 레지스터 값을 출력하는 피엘씨 컨트롤러에 관한 것으로, 보다 자세하게는 제2 통신부에 의하여 상기 피엘씨의 레지스터 값을 전송받고, 엔코더에서 검출된 입력 값과 상기 제2 통신부에 의하여 전송된 레지스터 값을 비교 연산한 후, 그 출력 값을 상기 제2 통신부에 의하여 상기 피엘씨의 레지스터에 기록 저장하기 위한 앵글시퀀스를 포함하여 이루어진다.The present invention relates to a PIEC controller for transmitting a set value by a microcomputer to a register of a PLC by a first communication unit and outputting a register value by the PIEC, The second communication unit compares the input value detected by the encoder with the register value transmitted by the second communication unit and outputs the output value to the second communication unit via the second communication unit, And an angle sequence for recording and storing in a register.

즉 본 발명은 앵글시퀀스가 마이크로컴퓨터에 의한 설정 값이 피엘씨의 레지스터에 기록 저장된 레지스터 값을 피엘씨와 통신을 통하여 전송받아 엔코더에서 검출된 입력 값과 비교 연산한 후, 그 출력 값을 피엘씨의 레지스터에 기록 저장하여 출력함으로써 종래의 피엘씨 컨트롤러와 같이 앵글시퀀스의 외부 입력만을 받는 일방향 프로세서에 비하여 설정 값, 레지스터 값, 외부 입력 값 및 출력 값을 마이크로컴퓨터, 피엘씨 및 앵글시퀀스가 양방향 프로세싱을 통하여 출력 값을 생성함으로써 제어속도를 획기적으로 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 제어범위를 확장함으로써 피엘씨 컨트롤러의 활용도를 극대화시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.
That is, according to the present invention, the register value stored in the register of the PIEC is transmitted through the communication with PIEL after the angle value of the angle sequence is set by the microcomputer, and the output value is compared with the input value detected by the encoder. A register value, an external input value, and an output value of a microcomputer, a Piel seed, and an angle sequence are input to a bidirectional processor that receives only an external input of an angle sequence, such as a conventional Piel seed controller, , It is possible to dramatically improve the control speed and to maximize the utilization of the PIEC controller by extending the control range.

종래의 컨트롤러로는 본 출원인에 의하여 출원되어 등록된 등록특허 제10-0856120호(2008.08.27. 이하 '종래기술'이라 함.) "프레스 컨트롤러"가 개시되어 있다.
As a conventional controller, a "press controller" which is registered and registered by the applicant of the present invention (hereinafter referred to as "prior art") is disclosed.

상기 종래기술은 프레스의 작동을 제어하는 컨트롤러에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 금형의 상형이 하강하여 금형의 하형을 가압하는 힘인 유압관에 흐르는 오일의 유압을 감지하는 로드셀과, 로드셀에서 감지된 유압을 연산하여 톤수로 변환하는 연산부와, 연산부에서 연산된 톤수를 사용자가 인지할 수 있도록 표시하는 톤수표시부를 구비한 컨트롤러에 관한 것이고, 또한, 거리감지센서에 의해 금형의 상형이 최대로 하강한 하사점을 검출하는 하사점검출부를 구비한 컨트롤러에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a controller for controlling the operation of a press, and more particularly, to a controller for controlling the operation of a press, including a load cell sensing a hydraulic pressure of oil flowing through a hydraulic pipe, And a tonnage display section for displaying the tonnage calculated by the arithmetic operation section so that the tonnage can be recognized by the user. The present invention also relates to a controller, And a bottom dead center detecting unit for detecting a point.

따라서 상형이 하형을 가압하는 힘을 대표하는 유압관에 흐르는 오일의 유압을 로드셀을 이용하여 직접적으로 측정하여 정확도를 높이고, 측정되는 유압을 톤수로 변환하여 사용자에게 표시하고, 초기에 측정되는 유압과 톤수의 관계를 메모리에 저장하여 둠으로서 가공하는 품목이 변경되어도 그때마다 가압하는 적정범위를 설정하기 위해 테스트를 해야 하는 번거로움이 없도록 하고,Therefore, the oil pressure of the oil flowing through the hydraulic pipe representing the force that the upper mold presses the lower mold is directly measured by using the load cell to increase the accuracy, and the measured oil pressure is converted into the tonnage and displayed to the user. By storing the relation of the tonnage in the memory, even if the item to be processed is changed, there is no need to perform the test in order to set the appropriate range of pressure,

상형의 하사점, 즉 상형과 하형의 최소 간격을 거리감지센서를 이용하여 직접적으로 검출하여 정확도를 높이며,The bottom dead center of the upper mold, that is, the minimum gap between the upper and lower molds, is directly detected by using the distance sensor,

가공 성형되는 제품의 불량률을 줄이고, 금형과 모터 등의 파손을 방지할 수 있도록 구성되어 있다.
It is possible to reduce the defect rate of the product to be processed and to prevent breakage of the mold and the motor.

다만 상기 종래기술에 따른 컨트롤러는 프레스금형의 각도제어를 위한 제어모듈이 외부의 입력으로 컨트롤러에 연결되어 컨트롤러는 제어모듈의 출력데이터를 받기만 하고, 이를 레지스터에 등록 저장하는 형태로 구성된다.
However, in the controller according to the related art, the control module for angle control of the press mold is connected to the controller as an external input, and the controller only receives the output data of the control module and registers and stores the data in the register.

