KR101360488B1 - Media stacking apparatus and media stacking method for media dispenser - Google Patents

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Abstract

본 발명은 매체자동지급기의 매체집적장치 및 매체집적방법에 관한 것이다. 본 발명에는 매체가 집적되기 위한 집적공간(22)이 형성되는 집적프레임(20)이 구비된다. 상기 집적프레임(20)의 일측에는 매체입구(24)가 형성되고, 상기 매체입구(24)를 통해 상기 집적공간(22)으로 매체를 인입시키기 위한 이송롤러(26)가 구비된다. 그리고, 상기 집적공간(22)에는 상기 매체의 장수에 따라 일방향으로 이동되는 집적가이드(30)가 설치되어 매체를 집적하게 된다. 또한, 상기 집적공간(22)에는 상기 매체의 선단과의 충돌을 완충시키고, 상기 매체의 크기에 따라 상기 매체입구(24)와의 거리를 조절하도록 이동되는 댐퍼(32)가 설치된다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 매체의 선단이 댐퍼에 충돌하고 낙하하는 높이가 동일하게 유지되므로 매체가 댐퍼에 충돌한 후에 집적롤러 등에 의해 접히거나 휘어지는 것이 방지되는 효과가 있다.The present invention relates to a media accumulation apparatus and a media aggregation method of a media dispenser. The present invention includes an integrated frame 20 in which an integrated space 22 for forming a medium is formed. A media inlet 24 is formed at one side of the integrated frame 20, and a transport roller 26 for introducing media into the integrated space 22 through the media inlet 24 is provided. In addition, the integration space 22 is provided with an integration guide 30 which is moved in one direction according to the length of the medium to integrate the media. In addition, the integrated space 22 is provided with a damper 32 which is moved to cushion the collision with the tip of the medium, and adjust the distance to the medium inlet 24 according to the size of the medium. According to the present invention as described above, the height at which the tip of the medium collides with the damper and the drop height is kept the same, so that the medium is prevented from being folded or bent by the integrated roller or the like after colliding with the damper.

매체자동지급기, 매체, 집적, 댐퍼 Automatic Dispenser, Media, Accumulation, Damper

Description

매체자동지급기의 매체집적장치 및 매체집적방법{Media stacking apparatus and media stacking method for media dispenser}Media stacking apparatus and media stacking method for media dispenser}

본 발명은 매체자동지급기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 매체자동지급기 내에서 매체를 고르게 집적시키기 위한 매체집적장치 및 매체집적방법에 관한 것이다.The present invention relates to a media dispenser, and more particularly, to a media integration apparatus and a media integration method for uniformly integrating media in a media dispenser.

매체자동지급기는 경제적 가치가 있는 지폐 등의 매체를 취급하는 장치이다. 이와 같은 매체자동지급기는 은행, 관공서, 학교 등에 설치되어 다양한 매체를 취급하게 된다. 본 명세서에서 사용되는 매체(Media)라는 용어는 예를 들어, 지폐, 수표, 티켓, 증명서 등을 나타내는 것으로, 폭이나 길이에 비해 두께가 매우 얇은 것으로 다양한 것이 있을 수 있다.A media dispenser is a device for handling media such as banknotes having economic value. Such a media dispenser is installed in a bank, a government office, a school, and the like, and handles various media. As used herein, the term Media refers to banknotes, checks, tickets, certificates, and the like, and may be variously thinner than a width or length.

도 1은 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 매체집적장치를 보인 구성도이다.1 is a block diagram showing a media accumulation apparatus of a media dispenser according to the prior art.

이에 도시된 바에 따르면, 매체집적장치의 외관 및 골격은 집적프레임(2)이 형성한다. 상기 집적프레임(2)은 매체집적장치의 외곽틀을 형성하는 것으로서, 내부에는 매체가 집적되기 위한 소정의 집적공간(4)이 형성된다. 그리고, 상기 집적 프레임(2)의 하부 일측에는 매체가 인입되는 통로인 매체입구(6)가 개구되게 형성된다.As shown therein, the appearance and skeleton of the media accumulation apparatus are formed by the integrated frame 2. The integrated frame 2 forms an outer frame of the media integrated device, and a predetermined integrated space 4 is formed therein for the media to be integrated. In addition, a lower portion of the integrated frame 2 is formed so that the media inlet 6, which is a passage through which the media is introduced, is opened.

상기 매체입구(6)에 인접한 부분에는 이송롤러(8)가 회전가능하게 설치된다. 상기 이송롤러(8)는 매체자동지급기의 내부에 회전가능하게 설치된 회전축(8')에 구비된다. 상기 이송롤러(8)은 매체에 밀착되어 매체가 상기 매체입구(6)로 인입되도록 한다. The feed roller 8 is rotatably installed at a portion adjacent to the medium inlet 6. The feed roller 8 is provided on a rotating shaft 8 'rotatably installed in the media dispenser. The feed roller 8 is in close contact with the medium to allow the medium to enter the medium inlet 6.

