KR101357617B1 - Pressure correcting method of turbo-pump engine for rocket using liquid type propellant - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 액체 추진제를 사용하는 로켓용 터보펌프 엔진의 압력 보정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a pressure correction method of a rocket turbopump engine using a liquid propellant.
일반적으로, 액체 추진제를 사용하는 로켓용 터보펌프 엔진은 가스발생기에서 생성된 고온의 가스를 이용하여 산화제 및 연료를 고압 상태로 주연소기에 보내 추력을 생성하는 것이다.Generally, a turbo pump engine for a rocket using a liquid propellant uses a high-temperature gas generated from a gas generator to send an oxidant and a fuel to a main combustor in a high-pressure state to generate a thrust.
이러한 액체 추진제를 사용하는 로켓용 터보펌프 엔진은, 도 1에 도시된 바와 같이, 산화제와 연료를 연소시키는 주연소기(11), 산화제를 주연소기(11)로 안내하는 메인 산화제 라인(12), 연료를 주연소기(11)로 안내하는 메인 연료 라인(13), 고온 고압의 가스를 발생시키는 가스 발생기(14), 산화제의 일부를 가스 발생기(14)로 안내하는 보조 산화제 라인(15), 연료의 일부를 가스 발생기(14)로 안내하는 보조 연료 라인(16), 가스 발생기(14)의 고온 고압의 가스에 의해 회전되는 터빈(17), 터빈(17)과 단일축으로 연동되는 산화제 펌프(18) 및 연료 펌프(19)를 포함한다. 미 설명된 도면 부호 "12a"는 주연소기(11)로 안내되는 산화제를 온-오프하는 메인 산화제 개폐 밸브이고, 도면 부호 "13a"는 주연소기(11)로 안내되는 연료를 온-오프하는 메인 연료 개폐 밸브이고, 도면 부호 "15a"는 가스 발생기(14)로 안내되는 산화제를 온-오프하는 보조 산화제 개폐 밸브이고, 도면 부호 "16a"는 가스 발생기(14)로 안내되는 연료를 온-오프하는 보조 연료 개폐 밸브이며, 그리고 도면 부호 "17a"는 터빈(17)을 통과한 가스를 외부로 배출하는 가스 토출관이다.1, a turbo pump engine for a rocket using such a liquid propellant includes a
나아가, 이러한 터보펌프 엔진에서 정확한 추력을 생성하는 것이 매우 중요하다. 그러나, 실제 구성품의 제작 오차, 설계 오차 등으로 인해 설계 의도와는 다르게 추력 오차를 발생시키고 있다. 특히, 터빈(17), 산화제 펌프(18) 및 연료 펌프(19) 등은 다른 구성품과 달리 회전체이며 복잡한 형상을 가지고 있으므로 오차율이 더욱 클 수밖에 없다. 그러므로, 이러한 추력 오차를 보정하여 일정 추력을 생성하는 것이 매우 중요하다.Furthermore, it is very important to generate accurate thrust in these turbo-pump engines. However, due to manufacturing errors and design errors of actual components, the thrust error is generated differently from the design intention. In particular, unlike the other components, the
일정 추력을 얻기 위한 보정 방법은 통상 두 가지가 있다.There are usually two correction methods for obtaining a constant thrust force.
먼저, 제1 보정 방법은, 도 1에 도시된 바와 같이, 보조 산화제 라인(15)에 설치되는 제1 오리피스(21), 메인 산화제 라인(12)에 설치되는 제2 오리피스(22), 보조 연료 라인(16)에 설치되는 제3 오리피스(23), 및 메인 연료 라인(13)에 설치되는 제4 오리피스(24)를 이용하는 것이다. 구체적으로, 제1 보정 방법은 최종 발사체에 이용될 터보펌프 엔진이 여러 번의 연소 시험을 통해 원하는 추력을 내도록 제1, 제2, 제3 및 제4 오리피스(21)(22)(23)(24)를 교체하며 튜닝하는 방법이다. 하지만, 이 제1 보정 방법의 경우는 많은 시행 착오를 겪게 되므로 터보펌프 엔진의 수명을 단축시키는 단점을 갖고 있다.First, as shown in Fig. 1, the first correction method includes a
제2 보정 방법은, 도 2에 도시된 바와 같이, 상술한 제1 보정 방법에 이용되는 제2 및 제4 오리피스(22)(24)를 그대로 설치하고, 상술한 제1 오리피스(21) 대신에 모터 구동 혹은 공압 구동으로 제어되는 제1 제어 밸브(31)를 설치하며, 그리고 상술한 제3 오리피스(23) 대신에 기계식 혼합비로 자동 제어되는 제2 제어 밸브(32)를 설치하는 것으로 보정을 수행하는 것이다. 이러한 제2 보정 방법은 제2 제어 밸브(32)와 주연소기(11) 압력을 갖고 실시간 되먹임 제어를 수행하여 원하는 추력을 맞추는 방법으로, 오리피스를 불필요하게 교체하지 않으면서 한 번의 연소 시험 과정에서 튜닝을 할 수 있는 장점이 있다. 하지만, 메인 산화제 라인(12)과 메인 연료 라인(13)에 각각 설치된 제2 및 제4 오리피스(22)(24)가 고정된 상태이므로 산화제 펌프(18) 및 연료 펌프(19)의 제작 오차에 대해서는 대응할 수 없는 단점이 있다. 이와 같은 경우, 실제 소요되는 산화제와 연료의 혼합비가 설계치와 차이가 생기게 되므로, 실제 소요되는 추진제(로켓에 탑재되는 산화제 또는 연료)의 량이 설계치와 달라지는 문제가 발생한다. 이 문제는 실제 중량 예측 및 추진제 탱크 형상 결정이 설계 인자로서 가장 중요한 로켓에 있어 매우 큰 성능 오차를 야기할 수 있다. 또한, 제2 제어 밸브(32)를 이용하여 연소 과정에서 보정 과정을 수행하여야 하는데 실제 연소 시간은 150초 이내로 매우 짧은 시간에 이루어지고 이 짧은 시간에 연소압을 측정하여 이를 이용하는 피드백 제어를 수행하여야 하므로 보정 과정이 매우 복잡해지는 단점을 안고 있다.2, the second and
본 발명의 기술적 과제는, 추력 오차를 줄이기 위한 엔진의 압력 보정을 단순화시켜 압력을 보정하는데 소용되는 연소 시험의 횟수의 감소로 터보펌프 엔진의 수명 감축을 최소화할 수 있는 로켓용 터보펌프 엔진의 압력 보정 방법 및 이를 수행하는 압력 보정 장치를 제공하는 것이다.The technical problem of the present invention is to reduce the number of combustion tests used to correct pressure by simplifying the pressure correction of the engine to reduce the thrust error, the pressure of the turbopump engine for the rocket which can minimize the life reduction of the turbopump engine It is to provide a correction method and a pressure correction device for performing the same.