KR101360995B1 - Rotating type monorail cart system - Google Patents

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KR101360995B1 KR1020110098007A KR20110098007A KR101360995B1 KR 101360995 B1 KR101360995 B1 KR 101360995B1 KR 1020110098007 A KR1020110098007 A KR 1020110098007A KR 20110098007 A KR20110098007 A KR 20110098007A KR 101360995 B1 KR101360995 B1 KR 101360995B1
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황무영
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한국모노레일주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/02—Rack railways

Abstract

본 발명은 회전형 모노레일 운행장치에 관한 것이다.
관광지, 유적지 혹은 산간오지, 자연보호지역 등과 같이 사람이 직접 도보로 접근하기 어려운 곳을 운행하기 위한 단일구조의 레일로 구성된 모노레일 운행장치는 경사지의 운행을 위하여 모노레일을 랙크피니언 구조로 구성하여 구동모터의 구동력으로 이맞물림하면서 주행하고 있다.
이러한 모노레일 운행장치는 경사지를 운행하거나 관광지등을 주행하면서 항시 일정한 방향만을 주시하게 되면, 탑승한 관람객이 지루함을 느끼게 된다. 따라서 일부 탑승객은 자리에서 서서 주변을 보기도 하면서 안전사고가 발생하기도 한다.
본 발명은 탑승부 하측 베이스(1)와 구동레일부의 파워트레인상판(50)의 사이에 회전구동부를 설치하여, 모노레일운행장치의 경사운행과 동시에 탑승부의 회전이 동시에 가능하도록 구성하며,
상기한 탑승부와 회전구동부를 지면과 수평을 유지하는 수평제어부를 추가로 설치하는 것을 특징으로 하는 회전형 모노레일 운행장치를 개발하였다. 이러한 구성으로 탑승부의 탑승객은 자리에서 이동하거나 서지 않아도 주변경관을 고르게 관람하게 되어 관광효과를 높이게 하며, 유적지나 자연생태계의 관찰도 보다 구체적으로 가능하게 한다.The present invention relates to a rotary monorail traveling device.
The monorail operating system, which consists of a single rail, is used to operate places that are difficult to reach by foot, such as tourist sites, historic sites or mountainous areas, nature reserves, etc. It is driving while being engaged with the driving force of.
Such a monorail driving device may be bored when the passengers board a slope or drive a tourist spot while always watching only a certain direction. As a result, some passengers stand around and look around, resulting in safety accidents.
The present invention provides a rotational drive unit between the lower base 1 of the boarding portion and the power train upper plate 50 of the driving rail portion, and is configured to simultaneously rotate the boarding portion of the monorail driving device at the same time.
The rotatable monorail driving device has been developed, further comprising a horizontal control unit which keeps the boarding unit and the rotary driving unit horizontal with the ground. With this configuration, passengers in the boarding area can see the surrounding landscape evenly without moving or standing in the seat, thereby enhancing the tourism effect, and enabling the observation of the historic site or the natural ecosystem more specifically.

Description

회전형 모노레일 운행장치{Rotating type monorail cart system}Rotating monorail cart system

본 발명은 회전형 모노레일 운행장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary monorail traveling device.

급경사지 혹은 접근성이 떨어지는 미개발지 혹은 생태계 보호가 필요한 장소를 운행하기 위하여 설치가 간단하면서도 운전경비도 적고 고장이 적은 모노레일 운행시스템을 운행하고 있다. 이러한 장소는 주변경관이 우수하므로 관람객을 싣고 저속으로 운행하고 있으며, 주로 급경사지 혹은 접근성이 떨어지는 지역이므로 승하강이나 수평방향에 의한 운행중에 주변의 경관을 감상가능하도록 구성하고 있다.In order to operate steep slopes, undeveloped lands with low accessibility, or places requiring ecosystem protection, a monorail operation system with simple installation, low driving cost and low breakdown is operated. Since these places have excellent surroundings, they are operated at low speeds while they are loaded with spectators. Since they are mainly steep slopes or inaccessible areas, they are designed to be able to appreciate the surrounding scenery during ascending and descending or horizontal driving.