그리고, 상기 회전축(8')의 외주면에는 스태킹휠(10)이 와선형으로 구비된다. 상기 스태킹휠(10)은 매체와 이송롤러(8)의 접촉이 끝나는 부분에서 매체가 상기 집적공간(4)으로 인입될 수 있도록 밀어주는 역할을 하게 된다. 또한, 상기 매체가 아래에서 설명될 댐퍼(14)와 충돌한 후에 집적가이드(12)에 정렬될 수 있도록 매체의 하단을 집적가이드(12) 방향으로 쳐주는 역할을 한다.In addition, a stacking wheel 10 is provided in a spiral shape on an outer circumferential surface of the rotation shaft 8 ′. The stacking wheel 10 serves to push the media into the integrated space 4 at the end of the contact between the media and the feed roller 8. It also serves to strike the bottom of the medium toward the integration guide 12 so that the medium can be aligned with the integration guide 12 after colliding with the damper 14 to be described below.

한편, 상기 집적공간(4)에는 집적가이드(12)가 이동가능하게 설치된다. 상기 집적가이드(12)는 대략 플레이트 형상으로 형성된다. 상기 집적가이드(12)는 상기 집적공간(4)으로 집적되는 매체의 장수에 따라 이동되며 일면에 매체가 밀착되어 집적되도록 하는 역할을 한다. 상기 집적가이드(12)는 도 1을 기준으로 좌측방향으로 이동되면서 매체를 집적시키게 된다.Meanwhile, an integration guide 12 is installed in the integrated space 4 to be movable. The integration guide 12 is formed in a substantially plate shape. The integration guide 12 is moved according to the number of media to be integrated into the integration space 4 and serves to integrate the media in close contact with one surface. The integration guide 12 moves to the left side with reference to FIG. 1 to integrate the media.

상기 집적공간(4)에는 매체가 인입될 때 매체의 상단이 충돌하는 댐퍼(14)가 고정되게 설치된다. 상기 댐퍼(14)에는 탄성력을 제공하는 스프링 등이 구비되어 매체가 충돌될 때 충격을 완화시키게 된다.In the integrated space 4, a damper 14 is installed to which the upper end of the medium collides when the medium is introduced. The damper 14 is provided with a spring or the like to provide an elastic force to mitigate the impact when the medium is impacted.

그리고, 상기 집적공간(4)에는 집적롤러(16)가 회전가능하게 설치된다. 상기 집적롤러(16)는 상기 집적공간(4)으로 매체가 인입된 상태에서 매체의 상단을 상기 집적가이드(12) 방향으로 쳐주는 역할을 하게 된다. 상기 집적롤러(16)는 상기 댐퍼(14)의 하방에 구비되어 매체가 상기 집적가이드(12)에 밀착되도록 한다.In addition, an integrated roller 16 is rotatably installed in the integrated space 4. The integrated roller 16 plays a role of hitting the upper end of the medium toward the integrated guide 12 in a state where the medium is inserted into the integrated space 4. The integrated roller 16 is provided below the damper 14 to bring the medium into close contact with the integrated guide 12.

이상에서 설명한 종래기술에 의해 매체가 집적되는 과정을 살펴본다.It looks at the process of media integration by the prior art described above.

먼저, 매체가 도 1에 도시된 화살표방향으로 이동되면서 상기 이송롤러(8)에 밀착되어 수직방향으로 이송된다. 그리고, 상기 이송롤러(8)는 매체가 상기 댐퍼(14)에 선단이 충돌할 수 있을 정도로 매체를 밀어준다.First, the medium is moved in the vertical direction while being in close contact with the feed roller 8 while being moved in the direction of the arrow shown in FIG. The feed roller 8 pushes the media to such an extent that the tip may collide with the damper 14.

상기 집적공간(4)으로 인입된 매체는 상기 댐퍼(14)에 상단이 충돌하게 되고, 상기 댐퍼(14)에 의해 충격이 완화된다. 그리고, 상기 스태킹휠(10)의 회전력에 의해 도 1에 도시된 바와 같이, 상단이 우측방향으로 기울어진 상태가 된다. 이때, 상기 집적롤러(16)는 기울어진 상단이 상기 집적가이드(12)의 일면에 밀착될 수 있도록 회전된다. 그러면, 상기 매체는 상기 집적가이드(12)의 일면에 차례로 밀착되어 정렬된다.An upper end of the medium introduced into the integrated space 4 collides with the damper 14, and the shock is alleviated by the damper 14. And, as shown in Figure 1 by the rotational force of the stacking wheel 10, the upper end is inclined in the right direction. At this time, the integration roller 16 is rotated so that the inclined top is in close contact with one surface of the integration guide 12. Then, the medium is in close contact with and aligned with one surface of the integration guide 12.

이상에서 설명한 과정을 거쳐 상기 매체가 한 장씩 상기 집적공간(4)에 집적되고 상기 집적가이드(12)는 인입되는 매체의 장수에 따라 좌측방향으로 이동되면서 고르게 매체가 집적될 수 있도록 한다.Through the above-described process, the media are integrated in the integrated space 4 one by one, and the integration guide 12 moves to the left in accordance with the number of the media to be inserted so that the media can be evenly integrated.

그러나 상기한 바와 같은 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the above-described conventional techniques have the following problems.

