KR101358500B1 - Multifunctional Incubator - Google Patents

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KR101358500B1
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Abstract

본 발명은 진탕배양 기능과 로커(Rocker) 기능을 인큐베이터 내부에 일체로 결합하여, 각종 오염원으로부터 배양실의 세포가 노출되는 것을 최대한 방지하여 실험결과의 신뢰성을 향상시킬 수 있고, 실험에 따른 비용과 시간을 절약할 수 있으며, 다양한 연구에 사용될 수 있는 다기능 인큐베이터에 관한 것으로, 본 발명의 다기능 인큐베이터는 세포를 배양할 수 있도록 내부에 배양실이 형성되는 챔버와, 상기 배양실 내에 설치되며, 세포가 담겨지는 배양용기가 안착되도록 상하방향으로 일정간격 이격되어 적층되는 복수의 선반과, 상기 선반의 양측 단부가 결합되어 상기 선반을 잡아주기 위한 선반 가이드축과, 상기 선반이 상기 선반 가이드축에 결합된 상태에서 상기 선반을 상하로 왕복시키면서 유동시켜 상기 세포가 담겨지는 배양용기를 흔들어주기 위한 로커(Rocker) 시스템과, 상기 로커 시스템을 제어하는 컨트롤러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. The present invention by combining the shaking culture function and the rocker function integrally inside the incubator, it is possible to prevent the exposure of the cells of the culture chamber from the various contaminants as much as possible to improve the reliability of the experimental results, cost and time according to the experiment The present invention relates to a multifunctional incubator which can be used for various researches, and the multifunctional incubator of the present invention is provided with a chamber in which a culture chamber is formed so as to culture cells, and is installed in the culture chamber and contains cells. A plurality of shelves stacked at regular intervals in the vertical direction so as to seat the container; a shelf guide shaft for holding the shelf by coupling both ends of the shelf; and the shelf in the state in which the shelf is coupled to the shelf guide shaft. While reciprocating the shelf up and down, the culture vessel containing the cells by shaking It is characterized in that comprises a rocker (Rocker) system and a controller for controlling the system for the rocker group.

Description

다기능 인큐베이터{Multifunctional Incubator}{Multifunctional Incubator}

본 발명은 다기능 인큐베이터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인큐베이터 내에 진탕배양 기능과 로커(Rocker) 기능을 수행할 수 있는 장비를 일체로 구비하여, 외부의 장비를 인큐베이터 안으로 들여오지 않아도 되므로, 각종 오염원으로부터 배양실의 세포가 노출되는 것을 최대한 방지하여 실험결과의 신뢰성을 향상시킬 수 있고, 실험에 따른 비용과 시간을 절약할 수 있으며, 다양한 연구에 사용될 수 있는 다기능 인큐베이터에 관한 것이다. The present invention relates to a multi-functional incubator, and more particularly, having an integrated equipment capable of performing a shaking culture function and a rocker function in the incubator, so that external equipment does not have to bring into the incubator, By preventing the exposure of the cells in the culture room as much as possible to improve the reliability of the experimental results, save the cost and time according to the experiment, and relates to a multi-functional incubator that can be used in various studies.

세포 배양은 생물체의 조직으로부터 분리된 세포를 인공적인 조건하에서 배양하는 것으로서, 세포는 주변의 환경에 민감하게 영향을 받기 때문에, 온도, 습도, 이산화탄소의 농도 등 세포의 성장에 있어서 최적의 조건을 제공하는 인큐베이터 내에서 세포 배양이 이루어진다.Cell culture is the cultivation of cells isolated from the tissue of an organism under artificial conditions. Since the cells are sensitive to the surrounding environment, they provide optimal conditions for cell growth such as temperature, humidity and carbon dioxide concentration Lt; RTI ID = 0.0 > incubator. ≪ / RTI >

또한, 인큐베이터의 챔버 내부는 언제나 살균된 상태로 청결하게 유지되어야 하므로 일정 주기로 살균이 이루어져야 하는데, 종래의 인큐베이터에서는 챔버 내부를 살균하기 위한 시스템이 갖추어 지지 않아 인큐베이터의 전원을 오프한 상태에서 챔버의 내부를 알코올 등으로 소독하거나 선반을 별도의 살균기에서 소독하는 등의 방식으로 클리닝이 진행되었다.Since the inside of the chamber of the incubator must be maintained sterilized at all times, sterilization must be performed at regular intervals. In the conventional incubator, a system for sterilizing the inside of the chamber is not provided. Was cleaned with alcohol or the like, or the shelf was disinfected with a separate sterilizer.

이러한 문제점을 개선하기 위하여, 한국공개특허 제2012-0005886호에는 챔버 내부가 항상 무균상태로 유지되도록 살균 및 소독기능이 우수한 세포배양용 인큐베이터가 개시되어 있다. In order to solve such a problem, Korean Unexamined Patent Publication No. 2000-0005886 discloses an incubator for cell culture which is excellent in sterilization and disinfection function so that the inside of the chamber is always kept sterile.

그러나, 선행기술에서는 세포나 조직을 정치시켜 배양하는 정치배양만이 가능하므로, 세포의 분포 및 배지의 성분농도가 균일하지 못하기 때문에, 배양환경의 제어가 어려워지며, 산소공급능도 낮기 때문에 세포의 증식을 최대한 끌어내기에는 문제점이 있다. However, in the prior art, it is possible to perform only a stationary culture in which the cells or tissues are allowed to stand and culture. Therefore, since the distribution of cells and the concentration of the components in the medium are not uniform, the control of the culture environment becomes difficult, There is a problem in maximizing the proliferation.

따라서, 진탕 배양을 할 수 있는 별도의 장비가 필요하였는데, 종래의 경우, 인큐베이터 내에 진탕 배양을 할 수는 장비가 구비되지 않으므로, 진탕배양을 위해서는 진탕배양 장비를 챔버 내부에 넣어 진탕 배양을 해야 하였다. Therefore, in order to cultivate shaking, a shaking culture apparatus should be placed in a chamber for shaking culture, since a separate equipment for shaking culture was needed. In the conventional case, there is no equipment for shaking culture in an incubator .

이와 같이 진탕 배양을 위해 별도의 장비를 챔버 내부에 넣을 경우에 발생하는 문제점은 첫째, 챔버 내부가 복잡하게 이루어져 공간 활용에 어려움이 있는 것이다. The problem that arises when the separate equipment for shaking culture is put into the chamber is as follows. First, the inside of the chamber is complicated and it is difficult to utilize the space.

둘째, 별도의 조절장치가 필요하기 때문에 조작 상에 불편함이 있다. Second, there is an inconvenience in operation because a separate regulating device is required.

셋째, 각종 오염원으로부터 노출될 기회가 많아 실험의 결과를 만족할 수 없거나 본래의 연구결과를 쉽게 얻는데 어려움이 있다. Third, there are many opportunities to be exposed from various pollutants, and the result of the experiment can not be satisfied or it is difficult to obtain the original research result easily.

즉, 인큐베이터의 챔버 내부는 언제나 살균된 상태로 청결하게 유지되어야 하는바, 외부 기계 또는 오염된 선 등이 인큐베이터에 유입되는 경우, 세포가 오염원에 노출되어 본래의 실험결과를 얻을 수 없는 것이다. That is, the inside of the chamber of the incubator must be kept clean and sterilized at all times. When an external machine or contaminated wire is introduced into the incubator, the cells are exposed to the contamination source and the original experimental results can not be obtained.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 인큐베이터 내에 진탕배양 기능과 로커(Rocker) 기능을 수행할 수 있는 장비를 일체로 구비하여, 외부에서 유입되는 오염원을 차단할 수 있도록 하는 다기능 인큐베이터를 제공하는데 그 목적이 있다. Therefore, the present invention has been made in order to solve the above problems, by having an integrated equipment capable of performing a shake culture function and a rocker (Rocker) function in the incubator, it is possible to block the pollutant source from the outside The purpose is to provide a multifunctional incubator.