이러한 종래의 컨트롤러는 엔코더에 의하여 출력된 데이터에 해당하는 출력데이터를 제어모듈이 외부 입력으로 컨트롤러에 입력하고,In the conventional controller, the control module inputs the output data corresponding to the data output by the encoder to the controller as an external input,

또한 엔코더의 데이터에 해당하는 각 비트단위 정보를 제어모듈의 출력데이터가 각 비트단위로 외부 입력됨으로써 고속 회전으로 구동되는 프레스금형의 경우 신속한 제어가 어렵게 될 뿐만 아니라, 제어상의 오류가 발생하는 문제가 있다.
In addition, since the output data of the control module is input to each bit unit of each bit unit information corresponding to the data of the encoder, the press mold driven by the high-speed rotation is not only difficult to control quickly but also causes a control error have.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems,

앵글시퀀스가 마이크로컴퓨터에 의한 설정 값이 피엘씨의 레지스터에 기록 저장된 레지스터 값을 피엘씨와 통신을 통하여 전송받아 엔코더에서 검출된 입력 값과 비교 연산한 후, 그 출력 값을 피엘씨의 레지스터에 기록 저장하여 출력함으로써The angle value is stored in the register of the microcontroller by the microcomputer. The register value stored in the register of the microcontroller is transmitted to the receiver through the communication with the receiver, and the output value is written to the register of the receiver. By storing and outputting

종래의 피엘씨 컨트롤러와 같이 앵글시퀀스의 외부 입력만을 받는 일방향 프로세서에 비하여 기 설정 값, 레지스터 값, 외부 입력 값 및 출력 값을 마이크로컴퓨터, 피엘씨 및 앵글시퀀스가 양방향 프로세싱을 통하여 출력 값을 생성함으로써 제어속도를 획기적으로 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 제어범위를 확장함으로써 피엘씨 컨트롤러의 활용도를 극대화시킬 수 있는 것을 하나의 목적으로 한다.
The microcomputer, Piel seed and angle sequence generate output values through bidirectional processing, compared to a one-way processor that only receives an external input of an angle sequence, such as a conventional Piel seed controller, by setting predetermined values, register values, external input values, It can not only greatly improve the control speed but also maximize the utilization of the PIEC controller by extending the control range.

아울러 본 발명은 앵글시퀀스의 자동진각수단이 엔코더에 의한 입력 값으로부터 생성된 SPM 값과, 설정된 SPM 값을 비교하여 밀림각도를 연산하고, 피엘씨의 레지스터에 정지신호를 기록 저장함으로써 엔코더에 의하여 생성된 SPM 값이 변하더라도 장치를 정확한 위치, 즉 상사점(또는 하사점)에서 멈출 수 있어 작동신뢰성과, 장치의 오작동이나, 이로 인한 부하를 방지할 수 있는 것을 또 하나의 목적으로 한다.
In the present invention, the automatic advancing means of the angle sequence compares the SPM value generated from the input value by the encoder with the set SPM value to calculate the swing angle, and stores the stop signal in the register of the PIEC. The apparatus can be stopped at the correct position, that is, at the top dead center (or bottom dead center) even if the SPM value changes, thereby preventing the operational reliability, the malfunction of the apparatus, and the load caused thereby.

나아가 본 발명에 따른 앵글시퀀스의 자기진단수단은 엔코더의 단선이나 고장으로 장치의 구동 중에 엔코더에서 입력 값이 검출되지 않는 비정상상태에서 비정상태의 신호를 피엘씨로 전송하여 기록 저장함으로써 브레이크의 밀림이나, 이로 인한 과부하를 방지할 뿐만 아니라, 작동 오류를 방지하여 줌으로써 장치의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 것을 또 하나의 목적으로 한다.
In addition, the self-diagnosis means of the angle sequence according to the present invention transmits an abnormal state signal in an abnormal state in which an input value is not detected by the encoder during driving of the apparatus due to disconnection or failure of the encoder, Another object of the present invention is to prevent overload caused thereby and to improve operational reliability by preventing operational errors.

본 발명에 따른 양방향 통신이 가능한 앵글시퀀스가 구비된 피엘씨 컨트롤러는 마이크로컴퓨터에 의한 설정 값이 제1 통신부에 의하여 피엘씨(PLC)의 레지스터로 전송되어 기록되고, 상기 피엘씨에 의하여 레지스터 값을 출력하는 피엘씨 컨트롤러에 있어서,In the PIEC controller having the angle sequence capable of bidirectional communication according to the present invention, the set value by the microcomputer is transmitted to the register of the PLC by the first communication unit and is recorded by the PI, In the PIEC controller for outputting,

제2 통신부에 의하여 상기 피엘씨의 레지스터 값을 전송받고, 엔코더에서 검출된 입력 값과 상기 제2 통신부에 의하여 전송된 레지스터 값을 비교 연산한 후, 그 출력 값을 상기 제2 통신부에 의하여 상기 피엘씨의 레지스터에 기록 저장하기 위한 앵글시퀀스를 포함하여 이루어진다.
The second communication unit receives the register value of the PIEC, compares the input value detected by the encoder with the register value transmitted by the second communication unit, and outputs the output value to the PI And an angle sequence for recording and storing in the register of the seed.

본 발명에 따른 상기 앵글시퀀스는 상기 엔코더에 의한 입력 값으로부터 생성된 SPM 값과, 설정된 SPM 값을 비교하여 밀림각도를 연산하고, 상기 피엘씨의 레지스터에 정지신호를 기록 저장하기 위한 자동진각수단이 더 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.
The angle sequence according to the present invention is characterized in that the automatic advancing means for calculating the ramping angle by comparing the SPM value generated from the input value by the encoder with the set SPM value and storing the stop signal in the register of the PI- And is further provided.

본 발명에 따른 상기 앵글시퀀스는 한 세트의 온/오프각도로 구성되는 다수 채널을 갖는 파라미터 군으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
The angle sequence according to the present invention is characterized by a parameter group having a plurality of channels constituted by one set of on / off angles.

