KR101356655B1 - Duplexing Method of Wireless Section System - Google Patents

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KR101356655B1
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안태기
신정렬
김백현
박기준
김진호
정종덕
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한국철도기술연구원
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Abstract

본 발명은 무선구간 계통 이중화 방법에 관한 것으로; 도시철도 차량의 제1 차상 무선 송수신기와 지상선로의 상행방향의 제1 지상 무선 송수신기와의 무선링크를 통해 데이터를 송수신하는 제1단계; 상기 제1 차상 무선 송수신기와 제1 지상 무선 송수신기의 무선링크가 단절되면 상기 제1 차상 무선 송수신기가 도시철도 차량의 제2 차상 무선 송수신기로 통신 링크 실패 메시지를 전송하는 제2단계; 및 상기 제2 차상 무선 송수신기와 지상선로의 하행방향에 설치된 제2 지상 무선 송수신기와의 예비계통 무선링크를 통해 데이터를 송수신하는 제3단계;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 도시철도 차량의 전방, 후방에 각각 차상자인 제1 및 제2 차상 무선 송수신기를 설치하고, 지상에 지상자인 제1 및 제2 지상 무선 송수신기를 선로의 전방향 및 후방향으로 설치함으로써, 일측의 통신계통이 단절되더라도 타측의 통신 계통을 사용하여 링크를 연결하므로 무선 통신이 단절되는 것을 방지하여 도시철도차량과 지상간에 안정적인 통신을 유지하는 장점이 있다.The present invention relates to a wireless section system redundancy method; A first step of transmitting and receiving data through a wireless link between a first on-vehicle transceiver of an urban railway vehicle and a first terrestrial radio transceiver of an uphill direction of a ground line; A second step of, when the radio link between the first onboard radio transceiver and the first terrestrial radio transceiver is disconnected, transmitting the communication link failure message by the first onboard radio transceiver to a second onboard radio transceiver of a city railroad vehicle; And a third step of transmitting and receiving data through a preliminary system wireless link between the second on-vehicle transceiver and the second terrestrial radio transceiver installed in the downward direction of the ground line.
According to the present invention, the first and second on-board radio transceivers, which are car boxes, are respectively installed at the front and the rear of an urban railway vehicle, and the first and second terrestrial radio transceivers, which are grounders on the ground, are moved forward and backward of the track. By installing it, even if the communication system of one side is disconnected, the link is connected by using the communication system of the other side, thereby preventing the wireless communication from being disconnected, thereby maintaining a stable communication between the urban railway vehicle and the ground.

Description

무선구간 계통 이중화 방법 {Duplexing Method of Wireless Section System}Duplexing Method of Wireless Section System

본 발명은 무선구간 계통 이중화 방법에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 도시철도 본선구간에서 광대역 이더넷 데이터와 영상데이터를 무선 전송하는 시스템에서 무선구간의 링크 단절시 자동으로 예비 계통을 통해 안정적으로 무선 전송을 할 수 있도록 하는 무선구간 계통 이중화 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a wireless section system redundancy method, and more particularly, in a system for wirelessly transmitting broadband Ethernet data and video data in a main line section of a metropolitan railway, the wireless section can be stably transmitted through a redundant system automatically when a link is disconnected. The present invention relates to a wireless section system redundancy method that enables the wireless section system to be redundant.

일반적으로 열차의 운행을 감시 및 제어를 위해 열차의 운행중에 이더넷 데이터 및 영상 데이터를 차상의 차상무선 송수신기와 지상에 설치되는 지상 무선 송수신기간에 지속적으로 송수신한다.In general, Ethernet data and video data are continuously transmitted and received during the operation of the train during the operation of the train in the on-board wireless transceiver and the ground radio transmission and reception period installed on the ground.

특히, 최근의 통신 기반 열차 무선 송수신 방식은 한 거점에 위치한 지상 무선 송수신기에서 하나의 수신 경로를 통하여 이더넷 데이터 및 영상 데이터를 열차로 전송하며 운행되고 있다. In particular, a recent communication-based train radio transmission and reception method is operating by transmitting the Ethernet data and video data to the train through a single reception path in a terrestrial radio transceiver located at a base.

즉, 기존에는 각각의 지상자인 지상 무선 송수신기와 차상자인 차상 무선 송수신기는 지향성 무선 송수신장치로 이루어져, 어느 일측 방향으로만 설치됨으로써, 이중 일부가 고장이 발생하면 고장이 발생한 구간에서는 무선통신이 단절되는 문제점이 있다. That is, in the past, each terrestrial terrestrial radio transceiver and a car in-vehicle radio transceiver are composed of directional radio transceivers, which are installed in only one direction, and if some of them fail, radio communication is disconnected in the section where the failure occurs. There is a problem.