또한, 일반적인 세포나 조직 배양기에 없는 진탕배양 기능과 로커(Rocker) 기능을 결합하여 다양한 연구를 위한 목적으로 사용될 수 있고, 비용과 시간을 절약할 수 있는 다기능 인큐베이터를 제공하는데 그 목적이 있다. In addition, by combining the shaking culture function and the rocker (Rocker) function that is not in the normal cell or tissue incubator, it can be used for various research purposes, and to provide a multifunctional incubator that can save cost and time.

또한, 하나의 제어장치를 이용하여 모든 기능을 제어할 수 있어 조작이 간편하며, 여러 가지 실험 목적에 활용가치가 높은 다기능 인큐베이터를 제공하는데 그 목적이 있다. It is also an object of the present invention to provide a multifunctional incubator in which all the functions can be controlled by using one control device, which is simple in operation and highly worthy of use for various experimental purposes.

상기와 같은 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명에서는 세포를 배양할 수 있도록 내부에 배양실이 형성되는 챔버와, 상기 배양실 내에 설치되며, 세포가 담겨지는 배양용기가 안착되도록 상하방향으로 일정간격 이격되어 적층되는 복수의 선반과, 상기 선반의 양측 단부가 결합되어 상기 선반을 잡아주기 위한 선반 가이드축과, 상기 선반이 상기 선반 가이드축에 결합된 상태에서 상기 선반을 상하로 왕복시키면서 유동시켜 상기 세포가 담겨지는 배양용기를 흔들어주기 위한 로커(Rocker) 시스템과, 상기 로커 시스템을 제어하는 컨트롤러를 포함하여 구성되는 다기능 인큐베이터가 제공된다. In order to achieve the above objects, in the present invention, a chamber in which a culture chamber is formed so as to cultivate cells is installed in the culture chamber, and spaced apart at regular intervals in a vertical interval so as to seat a culture vessel in which cells are contained. A plurality of shelves, which are coupled to both ends of the shelf, a shelf guide shaft for holding the shelf, and the cells are flowed while reciprocating the shelf vertically while the shelf is coupled to the shelf guide shaft. There is provided a multi-functional incubator comprising a rocker system for rocking a culture vessel and a controller for controlling the rocker system.

본 발명에서, 상기 로커 시스템은 상기 선반 가이드축을 중심으로 상기 선반이 소정의 각도로 기울여지면서 요동하도록 상기 선반의 후단에 결합되는 로커 선반축과, 상기 로커 선반축을 상하직선 왕복운동하도록 하는 구동수단으로 이루어질 수 있다. In the present invention, the rocker system is a rocker shelf shaft coupled to the rear end of the shelf so that the shelf is tilted at a predetermined angle about the shelf guide shaft, and the drive means for vertically reciprocating the rocker shelf shaft Can be done.

상기 구동수단은 구동력을 발생하는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전력을 감속하기 위한 감속기와, 상기 구동모터의 구동축에 끼워지는 편심캠으로 구성되고, 상기 편심캠에 상기 로커 선반축의 상단부가 접하여 상기 구동모터의 회전에 따라 상기 편심캠이 회전하여 상기 로커 선반축을 상하직선 왕복운동시킨다. The drive means comprises a drive motor for generating a drive force, a reducer for reducing the rotational force of the drive motor, and an eccentric cam fitted to the drive shaft of the drive motor, the upper end of the rocker shelf shaft in contact with the eccentric cam The eccentric cam rotates in accordance with the rotation of the drive motor to vertically reciprocate the rocker shelf shaft.

또한, 상기 로커 선반축의 상단부에는 상기 편심캠에 접하여 회전하면서 상기 로커 선반축을 상하직선 왕복운동시키기 위한 회전판이 고정될 수 있다. In addition, a rotating plate for vertically reciprocating the rocker shelf shaft while rotating in contact with the eccentric cam may be fixed to the upper end of the rocker shelf shaft.

본 발명에 있어서, 상기 로커 선반축의 하단부에는 상기 로커 선반축이 소정깊이 삽입되는 축고정부재가 구비되고, 상기 축고정부재의 내부에는 상기 로커 선반축의 하단을 받쳐주는 탄성스프링이 삽입되어, 상기 편심캠의 회전으로 하방향으로 이동된 로커 선반축이 상기 탄성스프링의 탄성복원력에 의해 상방향으로 복귀하도록 구성할 수 있다. In the present invention, the lower end of the rocker shelf shaft is provided with a shaft fixing member for inserting the rocker shelf shaft a predetermined depth, the inside of the shaft fixing member is inserted into the elastic spring supporting the lower end of the rocker shelf shaft, the eccentric The rocker shelf axis moved downward by the rotation of the cam can be configured to return upward by the elastic restoring force of the elastic spring.

상기 로커 선반축에는 상기 선반의 후단에 결합되도록 일정간격으로 이격되는 핀부재가 구비되며, 상기 선반의 후단에는 상기 로커 선반축이 삽입가능한 홀이 형성되고, 상기 핀부재가 삽입되어 결합가능한 핀삽입부가 형성될 수 있다. The rocker shelf shaft is provided with a pin member spaced at regular intervals to be coupled to the rear end of the shelf, the rear end of the shelf is formed with a hole into which the rocker shelf shaft can be inserted, the pin member is inserted into the pin can be inserted An addition can be formed.

상기 핀부재는 상기 로커 선반축의 양측으로 설치되고, 상기 핀삽입부는 상기 선반의 후단 가장자리를 'ㄷ'자로 절곡하여 형성할 수 있다. The pin member may be installed at both sides of the rocker shelf shaft, and the pin insertion portion may be formed by bending the rear edge of the shelf at a letter 'C'.

한편, 상기 배양실의 하단부에는 세포가 담겨지는 배양용기를 안착시켜 수평으로 선회시키는 진탕배양 시스템이 더 구비될 수 있다. On the other hand, the lower end of the culture chamber may be further provided with a shaking culture system for turning horizontally by seating the culture vessel in which the cells are contained.

본 발명에서, 상기 진탕배양 시스템은, 세포가 담겨지는 배양용기를 안착시키는 플레이트 선반을 수평으로 선회시키기 위한 구동력을 발생하는 구동모터와, 상기 구동모터의 구동력을 전달하기 위한 동력전달수단과, 상기 동력전달수단을 통한 회전력에 의해 편심되어 회전하는 편심 회전판과, 상기 편심 회전판의 회전력을 자기력에 의해 챔버 내부에 전달하여 상기 플레이트 선반을 교반하기 위한 자기력 수단과, 상기 플레이트 선반이 상면에 고정되며 상기 자기력 수단에 의해 전달되는 회전력으로 상기 플레이트 선반을 X-Y축으로 수평 선회시키기 위한 판스프링 수단을 구비할 수 있다. In the present invention, the shaking culture system, a drive motor for generating a driving force for horizontally turning the plate shelf to seat the culture vessel in which the cells are contained, a power transmission means for transmitting the driving force of the drive motor, and An eccentric rotary plate that is eccentrically rotated by rotational force through a power transmission means, magnetic force means for agitating the plate shelf by transmitting the rotational force of the eccentric rotary plate into the chamber by magnetic force, and the plate shelf is fixed to the upper surface of the It may be provided with a leaf spring means for horizontally turning the plate shelf in the XY axis by the rotational force transmitted by the magnetic force means.

상기 자기력 수단은, 상기 편심 회전판의 상부에 구비되는 복수의 하부자석과, 상기 챔버의 내부에 설치되며 상기 하부자석과 반대 극성을 가지며 일대일로 대응되도록 설치되는 상부자석과, 상기 상부자석이 설치되는 회전판으로 구성될 수 있다. The magnetic force means, a plurality of lower magnets provided in the upper portion of the eccentric rotating plate, the upper magnet is installed in the chamber and has a polarity opposite to the lower magnet and installed in a one-to-one correspondence, and the upper magnet is installed It can be composed of a rotating plate.

여기서, 상기 하부자석은 상기 챔버의 외부에 설치되며, 상기 편심 회전판의 상부에 일정 간격으로 배열될 수 있다. Here, the lower magnet is installed outside the chamber, it may be arranged at a predetermined interval on the upper portion of the eccentric rotating plate.

