KR101360257B1

KR101360257B1 - Emergency system for power steering system of vehicle

Info

Publication number: KR101360257B1
Application number: KR1020110064407A
Authority: KR
Inventors: 조이행
Original assignee: 조이행
Priority date: 2011-06-30
Filing date: 2011-06-30
Publication date: 2014-02-11
Also published as: KR20130003229A

Abstract

본 발명은 주행중 엔진의 정지나 오일펌프 등의 고장이 발생하더라도 파워핸들의 조작성을 그대로 유지하여 조향을 용이하게 행함과 동시에 위급상황 등에서 사고의 위험을 방지할 수 있는 파워 스티어링 장치의 비상작동 시스템에 관한 것이다.
특히, 본 발명은 파워스티어링 장치의 비상작동시스템용 솔레노이드밸브에 있어서, 상부몸체와 하부몸체 내부에 하나의 원통형 소재로부터 선반가공된 일체형의 플런저를 삽입장착함으로써, 기존에 분리되었던 상부플런저와 하부플런저의 부품수를 한개로 줄여서 제조원가를 절감할 수 있는 파워스티어링 장치의 비상작동시스템을 제공한다.The present invention provides an emergency operation system of a power steering device that can easily maintain steering power steering and prevent the risk of an accident in an emergency situation even when the engine stops or the oil pump breaks down while driving. It is about.
In particular, the present invention, in the solenoid valve for the emergency operation system of the power steering device, the upper plunger and the lower plunger previously separated by inserting the integrated plunger machined from one cylindrical material into the upper body and the lower body, It provides emergency operation system of power steering device that can reduce manufacturing cost by reducing the number of parts to one.

Description

Emergency system for power steering system {Emergency system for power steering system of vehicle}

본 발명은 파워스티어링 장치의 비상작동시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행중 엔진의 정지나 오일펌프 등의 고장으로 파워핸들의 기능이 마비될 경우 파워핸들의 조작성을 그대로 유지하여 조향을 용이하게 수행하는 파워스티어링 장치의 비상작동시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an emergency operation system of a power steering apparatus, and more particularly, to easily steer by maintaining the operability of the power handle when the function of the power handle is paralyzed due to engine stoppage or failure of an oil pump while driving. The emergency steering system of the power steering apparatus.

일반적으로 파워스티어링 장치는 엔진에 의해 구동되는 오일펌프로부터의 유압을 사용하여 운전자의 스티어휠 조작이 용이하도록 조향력을 배가시켜주기 위한 장치이다.In general, the power steering device is a device for doubling the steering force to facilitate the steering wheel operation of the driver by using the hydraulic pressure from the oil pump driven by the engine.

이 파워스티어링 장치는 도 1에 도시한 바와 같이 오일이 저장된 오일탱크와, 상기 오일탱크(50)로부터 오일을 공급받아 유압을 발생시키는 오일펌프(51)(P/S 펌프)와, 상기 오일펌프(51)에 의해 발생된 유압으로 운전자의 조향력을 증폭시키는 스티어링 기어박스(55)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the power steering apparatus includes an oil tank in which oil is stored, an oil pump 51 (P / S pump) generating oil by receiving oil from the oil tank 50, and the oil pump. And a steering gearbox 55 for amplifying the steering force of the driver with the hydraulic pressure generated by the 51.

상기 스티어링 기어박스는 스티어링 샤프트와 연결되어 운전자의 조향방향에 따라 차륜을 좌측 또는 우측으로 회전시키기 위한 피트먼 샤프트를 구비하고, 상기 운전자가 핸들을 오른쪽으로 회전시키면 피트먼 샤프트가 오른쪽으로 움직이면서 차륜을 오른쪽으로 회전시키고, 운전자가 핸들을 왼쪽으로 회전시키면 피트먼 샤프트가 왼쪽으로 움직이면서 차륜을 왼쪽으로 회전시킨다.The steering gearbox is connected to a steering shaft and has a pitman shaft for rotating the wheel to the left or the right side according to the steering direction of the driver, and when the driver rotates the handle to the right, the pitman shaft moves to the right to move the wheel. Turn to the right, the driver turns the handle to the left and the Pitman shaft moves to the left, turning the wheel to the left.

상기 조향장치의 유압회로도를 설명하면 다음과 같다.The hydraulic circuit diagram of the steering device is as follows.

예를 들어, 운전자가 핸들을 오른쪽으로 회전시키면, 오일펌프는 엔진과 연결되어 엔진의 작동에 의해 작동되며, 오일탱크의 오일을 펌핑하여 스티어링 기어박스로 이송한다.For example, when the driver rotates the handle to the right, the oil pump is connected to the engine and operated by the operation of the engine, and pumps oil from the oil tank to the steering gearbox.

상기 스티어링 기어박스는 볼스크류와 웜기어를 내장하여 이에 의해 오일의 흐름을 제어하고, 제1유압라인을 통해 파워실린더에 오일이 공급되고, 제2유압라인을 통해 파워실린더에서 오일이 배출되면서, 파워실린더의 피스톤을 전진작동시켜 피트먼 샤프트가 오른쪽으로 움직이도록 동력을 보조한다.The steering gearbox has a ball screw and a worm gear built therein to control the flow of oil, the oil is supplied to the power cylinder through the first hydraulic line, the oil is discharged from the power cylinder through the second hydraulic line, The piston of the cylinder is moved forward to assist the power to move the Pitman shaft to the right.

반대로, 스티어링 기어박스는 제2유압라인을 통해 파워실린더에 오일이 공급되고, 제1유압라인을 통해 파워실린더에서 오일이 배출되면서, 파워실린더의 피스톤을 후진작동시켜 피트먼 샤프트가 왼쪽으로 움직이도록 동력을 보조한다.On the contrary, the steering gearbox is supplied with oil to the power cylinder through the second hydraulic line and oil is discharged from the power cylinder through the first hydraulic line, so that the piston of the power cylinder is reversed to move the pitman shaft to the left. Assist with power.

이때, 상기 파워실린더에서 스티어링 기어박스로 배출된 오일은 다시 오일탱크로 리턴된다.At this time, the oil discharged from the power cylinder to the steering gear box is returned to the oil tank again.

한편, 차량의 적재 중량에 따라 앞쪽 차륜에 축이 1개인 경우와 2개인 경우가 있는데, 상기 축이 앞쪽 차륜에 1개 있는 경우에는 적재 중량이 상대적으로 작은 경우이고, 상기 축이 앞쪽 차륜에 2개 있는 경우에는 적재 중량이 상대적으로 큰 경우이다.On the other hand, depending on the loading weight of the vehicle, there are cases where there are one shaft and two shafts on the front wheel. When the shaft is one on the front wheel, the loading weight is relatively small, and the shaft is 2 on the front wheel. In the case of dogs, the loading weight is relatively large.

