KR101354513B1 - Wind Power Gernator and Contril Method for the same - Google Patents

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KR101354513B1
KR101354513B1 KR1020110134489A KR20110134489A KR101354513B1 KR 101354513 B1 KR101354513 B1 KR 101354513B1 KR 1020110134489 A KR1020110134489 A KR 1020110134489A KR 20110134489 A KR20110134489 A KR 20110134489A KR 101354513 B1 KR101354513 B1 KR 101354513B1
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Abstract

본 발명은 풍력발전장치 및 그 제어방법에 관한 것으로 본 발명에 의하면 풍속에 따라 발전부의 높이를 조절함으로써 전력생산력을 높일 수 있을 뿐만 아니라 풍속이 설정된 풍속 이상인 경우 발전부의 높이를 최소화시켜 발전부의 파손을 방지할 수 있는 효과를 도모할 수 있다.The present invention relates to a wind turbine and a control method thereof according to the present invention can not only increase the power productivity by adjusting the height of the power generation unit according to the wind speed, but also minimize the height of the power generation unit when the wind speed is more than the set wind speed to prevent damage to the power generation unit. The effect which can prevent can be aimed at.

Description

풍력발전장치 및 그 제어방법{Wind Power Gernator and Contril Method for the same}Wind power generator and control method {Wind Power Gernator and Contril Method for the same}

본 발명은 풍력발전장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a wind power generator and a control method thereof.

다수의 대체에너지 중에서 그 효용성과 범용성 및 발전 가능성을 모두 고려하여 볼 때, 가능성이 있는 대체에너지는 단연 태양광 발전과 풍력발전이다.In view of its utility, versatility, and potential for development, a number of alternatives are likely to be solar and wind.

물론 이러한 대체에너지는 각종 기후환경과 운전 특성에 따라 그 효율이 크게 좌우되기는 하지만, 발전 효율을 증가시키게 되면 실질적으로 석유를 대체할 에너지로 인식되고 있다.Of course, the efficiency of such alternative energy is greatly influenced by various climatic environments and operation characteristics, but if it is increased power generation efficiency, it is recognized as energy that will substantially replace oil.

풍력발전장치는 바람(풍력)을 이용하여 전력을 생산하는 장치로 종래 풍력발전장치는 지면에 고정되는 기둥, 상기 기둥에 회전 가능하도록 고정되는 하우징, 상기 하우징에 회전 가능하도록 구비되는 블레이드, 상기 하우징 내부에 위치하여 블레이드의 회전 시 전력을 생산하는 전력생산부를 포함하는 것이 일반적이었다.
본원발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 등록특허공보 제10-0397030호(2003.08.22.), 제10-1180347(2012.08.31.) 및 공개특허공보 제2003-0087712호(2003.11.15.)에 개시되어 있다.The wind power generator is a device for generating electric power using wind (wind power). The conventional wind power generator includes a pillar fixed to the ground, a housing fixed to the pillar to be rotatable, a blade provided to be rotatable to the housing, and the housing. It was common to include a power generation unit located inside to generate power when the blade rotates.
Background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-0397030 (2003.08.22.), 10-1180347 (2012.08.31.) And Publication No. 2003-0087712 (2003.11.15.) Is disclosed.

한편 종래 풍력발전장치는 상기 블레이드의 높이가 기둥에 의해 지면으로부터 일정한 높이에 고정되는 단점이 있다.On the other hand, the conventional wind power generator has the disadvantage that the height of the blade is fixed to a certain height from the ground by the column.

일반적으로 지면으로부터 고도가 높아질수록 풍속이 빨라지는 것으로 알려져 있는데 블레이드가 기둥에 의해 지면으로부터 일정한 높이에 고정되어 있으면 높은 고도에 높은 풍속이 유지됨에도 불구하고 이를 전력생산에 활용할 수 없는 단점이 있었다.In general, it is known that the wind speed increases as the altitude is higher from the ground, but if the blade is fixed at a certain height from the ground by the column, although the wind speed is maintained at a high altitude, there is a disadvantage that can not be used for power production.

또한 블레이드가 기둥에 의해 지면으로부터 일정한 높이에 고정되어 있으면 태풍과 같은 기상현상이 발생하여 풍속이 강할 경우 블레이드의 높이를 낮출 수 없어 풍력발전장치의 파손 위험이 증가하는 문제가 있었다.In addition, if the blade is fixed at a certain height from the ground by the pillar, a weather phenomenon such as a typhoon occurs, and when the wind speed is strong, the height of the blade cannot be lowered, thereby increasing the risk of damage to the wind turbine.

본 발명은 풍속에 따라 발전부의 높이를 조절함으로써 전력생산력을 높이는 풍력발전장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.The present invention is to solve the problem to provide a wind power generator and a control method for increasing the power productivity by adjusting the height of the power generation unit according to the wind speed.