본 발명에서, 상기 판스프링 수단은, 상기 챔버의 하면에 고정되는 고정부재와, 상기 고정부재에 일단이 고정된 X축 판스프링부재와, 상기 X축 판스프링부재의 타단에 고정되어 X축 방향으로 유동하는 본체와, 상기 본체에 일단이 고정되는 Y축 판스프링부재와, 상기 Y축 판스프링부재의 타단에 고정되어 Y축 방향으로 유동하고 상기 플레이트 선반이 결합되는 상면판으로 이루어질 수 있다. In the present invention, the leaf spring means, a fixed member fixed to the lower surface of the chamber, an X-axis leaf spring member having one end fixed to the fixing member, and fixed to the other end of the X-axis leaf spring member in the X-axis direction It may be composed of a main body flowing in, the Y-axis leaf spring member is fixed to the other end, the top plate is fixed to the other end of the Y-axis leaf spring member flows in the Y-axis direction and the plate shelf is coupled.

상기 본체는 사각형상으로 이루어지며, 상기 고정부재, X축 판스프링부재 및 Y축 판스프링부재는 한 쌍으로 2개씩 이루어지고, 상기 X축 판스프링부재의 상부로 Y축 판스프링부재가 위치하여 2단으로 구성될 수 있다. The main body is formed in a rectangular shape, the fixing member, the X-axis leaf spring member and the Y-axis leaf spring member is made of two pairs, and the Y-axis leaf spring member is positioned above the X-axis leaf spring member It can be composed of two stages.

한편, 상기 편심 회전판의 하부에는 원심력을 작용하기 위한 원심추가 구비될 수 있다. On the other hand, the lower portion of the eccentric rotating plate may be provided with a centrifugal weight for applying a centrifugal force.

또한, 상기 플레이트 선반에는 상기 배양용기가 안착되는 안착부를 구비하며, 상기 안착부에는 상기 배양용기를 접착고정시키기 위한 접착시트가 구비될 수 있다. In addition, the plate shelf may have a seating portion on which the culture container is seated, and the seating portion may be provided with an adhesive sheet for adhering and fixing the culture container.

또한, 본 발명의 다기능 인큐베이터는 상기 배양실 내부의 공기를 순환시키는 순환팬과, 상기 배양실 내의 이산화탄소 또는 산소의 농도를 제어하는 제어밸브와, 상기 배양실 내의 고농도 이산화탄소 또는 고농도 산소를 감지하는 감지센서와, 상기 배양실의 온도를 제어하는 히터가 더 포함될 수 있다. In addition, the multifunctional incubator of the present invention comprises a circulation fan for circulating the air in the culture chamber, a control valve for controlling the concentration of carbon dioxide or oxygen in the culture chamber, a detection sensor for detecting high concentration of carbon dioxide or high concentration oxygen in the culture chamber, And a heater for controlling the temperature of the incubation room.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명에 의하면, 일반적인 세포나 조직 배양기에 없는 진탕배양 기능과 로커(Rocker) 기능을 인큐베이터 내부에 일체로 설치하여, 추가적인 별도의 장비가 필요없이 일체화됨으로써, 외부 장비의 유입으로 인한 오염원을 차단할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention as described above, by installing the shaking culture function and the rocker (Rocker) function in the incubator that is not in the general cell or tissue incubator integrally, it is integrated without the need for additional equipment, the inflow of external equipment There is an effect that can block the source of pollution.

따라서, 연구에 따른 비용과 시간을 절약할 수 있으며, 조직 및 세포배양용 인큐베이터뿐 아니라 동식물 세포의 진탕 배양, 플레이트나 디쉬(dish), 플라스크(flask) 등을 이용한 각종 용액의 혼합, 용해, 희석 등의 다양한 용도로 활용할 수 있으므로 다양한 연구의 목적에 사용될 수 있는 효과가 있다. Therefore, it is possible to save the cost and time of the research, and it is possible to mix, dissolve, and dilute various solutions by using incubation culture of animal and plant cells, plates, dishes, flasks and the like as well as tissue and cell culture incubators And thus can be used for various research purposes.

또한, 인큐베이터 내부에 각각의 장비를 하나의 제어장치를 이용하여 모든 기능을 제어할 수 있어 조작이 간편하며, 여러 가지 실험에 활용가치가 높은 효과가 있다. In addition, all the functions can be controlled by using one control device for each device in the incubator, so that the operation is simple, and it is highly useful in various experiments.

도 1은 본 발명의 인큐베이터를 도시한 외관 사시도이다.
도 2는 본 발명의 인큐베이터의 내부 구조를 보인 것으로, 도 1에서의 A-A선 단면도이다.
도 3은 본 발명의 인큐베이터의 내부 구조를 보인 것으로, 도 1에서의 B-B선 단면도이다.
도 4a는 본 발명의 로커 시스템을 도시한 사시도이다.
도 4b는 본 발명의 로커 시스템의 상단부를 확대하여 보인 사시도이다.
도 5는 본 발명의 로커 선반축의 하단부를 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 발명의 선반이 선반 가이드축에 결합된 상태를 보인 사시도이다.
도 7은 본 발명의 진탕배양 시스템을 도시한 정면도이다.
도 8은 본 발명의 진탕배양 시스템을 도시한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 판스프링 수단을 도시한 사시도이다.
도 10은 본 발명의 배양용기 안착부와 접착시트를 도시한 사시도이다. 1 is an external perspective view showing an incubator of the present invention.
Fig. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA in Fig. 1, showing the internal structure of the incubator of the present invention.
Figure 3 shows the internal structure of the incubator of the present invention, a cross-sectional view taken along line BB in Figure 1;
4A is a perspective view of the rocker system of the present invention.
Figure 4b is an enlarged perspective view of the upper end of the rocker system of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing the lower end of the rocker shelf shaft of the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing a state in which the shelf of the present invention is coupled to the shelf guide shaft.
7 is a front view showing a shake culture system of the present invention.
8 is a perspective view showing a shake culture system of the present invention.
9 is a perspective view showing the leaf spring means of the present invention.
Figure 10 is a perspective view of the culture vessel seating portion and the adhesive sheet of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 이때 도면에 도시되고 또 이것에 의해서 설명되는 본 발명의 구성과 작용은 적어도 하나의 실시예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해서 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지는 않는다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. The structure and operation of the present invention shown in the drawings and described by the drawings are described as at least one embodiment, and the technical ideas and the core structure and operation of the present invention are not limited thereby.

도 1은 본 발명의 인큐베이터를 도시한 외관 사시도이고, 도 2는 본 발명의 인큐베이터의 내부 구조를 보인 것으로, 도 1에서의 A-A선 단면도이고, 도 3은 본 발명의 인큐베이터의 내부 구조를 보인 것으로, 도 1에서의 B-B선 단면도이고, 도 4a는 본 발명의 로커 시스템을 도시한 사시도이다. 1 is an external perspective view showing the incubator of the present invention, Figure 2 is a view showing the internal structure of the incubator of the present invention, a cross-sectional view taken along line AA in Figure 1, Figure 3 is an internal structure of the incubator of the present invention 1 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 1, and FIG. 4A is a perspective view showing the rocker system of the present invention.

본 발명의 다기능 인큐베이터는 세포를 배양할 수 있도록 내부에 배양실이 형성되는 챔버(100)와, 상기 배양실 내에 설치되며, 세포가 담겨지는 배양용기(112)가 안착되는 안착부를 구비한 선반(110)과, 상기 선반(110)의 양측 단부가 결합되어 상기 선반(110)을 잡아주기 위한 선반 가이드축(120)과, 상기 선반(110)이 상기 선반 가이드축(120)에 결합된 상태에서 상기 선반을 상하로 왕복시키면서 유동시켜 상기 세포가 담겨지는 배양용기를 흔들어주기 위한 로커(Rocker) 시스템(200)과, 상기 로커 시스템(200)을 제어하는 컨트롤러(도시안함)를 포함한다. Multifunctional incubator of the present invention is a shelf (110) having a chamber 100 is formed inside the culture chamber so that the cells can be cultured, and a seating unit is installed in the culture chamber, the culture vessel 112 containing the cells are seated. And, both ends of the shelf 110 is coupled to the shelf guide shaft 120 for holding the shelf 110, the shelf 110 is coupled to the shelf guide shaft 120 in the shelf It includes a rocker system (200) and a controller (not shown) for controlling the rocker system 200 to shake the culture vessel containing the cells by flowing while reciprocating up and down.