우선, 설명의 편의를 위해 지폐에서 상대적으로 긴 부분을 길이라고 하고, 상대적으로 짧은 부분을 폭이라고 정의한다. 기존에 국내에서 사용되는 지폐(구권)중에 만원권의 경우 그 폭은 대략 76㎝이다. 하지만, 최근 들어 구권보다 상대적으 로 폭이 작은 신권이 발매되면서 구권과 신권이 함께 사용되고 있다. 신권 중에 만원권의 경우 대략 그 폭은 대략 68㎝이다. 도 1에 도시된 매체는 측면에서 폭방향으로 본 것이다. 그리고, 설명의 편의를 위해 구권은 m1으로 표시하고, 신권은 m2로 표시한다.First of all, for convenience of explanation, a relatively long portion of a bill is defined as a length, and a relatively short portion is defined as a width. Among the bills used in Korea, the width of 10,000 won is about 76cm. However, in recent years, the new priesthood has been released, which is relatively smaller than the old one. In the case of the Priesthood, the width is approximately 68 cm. The medium shown in FIG. 1 is viewed from the side in the width direction. For the convenience of explanation, the old priesthood is represented by m1, and the priesthood is represented by m2.

상술한 매체집적장치는 구권(m1)의 크기에 맞추어 제작된 것이기 때문에 신권(m2)이 인입될 경우 고르게 지폐가 집적되는 것이 어려운 문제점이 있다. 구체적으로 설명하면, 정상적으로 구권(m1)이 인입될 경우에는 상기 댐퍼(6)와 충돌한 후에 하단이 상기 집적프레임(2)에 바로 접촉하면서 상기 집적가이드(12)에 순차적으로 집적될 수 있다. Since the above-described media concentrating device is manufactured in accordance with the size of the old book m1, it is difficult to evenly accumulate banknotes when the new book m2 is inserted. In detail, when the old winding m1 is normally drawn, the lower end may be integrated in the integration guide 12 while colliding with the damper 6 while directly contacting the integrated frame 2.

하지만, 신권(m2)이 인입될 경우에는 상기 댐퍼(14)와 충돌한 후에 상기 집적롤러(16)에 의해 상단이 먼저 회전되는 경우가 발생할 수 있다. 그러면, 도면에 도시된 바와 같이 신권(m2)이 접히거나 휘는 현상이 발생하고 되고 이는 집적불량으로 이어진다. 이는 매체가 수직한 방향으로 인입되어 중력에 의해 낙하하는 과정에서 상기 집적롤러(16)는 매체의 상단을 쳐주고 상기 스태킹휠(10)은 매체의 하단을 쳐주기 때문이다.However, when the priesthood m2 is drawn in, the upper end may be first rotated by the integrated roller 16 after colliding with the damper 14. Then, as shown in the figure, the phenomenon of bending or bending the priesthood m2 occurs, which leads to poor integration. This is because the integrated roller 16 hits the upper end of the medium and the stacking wheel 10 strikes the lower end of the medium while the medium is drawn in a vertical direction and falls by gravity.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 서로 크기가 다른 매체가 고르게 정렬될 수 있도록 하기 위한 매체자동지급기의 매체집적장치 및 매체집적방법을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and to provide a media accumulation apparatus and a media aggregation method of a media dispenser for evenly arranging media having different sizes.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 매체를 중력방향으로 세워진 상태로 집적하기 위한 집적공간이 형성되는 집적프레임과; 상기 집적프레임의 일측에 형성된 매체입구를 통해 상기 집적공간으로 매체를 인입시키기 위한 이송롤러와; 상기 매체의 장수에 따라 상기 집적공간에서 이동가능하게 설치되고, 상기 이송롤러에 의해 인입된 매체가 일면에 차례로 집적되는 집적가이드와; 상기 매체의 선단과의 충돌을 완충시키고, 상기 매체의 크기에 따라 상기 매체입구와의 거리를 조절하도록 이동되는 댐퍼와; 상기 집적프레임의 일측에 회전가능하게 설치되어 상기 댐퍼와 충돌한 매체의 선단을 상기 집적가이드 쪽으로 밀어주는 집적롤러와; 상기 이송롤러가 회전가능하게 설치된 회전축에 와선상으로 형성되어 상기 댐퍼와 충돌한 매체의 후단을 상기 집적가이드 쪽으로 밀어주는 스태킹휠을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention provides an integrated frame comprising: an integrated frame for forming an integrated space for integrating a medium in a erected state in a gravity direction; A transfer roller for introducing the medium into the integrated space through a media inlet formed at one side of the integrated frame; An integrated guide movably installed in the integrated space according to the number of the mediums, wherein the integrated guides are sequentially integrated on one surface of the medium drawn by the feed roller; A damper that is moved to cushion a collision with a tip of the medium and to adjust a distance from the inlet of the medium according to the size of the medium; An integrated roller rotatably installed at one side of the integrated frame to push the tip of the medium collided with the damper toward the integrated guide; And a stacking wheel formed in a spiral line on the rotating shaft rotatably installed so as to push the rear end of the medium collided with the damper toward the integration guide.

상기 댐퍼의 이동에 필요한 동력을 제공하는 구동원을 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.Characterized in that it further comprises a drive source for providing power for the movement of the damper.

