KR101360049B1 - Apparatus and method for learn torque filter of tip in and tip out - Google Patents

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Abstract

본 발명은 가속페달의 팁 인/아웃에 대한 토크 필터를 학습하여 외부 인자에 의한 환경변화로 차량의 거동 변화가 발생되는 경우에도 일관된 제어 응답성이 제공될 수 있도록 하는 팁 인/아웃 토크 필터 학습방법이 개시된다.
본 발명은 운행상태에서 가속페달의 변위와 엔진 RPM을 검출하는 과정; 가속페달의 팁 인 혹은 팁 아웃이 검출되면 해당 시점에 엔진 RPM의 변화율을 계산하고, 엔진 RPM의 변화율이 설정된 기준값에 도달하는 시간(dt), 일정기간 동안 엔진 RPM의 변화율 합(S), 엔진 RPM 변화율의 최대값을 추출하는 과정; 엔진 RPM의 변화율이 설정된 기준값에 도달하는 시간과 설정된 목표 시간을 비교하여 목표 시간 보다 작으면 토크 필터 학습량을 상향 조정하고, 목표 시간 보다 크면 토크 필터 학습량을 하향 조정하여 토크 필터 학습값으로 저장하는 과정을 포함한다.The present invention is to study the torque filter for the tip in / out of the accelerator pedal to learn the tip in / out torque filter to provide a consistent control response even when the behavior change of the vehicle due to environmental changes caused by external factors The method is disclosed.
The present invention is to detect the displacement of the accelerator pedal and the engine RPM in the running state; When the tip-in or tip-out of the accelerator pedal is detected, the rate of change of the engine RPM is calculated at that time, the time at which the rate of change of the engine RPM reaches the set reference value (dt), the sum of the rate of change of the engine RPM (S) for a certain period of time, the engine Extracting a maximum value of the rate of change of RPM; When the change rate of the engine RPM reaches the set reference value and compares the set target time, the torque filter learning amount is adjusted upward if the target time is smaller than the target time. It includes.

Description

팁 인/아웃 토크 필터 학습장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR LEARN TORQUE FILTER OF TIP IN AND TIP OUT}Tip In / Out Torque Filter Learning Apparatus and Method {APPARATUS AND METHOD FOR LEARN TORQUE FILTER OF TIP IN AND TIP OUT}

본 발명은 차량의 학습장치에 관한 것으로, 보다 더 상세하게는 가속페달의 팁 인(Tip in)과 팁 아웃(Tip out)에 대한 토크 필터를 학습하여 외부 인자에 의한 환경변화로 차량의 거동 변화가 발생되는 경우에도 일관된 제어 응답성이 제공될 수 있도록 하는 팁 인/아웃 토크 필터 학습장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a learning apparatus for a vehicle, and more particularly, to learn a torque filter for tip in and tip out of an accelerator pedal to change a vehicle's behavior due to environmental changes caused by external factors. The present invention relates to a tip in / out torque filter learning apparatus and method that allows consistent control responsiveness to be provided even if

엔진은 가속페달의 조작에 따라 스로틀 밸브를 통해 흡입되는 공기와 연료를 혼합한 혼합기를 연소시켜 동력을 발생시킴으로서 차량의 구동이 제공될 수 있도록 한다.The engine generates power by burning a mixture of air and fuel sucked through the throttle valve according to the operation of the accelerator pedal, so that driving of the vehicle can be provided.

스로틀 밸브는 가속페달의 조작 양에 따라 설정된 토크 필터의 이득(Gain)이 적용되어 개도율이 제어됨으로서 연소실에 흡입되는 공기량을 조정하여 엔진의 출력을 조절한다.The throttle valve adjusts the output of the engine by adjusting the amount of air sucked into the combustion chamber by controlling the opening degree by applying a gain of the torque filter set according to the operation amount of the accelerator pedal.

도 4은 종래의 차량에 적용되는 팁 인/아웃에 대한 토크 필터를 도시한 도면이다. 4 is a diagram illustrating a torque filter for tip in / out applied to a conventional vehicle.

