KR101360701B1 - Apparatus and method for processing image - Google Patents

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양인구
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(주)나임기술
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Abstract

An image processing apparatus and a method thereof according to the present invention enables image data of each channel to have a same pixel level value by respectively compensating different image data of each inputted channel with a set image compensation value after calculating the compensation value which considered the physical characteristics of an A/D converter of each channel which converts an inputted analog image signal into digital image data and setting the image compensation value by each A/D converter. The image processing apparatus includes: a first storage unit which stores a reference pixel level value about image data and a compensation pixel level value about image data for each channel; an A/D conversion unit for each channel which respectively converts an image signal which is inputted by each channel from analog to digital and outputs the image signal; and an image compensation unit which outputs image data for each channel having a compensated pixel level value after respectively compensating a pixel level value about digital image data which is respectively outputted in the A/D conversion unit of each channel by using the compensation pixel level value of each channel which is stored in the storage unit. [Reference numerals] (10) First image input unit; (11) Second image input unit; (12) Third image input unit; (13) Fourth image input unit; (20) First A/D converting unit; (21) Second A/D converting unit; (22) Third A/D converting unit; (23) Fourth A/D converting unit; (30) Image compensating unit; (40) First storage unit; (50) Output processing unit; (60) Second storage unit; (AA) Sample image input

Description

영상 처리 장치 및 그 방법{Apparatus and method for processing image} Image processing apparatus and its method {Apparatus and method for processing image}

본 발명은 영상 처리장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 입력되는 아날로그 영상신호를 디지털 영상 데이터로 변환하는 각 채널별 A/D 컨버터의 물리적 특성을 고려한 영상 보상값을 계산하여 영상 보상값을 각 A/D 컨버터별로 설정한 후, 입력되는 각 채널별 서로 다른 영상 데이터를 상기 설정된 보상값으로 각각 보상하여 각 채널별 영상 데이터의 픽셀 레벨값을 모두 동일하게 조절할 수 있도록 한 영상 처리장치 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an image processing apparatus and a method thereof. In particular, an image compensation value is calculated by calculating an image compensation value considering the physical characteristics of an A / D converter for each channel that converts an input analog image signal into digital image data. After setting for each / D converter, to compensate the different image data for each input channel with the set compensation value respectively to adjust the pixel level value of the image data for each channel the same and the method It is about.

일반적으로 영상신호는 동기신호를 포함하여 1Vpp(최고 전압과 최저 전압의 차이가 1V)로 출력되고, 동기신호를 제외한 순수한 영상신호는 0.7V정도로 출력한다. 여기서, 1Vpp의 아날로그 영상신호를 디지털 영상 데이터로 출력하기 위하여 A/D 컨버터를 사용한다. In general, the video signal is output at 1Vpp (the difference between the highest voltage and the lowest voltage is 1V) including the synchronization signal, and the pure video signal except the synchronization signal is output at about 0.7V. Here, an A / D converter is used to output an analog video signal of 1 Vpp as digital video data.

예를 들어, 4채널의 카메라(4개의 카메라)를 통해 4채널의 영상 신호를 수신할 경우 각 카메라의 출력 영상신호의 전압(1Vpp) 및 A/D 컨버터의 물리적 특성이 일정하지 않을 수 있다. 그 결과, A/D 컨버터에 입력되는 아날로그 영상신호가 각기 다른 영상 전압을 가지게 되는 것이다. For example, when receiving 4 channel video signals through 4 channel cameras (4 cameras), the voltage (1Vpp) of the output video signal of each camera and the physical characteristics of the A / D converter may not be constant. As a result, the analog video signals input to the A / D converter have different video voltages.

상기와 같이 각기 다른 영상 전압이 물리적으로 서로 다른 A/D 컨버터로 입력되어 샘플링 및 양자화/부호화 과정을 통해 디지털 영상 데이터로 변환된다. As described above, different image voltages are physically input to different A / D converters and converted into digital image data through sampling and quantization / encoding processes.

이렇게 변환된 디지털 영상 데이터에 대한 픽셀 레벨값(밝기값)을 확인하면, 입력되는 영상의 전압 및 A/D 컨버터의 각각 다른 물리적 특성에 의해 동일한 영상이 입력되는 경우에도 영상 데이터의 픽셀 레벨값이 다르게 출력되는 현상이 발생할 수 있다. 즉, 각 카메라마다 다른 아날로그 영상 전압 입력과 A/D 컨버터의 각기 다른 물리적 특성에 의해 동일한 영상이 입력되더라도 카메라 영상의 픽셀값이 다르게 출력되는 현상이 발생되며, A/D 컨버터의 서로 다른 물리적 특성 및 샘플링 레벨의 차이로 인해 영상의 픽셀값의 편차가 발생되는 문제점이 존재한다. When the pixel level value (brightness value) of the converted digital image data is checked, even when the same image is input by the voltage of the input image and the different physical characteristics of the A / D converter, the pixel level value of the image data is changed. A different output may occur. That is, even if the same image is input by different analog image voltage input and different physical characteristics of A / D converter for each camera, the pixel value of camera image is differently generated. And there is a problem that the deviation of the pixel value of the image occurs due to the difference in the sampling level.

정리하면, 카메라로부터 출력되는 아날로그 영상을 디지털 영상 데이터로 변환시키기 위해 A/D 컨버터(512레벨,10비트)로 입력된다. A/D 컨버터는 입력되는 아날로그 영상신호를 샘플링 및 양자화 부호화 과정을 통해 8비트 256단계의 레벨(0-255)를 갖는 디지털 영상 데이터로 변환하여 출력하는 것이 가장 바람직한 경우이다. In summary, the A / D converter (512 levels, 10 bits) is input to convert the analog image output from the camera into digital image data. It is most preferable that the A / D converter converts the input analog image signal into digital image data having a level (0-255) of 8 bits 256 levels through sampling and quantization encoding.

그러나, 입력되는 영상 신호를 A/D 컨버터를 통해 디지털 영상 데이터로 변환된 영상 데이터의 픽셀값을 확인하게 되면 상기한 바람직한 픽셀 레벨값을 갖는 영상 데이터가 출력되는 것이 아니라 A/D 컨버터의 물리적 특성에 따라 영상 픽셀값의 편차가 발생되게 된다. However, when the pixel value of the image data converted from the input image signal into the digital image data through the A / D converter is checked, the image data having the above-described preferred pixel level value is not output, but the physical characteristics of the A / D converter. As a result, the deviation of the image pixel value is generated.

따라서, 다 채널의 영상이 동일한 픽셀값을 가지는 영상 데이터를 출력하지 못해 안정적이고 효과적인 영상 처리가 이루어질 수 없는 문제점이 발생하게 되는 것이다. Accordingly, a problem arises in that stable and effective image processing cannot be performed because multi-channel images cannot output image data having the same pixel value.