상기 챔버(100)는 세포가 배양될 수 있는 공간을 제공하는 것으로서, 본 발명의 인큐베이터는 챔버 본체(102)와, 외부도어(104)를 구비한다. 본 실시예에서 챔버 본체(102)는 육면체 형상으로 이루어지며 전면이 개구되어, 개구된 전면에는 외부도어(104)가 결합된다. 상기 외부도어(104)는 챔버 본체(102)에 회동가능하게 결합되어 챔버(100)를 개폐한다. 상기 외부도어(104)가 챔버 본체(102)를 폐쇄하면 챔버 본체(102)와 외부도어(104)에 의해 폐쇄된 배양실이 형성되는 것이다. The chamber 100 provides a space in which cells can be cultured. The incubator of the present invention includes a chamber body 102 and an outer door 104. In this embodiment, the chamber body 102 has a hexahedral shape, and the front surface is opened, and the outer door 104 is coupled to the opened front surface. The outer door 104 is rotatably coupled to the chamber body 102 to open and close the chamber 100. When the outer door 104 closes the chamber body 102, a closed chamber is formed by the chamber body 102 and the outer door 104.

상기 챔버 본체(102)는 본 실시예와 같이 육면체 형상인 것이 일반적이지만 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 형상의 다면체로 될 수도 있다. The chamber main body 102 is generally in the form of a hexahedron as in the present embodiment, but the present invention is not limited thereto and may be a polyhedron of another shape.

또한, 본 실시예에서는 본체(102)와 외부도어(104) 사이에 내부도어(도시안함)가 설치된다. 상기 내부도어는 유리와 같은 투명한 재질로 이루어져, 외부도어(104)만을 오픈시킨 상태에서 배양실 내부를 관찰할 수 있다.In this embodiment, an inner door (not shown) is provided between the main body 102 and the outer door 104. The inner door is made of a transparent material such as glass, and the inside of the incubation room can be observed while only the outer door 104 is opened.

한편, 상기 배양실에는 복수의 선반(110)이 상하방향을 따라 일정 간격 이격되어 적층된다. 상기 선반(110)은 세포가 담겨있는 배양용기(112)가 안착되는 것이며, 상면과 하면 사이를 관통하는 다수의 관통공(118)이 형성되어 있다.On the other hand, a plurality of shelves 110 are stacked in the culture chamber spaced apart at regular intervals in the vertical direction. The shelf 110 is a culture vessel 112 containing the cells are seated, a plurality of through holes 118 penetrating between the upper surface and the lower surface is formed.

이에 선반(110)의 관통공(118)들을 통해 가열된 공기가 유동될 수 있다.Accordingly, heated air may flow through the through holes 118 of the shelf 110.

상기 선반(110)은 양측 단부가 선반 가이드축(120)과 결합된다. 상기 선반 가이드축(120)은 상기 챔버(100) 내부의 양측 벽면에 설치되는 것으로, 도 6에서 보는 바와 같이, 상기 선반 가이드축(120)은 복수의 상기 선반(110)을 이격되게 설치하도록 일정 간격으로 상기 선반(110)을 받칠 수 있는 받침부(122)가 형성된다. Both ends of the shelf 110 are coupled to the shelf guide shaft 120. The shelf guide shaft 120 is installed on both side walls of the chamber 100, and as shown in FIG. 6, the shelf guide shaft 120 is fixed so as to space apart the plurality of shelves 110. Support portion 122 that can support the shelf 110 at intervals is formed.

상기 받침부(122)는 상기 선반(110)의 양측 단부에 형성된 핀부재(111)가 삽입가능한 단턱이 구비되어, 상기 단턱에 상기 핀부재(111)를 끼워 걸쳐지도록 함으로써, 상기 선반(110)을 선반 가이드축(120)에 결합할 수 있는 것이다. The support part 122 is provided with a stepped portion into which the pin member 111 formed at both ends of the shelf 110 is inserted, and the pin member 111 is sandwiched on the stepped portion, thereby allowing the shelf 110 to be inserted. To be coupled to the shelf guide shaft (120).

본 발명에서는 상기 선반(110)이 상기 선반 가이드축(120)에 결합된 상태에서 상기 선반(110)을 상하로 왕복시키면서 유동시켜 상기 세포가 담겨지는 배양용기를 흔들어주기 위한 로커(Rocker) 시스템(200)이 챔버(100) 내부에 일체로 구비되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the shelf 110 is a rocker (Rocker) system for shaking the culture vessel containing the cells by flowing while reciprocating up and down the shelf 110 in a state coupled to the shelf guide shaft 120 ( 200 is characterized in that the chamber 100 is provided integrally.

상기 로커 시스템(200)은 상기 선반(110)이 상기 선반 가이드축(120)에 결합된 지점을 중심으로 소정의 각도로 기울여지면서 요동하도록 상기 선반(110)의 후단에 설치되는 것으로, 상기 선반(110)의 후단에 결합되는 로커 선반축(230)과, 상기 로커 선반축(230)을 상하직선 왕복운동하도록 하는 구동수단으로 이루어진다. The rocker system 200 is installed at the rear end of the shelf 110 so that the shelf 110 is oscillated while being inclined at a predetermined angle about the point where the shelf 110 is coupled to the shelf guide shaft 120. Rocker shelf shaft 230 coupled to the rear end of the 110, and the drive means for vertically reciprocating the rocker shelf shaft 230.

여기서, 상기 구동수단은 구동력을 발생하는 구동모터(240)와, 상기 구동모터(240)의 회전력을 감속하기 위한 감속기(244)와, 상기 구동모터(240)의 구동축(242)에 끼워지는 편심캠(246)으로 구성된다. Here, the drive means is a drive motor 240 for generating a driving force, a reduction gear 244 for reducing the rotational force of the drive motor 240, and the eccentric fit to the drive shaft 242 of the drive motor 240 It consists of the cam 246.

이와 같은 로커 시스템(200)은 상기 편심캠(246)에 상기 로커 선반축(230)의 상단부가 접하여 상기 구동모터(240)의 회전에 따라 상기 편심캠(246)이 회전하여 상기 로커 선반축(230)을 상하직선 왕복운동시킨다. The rocker system 200 has the upper end of the rocker shelf shaft 230 in contact with the eccentric cam 246 and the eccentric cam 246 rotates according to the rotation of the drive motor 240 so that the rocker shelf shaft ( 230) up and down linear reciprocating motion.

이를 위해, 상기 로커 선반축(230)의 상단부에는 도 4a에서 보는 바와 같이, 상기 편심캠(246)에 접하여 회전하면서 상기 로커 선반축(230)을 상하직선 왕복운동시키기 위한 회전판(250)이 고정될 수 있다. To this end, as shown in Figure 4a, the upper end of the rocker shelf shaft 230 is fixed to the rotating plate 250 for rotating the rocker shelf shaft 230 vertically reciprocating while rotating in contact with the eccentric cam 246 Can be.

상기 회전판(250)은 로커 선반축(230)의 상단에 구비된 브라켓(252)에 결합되며, 상기 편심캠(246)이 구동축(242)을 중심으로 회전하면서 상기 회전판(250)을 하방향으로 밀게 되며, 상기 로커 선반축(230)이 하방향으로 이동되는 것이다. The rotating plate 250 is coupled to the bracket 252 provided on the upper end of the rocker shelf shaft 230, the eccentric cam 246 rotates about the drive shaft 242 while rotating the rotating plate 250 downward It is pushed, the rocker shelf shaft 230 is to move in the downward direction.