상기 적재중량이 클수록 핸들을 회전시키기 위한 조향력의 크기가 더 커지기 때문에, 상기 조향력을 보조하기 위해 스티어링 기어박스에 파워실린더를 추가적으로 장착한다.Since the greater the weight, the greater the amount of steering force for rotating the handle, the power cylinder is additionally mounted to the steering gearbox to assist the steering force.

따라서, 자동차가 주행하는 도중 운전자가 핸들을 조작하여 조향 동작을 수행하면, 스티어링 기어박스는 오일펌프에 의해 발생된 유압으로 피트먼 샤프트와 파워실린더를 작동시킴으로써, 조향동력을 배가시켜 운전자가 핸들을 용이하게 조작할 수 있다.Therefore, if the driver performs steering operation by operating the steering wheel while the vehicle is driving, the steering gearbox operates the Pitman shaft and the power cylinder by the hydraulic pressure generated by the oil pump, thereby doubling the steering power and allowing the driver to lift the steering wheel. It can be operated easily.

그러나 상기 파워 스티어링 장치는, 주행중 엔진(52)이 정지되거나 또는 오일펌프 등의 고장으로 인하여 오일탱크에서 오일이 압송되지 못할 경우 파워핸들의 기능이 마비되며, 이로 인하여 조향시 운전자의 자력에 의해서만 파워핸들을 조작해야 하므로 조향이 용이하지 않은 것은 물론, 특히 위급상황에서 차량의 조향이 신속하지 못하여 사고로 이어지는 경우가 빈번하였다.
However, the power steering device is paralyzed when the engine 52 is stopped while driving or when oil is not pumped from the oil tank due to a failure of the oil pump or the like. Since steering was required, steering was not easy, and in particular, in an emergency, steering of the vehicle was not quick, leading to an accident.

본 발명은 상기와 같은 점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행중 엔진의 정지나 오일펌프 등의 고장이 발생하더라도 파워핸들의 조작성을 그대로 유지하여 조향을 용이하게 행함과 동시에 위급상황 등에서 사고의 위험을 방지할 수 있는 파워 스티어링 장치의 비상작동 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the above-mentioned problems, and more particularly, even if the engine stops or the oil pump breaks down while driving, the steering wheel can be easily maintained while maintaining the operability of the power handle. It is an object of the present invention to provide an emergency operation system of a power steering device that can prevent the risk of an accident.

또한, 본 발명은 종래의 두개 부품으로 분리된 상부플런저와 하부플런저를 조립하던 것을 개선하여 하나의 소재로부터 가공된 일체형의 플런저를 적용함으로써, 부품수를 줄이고 제조원가를 절감할 수 있는 파워스티어링 장치의 비상작동시스템를 제공하는데 그 목적이 있다.
In addition, the present invention improves the assembly of the upper plunger and the lower plunger separated into two conventional parts by applying an integrated plunger processed from a single material, the power steering apparatus that can reduce the number of parts and reduce the manufacturing cost The purpose is to provide an emergency operation system.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 오일을 저장하는 제1 및 제2오일탱크; 엔진에 의해 작동되며, 제1오일탱크의 오일을 펌핑하여 유압을 발생시키는 제1오일펌프; 상기 제1오일펌프에 의해 발생된 유압으로 핸들의 조향력을 배가시키는 스티어링 기어박스; 상기 핸들의 조향력을 보조하기 위해 스티어링 기어박스와 연결되는 파워실린더; 구동력을 발생하는 서브모터; 상기 서브모터에 의해 작동되고, 제2오일탱크에 저장된 오일을 스티어링 기어박스에 압송하는 제2오일펌프; 상기 서브모터의 작동을 제어하고, 상기 제1오일펌프의 고장시 제2오일펌프에 의해 유압을 발생시켜 상기 스티어링 기어박스를 작동시키는 컨트롤러; 상기 컨트롤러로부터 제어신호를 입력받아 작동하는 솔레노이드밸브를 포함하고, 상기 솔레노이드밸브는 상부 외주면에 코일이 감겨져서 전원인가시 전자석이 되고, 하단부에 축방향으로 개구부가 형성된 몸체; 상기 몸체의 하부 측면에 원주방향으로 형성된 유입구 및 배출구; 상기 몸체의 내부에 삽입 장착되어, 상기 코일에서 발생된 전자기력에 의해 작동되는 플런저를 포함하되, 상기 플런저는 하나의 원통형 소재로부터 일체형으로 가공되며, 몸체 내부에 삽입장착되는 것을 특징으로 하는 파워스티어링 장치의 비상작동시스템을 제공한다.
The present invention to achieve the above object is the first and second oil tank for storing the oil; A first oil pump operated by an engine and configured to generate oil pressure by pumping oil of the first oil tank; A steering gear box that doubles the steering force of the handle by the hydraulic pressure generated by the first oil pump; A power cylinder connected to a steering gear box to assist in steering power of the handle; A sub-motor for generating a driving force; A second oil pump operated by the sub-motor and pumping oil stored in a second oil tank to a steering gear box; A controller which controls the operation of the sub-motor and generates hydraulic pressure by a second oil pump when the first oil pump is broken to operate the steering gearbox; A solenoid valve operating by receiving a control signal from the controller, wherein the solenoid valve has a coil wound around an upper outer circumference thereof to become an electromagnet when power is applied, and a body having an opening in an axial direction at a lower end thereof; Inlets and outlets formed in the circumferential direction on the lower side of the body; A plunger inserted into the body and operated by an electromagnetic force generated by the coil, wherein the plunger is integrally processed from one cylindrical material and inserted into the body. Provide emergency operation system.

본 발명에 따른 파워스티어링 장치의 비상작동시스템의 장점을 설명하면 다음과 같다.The advantages of the emergency operation system of the power steering apparatus according to the present invention are as follows.

1. 서브모터를 통해 제2오일펌프를 작동시켜 스티어링 기어박스에 의해 핸들의 조향력을 증폭시킴으로써, 파워핸들의 조작가능한 상태로 유지하여, 위급상황 등에서 사고의 위험성을 방지할 수 있다.1. By operating the second oil pump through the sub-motor to amplify the steering force of the steering wheel by the steering gearbox, it can be maintained in the operating state of the power handle, to prevent the risk of an accident in an emergency situation.

또한, 기존의 두개 부품으로 분리된 상부플런저와 하부플런저를 조립하던 것을 개선하여 하나의 소재로부터 가공된 일체형의 플런저를 적용함으로써, 부품수를 줄이고 제조원가를 절감할 수 있다.
In addition, by improving the assembly of the upper plunger and the lower plunger separated into two conventional parts by applying an integrated plunger processed from a single material, it is possible to reduce the number of parts and reduce the manufacturing cost.