이에, 다 채널의 영상 데이터의 출력이 모두 동일한 픽셀 레벨값을 가지도록 편차가 발생되는 A/D 컨버터의 출력 영상 데이터의 픽셀 레벨값을 동일한 픽셀 레벨값으로 보상할 수 있도록 하는 연구 개발이 필요하다.
Therefore, research and development are needed to compensate the pixel level value of the output image data of the A / D converter in which the deviation occurs so that the output of the multi-channel image data has the same pixel level value. .

따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명의 목적은, 입력되는 아날로그 영상신호를 디지털 영상 데이터로 변환하는 각 채널별 A/D 컨버터의 물리적 특성을 고려한 영상 보상값을 계산하여 영상 보상값을 각 A/D 컨버터별로 설정한 후, 입력되는 각 채널별 서로 다른 영상 데이터를 상기 설정된 보상값으로 각각 보상하여 동일한 픽셀 레벨값을 갖는 각 채널별 영상 데이터를 출력할 수 있도록 한 영상 처리장치 및 그 방법을 제공함에 있다.
Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems according to the prior art, and an object of the present invention is to compensate an image considering a physical characteristic of an A / D converter for each channel for converting an input analog video signal into digital video data. After setting the image compensation value for each A / D converter, and then compensate the different image data for each input channel with the set compensation value to output the image data for each channel having the same pixel level value. An image processing apparatus and a method thereof are provided.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 영상 처리장치의 일 측면에 따르면, 영상 데이터에 대한 기준 픽셀 레벨값과, 각 채널별 영상 데이터에 대한 보상 픽셀 레벨값을 저장하는 제1 저장부; 각 채널별로 입력되는 영상신호를 각각 A/D 변환하여 출력하는 각 채널별 A/D 변환부; 상기 각 채널별 A/D 변환부에서 각각 출력하는 디지털 영상 데이터에 대한 픽셀 레벨값을 상기 저장부에 저장된 각 채널별 보상 픽셀 레벨값을 이용하여 각각 보상한 후, 픽셀 레벨값이 보상된 각 채널별 영상 데이터를 출력하는 영상 보상부를 포함하고, 상기 영상 보상부는, 상기 각 채널별 A/D 변환부를 통해 출력되는 각 채널별 디지털 영상 데이터 각각에 대한 픽셀 레벨값을 측정하고, 측정된 각 채널별 픽셀 레벨값과 상기 제1 저장부에 저장된 기준 픽셀 레벨값을 비교하여 그 편차값을 각 채널별로 계산하여 계산된 각 채널별 영상 픽셀 레벨 편차값을 각 채널별 영상 데이터에 대한 보상 픽셀 레벨값으로 제1 저장부에 저장하도록 구성될 수 있다.According to an aspect of an image processing apparatus according to the present invention for achieving the above object, a first storage unit for storing a reference pixel level value for the image data, and a compensation pixel level value for the image data for each channel; An A / D conversion unit for each channel for outputting the A / D conversion of the video signal input for each channel; After compensating the pixel level value of the digital image data output from the A / D converter for each channel by using the compensation pixel level value for each channel stored in the storage unit, each channel whose pixel level value is compensated for And an image compensator for outputting image data of each channel, wherein the image compensator measures pixel level values of digital image data for each channel output through the A / D converter for each channel, and for each measured channel. Comparing the pixel level value and the reference pixel level value stored in the first storage unit and calculating the deviation value for each channel, the image pixel level deviation value calculated for each channel is used as the compensation pixel level value for the image data for each channel. It can be configured to store in the first storage.

상기 영상 보상부에서 출력하는 각 채널별 영상 데이터의 픽셀 레벨값은 상기 제1 저장부에 저장된 기준 픽셀 레벨값과 동일한 픽셀 레벨값을 가질 수 있다. The pixel level value of the image data for each channel output from the image compensator may have the same pixel level value as the reference pixel level value stored in the first storage.

상기 영상 보상부에서 출력되는 각 채널별 영상 데이터를 채널별로 순차적으로 출력하는 영상 출력 처리부; 및 상기 영상 출력 처리부에서 출력되는 채널별 영상 데이터를 순차적으로 저장한 후, 사용자의 디스플레이 요구에 따라 순차적으로 디스플레이 장치로 출력하는 제2 저장부를 더 포함한다. An image output processor configured to sequentially output image data for each channel output from the image compensator for each channel; And a second storage unit sequentially storing image data for each channel output from the image output processor and sequentially outputting the image data to the display apparatus according to a display request of the user.

상기 제1 저장부는 EEPROM이고, 상기 제2 저장부는 FIFO 메모리일 수 있다. The first storage unit may be an EEPROM, and the second storage unit may be a FIFO memory.

삭제delete

상기 각 채널별 디지털 영상 데이터 각각에 대한 픽셀 레벨값의 측정은 입력되는 각 채널별 영상 데이터의 최초 프레임을 이용하여 측정할 수 있다. The pixel level value for each of the digital image data of each channel may be measured using an initial frame of the image data of each channel.

그리고, 본 발명에 따른 영상 처리 장치의 다른 측면에 따르면, 영상 데이터에 대한 기준 픽셀 레벨값과, 각 채널별 영상 데이터에 대한 보상 픽셀 레벨값을 저장하는 저장부; 임의의 샘플 영상 데이터 및 각 채널별로 입력되는 영상신호를 각각 A/D 변환하여 출력하는 각 채널별 A/D 변환부; 상기 각 채널별 A/D 변환부를 통해 출력되는 임의의 샘플 영상 데이터에 대한 디지털 영상 데이터에 대한 픽셀 레벨값을 각 채널별로 측정하고, 측정된 각 채널별 픽셀 레벨값과 상기 저장부에 저장된 기준 픽셀 레벨값을 비교하여 그 편차값을 각 채널별로 계산하여 각 채널별 영상 픽셀 레벨 편차값을 각 채널별 영상 데이터에 대한 보상 픽셀 레벨값으로 저장부에 저장한 후, 상기 각 채널별 A/D 변환부에서 각각 출력하는 각 채널별 디지털 영상 데이터에 대한 픽셀 레벨값을 상기 저장부에 저장된 각 채널별 보상 픽셀 레벨값을 이용하여 각각 기준 픽셀 레벨값으로 보상한 후, 픽셀 레벨값이 보상된 각 채널별 영상 데이터를 출력하는 영상 보상부를 포함할 수 있다.
According to another aspect of the image processing apparatus according to the present invention, a storage unit stores a reference pixel level value for image data and a compensation pixel level value for image data for each channel; An A / D conversion unit for each channel for performing A / D conversion on arbitrary sample image data and an image signal input for each channel; The pixel level value of the digital image data for any sample image data output through the A / D converter for each channel is measured for each channel, and the measured pixel level value for each channel and the reference pixel stored in the storage unit. Compare the level values, calculate the deviation value for each channel, and store the image pixel level deviation value for each channel as a compensation pixel level value for the image data for each channel, and then convert the A / D for each channel. The pixel level value of the digital image data for each channel respectively output from the compensation unit is compensated with the reference pixel level value using the compensation pixel level value for each channel stored in the storage unit, and then each channel for which the pixel level value is compensated. It may include an image compensator for outputting the star image data.