또한, 본 발명은 풍속이 설정된 풍속 이상인 경우 발전부의 높이를 최소화시켜 발전부의 파손을 방지할 수 있는 풍력발전장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.In addition, the present invention is to solve the problem to provide a wind power generator and a control method that can minimize the height of the power generation unit when the wind speed is more than the set wind speed to prevent damage to the power generation unit.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 외관을 형성하는 하우징, 상기 하우징에 회전 가능하도록 구비되며 풍력에 의해 회전하는 블레이드, 상기 블레이드의 회전 시 전력을 생산하는 전력생산부가 구비된 발전부와; 지면에 고정되는 베이스로드, 일단은 상기 발전부에 고정되고 타단은 상기 베이스로드에 삽입되어 구비되는 제1로드가 구비된 승강부와; 상기 블레이드의 회전속도를 측정하는 측정부와; 상기 측정부에서 감지된 회전속도에 근거하여 상기 제1로드를 상기 베이스로드에서 인출시키거나 상기 제1로드를 상기 베이스로드로 인입시키는 제어부;를 포함하는 풍력발전장치를 제공한다.The present invention, in order to solve the above problems, a housing for forming the appearance, the housing is provided to be rotatable and rotated by the wind power, the power generation unit provided with a power production unit for producing power when the blade rotates; A base rod fixed to the ground, and an elevator having one end fixed to the power generation unit and the other end inserted into the base rod; A measuring unit measuring a rotation speed of the blade; And a controller for drawing out the first rod from the base rod or drawing the first rod into the base rod based on the rotation speed detected by the measuring unit.

이 경우 상기 베이스로드는 내부에 제1수용공간이 구비된 베이스 바디, 상기 베이스 바디의 하부에 위치하여 지면에 고정되는 매설부, 상기 제1수용공간으로 유체를 공급하거나 배출시키는 제1유로 및 제2유로를 포함하고, 상기 제1로드는 일단은 상기 제1수용공간에 삽입되고 타단은 상기 하우징에 회전 가능하도록 고정되는 제1로드바디, 상기 제1수용공간의 내부에 위치한 상기 제1로드바디의 일단에 고정되어 구비되고 상기 제1유로와 상기 제2유로 사이에 위치하는 제1피스톤을 포함할 수 있다.In this case, the base rod is a base body having a first accommodation space therein, a buried part fixed to the ground located at the bottom of the base body, a first flow path for supplying or discharging fluid to the first accommodation space and A first rod body having two euros, wherein the first rod is inserted into the first accommodation space and the other end is rotatably fixed to the housing, and the first rod body located inside the first accommodation space. It may be fixed to one end of the may include a first piston located between the first flow path and the second flow path.

또한 본 발명은 외관을 형성하는 하우징, 상기 하우징에 회전 가능하도록 구비되며 풍력에 의해 회전하는 블레이드, 상기 블레이드의 회전 시 전력을 생산하는 전력생산부가 구비된 발전부와; 지면에 고정되는 베이스로드, 상기 베이스로드에 삽입되어 구비되는 제1로드, 일단은 상기 발전부에 고정되고 타단은 상기 제1로드에 삽입되는 제2로드가 구비된 승강부와; 상기 블레이드의 회전속도를 측정하는 측정부와; 상기 측정부에서 감지된 회전속도에 근거하여 상기 발전부가 상기 지면을 기준으로 승강 또는 하강하도록 상기 승강부를 제어하는 제어부;를 포함하는 풍력발전장치를 제공한다.In another aspect, the present invention provides a housing for forming an appearance, a blade provided to be rotatable in the housing, the blade rotates by wind power, the power generation unit is provided with a power production unit for producing power when the blade rotates; A base rod fixed to the ground, a first rod inserted into the base rod and provided with a second rod having one end fixed to the power generation unit and the other end inserted into the first rod; A measuring unit measuring a rotation speed of the blade; And a controller for controlling the lifting unit to move up or down based on the ground based on the rotation speed detected by the measuring unit.

이 경우 상기 베이스로드는 내부에 제1수용공간이 구비된 베이스 바디, 상기 베이스 바디의 하부에 위치하여 상기 지면에 고정되는 매설부, 상기 제1수용공간으로 유체를 공급하거나 배출시키는 제1유로, 제2유로 및 제3유로를 포함하고, 상기 제1로드는 상기 제1수용공간에 삽입되어 구비되되 내부에 제2수용공간이 구비된 제1로드바디, 상기 제1수용공간의 내부에 위치한 상기 제1로드바디의 일단에 고정되어 구비되고 상기 제1유로와 상기 제2유로 사이에 위치하는 제1피스톤, 상기 제1피스톤에 구비되어 상기 제3유로와 상기 제2수용공간을 연결하는 제4유로, 상기 제2수용공간을 외부와 연통시키는 제5유로를 포함하며, 상기 제2로드는 일단은 상기 제2수용공간 내부에 위치하고 타단은 상기 하우징에 회전 가능하게 고정되는 제2로드바디, 상기 제2수용공간 내부에 위치한 상기 제2로드바디의 일단에 고정되되 상기 제4유로와 상기 제5유로 사이에 위치하는 제2피스톤을 포함할 수 있다.In this case, the base rod is a base body having a first accommodation space therein, a buried part fixed to the ground located at the bottom of the base body, a first flow path for supplying or discharging fluid to the first accommodation space, A first rod body including a second flow path and a third flow path, wherein the first rod is inserted into the first accommodation space and provided with a second accommodation space therein; A first piston fixed to one end of the first rod body and positioned between the first channel and the second channel, and a fourth provided at the first piston to connect the third channel and the second accommodation space A second rod body configured to communicate with the outside of the second accommodation space, wherein the second rod has one end disposed inside the second accommodation space and the other end rotatably fixed to the housing. Second accommodation It may comprise a second piston disposed between the fifth passage and the fourth flow path doedoe fixed to one end of the second rod body located therein between.