도 4에서 알 수 있는 바와 같이, 종래의 차량에 적용되는 팁 인/아웃에 대한 토크 필터는 가속페달의 팁 인과 팁 아웃의 조건에서 급격한 토크 변동이 발생되지 않도록 하기 위하여 운전성을 고려하여 단계별로 목표량 및 기울기를 제어하도록 설정된다.As can be seen in Figure 4, the torque filter for the tip in / out applied to the conventional vehicle step by step considering the driveability in order to prevent the sudden torque fluctuations in the condition of the tip in and tip out of the accelerator pedal. It is set to control the target amount and the slope.

예를 들어, 가속페달의 팁 인 조건에서 급발진, 급가속이 발생되지 않도록 하기 위하여 엔진 출력토크를 상승시키는 토크 필터를 단계별로 목표량과 기울기(①→②→③)를 갖도록 설정된다.For example, a torque filter that raises the engine output torque is set to have a target amount and an inclination (① → ② → ③) in order to prevent rapid starting and rapid acceleration under the tip-in condition of the accelerator pedal.

또한, 가속페달의 팁 아웃 조건에서 급감속이 발생되지 않도록 하기 위하여 엔진 출력토크를 감소시키는 토크 필터를 단계별로 목표량과 기울기(㉮→㉯→㉰)를 갖도록 설정된다.Further, in order to prevent sudden deceleration from occurring in the tip-out condition of the accelerator pedal, the torque filter for reducing the engine output torque is set to have a target amount and a slope (㉮ → ㉮ → ㉰) in stages.

상기한 토크 필터는 상시적으로 고정된 목표량과 기울기로 설정되므로, 주행 부하조건의 변동이나 공기량 조절에 관련되는 가속페달이나 스로틀 밸브 등의 부품 마모, 운행되는 도로의 환경(기상) 요건의 변화로 도 5에서 알 수 있는 바와 같이 가속페달의 팁 인 동작에서 저크(Jerk)가 발생하는 경우 "A" 영역과 같이 엔진 RPM에서 떨림이 발생하여 운전성을 악화시키게 현상을 발생시킬 수 있다.Since the torque filter is set to a fixed target amount and inclination at all times, it is possible to change the driving load conditions, to wear parts such as accelerator pedals and throttle valves related to air volume control, and to change the environmental (weather) requirements of the road on which the vehicle is driven. As can be seen in FIG. 5, when a jerk occurs in the tip-in operation of the accelerator pedal, vibration may occur in the engine RPM as in the “A” region to deteriorate operability.

이와 같이 종래의 차량에 적용된 가속페달의 팁 인/아웃에 대한 토크 필터는 단계별 목표량과 기울기가 적용되어 고정되므로, 주행 부하조건의 변동이나 공기량 조절에 관련되는 부품의 마모, 운행되는 도로의 환경 요건의 변화로 차량의 거동에 변화가 발생되는 경우 제어의 일관성을 확보하지 못하는 문제점이 발생된다.As described above, the torque filter for tip in / out of the accelerator pedal applied to a conventional vehicle is fixed by applying a target amount and a gradient in stages, so that the wear and tear of parts related to fluctuations in driving load conditions or air volume control, and environmental requirements of the road being operated. If a change occurs in the behavior of the vehicle due to the change of the problem occurs that the consistency of control is not secured.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하고자 개발된 것으로, 그 목적은 가속페달의 팁 인과 팁 아웃에 대한 토크 필터를 학습하여 외부 인자에 의한 환경변화로 차량의 거동 변화가 발생되는 경우에도 일관된 제어 응답성이 제공하고자 한다.The present invention was developed to solve such a problem, and its object is to learn the torque filter for tip in and tip out of the accelerator pedal, so that even when the behavior of the vehicle is changed due to environmental changes caused by external factors, the control response is consistent. To provide.