상기 매체입구를 통해 인입되는 매체의 크기를 미리 인식하고, 인식된 매체 의 크기에 따라 상기 구동원의 구동을 제어하기 위한 매체크기인식부를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.And a medium size recognition unit for recognizing the size of the medium introduced through the medium inlet in advance, and controlling the driving of the driving source according to the size of the recognized medium.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 매체의 크기에 관한 정보를 인식하는 단계와; 상기 매체의 크기에 관한 정보에 따라 매체가 집적되는 집적공간에서 댐퍼를 이동시켜 매체입구와의 거리를 조절하는 단계와; 상기 매체를 상기 집적공간으로 인입시키는 단계와; 상기 매체의 선단이 상기 댐퍼에 충돌한 후에 매체의 후단을 밀어 집적가이드의 일면에 밀착시키는 단계와; 상기 집적공간에 회전가능하게 설치된 집적롤러가 상기 매체의 선단을 밀어 집적가이드의 일면에 밀착시키는 단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.According to another aspect of the invention, the invention comprises the steps of recognizing information about the size of the medium; Adjusting a distance from a media inlet by moving a damper in an integrated space in which the media is integrated according to the information about the size of the media; Introducing the media into the integrated space; Pushing the rear end of the medium into close contact with one surface of the integration guide after the front end of the medium collides with the damper; And an integrated roller rotatably installed in the integrated space to push the tip of the medium to be in close contact with one surface of the integrated guide.

상기 매체가 인입되는 장수에 따라 상기 집적가이드가 일방향으로 이동되면서 매체를 집적하는 단계를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The method may further include accumulating the media while the integration guide is moved in one direction according to the number of sheets of the media.

상기 댐퍼는 상대적으로 크기가 작은 매체가 인입되면 상기 매체입구에 가까워지는 방향으로 이동되고, 상대적으로 크기가 큰 매체가 인입되면 상기 매체입구에서 멀어지는 방향으로 이동됨을 특징으로 한다.The damper may be moved in a direction closer to the media inlet when a relatively small medium is drawn in, and moved away from the media inlet when a relatively large medium is drawn in.

본 발명에서는 집적공간으로 인입되는 매체의 크기에 따라 댐퍼가 이동되면서 매체의 선단이 충돌하는 위치를 조절하게 된다. 그리고, 매체는 그 선단이 댐퍼에 충돌한 후에 집적롤러 및 스태킹휠에 의해 집적가이드에 고르게 정렬된다.In the present invention, the damper is moved according to the size of the medium to be introduced into the integrated space while adjusting the position where the tip of the medium collides. Then, the medium is evenly aligned with the integration guide by the integration roller and the stacking wheel after the tip impinges the damper.

이와 같이, 매체의 선단 및 후단은 집적롤러 및 스태킹휠에 의해 동시에 쳐질 수 있으므로 매체가 댐퍼에 충돌한 후에 집적롤러 등에 의해 접히거나 휘어지는 것이 방지되는 효과가 있다. 결론적으로, 매체는 집적가이드의 일면에 크기에 상관없이 고르게 정렬되므로 매체의 집적도가 향상된다.As such, the front and rear ends of the medium can be struck at the same time by the integrated roller and the stacking wheel, so that the medium is prevented from being folded or bent by the integrated roller or the like after colliding with the damper. In conclusion, the density of the media is improved since the media are evenly arranged on one surface of the integration guide regardless of size.

이하 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체집적장치 및 매체집적방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a media integration apparatus and a media integration method of a media dispenser according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체집적장치의 바람직한 실시예를 보인 구성도이다.2 is a block diagram showing a preferred embodiment of a media accumulation apparatus for an automatic media dispenser according to the present invention.

이에 도시된 바에 따르면, 매체집적장치의 외관 및 골격은 집적프레임(20)이 형성한다. 상기 집적프레임(20)은 일반적으로 금속재질로 만들어지는 것으로서, 매체집적장치의 외곽틀을 형성하게 된다. 상기 집적프레임(20)의 내부에는 매체(m)가 집적되기 위한 소정의 집적공간(22)이 형성된다.As shown in the drawing, the appearance and skeleton of the media accumulation apparatus are formed by the integrated frame 20. The integrated frame 20 is generally made of metal, and forms the outer frame of the media integration device. In the integrated frame 20, a predetermined integrated space 22 for forming the medium m is formed.

그리고, 상기 집적프레임(20)에는 매체(m)가 인입되기 위한 매체입구(24)가 개구되게 형성된다. 본 실시예에서는 상기 집적프레임(20)의 하부 일측이 개구되어 매체입구(24)를 형성한다. In addition, the integrated frame 20 is formed such that a medium inlet 24 for opening the medium m is opened. In this embodiment, the lower side of the integrated frame 20 is opened to form the media inlet 24.

상기 매체입구(24)에 인접한 부분에는 이송롤러(26)가 회전가능하게 설치된다. 상기 이송롤러(26)는 매체자동지급기의 내부에 회전가능하게 설치된 회전축(26')에 구비된다. 상기 이송롤러(26)는 상기 회전축(26')에 다수개가 소정의 간격으로 설치된다. 상기 이송롤러(26)는 상기 매체입구(24)로 매체(m)가 인입되도록 하는 역할을 한다. 즉, 상기 이송롤러(26)는 외주면에 매체(m)를 밀착시켜 상기 매체입구(24)로 매체(m)가 한 장씩 인입되도록 한다.The feed roller 26 is rotatably installed at a portion adjacent to the medium inlet 24. The feed roller 26 is provided on a rotating shaft 26 'rotatably installed in the media dispenser. A plurality of the feed rollers 26 are installed on the rotating shaft 26 'at predetermined intervals. The feed roller 26 serves to introduce the medium (m) into the medium inlet (24). That is, the feed roller 26 is in close contact with the medium (m) on the outer circumferential surface so that the medium (m) is drawn into the medium inlet 24 one by one.