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 로켓용 터보펌프 엔진의 압력 보정 방법은, 산화제를 주연소기로 안내하는 메인 산화제 라인, 연료를 주연소기로 안내하는 메인 연료 라인, 산화제의 일부를 가스 발생기로 안내하는 보조 산화제 라인, 연료의 일부를 가스 발생기로 안내하는 보조 연료 라인에 대해 개도량을 가변시키면서 압력을 보정하는 로켓용 터보펌프 엔진의 압력 보정 방법으로, 상기 개도량이 가변되도록 상기 엔진을 구동시키는 단계; 상기 보조 연료 라인의 압력이 제한 시간 동안 제1 설정 압력 구간에 있으면 상기 보조 연료 라인에 대한 개도량을 고정하는 단계; 상기 보조 산화제 라인의 압력이 제한 시간 동안 제2 설정 압력 구간에 있으면 상기 보조 산화제 라인에 대한 개도량을 고정하는 단계; 상기 메인 연료 라인의 압력이 제한 시간 동안 제3 설정 압력 구간에 있으면 상기 메인 연료 라인에 대한 개도량을 고정하는 단계; 상기 메인 산화제 라인의 압력이 제한 시간 동안 제4 설정 압력 구간에 있으면 상기 메인 산화제 라인에 대한 개도량을 고정하는 단계; 및 상기 각 라인에 대한 개도량이 고정되면 상기 엔진을 정지하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, the pressure correction method of a rocket turbopump engine according to an embodiment of the present invention, the main oxidant line to guide the oxidant to the main combustion, the main fuel line to guide the fuel to the main combustion, a part of the oxidant A pressure correction method of a rocket turbopump engine for correcting pressure while varying an opening amount with respect to an auxiliary oxidant line for guiding a gas generator to a gas generator and an auxiliary fuel line for guiding a part of fuel to a gas generator, wherein the opening amount is varied. Driving an engine; Fixing the opening amount to the auxiliary fuel line if the pressure of the auxiliary fuel line is in a first set pressure section for a time limit; Fixing the opening amount to the auxiliary oxidant line if the pressure of the auxiliary oxidant line is in the second set pressure section for a time limit; Fixing the opening amount to the main fuel line if the pressure of the main fuel line is in a third set pressure section for a time limit; Fixing the opening amount to the main oxidant line if the pressure of the main oxidant line is in a fourth set pressure section for a time limit; And stopping the engine when the opening amount for each line is fixed.
상기 엔진을 구동시키는 단계에서, 상기 엔진이 구동된 제1 설정 시간 동안 상기 개도량의 가변을 정지시킬 수 있다.In the driving of the engine, the variable amount of the opening amount may be stopped during the first set time in which the engine is driven.
상기 제1 설정 시간은 상기 엔진의 시동 초기 발생되는 급격한 압력 발생 구간이 종료되는데 걸리는 시간일 수 있다.The first set time may be a time taken for the abrupt pressure generation period generated at the initial start of the engine to end.
상기 엔진을 구동시키는 단계와 상기 엔진을 정지하는 단계 사이에서, 상기 보조 연료 라인에 대한 개도량을 고정하는 단계와, 상기 보조 산화제 라인에 대한 개도량을 고정하는 단계와, 상기 메인 연료 라인에 대한 개도량을 고정하는 단계와, 그리고 상기 메인 산화제 라인에 대한 개도량을 고정하는 단계 순으로 진행될 수 있다.Between the step of driving the engine and stopping the engine, fixing the opening amount to the auxiliary fuel line, fixing the opening amount to the auxiliary oxidant line, and The opening amount may be fixed, and the opening amount may be fixed to the main oxidant line.
상기 각 라인 중 어느 하나의 압력이 상기 제한 시간 동안 상기 어느 하나에 해당하는 설정 압력 구간에 있지 않으면 상기 엔진을 정지하는 단계를 수행할 수 있다.If the pressure of any one of the lines is not in the set pressure section corresponding to any one during the time limit may be performed to stop the engine.
상술한 본 발명의 실시예에 따른 로켓용 터보펌프 엔진의 압력 보정 방법은, 상기 각 라인 중 어느 하나의 압력이 상기 제한 시간 동안 상기 어느 하나에 해당하는 설정 압력 구간에 있지 않으면, 상기 엔진을 정지하는 단계를 수행하기 전에 상기 엔진을 정지시키기 위한 엔진 정지 시퀀스를 구동시키는 단계를 더 포함할 수 있다.In the pressure correction method of the rocket turbopump engine according to the embodiment of the present invention described above, the engine is stopped when the pressure of any one of the lines is not in the set pressure section corresponding to the one during the time limit. The method may further include driving an engine stop sequence for stopping the engine before performing the step of doing so.
상술한 본 발명의 실시예에 따른 로켓용 터보펌프 엔진의 압력 보정 방법은, 상기 각 라인 중 어느 하나의 압력이 상기 제한 시간 동안 상기 어느 하나에 해당하는 설정 압력 구간에 있지 않으면, 상기 엔진 정지 시퀀스를 구동시키는 단계를 수행하기 전에 사용자에게 알리는 단계를 더 포함할 수 있다.In the pressure correction method of the rocket turbopump engine according to the embodiment of the present invention described above, if the pressure of any one of the lines is not in the set pressure section corresponding to the one during the time limit, the engine stop sequence The method may further include informing a user before performing the driving of the controller.