이러한 모노레일운행장치는 평지운행은 물론이고 경사지 운행시에도 승객이 항상 정면만을 응시하도록 배치하고 있다. Such a monorail operating device is arranged such that passengers always stare at the front even when driving on a slope as well as on a flat road.

따라서 주변의 수려한 자연경관을 감상하기 위하여 혹은 주변 자연 생태계의 관찰을 위하여 좌석을 돌려보거나 일어나서 관찰하고 있다.Therefore, in order to appreciate the beautiful natural scenery of the surroundings or to observe the surrounding natural ecosystem, the seat is turned or observed.

본 발명은 모노레일 운행중에 승객이 탑승한 탑승부 자체를 360도 회전가능한 운행장치를 제공하고자 한다.The present invention is to provide a driving device capable of rotating 360 degrees of the passenger compartment boarded by the passenger during the monorail operation.

본 발명은 더 나아가서 급경사지를 운행하면서 탑승부를 회전하더라도 탑승객에 대한 불편함을 주지 않기 위하여 탑승부를 항시 수평유지하도록 구성한 운행장치를 제공하고자 한다.The present invention further provides a driving apparatus configured to keep the boarding portion at all times in order not to cause inconvenience to passengers even when the boarding unit is rotated while driving a steep slope.

본 발명은 더나아가서 탑승부의 전체구성을 비행접시와 같은 형태로 구성하여 탑승객의 흥미를 높이고자 한다.The present invention further intends to increase the interest of the passenger by configuring the overall configuration of the boarding portion in the form of a flying saucer.

본 발명은 기존의 모노레일 운행시스템에 대하여 구동레일부와 탑승부의 사이에 별도의 회전장치를 설치하였다. The present invention provides a separate rotating device between the drive rail and the riding unit for the conventional monorail driving system.

본 발명은 회전장치의 동작과 함께 급경사지의 운행시 탑승부에 대한 수평유지장치를 설치하였다.The present invention was installed with the operation of the rotating device to maintain the horizontal holding device for the steep slope during operation.

본 발명의 운행장치는 기존에 단순하게 일방향만을 볼 수 있던 탑승부가 회전하면서 주변경관을 고르게 관찰할 수 있게 하였다. 따라서 관광지나 자연생태계의 관찰과 감상을 고르게 할 수 있게 되었다.The driving device of the present invention was able to observe the surrounding landscape evenly while rotating the boarding unit, which was conventionally simply seen in one direction. This makes it possible to evenly observe and appreciate the tourist attractions and the natural ecosystem.

도 1 은 본 발명의 단면도,
도 2 는 본 발명의 구동레일부, 탑승부, 보디부를 분리한 상태의 단면도,
도 3 은 본 발명의 탑승부를 제거한 상태의 측면구성도,
도 4 는 실제 운행상태를 도시한 사시도,
도 5 는 본 발명의 유압제어부의 흐름구성도임.1 is a cross-sectional view of the present invention,
2 is a cross-sectional view of the driving rail portion, the riding portion, the body portion of the present invention separated;
3 is a side configuration view of a state in which the boarding portion of the present invention is removed;
4 is a perspective view showing an actual driving state,
5 is a flow diagram of the hydraulic control unit of the present invention.

본 발명은 관광명소, 자연보호구역, 역사유적지 등의 평지 혹은 급경사지를 운행하는 모노레일 운행장치에 관한 것이다. 본 발명은 더 나아가서 모노레일의 탑승부를 탑승객의 호기심과 흥미를 유발할 수 있도록 비행접시 형태로 구성하고, 탑승부 전체가 주행중에 회전가능한 모노레일 운행장치에 관한 것이다.The present invention relates to a monorail driving device that runs on flat or steep slopes, such as tourist attractions, nature reserves, historical sites. The present invention further relates to a monorail driving device configured in the form of a flying saucer so as to induce a passenger's curiosity and interest in the monorail, and the whole of the boarding part is rotatable while driving.

본 발명은 더 나아가서 경사지를 주행하면서 지면과 수평을 항시 이루면서 탑승부가 회전하여, 탑승객이 주변 경관을 고르게 관람가능하게 하는 모노레일 운행장치에 관한 것이다.The present invention further relates to a monorail driving device which allows the passenger to evenly view the surrounding landscape by rotating the boarding unit while driving at an angle with the ground at all times.