또한 상기 제어부는 상기 측정부에서 측정된 블레이드의 회전속도가 미리 설정된 하한 회전속도 미만이면 상기 제1로드바디와 상기 제2로드바디 중 어느 하나를 승강시키고, 상기 제1로드바디와 상기 제2로드바디 중 어느 하나를 승강시킨 후 측정된 블레이드의 회전속도가 상기 하한 회전속도 미만이면 상기 제1로드바디와 상기 제2로드바디 중 나머지 하나를 승강시키는 것을 특징으로 할 수 있다.The controller may lift one of the first rod body and the second rod body when the rotation speed of the blade measured by the measurement unit is less than a predetermined lower limit rotation speed, and the first rod body and the second rod. If the rotational speed of the blade measured after lifting any one of the body is less than the lower limit rotational speed may be characterized in that for lifting the other one of the first rod body and the second rod body.

또한 상기 베이스로드는 상기 베이스 바디의 상부에 위치하여 상기 제1로드바디의 승하강 운동을 안내하고, 상기 제1피스톤이 상기 제1수용공간에서 인출되는 것을 방지하는 베이스블록;을 더 포함하고, 상기 제2유로는 상기 베이스블록을 관통하여 상기 제1수용공간에 연통하고, 상기 제3유로는 상기 베이스블록과 상기 베이스 바디를 관통하여 상기 제1수용공간에 연통하도록 구비될 수 있다.The base rod may further include a base block positioned at an upper portion of the base body to guide the lifting motion of the first rod body and to prevent the first piston from being drawn out of the first accommodation space. The second channel may pass through the base block to communicate with the first accommodation space, and the third channel may pass through the base block and the base body to communicate with the first accommodation space.

또한 상기 제1로드는 상기 제1로드바디의 상부에 위치하여 상기 제2로드바디의 승하강 운동을 안내하고, 상기 제2피스톤이 상기 제2수용공간에서 인출되는 것을 방지하는 제1블록;을 더 포함하고, 상기 5유로는 상기 제1블록을 관통하여 상기 제2수용공간에 연통하도록 구비될 수 있다.In addition, the first rod is located on top of the first rod body to guide the lifting movement of the second rod body, and the first block for preventing the second piston is drawn out of the second receiving space; Further, the five euro may be provided to communicate with the second accommodation space through the first block.

이 경우 상기 제어부는 유체가 저장되며 제1공급관을 통해 상기 제1유로와 연결되고, 제2공급관을 통해 상기 제2유로와 연결되는 제1유체공급부와; 유체가 저장되며 제3공급관을 통해 상기 제3유로에 연결되고, 제4공급관을 통해 상기 제5유로와 연결되는 제2유체공급부와; 상기 제1공급관과 상기 제2공급관을 따라 유동하는 유체의 유동방향을 제어하는 제1밸브와; 상기 제3공급관과 상기 제4공급관을 따라 유동하는 유체의 유동방향을 제어하는 제2밸브;를 더 포함할 수 있다.In this case, the control unit includes a first fluid supply unit for storing the fluid and connected to the first channel through a first supply pipe, and connected to the second channel through a second supply pipe; A second fluid supply unit in which fluid is stored and connected to the third channel through a third supply pipe, and connected to the fifth channel through a fourth supply pipe; A first valve controlling a flow direction of a fluid flowing along the first supply pipe and the second supply pipe; It may further include a second valve for controlling the flow direction of the fluid flowing along the third supply pipe and the fourth supply pipe.

또한 본 발명은 풍력에 의해 회전하는 블레이드를 통해 전력을 생산하는 발전부, 상기 블레이드의 회전속도를 측정하는 측정부, 일단은 상기 발전부에 고정되고 타단은 지면에 고정되어 상기 발전부의 높이를 가변시키는 승강부가 구비된 풍력발전장치의 제어방법에 있어서, 상기 측정부를 통해 상기 블레이드의 회전속도를 측정하는 단계와; 측정된 블레이드의 회전속도가 하한 회전속도 이상인지 여부를 판단하는 단계와; 측정된 블레이드의 회전속도가 상기 하한 회전속도 미만이면 상기 승강부를 통해 상기 발전부를 승강시키는 단계;를 포함하는 풍력발전장치의 제어방법을 제공한다.In addition, the present invention is a power generation unit for producing power through the blades rotated by wind power, a measuring unit for measuring the rotational speed of the blade, one end is fixed to the power generation unit and the other end is fixed to the ground to vary the height of the power generation unit A control method of a wind power generator having a lifting unit to measure, comprising: measuring a rotational speed of the blade through the measuring unit; Determining whether the measured rotational speed of the blade is greater than or equal to the lower limit rotational speed; If the measured rotational speed of the blade is less than the lower limit of the rotational speed, the step of elevating the power generation unit through the lifting unit; provides a control method of a wind power generator comprising a.

또한 본 발명은 측정된 블레이드의 회전속도가 상기 하한 회전속도 이상이면 측정된 블레이드의 회전속도가 상한 회전속도 이상인지 여부를 판단하는 단계와; 측정된 블레이드의 회전속도가 상기 상한 회전속도 미만이면 발전부의 위치를 고정시키는 단계;를 진행할 수 있다.In another aspect, the present invention comprises the steps of determining whether or not the measured rotational speed of the blade is greater than the upper rotational speed if the rotational speed of the blade is greater than the lower limit rotational speed; If the measured rotational speed of the blade is less than the upper limit rotational speed fixing the position of the power generation unit; can proceed.