상술한 본 발명의 실시예에 따른 로켓용 터보펌프 엔진의 압력 보정 방법은, 상기 각 라인에 대한 개도량이 모두 고정되면, 상기 엔진을 정지시키는 단계를 수행하기 전에 제2 설정 시간 동안 상기 엔진의 구동을 유지하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the above-described pressure correction method of a rocket turbopump engine according to an exemplary embodiment of the present invention, when the opening amount of each line is fixed, the engine is driven for a second preset time before the step of stopping the engine is performed. It may further comprise the step of maintaining.
상기 제2 설정 시간은 압력 변화를 보면서 보정 결과를 확인하는데 걸리는 시간일 수 있다.The second set time may be a time taken to confirm the correction result while watching the pressure change.
상술한 본 발명의 실시예에 따른 로켓용 터보펌프 엔진의 압력 보정 방법은, 상기 엔진을 구동시키는 단계와 상기 엔진을 정지하는 단계 사이에서, 에러가 발생될 경우 상기 엔진을 비상으로 정지시키는 단계를 더 포함할 수 있다.In the above-described pressure correction method of a rocket turbopump engine according to an exemplary embodiment of the present invention, a step of emergencyly stopping the engine when an error occurs between driving the engine and stopping the engine is performed. It may further include.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 로켓용 터보펌프 엔진의 압력 보정 장치는, 상기 각 라인에 구비되어 후단부 유압에 따라 상기 각 라인에 대해 개도량을 가변시키면서 상기 각 라인의 압력을 보정하는 보정 밸브 유닛; 상기 보정 밸브 유닛에 구비되어 상기 각 라인의 압력의 보정이 완료되면 상기 개도량을 고정시키는 고정 유닛; 상기 각 라인의 압력을 검출하는 압력 검출기; 및 상기 압력 검출기의 검출 신호에 따라 상기 고정 유닛을 구동시키면서 상기 엔진의 압력을 보정할 수 있도록 설정된 프로그램에 의해 작동하는 제어 유닛을 포함하며, 상기 설정된 프로그램은 상술한 본 발명의 실시예에 따른 로켓용 터보펌프 엔진의 압력 보정 방법을 수행하는 일련의 명령을 포함한다.On the other hand, the pressure correction device for a rocket turbopump engine according to an embodiment of the present invention, the correction is provided in each line to correct the pressure of each line while varying the opening amount for each line according to the rear end hydraulic pressure Valve unit; A fixed unit provided in the correction valve unit to fix the opening amount when correction of the pressure of each line is completed; A pressure detector for detecting pressure in each line; And a control unit operated by a program set to correct the pressure of the engine while driving the fixed unit according to the detection signal of the pressure detector, wherein the set program is a rocket according to the embodiment of the present invention described above. It includes a series of instructions for performing the pressure correction method of the turbopump engine.
이상에서와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 로켓용 터보펌프 엔진의 압력 보정 방법 및 이를 수행하는 압력 보정 장치는 다음과 같은 효과를 가질 수 있다.As described above, the pressure correction method of the rocket turbopump engine and the pressure correction device for performing the same according to an embodiment of the present invention may have the following effects.
본 발명의 실시예에 의하면, 엔진이 구동된 후 정지되는 동안, 즉 연소 시험이 한번 진행되는 동안, 각 라인에 대해 한 번의 판단으로 각각 압력 보정이 수행되므로, 추력 오차를 줄이기 위한 엔진의 압력 보정이 단순화되어 압력을 보정하는데 소용되는 연소 시험의 횟수를 1회로 줄일 수 있다. 궁극적으로, 터보펌프 엔진의 수명 감축을 최소화할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since the pressure correction is performed at each determination for each line while the engine is stopped after driving, that is, during the combustion test once, the pressure correction of the engine to reduce the thrust error This simplification can reduce the number of combustion tests used to correct pressure to one. Ultimately, the lifetime reduction of the turbo-pump engine can be minimized.
도 1은 기존의 로켓용 터보펌프 엔진의 압력 보정 장치가 장착된 로켓용 터보펌프 엔진을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 기존의 다른 로켓용 터보펌프 엔진의 압력 보정 장치가 장착된 로켓용 터보펌프 엔진을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 로켓용 터보펌프 엔진의 압력 보정 장치가 장착된 로켓용 터보펌프 엔진을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 로켓용 터보펌프 엔진의 압력 보정 장치를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 5는 도 4의 "V-V"선을 따라 잘라 본 단면도이다.
도 6은 도 4의 피스톤을 나타낸 사시도이다.
도 7은 도 4의 "A"부 확대도이다.
도 8은 도 4의 보정 밸브 유닛이 동작된 상태를 나타낸 도면이다.
도 9는 도 7의 폐쇄봉이 착화기에 의해 발진된 상태를 나타낸 도면이다.
도 10은 연결관의 분리된 부위에 제1 마감 플랜지 및 제2 마감 플랜지가 체결된 상태를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 로켓용 터보펌프 엔진의 압력 보정 장치 중 압력 검출기, 제어 유닛 및 고정 유닛을 나타낸 블록도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 로켓용 터보펌프 엔진의 압력 보정 방법을 나타낸 플로우차트이다.1 is a schematic view of a conventional turbo pump engine for a rocket equipped with a pressure compensating device for a turbo pump engine for a rocket.
2 is a schematic view of a conventional turbo pump engine for a rocket equipped with a pressure compensating device for a turbo pump engine for a rocket.
3 is a schematic view of a turbo pump engine for a rocket equipped with a pressure compensating device for a turbo pump engine for a rocket according to the present invention.
4 is a cross-sectional view schematically showing an apparatus for correcting a pressure of a turbo pump engine for a rocket according to the present invention.
5 is a cross-sectional view taken along the line "VV" in Fig.
FIG. 6 is a perspective view of the piston of FIG. 4;
7 is an enlarged view of the "A" part of FIG.
FIG. 8 is a view showing a state in which the correction valve unit of FIG. 4 is operated.
Fig. 9 is a view showing a state in which the closing rod of Fig. 7 is oscillated by the igniter.
10 is a view showing a state where the first and second closing flanges are fastened to the separated portion of the connecting pipe.
FIG. 11 is a block diagram illustrating a pressure detector, a control unit, and a fixed unit of a pressure compensating apparatus for a rocket turbopump engine according to an exemplary embodiment of the present invention.
12 is a flowchart illustrating a pressure correction method of a rocket turbopump engine according to an exemplary embodiment of the present invention.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.