이하 본 발명의 대표적인 실시예를 첨부한 도면에 의하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 전체적인 설치상태를 도 1에서 단면도로 도시하며, 도 2 는 구동레일부, 탑승부, 보디부가 분리된 상태의 단면도이며, 도 3 은 탑승부를 제거한 상태의 측면구성도이며, 도 4 는 실제 운행상태를 도시한 사시도이다.The overall installation state of the present invention is shown in cross-sectional view in Figure 1, Figure 2 is a cross-sectional view of the driving rail portion, the boarding portion, the body portion is separated, Figure 3 is a side configuration of the state removed the board, Figure 4 A perspective view showing an actual driving state.

본 발명은 모노레일(r)의 일측면에 랙크기어가 설치되어져 있는 모노레일에서, 구동모터(m)의 동력으로 피니언기어가 랙크기어에 맞물려 전후진가능하게 구동레일부(A), 관람을 위한 승용인원이 탑승하는 탑승부(B), 구동부와 탑승부를 지지하는 동시에 구동부와 탑승부에 대한 제어장치들이 설치된 보디부(C)로 구성되는 모노레일 운행장치에 있어서,The present invention is a monorail in which a rack gear is installed on one side of a monorail (r), the pinion gear is engaged with the rack gear by the power of the driving motor (m) to allow the drive rail unit (A), riding for viewing. In the monorail driving device composed of a boarding unit (B), the body portion (C) is installed to support the driving unit and the boarding unit at the same time, the control unit for the driving unit and the boarding unit,

탑승부전체가 관람을 위한 승용인원을 태운 채 서서히 모노레일위를 주행하는 동시에 탑승부가 회전하는 모노레일 운행장치에 관한 것이다.It relates to a monorail driving device in which the entire boarding part slowly rides on the monorail while carrying a passenger for viewing.

본 발명에서 탑승부의 회전은 탑승부의 하측 베이스(1)와 구동레일부의 파워트레인상판(50)의 사이에 회전구동부를 설치하여, 이 회전구동부의 회전동작에 의하여 모노레일의 전후진 동작과 함께 탑승부도 서서히 회전하도록 구성하였다. 또한 모노레일이 관광지나 유적지들이 경사지인 경우에도 승객이 탑승한 탑승부가 항상 지면과 수평을 유지하는 수평제어부를 추가로 설치한 회전형 모노레일 운행장치에 관한 것이다.In the present invention, the rotation of the boarding unit is installed between the lower base 1 of the boarding unit and the power train upper plate 50 of the driving rail unit, and the boarding together with the forward and backward movement of the monorail by the rotational operation of the rotary driving unit. The negative portion was also configured to rotate slowly. The present invention also relates to a rotary monorail driving device in which a passenger boarding part is additionally provided with a horizontal control unit that is always level with the ground even when the monorail is a slope of tourist attractions or historic sites.

본 발명에서 회전구동부는 도 2에 도시하듯이 파워트레인상판(50)의 상면의 외주연을 따라 원형의 가이딩부(51)을 설치하였고, 이 가이딩부에는 가이딩롤러(52)가 슬라이딩가능하게 설치하였다. 따라서 가이딩부가 원형으로 구성되어져 탑승부를 지지하는 베이스전체가 가이딩부를 따라 원형으로 회전하여, 탑승부에 탑승한 승객들이 주변경관을 전체적으로 볼 수 있게 하였다.In the present invention, as shown in Fig. 2, the rotary drive unit is provided with a circular guiding part 51 along the outer circumference of the upper surface of the powertrain upper plate 50, and the guiding roller 52 is slidably mounted on the guiding part. Installed. Therefore, the guiding part is configured in a circular shape so that the entire base supporting the boarding part rotates in a circular direction along the guiding part, so that passengers boarding the boarding part can see the surrounding landscape as a whole.