또한 본 발명은 측정된 블레이드의 회전속도가 상기 상한 회전속도 이상인 경우, 상기 블레이드가 상기 상한 회전속도 이상인 회전속도를 유지하는 시간을 측정하는 단계와; 측정된 시간이 기준시간 이상인지 여부를 판단하는 단계와; 측정된 시간이 기준시간 이상이면 상기 승강부를 통해 상기 발전부를 하강시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.In another aspect, the present invention comprises the steps of measuring the time the blade maintains the rotational speed of the blade above the upper limit, if the rotational speed of the blade is greater than the upper limit rotational speed; Determining whether the measured time is equal to or greater than the reference time; If the measured time is more than the reference time step of lowering the power generation unit through the lifting unit; may further include.

본 발명은 풍속에 따라 발전부의 높이를 조절함으로써 전력생산력을 높이는 풍력발전장치 및 그 제어방법을 제공하는 효과를 도모할 수 있다.The present invention can achieve the effect of providing a wind power generator and a control method for increasing power productivity by adjusting the height of the power generation unit according to the wind speed.

또한, 본 발명은 풍속이 설정된 풍속 이상인 경우 발전부의 높이를 최소화시켜 발전부의 파손을 방지할 수 있는 풍력발전장치 및 그 제어방법을 제공하는 효과를 도모할 수 있다.In addition, the present invention can achieve the effect of providing a wind power generator and a control method thereof that can minimize the height of the power generation unit to prevent damage to the power generation unit when the wind speed is more than the set wind speed.

도 1은 본 발명 풍력발전장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명 풍력발전장치에 구비되는 발전부의 단면도이다.
도 3은 본 발명 풍력발전장치에 구비되는 승강부의 단면도이다.
도 4는 발전부의 승강 시 승강부의 동작과정을 도시한 도면이다.
도 5는 발전부의 하강 시 승강부의 동작과정을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명 풍력발전장치의 제어방법을 도시한 것이다.1 is a perspective view of a wind turbine generator according to the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view of the power generation unit provided in the wind power generator of the present invention.
3 is a cross-sectional view of the lifting unit provided in the wind power generator according to the present invention.
4 is a view illustrating an operation process of the elevation unit when the power generation unit is elevated.
5 is a view illustrating an operation process of the lift unit when the power generation unit descends.
Figure 6 shows a control method of the wind turbine generator of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에 사용된 용어가 당해 용어의 일반적 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless defined otherwise, all terms herein are the same as the general meaning of the term as understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, and if the terms used herein conflict with the general meaning of the term Are as defined herein.

한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.On the other hand, the configuration or control method of the device to be described below is not intended to limit the scope of the present invention, but to describe the embodiment of the present invention, the same reference numerals are used throughout the specification the same components Indicates.

본 발명 풍력발전장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 바람(풍력)을 이용하여 전력을 생산하는 발전부(1), 일단은 상기 발전부에 고정되고 타단은 지면(G)에 고정되어 상기 발전부(1)를 지면(G)으로부터 승강 또는 하강시키는 승강부(7)를 포함한다.The present invention wind power generator 100 is a power generation unit 1 for producing electric power using wind (wind power), as shown in Figure 1, one end is fixed to the power generation unit and the other end is fixed to the ground (G) Lifting unit 7 for elevating or lowering the power generation unit 1 from the ground (G).

상기 발전부(1)는 도 2에 도시된 바와 같이 외관을 형성하는 하우징(11), 상기 하우징(11)을 관통하도록 구비되는 회전축(15), 상기 회전축에 고정되어 구비되는 블레이드(19)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the power generation unit 1 includes a housing 11 forming an appearance, a rotation shaft 15 provided to penetrate the housing 11, and a blade 19 fixed to the rotation shaft. Include.

상기 하우징(11)에는 상기 회전축(15)을 지지하는 제1베어링(13), 상기 하우징(11)을 승강부(7)에 회전 가능하도록 지지하는 제2베어링(14, 도 3참고)이 더 구비될 수 있다.The housing 11 further includes a first bearing 13 supporting the rotation shaft 15 and a second bearing 14 (see FIG. 3) rotatably supporting the housing 11 to the lifting unit 7. It may be provided.

상기 제1베어링(13)은 하우징(11)의 전방면과 후방면에 각각 구비되고, 상기 회전축(15)이 관통하도록 구비될 수 있다.The first bearing 13 may be provided at the front and rear surfaces of the housing 11, respectively, and may be provided to penetrate the rotation shaft 15.

한편, 회전축(15)과 상기 하우징(11) 내주면에는 블레이드(19)의 회전 시 전력을 생산하는 전력생산부가 구비되는데 상기 전력생산부는 회전축(15)에 구비되는 로터(17)와 하우징(11)에 구비되는 스테이터(111)로 구비될 수 있다.On the other hand, the rotating shaft 15 and the inner circumferential surface of the housing 11 is provided with a power production unit for producing power when the blade 19 is rotated, the power production unit is provided with a rotor 17 and the housing 11 provided on the rotating shaft 15 It may be provided as a stator 111 provided in.

이 경우 상기 로터(17)에는 코일(171)이 권선될 수 있다.In this case, a coil 171 may be wound around the rotor 17.

다만, 상기 전력생산부의 구조는 블레이드(19)에 의해 회전축(15)이 회전할 때 전력을 생산할 수 있는 한 다양한 형태로 변형될 수 있으므로 본 발명 풍력발전장치(100)에 구비되는 발전부(1)의 구조를 도 2의 구조에 한정할 필요는 없다.However, since the structure of the power generation unit can be modified in various forms as long as it can produce power when the rotating shaft 15 rotates by the blade 19, the power generation unit (1) provided in the present invention wind turbine (100) It is not necessary to limit the structure of) to the structure of FIG.