본 발명의 실시예에 따르는 특징은 차량의 토크 필터 학습 장치에 있어서, 가속페달의 팁 인/아웃과 가속페달의 변위를 검출하는 APS; 엔진 RPM을 검출하는 엔진 RPM 검출부; 가속페달의 팁 인 혹은 팁 아웃이 검출되면 해당 시점에 엔진 RPM의 변화율을 계산하고, 엔진 RPM의 변화율이 설정된 기준값에 도달하는 시간(dt), 일정기간 동안 엔진 RPM의 변화율 합(S), 엔진 RPM 변화율의 최대값을 추출하여 엔진 RPM의 변화율이 설정된 기준값에 도달하는 시간(dt)이 목표 시간 보다 작으면 토크 필터 학습량을 상향 조정하고, 목표 시간 보다 크면 토크 필터 학습량을 하향 조정하여 토크 필터 학습값으로 저장하는 제어부를 포함하는 팁 인/아웃 토크 필터 학습장치가 제공된다.In accordance with an aspect of the present invention, there is provided a torque filter learning apparatus for a vehicle, comprising: an APS for detecting tip in / out of an accelerator pedal and displacement of the accelerator pedal; An engine RPM detection unit detecting an engine RPM; When the tip-in or tip-out of the accelerator pedal is detected, the rate of change of the engine RPM is calculated at that time, the time at which the rate of change of the engine RPM reaches the set reference value (dt), the sum of the rate of change of the engine RPM (S) for a certain period of time, the engine Extract the maximum value of the rate of change of RPM and adjust the torque filter learning amount if the time (dt) at which the rate of change of engine RPM reaches the set reference value is smaller than the target time. A tip in / out torque filter learning device including a control unit for storing a value is provided.

상기 제어부는 엔진 RPM의 변화율이 설정된 기준값에 도달하는 시간(dt)이 목표 시간에 포함되면 엔진 RPM변화율의 최대값과 설정된 목표값을 비교하여 목표값의 범위에 포함되면 현재의 토크 필터를 그대로 적용할 수 있다.The control unit compares the maximum value of the engine RPM change rate with the set target value when the time dt at which the rate of change of the engine RPM reaches the set reference value is included in the target time, and applies the current torque filter as it is when included in the range of the target value. can do.

상기 제어부는 엔진 RPM 변화율의 최대값이 설정된 목표값의 범위에 포함되지 않고 엔진 RPM의 변화율에 대한 합(S)이 설정된 값 보다 작은 값을 갖으면 토크 필터 학습량을 하향 조정하여 토크 필터 학습값으로 저장할 수 있다.If the maximum value of the change rate of the engine RPM is not included in the set target value and the sum S of the change rate of the engine RPM is smaller than the set value, the controller adjusts the torque filter learning amount downward to the torque filter learning value. Can be stored.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르는 특징은 운행상태에서 가속페달의 변위와 엔진 RPM을 검출하는 과정; 가속페달의 팁 인 혹은 팁 아웃이 검출되면 해당 시점에 엔진 RPM의 변화율을 계산하고, 엔진 RPM의 변화율이 설정된 기준값에 도달하는 시간(dt), 일정기간 동안 엔진 RPM의 변화율 합(S), 엔진 RPM 변화율의 최대값을 추출하는 과정; 엔진 RPM의 변화율이 설정된 기준값에 도달하는 시간과 설정된 목표 시간을 비교하여 목표 시간 보다 작으면 토크 필터 학습량을 상향 조정하고, 목표 시간 보다 크면 토크 필터 학습량을 하향 조정하여 토크 필터 학습값으로 저장하는 과정을 포함하는 팁 인/아웃 토크 필터 학습방법이 제공된다.In addition, a feature according to another embodiment of the present invention is the process of detecting the displacement of the accelerator pedal and the engine RPM in the running state; When the tip-in or tip-out of the accelerator pedal is detected, the rate of change of the engine RPM is calculated at that time, the time at which the rate of change of the engine RPM reaches the set reference value (dt), the sum of the rate of change of the engine RPM (S) for a certain period of time, the engine Extracting a maximum value of the rate of change of RPM; When the change rate of the engine RPM reaches the set reference value and compares the set target time, the torque filter learning amount is adjusted upward if the target time is smaller than the target time. Tip in / out torque filter learning method comprising a.

상기 엔진 RPM의 변화율이 설정된 기준값에 도달하는 시간이 목표 시간에 포함되고, 엔진 RPM변화율의 최대값이 설정된 목표값에 포함되면 현재의 토크 필터를 그대로 적용할 수 있다.When the time at which the change rate of the engine RPM reaches the set reference value is included in the target time, and the maximum value of the engine RPM change rate is included in the set target value, the current torque filter may be applied as it is.