따라서, 이러한 구조의 무선 송수신 방식은 지상 무선 송수신기의 고장시 원활한 이더넷 데이터와 영상 데이터의 송수신이 되지 않아 문제가 된다.
Therefore, the wireless transmission / reception scheme of such a structure becomes a problem because smooth Ethernet data and image data cannot be transmitted and received when a terrestrial radio transceiver fails.

따라서, 본 발명은 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 차량의 전단과 후단에 각각 무선 송수신장치를 설치하고, 선로에도 이에 대응되도록 상행, 하행 방향에 각각 무선 송수신장치를 설치하여, 일측 통신 구간이 고장 나더라도 타측 통신구간으로 무선링크를 형성하도록 하여 무선이 단절되는 것을 방지하는 무선구간 계통 이중화 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
Therefore, the present invention is to solve these problems, the present invention is to install a wireless transceiver in the front and rear of the vehicle, respectively, and to install the wireless transceiver in the up and down directions to correspond to the line, respectively, one side communication It is an object of the present invention to provide a wireless section system redundancy method that prevents the radio from being disconnected by forming a wireless link in the other side communication section even if the section fails.

이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은; In order to solve such a technical problem,

도시철도 차량의 제1 차상 무선 송수신기와 지상선로의 상행방향의 제1 지상 무선 송수신기와의 무선링크를 통해 데이터를 송수신하는 제1단계; 상기 제1 차상 무선 송수신기와 제1 지상 무선 송수신기의 무선링크가 단절되면 상기 제1 차상 무선 송수신기가 도시철도 차량의 제2 차상 무선 송수신기로 통신 링크 실패 메시지를 전송하는 제2단계; 및 상기 제2 차상 무선 송수신기와 지상선로의 하행방향에 설치된 제2 지상 무선 송수신기와의 예비계통 무선링크를 통해 데이터를 송수신하는 제3단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 무선구간 계통 이중화 방법을 제공한다.A first step of transmitting and receiving data through a wireless link between a first on-vehicle transceiver of an urban railway vehicle and a first terrestrial radio transceiver of an uphill direction of a ground line; A second step of, when the radio link between the first onboard radio transceiver and the first terrestrial radio transceiver is disconnected, transmitting the communication link failure message by the first onboard radio transceiver to a second onboard radio transceiver of a city railroad vehicle; And a third step of transmitting and receiving data through a preliminary system wireless link between the second on-vehicle transceiver and the second terrestrial radio transceiver installed in a downward direction of the ground line. 2. do.

이때, 상기 제1 및 제2 차상 무선 송수신기는 도시철도 차량의 전방과 후방에 각각 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, the first and second on-vehicle transceiver is characterized in that provided in the front and rear of the subway, respectively.

그리고, 상기 제1단계는, 상기 제1 차상 무선 송수신기와 지상의 제1 지상 무선 송수신기간에 무선 통신을 시도하는 제1_1단계; 상기 제1 지상 무선 송수신기가 상기 제1 지상 무선 송수신기와의 통신 성공 여부를 체크하여 통신이 성공하면 상기 제1 차상 무선 송수신기와 지상의 제1지상 무선 송수신기 간의 링크를 구성하는 제1_3단계; 및 상기 제1 차상 무선 송수신기와 지상의 제1지상 무선 송수신기간의 무선 링크 경로를 통한 데이터 송수신을 수행하는 제1_4단계;인 것을 특징으로 한다.The first step may include a first step of attempting wireless communication with the first on-vehicle wireless transceiver during a terrestrial first terrestrial radio transmission / reception period; Step 1_3, wherein the first terrestrial radio transceiver checks whether the first terrestrial radio transceiver is successful in communication with the first terrestrial radio transceiver and establishes a link between the first on-board radio transceiver and the terrestrial first terrestrial radio transceiver; And step 1_4 of performing data transmission and reception through the first link wireless transceiver and the radio link path of a terrestrial first terrestrial wireless transmission / reception period.

또한, 상기 제1_3단계는, 상기 제1_2단계를 통해 제1 차상 무선 송수신기와 제1지상 무선 송수신기 간의 통신이 성공하면 상기 제1 차상 무선 송수신기는 상기 제2 차상 무선 송수신기로 지상과 통신 성공 메시지를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, in step 1_3, if communication between the first on-vehicle transceiver and the first terrestrial radio transceiver is successful through the first_2 step, the first on-vehicle transceiver transmits a communication success message with the ground to the second on-vehicle transceiver. The method may further include transmitting.