그리고, 상기 회전축(26')의 외주면에는 다수개의 스태킹휠(28)이 구비된다. 상기 스태킹휠(28)은 상기 이송롤러(26)의 사이에 각각 구비된다. 상기 스태킹휠(28)은 다수개가 일정한 간격으로 와선상으로 형성된다. 상기 스태킹휠(28)은 일반적으로 고무와 같은 재질로 만들어진다. 상기 스태킹휠(28)은 매체(m)와 이송롤러(26)의 접촉이 끝나는 부분에서 매체(m)가 상기 집적공간(22)으로 인입될 수 있도록 밀어주는 역할을 하게 된다. 또한, 상기 매체(m)가 아래에서 설명될 댐퍼(32)와 충돌한 후에 집적가이드(30)에 정렬될 수 있도록 매체(m)의 하단을 밀어주는 역할을 한다.In addition, a plurality of stacking wheels 28 are provided on the outer circumferential surface of the rotating shaft 26 '. The stacking wheels 28 are provided between the feed rollers 26, respectively. A plurality of stacking wheels 28 are formed in a spiral line at regular intervals. The stacking wheel 28 is generally made of a material such as rubber. The stacking wheel 28 serves to push the media m into the integrated space 22 at the portion where the contact between the medium m and the feed roller 26 ends. In addition, it serves to push the lower end of the medium (m) so that the medium (m) can be aligned with the integrated guide 30 after colliding with the damper 32 to be described below.

한편, 상기 집적공간(22)에는 집적가이드(30)가 이동가능하게 설치된다. 상기 집적가이드(30)는 대략 플레이트 형상으로 형성된다. 상기 집적가이드(30)는 상기 집적공간(22)으로 집적되는 매체(m)의 장수에 따라 일방향으로 이동되면서 일면에 매체(m)가 밀착되어 고르게 정렬되도록 하는 역할을 한다. 상기 집적가이드(30)는 도 2를 기준으로 좌측방향으로 이동되면서 매체(m)를 집적시키게 된다. Meanwhile, an integration guide 30 is installed in the integrated space 22 to be movable. The integration guide 30 is formed in a substantially plate shape. The integration guide 30 moves in one direction according to the number of media m accumulated in the integration space 22 and serves to keep the media m in close contact with each other and to be evenly aligned. The integration guide 30 moves to the left side with reference to FIG. 2 to integrate the medium m.

상기 집적공간(22)의 상부에는 댐퍼(32)가 상하로 이동가능하게 설치된다. 본 도면에는 구체적으로 도시되지 않았지만, 상기 댐퍼(32)는 양측면에 대응되는 집적프레임(20) 부분에 이동가능하게 설치된다. 그리고, 상기 댐퍼(32)의 양단은 상기 집적프레임(20)의 외부에 설치되는 별도의 구동원(도시되지 않음)으로부터 동력을 전달받아 이동된다. The damper 32 is installed above the integrated space 22 to be movable up and down. Although not shown in detail in the drawing, the damper 32 is installed to be movable in the portion of the integrated frame 20 corresponding to both sides. In addition, both ends of the damper 32 are moved by receiving power from a separate driving source (not shown) installed outside the integrated frame 20.

상기 구동원으로는 예를 들어, 솔레노이드, 모터와 기어열 등이 사용될 수 있다. 즉, 상기 솔레노이드를 사용할 경우에는 온/오프 신호에 따라 상기 댐퍼(32) 가 이동되고, 상기 모터와 기어열을 사용할 경우에는 모터의 구동에 따라 댐퍼(32)의 위치가 조정된다. As the driving source, for example, a solenoid, a motor and a gear train, and the like may be used. That is, when the solenoid is used, the damper 32 is moved according to an on / off signal, and when the motor and the gear train are used, the position of the damper 32 is adjusted according to the driving of the motor.

상기 댐퍼(32)는 매체(m)가 인입될 때 매체(m)의 상단이 충돌하는 부분이다. 따라서, 상기 댐퍼(32)는 탄성재질로 형성되거나 탄성부재등이 구비되어 충돌시에 매체(m)가 완충되도록 한다.The damper 32 is a portion where the upper end of the medium m collides when the medium m is drawn in. Therefore, the damper 32 is formed of an elastic material or is provided with an elastic member so that the medium (m) is buffered during the collision.

상기 댐퍼(32)의 이동은 인입되는 매체(m)의 크기에 의해 제어된다. 정확하게 말하면, 상기 댐퍼(32)는 매체(m)의 폭에 따라 이동이 제어된다. 즉, 상기 댐퍼(32)는 매체(m)의 선단이 충돌하는 거리를 조절하게 되는데, 구동원의 구동에 의해 상대적으로 크기가 큰 매체(m)가 인입되면 상기 매체입구(24)로부터 멀어지는 방향으로 이동되고 상대적으로 크기가 작은 매체(m)가 인입되면 상기 매체입구(24)에 가까워지는 방향으로 이동된다. 이와 같이 상기 댐퍼(32)가 이동됨으로써 매체(m)가 상기 댐퍼(32)와 충돌한 후에 아래에서 설명될 집적롤러(34)에 의해 접히거나 휘는 것이 방지된다. 다시 말해, 매체(m)의 선단 및 후단을 동시에 쳐줄 수 있으므로 매체(m)가 접히거나 휘는 것이 방지될 수 있다.The movement of the damper 32 is controlled by the size of the incoming medium m. To be precise, the damper 32 is controlled to move in accordance with the width of the medium m. That is, the damper 32 adjusts the distance at which the tip of the medium m collides, and when a relatively large medium m is drawn in by the driving source, the damper 32 moves away from the medium inlet 24. When the medium m, which is moved and relatively small in size, is introduced, the medium m is moved in a direction closer to the medium inlet 24. The damper 32 is thus moved to prevent it from being folded or bent by the integrated roller 34 to be described below after the medium m collides with the damper 32. In other words, since the front and rear ends of the medium m can be hit at the same time, the medium m can be prevented from being folded or bent.