본 발명에 따른 상기 앵글시퀀스는 상기 엔코더의 비정상적인 상태를 감지하여 상기 제2 통신부에 의하여 상기 피엘씨로 전송하는 자기진단수단이 더 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.
The angle sequence according to the present invention further includes a self-diagnosis means for detecting an abnormal state of the encoder and transmitting the detected angle to the PI by the second communication unit.

본 발명에 따른 양방향 통신이 가능한 앵글시퀀스가 구비된 피엘씨 컨트롤러는 앵글시퀀스가 마이크로컴퓨터에 의한 설정 값이 피엘씨의 레지스터에 기록 저장된 레지스터 값을 피엘씨와 통신을 통하여 전송받아 엔코더에서 검출된 입력 값과 비교 연산한 후, 그 출력 값을 피엘씨의 레지스터에 기록 저장하여 출력함으로써The PIELL controller having an angle sequence capable of bidirectional communication according to the present invention receives a register value in which an angle sequence is set by a microcomputer in a register of PIEL through a communication with PIEL, Value, and then the output value is recorded in a register of Piel < RTI ID = 0.0 >

종래의 피엘씨 컨트롤러와 같이 앵글시퀀스의 외부 입력만을 받는 일방향 프로세서에 비하여 기 설정 값, 레지스터 값, 외부 입력 값 및 출력 값을 마이크로컴퓨터, 피엘씨 및 앵글시퀀스가 양방향 프로세싱을 통하여 출력 값을 생성함으로써 제어속도를 획기적으로 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 제어범위를 확장함으로써 피엘씨 컨트롤러의 활용도를 극대화시킬 수 있게 된다.
The microcomputer, Piel seed and angle sequence generate output values through bidirectional processing, compared to a one-way processor that only receives an external input of an angle sequence, such as a conventional Piel seed controller, by setting predetermined values, register values, external input values, Not only can the control speed be dramatically improved, but the control range can be extended to maximize the utilization of the PIEC's controller.

아울러 본 발명은 앵글시퀀스의 자동진각수단이 엔코더에 의한 입력 값으로부터 생성된 SPM 값과, 설정된 SPM 값을 비교하여 밀림각도를 연산하고, 피엘씨의 레지스터에 정지신호를 기록 저장함으로써 엔코더에 의하여 생성된 SPM 값이 변하더라도 장치를 정확한 위치, 즉 상사점(또는 하사점)에서 멈출 수 있어 작동신뢰성과, 장치의 오작동이나, 이로 인한 부하를 방지할 수 있게 된다.
In the present invention, the automatic advancing means of the angle sequence compares the SPM value generated from the input value by the encoder with the set SPM value to calculate the swing angle, and stores the stop signal in the register of the PIEC. The apparatus can be stopped at the correct position, i.e., the top dead center (or bottom dead center), so that the operational reliability, the malfunction of the apparatus, and the load caused thereby can be prevented.

나아가 본 발명에 따른 앵글시퀀스의 자기진단수단은 엔코더의 단선이나 고장으로 장치의 구동 중에 엔코더에서 입력 값이 검출되지 않는 비정상상태에서 비정상태의 신호를 피엘씨로 전송하여 기록 저장함으로써 브레이크의 밀림이나, 이로 인한 과부하를 방지할 뿐만 아니라, 작동 오류를 방지하여 줌으로써 장치의 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.
In addition, the self-diagnosis means of the angle sequence according to the present invention transmits an abnormal state signal in an abnormal state in which an input value is not detected by the encoder during driving of the apparatus due to disconnection or failure of the encoder, , It is possible not only to prevent the overload due to this, but also to improve the reliability of the device by preventing the operation error.

도 1은 본 발명에 따른 양방향 통신이 가능한 앵글시퀀스가 구비된 피엘씨 컨트롤러를 나타내는 개념도
도 2는 본 발명에 따른 앵글시퀀스의 자동진각수단에 의하여 장치의 정지동작을 나타내는 모식도.1 is a conceptual diagram illustrating a Piel seed controller having an angle sequence capable of bidirectional communication according to the present invention.
2 is a schematic diagram showing a stopping operation of the apparatus by an automatic advancing means of an angle sequence according to the present invention;

이하에서는 본 발명에 따른 양방향 통신이 가능한 앵글시퀀스가 구비된 피엘씨 컨트롤러를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
Hereinafter, a PIELL controller having an angle sequence capable of bidirectional communication according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

우선 본 발명에 따른 장치는 프레스금형과 같이 회전구동에 의하여 일정한 부하를 발생시켜 소재를 가공하기 위한 기계, 장치, 설비 등을 포함하는 포괄적인 개념의 장치를 의미한다.
First, the apparatus according to the present invention means a device of a comprehensive concept including a machine, an apparatus, a facility, and the like for machining a material by generating a constant load by rotational driving like a press die.

다만 이하에서는 본 발명에 따른 장치로 프레스금형을 일례로 설명하겠으나,Hereinafter, a press die according to the present invention will be described as an example,

이것이 본 발명의 권리범위를 프레스금형으로 한정하는 것을 해석되어서는 아니 된다.
This should not be construed as limiting the scope of the present invention to a press die.

따라서 본 발명에 따른 피엘씨 컨트롤러에 의하여 제어되는 프레스금형은Therefore, the press mold controlled by the PIEC controller according to the present invention

하형이 프레임의 하부측에 고정되어 있고, 상기 하형의 상부에 상형이 배치되어 있으며, 상기 상형은 슬라이드에 결합되어 상하로 승하강이 이루어지고,The lower die is fixed to the lower side of the frame, the upper die is disposed on the upper side of the lower die, the upper die is coupled to the slide and is vertically moved up and down,

상기 슬라이드는 구동수단, 즉 구동모터에 연결되어 동력을 전달받게 된다.
The slide is connected to driving means, that is, a driving motor, and receives power.