본 발명에 있어서, 상기 로커 선반축(230)의 하단부에는 상기 로커 선반축(230)이 소정깊이 삽입되는 축고정부재(234)가 구비되고, 상기 축고정부재(234)의 내부에는 상기 로커 선반축(230)의 하단을 받쳐주는 탄성스프링(260)이 삽입된다. In the present invention, the lower end of the rocker shelf shaft 230 is provided with a shaft fixing member 234 is inserted into the rocker shelf shaft 230 a predetermined depth, the inside of the shaft fixing member 234 is the rocker shelf An elastic spring 260 supporting the lower end of the shaft 230 is inserted.

이와 같은 구조에서, 상기 편심캠(246)의 회전으로 하방향으로 이동된 로커 선반축(230)은 상기 탄성스프링(260)을 압축시키고, 상기 탄성스프링(260)의 탄성복원력에 의해 상방향으로 복귀할 수 있다. In such a structure, the rocker shelf shaft 230 moved downward by the rotation of the eccentric cam 246 compresses the elastic spring 260, and upwards by the elastic restoring force of the elastic spring 260. You can return.

이에 따라, 상기 로커 선반축(230)이 상하방향으로 왕복운동을 할 수 있게 된다. Accordingly, the rocker shelf shaft 230 can reciprocate in the vertical direction.

상기 로커 선반축(230)에는 상기 선반(110)의 후단에 결합되도록 일정간격으로 이격되는 핀부재(232)가 구비된다. The rocker shelf shaft 230 is provided with pin members 232 spaced at regular intervals to be coupled to the rear end of the shelf 110.

상기 핀부재(232)가 상기 선반(110)에 후단에 결합되도록 상기 선반(110)의 후단에는 상기 로커 선반축(230)이 삽입가능한 홀(114)이 형성되고, 상기 핀부재(232)가 삽입되어 결합가능한 핀삽입부(116)가 형성된다. A hole 114 into which the rocker shelf shaft 230 can be inserted is formed at the rear end of the shelf 110 such that the pin member 232 is coupled to the rear end of the shelf 110, and the pin member 232 is formed. A pin insert 116 that is inserted and engageable is formed.

여기서, 상기 핀부재(116)는 상기 로커 선반축(230)의 양측으로 설치되어 선반(110)과의 결합상태가 안정적으로 이루어지도록 하는 것이 바람직하며, 상기 핀삽입부(116)는 상기 선반(110)의 후단 가장자리를 'ㄷ'자로 절곡하여 형성한다. Here, the pin member 116 is preferably installed on both sides of the rocker shelf shaft 230 so that the coupling state with the shelf 110 is made stable, the pin inserting portion 116 is the shelf ( The rear edge of 110) is formed by bending the letter 'c'.

이와 같은 본 발명의 로커 시스템의 작동원리는 상기 구동모터(240)의 구동축(242)을 중심으로 상기 편심캠(246)의 회전에 따라 종동절인 로커 선반축(230)을 직선 왕복운동으로 변환시키는 원리로써, 상기 편심캠(246)의 회전 시, 배양실의 선반(110) 후단에 연결된 로커 선반축(230)이 상하직선 왕복운동하여 선반(110)이 좌우의 선반 가이드축(120)을 중심으로 일정한 각도로 기울어져 요동운동하게 되는 것이다. The operation principle of the rocker system according to the present invention converts the rocker shelf shaft 230, which is driven according to the rotation of the eccentric cam 246 around the drive shaft 242 of the drive motor 240, into a linear reciprocating motion. As a principle, the eccentric cam 246 rotates, the rocker shelf shaft 230 connected to the rear end of the shelf 110 of the culture chamber vertically reciprocates so that the shelf 110 is centered on the left and right shelf guide shafts 120. It will be tilted at a certain angle to oscillate.

이때, 상기 선반(110)은 편심캠(246)과 로커 선반축(230)에 의해 하방향으로 움직이고, 상기 탄성스프링(260)의 탄성복원력에 의해 상방향으로 복귀한다. In this case, the shelf 110 moves downward by the eccentric cam 246 and the rocker shelf shaft 230, and returns upward by the elastic restoring force of the elastic spring 260.

한편, 상기 배양실의 하단부에는 세포가 담겨지는 배양용기를 안착시켜 수평으로 선회시키는 진탕배양 시스템(300)이 더 구비될 수 있다. On the other hand, the lower end of the culture chamber may be further provided with a shaking culture system 300 for turning horizontally by seating the culture vessel in which the cells are contained.

본 발명에서, 상기 진탕배양 시스템(300)은 도 7에서 보는 바와 같이, 세포가 담겨지는 배양용기를 안착시키는 플레이트 선반(310)을 수평으로 선회시키기 위한 구동력을 발생하는 구동모터(320)와, 상기 구동모터(320)의 구동력을 전달하기 위한 동력전달수단으로서, 구동모터(320)의 구동축에 연결된 작은 풀리(322)와, 작은 풀리(322)와 벨트(도시안함)로 연결된 큰 풀리(324)를 포함한다. In the present invention, the shaking culture system 300, as shown in Figure 7, drive motor 320 for generating a driving force for horizontally turning the plate shelf 310 for seating the culture vessel in which cells are contained, and As a power transmission means for transmitting the driving force of the drive motor 320, a small pulley 322 connected to the drive shaft of the drive motor 320, a large pulley 322 and a large pulley 324 connected to the belt (not shown). ).

또한, 상기 동력전달수단을 통한 회전력에 의해 편심되어 회전하는 편심 회전판과, 상기 편심 회전판의 회전력을 자기력에 의해 챔버(100) 내부에 전달하여 상기 플레이트 선반(310)을 교반하기 위한 자기력 수단과, 상기 플레이트 선반(310)이 상면에 고정되며 상기 자기력 수단에 의해 전달되는 회전력으로 상기 플레이트 선반(310)을 X-Y축으로 수평 선회시키기 위한 판스프링 수단(350)을 구비한다. Magnetic force means for transmitting the rotational force of the eccentric rotation plate to the inside of the chamber 100 by a magnetic force to stir the plate shelf 310, And a plate spring means 350 fixed to the upper surface of the plate shelf 310 and horizontally pivoting the plate shelf 310 in the X and Y directions by a rotational force transmitted by the magnetic force means.

여기서, 상기 편심 회전판은 상기 큰 풀리(324)의 상면에 구비될 수 있으며, 상기 큰 풀리(324) 자체를 편심 회전판으로 사용할 수도 있다. Here, the eccentric rotary plate may be provided on the upper surface of the large pulley 324, and the large pulley 324 itself may be used as an eccentric rotary plate.

즉, 상기 작은 풀리(322)와 벨트로 연결되어 상기 구동모터(320)의 구동에 의해 큰 풀리(324)가 회전할 때 상기 큰 풀리(324)의 구동중심축을 편심되게 설치하여 상기 큰 풀리(324)가 편심된 방향으로 회전할 수 있게 하는 것이다. That is, when the large pulley 324 is rotated by driving the driving motor 320 by being connected to the small pulley 322 by a belt, the driving center shaft of the large pulley 324 is eccentrically installed, 324 can be rotated in the eccentric direction.

이 경우, 상기 편심 회전판의 하부에는 원심력을 작용하기 위한 원심추(332)가 구비되는 것이 바람직하다. In this case, it is preferable that a centrifugal weight 332 for applying a centrifugal force is provided under the eccentric rotation plate.

한편, 상기 자기력 수단은, 상기 편심 회전판의 상부에 구비되는 복수의 하부자석(330)과, 상기 챔버(100)의 내부에 설치되며 상기 하부자석(330)과 반대 극성을 가지며 일대일로 대응되도록 설치되는 상부자석(340)과, 상기 상부자석(340)이 설치되는 회전판(342)으로 구성된다. The magnetic force means includes a plurality of lower magnets 330 provided at an upper portion of the eccentric rotation plate and a plurality of lower magnets 330 installed at the inside of the chamber 100 and having a polarity opposite to that of the lower magnet 330, And a rotating plate 342 on which the upper magnet 340 is installed.