상기 엔진 RPM 변화율의 최대값이 설정된 목표값에 포함되지 않고 엔진 RPM의 변화율에 대한 합(S)이 설정된 값 보다 작은 값을 갖으면 토크 필터 학습량을 하향 조정하여 토크 필터 학습값으로 저장할 수 있다.When the maximum value of the engine RPM change rate is not included in the set target value and the sum S of the engine RPM change rate is smaller than the set value, the torque filter learning amount may be adjusted downward and stored as the torque filter learning value.

이와 같이 본 발명은 가속페달의 팁 인과 팁 아웃에 대한 토크 필터를 학습 적용함으로써, 외부인자에 의한 차량 거동의 변화에도 일관된 제어 응답성을 제공할 수 있어 안정된 운전성을 확보할 수 있다.As described above, the present invention can apply a torque filter for tip in and tip out of the accelerator pedal to provide a consistent control response even to a change in vehicle behavior caused by external factors, thereby ensuring stable driving performance.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 팁 인/아웃에 대한 토크 필터 학습장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 팁 인/아웃에 대한 토크 필터 학습절차를 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 팁 인/아웃에 대한 토크 필터 학습 개념을 도시한 도면이다.
도 4는 종래의 차량에 적용되는 팁 인/아웃에 대한 토크 필터를 도시한 도면이다.
도 5는 종래의 차량에서 외부인자에 의한 엔진 거동변화를 도시한 도면이다.1 is a view schematically illustrating a torque filter learning device for tip in / out according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a torque filter learning procedure for tip in / out according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a torque filter learning concept for tip in / out according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a torque filter for tip in / out applied to a conventional vehicle.
5 is a view showing a change in engine behavior due to external factors in a conventional vehicle.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are given the same reference numerals throughout the specification.

또한, 도면에서 나타난 각 구성은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.In addition, since each configuration shown in the drawings is arbitrarily shown for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 팁 인/아웃에 대한 토크 필터 학습장치를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically illustrating a torque filter learning device for tip in / out according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예는 APS(101)와 엔진 RPM검출부(102) 및 제어부(103)를 포함한다.Referring to FIG. 1, an embodiment of the present invention includes an APS 101, an engine RPM detector 102, and a controller 103.

APS(101)는 감가속을 위해 운전자가 구동하는 가속페달의 팁 인과 팁 아웃, 가속페달의 변위(위치)를 검출하여 그에 대한 정보를 전기적 신호로 제어부(103)에 제공한다.The APS 101 detects the tip-in, tip-out, and displacement (position) of the accelerator pedal driven by the driver for deceleration, and provides the information to the controller 103 as an electrical signal.

엔진 RPM검출부(102)는 크랭크 샤프트의 위상각 변화 혹은 캠 샤프트의 위상각 변화로부터 엔진 RPM을 검출하여 그에 대한 정보를 전기적 신호로 제어부(103)에 제공한다.The engine RPM detector 102 detects the engine RPM from the phase angle change of the crankshaft or the phase angle change of the camshaft, and provides the information about the engine RPM to the controller 103 as an electrical signal.

제어부(103)는 APS(101)로부터 제공되는 정보를 분석하여 가속페달의 팁 인혹은 팁 아웃이 검출되고, 가속페달의 변위(위치)가 검출되면 단위 시간당 엔진 RPM의 변화율(R)을 계산하고, 엔진 RPM의 변화율(R)이 기준값 대비 일정 RPM(설정된 기준값)에 도달하는 시간(dt)을 측정한다.The controller 103 analyzes the information provided from the APS 101 to calculate the tip pedal or tip out of the accelerator pedal, and if the displacement (position) of the accelerator pedal is detected, calculates the rate of change (R) of the engine RPM per unit time. In addition, the time dt at which the change rate R of the engine RPM reaches a predetermined RPM (set reference value) relative to the reference value is measured.

그리고, 제어부(103)는 엔진 RPM의 변화율(R)이 기준값과 대비하여 설정된 일정 RPM(설정된 기준값)에 도달되면 일정시간 동안 엔진 RPM의 변화율을 측정하여 그 합(S)을 연산하고, 엔진 RPM의 변화율(R)에서 최대값에 대하여 절대값(M)을 추출한다.When the rate of change (R) of the engine RPM reaches a predetermined RPM (set reference value) set against the reference value, the controller 103 measures the change rate of the engine RPM for a predetermined time, calculates a sum S, and calculates the engine RPM. The absolute value M is extracted with respect to the maximum value at the rate of change R of.