즉 프레스금형은 구동모터의 회전력, 즉 회전수, 토크 등에 의하여 프레스압이 결정되고,That is, in the press die, the press pressure is determined by the rotational force of the drive motor, that is, the rotational speed, the torque,

또한 프레스금형의 가동을 정지시키는 경우 상형이 상사점에 정확히 정지될 수 있도록 제어할 필요가 있으며,Further, when stopping the operation of the press die, it is necessary to control so that the upper mold can be accurately stopped at the top dead center,

따라서 이하에서는 이를 구현하기 위한 피엘씨 컨트롤러에 관하여 기술하기로 한다.
Therefore, the following describes a PIEC controller for implementing this.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 양방향 통신이 가능한 앵글시퀀스가 구비된 피엘씨 컨트롤러는As shown in FIG. 1, the PIELL controller having an angle sequence capable of bidirectional communication according to the present invention includes:

마이크로컴퓨터(10)에 의한 설정 값이 제1 통신부(C1)에 의하여 피엘씨(PLC)(20)의 레지스터로 전송되어 기록되고, 상기 피엘씨(20)에 의하여 레지스터 값을 출력하여 제어를 수행하게 된다.
The set value by the microcomputer 10 is transferred to and recorded in the register of the PLC 20 by the first communication unit C1 and the register value is outputted by the PI20 .

우선 본 발명에 따른 마이크로컴퓨터(10)와 피엘씨(20)는 양방향 데이터 통신을 가능하게 하는 제1 통신부(C1)에 의하여 연결되고,First, the microcomputer 10 and the PIEC 20 according to the present invention are connected by a first communication unit C1 that enables bidirectional data communication,

상기 제1 통신부(C1)는 유선 또는 무선통신, 또는 이들 모두가 가능하도록 구성되는 것이 바람직하다.
The first communication unit C1 is preferably configured to be capable of wired or wireless communication, or both.

즉 상기 마이크로컴퓨터(10)와 상기 피엘씨(20)는 상기 제1 통신부(C1)에 의하여 데이터를 송수신하게 되는데,That is, the microcomputer 10 and the Peltier 20 transmit and receive data by the first communication unit C1,

우선 상기 마이크로컴퓨터(10)에는 장치의 각도 제어를 위해 다양한 파라미터들로 구성된 어플리케이션이 구비된다.
First, the microcomputer 10 is provided with an application having various parameters for angle control of the apparatus.

상기 마이크로컴퓨터(10)의 어플리케이션을 이용하여 다양한 각도 정보를 파라미터에 설정 값으로 입력하게 되면,If various angular information are input to the parameters as setting values using the application of the microcomputer 10,

상기 마이크로컴퓨터(10)에 의한 파라미터의 설정 값(이하 '파라미터 값'이라 함.)이 상기 제1 통신부(C1)에 의하여 상기 피엘씨(20)로 전송된다.
The parameter value set by the microcomputer 10 is transmitted to the PI 20 by the first communication unit C1.

이렇게 전송된 파라미터 값은 피엘씨(20)의 레지스터에 기록 저장되고, 이 레지스터 값을 상기 제1 통신부(C1)에 의하여 상기 마이크로컴퓨터(10)로 전송되어 마이크로컴퓨터에 구비된 사용자 프로그램에 의하여 출력된다.
The parameter value thus transmitted is recorded and stored in a register of the PIEC 20, and the register value is transmitted to the microcomputer 10 by the first communication unit C1 and output by the user program provided in the microcomputer do.

그리고 상기 피엘씨(20)에는 제1 입력부(21)가 구비되어 외부에서 입력되는 다양한 형태의 데이터들이 입력되고,In addition, the Piel seed 20 is provided with a first input unit 21 to receive various types of data input from the outside,

또한 상기 마이크로컴퓨터(10)의 파라미터 값 또는 상기 제1 입력부(21)에 의하여 입력된 데이터들을 연산처리하기 위한 제1 연산부(23)가 구비되며,A first calculator 23 for calculating the parameter values of the microcomputer 10 or the data input by the first input unit 21,

아울러 상기 제1 연산부(23)에 의하여 처리된 데이터 값을 출력하기 위한 출력부(25)가 구비된다.
And an output unit 25 for outputting the data value processed by the first calculation unit 23 is provided.

또한 상기 피엘씨(20)에는 상기 제1 통신부(C1)에 의하여 전송된 마이크로컴퓨터(10)의 파라미터 값을 기록 저장하기 위한 레지스터가 구비된다.
The PIEC 20 also includes a register for recording and storing parameter values of the microcomputer 10 transmitted by the first communication unit C1.

특히 본 발명에 따른 앵글시퀀스(30)는 종래의 피엘씨 컨트롤러와 같이 앵글시퀀스가 외부 입력만을 받는 일방향 프로세싱과 달리 상기 마이크로컴퓨터(10)의 파라미터 값이 기록 저장된 상기 피엘씨(10)의 레지스터 값을 전송 받고, 이를 엔코더(EC)의 입력 값과 비교 연산한 출력 값을 피엘씨(20)로 전송하는 양방향 프로세싱이 가능하도로 구성된다.
In particular, the angle sequence 30 according to the present invention is different from the one-way processing in which an angle sequence only receives an external input, such as a conventional PIEC controller, in which a parameter value of the microcomputer 10 is set to a register value And bi-directional processing is performed by transmitting an output value obtained by comparing the input value with the input value of the encoder (EC) to the PIEC (20).