도 1은 종래기술에 따른 파워스티어링 장치의 유압회로도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 파워스티어링 장치의 비상작동시스템의 평상시 유압회로도
도 3은 도 2에서 솔레노이드밸브의 사시도
도 4는 도 3의 분해도
도 5 내지 도 8은 도 3에서 각 부품의 사시도 및 절개사시도
도 9는 도 3의 작동상태를 나타내는 단면도
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 파워스티어링 장치의 비상작동용 솔레노이드밸브를 보여주는 조립도
도 11는 도 10의 분해도
도 12 내지 도 14는 도 11에서 각 부품의 사시도 및 절개사시도
도 15는 도 10의 작동상태를 나타내는 단면도
도 16은 도 2에서 제1오일펌프의 고장시 파워스티어링 장치의 비상작동시스템의 유압회로도1 is a hydraulic circuit diagram of a power steering apparatus according to the prior art.
Figure 2 is an ordinary hydraulic circuit diagram of the emergency operation system of the power steering apparatus according to an embodiment of the present invention
3 is a perspective view of the solenoid valve in FIG.
4 is an exploded view of FIG.
5 to 8 are a perspective view and a cutaway perspective view of each component in FIG.
9 is a cross-sectional view showing an operating state of FIG.
10 is an assembly view showing an emergency operation solenoid valve of the power steering apparatus according to another embodiment of the present invention.
11 is an exploded view of FIG. 10;
12 to 14 are perspective views and cutaway views of each component in FIG.
15 is a cross-sectional view showing an operating state of FIG.
FIG. 16 is a hydraulic circuit diagram of an emergency operation system of a power steering apparatus in case of failure of the first oil pump in FIG.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the preferred embodiment according to the present invention in more detail as follows.

첨부한 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 파워스티어링 장치의 비상작동시스템의 평상시 유압회로도이다.2 is an ordinary hydraulic circuit diagram of an emergency operation system of a power steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 주행중 엔진(52)의 정지나 제1오일펌프(51) 등의 고장이 발생하더라도 파워핸들의 조작성을 그대로 유지하여 위급상황 등에서 사고의 위험성을 방지할 수 있는 파워 스티어링 장치의 비상작동 시스템에 관한 것이다.The present invention is an emergency operation system of a power steering device that can prevent the risk of an accident in emergency situation by maintaining the operability of the power handle even when the engine 52 stops or the first oil pump 51 breaks down while driving. It is about.

상기 비상작동 시스템은 엔진(52)의 정지 또는 메인 오일펌프(제1오일펌프(51))의 고장으로 조향력 상실 시 비상보조펌프(제2오일펌프(151))를 작동시켜 핸들 조향이 가능하도록 하여 차량을 안전 지대로 대피시킬 수 있다.The emergency operation system operates the emergency auxiliary pump (second oil pump 151) when steering power is lost due to stopping of the engine 52 or failure of the main oil pump (first oil pump 51) so that steering can be handled. The vehicle can then be evacuated to a safe area.

상기 파워스티어링 장치의 비상작동시스템은 제1오일탱크(50), 제1오일펌프(51), 스티어링 기어박스(55) 및 파워실린더(56)를 포함한다는 점에서 종래의 파워 스티어링 장치의 구성과 대동소이 하지만, 제2오일탱크(150), 제2오일펌프(151), 서브모터(152), 제1 내지 제3솔레노이드밸브(57~59)를 더 포함함으로써, 주행중 엔진(52)의 정지나 제1오일펌프(51) 등의 고장 발생시 파워핸들의 조작성을 그대로 유지하여 위급상황 등에서 사고의 위험성을 방지할 수 있다.The emergency operation system of the power steering apparatus includes a first oil tank 50, a first oil pump 51, a steering gear box 55, and a power cylinder 56. Although roughly the same, the engine 52 may be stopped while traveling by further including a second oil tank 150, a second oil pump 151, a submotor 152, and first to third solenoid valves 57 to 59. When the failure of the first oil pump 51 or the like maintains the operability of the power handle intact, it is possible to prevent the risk of an accident in an emergency situation.

상기 제1오일탱크(50)의 출구는 제1흡입호스(61)에 의해 제1오일펌프(51)에 연결되고, 상기 제1오일펌프(51)의 출구는 제1고압호스에 의해 스티어링 기어박스(55)에 연결된다.The outlet of the first oil tank 50 is connected to the first oil pump 51 by the first suction hose 61, and the outlet of the first oil pump 51 is the steering gear by the first high pressure hose. Is connected to the box 55.

그리고, 상기 제1고압호스의 하류측은 스티어링 기어박스(55)에 연결되고, 제1고압호스의 하류측에는 제1체크밸브(54)가 각각 설치되어 작동유의 역류를 방지한다.The downstream side of the first high pressure hose is connected to the steering gear box 55, and the first check valve 54 is installed downstream of the first high pressure hose to prevent backflow of the hydraulic oil.

상기 스티어링 기어박스(55)와 파워실린더(56)는 제1유압라인과 제2유압라인에 의해 연결되고, 상기 제1솔레노이드밸브(57)는 제1유압라인 상에 설치되어 오일의 흐름을 제어할 수 있고, 제2솔레노이드밸브(58)는 제2유압라인 상에 설치되어 오일의 흐름을 제어할 수 있고, 상기 제1 및 제2솔레노이드밸브(57,58)는 평상시에 스티어링 기어박스(55)와 파워실린더(56)의 오일흐름을 연결하고, 비상시에 파워실린더(56)와 제1오일탱크(50) 사이의 오일흐름을 연결한다.The steering gear box 55 and the power cylinder 56 are connected by a first hydraulic line and a second hydraulic line, and the first solenoid valve 57 is installed on the first hydraulic line to control the flow of oil. The second solenoid valve 58 may be installed on the second hydraulic line to control the flow of oil, and the first and second solenoid valves 57 and 58 may be normally used in the steering gear box 55. ) And the oil flow of the power cylinder 56, and connects the oil flow between the power cylinder 56 and the first oil tank 50 in an emergency.

상기 제2오일탱크(150)의 출구는 제2흡입호스(161)에 의해 제2오일펌프(151)에 연결되고, 상기 제2오일펌프(151)의 출구는 제2고압호스에 의해 스티어링 기어박스(55)에 연결된다.The outlet of the second oil tank 150 is connected to the second oil pump 151 by the second suction hose 161, and the outlet of the second oil pump 151 is the steering gear by the second high pressure hose. Is connected to the box 55.

그리고, 상기 제2고압호스의 하류측은 제1고압호스의 하류측과 연결되고, 합류된 제1고압호스 및 제2고압호스의 하류측은 하나의 공용 고압호스에 의해 스티어링 기어박스(55)에 연결된다.The downstream side of the second high pressure hose is connected to the downstream side of the first high pressure hose, and the downstream side of the joined first high pressure hose and the second high pressure hose is connected to the steering gear box 55 by one common high pressure hose. do.

이때, 제2고압호스의 하류측에는 제2체크밸브(154)가 설치되어 작동유의 역류를 방지한다.At this time, the second check valve 154 is installed on the downstream side of the second high pressure hose to prevent the back flow of the working oil.

또한, 상기 스티어링 기어박스(55)의 출구는 공용 리턴라인에 의해 제3솔레노이드밸브(59)의 유입구에 연결된다.In addition, the outlet of the steering gear box 55 is connected to the inlet of the third solenoid valve 59 by a common return line.