도 3은 본 발명의 로켓용 터보펌프 엔진의 압력 보정 장치가 장착된 로켓용 터보펌프 엔진을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 로켓용 터보펌프 엔진의 압력 보정 장치를 개략적으로 나타낸 단면도이다. 또한, 상술한 종래 기술과 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 도면 부호를 부여하기로 한다.3 is a schematic view of a turbo-pump engine for a rocket equipped with a pressure compensating device for a turbo-pump engine for a rocket according to the present invention. FIG. 4 is a cross- to be. In addition, the same reference numerals are given to the same constituent elements as those of the above-described prior art.
본 발명의 일 실시예에 따른 로켓용 터보펌프 엔진의 압력 보정 장치(100)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 메인 산화제 라인(12), 메인 연료 라인(13), 보조 산화제 라인(15), 및 보조 연료 라인(16)에 각각 구비되어 압력을 보정하는 로켓용 터보펌프 엔진의 압력 보정 장치로, 보정 밸브 유닛(110)과, 고정 유닛(160)과, 압력 검출기(210)와, 제어 유닛(220)을 포함한다.
메인 산화제 라인(12)은 산화제를 주연소기(11)로 안내하고, 메인 연료 라인(13)은 연료를 주연소기(11)로 안내한다. 이에 언급된 메인 산화제 라인(12), 메인 연료 라인(13) 및 주연소기(11)는 기존의 기술과 동일하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The
보조 산화제 라인(15)은 산화제의 일부를 가스 발생기(14)로 안내하고, 보조 연료 라인(16)은 연료의 일부를 가스 발생기(14)로 안내한다. 이에 언급된 보조 산화제 라인(15), 보조 연료 라인(16) 및 가스 발생기(14)는 기존의 기술과 동일하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The
보정 밸브 유닛(110)은 각 라인에 구비되어 그 후단부 유압에 따라 각 라인(12, 13, 15, 16)에 대해 개도량을 가변시키면서 각 라인(12, 13, 15, 16)의 압력을 보정한다. 참고로, 후단부 유압은 각 라인(12, 13, 15, 16)을 따라 흐르는 추진제(산화제 또는 연료)의 방향을 기준으로 보정 밸브 유닛(110)의 후단부를 의미한다. 이하, 도 4 및 도 5를 참조하여, 상술한 보정 밸브 유닛(110)에 대해 보다 상세히 설명한다.The
도 5는 도 4의 "V-V"선을 따라 잘라 본 단면도이다.5 is a cross-sectional view taken along the line "V-V" in Fig.
보정 밸브 유닛(110)은, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 밸브 하우징(120)과, 고정 밸브체(130)와, 이동 밸브체(140)와, 그리고 구동부(150)를 포함할 수 있다.4 and 5, the
밸브 하우징(120)은 각 라인에 연통되게 구비된다. 예를 들어, 밸브 하우징(120)은 플랜지 방식으로 각 라인에 연결될 수 있다.The
고정 밸브체(130)는 밸브 하우징(120) 내에 고정된다. 예를 들어, 고정 밸브체(130)는 밸브 하우징(120)에 고정 브라켓(131)에 의해 고정될 수 있다.The fixed valve body (130) is fixed in the valve housing (120). For example, the fixed
이동 밸브체(140)는 고정 밸브체(130)에 대해 좌우 이동 가능하게 구비된다. 예를 들어, 이동 밸브체(140)는 고정 밸브체(130)의 외면에 그 내면이 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다.The moving
구동부(150)는 후단부 유압에 따라 이동 밸브체(140)를 좌우 이동시킨다. 일예로, 구동부(150)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 작동 유체 출입부(151)와 유압 연동부(152)를 포함할 수 있다. 이하, 도 4 및 도 6을 참조하여, 작동 유체 출입부(151)와 유압 연동부(152)에 대해 보다 상세히 설명한다.The driving
도 6은 도 4의 피스톤을 나타낸 사시도이다.FIG. 6 is a perspective view of the piston of FIG. 4;
작동 유체 출입부(151)는 고정 밸브체(130)와 이동 밸브체(140) 사이에 밀폐된 공간의 형태를 가지며 이에 작동 유체(153)가 출입된다.The working fluid inlet /
유압 연동부(152)는 작동 유체 출입부(151)에 연통되어 후단부 유압에 따라 작동 유체(153)를 작동 유체 출입부(151)로 유입시키거나 작동 유체 출입부(151)로부터 배출시킨다. 구체적으로, 유압 연동부(152)는, 작동 유체 출입부(151)에 일단이 연동되고 타단이 밸브 하우징(120)의 후단 측 라인에 연통되는 실린더(152a)와, 그리고 후단부 유압에 따라 실린더(152a) 내에 이동 가능하게 구비되어 작동 유체(153)를 밀거나 당기는 피스톤(152b)을 포함할 수 있다.The
따라서, 후단부 유압이 높아지면 후단부 유압에 의해 피스톤(152b)이 도 4를 기준으로 좌측으로 이동하면서 실린더(152a)에 있는 작동 유체(153)를 작동 유체 출입부(151)로 밀게 되고, 밀린 작동 유체(153)는 작동 유체 출입부(151)로 유입되면서 이동 밸브체(140)를 추진제의 흐름 방향과 반대 방향(도 4를 기준으로 좌측 방향)으로 이동시키면서 라인(12, 13, 15 또는 16)에 대한 개도량을 줄이게 된다.Accordingly, when the rear end oil pressure rises, the
반대로, 후단부 유압이 낮아지면 후단부 유압에 의해 피스톤(152b)이 도 4를 기준으로 우측으로 이동하면서 작동 유체 출입부(151)에 있던 작동 유체(153)를 당기게 되고, 이렇게 당겨진 작동 유체(153)는 작동 유체 출입부(151)에서 배출되면서 이동 밸브체(140)를 추진제의 흐름 방향(도 4를 기준으로 우측 방향)으로 이동시키면서 라인(12, 13, 15 또는 16)에 대한 개도량을 높이게 된다.On the other hand, when the rear end oil pressure is lowered, the
즉, 후단부 유압에 따라 전자식이 아닌 기계식으로 이동 밸브체(140)를 이동시키면서 압력을 보정하게 된다.In other words, the pressure is corrected by moving the moving
나아가, 도 4에 도시된 바와 같이, 상술한 유압 연동부(152)는 천이 구간 요동 저감부(152c)를 더 포함할 수 있다.Further, as shown in Fig. 4, the above-described hydraulic
천이 구간 요동 저감부(152c)는 후단부 압력이 천이되는 동안 피스톤(152b)의 이동을 최소화한다. 참고로, 후단부 압력이 천이되는 구간이란, 엔진의 시동 초기에 발생되는 급격한 압력 발생 구간을 의미한다.The transition section
일예로, 천이 구간 요동 저감부(152c)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 실린더(152a)와 피스톤(152b) 사이에 구비되는 탄성 부재(152d)와, 탄성 부재(152d)의 탄성력을 조절하는 조절 노브(152e)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 피스톤(152b)이 각 라인(12, 13, 15, 16)의 설계 압력에 대해 대략 90% 이상에서 움직이도록 조절 노브(152e)를 조절하여 탄성 부재(152d)의 탄성력을 조절할 수 있다.For example, as shown in Fig. 4, the transition section
따라서, 천이 구간에서 발생되는 압력에 대한 피스톤(152b)의 요동이 탄성 부재(152d)의 탄성력에 의해 최소되므로 본 발명의 일 실시예에 따른 로켓용 터보펌프 엔진의 압력 보정 장치(100)의 수명 및 내구성을 향상시킬 수 있다.Therefore, since the oscillation of the
이하, 도 4 및 도 7을 참조하여, 고정 유닛(160)을 상세히 설명한다.Hereinafter, the fixing
도 7은 도 4의 "A"부 확대도이다.7 is an enlarged view of the "A" part of FIG.