나아가 본 발명 풍력발전장치(100)는 발전부(1)에서 생산된 전력을 저장하는 축전부(5), 상기 회전축(15)의 회전속도(바람의 세기)를 감지하기 위한 측정부(3), 상기 측정부(3)에서 감지된 바람의 세기에 근거하여 승강부(7)를 제어하는 제어부(9)를 더 포함할 수 있다.Furthermore, the present invention wind power generator 100 is a power storage unit 5 for storing the power produced by the power generation unit 1, the measuring unit 3 for detecting the rotational speed (wind strength) of the rotary shaft 15 The controller 9 may further include a controller 9 for controlling the lift unit 7 based on the wind strength sensed by the measurement unit 3.

상기 측정부(3)는 회전축(15)의 회전속도(RPM 등, 풍속)를 측정할 수 있는 한 다양한 형태로 구비될 수 있는데 도 2는 엔코더(encoder) 형태의 속도감지센서를 일례로 도시한 것이다.The measuring unit 3 may be provided in various forms as long as it can measure the rotational speed (RPM, wind speed, etc.) of the rotating shaft 15. FIG. 2 illustrates an encoder-type speed sensor as an example. will be.

상기 승강부(7)는 도 3에 도시된 바와 같이 일단이 지면(G)에 매설되어 구비되는 베이스로드(71), 상기 베이스로드(71)에 삽입되어 구비되되 상기 제어부(9)의 제어에 따라 베이스로드(71)로부터 인출 가능한 제1로드(73), 제1로드(73)에 삽입되어 구비되되 일단이 발전부(1)의 하우징(11)에 고정되어 제어부(9)의 제어에 따라 제1로드(73)로부터 인출 가능한 제2로드(75)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 3, the elevating part 7 is inserted into the base rod 71 and the base rod 71 having one end embedded in the ground surface G, and is controlled by the control unit 9. In accordance with the control of the control unit 9 is inserted into the first rod 73, the first rod 73, which can be drawn out from the base rod 71, one end is fixed to the housing 11 of the power generation unit 1 It may include a second rod (75) that can be pulled out of the first rod (73).

상기 베이스로드(71)는 내부에 수용공간(후술할 제1로드의 수용공간과 구분하기 위해 제1수용공간이라 함)이 구비된 베이스바디(B1), 상기 베이스바디(B1)의 하부에 위치하여 지면(G)에 매설되는 매설부(719), 상기 베이스바디(B1)의 상단에 위치하여 상기 제1수용공간을 밀폐시키는 베이스블록(711)을 포함한다.The base rod 71 is a base body (B1) having an accommodation space (referred to as a first accommodation space to distinguish from the accommodation space of the first rod to be described later), located below the base body (B1) It includes a buried portion 719, which is embedded in the ground (G), the base block 711 located at the top of the base body (B1) to seal the first receiving space.

상기 베이스바디(B1)에는 제1수용공간을 외부와 연통시키는 제1유로(713)가 구비되고, 상기 베이스블록(711)에는 베이스블록을 관통하여 상기 제1수용공간과 연통하는 제2유로(715)가 구비된다.The base body B1 is provided with a first flow path 713 for communicating the first accommodation space with the outside, and the base block 711 has a second flow path passing through the base block and communicating with the first accommodation space ( 715 is provided.

또한, 상기 베이스블록(711)에는 베이스블록(711)과 베이스바디(B1)를 관통하여 제1수용공간과 연통하되 상기 제1유로와 제2유로 사이에 위치하는 제3유로(717)가 구비된다.In addition, the base block 711 is provided with a third flow path 717 passing through the base block 711 and the base body (B1) to communicate with the first accommodation space, and located between the first flow path and the second flow path. do.

상기 제1유로(713)와 제2유로(715)는 후술할 제어부(9)의 제1유체공급부(91)와 연결되고, 상기 제3유로(717)는 제어부(9)의 제2유체공급부(93)에 연결되게 되는데 자세한 설명은 후술한다.The first flow path 713 and the second flow path 715 are connected to the first fluid supply part 91 of the controller 9 to be described later, and the third flow path 717 is the second fluid supply part of the control part 9. It will be connected to (93), which will be described later.

한편 상기 제1로드(73)는 베이스바디(B1)의 중심에 구비된 제1수용공간에 삽입되는 제1로드바디(B2)를 포함하는데 상기 제1로드바디(B2)의 중심에는 상기 제2로드(75)가 수용되는 수용공간(베이스바디에 구비되는 수용공간과 구분하기 위해 제2수용공간이라 함)이 구비된다.Meanwhile, the first rod 73 includes a first rod body B2 inserted into a first accommodation space provided at the center of the base body B1, and the second rod body B2 is located at the center of the first rod body B2. An accommodation space (the second accommodation space is provided to distinguish the accommodation space provided in the base body) in which the rod 75 is accommodated is provided.

즉 상기 제1로드바디(B2)는 상기 베이스로드(71)의 베이스블록(711)을 관통하여 베이스바디(B1)의 제1수용공간에 수용될 수 있도록 구비된다.That is, the first rod body B2 is provided to be accommodated in the first accommodation space of the base body B1 through the base block 711 of the base rod 71.