상기 제3솔레노이드밸브(59)의 배출구는 평상시에 제1리턴라인(60)과 연결되어 스티어링 기어박스(55)의 오일을 제1오일탱크(50)에 리턴시키고, 비상시에는 제2리턴라인(160)과 연결되어 제2오일탱크(150)에 오일을 리턴시킨다.The outlet of the third solenoid valve 59 is normally connected to the first return line 60 to return the oil of the steering gear box 55 to the first oil tank 50, and in the emergency, the second return line ( 160 is connected to return the oil to the second oil tank (150).

상기 제2오일펌프(151)는 서브모터(152)에 의해 구동되고, 제2오일펌프(151)가 가동됨에 따라 유압이 발생하고, 발생된 유압은 제2고압호스를 통해 스티어링 기어박스(55)에 전달되며, 스티어링 기어박스(55)는 상기 유압에 의해 피트먼 샤프트를 작동시켜 핸들의 조향력을 배가시킬 수 있다.The second oil pump 151 is driven by the sub-motor 152, the oil pressure is generated as the second oil pump 151 is operated, the generated oil pressure is the steering gear box 55 through the second high pressure hose ), The steering gearbox 55 may double the steering force of the handle by operating the Pitman shaft by the hydraulic pressure.

도 3 내지 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차용 파워 스티어링 장치의 비상작동 시스템에서 사용되는 제1 내지 제3솔레노이드밸브(57~59)의 구조를 보여주는 도면으로서, 상기 제1 내지 제3솔레노이드밸브(57~59)는 상부몸체(10), 하부몸체(20), 상부플런저(30a), 하부플런저(30b)로 구성되어 있다.3 to 9 are views showing the structure of the first to third solenoid valves (57 to 59) used in the emergency operation system of the power steering apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention, the first to third The three solenoid valves 57 to 59 are composed of an upper body 10, a lower body 20, an upper plunger 30a, and a lower plunger 30b.

상기 상부몸체(10)의 내부에는 중공부가 형성되어 있고, 상기 상부몸체(10)의 외주면에 코일(11)(도 9에 도시됨)이 감겨져 있어서, 이 코일(11)에 전원이 인가되면 전자석이 되며, 전자기력의 원리에 의해 상기 중공부에 삽입된 상부플런저(30a)와 하부몸체(20)의 내부에 삽입된 하부플런저(30b)를 잡아 당겨 유로를 개폐할 수 있다.A hollow part is formed inside the upper body 10, and a coil 11 (shown in FIG. 9) is wound around an outer circumferential surface of the upper body 10, and when power is applied to the coil 11, an electromagnet By the principle of electromagnetic force, the upper plunger 30a inserted into the hollow portion and the lower plunger 30b inserted into the lower body 20 can be pulled to open and close the flow path.

상기 하부몸체(20)는 상단부와 하단부가 개구된 파이프 형태이고, 파이프의 측면에 원주방향을 따라 φ3 직경의 유입구(22a)와 배출구(22b)가 아래쪽과 위쪽에 2열로 9개씩 형성되어 있다.The lower body 20 has a pipe shape having an upper end and a lower end, and nine inlets 22a and outlets 22b having a diameter of φ3 are formed in two rows at a lower side and an upper side of the pipe along the circumferential direction.

상기 상부플런저(30a)의 하단부 옆에 형성된 끼움홀(31)을 통해 하부플런저(30b)의 상단부가 끼움식으로 조립되고, 조립된 상부플런저(30a)와 하부플런저(30b)는 각각 상부몸체(10)의 중공부와 하부몸체(20)의 내부에 삽입 장착된다.The upper end of the lower plunger 30b is assembled by fitting through the fitting hole 31 formed next to the lower end of the upper plunger 30a, and the assembled upper plunger 30a and the lower plunger 30b are each an upper body ( 10) is inserted into the hollow portion and the lower body (20).

상기 하부플런저(30b)의 하단부에서 상방향으로 일정 높이에 원주방향으로 돌출부(33)가 형성되어, 상기 돌출부(33)의 위치에 따라 하부몸체(20)의 유입구(22a)를 통해 유입되는 오일의 흐름방향을 바꾸게 된다.A protruding portion 33 is formed in a circumferential direction at a predetermined height in an upward direction from the lower end of the lower plunger 30b, and the oil flowing through the inlet 22a of the lower body 20 according to the position of the protruding portion 33. Will change the direction of flow.

예를 들어, 제3솔레노이드밸브(59)의 작동상태를 도 9를 참조하여 설명하면 다음과 같다.For example, an operation state of the third solenoid valve 59 will be described with reference to FIG. 9 as follows.

도 9a를 참조하면, 상기 제1오일펌프(51)의 압력에 의해 이송된 오일은 하부몸체(20)의 아래쪽 측면에 형성된 유입구(22a)를 통해 유입되고, 이때 하부플런저(30b)의 돌출부(33)에 의해 하부몸체(20)의 하단에 형성된 개구부가 막히면서 유입구(22a)를 통해 유입된 오일이 하부몸체(20)의 위쪽 측면에 형성된 배출구(22b)를 통해 배출된다.Referring to FIG. 9A, the oil transferred by the pressure of the first oil pump 51 is introduced through the inlet port 22a formed at the lower side of the lower body 20, and at this time, the protrusion of the lower plunger 30b 33 is blocked by the opening formed in the lower end of the lower body 20, the oil introduced through the inlet 22a is discharged through the outlet 22b formed on the upper side of the lower body (20).

도 9b를 참조하면, 상기 제3솔레노이드밸브(59)가 제어부로부터 전기적 신호를 받아 상부몸체(10)에 감겨진 코일(11)에 전원이 인가되면 상부몸체(10)가 전자석이 되면서 중공부 내부에 전자기력이 발생하여 상부플런저(30a)를 잡아당긴다.Referring to FIG. 9B, when the third solenoid valve 59 receives an electrical signal from the control unit and power is applied to the coil 11 wound on the upper body 10, the upper body 10 becomes an electromagnet and the inside of the hollow part. An electromagnetic force is generated in the upper plunger (30a) to pull.

이때, 상부플런저(30a)에 결합된 하부플런저(30b)도 상방향으로 이동하면서, 하부플런저(30b)의 돌출부(33)에 의해 하부몸체(20)의 위쪽 측면에 형성된 배출구(22b)는 차단되고, 하부몸체(20)의 유입구(22a)를 통해 유입된 오일이 하부몸체(20)의 하단에 형성된 개구부를 통해 배출된다.At this time, while the lower plunger 30b coupled to the upper plunger 30a also moves upward, the outlet 22b formed on the upper side of the lower body 20 by the protrusion 33 of the lower plunger 30b is blocked. Then, the oil introduced through the inlet (22a) of the lower body 20 is discharged through the opening formed in the lower end of the lower body (20).