한편, 본 발명에 따른 영상 처리 방법의 일 측면에 따르면, 영상 데이터에 대한 기준 픽셀 레벨값과, 각 채널별 영상 데이터에 대한 보상 픽셀 레벨값을 각각 메모리에 저장하는 단계; 각 채널별로 입력되는 영상신호를 각각 A/D 변환하여 A/D 변환된 각 채널별 영상 데이터를 출력하는 단계; 상기 각 채널별로 각각 출력되는 디지털 영상 데이터에 대한 픽셀 레벨값을 상기 메모리에 저장된 각 채널별 보상 픽셀 레벨값을 이용하여 각각 보상한 후, 픽셀 레벨값이 보상된 각 채널별 영상 데이터를 출력하는 단계를 포함하고, 상기 각 채널별 영상 데이터에 대한 보상 픽셀 레벨값을 메모리에 저장하는 단계는, 각 채널별 A/D 변환되어 출력되는 각 채널별 디지털 영상 데이터 각각에 대한 픽셀 레벨값을 측정하는 단계; 상기 측정된 각 채널별 픽셀 레벨값과 상기 메모리에 저장된 기준 픽셀 레벨값을 비교하여 그 편차값을 각 채널별호 계산하여 각 채널별 영상 픽셀 레벨 편차값을 각 채널별 영상 데이터에 대한 보상 픽셀 레벨값으로 상기 메모리에 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.On the other hand, according to an aspect of the image processing method according to the invention, the step of storing the reference pixel level value for the image data and the compensation pixel level value for the image data for each channel in the memory, respectively; Outputting image data for each channel A / D converted by A / D conversion of the image signal input for each channel; Compensating the pixel level value of the digital image data output for each channel by using the compensation pixel level value for each channel stored in the memory, and then outputting the image data for each channel for which the pixel level value is compensated. The storing of the compensation pixel level value for the image data of each channel in a memory may include measuring the pixel level value of each of the digital image data of each channel that is A / D converted for each channel and output. ; Comparing the measured pixel level value for each channel with the reference pixel level value stored in the memory, calculating the deviation value for each channel, and calculating the image pixel level deviation value for each channel to compensate for the image data for each channel. The method may further include storing in the memory.

상기 보상되어 출력되는 각 채널별 영상 데이터의 픽셀 레벨값은 상기 메모리에 저장된 기준 픽셀 레벨값과 동일한 픽셀 레벨값을 가질 수 있다. The pixel level value of the image data for each channel output by the compensation may have the same pixel level value as the reference pixel level value stored in the memory.

상기 보상되어 출력되는 각 채널별 영상 데이터를 채널별로 순차적으로 저장한 후, 사용자의 디스플레이 요구에 따라 채널별 영상 데이터를 순차적으로 디스플레이장치로 출력하는 단계를 더 포함한다. And sequentially storing the compensated and output image data for each channel for each channel, and sequentially outputting the image data for each channel to the display apparatus according to a display request of the user.

삭제delete

그리고, 본 발명에 따른 영상 처리 방법의 다른 측면에 따르면, 각 채널별로 동일하게 입력되는 임의의 샘플 영상 데이터를 각각 A/D 변환하여 출력하는 단계; 상기 각 채널별 A/D 변환부를 통해 출력되는 임의의 샘플 영상 데이터에 대한 디지털 영상 데이터에 대한 픽셀 레벨값을 각 채널별로 측정하는 단계; 상기 측정된 각 채널별 픽셀 레벨값과 메모리에 기 저장된 기준 픽셀 레벨값을 비교하여 그 편차값을 각 채널별로 계산하는 단계; 상기 계산된 각 채널별 영상 픽셀 레벨 편차값을 각 채널별 영상 데이터에 대한 보상 픽셀 레벨값으로 메모리에 저장하는 단계; 상기 각 채널별로 입력되는 촬영된 각각의 영상 신호를 각각 A/D 변환하는 단계; 상기 A/D 변환된 각 채널별 디지털 영상 데이터에 대한 픽셀 레벨값을 상기 메모리에 저장된 각 채널별 보상 픽셀 레벨값을 이용하여 각각 기준 픽셀 레벨값으로 보상한 후, 픽셀 레벨값이 보상된 각 채널별 영상 데이터를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
Further, according to another aspect of the image processing method according to the present invention, the step of A / D conversion of the arbitrary sample image data input in the same way for each channel, respectively; Measuring a pixel level value of digital image data for each sample image data output through the A / D converter for each channel for each channel; Comparing the measured pixel level value of each channel with a reference pixel level value previously stored in a memory and calculating a deviation value for each channel; Storing the calculated image pixel level deviation value of each channel as a compensation pixel level value for image data of each channel in a memory; A / D conversion of each photographed video signal input for each channel; The pixel level value of the digital image data of each A / D converted channel is compensated to the reference pixel level value by using the compensation pixel level value of each channel stored in the memory, and then each channel whose pixel level value is compensated. And outputting the star image data.

본 발명에 따른 영상 처리장치 및 그 방법은 입력되는 아날로그 영상신호를 디지털 영상 데이터로 변환하는 각 채널별 A/D 컨버터의 물리적 특성을 고려한 영상 보상값을 계산하여 영상 보상값을 각 A/D 컨버터별로 설정한 후, 입력되는 각 채널별 서로 다른 영상 데이터를 상기 설정된 보상값으로 각각 보상하여 동일한 픽셀 레벨값을 갖는 각 채널별 영상 데이터를 출력할 수 있도록 함으로써, 안정적이고도 효과적인 영상 처리가 가능한 것이다.
An image processing apparatus and method according to the present invention calculates an image compensation value in consideration of the physical characteristics of each channel A / D converter for converting an input analog image signal into digital image data and converts the image compensation value to each A / D converter. After setting for each channel, the image data for each channel having the same pixel level value can be output by compensating different image data for each input channel with the set compensation value, thereby enabling stable and effective image processing.