이후, 제어부(103)는 엔진 RPM의 변화율(R)이 설정된 일정 RPM(설정된 기준값)에 도달하는 시간(dt)과 설정된 목표 시간을 비교하여 목표 시간 보다 작으면 토크 필터 학습량을 상향 조정하고, 목표 시간 보다 크면 토크 필터 학습량을 하향 조정하여 토크 필터 학습값으로 저장한다.Subsequently, the controller 103 compares the time dt at which the change rate R of the engine RPM reaches the set constant RPM (set reference value) and the set target time, and adjusts the torque filter learning amount upward when the target time is smaller than the target time. If it is larger than the time, the torque filter learning amount is adjusted downward and stored as the torque filter learning value.

또한, 상기 제어부(103)는 엔진 RPM의 변화율(R)이 설정된 일정 RPM에 도달하는 시간(dt)과 설정된 목표 시간에 포함되면 엔진 RPM변화율(R)의 최대값으로 취한 절대값(M)과 설정된 목표값을 비교하여 목표값의 범위에 포함되면 현재의 토크 필터를 그대로 적용한다.In addition, the controller 103 may include the absolute value M taken as the maximum value of the engine RPM change rate R when the change rate R of the engine RPM reaches the set time and the set time. If the target value is compared and included in the range of the target value, the current torque filter is applied as it is.

그러나, 상기 제어부(103)는 절대값(M)이 설정된 목표값의 범위에 포함되지 않으면 엔진 RPM의 변화율에 대한 합(S)과 정해진 수치를 비교하여 작은 값을 갖는 상태이면 토크 필터 학습량을 하향 조정하여 토크 필터 학습값을 저장한다.However, if the absolute value M is not included in the range of the set target value, the controller 103 compares the sum S of the change rate of the engine RPM with a predetermined value and lowers the torque filter learning amount if the state is small. Adjust to save the torque filter learning value.

전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명에서 팁 인/아웃에 대한 토크 필터를 학습하는 절차는 다음과 같이 실행된다.In the present invention including the function as described above, the procedure for learning the torque filter for the tip in / out is performed as follows.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 팁 인/아웃에 대한 토크 필터 학습절차를 도시한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a torque filter learning procedure for tip in / out according to an embodiment of the present invention.

본 발명이 적용되는 차량이 운전되는 상태에서(S101) 제어부(103)는 APS(101)로부터 가속페달의 변위(위치)를 검출하고 엔진 RPM검출부(102)로부터 엔진 RPM을 검출한다(S102).In the state in which the vehicle to which the present invention is applied (S101), the control unit 103 detects the displacement (position) of the accelerator pedal from the APS 101, and detects the engine RPM from the engine RPM detection unit 102 (S102).

제어부(103)는 APS(101)로부터 제공되는 정보를 분석하여 가속페달의 팁 인 혹은 팁 아웃과 가속페달의 변위(위치)를 검출하여(S103) 가속페달의 팁 인 혹은 팁 아웃에 따른 단위 시간당 엔진 RPM의 변화율(R)을 계산한다(S104).The controller 103 analyzes the information provided from the APS 101 to detect the tip-in or tip-out of the accelerator pedal and the displacement (position) of the accelerator pedal (S103) per unit time according to the tip-in or tip-out of the accelerator pedal. The change rate R of the engine RPM is calculated (S104).

그리고, 상기 제어부(103)는 엔진 RPM의 변화율(R)이 기준값과 대비하여 설정된 일정 RPM에 도달하는 시간(dt)을 측정하고(S105), 일정 RPM에 도달된 이후 일정시간 동안 엔진 RPM의 변화율(R)을 측정하여 그 합(S)을 연산하며(S106), 엔진 RPM의 변화율(R)에서 최대값에 대하여 절대값(M)을 추출한다(S107).The controller 103 measures the time dt at which the change rate R of the engine RPM reaches a predetermined RPM set in comparison with the reference value (S105), and changes the rate of change of the engine RPM for a predetermined time after reaching the predetermined RPM. (R) is measured and the sum S is calculated (S106), and the absolute value M is extracted from the change rate R of the engine RPM with respect to the maximum value (S107).