그리고, 상기 제3솔레노이드밸브(59)는 제어부(예,ECU)로부터 전기적 신호가 오프되면서 상부몸체(10)에 감겨진 코일(11)에 전원이 차단되면 중공부 내부에 발생되었던 전자기력이 없어지면서 당겨졌던 상부플런저(30a)가 스프링(미도시)에 의해 원래위치로 되돌아가게 된다.In addition, the third solenoid valve 59 is the electric signal is turned off from the control unit (e.g. ECU) when the power is cut off to the coil 11 wound on the upper body 10, the electromagnetic force generated in the hollow portion is lost The pulled upper plunger 30a is returned to its original position by a spring (not shown).

그러나, 종래의 플런저는 상부플런저(30a)와 하부플런저(30b)로 분리되어 조립된 상태로 상부몸체(10)와 하부몸체(20)에 각각 삽입 장착되는데, 이와 같이 두개의 부품으로 분리된 경우 부품수가 증가하고, 제조원가가 증가하는 문제점이 있다.However, the conventional plunger is inserted into the upper body 10 and the lower body 20 in a state of being separated and assembled into the upper plunger 30a and the lower plunger 30b, respectively. There is a problem that the number of parts increases, manufacturing cost increases.

예를 들면, 상부플런저(30a)의 하단부와 하부플런저(30b)의 상단부를 조립하기 위해 상부플런저(30a)의 하단부 측면에 끼움홀(31)을 십자형태로 형성하여야 하는데, 이는 원통형태의 소재에 십자형태로 가공하기가 어렵고, 하부플런저(30b)의 상단부에 형성되는 삽입부(32)를 끼움홀(31)에 맞게 가공을 하여야 하는데, 이를 가공하기 위해서는 정밀가공이 요구되기 때문에 이와 같은 가공을 위해 별도의 절삭공구가 필요하고 이는 제조원가를 증가시키는 요인이 된다.For example, in order to assemble the lower end of the upper plunger 30a and the upper end of the lower plunger 30b, the fitting hole 31 must be formed in the cross shape on the side of the lower end of the upper plunger 30a, which is a cylindrical material. It is difficult to process in a cross shape, and the insertion part 32 formed at the upper end of the lower plunger 30b should be machined to fit the fitting hole 31. Such processing is required because precision machining is required. A separate cutting tool is needed for this purpose, which increases the manufacturing cost.

이하, 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 내지 제3솔레노이드밸브(57,58,59)의 개선된 구조를 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the improved structure of the first to third solenoid valves 57, 58 and 59 according to another embodiment of the present invention will be described in more detail.

여기서, 상기 제1 내지 제3솔레노이드밸브(57,58,59)는 동일한 구조를 가지고, 다만 솔레노이드밸브가 설치되는 위치 및 기능에 따라 오일의 흐름이 달라질 수 있다.Here, the first to third solenoid valves (57, 58, 59) has the same structure, but the flow of oil may vary depending on the position and function of the solenoid valve is installed.

이하의 설명에서는 제3솔레노이드밸브(59)를 예로 들어 그 구조 및 작동상태를 설명할 것이고, 이하의 솔레노이드밸브는 제3솔레노이드밸브(59)를 말한다.In the following description, the structure and operation state of the third solenoid valve 59 will be described as an example, and the following solenoid valve refers to the third solenoid valve 59.

상기 솔레노이드밸브(59)는 상부몸체(110)와 하부몸체(120), 플런저(130)로 구성되어 있다.The solenoid valve 59 is composed of an upper body 110, lower body 120, plunger 130.

상기 상부몸체(110)는 내부에 중공부가 형성되고, 상부몸체(110)의 하단부가 개구되고 상부몸체(110)의 상단부가 막힌 구조로 되어 있으며, 상기 상부몸체(110)의 중공부에는 플런저(130)의 상부가 삽입 장착된다.The upper body 110 has a hollow portion formed therein, the lower end of the upper body 110 is opened and the upper end of the upper body 110 is blocked structure, the hollow portion of the upper body 110, the plunger ( The top of 130 is inserted and mounted.

이때, 상기 플런저(130)의 상단부는 상부몸체(110)의 상단부와 일정한 간격을 두고 삽입 장착되고, 솔레노이드밸브(59)의 작동시 플런저(130)의 상단부가 상방향으로 이동할 수 있도록 되어 있다.At this time, the upper end of the plunger 130 is inserted and mounted at regular intervals with the upper end of the upper body 110, so that the upper end of the plunger 130 can move upward when the solenoid valve 59 is operated.

상기 상부몸체(110)의 외측면에는 코일(111)이 감겨져 있고, 이 코일(111)에 전원이 인가되면 상부몸체(110)의 중공부에 발생된 전자기력에 의해 플런저(130)의 상단부를 잡아당긴다.The coil 111 is wound around the outer surface of the upper body 110. When power is applied to the coil 111, the upper end of the plunger 130 is held by the electromagnetic force generated in the hollow of the upper body 110. Pull.

또한, 상기 상부몸체(110)의 하단부에는 수용부(112)가 형성되고, 하부몸체(120)의 상단부에는 삽입부(121)가 형성되며, 상기 하부몸체(120)의 삽입부(121)가 상부몸체(110)의 수용부(112) 내부에 삽입 장착된다.In addition, the lower end of the upper body 110, the receiving portion 112 is formed, the upper end of the lower body 120, the insertion portion 121 is formed, the insertion portion 121 of the lower body 120 is It is inserted into the receiving portion 112 of the upper body 110.

상기 하부몸체(120)는 내부에 중공부가 형성된 파이프 구조로 이루어지고, 하부몸체(120)의 측면 아래쪽과 위쪽에는 유입구(122a)와 배출구(122b)가 원주방향으로 일정한 간격을 두고 관통형성되며, 하부몸체(120)의 내부에는 플런저(130)의 하부가 삽입되어 있다.The lower body 120 has a pipe structure having a hollow portion formed therein, and the inlet 122a and the outlet 122b are penetrated at regular intervals in the circumferential direction on the lower side and the upper side of the lower body 120, The lower portion of the plunger 130 is inserted into the lower body 120.

상기 플런저(130)의 하부 내측에는 복수개의 오일통로(131)가 형성되어 있고, 이 오일통로(131)는 플런저(130)의 하단부 외측 주변과 연통되고 플런저(130)의 중간부 외측 주변과 연통되게 형성되어, 하부몸체(120)의 하단부를 통해 유입되는 오일이 플런저(130)의 하단부에 형성된 오일통로(131)를 통해 플런저(130)의 내부로 유입되고 상승하면서 플런저(130)의 중간부 외측 주변으로 배출됨으로써, 하부몸체(120)의 삽입부(121) 내주면과 플런저(130)의 중간부 외주면 사이의 마찰을 줄여주는 윤활작용을 한다.A plurality of oil passages 131 are formed in the lower inner side of the plunger 130, and the oil passage 131 communicates with the outer periphery of the lower end of the plunger 130 and communicates with the outer periphery of the middle of the plunger 130. It is formed so that the oil flowing through the lower end of the lower body 120 is introduced into the interior of the plunger 130 through the oil passage 131 formed at the lower end of the plunger 130 and the middle portion of the plunger 130 By being discharged to the outer periphery, the lubrication action is reduced to reduce the friction between the inner peripheral surface of the insertion portion 121 of the lower body 120 and the outer peripheral surface of the middle portion of the plunger 130.