상기 집적프레임(20)의 일측에는 집적롤러(34)가 회전가능하게 설치된다. 상기 집적롤러(34)는 상기 집적공간(22)으로 매체(m)가 인입된 상태에서 매체(m)의 상단을 밀어주는 역할을 한다. 즉, 상기 집적롤러(34)는 상기 댐퍼(32)의 하방에 위치하여 댐퍼(32)와 충돌한 매체(m)의 선단을 밀어주어 매체(m)가 상기 집적가이드(34)에 밀착되도록 한다. 그리고, 상기 집적롤러(34)는 한 장의 매체(m)가 인입될 때마다 회전될 수도 있고, 여러 장의 매체(m)가 인입된 상태에서 회전되어 매 체(m)의 선단을 밀어줄 수도 있다.An integrated roller 34 is rotatably installed at one side of the integrated frame 20. The integrated roller 34 pushes the upper end of the medium m in a state in which the medium m is inserted into the integrated space 22. That is, the integrated roller 34 is located below the damper 32 to push the tip of the medium m that has collided with the damper 32 so that the medium m is in close contact with the integration guide 34. . In addition, the integrated roller 34 may be rotated each time one sheet of media m is inserted, or may be rotated in a state where several sheets of media m are inserted to push the front end of the media m. .

한편, 상기 매체자동지급기의 내부에는 매체크기인식부(36)가 구비된다. 상기 매체크기인식부(36)는 상기 집적프레임(20)으로 인입되는 매체의 크기를 인식하는 역할을 한다. 그리고, 상기 매체크기인식부(36)는 인식된 매체의 크기에 관한 정보를 상기 구동원에 전달하여 구동되게 한다. On the other hand, the medium size recognition unit 36 is provided inside the automatic media dispenser. The medium size recognition unit 36 serves to recognize the size of the medium introduced into the integrated frame 20. In addition, the medium size recognition unit 36 transmits the information about the size of the recognized medium to the driving source to be driven.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체집적장치 및 매체집적방법의 작용을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the media accumulation apparatus and the media accumulation method of the automatic teller machine according to the present invention having the configuration as described above will be described in detail.

도 3a 내지 도 3d는 본 발명의 바람직한 실시예에 의해 상대적으로 크기가 큰 매체가 집적되는 것을 보인 구성도이다.3A to 3D are diagrams illustrating that a relatively large medium is integrated according to a preferred embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바에 따르면, 우선 매체(m)의 인입전에 댐퍼(32)의 위치를 조정하는 것이 필요하다. 즉, 매체집적장치로 매체(m)가 인입되기 전에 외부에서 매체(m)의 크기에 대한 정보를 인식하여야 한다(S10). 상기 매체(m)의 크기에 대한 정보는 매체크기인식부(36)에서 이루어진다. 그리고, 매체(m)에 대한 크기 정보는 구동원(도시되지 않음)에 전달되고 상기 구동원은 매체(m)의 크기에 맞추어 구동되어 댐퍼(32)의 위치를 설정하게 된다(S20).As shown in these figures, it is necessary to first adjust the position of the damper 32 before the medium m is drawn in. That is, before the medium m is introduced into the media storage device, information on the size of the medium m must be recognized from the outside (S10). Information on the size of the medium (m) is made in the medium size recognition unit (36). The size information of the medium m is transmitted to a driving source (not shown), and the driving source is driven according to the size of the medium m to set the position of the damper 32 (S20).

도 3a에 도시된 바와 같이, 상기 댐퍼(32)의 위치가 설정되면 매체(m)는 이송롤러(26)에 밀착되어 매체입구(24)로 인입된다(S30). 그리고, 상기 이송롤러(26)와 매체(m)의 접촉이 끝나면 매체(m)는 상기 스태킹휠(28)의 회전력에 의해 상기 집적공간(22)으로 인입된다.As shown in FIG. 3A, when the position of the damper 32 is set, the medium m is brought into close contact with the feed roller 26 and drawn into the medium inlet 24 (S30). When the transfer roller 26 is in contact with the medium m, the medium m is drawn into the integrated space 22 by the rotational force of the stacking wheel 28.

상기 매체(m)는 그 선단이 상기 댐퍼(32)에 충돌할 때까지 들어올려진다(도 3b). 그리고, 상기 매체(m)는 상기 댐퍼(32)에 충돌하여 완충되고 상기 스태킹휠(28)에 의하여 하단이 도 3c에 도시된 바와 같이 집적가이드(30) 쪽으로 밀어진다(S40).The medium m is lifted until its tip collides with the damper 32 (FIG. 3B). Then, the medium (m) is impacted by the damper 32 is buffered and the lower end is pushed toward the integration guide 30 by the stacking wheel 28 as shown in Figure 3c (S40).