상기 베이스바디(B1)의 제1수용공간 내부에 위치한 제1로드바디(B2)의 일단에는 제1피스톤(733)이 구비되고, 제1로드바디(B2)의 상부에는 제2수용공간을 밀폐시키는 제1블록(731)이 구비된다.A first piston 733 is provided at one end of the first rod body B2 located in the first accommodation space of the base body B1, and a second accommodation space is sealed at the upper portion of the first rod body B2. A first block 731 is provided.

상기 제1피스톤(733)은 베이스로드(71)에 구비된 제1유로(713)와 제2유로(715) 사이에 위치하도록 구비된다.The first piston 733 is provided to be positioned between the first passage 713 and the second passage 715 provided in the base rod 71.

따라서, 베이스로드(71)의 제1유로(713)와 제2유로(715)를 통해 제1수용공간 내부로 유체가 유입되면 제1로드바디(B2)는 베이스바디(B1)에서 인출되거나 베이스바디(B1)로 인입될 것이다. 이를 위해 상기 제1피스톤(733)의 외주면에는 실링부(7331)가 더 구비됨이 바람직하다.Therefore, when the fluid flows into the first accommodation space through the first passage 713 and the second passage 715 of the base rod 71, the first rod body B2 is withdrawn from the base body B1 or the base. It will be drawn into the body B1. To this end, it is preferable that a sealing portion 7311 is further provided on the outer circumferential surface of the first piston 733.

나아가 상기 제1피스톤(733)에는 제1로드바디(B2)에 구비된 제2수용공간에 연통하는 제4유로(735)가 더 구비되고, 상기 제1블록(731)에는 제1로드바디(B2)에 구비된 제2수용공간을 외부와 연통시키는 제5유로(737)가 더 구비된다.Furthermore, the first piston 733 further includes a fourth flow passage 735 communicating with the second accommodation space provided in the first rod body B2, and the first block 731 has a first rod body ( A fifth flow passage 737 communicating with the outside of the second accommodation space provided in B2) is further provided.

다만, 상기 제4유로(735)는 제1로드바디(B2)가 베이스바디(B1)의 제1수용공간에서 인출될 경우 베이스블록(71)에 구비된 제3유로(717)와 결합할 수 있도록 구비됨이 바람직하다.However, the fourth flow path 735 may be combined with the third flow path 717 provided in the base block 71 when the first rod body B2 is drawn out of the first accommodation space of the base body B1. It is preferred to be provided to.

또한 제1피스톤(733)에 구비되는 상기 실링부(7331)는 상기 제4유로(735)의 상부와 하부에 각각 구비됨이 바람직한데 이는 베이스로드(71)의 제1유로(713)와 제2유로(715)로 유입된 유체가 제1로드바디(B2)의 제2수용공간으로 유입되는 것을 방지하기 위함이다.In addition, it is preferable that the sealing part 7311 provided in the first piston 733 be provided at the upper and lower portions of the fourth flow path 735, respectively, which is the first flow path 713 and the first flow path of the base rod 71. This is to prevent the fluid introduced into the second passage 715 from entering the second accommodation space of the first rod body B2.

상기 제2로드(75)는 제1로드바디(B2)의 제2수용공간에 인출 가능하게 수용된 제2로드바디(B3), 제2로드바디(B3)에 구비되되 상기 제1로드바디(B2)의 제2수용공간 내부에 위치하는 제2피스톤(751)을 포함한다.The second rod 75 is provided in the second rod body B3 and the second rod body B3, which are retractably accommodated in the second accommodation space of the first rod body B2, and the first rod body B2. It includes a second piston (751) located inside the second receiving space of the).

상기 제2로드바디(B3)는 제1블록(731)을 관통하여 상기 제1로드바디(B2)의 제2수용공간에 수용되며 상기 제2피스톤(751)의 외주면에는 실링부(753, O-링 등)가 구비된다.The second rod body B3 penetrates through the first block 731 and is accommodated in the second accommodation space of the first rod body B2, and sealing portions 753 and O are formed on the outer circumferential surface of the second piston 751. -Ring, etc.) is provided.

상기 제어부(9)는 도 4에 도시된 바와 같이 베이스로드(71)의 제1유로(713)와 제2유로(715)에 유체를 공급하는 제1유체공급부(91), 상기 제3유로(717)와 제5유로(737)로 유체를 공급하는 제2유체공급부(95)를 포함한다.As illustrated in FIG. 4, the controller 9 may include a first fluid supply part 91 and a third flow path for supplying fluid to the first flow path 713 and the second flow path 715 of the base rod 71. 717 and a second fluid supply part 95 for supplying a fluid to the fifth flow path 737.

상기 제1유체공급부(91)는 유체가 저장된 탱크를 제1유로(713)에 연결하는 제1공급관(911), 상기 탱크를 제2유로(715)에 연결하는 제2공급관(913)을 포함할 수 있다.The first fluid supply part 91 includes a first supply pipe 911 for connecting a tank in which a fluid is stored to the first flow path 713, and a second supply pipe 913 for connecting the tank to a second flow path 715. can do.

이 경우 상기 제어부(9)는 유체의 유동방향(공급방향 또는 이동방향)을 제어하는 제1밸브(93)가 더 구비됨이 바람직한데 도 4는 상기 제1공급관(911)과 제2공급관(913) 사이에 위치하되 순방향밸브(931) 및 역방향밸브(933)가 구비된 제1밸브(93)를 일례로 도시한 것이다.In this case, the control unit 9 preferably further includes a first valve 93 for controlling a flow direction (supply direction or movement direction) of the fluid. FIG. 4 shows the first supply pipe 911 and the second supply pipe ( The first valve 93 positioned between 913 and having a forward valve 931 and a reverse valve 933 is shown as an example.