도 1은 본 발명에 따른 영상 처리장치에 대한 블록 구성을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 영상 처리방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면.1 is a block diagram illustrating an image processing apparatus according to the present invention.
2 is a flowchart illustrating an operation of an image processing method according to the present invention;

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 포괄하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms and should be construed in a sense and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not cover all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

이하, 본 발명에 따른 영성 처리장치 및 그 방법에 대한 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the spiritual processing apparatus and method thereof according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 영상 처리장치에 대한 블록 구성을 나타낸 도면이다. 1 is a block diagram illustrating an image processing apparatus according to the present invention.

도 1을 참조하면, 제1 내지 제4 영상 입력부(10, 11, 12, 13), 제1 내지 제4 A/D 변환부(20, 21, 22, 23), 영상 보상부(30), 출력 처리부(50) 및 제1,2 저장부(40, 60)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 저장부(40)는 EEPROM일 수 있고, 제2 저장부(60)는 FIFO 메모리일 수 있다. Referring to FIG. 1, the first to fourth image input units 10, 11, 12, and 13, the first to fourth A / D converters 20, 21, 22, and 23, the image compensator 30, The output processor 50 and the first and second storage units 40 and 60 may be included. Here, the first storage unit 40 may be an EEPROM, and the second storage unit 60 may be a FIFO memory.

제1 내지 제4 영상 입력부(10,11,12,13) 각각 영상을 촬영하여 촬영된 영상 신호를 대응되는 채널의 A/D 변환부(20, 21, 22, 23)로 각각 입력한다. The first to fourth image input units 10, 11, 12, and 13 respectively capture an image and input the captured image signal to the A / D converters 20, 21, 22, and 23 of the corresponding channels, respectively.

각 채널의 A/D 변환부(20, 21, 22, 23)는 초기에 상기 제1 내지 제4 영상 입력부(10, 11, 12, 13)로부터 촬영된 영상 신호를 수신하여 A/D 변환 처리하기 전에 자신의 물리적 특성에 따른 영상 픽셀값의 편차를 계산하여 계산된 편차에 따른 영상 픽셀 보상값을 저장하기 위해 동일한 임의의 샘플 영상을 제1 내지 제4 영상 입력부(10, 11, 12, 13, 14) 또는 별도의 영상 입력부를 통해 수신한다. 한편, 상기와 같이 샘플 영상을 이용할 수도 있겠으나, 제1 내지 제4 영상 입력부(10, 11, 12, 13)를 통해 입력되는 실제의 영상데이터의 최초 프레임 영상을 이용할 수도 있다. The A / D converters 20, 21, 22, and 23 of each channel initially receive an image signal photographed from the first to fourth image input units 10, 11, 12, and 13 to perform A / D conversion processing. Before the first to fourth image input unit 10, 11, 12, 13 to calculate the deviation of the image pixel value according to its physical characteristics to store the image pixel compensation value according to the calculated deviation , 14) or through a separate image input unit. Meanwhile, although the sample image may be used as described above, the first frame image of the actual image data input through the first to fourth image input units 10, 11, 12, and 13 may be used.

동일한 샘플 영상을 수신한 A/D 변환부(20, 21, 22, 23) 각각은 수신된 샘플 영상을 각각 샘플링 처리 및 양자 부호화 처리를 수행하여 디지털 영상 데이터로 변환한 후, 각각 영상 보상부(30)로 출력한다. 여기서, A/D 변환부(20, 21, 22, 23)가 물리적 특성이 전혀 발생하지 않은 상태 즉, 가장 이상적인 경우 출력되는 디지털 영상 데이터의 필셀 레벨값은 256단계(0-255)값을 가지게 된다. 그리고, 상기 A/D 변환부(20, 21, 22, 23)에서 샘플링 및 양자 부호화 방법은 이미 공지된 기술로서 상세 설명을 생략하기로 한다. Each of the A / D converters 20, 21, 22, and 23 receiving the same sample image converts the received sample image into digital image data by performing sampling and quantum encoding processes, respectively, and then, respectively, an image compensator ( 30). Here, the A / D converters 20, 21, 22, and 23 have no physical characteristics, that is, in the most ideal case, the pixel level of the digital image data output has 256 steps (0-255). do. The sampling and quantum encoding methods of the A / D converters 20, 21, 22, and 23 are well known techniques, and thus detailed descriptions thereof will be omitted.

영상 보상부(30)는 각 채널별 A/D 변환부(20, 21, 22, 23)로부터 출력되는 디지털 영상 데이터의 픽셀 레벨값을 각각 측정한 후, 제1 저장부(40)에 저장된 기준 픽셀 레벨값과 비교하여 그 편차값을 A/D 변환부(20, 21, 22, 23)별로 각각 산출하여 제1 저장부(40)에 각각 저장하게 된다. The image compensator 30 measures pixel level values of the digital image data output from the A / D converters 20, 21, 22, and 23 for each channel, and then stores the reference stored in the first storage unit 40. Compared to the pixel level value, the deviation value is calculated for each of the A / D converters 20, 21, 22, and 23, and stored in the first storage unit 40, respectively.

예를 들어, 제1 A/D 변환부(20)에서 출력되는 디지털 영상 데이터의 픽셀 레벨값이 250레벨값을 갖는 경우 그 편차는 +6이 되고, 제2 A/D 변환부(21)에서 출력되는 디지털 영상 데이터의 레벨값이 256인 경우 그 편차는 0이 되는 것이다. For example, when the pixel level value of the digital image data output from the first A / D converter 20 has a 250 level value, the deviation becomes +6, and the second A / D converter 21 When the level value of the output digital image data is 256, the deviation is zero.

한편, 제3 A/D 변환부(22)에서 출력되는 디지털 영상 데이터의 픽셀 레벨값이 246레벨값을 갖는 경우 그 편차는 +10이 되고, 제4 A/D 변환부(23)에서 출력되는 디지털 영상 데이터의 레벨값이 261인 경우 그 편차는 -5가 되는 것이다. On the other hand, when the pixel level value of the digital image data output from the third A / D converter 22 has a 246 level value, the deviation is +10, and the fourth A / D converter 23 is output. If the level value of the digital image data is 261, the deviation is -5.

이와 같이 계산된 각 A/D 변환부(20, 21, 22, 23)별 편차값 +6, 0, +10, -5값을 보상 데이터값으로 제1 저장부(40)에 각각 저장하게 되는 것이다. The deviation values +6, 0, +10, and -5 values calculated for the A / D converters 20, 21, 22, and 23 calculated as described above are respectively stored in the first storage unit 40 as compensation data values. will be.