고정 유닛(160)은 보정 밸브 유닛(110)에 구비되어 각 라인(12, 13, 15, 16)의 압력의 보정이 완료되면 개도량을 고정시킨다.The fixed
구체적으로, 고정 유닛(160)은, 작동 유체 출입부(151)와 실린더(152a) 사이에 구비되는 연결관(170)과, 연결관(170)에 구비되며 각 라인(12, 13, 15, 16)의 압력의 보정이 완료되면 연결관(170)을 막아 작동 유체(153)의 이동을 정지시키는 차단부(180)를 포함할 수 있다.Specifically, the fixed
일예로, 차단부(180)는 파이로 밸브(pyro valve)일 있다. 구체적으로, 차단부(180)는 연결관(170)에 구비되는 유로 폐쇄봉(181)과, 유로 폐쇄봉(181)이 연결관(170)의 유로를 페쇄시키도록 유로 폐쇄봉(181)의 후단에 구비되어 유로 폐쇄봉(181)을 발진시키는 착화기(182)를 포함할 수 있다.In one example, the blocking
또한, 유로 폐쇄봉(181)에 의해 연결관(170)이 폐쇄되면 실린더(152a)를 연결관(170)에서 분리시켜 연결관(170)의 분리된 부위에 제1 마감 플랜지(191)를 체결할 수 있다(도 10 참조).When the
또한, 유로 폐쇄봉(181)에 의해 연결관(170)이 폐쇄되면 착화기(182)를 연결관(170)에서 분리시켜 연결관(170)의 분리된 부위에 제2 마감 플랜지(192)를 더 체결할 수 있다(도 10 참조).When the connecting
이하, 도 4, 도 7 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 로켓용 터보펌프 엔진의 압력 보정 장치(100)의 보정 밸브 유닛(110)과 고정 유닛(160)의 동작 설명한다.4 and 7 to 10, the operation of the
도 8은 도 4의 보정 밸브 유닛이 동작된 상태를 나타낸 도면이고, 도 9는 도 7의 폐쇄봉이 착화기에 의해 발진된 상태를 나타낸 도면이며, 그리고 도 10은 연결관의 분리된 부위에 제1 마감 플랜지 및 제2 마감 플랜지가 체결된 상태를 나타낸 도면이다.Fig. 8 is a view showing a state in which the correction valve unit of Fig. 4 is operated, Fig. 9 is a view showing a state where the closing rod of Fig. 7 is oscillated by the igniter, And the second finishing flange are engaged with each other.
먼저, 도 4의 상태에서, 후단부 유압이 높아지면 후단부 유압에 의해 피스톤(152b)이 도 4를 기준으로 좌측으로 이동하면서 실린더(152a)에 있는 작동 유체(153)를 작동 유체 출입부(151)로 밀게 되고, 밀린 작동 유체(153)는, 도 8에 도시된 바와 같이 작동 유체 출입부(151)로 유입되면서 이동 밸브체(140)를 추진제의 흐름 방향과 반대 방향(도 8를 기준으로 좌측 방향)으로 이동시키면서 라인(12, 13, 15 또는 16)에 대한 개도량을 줄이게 된다.4, when the rear end oil pressure becomes high, the
반대로, 도 8의 상태에서, 후단부 유압이 낮아지면 후단부 유압에 의해 피스톤(152b)이 도 8을 기준으로 우측으로 이동하면서 작동 유체 출입부(151)에 있던 작동 유체(153)를 당기게 되고, 이렇게 당겨진 작동 유체(153)는, 도 4에 도시된 바와 같이 작동 유체 출입부(151)에서 배출되면서 이동 밸브체(140)를 추진제의 흐름 방향(도 4를 기준으로 우측 방향)으로 이동시키면서 라인(12, 13, 15 또는 16)에 대한 개도량을 높이게 된다.8, when the rear end oil pressure is lowered, the
이와 같은 방식으로 엔진에 대한 압력 보정이 완료되면, 도 9에 도시된 바와 같이, 착화기(182)를 구동시켜 유로 폐쇄봉(181)을 발진시키고, 연결관(170)은 발진된 유로 폐쇄봉(181)에 의해 닫히게 된다. 따라서, 더 이상의 개도량 변화는 없게 되고 각 라인의 후단부 유압은 거의 일정한 상태로 유지된다.When the pressure correction for the engine is completed in this way, the
이하, 도 11을 참조하여, 상술한 압력 검출기(210)에 대해 설명한다.Hereinafter, the
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 로켓용 터보펌프 엔진의 압력 보정 장치 중 압력 검출기, 제어 유닛 및 고정 유닛을 나타낸 블록도이다.FIG. 11 is a block diagram illustrating a pressure detector, a control unit, and a fixed unit of a pressure compensating apparatus for a rocket turbopump engine according to an exemplary embodiment of the present invention.