본 발명에서 탑승부의 회전동작은 보디부의 하측베이스(1)의 저면에는 랙크기어부(55)를 설치하고, 이 랙크기어부에는 회전동력발생모터(m2)의 출력축과 연결된 구동기어(56)를 이맞물리도록 설치하여, 회전동력발생모터의 구동력에 의하여 일정한 속도로 회전이 이루어진다. 회전속도는 관람객이 주변 경관을 충분히 감상하면서 회전에 의한 이질감을 느끼지 않는 정도로 서서히 회전하여 준다.In the present invention, the rotation operation of the riding unit is provided with a rack gear unit 55 on the bottom surface of the lower base (1) of the body portion, the rack gear unit drive gear 56 connected to the output shaft of the rotating power generating motor (m2) Installed to be engaged, the rotation is made at a constant speed by the driving force of the rotating power generating motor. The rotation speed allows the viewer to slowly rotate while admiring the surrounding landscape without feeling the heterogeneity caused by the rotation.

본 발명의 또 다른 특징은 탑승부가 회전하므로 단순히 수평으로 되어 주행하는 것과 달리 안정된 평형을 유지하여야 관람객이 이질감을 느끼지 않는다. 본 발명에서는 보다 구체적으로 도 5에 도시하듯이 보디부(C)에 경사측정장치(41)의 경사측정값, 자세제어극한리밋스위치(42)로부터의 신호값을 중앙제어장치(PLC)송신후 연산처리하여 압력제어유닛(40)의 유공압입출력포트(44)에 대한 유공압의 입출력을 제어하는 유압유닛부로 구성한 수평제어부를 더 설치하여 정확한 수평을 유지한다.
본 발명에서 사용하는 경사측정장치는 디지털 혹은 아날로그적 경사값을 전자신호로 변환하는 장치로서, 구동레일부(A)위를 주행하는 보디부(C)의 경사각도를 측정하여 유압유닛에 작동신호를 송출한다. 반면에 자세제어극한리밋스위치(42)는 역시 파워트레인상판(50)의 하부에 설치하여 상기한 경사측정장치에 의한 경사조정이 되면서 주행하는 중이라 하여도 실제 파워트레인상판(50)의 경사가 목적한 오차범위를 벗어날 경우에 주행장치에 대한 전체적인 운행을 중단할 수 있는 신호를 보내는 것이다. 따라서 상기한 경사측정장치와 자세제한극한리밋스위치의 이중적 경사각측정장치에 의하여 회전과 경사이동을 동시에 하는 본 발명의 운행장치에 대한 안정성을 확보할 수 있게 하였다.Another feature of the present invention is that the ride is rotated, unlike the simply traveling horizontally to maintain a stable equilibrium so that visitors do not feel heterogeneous. More specifically, in the present invention, as shown in FIG. 5, the tilt control value of the tilt measuring device 41 and the signal value from the posture limit limit switch 42 are transmitted to the body portion C after the central control device PLC is transmitted. A horizontal control unit comprising a hydraulic unit for controlling the input and output of the air pressure to the oil pressure input and output port 44 of the pressure control unit 40 by arithmetic processing is further installed to maintain accurate level.
The inclination measuring device used in the present invention is a device for converting a digital or analog inclination value into an electronic signal, and measures the inclination angle of the body part C running on the driving rail part A to operate an operation signal to the hydraulic unit. Send the. On the other hand, the posture limit limit switch 42 is also installed at the lower portion of the power train upper plate 50 so that the inclination of the actual power train upper plate 50 is reduced even when the vehicle is running while adjusting the inclination by the inclination measuring device. In the case of the deviation of the intended error signal is sent to stop the overall operation of the driving device. Therefore, the dual tilt angle measuring device of the tilt measuring device and the limit limit position switch can ensure the stability of the driving device of the present invention to simultaneously rotate and tilt.

상기한 유압유닛부에서는 현재 진행중인 모노레일 운행장치의 경사각을 연산처리하여 유공압입출력포트로부터 공급된 유공압에 의하여 유공압실린더의 작동로드(45)가 신축하면서 항상 수평을 유지한다. 작동로드의 선단부는 파워트레인상판(50)의 일측과 체결하여 중심부(46)를 중심으로 파워트레인상판의 경사각을 임의로 조절한다. 유공압실린더의 설치는 탑승부의 크기에 비례하여 적절하게 설치숫자를 가감하여 준다.In the hydraulic unit unit, the operation rod 45 of the pneumatic cylinder is stretched and kept horizontal at all times by calculating and processing the inclination angle of the monorail traveling device which is currently in progress. The front end of the operating rod is fastened to one side of the power train upper plate 50 to arbitrarily adjust the inclination angle of the power train upper plate about the central portion 46. Installation of the pneumatic cylinder adds or subtracts the installation number appropriately in proportion to the size of the vehicle.