상기 하부자석(330)은 상기 챔버(100)의 외부에 설치되어, 챔버(100) 내부에 설치된 상부자석(340)을 자력에 의해 이동시킨다. The lower magnet 330 is installed outside the chamber 100 and moves the upper magnet 340 installed in the chamber 100 by a magnetic force.

즉, 본 발명의 진탕배양 시스템은 배양실의 내, 외부가 완전히 차단된 상태에서 상기 구동모터(320)의 회전구동력을 상기 하부자석(330)과 상부자석(340)의 자기력을 이용하여 상기 플레이트 선반(310)에 전달하여 상기 플레이트 선반(310)을 수평방향으로 선회시키면서 교반하는 것이다. That is, in the shake culturing system of the present invention, the rotational driving force of the driving motor 320 is applied to the plate shelf 30 by using the magnetic force of the lower magnet 330 and the upper magnet 340, (310) so that the plate lathe (310) is rotated in the horizontal direction while stirring.

여기서, 상기 하부자석(330)과 상부자석(340)은 일정 간격, 예컨대 90°각도로 나란하게 배열되는 것이 바람직하다. Here, it is preferable that the lower magnet 330 and the upper magnet 340 are arranged at regular intervals, for example, at an angle of 90 degrees.

도 8은 본 발명의 진탕배양 시스템을 도시한 사시도이고, 도 9는 본 발명의 판스프링 수단을 도시한 사시도이다.8 is a perspective view showing a shake culture system of the present invention, Figure 9 is a perspective view showing a leaf spring means of the present invention.

본 발명은 상기 자기력 수단에 의해 전달되는 회전력으로 상기 플레이트 선반(310)을 X-Y축으로 수평 선회시키기 위한 판스프링 수단(350)을 구비하는데, 상기 판스프링 수단(350)은 상기 상부자석(340)이 설치되는 회전판(342)과 결합되어 상기 회전판(342)의 회전력에 의해 상기 플레이트 선반(310)을 교반할 수 있게 된다. The plate spring means 350 includes a plate spring means 350 for horizontally turning the plate lathe 310 in the X and Y directions by a rotational force transmitted by the magnetic force means, So that the plate shelf 310 can be agitated by the rotational force of the rotation plate 342.

상기 판스프링 수단(350)은 상기 챔버(100)의 하면에 고정되는 고정부재(352)와, 상기 고정부재(352)에 일단이 고정된 X축 판스프링부재(354)와, 상기 X축 판스프링부재(354)의 타단에 고정되어 X축 방향으로 유동하는 본체(356)와, 상기 본체(356)에 일단이 고정되는 Y축 판스프링부재(358)와, 상기 Y축 판스프링부재(358)의 타단에 고정되어 Y축 방향으로 유동하고 상기 플레이트 선반(310)이 결합되는 상면판(359)으로 이루어진다. The plate spring means 350 includes a fixing member 352 fixed to a lower surface of the chamber 100, an X-axis plate spring member 354 having one end fixed to the fixing member 352, A main body 356 fixed to the other end of the spring member 354 and flowing in the X axis direction, a Y axis leaf spring member 358 having one end fixed to the main body 356, the Y axis leaf spring member 358 And a top plate 359 which is fixed to the other end of the plate plate 310 and flows in the Y-axis direction and is coupled to the plate shelf 310.

상기 본체(356)는 도 9에서 보는 바와 같이, 사각형상으로 이루어지며, 상기 고정부재(352)는 챔버(100)의 하면에 판스프링 수단(350)을 고정하기 위해 절곡된 면을 갖는 '└'자 형상을 갖는다. As shown in FIG. 9, the main body 356 has a quadrangular shape, and the fixing member 352 has a bent surface for fixing the leaf spring means 350 to a lower surface of the chamber 100. 'Have a shape.

이와 같은 고정부재(352)는 한 쌍으로 이루어지며, 상기 고정부재(352)에 결합되는 X축 판스프링부재(354) 및 Y축 판스프링부재(358) 역시 한 쌍으로 2개씩 이루어진다. The X-axis plate spring member 354 and the Y-axis plate spring member 358, which are coupled to the fixing member 352, are also formed in pairs.

여기서, 상기 X축 판스프링부재(354)는 본체(356)의 하부에 설치되고, Y축 판스프링부재(358)는 본체(356)의 상부에 위치하여 2단으로 구성된다. The X-axis leaf spring member 354 is disposed at a lower portion of the main body 356 and the Y-axis leaf spring member 358 is positioned at an upper portion of the main body 356 to constitute two stages.

이와 같은 구성을 갖는 판스프링 수단(350)은 상기 고정부재(352)가 챔버(100) 하면에 고정된 상태에서 상기 자기력 수단에 의해 구동모터(320)의 회전력이 전달되면, 상기 X축 판스프링부재(354) 및 Y축 판스프링부재(358)에 의해, 수평방향으로 플레이트 선반(310)을 회전시킬 수 있게 된다. When the rotational force of the driving motor 320 is transmitted by the magnetic force means while the fixing member 352 is fixed to the bottom surface of the chamber 100, the plate spring means 350 having the above- The member 354 and the Y-axis leaf spring member 358 can rotate the plate shelf 310 in the horizontal direction.

또한, 상기 플레이트 선반(310)에는 상기 배양용기(312)가 안착되는 안착부를 구비하는데, 상기 안착부에는 도 10에서 보는 바와 같이, 상기 배양용기(312)를 접착고정시키기 위한 접착시트(370)가 구비된다. In addition, the plate shelf 310 is provided with a seating portion for seating the culture vessel 312, the seating portion, as shown in Figure 10, the adhesive sheet 370 for fixing and fixing the culture vessel 312 Is provided.

상기 접착시트(370)는 얇은 두께의 시트로서, 표면에 배양용기(312)를 안착시키면 배양용기가 접착되어 진탕배양 중에 상기 플레이트 선반(310)이 회전하여도 배양용기가 흔들리지 않도록 한다. The adhesive sheet 370 is a sheet having a thin thickness, and when the culture vessel 312 is seated on the surface, the culture vessel is adhered so that the culture vessel is not shaken even when the plate shelf 310 is rotated during shaking culture.

통상, 선반에 배양용기를 안착시키기 위해서 스프링 넥 등이 설치되는데, 본 발명에서는 자체에 끈적임이 있어서 배양용기(312)를 접착시킬 수 있는 접착시트(370)를 사용함으로써, 구성을 매우 간단히 할 수 있다. In the present invention, by using the adhesive sheet 370 capable of sticking the culture container 312 due to its own stickiness, it is possible to greatly simplify the configuration of the shelf have.

또한, 본 발명의 다기능 인큐베이터는 상기 배양실 내부의 공기를 순환시키는 순환팬과, 상기 배양실 내의 이산화탄소 또는 산소의 농도를 제어하는 제어밸브와, 상기 배양실 내의 고농도 이산화탄소 또는 고농도 산소를 감지하는 감지센서와, 상기 배양실의 온도를 제어하는 히터가 더 포함될 수 있다. In addition, the multifunctional incubator of the present invention comprises a circulation fan for circulating the air in the culture chamber, a control valve for controlling the concentration of carbon dioxide or oxygen in the culture chamber, a detection sensor for detecting high concentration of carbon dioxide or high concentration oxygen in the culture chamber, And a heater for controlling the temperature of the incubation room.

여기서, 상기 제어밸브는 배양실 내의 이산화탄소를 제어하는 CO2 제어밸브와, 산소농도를 제어하는 O2 제어밸브로 이루어질 수 있고, 상기 감지센서는 고농도 이산화탄소를 감지하는 CO2 센서와, 고농도 산소를 감지하는 O2 센서로 이루어질 수 있다. Here, the control valve controls the amount of CO 2 A control valve, and O 2 A control valve, and the sensing sensor may be a CO 2 sensor for sensing a high concentration of carbon dioxide Sensor, and an O 2 sensor for sensing high concentration oxygen.