또 다른 방법으로, 기준 픽셀 레벨값 256단계 레벨값을 100으로 환산하여 제1 내지 제4 A/D 변환부(20, 21, 22, 23)에서 출력되는 디지털 영상 데이터의 픽셀 레벨값을 상기 기준 레벨값 100과 비교하여 그 편차를 계산한 후, 그 편차값들을 A/D 변환부(20, 21, 22, 23)별로 각각 제1 저장부(40)에 영상 데이터의 픽셀 레벨의 보상값으로 저장할 수도 있다. As another method, the pixel level value of the digital image data output from the first to fourth A / D converters 20, 21, 22, and 23 may be converted to 100 levels of the reference pixel level value by 256 levels. The deviation value is calculated by comparing with the level value 100, and the deviation values are calculated as pixel level compensation values of the image data in the first storage unit 40 for each of the A / D converters 20, 21, 22, and 23, respectively. You can also save.

이와 같이 각 채널별 디지털 영상 데이터에 대한 픽셀 레벨에 대한 보상값이 제1 저장부(40)에 저장된 상태에서, 제1 내지 제4 영상 입력부(10, 11, 12, 13)는 각각 촬영한 영상신호를 대응되는 채널의 A/D 변환부(20, 21, 22, 23)로 각각 입력한다. 여기서, 제1 내지 제4 영상 입력부(10, 11, 12, 13)로부터 입력되는 각각의 영상은 각 채널별 서로 다른 영상신호이다. As described above, when the compensation value for the pixel level of the digital image data for each channel is stored in the first storage unit 40, the first to fourth image input units 10, 11, 12, and 13 respectively capture images. The signals are input to the A / D converters 20, 21, 22, and 23 of the corresponding channels, respectively. Here, each image input from the first to fourth image input units 10, 11, 12, and 13 is a different image signal for each channel.

제1 내지 제4 A/D 변환부(20, 21, 22, 23) 각각은 대응되는 채널의 제1 내지 제4 영상 입력부(10, 11, 12, 13)로부터 입력되는 각각의 아날로그 영상 신호를 샘플링 및 양자 부호화 과정 등을 수행하여 디지털 영상 데이터로 변환한 후, 변환된 디지털 영상 데이터를 각각 영상 보상부(30)로 출력한다. Each of the first to fourth A / D converters 20, 21, 22, and 23 respectively receives an analog image signal input from the first to fourth image input units 10, 11, 12, and 13 of a corresponding channel. After the sampling and quantum encoding processes are performed to convert the digital image data, the converted digital image data is output to the image compensator 30.

영상 보상부(30)는 각 채널별 A/D 변환부(20, 21, 22, 23) 각각으로부터 출력되는 각 채널별 디지털 영상 데이터의 픽셀값을 제1 저장부(40)에 저장된 각 A/D 변환부(20, 21, 22, 23)별 보상 픽셀 레벨값 만큼 각각 보상한 후, 채널별 영상 데이터를 출력 처리부(50)로 제공한다. 여기서, 상기한 영상 데이터의 픽셀 보상 처리는 프레임 단위로 이루어지고, 출력 처리부(50)로 출력되는 각 채널별 영상 데이터에 대한 픽셀 레벨값은 모두 동일한 레벨값을 가지게 된다. The image compensator 30 stores the pixel values of the digital image data for each channel output from each of the A / D converters 20, 21, 22, and 23 for each channel in each of the A / Ds stored in the first storage unit 40. After each compensation pixel level value of each of the D converters 20, 21, 22, and 23 is compensated, the image data for each channel is provided to the output processor 50. Here, the pixel compensation processing of the image data is performed in units of frames, and the pixel level values of the image data for each channel output to the output processor 50 have the same level value.

출력 처리부(50)는 영상 보상부(30)에서 보상 처리된 각 채널별 영상 데이터를 순차적으로 제2 저장부(60)로 출력하고, 제2 저장부(60)는 도면에는 도시되지 않았지만 PC등을 통해 사용자의 선택에 따라 순차적으로 출력하여 디스플레이장치에 디스플레이될 수 있다. The output processor 50 sequentially outputs the image data for each channel compensated by the image compensator 30 to the second storage unit 60, and the second storage unit 60 is not shown in the drawing, but is provided with a PC. Through sequentially output according to the user's selection can be displayed on the display device.

정리하면, 본 발명에 따른 영상 처리장치는 실질적인 각 채널의 영상을 처리하기 전에 미리 A/D 변환부(20, 21, 22, 23)의 물리적 특성에 따른 영상 데이터의 픽셀레벨의 편차값을 계산하여 각각 보상 픽셀값으로 저장한 후, 실질적인 각 채널의 영상신호가 A/D 변환되어 입력되는 경우 입력된 각 채널의 영상 데이터에 대한 픽셀 레벨값을 상기 저장된 각 채널별 영상 데이터의 보상 픽셀값만큼 보상함으로서, 각 채널의 출력 영상 데이터가 모두 동일한 픽셀 레벨값을 가지는 영상 데이터를 출력할 수 있는 것이다. In summary, the image processing apparatus according to the present invention calculates the deviation value of the pixel level of the image data according to the physical characteristics of the A / D converter 20, 21, 22, 23 before processing the image of each channel substantially. After storing as the compensation pixel value of each channel, if the video signal of each channel is A / D converted and inputted, the pixel level value of the input image data of each channel as much as the compensation pixel value of each of the stored channel data By compensating, the output image data of each channel can output the image data having the same pixel level value.

상기한 바와 같은 본 발명에 따른 영상 처리장치의 구성 및 동작에 상응하는 본 발명에 따른 영상 처리 방법에 대하여 도 2에 도시된 동작 플로우챠트를 참조하여 단계적으로 설명해 보기로 하자. The image processing method according to the present invention corresponding to the configuration and operation of the image processing apparatus according to the present invention as described above will be described step by step with reference to the operation flowchart shown in FIG. 2.

도 2는 본 발명에 따른 영상 처리 방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면이다. 2 is a flowchart illustrating an operation of an image processing method according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 먼저 다수의 각 채널별 A/D 컨버터로 동일한 샘플 영상을 각각 입력한다(S101). 여기서, 도 1에 도시된 바와 같이 별도의 영상 입력장치를 통해 샘플 영상을 입력할 수도 있겠으나, 각 채널별 A/D 컨버터에 각각 연결된 카메라를 통해 동일한 샘플 영상을 입력할 수 도 있다. As shown in FIG. 2, first, the same sample image is input to each of a plurality of channel-specific A / D converters (S101). Here, although the sample image may be input through a separate image input apparatus as shown in FIG. 1, the same sample image may be input through a camera connected to the A / D converter for each channel.