그리고, 상기 제3단계는, 상기 제1 차상 무선 송수신기와 제1 지상 무선 송수신기의 무선링크가 단절되면 상기 제1 차상 무선 송수신기는 제2 차상 무선 송수신기로 지상과의 링크가 실패하였음을 알리는 통신 링크 실패 메시지를 전송하는 제3_1단계; 링크 실패 메시지를 수신한 상기 제2 차상 무선 송수신기는 상기 제2 지상 무선 송수신기와 무선 통신을 시도하는 제3_2단계; 상기 제2 지상 무선 송수신기는 상기 제2 지상 무선 송수신기 간에 통신이 성공 여부를 체크하여 통신이 성공하면 상기 제2 차상 무선 송수신기는 상기 제2지상 무선 송수신기와의 링크를 구성하는 제3_3단계; 및 상기 제2 차상 무선 송수신기와 제2지상 무선 송수신기간의 무선 링크 경로를 통한 데이터 송수신을 수행하는 제3_4단계;인 것을 특징으로 한다.The third step may include: when the radio link between the first on-board radio transceiver and the first terrestrial radio transceiver is disconnected, the first on-board radio transceiver notifies the second on-board radio transceiver that the link with the ground has failed. A third step of transmitting a failure message; Receiving a link failure message, the second on-board wireless transceiver attempts to wirelessly communicate with the second terrestrial wireless transceiver; The third terrestrial radio transceiver checks whether the communication between the second terrestrial radio transceiver is successful and if the communication is successful, the second terrestrial radio transceiver establishes a link with the second terrestrial radio transceiver; And step 3_4 of performing data transmission and reception through a radio link path between the second on-board radio transceiver and a second terrestrial radio transmission / reception period.

아울러, 상기 제3_3단계는, 상기 제3_2단계를 통해 제2 차상 무선 송수신기와 제2지상 무선 송수신기간의 통신이 성공하면 상기 제2 차상 무선 송수신기는 상기 제1 차상 무선 송수신기로 지상과 통신 성공 메시지를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the third 3rd step, if the communication between the second on-board wireless transceiver and the second terrestrial wireless transmission / reception period is successful through the third-third step, the second on-board wireless transceiver may communicate with the ground via the first on-board wireless transceiver. It characterized in that it further comprises the step of transmitting.

그리고, 상기 제3단계 후, 상기 제2 차상 무선 송수신기는 제2지상 무선 송수신기와 무선 링크를 확인하여 링크 연결이 단절되면 상기 제1 차상 무선 송수신기로 지상과의 링크가 실패하였음을 알리는 통신 링크 실패 메시지를 전송하는 제4단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
After the third step, the second on-board radio transceiver checks a radio link with a second terrestrial radio transceiver, and when the link is disconnected, the communication link fails to inform the first on-board radio transceiver that the link with the ground has failed. And a fourth step of transmitting a message.

본 발명에 따르면, 도시철도 차량의 전방, 후방에 각각 차상자인 제1 및 제2 차상 무선 송수신기를 설치하고, 지상에 지상자인 제1 및 제2 지상 무선 송수신기를 선로의 전방향 및 후방향으로 설치함으로써, 일측의 통신계통이 단절되더라도 타측의 통신 계통을 사용하여 링크를 연결하므로 무선 통신이 단절되는 것을 방지하여 도시철도차량과 지상간에 안정적인 통신을 유지하는 장점이 있다.
According to the present invention, the first and second on-board radio transceivers, which are car boxes, are respectively installed at the front and the rear of an urban railway vehicle, and the first and second terrestrial radio transceivers, which are grounders on the ground, are moved forward and backward of the track. By installing it, even if the communication system of one side is disconnected, the link is connected by using the communication system of the other side, thereby preventing the wireless communication from being disconnected, thereby maintaining a stable communication between the urban railway vehicle and the ground.

도 1은 본 발명에 따른 무선구간 계통 이중화를 위한 시스템 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 무선구간 계통 이중화를 위한 제어 흐름도이다.1 is a system configuration diagram for wireless section system redundancy according to the present invention.
2 is a control flowchart for radio section system redundancy according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 무선구간 계통 이중화 방법을 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 기술되는 실시 예에 의하여 그 특징을 이해할 수 있을 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the wireless section system redundancy method according to the present invention will be understood by the embodiments described in detail.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all of the technical idea of the present invention, these can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be various equivalents and variations.

도 1은 본 발명에 따른 무선구간 계통 이중화 방법이 적용되는 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 무선구간 계통 이중화 방법 과정을 도시한 제어 흐름도이다.
1 is a configuration diagram to which a wireless section system redundancy method according to the present invention is applied, and FIG. 2 is a control flowchart illustrating a wireless section system redundancy method process according to the present invention.