이와 같이 구성된 본 발명의 다기능 인큐베이터의 로커 기능과 진탕배양 기능을 설명하면 다음과 같다. Referring to the rocker function and shaking culture function of the multifunctional incubator of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 상기 선반(110)에 배양용기를 놓고, 로커 시스템(200)을 작동한다. First, the culture vessel is placed on the shelf 110, the rocker system 200 is operated.

즉, 상기 구동모터(240)의 구동력에 의해 편심캠(246)이 회전하면, 배양실의 선반(110) 후단에 연결된 로커 선반축(230)이 상하직선 왕복운동하여 선반(110)이 좌우의 선반 가이드축(120)을 중심으로 일정한 각도로 기울어져 요동운동하게 되는 것이다. That is, when the eccentric cam 246 is rotated by the driving force of the driving motor 240, the rocker shelf shaft 230 connected to the rear end of the shelf 110 of the culture chamber vertically reciprocates so that the shelf 110 is left and right shelves. The guide shaft 120 is tilted at a predetermined angle to the rocking motion.

이때, 상기 선반(110)은 편심캠(246)과 로커 선반축(230)에 의해 하방향으로 움직이고, 상기 탄성스프링(260)의 탄성복원력에 의해 상방향으로 복귀하면서 연속적으로 상하 요동운동을 하게 되어 선반(110)에 안착된 배양용기의 세포를 로커 기능으로 배양할 수 있게 된다. At this time, the shelf 110 is moved downward by the eccentric cam 246 and the rocker shelf shaft 230, and the vertical movement of the shelf 110 while moving upward in the upward direction by the elastic restoring force of the elastic spring 260. It is possible to culture the cells of the culture vessel seated on the shelf 110 with a rocker function.

또한, 배양실의 하단부에 구비된 진탕배양 시스템(300)을 작동하는 경우, 세포가 담겨지는 배양용기를 플레이트 선반(310)에 안착시키고, 구동모터(320)를 구동하면, 상기 작은 풀리(322)와 벨트(도시안함)로 연결된 큰 풀리(324)가 편심되게 회전하고, 상기 하부자석(330)의 자력에 의해 챔버(100) 내부에 설치된 상부자석(340)을 회전시키면서 상기 플레이트 선반(310)을 수평방향으로 선회시키면서 교반할 수 있게 된다. In addition, when operating the shake culture system 300 provided at the lower end of the culture chamber, the culture vessel containing the cells are seated on the plate shelf 310, and the driving motor 320, the small pulley 322 Large pulley 324 connected to the belt (not shown) is rotated eccentrically, the plate shelf 310 while rotating the upper magnet 340 installed inside the chamber 100 by the magnetic force of the lower magnet 330 It can be stirred while turning in the horizontal direction.

이때, 상기 판스프링 수단(350)의 상기 고정부재(352)가 챔버(100) 하면에 고정된 상태에서 상기 자기력 수단에 의해 구동모터(320)의 회전력이 전달되면서 상기 X축 판스프링부재(354) 및 Y축 판스프링부재(358)의 탄성복원력에 의해, 수평방향으로 플레이트 선반(310)을 자연스럽게 회전시킬 수 있게 되는 것이다. At this time, while the fixing member 352 of the plate spring means 350 is fixed to the bottom surface of the chamber 100, the rotational force of the driving motor 320 is transmitted by the magnetic force means, And the Y-axis plate spring member 358, the plate shelf 310 can be rotated naturally in the horizontal direction.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Modification is possible.

따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명의 사상적 범주에 속한다.Accordingly, it is intended that the scope of the invention be defined solely by the claims appended hereto, and that all equivalents or equivalent variations thereof fall within the spirit and scope of the invention.

100 : 챔버 110 : 선반
112 : 배양용기 114 : 홀
116 : 핀삽입부 120 : 선반 가이드축
122 : 받침부 200 : 로커 시스템
230 : 로커 선반축 232 : 핀부재
240 : 구동모터 244 : 감속기
246 : 편심캠 300 : 진탕배양 시스템
310 : 플레이트 선반 320 : 구동모터
322 : 작은 풀리 324 : 큰 풀리
330 : 하부자석 340 : 상부자석
350 : 판스프링 수단 352 : 고정부재
354 : X축 판스프링부재 358 : Y축 판스프링부재100: chamber 110: shelf
112: culture vessel 114: hole
116: pin insertion portion 120: lathe guide shaft
122: support 200: rocker system
230: rocker lathe shaft 232: pin member
240: drive motor 244: reducer
246: eccentric cam 300: shaking culture system
310: Plate shelf 320: Drive motor
322: Small pulley 324: Large pulley
330: lower magnet 340: upper magnet
350: Plate spring means 352: Fixing member
354: X-axis plate spring member 358: Y-axis plate spring member

Claims (16)