이와 같이 샘플 영상이 입력되는 경우 각 채널별 A/D 컨버터들은 입력된 샘플 영상을 각각 샘플링과정 및 양자 부호화 과정 등을 통해 디지털 영상 데이터로 변환하여 출력한다(S102). When the sample image is input as described above, the A / D converters for each channel convert the input sample image into digital image data through a sampling process and a quantum encoding process, respectively (S102).

이어, 각 채널별 A/D 컨버터에서 출력되는 디지털 영상 데이터에 대한 픽셀 레벨값을 산출하고, 산출된 각 채널별 픽셀 레벨값과 기준 픽셀 레벨값을 비교하여 각 채널별 영상 데이터에 대한 픽셀 레벨의 편차값을 계산한다(S103). 여기서, 각 채널별 A/D 컨버터가 물리적 특성이 전혀 발생하지 않은 상태 즉, 가장 이상적인 경우 출력되는 디지털 영상 데이터의 필셀 레벨값은 256단계(0-255)값을 가지게 되는데, 각 채널별 A/D 컨버터들은 각각 물리적 특성에 의해 상기한 이상적인 영상 픽셀 레벨값을 가지지 않고 서로 다른 픽셀 레벨값을 가지게 되므로 상기와 같이 A/D 컨버터의 물리적 특성을 고려하여 픽셀 레벨의 편차값을 계산하게 되는 것이다. Next, the pixel level value of the digital image data output from the A / D converter for each channel is calculated, and the pixel level value of the image data for each channel is compared by comparing the calculated pixel level value for each channel with the reference pixel level value. The deviation value is calculated (S103). Here, the A / D converter for each channel has no physical characteristics, that is, in the most ideal case, the pixel level of the digital image data output has 256 steps (0-255). Since the D converters have different pixel level values without having the ideal image pixel level values due to their physical characteristics, the D converters calculate the pixel level deviation values in consideration of the physical characteristics of the A / D converter.

그리고, 각 채널별 디지털 영상 데이터에 대한 픽셀 레벨의 편차값의 계산에 대하여 예를 들어 설명하면, 제1 채널의 A/D 컨버터에서 출력되는 디지털 영상 데이터의 픽셀 레벨값이 250레벨값을 갖는 경우 그 편차값은 +6이 되고, 제2 채널의 A/D 컨버터에서 출력되는 디지털 영상 데이터의 레벨값이 256인 경우 그 편차값은 0이 되는 것이다. For example, the calculation of the deviation value of the pixel level with respect to the digital image data for each channel will be described. For example, when the pixel level value of the digital image data output from the A / D converter of the first channel has a 250 level value. The deviation value becomes +6, and when the level value of the digital video data output from the A / D converter of the second channel is 256, the deviation value becomes zero.

한편, 제3 채널의 A/D 컨버터에서 출력되는 디지털 영상 데이터의 픽셀 레벨값이 246레벨값을 갖는 경우 그 편차값은 +10이 되고, 제4채널의 A/D 컨버터에서 출력되는 디지털 영상 데이터의 레벨값이 261인 경우 그 편차값은 -5가 되는 것이다. On the other hand, when the pixel level value of the digital image data output from the A / D converter of the third channel has a 246 level value, the deviation value becomes +10, and the digital image data output from the A / D converter of the fourth channel. If the level value of is 261, the deviation value is -5.

이러한 방법 외에 기준 픽셀 레벨값을 백분율로 환산하여 100으로 설정하고, 각 채널별 A/D 컨버터에서 출력되는 디지털 영상 데이터에 대한 픽셀 레벨값을 백분율로 환산하여 그 값을 계산한 후, 상기 설정된 기준 픽셀 레벨값 100과 비교하여 그 편차값을 계산할 수도 있다. In addition to this method, the reference pixel level value is converted into a percentage and set to 100, the pixel level value of the digital image data output from the A / D converter for each channel is converted into a percentage, the value is calculated, and then the set reference is made. The deviation value may be calculated by comparing with the pixel level value 100.

이와 같이 계산된 각 채널별 A/D 변환된 디지털 영상 데이터에 대한 픽셀 레벨의 편차값들을 추후 실질적인 각 채널별로 입력되는 서로 다른 영상 데이터에 대한 픽셀 레벨의 보상값으로 이용하기 위하여 메모리에 채널별로 각각 저장한다(S104).The channel level deviations of the A / D-converted digital image data for each channel calculated as described above are used for each channel in the memory in order to use the pixel level compensation values for the different image data input for each channel. Save (S104).

이와 같이 각 채널별 디지털 영상 데이터에 대한 픽셀 레벨의 보상값이 메모리에 저장된 상태에서, 각 채널별 카메라로부터 각각 촬영된 영상신호가 입력되는지 판단한다(S105). 여기서, 제1 내지 제4 영상 입력부(10, 11, 12, 13)로부터 입력되는 각각의 영상은 각 채널별 서로 다른 영상신호이다. As described above, in the state where the pixel level compensation value for the digital image data of each channel is stored in the memory, it is determined whether the image signal photographed from the camera of each channel is input (S105). Here, each image input from the first to fourth image input units 10, 11, 12, and 13 is a different image signal for each channel.

각 채널별 영상신호가 입력되는 경우 각 채널별 카메라에 대응되는 각 채널의 A/D 컨버터는 대응되는 채널의 카메라로부터 입력되는 각각의 아날로그 영상 신호를 샘플링 및 양자 부호화 과정 등을 수행하여 디지털 영상 데이터로 변환하여 출력한다(S106).When the video signal for each channel is input, the A / D converter of each channel corresponding to the camera for each channel performs digital image data by sampling and quantum encoding the analog video signal input from the camera of the corresponding channel. Is converted to the output (S106).

각 채널별 A/D 컨버터로부터 출력되는 각 채널별 디지털 영상 데이터의 픽셀 레벨값을 메모리에 설정 저장된 각 A/D 컨버터별 즉, 각 채널별 보상 픽셀 레벨값을 이용하여 기준 픽셀 레벨값으로 각각 보상한 후 출력한다(S107). 여기서, 상기한 영상 데이터의 픽셀 보상 처리는 프레임 단위로 이루어지고, 출력되는 각 채널별 영상 데이터에 대한 픽셀 레벨값은 모두 기준 픽셀 레벨값과 동일한 레벨값을 가지게 된다. Set pixel level value of digital image data for each channel output from A / D converter for each channel in memory. Compensate with reference pixel level value using compensation pixel level value for each A / D converter, that is, for each channel. And then output (S107). Here, the pixel compensation processing of the image data is performed in units of frames, and all pixel level values of the image data for each channel to be output have the same level value as the reference pixel level value.