이 상태에서 상기 매체(m)의 선단은 상기 집적롤러(34)에 의해 도면을 기준으로 좌측방향으로 밀리게 되고 상기 매체(m)는 집적가이드(30)의 일면에 밀착된다(S50). 이와 같이 되면 매체(m) 한 장의 집적이 끝나게 된다. 이 상태가 도 3d에 잘 도시되어 있다. 물론, 상기 집적롤러(34)는 매체(m)가 인입될 때마다 구동되는 것은 아니고 여러 장의 매체(m)가 인입된 후에 구동될 수도 있음은 상술한 바와 같다.In this state, the tip of the medium m is pushed to the left by the integrated roller 34 in the left direction, and the medium m is in close contact with one surface of the integration guide 30 (S50). In this case, the integration of one medium m is completed. This state is well illustrated in FIG. 3D. Of course, the integrated roller 34 is not driven every time the medium m is drawn, but may be driven after the several sheets of the medium m are drawn.

그리고, 매체(m)가 상기 이송롤러(26)에 의하여 계속하여 인입되면 상기 집적가이드(30)는 도면을 기준으로 좌측방향으로 이동되면서 집적가이드(30)의 일면에 매체(m)가 고르게 정렬될 수 있도록 한다(S60).Then, when the medium (m) is continuously drawn in by the feed roller 26, the integration guide 30 is moved to the left side with respect to the drawing while the medium (m) is evenly aligned on one surface of the integration guide 30 It may be (S60).

다음으로, 도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 바람직한 실시예에 의해 상대적으로 크기가 작은 매체가 집적되는 것을 보인 구성도이다.Next, FIGS. 4A to 4D are diagrams illustrating that a relatively small medium is integrated according to a preferred embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바에 따르면, 최초에 상기 댐퍼(32)는 도 3a에 도시된 상태라고 가정할 때, 상대적으로 크기가 작은 매체(m)가 인입된다는 정보를 인식하고(S10), 매체(m)의 정보가 구동원에 전달되면 상기 구동원은 댐퍼(32)를 화살표방향으로 이동시키게 된다(S20). 즉, 매체(m)의 폭이 작기 때문에 매체(m)의 선단이 보다 가까운 위치에서 충돌하도록 상기 댐퍼(32)가 매체입구(24)에 가까워지는 방향으로 이동시키는 것이다. 이 상태가 도 4a에 도시되어 있다.As shown in these figures, assuming that the damper 32 initially assumes the state shown in FIG. 3A, it recognizes information that a relatively small medium m is inserted (S10), and the medium m When the information of) is transmitted to the driving source, the driving source moves the damper 32 in the direction of the arrow (S20). That is, since the width of the medium m is small, the damper 32 is moved in a direction closer to the medium inlet 24 so that the tip of the medium m collides at a closer position. This state is shown in FIG. 4A.

다음으로, 상기 매체(m)는 그 선단이 상기 댐퍼(32)에 충돌할 때까지 들어올려진다(S30)(도 4b). 그리고, 상기 매체(m)는 상기 댐퍼(32)에 충돌하여 완충되고 매체(m)의 후단은 상기 스태킹휠(28)에 의해 밀어져 상기 집적가이드(30)의 일면에 밀착된다(S40)(도 4c). Next, the medium m is lifted until its tip collides with the damper 32 (S30) (Fig. 4B). In addition, the medium (m) impinges on the damper (32) to be buffered and the rear end of the medium (m) is pushed by the stacking wheel 28 is in close contact with one surface of the integrated guide (30) (S40) ( 4c).

매체(m)의 선단은 상기 집적롤러(34)에 의해 도면을 기준으로 좌측방향으로 밀리게 된다(S50). 이와 같이 되면 매체(m) 한 장의 집적이 끝나게 된다. 이 상태가 도 4d에 잘 도시되어 있다.The tip of the medium m is pushed to the left by the integrated roller 34 in the left direction (S50). In this case, the integration of one medium m is completed. This state is well illustrated in FIG. 4D.

그리고, 매체(m)가 상기 이송롤러(26)에 의하여 계속하여 인입되면 상기 집적가이드(30)는 도면을 기준으로 좌측방향으로 이동되면서 집적가이드(30)의 일면에 매체(m)가 고르게 정렬될 수 있도록 한다(S60).Then, when the medium (m) is continuously drawn in by the feed roller 26, the integration guide 30 is moved to the left side with respect to the drawing while the medium (m) is evenly aligned on one surface of the integration guide 30 It may be (S60).

이상에서 살펴본 바와 같이, 상기 댐퍼(32)가 매체(m)의 크기에 대한 정보를 토대로 매체입구(24)와의 거리를 조절하도록 이동됨으로써 서로 다른 크기를 가진 매체(m)가 인입되더라도 매체(m)의 선단이 적절한 위치에서 충돌하게 된다. 따라서, 매체(m)가 상기 댐퍼(32)에 충돌한 후에 상기 집적롤러(34) 등에 의해 접히거나 휘어지는 것이 방지되고 고르게 집적될 수 있게 된다.As described above, the damper 32 is moved to adjust the distance from the media inlet 24 based on the information on the size of the medium m, so that even if the medium m having different sizes is drawn in, the medium m ) Will collide in the proper position. Therefore, after the medium m impinges on the damper 32, it can be prevented from being folded or bent by the integrated roller 34 or the like and can be integrated evenly.

본 발명의 권리범위는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.The scope of the present invention is not limited to the embodiments described above, but may be defined by the scope of the claims, and those skilled in the art may make various modifications and alterations within the scope of the claims It is self-evident.

도 1은 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 매체집적장치를 보인 구성도.1 is a block diagram showing a media accumulation apparatus of a media dispenser according to the prior art.