도 1에 의하면 본 발명에 따른 무선구간 계통 이중화 구현을 위한 시스템 구성은 도시철도 본선구간에서 진행방향의 무선링크 단절시 반대 방향의 예비계통의 장비를 이용하여 무선링크를 계통함으로써 지상과 차상간의 안정적인 무선데이터 전송 서비스를 제공할 수 있다.According to Figure 1 is a system configuration for implementing the wireless section system redundancy according to the present invention is stable between the ground and the vehicle phase by using the system of the preliminary system in the opposite direction at the time of disconnection of the radio link in the main line section of the urban railway Wireless data transmission service can be provided.

특히 본 발명은 광대역 이더넷 데이터와 영상데이터 등을 도시철도 본선구간에서의 18 ~ 19GHz의 전용주파수를 사용하여 무선 전송하는 시스템에서 무선구간의 링크 단절시 자동으로 예비 계통을 통한 안정적인 무선전송이 가능하다. In particular, in the present invention, in the system for wirelessly transmitting broadband Ethernet data and image data using a dedicated frequency of 18 to 19 GHz in the main line section of the urban railway, stable wireless transmission is possible automatically through a reserve system when the link is disconnected. .

좀 더 상세하게는 도시철도 환경하에서 무선송수신용으로 18~19GHz의 전용주파수를 사용하여 지상에서 차상으로 또는 차상에서 지상으로 양방향 데이터 및 영상, 음성 서비스를 안정적으로 제공하기 위하여 도시철도 차량(1)의 전방(상행 진행방향)과 후방(하행 진행방향)에 제1 및 제2 차상 무선 송수신기(100,110)를 각각 설치하고 지상 선로(10)의 상행방향과 하행방향에 제1 및 제2 지상 무선 송수신기(200,210)를 각각 설치하여 상행 또는 하행 운행중인 도시철로 차량(1)의 무선전송 링크가 단절시 반대편의 하행 또는 상행의 무선링크를 설정하여 안정적인 서비스를 제공할 수 있도록 한다.
More specifically, the urban railway vehicle (1) to stably provide two-way data, video, and voice services from the ground to the car or from the car to the ground using a dedicated frequency of 18 to 19 GHz for wireless transmission and reception under the urban rail environment. First and second on-board radio transceivers 100 and 110 are installed in front (upward traveling direction) and rearward (downward traveling direction) of the first and second terrestrial radio transceivers in the up and down directions of the ground line 10, respectively. By installing (200, 210), respectively, when the radio transmission link of the urban railway vehicle (1) running up or down is set to the downlink or uplink radio link of the opposite side to provide a stable service.

이를 위한 본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이, 광대역 이더넷 데이터와 영상데이터 등의 차상 정보(이하, '차상 정보'라 한다.)의 원활한 송수신을 위해 도시철도 차량(1)의 전방과 후방에 각각 구비되는 제1 및 제2 차상 무선 송수신기(100,110)와, 지상 선로(10)의 상행방향과 하행방향에 설치되는 제1 및 제2지상 무선 송수신기(200,210)로 구성된다.
The present invention for this purpose, as shown in Figure 1, the front and rear of the urban railway vehicle (1) for smooth transmission and reception of on-board information (hereinafter referred to as "car information"), such as broadband Ethernet data and image data The first and second on-board wireless transceivers 100 and 110 provided respectively, and the first and second ground wireless transceivers 200 and 210 installed in the up and down directions of the ground line 10, respectively.

이하, 본 발명의 각부 구성을 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of each part of the present invention will be described in detail.

먼저, 상기 제1 및 제2 차상 무선 송수신기(100,110)는 도시철도 차량(1)의 전방 및 후방에 각각 구비되며, 상기 도시철도 차량(1)이 이동하는 지상 선로(10)의 상행방향과 하행방향에 제1 및 제2 지상 무선 송수신기(200,210)가 각각 구비된다.First, the first and second on-board wireless transceivers 100 and 110 are provided at the front and the rear of the subway vehicle 1, respectively, and the up and down directions of the ground track 10 through which the subway vehicle 1 moves. First and second terrestrial radio transceivers 200 and 210 are provided in the directions, respectively.

따라서, 상기 도시철도 차량(1)이 지상 선로(10)를 따라 상행하는 경우 제1 차상 무선 송수신기(100)는 제1 지상 무선 송수신기(200)와 무선 통신을 하고, 상기 도시철도 차량(1)이 지상 선로(10)를 따라 하행하는 경우 제2 차상 무선 송수신기(110)는 제2 지상 무선 송수신기(210)와 무선 통신을 한다.Accordingly, when the urban railway vehicle 1 moves along the ground track 10, the first on-vehicle transceiver 100 wirelessly communicates with the first terrestrial radio transceiver 200, and the urban railway vehicle 1 When descending along the ground line 10, the second on-board radio transceiver 110 performs wireless communication with the second terrestrial radio transceiver 210.