이후, 제어부(103)는 엔진 RPM의 변화율(R)이 설정된 일정 RPM에 도달하는 시간(dt)과 설정된 목표 시간을 비교하여(S108) 목표 시간 보다 작으면 토크 필터 학습량을 상향 조정하고, 목표 시간 보다 크면 토크 필터 학습량을 하향 조정하여(S109) 토크 필터 학습값으로 저장한다(S110).Subsequently, the controller 103 compares the time dt at which the change rate R of the engine RPM reaches the set constant RPM with the set target time (S108), and adjusts the torque filter learning amount upward when the target time is smaller than the target time. If greater than the torque filter learning amount is adjusted downward (S109) and stored as the torque filter learning value (S110).

그리고, 가속페달의 팁 인과 팁 아웃에 대하여 학습된 토크 필터값을 베이스 토크 필터값에 업 데이터 적용하여 이후 차량의 운전 제어에 활용한다(S111) Then, the torque filter value learned about the tip-in and tip-out of the accelerator pedal is applied to the base torque filter value to be used for later control of driving of the vehicle (S111).

그러나, 상기 제어부(103)는 엔진 RPM의 변화율(R)이 설정된 일정 RPM에 도달하는 시간(dt)과 설정된 목표 시간에 포함되면 엔진 RPM변화율(R)의 최대값으로 취한 절대값(M)과 설정된 목표값을 비교하여(S112) 목표값의 범위에 포함되면 현재의 토크 필터를 그대로 적용한다(S115).However, the controller 103 may include the absolute value M taken as the maximum value of the engine RPM change rate R when the change rate R of the engine RPM reaches a set time and the set time. Comparing the set target value (S112) and if included in the range of the target value to apply the current torque filter as it is (S115).

그러나, 상기 S112에서 제어부(103)는 절대값(M)이 설정된 목표값의 범위에 포함되지 않으면 엔진 RPM의 변화율에 대한 합(S)과 정해진 수치를 비교하여(S113) 작은 값을 갖는 상태이면 토크 필터 학습량을 하향 조정하여(S114) 토크 필터 학습값을 저장한다(S110).However, if the absolute value (M) is not included in the range of the set target value in S112, the control unit (103) compares the sum (S) of the rate of change of the engine RPM with a predetermined value (S113). The torque filter learning amount is adjusted downward (S114) and the torque filter learning value is stored (S110).

따라서, 운전 상태에서 가속페달의 팁 인과 팁 아웃에 대한 토크 필터를 학습하여 적용함으로써, 외부인자에 의해 차량의 거동에 변화가 발생하더라도 일관된 제어가 제공되어 운전성이 확보될 수 있다.Therefore, by learning and applying the torque filter for the tip-in and tip-out of the accelerator pedal in the driving state, even if a change in the behavior of the vehicle caused by an external factor, a consistent control can be provided to ensure driving performance.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

101 : APS 102 : 엔진 RPM검출부
103 : 제어부101: APS 102: engine RPM detection unit
103:

Claims (6)