따라서 제1밸브(93)의 순방향밸브(931)에 의해 제1공급관(911)과 제2공급관(913)이 연결되면 유체는 제1유로(713)로 유입된 뒤 제2유로(715) 및 제2공급관(913)을 통해 탱크로 회수되고(도 4참고, 제1로드가 베이스로드에서 인출), 제1밸브(93)의 역방향밸브(933)에 의해 제1공급관(911)과 제2공급관(913)이 연결되면 유체는 제2유로(715)로 유입된 뒤 제1유로(713) 및 제1공급관(911)을 통해 탱크로 회수될 것이다(도 5참고, 제1로드가 베이스로드로 인입).Therefore, when the first supply pipe 911 and the second supply pipe 913 are connected by the forward valve 931 of the first valve 93, the fluid flows into the first flow path 713 and then the second flow path 715 and It is recovered to the tank through the second supply pipe (913) (see Fig. 4, the first rod is pulled out of the base rod), the first supply pipe 911 and the second by the reverse valve 933 of the first valve (93) When the supply pipe 913 is connected, the fluid will flow into the second flow path 715 and then be recovered to the tank through the first flow path 713 and the first supply pipe 911 (see FIG. 5, where the first rod is the base rod). Into).

상기 제2유체공급부(95)도 상술한 제1유체공급부(91)와 마찬가지로 유체가 저장된 탱크를 제3유로(717)에 연결하는 제3공급관(951), 상기 탱크를 제5유로(737)에 연결하는 제4공급관(953)을 포함할 수 있고, 제3공급관(951)과 제4공급관(953) 사이에는 제3유로(717)와 제5유로(737)로 공급되는 유체의 유동방향을 제어하기 위한 제2밸브(97)가 더 구비될 수 있다.Similarly to the first fluid supply part 91, the second fluid supply part 95 also includes a third supply pipe 951 connecting the tank in which the fluid is stored to the third flow path 717 and the fifth flow path 737. And a fourth supply pipe 953 connected to the flow path, and a flow direction of the fluid supplied to the third flow path 717 and the fifth flow path 737 between the third supply pipe 951 and the fourth supply pipe 953. The second valve 97 for controlling the may be further provided.

따라서 제2밸브(97)의 순방향밸브(971)에 의해 제3공급관(951)과 제4공급관(953)이 연결되면 유체는 제3유로(717) 및 제4유로(735)로 유입된 뒤 제5유로(737) 및 제4공급관(953)을 통해 탱크로 회수되고(도 4참고, 제2로드가 제1로드에서 인출), 제2밸브(97)의 역방향밸브(973)에 의해 제3공급관(951)과 제4공급관(953)이 연결되면 유체는 제5유로(737)로 공급된 뒤 제4유로(735), 제3유로(717) 및 제3공급관(951)을 통해 탱크로 회수될 것이다(도 5참고, 제2로드가 제1로드로 인입).Therefore, when the third supply pipe 951 and the fourth supply pipe 953 are connected by the forward valve 971 of the second valve 97, the fluid flows into the third flow path 717 and the fourth flow path 735, It is recovered to the tank through the fifth flow path 737 and the fourth supply pipe (953) (see Fig. 4, the second rod is withdrawn from the first rod), and the reverse valve (973) of the second valve (97) When the third supply pipe (951) and the fourth supply pipe (953) is connected, the fluid is supplied to the fifth flow path (737) and then the tank through the fourth flow path 735, the third flow path 717 and the third supply pipe (951) (See FIG. 5, the second rod is drawn into the first rod).

이하에서는 도 6을 참고하여 상술한 본 발명 풍력발전장치(100)의 제어방법에 대해 설명한다.Hereinafter, with reference to Figure 6 will be described for the control method of the present invention wind power generator 100.

본 발명 풍력발전장치 제어방법은 측정부(3)를 통해 풍속을 측정하는 단계(S10)가 먼저 진행된다.In the method of controlling the wind power generator of the present invention, step S10 of measuring wind speed through the measuring unit 3 is first performed.

풍속은 측정부(3)가 회전축(15)의 회전속도(블레이드의 회전속도, RPM 등)를 감지함으로써 추정할 수 있으므로 풍속을 측정하는 단계(S10)는 측정부가 블레이드의 회전속도를 측정하는 단계로 정의될 수 있다.Since the wind speed can be estimated by measuring the rotation speed (rotation speed of the blade, RPM, etc.) of the rotating shaft 15, the measuring wind speed (S10) is a step in which the measurement unit measures the rotation speed of the blade. It can be defined as.

블레이드의 회전속도가 측정되면 본 발명 제어방법은 측정된 회전속도와 미리 설정된 하한 회전속도(하한 풍속)을 비교하는 단계(S20)를 진행한다.When the rotational speed of the blade is measured, the control method of the present invention proceeds to step S20 of comparing the measured rotational speed with a predetermined lower limit rotational speed (lower limit wind speed).

상기 하한 회전속도(하한 풍속)의 의미는 풍력발전장치(100)를 통해 유효한 전력을 생산할 수 있는 블레이드의 최소 회전속도(최소 풍속)을 의미한다.The lower limit rotation speed (lower wind speed) means a minimum rotation speed (minimum wind speed) of a blade capable of producing effective power through the wind power generator 100.