이러한 본 발명에 따른 앵글시퀀스는 프레스금형의 구동장치에 구비된 엔코더에서 검출된 입력 값을 받고, 마이크로컴퓨터에서 설정된 제어 값을 피엘씨로부터 전송받아 구동장치, 즉 캠의 온/오프 각도나, 밀림각도 등을 비교 연산하여 피엘씨를 통하여 그 출력 값으로 캠의 각도를 제어 조절하는 역할을 하게 된다.
The angle sequence according to the present invention receives an input value detected by an encoder included in a drive unit of a press die and receives a control value set by the microcomputer from a PIEC to receive an angle of on / Angle and the like, and controls the angle of the cam with its output value through PIEL.

이를 위한 상기 앵글시퀀스(30)와 상기 피엘씨(20)는 제2 통신부(C2)에 의하여 데이터를 양방향으로 전송하고,The angle sequence 30 and the Piel seed 20 for this purpose transmit data in both directions by the second communication unit C2,

이때 상기 제2 통신부(C2)는 제1 통신부와 마찬가지로 유선 또는 무선통신, 또는 이들 모두가 가능하도록 구성되는 것이 바람직하다.
At this time, the second communication unit C2 is preferably configured to be capable of wired or wireless communication, or both, as in the first communication unit.

그리고 상기 앵글시퀀스(30)에는 엔코더(EC)가 연결되고, 상기 엔코더(EC)에 의하여 검출된 입력 값을 코드화하여 앵글시퀀스로 입력하기 위한 제2 입력부(31)가 구비된다.
The angle sequence 30 is connected to an encoder EC and includes a second input unit 31 for encoding an input value detected by the encoder EC and inputting it as an angle sequence.

즉 상기 앵글시퀀스(30)는 상기 제2 통신부(C2)에 의하여 피엘씨(20)의 레지스터 값을 전송받고,That is, the angle sequence 30 receives the register value of Piel's seed 20 by the second communication unit C2,

상기 엔코더(EC)에서 검출된 입력 값이 상기 제2 입력부(31)에 의하여 코드로 전환되어 입력되면 레지스터 값과, 엔코더(EC)의 입력 값을 비교하고, 연산하여 출력된 값을 상기 제2 통신부(C2)에 의하여 상기 피엘씨(20)로 전송하여 레지스터에 기록 저장하게 된다.
When the input value detected by the encoder EC is converted into a code by the second input unit 31 and inputted, the register value is compared with the input value of the encoder EC and the calculated value is compared with the output value of the second It is transmitted to the PI 20 by the communication unit C2 and recorded in the register.

이때 상기 피엘씨(20)의 출력부(25)에서 레지스터 값을 출력하여 제어신호로 사용하거나,At this time, a register value is output from the output unit 25 of the PIEC 20 to be used as a control signal,

또는 상기 제1 통신부(C1)에 의하여 상기 마이크로컴퓨터(10)로 전송하여 사용자 프로그램에 의하여 출력함으로써 이 출력 값을 사용하거나, 또 다른 설정 값을 피엘씨로 전송하여 피엘씨와 앵글시퀀스 간의 양방향 프로세싱을 통하여 출력 값을 얻을 수 있게 된다.
Or by the first communication unit C1 to the microcomputer 10 and outputting it by a user program, or by using the output value, or by sending another set value to PIEL to perform bidirectional processing between Piel's seed and the angle sequence So that the output value can be obtained.

그러나 종래의 피엘씨 컨트롤러의 한계, 즉 앵글시퀀스로부터 외부 입력으로만 피엘씨는 데이터 값을 입력되는 일방향 프로세싱이기 때문에 마이크로컴퓨터에 의한 설정 값이 전송되어 기록 저장된 레지스터 값을 앵글시퀀스로 전송이 불가능하고,However, since the conventional PIC controller is a one-way processing in which the data value is inputted from the limiter, that is, from the angle sequence to the external input, only the set value by the microcomputer is transmitted and the recorded register value can not be transmitted by the angle sequence ,

또한 설정 값을 변경하는 경우에는 앵글시퀀스에서 변경된 설정 값을 별도의 코딩 작업을 통하여 변경하여야 하는 불편함이 있었다.
In addition, when the set value is changed, it is inconvenient to change the set value changed in the angle sequence through a separate coding operation.

따라서 본 발명에 따른 앵글시퀀스(30)는 피엘씨(20)와의 양방향 통신을 통하여 피엘씨(20)의 레지스터 값을 전송 받고,Therefore, the angle sequence 30 according to the present invention receives a register value of Piel's seed 20 through bidirectional communication with Piel's seed 20,

이를 엔코더(EC)의 입력 값과 비교 연산하여 얻은 출력 값을 피엘씨(20)로 전송하여 피엘씨(20)의 레지스터에 기록 저장하여 제어신호를 생성함으로써 앵글시퀀스로부터 일방향으로 외부 입력만 받는 종래의 피엘씨에 비하여 제어속도를 획기적으로 향상시킬 수 있게 된다.
The output value obtained by comparing the input value with the input value of the encoder EC is transmitted to the Piel seed 20 and stored in the register of the Piel seed 20 to generate a control signal, The control speed can be remarkably improved as compared with the PI of the present invention.

또한 다양한 각도 정보를 변경 설정하는 경우에도 종래와 같이 앵글시퀀스에 변경된 설정 값을 별도로 코딩할 필요 없이 마이크로컴퓨터(10)에서 변경된 설정 값을 피엘씨(20)로 전송하고,Also, in the case of changing and setting various angular information, the set values changed in the microcomputer 10 are transmitted to the PIEC 20 without separately coding the changed set values in the angle sequence,

양방향 통신을 통하여 변경된 피엘씨(20)의 레지스터 값을 앵글시퀀스(30)로 전송하여, 엔코더(EC)의 입력 값과 레지스터 값을 연산한 후, 그 출력 값을 피엘씨(20)로 전송하여 곧 바로 출력 값을 얻어냄으로써 사용자가 원하는 출력 값을 필요에 따라 신속하면서도 광범위하게 구현할 수 있어 제어범위를 확장할 수 있게 된다.
The register value of the changed PIEL 20 is transmitted to the angle sequence 30 through bidirectional communication to calculate the input value and the register value of the encoder EC and the output value is transmitted to PIEL 20 As soon as the output value is obtained, the user can implement the desired output value quickly and broadly as needed, thereby extending the control range.