그리고, 상기 플런저(130)의 상부 일측면에는 오일홈(132)이 플런저(130) 하부의 오일통로(131)와 연통되고, 상부몸체(110)의 내주면과 연통되게 형성되어, 상기 오일통로(131)에 유입된 오일이 오일홈(132)을 통해 상부몸체(110)의 내주면에 배출됨으로써, 상부몸체(110)의 내주면과 플런저(130)의 상부 외주면 사이의 마찰을 줄여주는 윤활작용을 한다.In addition, an oil groove 132 communicates with an oil passage 131 below the plunger 130, and communicates with an inner circumferential surface of the upper body 110 on one side of the upper portion of the plunger 130. 131 is discharged to the inner circumferential surface of the upper body 110 through the oil groove 132, thereby lubricating the friction between the inner circumferential surface of the upper body 110 and the upper outer circumferential surface of the plunger 130. .

이때, 상기 상부몸체(110)의 중공부는 하부몸체(120)의 개구부(123)와 동일한 압력으로 유지된다.At this time, the hollow portion of the upper body 110 is maintained at the same pressure as the opening 123 of the lower body 120.

상기 플런저(130)의 하단부에서 상방향으로 일정한 높이에는 돌출부(133)가 원주방향으로 형성되고, 이 돌출부(133)는 상부몸체(110)에 감겨진 코일(111)에 전원이 인가됨에 따라 상하방향으로 이동함으로써, 하부몸체(120)의 유입구(122a)를 통해 유입된 오일의 흐름을 바꾼다.Protruding portion 133 is formed in a circumferential direction at a predetermined height in the upper direction from the lower end of the plunger 130, the protruding portion 133 is up and down as power is applied to the coil 111 wound on the upper body 110 By moving in the direction, the flow of oil introduced through the inlet 122a of the lower body 120 changes.

즉, 상기 코일(111)에 전원이 인가되면 전자기력이 발생하고, 이 전자기력에 의해 플런저(130)가 위로 당겨지면서 상기 플런저(130)에 형성된 돌출부(133)가 유입구(122a)와 배출구(122b) 사이를 차단함으로써, 유입구(122a)를 통해 유입된 오일을 하부몸체(120)의 하단에 형성된 개구부(123)를 통해 배출시킨다.That is, when power is applied to the coil 111, an electromagnetic force is generated, and the protrusion 133 formed on the plunger 130 is inlet 122a and outlet 122b by pulling up the plunger 130 by the electromagnetic force. By intercepting, the oil introduced through the inlet 122a is discharged through the opening 123 formed at the lower end of the lower body 120.

이와 같은 구성에 의한 본 발명에 따른 솔레노이드밸브(59)의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operating state of the solenoid valve 59 according to the present invention by such a configuration as follows.

첨부한 도 15는 도 10의 작동상태를 나타내는 단면도이다.15 is a cross-sectional view illustrating an operating state of FIG. 10.

상기 컨트롤러로부터 아무런 제어신호가 없는 평상시에는 플런저(130)가 아래쪽에 위치하여, 즉 플런저(130)의 하부에 형성된 돌출부(133)가 하부몸체(120)의 유입구(122a) 아래쪽에 위치하여 하부몸체(120)의 개구부(123)를 차단한다(도 15(a) 참조).In the usual case in which there is no control signal from the controller, the plunger 130 is positioned below, that is, the protrusion 133 formed at the lower portion of the plunger 130 is located below the inlet 122a of the lower body 120 and thus the lower body. The opening 123 of the 120 is blocked (see FIG. 15A).

그리고, 상기 하부몸체(120)의 측면 위쪽에 형성된 배출구(122b)는 하부몸체(120)의 내부홀을 통해 하부몸체(120)의 측면 아래쪽에 형성된 유입구(122a)에 연결됨으로써, 유입구(122a)를 통해 유입된 오일이 배출구(122b)를 통해 배출되어 제1리턴라인(60)을 통해 제1오일탱크(50)에 재순환된다.And, the outlet 122b formed on the upper side of the lower body 120 is connected to the inlet 122a formed on the lower side of the lower body 120 through the inner hole of the lower body 120, thereby providing an inlet 122a. The oil introduced through is discharged through the outlet 122b and recycled to the first oil tank 50 through the first return line 60.

여기서, 운전자가 주행 도중에 메인 유압 라인 또는 제1오일펌프(51) 등에서 고장 및 이상이 발생하는 경우에, 상기 솔레노이드밸브(59)가 컨트롤러로부터 제어신호를 받아 코일에 전원이 인가되면, 코일(111)에 전자기력이 발생한다.In this case, when the driver breaks down or malfunctions in the main hydraulic line or the first oil pump 51 while driving, when the solenoid valve 59 receives a control signal from the controller and the power is applied to the coil, the coil 111 ) Generates electromagnetic force.

이때, 상기 전자기력에 의해 플런저(130)가 위로 당겨지면서 상기 플런저(130)의 돌출부(133)가 유입구(122a)의 바로 위쪽까지 이동함으로써, 돌출부(133)에 의해 배출구(122b)가 유입구(122a)와 차단되고, 하부몸체(120)의 하단에 형성된 개구부(123)가 유입구(122a)에 연결되어, 유입구(122a)를 통해 유입된 오일이 하부몸체(120)의 개구부(123)를 통해 배출된다(도 15(b) 참조).At this time, as the plunger 130 is pulled up by the electromagnetic force, the protrusion 133 of the plunger 130 moves to just above the inlet 122a, so that the outlet 122b is formed by the protrusion 133. ) And the opening 123 formed at the lower end of the lower body 120 is connected to the inlet 122a, so that oil introduced through the inlet 122a is discharged through the opening 123 of the lower body 120. (See FIG. 15 (b)).

이로 인해, 상기 솔레노이드밸브(59)는 스티어링 기어박스(55)로부터 배출된 오일의 흐름을 배출구(122b)와 연결된 제1리턴라인(60)을 통해 오일을 제1오일탱크로 재순환시킨다.For this reason, the solenoid valve 59 recycles the flow of oil discharged from the steering gear box 55 to the first oil tank through the first return line 60 connected to the outlet 122b.

이하, 본 발명에 따른 파워스티어링 장치의 비상작동시스템의 작동상태를 첨부한 도 2와 도 16을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to Figures 2 and 16 attached to the operating state of the emergency operation system of the power steering apparatus according to the present invention.

첨부한 도 16은 도 2에서 제1오일펌프의 고장시 파워스티어링 장치의 비상작동시스템의 유압회로도이다.FIG. 16 is a hydraulic circuit diagram of the emergency operation system of the power steering apparatus when the first oil pump is broken in FIG. 2.