본 발명에서의 또 다른 특징은 탑승부의 외관을 UFO와 같은 접시 비형 형태로 구성하는 것이다. 도 4에 도시하듯이 관람객이 보는 창문을 제외하고 전체외관을 마치 비행접시와 같이 구성하여 탑승객의 흥미와 탑승재미를 크게 증가시켜줄 수 있다. Another feature in the present invention is to configure the appearance of the vehicle in the form of a dish like a UFO. As shown in FIG. 4, the entire exterior may be configured like a flying saucer except for a window viewed by a visitor, thereby greatly increasing the interest and fun of the passenger.

또한 이러한 원형 구조는 외측날개(W)를 약간 외주측으로 노출하여, 회전시 무게중심을 잡아주어 주행과 회전시 발생가능한 진동현상을 극소화한다. 외주면에는 야간과 동굴 등의 운행시 주변경관을 보다 잘 관찰할 수 있도록 별도의 라이트장치를 병설하여 주며, 그 장치의 설치숫자와 형태는 현장의 상황에 따라 적절히 조절하여 설치한다.In addition, the circular structure exposes the outer wing (W) slightly to the outer circumferential side, to minimize the vibration phenomenon that can occur during driving and rotation by holding the center of gravity during rotation. On the outer circumference, a separate light device is installed to better observe the surrounding landscape during the operation of the night and the cave, and the installation number and shape of the device is properly adjusted according to the situation of the site.

본 발명의 또 다른 특징으로는 회전구동부의 구동모터(m)과 회전동력발생모터(m2)에 대하여 미도시한 콘트롤센터의 신호에 의하여 회전동작의 속도를 가감하거나 중단가능하게 할 수 있는 것이다.Another feature of the present invention is that the speed of the rotation operation can be reduced or stopped by a signal of a control center not shown for the driving motor m and the rotation power generating motor m2 of the rotation driving unit.

이러한 구성은 어느 일정한 지역을 주행중에 해당 지역을 보다 자세하게 관찰하거나 자연생태계에 대한 면밀한 촬영, 검사가 진행할 필요가 있는 경우, 구동모터의 회전동작중단이나 속도조절로 탑승객이 보다 세밀한 관람이 가능하게 하였다.This configuration enables passengers to watch more closely by stopping the rotational motion of the drive motor or adjusting the speed when it is necessary to observe the area in detail while driving a certain area, or to closely examine and examine the natural ecosystem. .

r: 모노레일, A: 구동레일부, B:탑승부, C:보디부,
1:베이스, 50:파워트레인상판, 51:가이딩부, 52:가이딩롤러, 55: 랙크기어부, m2: 회전동력발생모터, 56:구동기어, 41:경사측정장치, 42:자세제어극한리밋스위치, 40:압력제어유닛, 44:유공압입출력포트, 45:작동로드r: monorail, A: driving rail part, B: boarding part, C: body part,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base, 50: power train top plate, 51: guiding part, 52: guiding roller, 55: rack gear part, m2: rotating power generating motor, 56: driving gear, 41: tilt measuring device, 42: posture control limit Limit switch, 40: pressure control unit, 44: pneumatic inlet / output port, 45: operating rod

Claims (5)