이때, 예를 들어 도시철도 차량(1)이 지상 선로(10)를 따라 상행하는 경우 고장으로 인해 제1 차상 무선 송수신기(100)와 제1 지상 무선 송수신기(200)간의 통신이 두절되는 경우, 제2 차상 무선 송수신기(110)와 제2 지상 무선 송수신기(210)간의 링크를 연결하여 수신경로를 변경하여 통신을 수행한다. 물론, 도시철도 차량(1)이 지상 선로(10)를 따라 하행하는 경우 고장으로 인해 제2 차상 무선 송수신기(110)와 제2 지상 무선 송수신기(210)간의 통신이 두절되는 경우, 제1 차상 무선 송수신기(100)와 제1 지상 무선 송수신기(200)간의 링크를 연결하여 수신경로를 변경하여 정상적인 통신을 수행하여 차상 정보의 송수신을 수행한다.At this time, for example, when the urban railway vehicle 1 ascends along the ground track 10, when the communication between the first on-board radio transceiver 100 and the first terrestrial radio transceiver 200 is lost due to a failure, By connecting a link between the second-phase wireless transceiver 110 and the second terrestrial wireless transceiver 210, the reception path is changed to perform communication. Of course, when the urban railway vehicle 1 descends along the ground line 10, when the communication between the second on-board radio transceiver 110 and the second terrestrial radio transceiver 210 is interrupted due to a failure, the first on-board radio The link between the transceiver 100 and the first terrestrial radio transceiver 200 is connected to change the reception path to perform normal communication to transmit and receive onboard information.

한편, 제1 차상 무선 송수신기(100)와 제1 지상 무선 송수신기(200)간의 통신이 두절되는 경우 제1 차상 무선 송수신기(100)는 제2 차상 무선 송수신기(110)에 통신링크 실패 메시지를 전송하여 제2 차상 무선 송수신기(110)가 제2 지상 무선 송수신기(210)와 통신하도록 하며, 제2 차상 무선 송수신기(110)와 제2 지상 무선 송수신기(210)간의 통신이 두절되는 경우 제2 차상 무선 송수신기(110)는 제1 차상 무선 송수신기(100)에 통신링크 실패 메시지를 전송하여 제1 차상 무선 송수신기(100)가 제1 지상 무선 송수신기(200)와 통신하도록 한다. 물론, 제1 차상 무선 송수신기(100)와 제1 지상 무선 송수신기(200)간에 정상적인 무선 통신이 이루어지는 경우에도 제1 차상 무선 송수신기(100)는 제2 차상 무선 송수신기(200)에 통신링크 성공 메시지를 전송한다.On the other hand, when communication between the first on-board wireless transceiver 100 and the first terrestrial wireless transceiver 200 is lost, the first on-board wireless transceiver 100 transmits a communication link failure message to the second on-board wireless transceiver 110. The second on-board wireless transceiver 110 communicates with the second terrestrial wireless transceiver 210, and when the communication between the second on-board wireless transceiver 110 and the second terrestrial wireless transceiver 210 is lost, the second on-board wireless transceiver 110 transmits a communication link failure message to the first on-board radio transceiver 100 so that the first on-board radio transceiver 100 communicates with the first terrestrial radio transceiver 200. Of course, even when normal wireless communication is performed between the first on-board wireless transceiver 100 and the first terrestrial wireless transceiver 200, the first on-board wireless transceiver 100 may transmit a communication link success message to the second on-board wireless transceiver 200. send.

그리고, 지상의 중앙제어장치(300)는 제1 지상 무선 송수신기(200)와 제2 지상 무선 송수신기(210)로부터 데이터(차상 정보 등)를 송수신하며, 제1 지상 무선 송수신기(200)와 제2 지상 무선 송수신기(210)의 통신상태를 체크 한다.
In addition, the ground central controller 300 transmits and receives data (such as on-board information) from the first terrestrial wireless transceiver 200 and the second terrestrial wireless transceiver 210, and the first terrestrial wireless transceiver 200 and the second. Check the communication status of the terrestrial wireless transceiver 210.