압력 검출기(210)은 각 라인(12, 13, 15, 16)의 압력을 검출하여 제어 유닛(220)으로 검출 신호를 보낸다. 따라서, 압력 검출기(210)의 검출 신호에 따라 제어 유닛(220)은 고정 유닛(160)의 착화기(182)를 구동시키게 된다.The
한편, 상술한 제어 유닛(220)은 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 마이크로 프로세서로 구현될 수 있으며, 이러한 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 일 실시예에 따른 로켓용 터보펌프 엔진의 압력 보정 방법에 포함된 각 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 것으로 할 수 있다.On the other hand, the above-described
이하, 도 12를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 로켓용 터보펌프 엔진의 압력 보정 방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, a pressure correction method of a rocket turbopump engine according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 12.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 로켓용 터보펌프 엔진의 압력 보정 방법을 나타낸 플로우차트이다.12 is a flowchart illustrating a pressure correction method of a rocket turbopump engine according to an exemplary embodiment of the present invention.
먼저, 제어 유닛(220)은 각 라인(12, 13, 15, 16)에 구비된 보정 밸브 유닛(110)의 개도량이 가변되도록 엔진을 구동시킨다(S110). 이 때, 엔진이 구동된 후 제1 설정 시간 동안 보정 밸브 유닛(110)의 개도량의 가변을 정지시킬 수 있다(S111). 여기서, 제1 설정 시간은 엔진의 시동 초기 발생되는 급격한 압력 발생 구간이 종료되는데 걸리는 시간일 수 있으며, 상술한 제어 유닛(220)을 통해서 설정될 수도 있고, 상술한 보정 밸브 유닛(110)의 천이 구간 요동 저감부(152c)를 통해서 기계적으로 구동이 정지되는 시간으로 설정될 수도 있다.First, the
이 후, 압력 검출기(210)에서 검출되는 보조 연료 라인(16)의 압력이 제한 시간 동안 제1 설정 압력 구간에 있으면(S120), 제어 유닛(220)은 고정 유닛(160)에 제어 신호를 보내 고정 유닛(160)을 이용하여 보조 연료 라인(16)에 대한 개도량을 고정하도록 한다(S121). 여기서, 제한 시간은 연소 시간이 150초 이내임을 감안할 경우 수초 이내로 설정될 수 있다. 또한, 제1 설정 압력 구간은 보조 연료 라인(16) 내에서 수초 동안 압력이 큰 요동 없이 유지되는 구간의 압력으로, 대략 압력 평형을 이루는 구간일 수 있다. Thereafter, when the pressure of the
이 후, 압력 검출기(210)에서 검출되는 보조 산화제 라인(15)의 압력이 제한 시간 동안 제2 설정 압력 구간에 있으면(S130), 제어 유닛(220)은 고정 유닛(160)에 제어 신호를 보내 고정 유닛(160)을 이용하여 보조 산화제 라인(15)에 대한 개도량을 고정하도록 한다(S131). 여기서, 제한 시간은 상술한 제한 시간과 동일하게 설정될 수 있다. 또한, 제2 설정 압력 구간은 보조 산화제 라인(15) 내에서 수초 동안 압력이 큰 요동 없이 유지되는 구간의 압력으로, 대략 압력 평형을 이루는 구간일 수 있다.Thereafter, when the pressure of the
이 후, 압력 검출기(210)에서 검출되는 메인 연료 라인(13)의 압력이 제한 시간 동안 제3 설정 압력 구간에 있으면(S140), 제어 유닛(220)은 고정 유닛(160)에 제어 신호를 보내 고정 유닛(160)을 이용하여 메인 연료 라인(13)에 대한 개도량을 고정하도록 한다(S141). 여기서, 제한 시간은 상술한 제한 시간과 동일하게 설정될 수 있다. 또한, 제3 설정 압력 구간은 메인 연료 라인(13) 내에서 수초 동안 압력이 큰 요동 없이 유지되는 구간의 압력으로, 대략 압력 평형을 이루는 구간일 수 있다.Thereafter, when the pressure of the
이 후, 압력 검출기(210)에서 검출되는 메인 산화제 라인(12)의 압력이 제한 시간 동안 제4 설정 압력 구간에 있으면(S150), 제어 유닛(220)은 고정 유닛(160)에 제어 신호를 보내 고정 유닛(160)을 이용하여 메인 산화제 라인(12)에 대한 개도량을 고정하도록 한다(S151). 여기서, 제한 시간은 상술한 제한 시간과 동일하게 설정될 수 있다. 또한, 제4 설정 압력 구간은 메인 산화제 라인(12) 내에서 수초 동안 압력이 큰 요동 없이 유지되는 구간의 압력으로, 대략 압력 평형을 이루는 구간일 수 있다.Thereafter, when the pressure of the
그리고 나서, 상술한 각 라인(12, 13, 15, 16)에 대한 개도량이 고정되면 제어 유닛(220)은 제어 신호를 보내 엔진을 정지시킨다.Then, when the opening amount for each of the above-described
특히. 보조 연료 라인(16)에 대한 개도량을 고정하고, 보조 산화제 라인(15)에 대한 개도량을 고정하고, 메인 연료 라인(13)에 대한 개도량을 고정하며, 그리고 메인 산화제 라인(12)에 대한 개도량을 고정하는 과정 순으로 진행하는 이유는 압력에 대한 영향이 상대적으로 작은 것에서 큰 것으로 진행하기 위함이다.Especially. Fix the opening amount to the
한편, 압력 검출기(210)에서 검출되는 각 라인(12, 13, 15, 16)의 압력 중 어느 하나의 라인의 압력이 제한 시간 동안 어느 하나 라인에 해당하는 설정 압력 구간에 있지 않으면(S120, S130, S140, S150), 제어 유닛(220)은 엔진에 제어 신호를 보내 엔진을 정지시킨다(S191).On the other hand, if the pressure of any one of the pressure of each of the
이와 더불어, 압력 검출기(210)에서 검출되는 각 라인(12, 13, 15, 16)의 압력 중 어느 하나의 라인의 압력이 제한 시간 동안 어느 하나 라인에 해당하는 설정 압력 구간에 있지 않으면(S120, S130, S140, S150), 제어 유닛(220)은 엔진을 정지하는 과정(S191)을 수행하기 전에 엔진을 정지시키기 위한 엔진 정지 시퀀스를 구동시킨다(S190). 따라서, 엔진이 서서히 정지되므로 엔진에 가해지는 충격을 최소화할 수 있다.In addition, if the pressure of any one of the pressures of the
이와 더불어, 압력 검출기(210)에서 검출되는 각 라인(12, 13, 15, 16)의 압력 중 어느 하나의 라인의 압력이 제한 시간 동안 어느 하나 라인에 해당하는 설정 압력 구간에 있지 않으면(S120, S130, S140, S150), 제어 유닛(220)은 엔진 정지 시퀀스를 구동시키는 과정(S190)을 수행하기 전에 램프, 알람 등의 알림부(미도시)에 제어 신호를 보내 사용자에게 알린다(S170). 따라서, 사용자는 연소 시험을 마무리할 준비를 할 수 있고 압력 보정의 실패 원인 등을 찾을 수 있다.In addition, if the pressure of any one of the pressures of the