도 2는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체집적장치의 바람직한 실시예를 보인 구성도.Figure 2 is a block diagram showing a preferred embodiment of a media accumulation apparatus for an automatic media dispenser according to the present invention.

도 3a 내지 도 3d는 본 발명의 바람직한 실시예에 의해 상대적으로 크기가 큰 매체가 집적되는 것을 보인 구성도.3A to 3D are diagrams showing that a relatively large medium is integrated according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 바람직한 실시예에 의해 상대적으로 크기가 작은 매체가 집적되는 것을 보인 구성도.4A to 4D are diagrams showing that a relatively small medium is integrated according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 의해 매체가 집적되는 단계를 보인 흐름도.5 is a flow chart showing the steps of media integration in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

20 : 집적프레임 22 : 집적공간20: integrated frame 22: integrated space

24 : 매체입구 26 : 이송롤러24: media inlet 26: feed roller

26' : 회전축 28 : 스태킹휠26 ': rotating shaft 28: stacking wheel

30 : 집적가이드 32 : 댐퍼30: integration guide 32: damper

34 : 집적롤러 36 : 매체크기인식부34: integrated roller 36: media size recognition unit

Claims (6)

매체를 집적하기 위한 집적공간이 형성되는 집적프레임과;An integrated frame in which an integrated space for accumulating media is formed; 상기 집적프레임의 일측에 형성된 매체입구를 통해 상기 집적공간으로 매체를 인입시키기 위한 이송롤러와;A transfer roller for introducing the medium into the integrated space through a media inlet formed at one side of the integrated frame; 상기 매체의 장수에 따라 상기 집적공간에서 이동가능하게 설치되고, 상기 이송롤러에 의해 인입된 매체가 일면에 차례로 집적되는 집적가이드와;An integrated guide movably installed in the integrated space according to the number of the mediums, wherein the integrated guides are sequentially integrated on one surface of the medium drawn by the feed roller; 상기 매체의 선단과의 충돌을 완충시키고, 상기 매체의 크기에 따라 상기 매체입구와의 거리를 조절하도록 이동되는 댐퍼와;A damper that is moved to cushion a collision with a tip of the medium and to adjust a distance from the inlet of the medium according to the size of the medium; 상기 집적프레임의 일측에 회전가능하게 설치되어 상기 댐퍼와 충돌한 매체의 선단을 상기 집적가이드 쪽으로 밀어주는 집적롤러와;An integrated roller rotatably installed at one side of the integrated frame to push the tip of the medium collided with the damper toward the integrated guide; 상기 이송롤러가 회전가능하게 설치된 회전축에 와선상으로 형성되어 상기 댐퍼와 충돌한 매체의 후단을 상기 집적가이드 쪽으로 밀어주는 스태킹휠을 포함하는 매체자동지급기의 매체집적장치.And a stacking wheel formed on the rotating shaft rotatably provided with the feed roller to push the rear end of the medium collided with the damper toward the integration guide. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 댐퍼의 이동에 필요한 동력을 제공하는 구동원을 더 포함하는 매체자동지급기의 매체집적장치.And a drive source for providing power required for movement of the damper. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,3. The method according to claim 1 or 2, 상기 매체입구를 통해 인입되는 매체의 크기를 인식하고, 인식된 매체의 크기에 따라 상기 구동원의 구동을 제어하기 위한 매체크기인식부를 더 포함하는 매체자동지급기의 매체집적장치.And a medium size recognizing unit for recognizing the size of the medium introduced through the medium inlet and controlling the driving of the driving source according to the recognized size of the medium. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 집적가이드는 매체가 인입되는 장수에 따라 일방향으로 이동될 수 있는 매체자동지급기의 매체집적장치.The accumulation guide is a media accumulation apparatus of the automatic media dispenser that can be moved in one direction depending on the number of sheets the media is drawn. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 댐퍼는 상대적으로 크기가 작은 매체가 인입되면 상기 매체입구에 가까워지는 방향으로 이동되고, 상대적으로 크기가 큰 매체가 인입되면 상기 매체입구에서 멀어지는 방향으로 이동되는 매체자동지급기의 매체집적장치.And the damper moves in a direction approaching the media inlet when a relatively small medium is drawn in, and moves away from the media inlet when a relatively large medium is drawn in. 매체의 크기에 관한 정보를 인식하는 단계와;Recognizing information regarding a size of the medium; 상기 매체의 크기에 관한 정보에 따라 매체가 집적되는 집적공간에서 댐퍼를 이동시켜 매체입구와의 거리를 조절하는 단계와;Adjusting a distance from a media inlet by moving a damper in an integrated space in which the media is integrated according to the information about the size of the media; 상기 매체를 상기 집적공간으로 인입시키는 단계와;Introducing the media into the integrated space; 상기 매체의 선단이 상기 댐퍼에 충돌한 후에 매체의 후단을 밀어 집적가이드의 일면에 밀착시키는 단계와;Pushing the rear end of the medium into close contact with one surface of the integration guide after the front end of the medium collides with the damper; 상기 집적공간에 회전가능하게 설치된 집적롤러가 상기 매체의 선단을 밀어 집적가이드의 일면에 밀착시키는 단계를 포함하는 매체자동지급기의 매체집적방법.And an integration roller rotatably installed in the integration space to push the tip of the medium to be in close contact with one surface of the integration guide.
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