랙크기어가 설치된 모노레일(r)위에서 구동모터(m)의 동력으로 피니언기어가 맞물려 전후진가능하게 하는 구동레일부(A), 승용인원이 탑승하는 탑승부(B), 구동부와 탑승부를 지지하는 동시에 구동부와 탑승부에 대한 제어장치들이 설치된 보디부(C)로 구성되는 모노레일 운행장치에 있어서,
탑승부 하측 베이스(1)와 구동레일부의 파워트레인상판(50)의 사이에 파워트레인상판(50)의 상면의 외주연을 따라 가이딩부(51)를 설치하고, 이 가이딩부에는 가이딩롤러(52)를 설치하여 보디부의 베이스(1)를 슬라이딩가능하게 지지하고, 보디부의 하측베이스(1)의 저면에는 랙크기어부(55)를 설치하고, 이 랙크기어부에는 회전동력발생모터(m2)의 출력축과 연결된 구동기어(56)를 이맞물리도록 설치하여 회전가능하게 하는 회전구동부를 설치하여, 모노레일운행장치의 경사운행과 동시에 탑승부의 회전이 동시에 가능하도록 회전구동부를 더 설치하는 것을 특징으로 하는 회전형 모노레일 운행장치.
The drive rail unit (A), which allows the pinion gear to be engaged back and forth by the power of the drive motor (m) on the monorail (r) where the rack gear is installed, the boarding unit (B) where the passenger occupies, and the driving unit and the boarding unit In the monorail driving device consisting of a body portion (C) provided with the control unit for the drive unit and the riding unit at the same time,
The guiding part 51 is provided between the lower base part 1 of the boarding part and the power train upper plate 50 of the drive rail part along the outer periphery of the upper surface of the powertrain upper plate 50, and this guiding roller is provided in this guiding part. (52) is provided to slidably support the base (1) of the body part, and a rack gear part (55) is provided on the bottom of the lower base (1) of the body part, and the rotational power generating motor (m2) By installing the drive gear 56 connected to the output shaft of the drive to engage with the rotary shaft to install the rotation drive, it is characterized in that it further installs the rotary drive to enable the simultaneous rotation of the vehicle with the inclination of the monorail operating device Rotating monorail running device.
랙크기어가 설치된 모노레일(r)위에서 구동모터(m)의 동력으로 피니언기어가 맞물려 전후진가능하게 하는 구동레일부(A), 승용인원이 탑승하는 탑승부(B), 구동부와 탑승부를 지지하는 동시에 구동부와 탑승부에 대한 제어장치들이 설치된 보디부(C)로 구성되는 모노레일 운행장치에 있어서,
상기 보디부(C)의 제어장치들에 경사측정장치(41)의 경사측정값, 자세제어극한리밋스위치(42)로부터의 신호값을 중앙제어장치(PLC)송신후 연산처리하여 압력제어유닛(40)의 유공압입출력포트(44)에 대한 유공압의 입출력을 제어하는 유압유닛부로 구성한 수평제어부를 포함하되,
상기 유압유닛부의 유공압입출력포트로부터 공급된 유공압에 의하여 파워트레인상판(50)의 일측과 체결된 작동로드(45)가 신축함에 따라, 파워트레인상판의 경사각이 중심부(46)를 중심으로 임의로 제어가능하도록 수평제어부를 구성하는 것을 특징으로 하는 회전형 모노레일 운행 장치.

The drive rail unit (A), which allows the pinion gear to be engaged back and forth by the power of the drive motor (m) on the monorail (r) where the rack gear is installed, the boarding unit (B) where the passenger occupies, and the driving unit and the boarding unit In the monorail driving device consisting of a body portion (C) provided with the control unit for the drive unit and the riding unit at the same time,
The inclination measurement value of the inclination measuring device 41 and the signal value from the posture control limit limit switch 42 are sent to the control devices of the body part C, and then processed by the central control device PLC to calculate and process the pressure control unit ( It includes a horizontal control unit consisting of a hydraulic unit for controlling the input and output of the hydraulic pressure to the hydraulic pneumatic inlet output port 44 of the 40,
As the operating rod 45 coupled to one side of the powertrain upper plate 50 is stretched by the hydraulic pressure supplied from the oil pressure inlet / output port of the hydraulic unit, the inclination angle of the powertrain upper plate can be arbitrarily controlled about the center 46. Rotating monorail running apparatus, characterized in that for configuring a horizontal control unit.

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JPH10129467A (en) * 1996-10-31 1998-05-19 Kansai Electric Power Co Inc:The Safety device of monorail
JP2002002481A (en) 2000-06-23 2002-01-09 Monoreele Kogyo Kk Rail haulage vehicle
JP2002514146A (en) 1996-09-05 2002-05-14 カーストン ヘンダーソン，ジェイ Passenger and cargo transport equipment
JP2005263147A (en) 2004-03-22 2005-09-29 Chigusa Giken Kogyo Kk Riding medium-slope motor monorail

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