이하, 도 1 및 도 2를 참고로 본 발명에 따른 무선구간 계통 이중화 과정을 설명한다. Hereinafter, a wireless section system redundancy process according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

차량 전방의 제1 차상 무선 송수신기(100)와 지상선로의 상행방향의 제1 지상 무선 송수신기(200)와의 무선링크를 통한 데이터 송수신단계를 수행하고, 무선링크 단절시 도시철도 차량(1)의 전방 및 후방에 설치된 제1 차상 무선 송수신기(100) 및 제2 차상 무선 송수신기(110)간의 통신을 통한 통신 링크 실패 메시지를 전송하는 단계를 수행하고, 도시철도 차량(1) 후방에 설치된 제2 차상 무선 송수신기(110)와 지상선로(10)의 하행방향에 설치된 제2 지상 무선 송수신기(210)와의 예비계통 무선링크를 통한 데이터 송수신 단계를 수행한다.A data transmission and reception step is performed through a wireless link between the first on-vehicle transceiver 100 in front of the vehicle and the first terrestrial radio transceiver 200 in the ascending direction of the ground line, and the front of the urban railway vehicle 1 when the radio link is disconnected. And transmitting a communication link failure message through communication between the first on-vehicle transceiver 100 and the second on-vehicle transceiver 110 installed at the rear, and the second on-vehicle radio installed at the rear of the urban railway vehicle 1. A data transmission / reception step is performed through a preliminary system wireless link between the transceiver 110 and the second terrestrial wireless transceiver 210 installed in the downward direction of the ground line 10.

이를 상세하게 설명하면 다음과 같다.This will be described in detail as follows.

먼저, 주장치인 도시철도 차량의 제1 차상 무선 송수신기(100)와 지상의 제1 지상 무선 송수신기(200)간에 무선 통신을 시도한다.(S100)First, wireless communication is attempted between the first vehicle radio transceiver 100 of the urban railway vehicle, which is the main apparatus, and the first terrestrial radio transceiver 200 on the ground.

주장치인 도시철도 차량의 제1 차상 무선 송수신기(100)는 지상의 제1 지상 무선 송수신기(200) 간에 통신이 성공 여부를 체크하며(S102), 통신이 성공하지 않은 경우 상기 단계(S100)로 분기하여 통신을 시도한다.The first on-vehicle transceiver 100 of the urban railway vehicle, which is a main device, checks whether the communication between the first terrestrial radio transceiver 200 on the ground is successful (S102), and if the communication is not successful, branches to the step (S100). Attempt to communicate.

한편, 상기 단계(S102)를 통해 주장치인 제1 차상 무선 송수신기(100)와 지상의 제1지상 무선 송수신기(200) 간의 통신이 성공한 경우 제1 차상 무선 송수신기(100)는 차상의 예비적 통신 수단인 제2 차상 무선 송수신기(110)로 지상과 통신 성공 메시지를 전송 후 주장치인 제1 차상 무선 송수신기(100)와 지상의 제1지상 무선 송수신기(200) 간의 링크를 구성한다.(S104)On the other hand, if the communication between the first on-vehicle transceiver 100 and the first ground radio transceiver 200 on the ground is successful through the step (S102), the first on-vehicle transceiver 100 is the vehicle's preliminary communication means After transmitting a communication success message with the ground to the second on-vehicle transceiver 110, a link between the first on-vehicle transceiver 100, which is a main device, and the ground-based first radio transceiver 200 is configured.

그리고, 주장치인 제1 차상 무선 송수신기(100)와 지상의 제1지상 무선 송수신기(200)간의 무선 링크 경로를 통한 데이터 송수신을 수행한다.(S106)In addition, data transmission and reception are performed through a wireless link path between the first on-board wireless transceiver 100, which is a main device, and the first ground wireless transceiver 200 on the ground.

상기 단계(S106)를 수행하는 중에 주장치 간 링크의 확인을 수행하며(S108), 링크가 연결된 경우에는 상기 단계(S106)를 수행하며 링크 연결이 단절된 경우에는 제1 차상 무선 송수신기(100)는 제2 차상 무선 송수신기(110)로 지상과의 링크가 실패하였음을 알리는 통신 링크 실패 메시지를 전송한다.(S110)While performing the step S106, the inter-device link is checked (S108). If the link is connected, the step S106 is performed. The second phase wireless transceiver 110 transmits a communication link failure message indicating that the link with the ground has failed (S110).

이에 따라 예비장치인 도시철도 차량의 제2 차상 무선 송수신기(110)와 지상의 제2 지상 무선 송수신기(210)간에 무선 통신을 시도한다.(S112)Accordingly, a wireless communication is attempted between the second vehicle radio transceiver 110 of the urban railway vehicle, which is a spare device, and the second terrestrial radio transceiver 210 on the ground.

예비장치인 도시철도 차량의 제2 지상 무선 송수신기(210)는 지상의 제2 지상 무선 송수신기(210) 간에 통신이 성공 여부를 체크하며(S114), 통신이 성공하지 않은 경우 상기 단계(S112)로 분기하여 통신을 시도한다.The second ground radio transceiver 210 of the urban railway vehicle, which is a preliminary device, checks whether the communication between the second ground radio transceiver 210 on the ground is successful (S114), and if the communication is not successful, proceeds to step S112. Branch to try to communicate.