이와 같이 보상 처리된 각 채널별 영상 데이터는 순차적으로 메모리에 저장된 후(S108), PC등을 통해 사용자의 선택에 따라 디스플레이 장치로 순차적으로 출력하게 되는 것이다. The image data for each channel compensated in this way is sequentially stored in the memory (S108), and then sequentially output to the display device according to the user's selection through a PC.

결론적으로, 본 발명에 따른 영상 처리장치 및 그 방법은 실질적인 각 채널의 영상을 처리하기 전에 미리 A/D 컨버터의 물리적 특성에 따른 영상 데이터의 픽셀 레벨의 편차값을 계산하여 각각 보상 픽셀값으로 저장한 후, 실질적인 각 채널별 영상신호가 A/D 변환되어 입력되는 경우 입력된 각 채널의 영상 데이터에 대한 픽셀 레벨값을 상기 저장된 각 채널별 영상 데이터의 보상 픽셀 레벨값만큼 보상함으로서, 각 채널의 출력 영상 데이터가 모두 동일한 픽셀 레벨값을 가지도록 하는 것이다.
In conclusion, the image processing apparatus and the method according to the present invention calculate the deviation value of the pixel level of the image data according to the physical characteristics of the A / D converter in advance and process it as the compensation pixel value before processing the image of each channel substantially. Then, when the video signal for each channel is actually A / D-converted and input, the pixel level value of the input image data of each channel is compensated by the compensation pixel level value of the stored image data for each channel. The output image data has the same pixel level value.

위에서 본 발명의 실시예들이 설명되었으며, 당해 기술 분야에 속한 통상의 지식을 가진 자는 이러한 실시예들은 발명을 한정하기 위한 것이 아니라 단지 예시적인 것임을 인식할 수 있고, 본 발명의 범위 또는 사상을 벗어나지 않고 변형, 수정 등이 가능함을 인식할 것이다.
Having described the embodiments of the present invention above, those of ordinary skill in the art will recognize that these embodiments are illustrative rather than limiting, and that various changes and modifications may be made without departing from the scope or spirit of the invention Variations, and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

10, 11, 12, 13 : 제1 내지 제4 영상 입력부
20, 21, 22, 23 : 제1 내지 제4 A/D 변환부
30 : 영상 보상부
40, 60 : 제1 , 2저장부
50 : 출력 처리부 10, 11, 12, and 13: first to fourth image input unit
20, 21, 22, and 23: first to fourth A / D converters
30: video compensation unit
40, 60: 1st, 2nd storage part
50: output processing unit

Claims (13)