한편 상기 엔코더(EC)는 구동모터나, 구동모터에 연결된 회전축, 크랭크축 증에 연결되어 검출된 입력 값을 상기 제2 입력부(31)로 입력하게 되는데,Meanwhile, the encoder EC is connected to a driving motor, a rotary shaft connected to the driving motor, and a crankshaft, and inputs the detected input value to the second input unit 31,

이때 엔코더(EC)는 광학식이나 자기식을 도입하는 것이 가능하고, 또한 광학식의 경우에는 증분형이나, 절대치형 엔코더를 사용하는 것이 가능하며,At this time, it is possible to introduce optical or magnetic type encoders (EC), and in case of optical type, it is possible to use incremental type or absolute value type encoders,

상기 증분형 엔코더는 펄스신호로 출력되고, 상기 절대치형 엔코더는 코드 형태로 출력이 이루어진다.
The incremental encoder is output as a pulse signal, and the absolute value encoder is output as a code.

아울러 상기 제2 입력부(31)는 CPU, FPGA 또는 전용 LSI 등과 같은 전용칩을 사용하여 엔코더의 입력 값을 수신하고,In addition, the second input unit 31 receives an input value of an encoder using a dedicated chip such as a CPU, an FPGA, or a dedicated LSI,

또한 상기 제2 입력부(31)에서는 상기 엔코더의 입력 값에 따라 비트단위로 코드화하거나, 또는 출력코드의 종류에 따라 이를 변환하는 작업을 수행하게 된다.
In addition, the second input unit 31 performs coding in units of bits according to input values of the encoder, or performs conversion according to the types of output codes.

또한 본 발명에 따른 앵글시퀀스(30)는 캠의 제어를 위하여 한 세트의 온/오프각도로 구성된 32채널의 파라미터 군으로 구성되는데,In addition, the angle sequence 30 according to the present invention is composed of 32 parameter groups constituted by one set of on / off angles for cam control,

이는 종래에 앵글시퀀스의 경우에는 캠의 제어를 위한 온/오프 제어만을 통하여 캠을 제어함으로써 제어범위가 제한적이라는 단점을 해결하기 위한 것이다.
This is to solve the disadvantage that the control range is limited by controlling the cam only by on / off control for controlling the cam in the case of the angle sequence in the past.

즉 상기 앵글시퀀스(30)는 다수 채널로 이루어진 파라미터 군, 예컨대 (ON각도 35°, OFF각도 34°), (ON각도 45°, OFF각도 44°) 등과 같은 한 세트의 파리마터가 16채널 또는 32채널로 이루어져 파리미터 군을 형성함으로써That is, the angle sequence 30 is a set of parameters consisting of a plurality of channels, for example (ON angle 35 DEG, OFF angle 34 DEG), (ON angle 45 DEG, OFF angle 44 DEG) It consists of 32 channels to form parameter group

캠의 제어를 보다 광범위한 범위에서 할 수 있어 종래에 비하여 제어범위를 넓힐 수 있고, 또한 정밀한 제어를 통하여 신뢰성을 높일 수 있게 된다.
The control of the cam can be carried out in a wider range, so that the control range can be widened as compared with the prior art, and the reliability can be enhanced through precise control.

다만 상기 각 채널의 개수는 증감이 가능하여 보다 다양한 제어범위를 광범위하게 구현할 수 있도록 하는 것도 가능하다.
However, since the number of the channels can be increased or decreased, it is also possible to implement a wider range of control ranges.

나아가 본 발명에 따른 앵글시퀀스(30)에는 자동진각수단이 더 구비되는데,Further, the angle sequence 30 according to the present invention is further provided with an automatic advancing means,

이 자동진각수단은 프레스금형의 가동을 중지시키는 경우 상형이 상사점(또는 하사점)의 위치에서 정확하게 멈출 수 있도록 하여 가공정밀도를 높이기 위해 도입된 것이다.
This automatic advancing means is introduced to increase machining accuracy by allowing the upper die to stop accurately at the position of top dead center (or bottom dead center) when stopping the operation of the press die.

이를 위한 상기 자동진각수단은 상기 엔코더(EC)에서 검출된 입력된 값이 상기 제2 입력부(31)에 의하여 SPM 값(분당 회전속도)으로 변환되어 생성되고,In the automatic advancing means, the input value detected by the encoder EC is converted into an SPM value (rotational speed per minute) by the second input unit 31,

상기 마이크로컴퓨터(10)에 의하여 설정된 파라미터의 SPM 값과 엔코더(EC)의 SPM 값을 비교하여 밀림각도를 연산한 후, 상기 제2 통신부(C2)에 의하여 피엘씨(20)의 레지스터에 정지신호를 기록 저장하게 된다.
The second communication unit C2 compares the SPM value of the parameter set by the microcomputer 10 with the SPM value of the encoder EC to calculate a pivot angle, As shown in FIG.