차량의 토크 필터 학습 장치에 있어서,
가속페달의 팁 인/아웃과 가속페달의 변위를 검출하는 APS;
엔진 RPM을 검출하는 엔진 RPM 검출부;
가속페달의 팁 인 혹은 팁 아웃이 검출되면 해당 시점에 엔진 RPM의 변화율을 계산하고, 엔진 RPM의 변화율이 설정된 기준값에 도달하는 시간(dt), 일정기간 동안 엔진 RPM의 변화율 합(S), 엔진 RPM 변화율의 최대값을 추출하여 엔진 RPM의 변화율이 설정된 기준값에 도달하는 시간(dt)이 목표 시간 보다 작으면 토크 필터 학습량을 상향 조정하고, 목표 시간 보다 크면 토크 필터 학습량을 하향 조정하여 토크 필터 학습값으로 저장하는 제어부;
를 포함하는 팁 인/아웃 토크 필터 학습장치.In the torque filter learning device of a vehicle,
An APS for detecting tip in / out of the accelerator pedal and displacement of the accelerator pedal;
An engine RPM detection unit detecting an engine RPM;
When the tip-in or tip-out of the accelerator pedal is detected, the rate of change of the engine RPM is calculated at that time, the time at which the rate of change of the engine RPM reaches the set reference value (dt), the sum of the rate of change of the engine RPM (S) for a certain period of time, the engine Extract the maximum value of the rate of change of RPM and adjust the torque filter learning amount if the time (dt) at which the rate of change of engine RPM reaches the set reference value is smaller than the target time. A control unit for storing the value;
Tip in / out torque filter learning device comprising a. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 엔진 RPM의 변화율이 설정된 기준값에 도달하는 시간(dt)이 목표 시간에 포함되면 엔진 RPM변화율의 최대값과 설정된 목표값을 비교하여 목표값의 범위에 포함되면 현재의 토크 필터를 그대로 적용하는 것을 특징으로 하는 팁 인/아웃 토크 필터 학습장치.The method of claim 1,
The control unit compares the maximum value of the engine RPM change rate with the set target value when the time dt at which the rate of change of the engine RPM reaches the set reference value is included in the target time, and applies the current torque filter as it is when included in the range of the target value. Tip in / out torque filter learning device, characterized in that. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 엔진 RPM 변화율의 최대값이 설정된 목표값의 범위에 포함되지 않고 엔진 RPM의 변화율에 대한 합(S)이 설정된 값 보다 작은 값을 갖으면 토크 필터 학습량을 하향 조정하여 토크 필터 학습값으로 저장하는 것을 특징으로 하는 팁 인/아웃 토크 필터 학습장치.The method of claim 1,
If the maximum value of the change rate of the engine RPM is not included in the set target value and the sum S of the change rate of the engine RPM is smaller than the set value, the controller adjusts the torque filter learning amount downward to the torque filter learning value. Tip in / out torque filter learning device characterized in that for storing. 운행상태에서 가속페달의 변위와 엔진 RPM을 검출하는 과정;
가속페달의 팁 인 혹은 팁 아웃이 검출되면 해당 시점에 엔진 RPM의 변화율을 계산하고, 엔진 RPM의 변화율이 설정된 기준값에 도달하는 시간(dt), 일정기간 동안 엔진 RPM의 변화율 합(S), 엔진 RPM 변화율의 최대값을 추출하는 과정;
엔진 RPM의 변화율이 설정된 기준값에 도달하는 시간과 설정된 목표 시간을 비교하여 목표 시간 보다 작으면 토크 필터 학습량을 상향 조정하고, 목표 시간 보다 크면 토크 필터 학습량을 하향 조정하여 토크 필터 학습값으로 저장하는 과정;
을 포함하는 팁 인/아웃 토크 필터 학습방법.Detecting the displacement of the accelerator pedal and the engine RPM in a running state;
When the tip-in or tip-out of the accelerator pedal is detected, the rate of change of the engine RPM is calculated at that time, the time at which the rate of change of the engine RPM reaches the set reference value (dt), the sum of the rate of change of the engine RPM (S) for a certain period of time, the engine Extracting a maximum value of the rate of change of RPM;
When the change rate of the engine RPM reaches the set reference value and compares the set target time, the torque filter learning amount is adjusted upward if the target time is smaller than the target time. ;
Tip in / out torque filter learning method comprising a. 제4항에 있어서,
상기 엔진 RPM의 변화율이 설정된 기준값에 도달하는 시간이 목표 시간에 포함되고, 엔진 RPM변화율의 최대값이 설정된 목표값에 포함되면 현재의 토크 필터를 그대로 적용하는 것을 특징으로 하는 팁 인/아웃 토크 필터 학습방법.5. The method of claim 4,
Tip in / out torque filter, characterized in that the current torque filter is applied as it is if the time to reach the set reference value of the engine RPM change rate is included in the target time, the maximum value of the engine RPM change rate is included in the set target value Learning method. 제4항에 있어서,
상기 엔진 RPM 변화율의 최대값이 설정된 목표값에 포함되지 않고 엔진 RPM의 변화율에 대한 합(S)이 설정된 값 보다 작은 값을 갖으면 토크 필터 학습량을 하향 조정하여 토크 필터 학습값으로 저장하는 것을 특징으로 하는 팁 인/아웃 토크 필터 학습방법.5. The method of claim 4,
When the maximum value of the engine RPM change rate is not included in the set target value and the sum S of the engine RPM change rate has a value smaller than the set value, the torque filter learning amount is adjusted downward and stored as a torque filter learn value. Tip in / out torque filter learning method.
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