세포를 배양할 수 있도록 내부에 배양실이 형성되는 챔버;
상기 배양실 내에 설치되며, 세포가 담겨지는 배양용기가 안착되도록 상하방향으로 일정간격 이격되어 적층되는 복수의 선반;
상기 선반의 양측 단부가 결합되어 상기 선반을 잡아주기 위한 선반 가이드축;
상기 선반이 상기 선반 가이드축에 결합된 상태에서 상기 선반을 상하로 왕복시키면서 유동시켜 상기 세포가 담겨지는 배양용기를 흔들어주기 위한 로커(Rocker) 시스템; 및
상기 로커 시스템을 제어하는 컨트롤러;
를 포함하여 구성되는 다기능 인큐베이터.A chamber in which a culture chamber is formed so that cells can be cultured;
A plurality of shelves installed in the culture chamber and stacked at regular intervals in a vertical direction so as to be seated in a culture vessel in which cells are contained;
Shelf guide shafts coupled to both ends of the shelf to hold the shelf;
A rocker system for shaking the culture vessel containing the cells by flowing the shelf while reciprocating the shelf up and down while the shelf is coupled to the shelf guide shaft; And
A controller controlling the rocker system;
Multifunctional incubator that is configured to include. 청구항 1에 있어서,
상기 로커 시스템은 상기 선반 가이드축을 중심으로 상기 선반이 소정의 각도로 기울여지면서 요동하도록 상기 선반의 후단에 결합되는 로커 선반축과,
상기 로커 선반축을 상하직선 왕복운동하도록 하는 구동수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 다기능 인큐베이터.The method according to claim 1,
The rocker system includes a rocker shelf shaft coupled to a rear end of the shelf such that the shelf swings while being inclined at a predetermined angle about the shelf guide shaft.
Multifunctional incubator comprising a drive means for vertically reciprocating the rocker shelf shaft. 청구항 2에 있어서,
상기 구동수단은 구동력을 발생하는 구동모터;
상기 구동모터의 회전력을 감속하기 위한 감속기; 및
상기 구동모터의 구동축에 끼워지는 편심캠;
으로 구성되고,
상기 편심캠에 상기 로커 선반축의 상단부가 접하여 상기 구동모터의 회전에 따라 상기 편심캠이 회전하여 상기 로커 선반축을 상하직선 왕복운동시키는 것을 특징으로 하는 다기능 인큐베이터.The method according to claim 2,
The drive means includes a drive motor for generating a driving force;
A reducer for reducing the rotational force of the drive motor; And
An eccentric cam fitted to a drive shaft of the drive motor;
Lt; / RTI >
A multifunctional incubator, wherein the eccentric cam is in contact with the upper end of the rocker shelf shaft to rotate the eccentric cam in accordance with the rotation of the drive motor to reciprocate the rocker shelf shaft up and down linearly. 청구항 3에 있어서,
상기 로커 선반축의 상단부에는 상기 편심캠에 접하여 회전하면서 상기 로커 선반축을 상하직선 왕복운동시키기 위한 회전판이 고정되는 것을 특징으로 하는 다기능 인큐베이터.The method according to claim 3,
Multi-functional incubator is fixed to the upper end of the rocker shelf shaft is fixed to the rotary plate for reciprocating the rocker shelf shaft vertically while rotating in contact with the eccentric cam. 청구항 3에 있어서,
상기 로커 선반축의 하단부에는 상기 로커 선반축이 소정깊이 삽입되는 축고정부재가 구비되고,
상기 축고정부재의 내부에는 상기 로커 선반축의 하단을 받쳐주는 탄성스프링이 삽입되어,
상기 편심캠의 회전으로 하방향으로 이동된 로커 선반축이 상기 탄성스프링의 탄성복원력에 의해 상방향으로 복귀하는 것을 특징으로 하는 다기능 인큐베이터.The method according to claim 3,
The lower end of the rocker shelf shaft is provided with a shaft fixing member for inserting the rocker shelf shaft a predetermined depth,
An elastic spring for supporting the lower end of the rocker shelf shaft is inserted into the shaft fixing member,
The rocker shelf axis moved downward by the rotation of the eccentric cam is returned to the upward direction by the elastic restoring force of the elastic spring. 청구항 2에 있어서,
상기 로커 선반축에는 상기 선반의 후단에 결합되도록 일정간격으로 이격되는 핀부재가 구비되며,
상기 선반의 후단에는 상기 로커 선반축이 삽입가능한 홀이 형성되고, 상기 핀부재가 삽입되어 결합가능한 핀삽입부가 형성되는 것을 특징으로 하는 다기능 인큐베이터.The method according to claim 2,
The rocker shelf shaft is provided with a pin member spaced at regular intervals to be coupled to the rear end of the shelf,
The rear end of the shelf is a multi-functional incubator, characterized in that the hole for inserting the rocker shelf shaft is formed, the pin member is inserted is coupled to the pin insertion portion is formed. 청구항 6에 있어서,
상기 핀부재는 상기 로커 선반축의 양측으로 설치되고,
상기 핀삽입부는 상기 선반의 후단 가장자리를 'ㄷ'자로 절곡하여 형성하는 것을 특징으로 하는 다기능 인큐베이터.The method of claim 6,
The pin member is installed on both sides of the rocker shelf shaft,
The pin insertion portion is a multifunctional incubator, characterized in that formed by bending the rear edge of the shelf '''. 청구항 1에 있어서,
상기 배양실의 하단부에는 세포가 담겨지는 배양용기를 안착시켜 수평으로 선회시키는 진탕배양 시스템이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 다기능 인큐베이터.The method according to claim 1,
Multifunctional incubator at the lower end of the culture chamber is further provided with a shaking culture system seated horizontally by placing a culture vessel containing the cells. 청구항 8에 있어서,
상기 진탕배양 시스템은, 세포가 담겨지는 배양용기를 안착시키는 플레이트 선반을 수평으로 선회시키기 위한 구동력을 발생하는 구동모터;
상기 구동모터의 구동력을 전달하기 위한 동력전달수단;
상기 동력전달수단을 통한 회전력에 의해 편심되어 회전하는 편심 회전판;
상기 편심 회전판의 회전력을 자기력에 의해 챔버 내부에 전달하여 상기 플레이트 선반을 교반하기 위한 자기력 수단; 및
상기 플레이트 선반이 상면에 고정되며 상기 자기력 수단에 의해 전달되는 회전력으로 상기 플레이트 선반을 X-Y축으로 수평 선회시키기 위한 판스프링 수단;
을 구비하는 것을 특징으로 하는 다기능 인큐베이터.The method according to claim 8,
The shaking culture system, the drive motor for generating a driving force for turning the plate shelf horizontally seating the culture vessel in which the cells are contained;
Power transmission means for transmitting a driving force of the driving motor;
An eccentric rotary plate eccentrically rotated by a rotational force through the power transmission means;
Magnetic force means for transmitting the rotational force of the eccentric rotary plate to the inside of the chamber by magnetic force to stir the plate lathe; And
A plate spring means fixed to the upper surface of the plate shelf and horizontally pivoting the plate shelf in the X and Y directions by a rotational force transmitted by the magnetic force means;
And a control unit for controlling the multi-function incubator. 청구항 9에 있어서,
상기 자기력 수단은, 상기 편심 회전판의 상부에 구비되는 복수의 하부자석과,
상기 챔버의 내부에 설치되며 상기 하부자석과 반대 극성을 가지며 일대일로 대응되도록 설치되는 상부자석과,
상기 상부자석이 설치되는 회전판으로 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 인큐베이터.The method of claim 9,
Wherein the magnetic force means includes a plurality of lower magnets provided on an upper portion of the eccentric rotary plate,
An upper magnet installed inside the chamber and having a polarity opposite to that of the lower magnet,
And a rotating plate on which the upper magnet is mounted. 청구항 10에 있어서,
상기 하부자석은 상기 챔버의 외부에 설치되며,
상기 편심 회전판의 상부에 일정 간격으로 배열되는 것을 특징으로 하는 다기능 인큐베이터.The method of claim 10,
Wherein the lower magnet is installed outside the chamber,
Wherein the first and second eccentric rotary plates are arranged at regular intervals on an upper portion of the eccentric rotary plate. 청구항 9에 있어서,
상기 판스프링 수단은, 상기 챔버의 하면에 고정되는 고정부재와,
상기 고정부재에 일단이 고정된 X축 판스프링부재와,
상기 X축 판스프링부재의 타단에 고정되어 X축 방향으로 유동하는 본체와,
상기 본체에 일단이 고정되는 Y축 판스프링부재와,
상기 Y축 판스프링부재의 타단에 고정되어 Y축 방향으로 유동하고 상기 플레이트 선반이 결합되는 상면판으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 다기능 인큐베이터.The method of claim 9,
The plate spring means includes a fixing member fixed to a lower surface of the chamber,
An X-axis leaf spring member having one end fixed to the fixing member,
A body fixed to the other end of the X-axis leaf spring member and flowing in the X-axis direction,
A Y-axis leaf spring member whose one end is fixed to the main body,
Axis plate spring member is fixed to the other end of the Y-axis plate spring member and flows in the Y-axis direction, and the plate shelf is engaged with the upper plate. 청구항 12에 있어서,
상기 본체는 사각형상으로 이루어지며,
상기 고정부재, X축 판스프링부재 및 Y축 판스프링부재는 한 쌍으로 2개씩 이루어지고,
상기 X축 판스프링부재의 상부로 Y축 판스프링부재가 위치하여 2단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 인큐베이터.The method of claim 12,
The main body has a rectangular shape,
Wherein the fixing member, the X-axis leaf spring member, and the Y-axis leaf spring member are formed in pairs,
And a Y-axis leaf spring member is disposed on an upper portion of the X-axis leaf spring member, thereby constituting the multi-function incubator. 청구항 9에 있어서,
상기 편심 회전판의 하부에는 원심력을 작용하기 위한 원심추가 구비되는 것을 특징으로 하는 다기능 인큐베이터.The method of claim 9,
And a centrifugal force is applied to a lower portion of the eccentric rotation plate to exert a centrifugal force. 청구항 9에 있어서,
상기 플레이트 선반에는 상기 배양용기가 안착되는 안착부를 구비하며,
상기 안착부에는 상기 배양용기를 접착고정시키기 위한 접착시트가 구비되는 것을 특징으로 하는 다기능 인큐베이터The method of claim 9,
Wherein the plate shelf is provided with a seating part on which the culture container is seated,
The seating portion is a multifunctional incubator characterized in that the adhesive sheet for fixing and fixing the culture vessel 청구항 1에 있어서,
상기 배양실 내부의 공기를 순환시키는 순환팬;
상기 배양실 내의 이산화탄소 또는 산소의 농도를 제어하는 제어밸브;
상기 배양실 내의 고농도 이산화탄소 또는 고농도 산소를 감지하는 감지센서; 및
상기 배양실의 온도를 제어하는 히터;
가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 다기능 인큐베이터.The method according to claim 1,
A circulation fan circulating air inside the culture chamber;
A control valve for controlling the concentration of carbon dioxide or oxygen in the culture chamber;
A sensing sensor for sensing high-concentration carbon dioxide or high-concentration oxygen in the culture room; And
A heater for controlling the temperature of the culture chamber;
Further comprising: a control unit for controlling the operation of the multi-function incubator.
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