도 2에 도시한 바와 같이 평상시에는 엔진(52)이 작동되면서 제1오일펌프(51)에 의해 제1오일탱크(50)의 오일이 펌핑되어, 제1고압호스를 통해 고압의 오일이 스티어링 기어박스(55)에 압송된다.As shown in FIG. 2, the oil of the first oil tank 50 is pumped by the first oil pump 51 while the engine 52 is normally operated, and the high pressure oil is steered through the first high pressure hose. It is pressed into the box 55.

상기 스티어링 기어박스(55)는 유압에 의해 피트먼 샤프트를 작동시켜 핸들의 조향력을 배가시키고, 스티어링 기어박스(55)에서 제1 및 제2솔레노이드밸브(57,58)를 통해 유압의 흐름을 제어하여 파워실린더(56)를 작동시킴으로써, 핸들의 조향력을 보조하여 원하는 적재 중량에 따라 조향력을 더욱 증대시켜 핸들을 용이하게 조작할 수 있다.The steering gear box 55 doubles the steering force of the steering wheel by operating the Pitman shaft by hydraulic pressure, and controls the flow of hydraulic pressure through the first and second solenoid valves 57 and 58 in the steering gear box 55. By operating the power cylinder 56, the steering force of the handle can be assisted to further increase the steering force according to the desired loading weight so that the handle can be easily operated.

이때, 핸들의 조향력은 스티어링 기어박스(55)에 의해 증폭될 뿐만 아니라 파워실린더(56)에 의해서도 증폭된다.At this time, the steering force of the handle is not only amplified by the steering gear box 55 but also by the power cylinder 56.

도 16에 도시한 바와 같이, 운전자가 주행 도중에 제1오일펌프(51) 등에서 고장 및 이상이 발생하거나 엔진(52)이 정지되면, 플로우 센서 등이 이를 감지하여 플로우 인디케이터 신호가 GND→∞로 바뀌면 비상작동시스템용 컨트롤러가 서브모터(152)에 작동신호를 보내어 서브모터(152)를 작동시켜 제2오일펌프(151)를 가동시킨다.As illustrated in FIG. 16, when a driver malfunctions or abnormalities occur in the first oil pump 51 or the engine 52 stops, or when the engine 52 is stopped, the flow sensor detects this and the flow indicator signal changes from GND to ∞. The controller for the emergency operation system sends an operation signal to the sub-motor 152 to operate the sub-motor 152 to operate the second oil pump 151.

여기서, 상기 제2오일펌프(151)는 제1오일펌프(51)보다 용량이 상대적으로 작기 때문에, 스티어링 기어박스(55)와 파워실린더(56)를 모두 작동시키기엔 용량이 부족하여 스티어링 기어박스(55)만을 작동하기 위한 유압을 발생시킬 수 있다.Here, since the capacity of the second oil pump 151 is relatively smaller than that of the first oil pump 51, the capacity of the steering gearbox 55 and the power cylinder 56 is insufficient to operate the steering gearbox 55. Hydraulic pressure for operating only 55 can be generated.

상기 제2오일펌프(151)는 제2오일탱크(150)의 오일을 펌핑하여 고압의 오일을 스티어링 기어박스(55)로 압송한다.The second oil pump 151 pumps oil from the second oil tank 150 to pump oil of high pressure into the steering gear box 55.

상기 스티어링 기어박스(55)는 제2오일펌프(151)에서 발생된 유압에 의해 피트먼 샤프트를 구동시켜 핸들 조향이 가능하도록 함으로써, 차량을 안전 지대로 대피시킬 수 있다.The steering gear box 55 may drive the Pitman shaft by hydraulic pressure generated by the second oil pump 151 to enable steering of the steering wheel, thereby evacuating the vehicle to a safety zone.

이때, 스티어링 기어박스(55)는 제3솔레노이드밸브(59)에 의해 제2리턴라인을 통해 오일을 제2오일탱크에 리턴시킨다.At this time, the steering gear box 55 returns the oil to the second oil tank through the second return line by the third solenoid valve 59.

한편, 상기 파워실린더(56)는 스티어링 기어박스(55)와 연결되어, 핸들 조향을 위해 피트먼 샤프트가 오른쪽 또는 왼쪽으로 작동될 경우에 파워실린더(56)를 무부하로 작동시킨다.On the other hand, the power cylinder 56 is connected to the steering gear box 55, the power cylinder 56 is operated under no load when the Pitman shaft is operated to the right or left for steering steering.

다시말해서, 상기 파워실린더(56)의 유압흐름이 정지되어 있을 경우에 피트먼 샤프트가 파워실린더(56)에 의해 유압의 흐름을 방해받을 수 있기 때문에, 제1 및 제2솔레노이드밸브(57,58)에 의해 파워실린더(56)의 오일흐름을 무부하로 작동시킨다.In other words, the first and second solenoid valves 57, 58 because the Pitman shaft can be interrupted by the power cylinder 56 when the hydraulic flow of the power cylinder 56 is stopped. ) Operates the oil flow of the power cylinder 56 without load.

여기서, 상기 파워실린더(56)를 무부하 상태로 만들기 위해 제1 및 제2솔레노이드밸브(57,58)는 파워실린더(56)와 제1오일탱크(50) 사이의 오일흐름을 연결한다.Here, the first and second solenoid valves 57 and 58 connect the oil flow between the power cylinder 56 and the first oil tank 50 to make the power cylinder 56 in a no-load state.

예를 들어, 피트먼 샤프트가 오른쪽으로 이동하면 도 16의 유압회로도에 실선의 화살표로 오일의 흐름을 표시한 바와 같이 오일이 스티어링 기어박스(55)에서 파워실린더(56)의 일측(도면 기준으로 아래쪽)으로 유입되어 파워실린더(56)가 전진작동(도면 기준으로 피스톤로드가 상승함)하고, 파워실린더(56)의 타측(도면 기준으로 윗쪽)에 있는 오일은 스티어링 기어박스(55)로 유입되지 않고 제2솔레노이드밸브(58)를 통해 제1오일탱크(50)로 리턴됨으로써, 스티어링 기어박스(55)는 파워실린더(56)에 의해 방해받지 않으면서 스티어링 기어박스(55)의 유압에 의해 파워실린더(56)를 무부하로 전진작동시킨다.For example, when the Pitman shaft is moved to the right, the oil flows to one side of the power cylinder 56 in the steering gearbox 55 as shown by the solid arrow in the hydraulic circuit diagram of FIG. To the lower side, and the power cylinder 56 moves forward (the piston rod is raised in accordance with the drawing), and the oil on the other side of the power cylinder 56 (upper in the drawing basis) flows into the steering gear box 55. By returning to the first oil tank 50 through the second solenoid valve 58, the steering gear box 55 is not disturbed by the power cylinder 56, and the hydraulic pressure of the steering gear box 55 is prevented. The power cylinder 56 is moved forward without a load.