즉 상기 자동진각수단은 앵글시퀀스(30)가 자동진각기능을 수행하기 위해 상기 피엘씨(20)에서 자동진각명령이 하달되면,That is, when the automatic advancing angle command is issued from the PI 20 in order for the angle sequence 30 to perform the automatic advancing function,

상기 제2 입력부(31)는 엔코더(EC)에 의하여 검출된 입력 값을 SPM 값으로 변환하여 생성하고, 이 엔코더(EC)의 SPM 값과, 앵글시퀀스(30)의 파라미터의 SPM 값들과 비교 연산하여 밀림각도(PA)가 출력되며,The second input unit 31 converts the input value detected by the encoder EC into an SPM value and generates the SPM value by comparing the SPM value of the encoder EC and the SPM values of the parameters of the angle sequence 30 So that the pivot angle PA is outputted,

이 밀림각도(PA)에 해당하는 정지신호는 상기 제2 통신부(C2)에 의하여 상기 피엘씨(20)의 레지스터에 전송되어 기록 저장됨으로써 출력 값을 얻을 수 있게 된다.
The stop signal corresponding to the swing angle PA is transmitted to the register of the PIEC 20 by the second communication unit C2 to be recorded and stored, thereby obtaining an output value.

따라서 본 발명에 따른 자동진각수단은 엔코더의 SPM 값이 변하더라도 0도, 즉 상형이 상사점에서 멈출 수 있도록 함으로써 가공정밀도를 높일 수 있게 된다.
Therefore, the automatic advancing means according to the present invention can increase the machining accuracy by allowing the upper mold to stop at the top dead center even if the SPM value of the encoder changes.

예컨대 도 2의 도시와 같이 SPM 값이 '25'로 결정되면 이 경우 밀림각도(PA)는 12도이고, SPM 값이 '35'로 결정된 이 경우 밀림각도(PA)는 15도가 되는데,For example, if the SPM value is determined to be '25' as shown in FIG. 2, the swing angle PA is 12 degrees in this case and the swing angle PA is 15 degrees in this case where the SPM value is determined as '35'

상기 피엘씨(20)는 상기 밀림각도(PA)에서 상기 프레스금형의 가동을 멈추도록 제어하게 된다.
The Piel seed 20 controls to stop the operation of the press die at the swing angle PA.

만약에 밀림각도(PA)가 12도로 결정되면 상기 프레스금형은 상사점이 '0'도라 할 때, 348도에 해당하는 위치, 즉 정지각도(SA)에서 브레이크가 작동되어 멈추게 되면, 프레스금형는 관성에 의하여 밀림각도(PA), 즉 12도만큼 더 회전하여 상형이 상사점에서 정확하게 멈추게 된다.
If the braking angle PA is determined to be 12 degrees and the braking force is stopped at the position corresponding to 348 degrees, that is, at the stop angle SA, when the top dead center of the press die is '0' , The upper mold is accurately stopped at the top dead center by rotating the swing angle (PA), that is, by 12 degrees.

이와 같이 밀림각도(PA)가 15도로 결정되면 프레스금형은 정지각도(SA)인 345도에 해당하는 위치에서 멈추고, 관성에 의하여 15도만큼 더 회전하여 상형이 상사점에서 정확하게 멈추게 되는 것이다.
When the swing angle PA is determined to be 15 degrees, the press die stops at a position corresponding to the stop angle SA of 345 degrees, and further rotates by 15 degrees due to inertia, so that the upper mold stops accurately at the top dead center.

즉 프레스금형이 멈추는 경우 브레이크가 작동하는 순간에 정확하게 멈추지 못하고, 회전속도나, 회전수에 따라 관성이 작용하게 되며,That is, when the press mold is stopped, the brake can not stop accurately at the moment of operation, inertia acts on the rotation speed and the rotation speed,

상기 자동진각수단은 프레스금형이 정지하는 경우 관성에 의한 밀림각도(PA)를 회전속도나, 회전수에 따라 결정하여 줌으로써 정밀한 제어가 가능하게 된다.
The automatic advancing means allows precise control by determining the swing angle PA due to inertia in accordance with the rotational speed and the number of revolutions when the press die is stopped.

또한 상기 자동진각수단은 SPM 값에 따라 결정되기 때문에 회전속도나, 회전수에 상관없이 상형을 상사점에서 정확하게 멈추게 함으로써 가공정밀도를 획기적으로 향상시킬 수 있게 된다.
In addition, since the automatic advancing means is determined according to the SPM value, the machining accuracy can be improved remarkably by stopping the upper mold accurately at the top dead center regardless of the rotational speed or the number of revolutions.

아울러 본 발명에 따른 앵글시퀀스(30)에는 자기진단수단이 더 구비되는데,In addition, the angle sequence 30 according to the present invention is further provided with a self-

상기 자기진단수단은 상기 엔코더(EC)의 비정상적인 상태, 즉 엔코더가 단선되거나, 또는 장치의 가동 중에 엔코더에서 검출된 입력 값이 감지되지 않는 경우와 같은 상태를 감지하여 제2 통신부(C2)를 통하여 피엘씨(20)의 레지스터에 기록 저장하게 된다.
The self-diagnosis means detects a state such as an abnormal state of the encoder EC, that is, an encoder is disconnected, or an input value detected by the encoder is not detected during operation of the apparatus, (20).

즉 상기 자기진단수단은 비정상상태, 즉 장치가 가동함에도 불구하고, 엔코더(EC)에 의하여 회전 정보를 얻지 못하여 가동 중인 장치의 제어가 불가능한 경우 발생할 수 있는 브레이크의 밀림이나, 이로 인한 과부하나, 작동 오류를 방지하기 위한 자기진단기능을 수행하게 된다.
That is, the self-diagnosis means is an abnormality state, that is, an abnormality, that is, an abnormality, that is, a jamming of a brake that may occur when the device in operation can not be controlled due to failure to obtain rotation information by the encoder EC, And performs a self-diagnosis function to prevent an error.

따라서 상기 자기진단수단에 의하여 감지된 엔코더의 비정상상태 신호가 기록 저장된 상기 피엘씨(20)는 비정상태의 신호를 출력하여 이러한 원인이 엔코더가 단선된 경우 이를 연결하여 주거나, 또는 엔코더의 고장이 원인인 경우에는 엔코더를 교체 수리하는 등의 조치를 취하여 정상적인 제어를 가능하게 한다.
Therefore, the PI sensor 20, which records the abnormal state signal of the encoder sensed by the self-diagnosis means, outputs an abnormal state signal, which causes the encoder to be disconnected, It is possible to perform normal control by taking measures such as replacing the encoder.