이와 더불어, 각 라인(12, 13, 15, 16)에 대한 개도량이 모두 고정되면(S121, S131, S141, S151), 제어 유닛(220)은 엔진을 정지시키는 과정(S191), 특히 엔진 정지 시퀀스를 구동시키는 과정(S190)을 수행하기 전에 엔진에 제어 신호를 보내 제2 설정 시간 동안 엔진의 구동을 유지시킨다(S160). 여기서, 제2 설정 시간은 압력 변화를 보면서 보정 결과를 확인하는데 걸리는 시간일 수 있다. 따라서, 사용자는 제2 설정 시간 동안 보정 결과를 충분히 확인할 수 있다.In addition, when the opening amounts for each of the
이와 더불어, 엔진이 구동된 후 정지되는 동안, 엔진 또는 압력 보정 장치에 에러가 감지될 경우 제어 유닛 또는 사용자에 의해 엔진을 비상으로 정지시킬 수 있다(S180). 나아가, 비상 정지 후 엔진의 충격을 줄이기 위해 제어 유닛(220)은 상술한 엔진 정지 시퀀스를 구동(S190)시킬 수 있다.In addition, while an engine is stopped after being driven, when an error is detected in the engine or the pressure compensating device, the engine may be emergencyly stopped by the control unit or the user (S180). Furthermore, in order to reduce the impact of the engine after the emergency stop, the
이상에서와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 로켓용 터보펌프 엔진의 압력 보정 방법 및 이를 수행하는 압력 보정 장치(100)는 다음과 같은 효과를 가질 수 있다.As described above, the pressure correction method of the rocket turbopump engine according to an embodiment of the present invention and the
본 발명의 일 실시예에 의하면, 엔진이 구동된 후 정지되는 동안, 즉 연소 시험이 한번 진행되는 동안, 각 라인(12, 13, 15, 16)에 대해 한 번의 판단으로 각각 압력 보정이 수행되므로, 추력 오차를 줄이기 위한 엔진의 압력 보정이 단순화되어 압력을 보정하는데 소용되는 연소 시험의 횟수를 1회로 줄일 수 있다. 궁극적으로, 터보펌프 엔진의 수명 감축을 최소화할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, since the pressure correction is performed at a single determination for each of the
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.
11: 주연소기 12: 메인 산화제 라인
13: 메인 연료 라인 14: 가스 발생기
15: 보조 산화제 라인 16: 보조 연료 라인
100: 압력 보정 장치 110: 보정 밸브 유닛
120: 밸브 하우징 130: 고정 밸브체
140: 이동 밸브체 150: 구동부
151: 작동 유체 출입부 152: 유압 연동부
152a: 실린더 152b: 피스톤
152c: 천이 구간 요동 저감부 152d: 탄성 부재
152e: 조절 노브 160: 고정 유닛
170: 연결관 180: 차단부
181: 유로 폐쇄봉 182: 착화기
191: 제1 마감 플랜지 192: 제2 마감 플랜지
210: 압력 검출기 220: 제어 유닛11: main combustor 12: main oxidizer line
13: main fuel line 14: gas generator
15: auxiliary oxidizing agent line 16: auxiliary fuel line
100: Pressure compensating device 110: Correction valve unit
120: valve housing 130: fixed valve body
140: moving valve body 150:
151: Working fluid inlet / outlet 152: Hydraulic interlocking part
152a:
152c: transition section
152e: Adjusting knob 160: Fixing unit
170: connector 180:
181: Euro closure rod 182:
191: first closing flange 192: second closing flange
210: pressure detector 220: control unit
Claims (11)
상기 개도량이 가변되도록 상기 엔진을 구동시키는 단계;
상기 보조 연료 라인의 압력이 제한 시간 동안 제1 설정 압력 구간에 있으면 상기 보조 연료 라인에 대한 개도량을 고정하는 단계;
상기 보조 산화제 라인의 압력이 제한 시간 동안 제2 설정 압력 구간에 있으면 상기 보조 산화제 라인에 대한 개도량을 고정하는 단계;
상기 메인 연료 라인의 압력이 제한 시간 동안 제3 설정 압력 구간에 있으면 상기 메인 연료 라인에 대한 개도량을 고정하는 단계;
상기 메인 산화제 라인의 압력이 제한 시간 동안 제4 설정 압력 구간에 있으면 상기 메인 산화제 라인에 대한 개도량을 고정하는 단계; 및
상기 각 라인에 대한 개도량이 고정되면 상기 엔진을 정지하는 단계
를 포함하는 로켓용 터보펌프 엔진의 압력 보정 방법.For the main oxidant line that leads the oxidant to the main combustor, the main fuel line that directs the fuel to the main combustor, the auxiliary oxidant line that directs some of the oxidant to the gas generator, and the auxiliary fuel line that directs some of the fuel to the gas generator In the pressure correction method of a rocket turbopump engine that corrects the pressure while varying the quantity,
Driving the engine so that the opening amount is variable;
Fixing the opening amount to the auxiliary fuel line if the pressure of the auxiliary fuel line is in a first set pressure section for a time limit;
Fixing the opening amount to the auxiliary oxidant line if the pressure of the auxiliary oxidant line is in the second set pressure section for a time limit;
Fixing the opening amount to the main fuel line if the pressure of the main fuel line is in a third set pressure section for a time limit;
Fixing the opening amount to the main oxidant line if the pressure of the main oxidant line is in a fourth set pressure section for a time limit; And
Stopping the engine when the opening amount for each line is fixed
Pressure correction method for a rocket turbopump engine comprising a.