영상 처리 장치에 있어서,
영상 데이터에 대한 기준 픽셀 레벨값과, 각 채널별 영상 데이터에 대한 보상 픽셀 레벨값을 저장하는 제1 저장부;
각 채널별로 입력되는 영상신호를 각각 A/D 변환하여 출력하는 각 채널별 A/D 변환부;
상기 각 채널별 A/D 변환부에서 각각 출력하는 디지털 영상 데이터에 대한 픽셀 레벨값을 상기 저장부에 저장된 각 채널별 보상 픽셀 레벨값을 이용하여 각각 보상한 후, 픽셀 레벨값이 보상된 각 채널별 영상 데이터를 출력하는 영상 보상부를 포함하고,
상기 영상 보상부는,
상기 각 채널별 A/D 변환부를 통해 출력되는 각 채널별 디지털 영상 데이터 각각에 대한 픽셀 레벨값을 측정하고, 측정된 각 채널별 픽셀 레벨값과 상기 제1 저장부에 저장된 기준 픽셀 레벨값을 비교하여 그 편차값을 각 채널별로 계산하여 계산된 각 채널별 영상 픽셀 레벨 편차값을 각 채널별 영상 데이터에 대한 보상 픽셀 레벨값으로 제1 저장부에 저장하는 영상 처리장치.
An image processing apparatus comprising:
A first storage unit which stores a reference pixel level value for the image data and a compensation pixel level value for the image data for each channel;
An A / D conversion unit for each channel for outputting the A / D conversion of the video signal input for each channel;
After compensating the pixel level value of the digital image data output from the A / D converter for each channel by using the compensation pixel level value for each channel stored in the storage unit, each channel whose pixel level value is compensated for An image compensator for outputting star image data;
The image compensator,
The pixel level value of each digital image data output through each channel A / D converter is measured, and the measured pixel level value of each channel is compared with the reference pixel level value stored in the first storage unit. And calculating the deviation value for each channel, and storing the calculated image pixel level deviation value for each channel as a compensation pixel level value for the image data for each channel in the first storage unit.
제1항에 있어서,
상기 영상 보상부에서 출력하는 각 채널별 영상 데이터의 픽셀 레벨값은 상기 제1 저장부에 저장된 기준 픽셀 레벨값과 동일한 픽셀 레벨값을 가지는 영상 처리장치.
The method of claim 1,
And a pixel level value of the image data for each channel output from the image compensator has the same pixel level value as the reference pixel level value stored in the first storage.
제1항에 있어서,
상기 영상 보상부에서 출력되는 각 채널별 영상 데이터를 채널별로 순차적으로 출력하는 영상 출력 처리부; 및
상기 영상 출력 처리부에서 출력되는 채널별 영상 데이터를 순차적으로 저장한 후, 사용자의 디스플레이 요구에 따라 순차적으로 디스플레이 장치로 출력하는 제2 저장부를 더 포함하는 영상 처리장치.
The method of claim 1,
An image output processor configured to sequentially output image data for each channel output from the image compensator for each channel; And
And a second storage unit sequentially storing image data for each channel output from the image output processor and sequentially outputting the image data to the display apparatus according to a display request of a user.
제1항에 있어서,
상기 제1 저장부는 EEPROM인 영상 처리장치.
The method of claim 1,
And the first storage unit is an EEPROM.
제3항에 있어서,
상기 제2 저장부는 FIFO 메모리인 영상 처리장치.
The method of claim 3,
And the second storage unit is a FIFO memory.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 각 채널별 디지털 영상 데이터 각각에 대한 픽셀 레벨값의 측정은 입력되는 각 채널별 영상 데이터의 최초 프레임을 이용하여 측정하는 영상 처리장치.
The method of claim 1,
And a pixel level value of each of the digital image data of each channel is measured using an initial frame of the input image data of each channel.
영상 처리장치에 있어서,
영상 데이터에 대한 기준 픽셀 레벨값과, 각 채널별 영상 데이터에 대한 보상 픽셀 레벨값을 저장하는 저장부;
임의의 샘플 영상 데이터 및 각 채널별로 입력되는 영상신호를 각각 A/D 변환하여 출력하는 각 채널별 A/D 변환부;
상기 각 채널별 A/D 변환부를 통해 출력되는 임의의 샘플 영상 데이터에 대한 디지털 영상 데이터에 대한 픽셀 레벨값을 각 채널별로 측정하고, 측정된 각 채널별 픽셀 레벨값과 상기 저장부에 저장된 기준 픽셀 레벨값을 비교하여 그 편차값을 각 채널별로 계산하여 각 채널별 영상 픽셀 레벨 편차값을 각 채널별 영상 데이터에 대한 보상 픽셀 레벨값으로 저장부에 저장한 후, 상기 각 채널별 A/D 변환부에서 각각 출력하는 각 채널별 디지털 영상 데이터에 대한 픽셀 레벨값을 상기 저장부에 저장된 각 채널별 보상 픽셀 레벨값을 이용하여 각각 기준 픽셀 레벨값으로 보상한 후, 픽셀 레벨값이 보상된 각 채널별 영상 데이터를 출력하는 영상 보상부를 포함하는 영상 처리장치.
In the image processing apparatus,
A storage unit which stores a reference pixel level value for the image data and a compensation pixel level value for the image data for each channel;
An A / D conversion unit for each channel for performing A / D conversion on arbitrary sample image data and an image signal input for each channel;
The pixel level value of the digital image data for any sample image data output through the A / D converter for each channel is measured for each channel, and the measured pixel level value for each channel and the reference pixel stored in the storage unit. Compare the level values, calculate the deviation value for each channel, and store the image pixel level deviation value for each channel as a compensation pixel level value for the image data for each channel, and then convert the A / D for each channel. The pixel level value of the digital image data for each channel respectively output from the compensation unit is compensated with the reference pixel level value using the compensation pixel level value for each channel stored in the storage unit, and then each channel for which the pixel level value is compensated. An image processing apparatus comprising an image compensator for outputting image data of each star.
영상 처리 방법에 있어서,
영상 데이터에 대한 기준 픽셀 레벨값과, 각 채널별 영상 데이터에 대한 보상 픽셀 레벨값을 각각 메모리에 저장하는 단계;
각 채널별로 입력되는 영상신호를 각각 A/D 변환하여 A/D 변환된 각 채널별 영상 데이터를 출력하는 단계;
상기 각 채널별로 각각 출력되는 디지털 영상 데이터에 대한 픽셀 레벨값을 상기 메모리에 저장된 각 채널별 보상 픽셀 레벨값을 이용하여 각각 보상한 후, 픽셀 레벨값이 보상된 각 채널별 영상 데이터를 출력하는 단계를 포함하고,
상기 각 채널별 영상 데이터에 대한 보상 픽셀 레벨값을 메모리에 저장하는 단계는,
각 채널별 A/D 변환되어 출력되는 각 채널별 디지털 영상 데이터 각각에 대한 픽셀 레벨값을 측정하는 단계;
상기 측정된 각 채널별 픽셀 레벨값과 상기 메모리에 저장된 기준 픽셀 레벨값을 비교하여 그 편차값을 각 채널별호 계산하여 각 채널별 영상 픽셀 레벨 편차값을 각 채널별 영상 데이터에 대한 보상 픽셀 레벨값으로 상기 메모리에 저장하는 단계를 더 포함하는 영상 처리방법.
In the image processing method,
Storing reference pixel level values for the image data and compensation pixel level values for the image data for each channel in a memory, respectively;
Outputting image data for each channel A / D converted by A / D conversion of the image signal input for each channel;
Compensating the pixel level value of the digital image data output for each channel by using the compensation pixel level value for each channel stored in the memory, and then outputting the image data for each channel for which the pixel level value is compensated. Including,
The step of storing the compensation pixel level value for the image data for each channel in the memory,
Measuring a pixel level value for each digital image data of each channel that is A / D converted for each channel and outputted;
Comparing the measured pixel level value for each channel with the reference pixel level value stored in the memory, calculating the deviation value for each channel, and calculating the image pixel level deviation value for each channel to compensate for the image data for each channel. And storing the image in the memory.
제9항에 있어서,
상기 보상되어 출력되는 각 채널별 영상 데이터의 픽셀 레벨값은 상기 메모리에 저장된 기준 픽셀 레벨값과 동일한 픽셀 레벨값을 가지는 영상 처리 방법.
10. The method of claim 9,
And a pixel level value of the channel data of the compensated output image data having the same pixel level value as the reference pixel level value stored in the memory.
제9항에 있어서,
상기 보상되어 출력되는 각 채널별 영상 데이터를 채널별로 순차적으로 저장한 후, 사용자의 디스플레이 요구에 따라 채널별 영상 데이터를 순차적으로 디스플레이장치로 출력하는 단계를 더 포함하는 영상 처리방법.
10. The method of claim 9,
And sequentially storing the compensated output image data for each channel for each channel, and sequentially outputting the image data for each channel to a display apparatus according to a display request of a user.
삭제delete 영상 처리 방법에 있어서,
각 채널별로 동일하게 입력되는 임의의 샘플 영상 데이터를 각각 A/D 변환하여 출력하는 단계;
상기 각 채널별 A/D 변환부를 통해 출력되는 임의의 샘플 영상 데이터에 대한 디지털 영상 데이터에 대한 픽셀 레벨값을 각 채널별로 측정하는 단계;
상기 측정된 각 채널별 픽셀 레벨값과 메모리에 기 저장된 기준 픽셀 레벨값을 비교하여 그 편차값을 각 채널별로 계산하는 단계;
상기 계산된 각 채널별 영상 픽셀 레벨 편차값을 각 채널별 영상 데이터에 대한 보상 픽셀 레벨값으로 메모리에 저장하는 단계;
상기 각 채널별로 입력되는 촬영된 각각의 영상 신호를 각각 A/D 변환하는 단계;
상기 A/D 변환된 각 채널별 디지털 영상 데이터에 대한 픽셀 레벨값을 상기 메모리에 저장된 각 채널별 보상 픽셀 레벨값을 이용하여 각각 기준 픽셀 레벨값으로 보상한 후, 픽셀 레벨값이 보상된 각 채널별 영상 데이터를 출력하는 단계를 포함하는 영상 처리 방법.

In the image processing method,
A / D-converting and outputting arbitrary sample image data input in the same way for each channel, respectively;
Measuring a pixel level value of digital image data for each sample image data output through the A / D converter for each channel for each channel;
Comparing the measured pixel level value of each channel with a reference pixel level value previously stored in a memory and calculating a deviation value for each channel;
Storing the calculated image pixel level deviation value of each channel as a compensation pixel level value for image data of each channel in a memory;
A / D conversion of each photographed video signal input for each channel;
The pixel level value of the digital image data of each A / D converted channel is compensated to the reference pixel level value by using the compensation pixel level value of each channel stored in the memory, and then each channel whose pixel level value is compensated. And outputting the star image data.

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