한편 본 발명에 따른 피엘씨 컨트롤러에는 상기 마이크로컴퓨터(10)와 상기 피엘씨(20)를 연결하는 디스플레이용 조작 터치스크린(40)이 더 구비되는데,The PIEC controller according to the present invention is further provided with a display operation touch screen 40 for connecting the microcomputer 10 and the PIEC 20,

이는 현장 작업 중 파라미터 값을 변경이나, 출력 값을 다시 설정하여야 하는 경우 현장에서 사용자가 터치스크린(40)을 조작하여 파리미터 값을 변경 입력하게 되면, 상기한 바와 같이 상기 피엘씨(20)와 앵글시퀀스(30) 간의 양방향 통신을 통하여 원하는 출력 값을 곧 바로 얻을 수 있게 된다.
If the user changes the parameter value by operating the touch screen 40 in the field when the parameter value is to be changed during the field operation or the output value is to be reset, The desired output value can be immediately obtained through bidirectional communication between the sequences 30.

따라서 작업 중 파라미터 값을 변경하거나, 또는 출력 값을 다시 설정하여야 하는 경우에도 작업의 중단 없이 변경된 출력 값으로 장치를 제어할 수 있어 보다 효율적인 제어가 가능하게 된다.
Therefore, even when the parameter value is changed or the output value needs to be set again during the operation, the device can be controlled with the changed output value without interruption of the operation, thereby enabling more efficient control.

나아가 본 발명에 따른 컨트롤러에는 자기진단수단이 더 구비되는데,Further, the controller according to the present invention is further provided with a self-

이는 프레스금형의 가동 중에 엔코더가 단락되거나, 또는 상형과 하형간의 간격이 일정하게 유지되지 않거나, 또는 이상 압력이 발생하는 것과 같은 비정상적인 상황이 발생하는 경우This is because when the encoder is short-circuited during operation of the press mold, or when the abnormal condition occurs such that the gap between the upper mold and the lower mold is not kept constant, or abnormal pressure is generated

이를 감지하고, 표시하여 줌으로써 상황에 맞는 효율적인 대처를 가능하게 함으로써 장치의 안정성을 높일 수 있게 된다.
By sensing and displaying the information, it is possible to efficiently cope with the situation, thereby enhancing the stability of the apparatus.

아울러 본 발명에 따른 피엘씨 컨트롤러에는 신호의 입출력 시, 아날로그신호를 디지털신호로 변경하거나, 또는 디지털신호를 아날로그 신호로 변환하기 위한 A/D 또는 D/A컨버터가 구비된다.
In addition, the PIECESSOR controller according to the present invention is provided with an A / D or D / A converter for converting an analog signal into a digital signal or converting a digital signal into an analog signal when inputting and outputting a signal.

그리고 프레스금형의 압력을 감지할 수 있도록 로드셀이나, 다양한 형태의 센서가 구비되어 프레스금형의 장동 중 발생할 수 있는 이상 현상들을 감지하여 제어할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
In addition, a load cell or various types of sensors are provided to sense the pressure of the press mold so that it is possible to detect and control abnormal phenomena that may occur during the press operation of the press mold.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 방향 통신이 가능한 앵글시퀀스가 구비된 피엘씨 컨트롤러를 설명함에 있어 특정 형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
While the present invention has been described with reference to particular embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Modifications and variations should be construed as being included within the scope of the present invention.

EC : 엔코더 C1 : 제1 통신부
C2 : 제2 통신부 PA : 밀림각도
SA : 정지각도
10 : 마이크로컴퓨터
20 : 피엘씨 21 : 제1 입력부
23 : 연산부 25 : 출력부
30 : 앵글시퀀스 31 : 제2 입력부
40 : 터치스크린EC: Encoder C1: First communication unit
C2: second communication part PA: swing angle
SA: Stop angle
10: Microcomputer
20: Mr. Piel 21: First input
23: operation unit 25: output unit
30: angle sequence 31: second input section
40: Touch screen

Claims

A PI controller for transmitting a set value by a microcomputer to a register of a PLC by a first communication unit and outputting a register value by the PI,

The second communication unit receives the register value of the PI,
And an angle sequence for comparing the input value detected by the encoder with the register value transmitted by the second communication unit, and storing the output value in the register of the PLC by the second communication unit,

The angle sequence is a PLC controller with an angle sequence capable of bidirectional communication, characterized in that the self-diagnostic means for detecting the abnormal state of the encoder and transmits to the PLC by the second communication unit.

A PI controller for transmitting a set value by a microcomputer to a register of a PLC by a first communication unit and outputting a register value by the PI,

The second communication unit receives the register value of the PI,
And an angle sequence for comparing the input value detected by the encoder with the register value transmitted by the second communication unit, and storing the output value in the register of the PLC by the second communication unit,

The angle sequence is
Comparing the SPM value generated from the input value by the encoder and the set SPM value to calculate the angle of sliding, and further comprises an automatic advance means for recording and storing the stop signal in the register of the PLC. PLC controller with angle sequence for bidirectional communication.

A PI controller for transmitting a set value by a microcomputer to a register of a PLC by a first communication unit and outputting a register value by the PI,

The second communication unit receives the register value of the PI,
And an angle sequence for comparing the input value detected by the encoder with the register value transmitted by the second communication unit, and storing the output value in the register of the PLC by the second communication unit,

The angle sequence is a PLC controller with an angle sequence capable of bidirectional communication, characterized in that consisting of a group of parameters having a plurality of channels consisting of a set of on / off angle.

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