상기 엔진을 구동시키는 단계에서,
상기 엔진이 구동된 후 제1 설정 시간 동안 상기 개도량의 가변을 정지시키는 로켓용 터보펌프 엔진의 압력 보정 방법.In claim 1,
In the step of driving the engine,
And a pressure correction method for the rocket turbopump engine for stopping the variable of the opening amount for a first set time after the engine is driven.
상기 제1 설정 시간은 상기 엔진의 시동 초기 발생되는 급격한 압력 발생 구간이 종료되는데 걸리는 시간인 로켓용 터보펌프 엔진의 압력 보정 방법.3. The method of claim 2,
The first set time is a time taken for the sudden pressure generation period generated during the initial start of the engine is a pressure correction method for a rocket turbopump engine.
상기 엔진을 구동시키는 단계와 상기 엔진을 정지하는 단계 사이에서,
상기 보조 연료 라인에 대한 개도량을 고정하는 단계와, 상기 보조 산화제 라인에 대한 개도량을 고정하는 단계와, 상기 메인 연료 라인에 대한 개도량을 고정하는 단계와, 그리고 상기 메인 산화제 라인에 대한 개도량을 고정하는 단계 순으로 진행되는 로켓용 터보펌프 엔진의 압력 보정 방법.In claim 1,
Between driving the engine and stopping the engine,
Fixing the opening amount for the auxiliary fuel line, fixing the opening amount for the auxiliary oxidant line, fixing the opening amount for the main fuel line, and opening the opening for the main oxidant line Pressure correction method for a rocket turbopump engine in the order of fixing the quantity.
상기 각 라인 중 어느 하나의 압력이 상기 제한 시간 동안 상기 어느 하나에 해당하는 설정 압력 구간에 있지 않으면 상기 엔진을 정지하는 단계를 수행하는 로켓용 터보펌프 엔진의 압력 보정 방법.In claim 1,
And stopping the engine if the pressure of any one of the lines is not in the set pressure section corresponding to the one during the time limit.
상기 각 라인 중 어느 하나의 압력이 상기 제한 시간 동안 상기 어느 하나에 해당하는 설정 압력 구간에 있지 않으면, 상기 엔진을 정지하는 단계를 수행하기 전에 상기 엔진을 정지시키기 위한 엔진 정지 시퀀스를 구동시키는 단계를 더 포함하는 로켓용 터보펌프 엔진의 압력 보정 방법.The method of claim 5,
Driving the engine stop sequence to stop the engine before performing the step of stopping the engine if the pressure of any one of the lines is not in the set pressure section corresponding to the one during the time limit. Pressure correction method for a rocket turbopump engine further comprising.
상기 각 라인 중 어느 하나의 압력이 상기 제한 시간 동안 상기 어느 하나에 해당하는 설정 압력 구간에 있지 않으면, 상기 엔진 정지 시퀀스를 구동시키는 단계를 수행하기 전에 사용자에게 알리는 단계를 더 포함하는 로켓용 터보펌프 엔진의 압력 보정 방법.The method of claim 6,
If the pressure in any one of the lines is not in the set pressure section corresponding to the one during the time limit, further comprising informing the user before performing the step of driving the engine stop sequence. How to calibrate the pressure in the engine.
상기 각 라인에 대한 개도량이 모두 고정되면, 상기 엔진을 정지시키는 단계를 수행하기 전에 제2 설정 시간 동안 상기 엔진의 구동을 유지하는 단계를 더 포함하는 로켓용 터보펌프 엔진의 압력 보정 방법.In claim 1,
If all the opening amount for each of the lines is fixed, the pressure correction method of the rocket turbopump engine further comprising the step of maintaining the drive of the engine for a second set time before performing the step of stopping the engine.
상기 제2 설정 시간은 압력 변화를 보면서 보정 결과를 확인하는데 걸리는 시간인 로켓용 터보펌프 엔진의 압력 보정 방법.In paragraph 2
The second preset time is a time taken to check the correction result while watching the pressure change, the pressure correction method of the rocket turbopump engine.
상기 엔진을 구동시키는 단계와 상기 엔진을 정지하는 단계 사이에서, 에러가 발생될 경우 상기 엔진을 비상으로 정지시키는 단계를 더 포함하는 로켓용 터보펌프 엔진의 압력 보정 방법.In claim 1,
And between the step of driving the engine and the step of stopping the engine, stopping the engine in an emergency if an error occurs.
상기 각 라인에 구비되어 후단부 유압에 따라 상기 각 라인에 대해 개도량을 가변시키면서 상기 각 라인의 압력을 보정하는 보정 밸브 유닛;
상기 보정 밸브 유닛에 구비되어 상기 각 라인의 압력의 보정이 완료되면 상기 개도량을 고정시키는 고정 유닛;
상기 각 라인의 압력을 검출하는 압력 검출기; 및
상기 압력 검출기의 검출 신호에 따라 상기 고정 유닛을 구동시키면서 상기 엔진의 압력을 보정할 수 있도록 설정된 프로그램에 의해 작동하는 제어 유닛
을 포함하는 로켓용 터보펌프 엔진의 압력 보정 장치.An apparatus for performing a pressure correction method of the turbopump engine according to any one of claims 1 to 10,
A correction valve unit provided in each of the lines to correct the pressure in each of the lines while varying the amount of opening for each of the lines according to the rear end hydraulic pressure;
A fixed unit provided in the correction valve unit to fix the opening amount when correction of the pressure of each line is completed;
A pressure detector for detecting pressure in each line; And
A control unit operated by a program set to correct the pressure of the engine while driving the fixed unit according to the detection signal of the pressure detector
Pressure correction device for a rocket turbo pump engine comprising a.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020130005052A KR101357617B1 (en) | 2013-01-16 | 2013-01-16 | Pressure correcting method of turbo-pump engine for rocket using liquid type propellant |
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