한편, 상기 단계(S114)를 통해 예비장치인 제2 차상 무선 송수신기(110)와 지상의 제2지상 무선 송수신기(210) 간의 통신이 성공한 경우 차상의 예비적 통신 수단인 제2 차상 무선 송수신기(110)는 차상의 주장치인 제1 차상 무선 송수신기(100)로 지상과 통신 성공 메시지를 전송 후 보조장치인 제2 차상 무선 송수신기(110)와 지상의 제2지상 무선 송수신기(210) 간의 링크를 구성한다.(S116)On the other hand, if the communication between the second on-board wireless transceiver 110, which is a preliminary device, and the second terrestrial wireless transceiver 210 on the ground, is succeeded through the step (S114), the second on-board wireless transceiver 110, which is a preliminary communication means of the vehicle, is performed. ) Transmits a communication success message with the ground to the first on-vehicle transceiver 100, which is the primary device of the vehicle, and forms a link between the second on-vehicle transceiver 110, which is an auxiliary device, and the second ground radio transceiver 210 of the ground. (S116)

그리고, 예비장치인 제2 차상 무선 송수신기(110)와 지상의 제2지상 무선 송수신기(210) 간 무선 링크 경로를 통한 데이터 송수신을 수행한다.(S118)In addition, data transmission and reception are performed through a wireless link path between the second on-board radio transceiver 110, which is a spare device, and the second terrestrial radio transceiver 210 on the ground.

상기 단계(S118)를 수행하는 중에 예비장치 간 링크의 확인을 수행하며(S120), 링크가 연결된 경우에는 상기 단계(S118)를 수행하며 링크 연결이 단절된 경우에는 제2 차상 무선 송수신기(110)는 제1 차상 무선 송수신기(100)로 지상과의 링크가 실패하였음을 알리는 통신 링크 실패 메시지를 전송한다.(S122)While performing the step S118, the inter-device link confirmation is performed (S120). When the link is connected, the step S118 is performed. When the link is disconnected, the second on-vehicle transceiver 110 is performed. The first on-board wireless transceiver 100 transmits a communication link failure message indicating that the link with the ground has failed (S122).

따라서, 도시철도 본선구간에서 진행방향의 무선링크 단절시 반대 방향의 예비계통의 장비를 이용하여 무선링크를 개통함으로써 지상과 차상 간의 안정적인 무선데이터 전송 서비스를 제공할 수 있다.
Therefore, by using the equipment of the preliminary system in the opposite direction during the disconnection of the radio link in the traveling direction in the main line section of the subway, it is possible to provide a stable wireless data transmission service between the ground and the car.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be preferred embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1: 도시철도 차량 10: 지상 선로
100: 제1 차상 무선 송수신기 110: 제2 차상 무선 송수신기
200: 제1 지상 무선 송수신기 210: 제2 지상 무선 송수신기
300: 중앙제어장치1: urban railway vehicle 10: ground track
100: first on-board wireless transceiver 110: second on-board wireless transceiver
200: first terrestrial wireless transceiver 210: second terrestrial wireless transceiver
300: central control unit

Claims (7)