반대로, 상기 피트먼 샤프트가 왼쪽으로 이동하면 도 16의 유압회로도에 점선의 화살표로 오일의 흐름을 표시한 바와 같이 오일이 스티어링 기어박스(55)에서 파워실린더(56)의 타측(도면 기준으로 윗쪽)으로 유입되어 파워실린더(56)가 후진작동(도면 기준으로 피스톤로드가 하강함)하고, 파워실린더(56)의 일측(도면 기준으로 아래쪽)에 있는 오일은 스티어링 기어박스(55)로 유입되지 않고 제1솔레노이드밸브(57)를 통해 제1오일탱크(50)로 리턴됨으로써, 스티어링 기어박스(55)는 파워실린더(56)에 의해 방해받지 않으면서 스티어링 기어박스(55)의 유압에 의해 파워실린더(56)를 무부하로 후진작동시킨다.On the contrary, when the Pitman shaft is moved to the left side, oil is displayed on the other side of the power cylinder 56 in the steering gear box 55 as shown by the dashed arrow in the hydraulic circuit diagram of FIG. ), The power cylinder 56 is driven backward (the piston rod is lowered based on the drawing), and oil on one side of the power cylinder 56 (the lower part based on the drawing) does not flow into the steering gear box 55. By returning to the first oil tank 50 through the first solenoid valve 57 without causing the steering gearbox 55 to be powered by the hydraulic pressure of the steering gearbox 55 without being disturbed by the power cylinder 56. The cylinder 56 is driven backward without load.

따라서, 본 발명에 의하면 서브모터(152)를 통해 제2오일펌프(151)를 작동시켜 스티어링 기어박스(55)에 의해 핸들의 조향력을 증폭시킴으로써, 파워핸들의 조작가능한 상태로 유지하여, 위급상황 등에서 사고의 위험성을 방지할 수 있다.Therefore, according to the present invention, by operating the second oil pump 151 through the sub-motor 152 to amplify the steering force of the steering wheel by the steering gear box 55, to maintain the operation state of the power handle, emergency situation The risk of an accident can be prevented from behind.

또한, 기존의 두개 부품으로 분리된 상부플런저(30a)와 하부플런저(30b)를 조립하던 것을 개선하여 하나의 소재로부터 가공된 일체형의 플런저(130)를 적용함으로써, 부품수를 줄이고 제조원가를 절감할 수 있다.
In addition, by improving the assembly of the upper plunger (30a) and the lower plunger (30b) separated into two conventional parts by applying the integrated plunger 130 processed from one material, to reduce the number of parts and reduce the manufacturing cost Can be.

50 : 제1오일탱크 51 : 제1오일펌프
52 : 엔진 54 : 제1체크밸브
55 : 스티어링 기어박스 56 : 파워실린더
57 : 제1솔레노이드밸브 58 : 제2솔레노이드밸브
59 : 제3솔레노이드밸브 60 : 제1리턴라인
61 : 제1흡입호스
110 : 상부몸체 111 : 코일
112 : 수용부 120 : 하부몸체
121 : 삽입부 122a : 유입구
122b : 배출구 123 : 개구부
130 : 플런저 131 : 오일통로
132 : 오일홈 133 : 돌출부
150 : 제2오일탱크 151 : 제2오일펌프
152 : 서브모터 154 : 제2체크밸브
160 : 제2리턴라인 161 : 제2흡입호스50: the first oil tank 51: the first oil pump
52: engine 54: first check valve
55: steering gear box 56: power cylinder
57: first solenoid valve 58: second solenoid valve
59: third solenoid valve 60: first return line
61: first suction hose
110: upper body 111: coil
112: receiving unit 120: lower body
121: insertion portion 122a: inlet
122b: outlet 123: opening
130: plunger 131: oil passage
132: oil groove 133: protrusion
150: second oil tank 151: second oil pump
152: sub-motor 154: second check valve
160: second return line 161: second suction hose

Claims

First and second oil tanks 50 and 150 for storing oil;
A first oil pump 51 operated by the engine 52 to pump oil of the first oil tank 50 to generate oil pressure;
A steering gear box 55 to double the steering force of the handle by the hydraulic pressure generated by the first oil pump 51;
A power cylinder 56 connected to the steering gear box 55 to assist in steering force of the handle;
A sub-motor 152 for generating a driving force;
A second oil pump 151 operated by the sub-motor 152 and pumping oil stored in the second oil tank 150 to the steering gear box 55;
A controller that controls the operation of the sub-motor 152 and generates hydraulic pressure by the second oil pump 151 when the first oil pump 51 malfunctions to operate the steering gear box 55;
It includes a solenoid valve (57 ~ 59) that operates by receiving a control signal from the controller,
The solenoid valves 57 to 59 are coils 111 wound around the upper outer circumferences to become electromagnets when the power is applied, and bodies 110 and 120 having an opening 123 formed in the axial direction at the lower end thereof;
Inlets and outlets (122a) formed in the circumferential direction on the lower side of the body (110,120);
Is inserted into the interior of the body (110, 120), including a plunger 130 operated by the electromagnetic force generated in the coil 111,
The plunger 130 is processed integrally from a single cylindrical material, the emergency operation system of the power steering apparatus, characterized in that the body is inserted into the mounting (110,120).

The method according to claim 1,
The solenoid valve is composed of an upper body, a lower body, a plunger and the upper body has a hollow portion formed therein, the lower end of the upper body is opened and the upper end of the upper body is blocked, the hollow portion of the upper body The upper part of the plunger is inserted and mounted, the upper end of the plunger is inserted and mounted at regular intervals with the upper end of the upper body, the power steering characterized in that the upper end of the plunger can move upward when the solenoid valve is operated. Emergency operation system of the device.

The method according to claim 1,
The solenoid valve is composed of an upper body, a lower body, and a plunger. A coil is wound around the outer surface of the upper body, and when power is applied to the coil, the solenoid valve is held by the electromagnetic force generated in the hollow of the upper body to hold the upper end of the plunger. Pulling, the lower end of the upper body is formed with a receiving portion, the upper end of the lower body is formed with an insertion portion, the insertion portion of the lower body is inserted and mounted inside the receiving portion of the upper body, the lower body has a hollow portion formed therein It is made of a pipe structure, the lower side and the upper side of the lower body is formed through the inlet and outlet at regular intervals in the circumferential direction, the lower portion of the power steering device, characterized in that the lower part of the plunger is inserted in the interior of the lower body Operating system.

The method according to claim 1,
The solenoid valve is composed of an upper body, a lower body, and a plunger, and a plurality of oil passages are formed inside the lower portion of the plunger, and the oil passages communicate with the outer periphery of the lower end of the plunger and communicate with the outer periphery of the middle of the plunger. It is formed so that the oil flowing through the lower end of the lower body flows into the inside of the plunger through the oil passage formed in the lower end of the plunger and is discharged to the outer periphery of the middle portion of the plunger, so that Emergency operation system of the power steering device, characterized in that the lubrication action to reduce the friction between the outer peripheral surface of the middle portion.