도시철도 차량의 전방에 구비되는 제1 차상 무선 송수신기와 지상선로의 상행방향의 제1 지상 무선 송수신기와의 무선링크를 통해 데이터를 송수신하는 제1단계;
상기 제1 차상 무선 송수신기와 제1 지상 무선 송수신기의 무선링크가 단절되면 상기 제1 차상 무선 송수신기가 도시철도 차량의 후방에 구비되는 제2 차상 무선 송수신기로 통신 링크 실패 메시지를 전송하는 제2단계; 및
상기 제2 차상 무선 송수신기와 지상선로의 하행방향에 설치된 제2 지상 무선 송수신기와의 예비계통 무선링크를 통해 데이터를 송수신하는 제3단계;로 구성되되,
상기 제3단계는,
상기 제1 차상 무선 송수신기와 제1 지상 무선 송수신기의 무선링크가 단절되면 상기 제1 차상 무선 송수신기는 제2 차상 무선 송수신기로 지상과의 링크가 실패하였음을 알리는 통신 링크 실패 메시지를 전송하는 제3_1단계;
링크 실패 메시지를 수신한 상기 제2 차상 무선 송수신기는 상기 제2 지상 무선 송수신기와 무선 통신을 시도하는 제3_2단계;
상기 제2 지상 무선 송수신기는 상기 제2 지상 무선 송수신기 간에 통신이 성공 여부를 체크하여 통신이 성공하면 상기 제2 차상 무선 송수신기는 상기 제2지상 무선 송수신기와의 링크를 구성하는 제3_3단계; 및
상기 제2 차상 무선 송수신기와 제2지상 무선 송수신기간의 무선 링크 경로를 통한 데이터 송수신을 수행하는 제3_4단계;인 것을 특징으로 하는 무선구간 계통 이중화 방법.
A first step of transmitting and receiving data through a wireless link between a first on-board radio transceiver provided in front of a city railroad vehicle and a first terrestrial radio transceiver in an upward direction of a ground line;
A second step of transmitting a communication link failure message to a second on-vehicle transceiver provided at a rear of a city railroad vehicle when the radio link between the first on-vehicle transceiver and the first terrestrial radio transceiver is disconnected; And
And a third step of transmitting and receiving data through a preliminary system wireless link between the second on-vehicle transceiver and the second terrestrial radio transceiver installed in a downward direction of the ground line.
In the third step,
A third step of transmitting a communication link failure message indicating that the link with the ground has failed to the second on-board radio transceiver when the radio link between the first on-board radio transceiver and the first terrestrial radio transceiver is disconnected. ;
Receiving a link failure message, the second on-board wireless transceiver attempts to wirelessly communicate with the second terrestrial wireless transceiver;
The third terrestrial radio transceiver checks whether the communication between the second terrestrial radio transceiver is successful and if the communication is successful, the second terrestrial radio transceiver establishes a link with the second terrestrial radio transceiver; And
And step 3_4 of performing data transmission and reception through a radio link path between the second on-board radio transceiver and a second terrestrial radio transmission / reception period.
삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 제1단계는,
상기 제1 차상 무선 송수신기와 지상의 제1 지상 무선 송수신기간에 무선 통신을 시도하는 제1_1단계;
상기 제1 지상 무선 송수신기가 상기 제1 지상 무선 송수신기와의 통신 성공 여부를 체크하여 통신이 성공하면 상기 제1 차상 무선 송수신기와 지상의 제1지상 무선 송수신기 간의 링크를 구성하는 제1_2단계; 및
상기 제1 차상 무선 송수신기와 지상의 제1지상 무선 송수신기간의 무선 링크 경로를 통한 데이터 송수신을 수행하는 제1_3단계;인 것을 특징으로 하는 무선구간 계통 이중화 방법.
2. The method according to claim 1,
A first step of attempting wireless communication with the first on-veh wireless transceiver during a terrestrial first terrestrial wireless transceiving period;
A first step of establishing, by the first terrestrial radio transceiver, whether the first terrestrial radio transceiver successfully communicates with the first terrestrial radio transceiver and establishing a link between the first on-board radio transceiver and the terrestrial first terrestrial radio transceiver; And
And step 1_3 of performing data transmission and reception through a radio link path of the first on-board radio transceiver and a terrestrial first terrestrial radio transmission / reception period.
제 3항에 있어서, 상기 제1_2단계는,
상기 제1_1단계를 통해 제1 차상 무선 송수신기와 제1지상 무선 송수신기 간의 통신이 성공하면 상기 제1 차상 무선 송수신기는 상기 제2 차상 무선 송수신기로 지상과 통신 성공 메시지를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선구간 계통 이중화 방법.
The method of claim 3, wherein the first step 2_2,
If the communication between the first on-board wireless transceiver and the first terrestrial wireless transceiver is successful in the first_1 step, the first on-board wireless transceiver further comprises transmitting a communication message with the ground to the second on-board wireless transceiver. Wireless section system redundancy method characterized in that.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제3_3단계는, 상기 제3_2단계를 통해 제2 차상 무선 송수신기와 제2지상 무선 송수신기간의 통신이 성공하면 상기 제2 차상 무선 송수신기는 상기 제1 차상 무선 송수신기로 지상과 통신 성공 메시지를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선구간 계통 이중화 방법.
The method of claim 1,
In step 3_3, when the communication between the second on-board wireless transceiver and the second ground radio transceiver is successful, the second on-board wireless transceiver transmits a communication success message with the ground to the first on-board wireless transceiver through step 3_2. Wireless section system redundancy method further comprising the step of.
제 1항에 있어서, 상기 제3단계 후,
상기 제2 차상 무선 송수신기는 제2지상 무선 송수신기와 무선 링크를 확인하여 링크 연결이 단절되면 상기 제1 차상 무선 송수신기로 지상과의 링크가 실패하였음을 알리는 통신 링크 실패 메시지를 전송하는 제4단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선구간 계통 이중화 방법.The method of claim 1, wherein after the third step:
A second step of checking, by the second on-board wireless transceiver, a wireless link with a second terrestrial wireless transceiver, and transmitting a communication link failure message indicating that the link with the ground has failed to the first on-board wireless transceiver when the link is disconnected; Wireless section system redundancy method further comprising a.
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