한편 상기 하한 회전속도는 50 내지 330RPM(또는 하한 풍속 4 내지 15m/s)가 일례가 될 수 있다.Meanwhile, the lower limit rotation speed may be an example of 50 to 330 RPM (or lower limit wind speed 4 to 15 m / s).

측정된 블레이드의 회전속도와 하한 회전속도의 비교결과 측정된 블레이드의 회전속도가 하한 회전속도 미만이면 본 발명 제어방법은 제1로드(73) 또는 제2로드(75)를 이용하여 발전부(1)를 지면(G)으로부터 승강시킨다.As a result of comparing the measured rotational speed of the blade with the lower limit rotational speed, if the measured rotational speed of the blade is less than the lower limit, the control method of the present invention uses the first rod 73 or the second rod 75 to generate the power generation unit 1. ) Is lifted from the ground (G).

통상적으로 고도가 높아질수록 풍속이 증가하는 경향이 있기 때문에 본 발명 제어방법은 풍속이 유효한 전력을 생산하기에 적합하지 않다고 판단될 경우 발전부(1)의 고도를 높이게 된다.Typically, since the wind speed tends to increase as the altitude increases, the control method of the present invention increases the altitude of the power generation unit 1 when it is determined that the wind speed is not suitable for producing effective power.

발전부의 고도가 높아지면 본 발명 제어방법은 회전속도를 측정하는 단계(S10)을 다시 진행한다.When the altitude of the power generation unit is high, the control method of the present invention proceeds to step S10 of measuring the rotation speed again.

한편 측정된 회전속도가 하한 회전속도 이상이면 본 발명 제어방법은 측정된 회전속도를 상한 회전속도와 비교하는 단계(S40)를 진행하게 된다.On the other hand, if the measured rotation speed is greater than or equal to the lower limit rotation speed, the control method of the present invention proceeds to step S40 of comparing the measured rotation speed with the upper limit rotation speed.

상한 회전속도(상한 풍속)의 의미는 발전부(1)가 파손될 위험이 있는 블레이드의 회전속도를 의미하는 것으로 330RPM 이상 또는 370RPM 이상의 회전속도(15m/s 이상 또는 25m/s 이상의 풍속)으로 정의될 수 있다.The upper limit rotational speed (upper wind speed) means the rotational speed of a blade that is likely to damage the power generation unit 1, and may be defined as the rotational speed of 330 RPM or more or 370 RPM or more (wind speed of 15 m / s or more or 25 m / s or more). Can be.

즉 상기 상한 회전속도(상한 풍속)은 태풍과 같은 기상현상에 의해 발전부(1)가 파손될 위험이 있는 수치로 정의된다.In other words, the upper limit rotation speed (upper wind speed) is defined as a numerical value at which the power generation unit 1 may be damaged by a weather phenomenon such as a typhoon.

측정된 블레이드의 회전속도가 상한 회전속도 미만이면 본 발명 제어방법은 발전부의 위치를 고정하여 전력을 생산하지만 측정된 블레이드의 회전속도가 상한 회전속도 이상이면 본 발명 제어방법은 상한 이상의 회전속도가 유지되는 시간이 설정된 기준시간(20초 등) 이상인지 여부를 확인하는 단계(S50)를 진행한다.If the measured blade rotation speed is less than the upper limit rotation speed, the control method of the present invention produces power by fixing the position of the power generation unit, but if the measured rotation speed of the blade is higher than the upper limit rotation speed, the control method of the present invention maintains the rotation speed above the upper limit. In step S50, a check is performed to determine whether the set time is greater than or equal to a set reference time (20 seconds, etc.).

이는 제어부(9)가 갑작스런 회전속도 상승을 태풍과 같은 기상현상으로 착각하는 것을 방지하기 위함이다. This is to prevent the controller 9 from mistaking the sudden rotational speed due to a weather phenomenon such as a typhoon.

상한 이상의 회전속도가 기준시간 이상 유지되면 본 발명 제어방법은 승강부(7)를 통해 발전부(1)를 하강시키지만 상한 이상의 회전속도가 기준시간 미만 유지되면 본 발명 제어방법은 발전부(1)의 위치를 고정하여 전력을 생산(S70)하게 된다.If the rotational speed above the upper limit is maintained for more than the reference time, the control method of the present invention lowers the power generation unit 1 through the elevating unit 7, but if the rotational speed above the upper limit is maintained for less than the reference time, the control method of the present invention generates the power generation unit (1). Producing power by fixing the position of (S70).

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 즉 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 필수 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The present invention may be practiced in various forms and is not limited to the above-described embodiment. That is, if the modified embodiment includes essential components of the claims of the present invention, it should be considered that the present invention belongs to the scope of the present invention.

100: 풍력발전장치 1: 발전부
11: 하우징 111: 스테이터
13: 제1베어링 14: 제2베어링
15: 회전축 17: 로터
171: 코일 19: 블레이드
3: 측정부 5: 축전부
7: 승강부 71: 베이스로드
711: 베이스블록 713: 제1유로
715: 제2유로 717: 제3유로
719: 매설부 73: 제1로드
731: 제1블록 733: 제1피스톤
735: 제4유로 737: 제5유로
75: 제2로드 751: 제2피스톤
9: 제어부 91: 제1유체공급부
93: 제1밸브 95: 제2유체공급부
97: 제2밸브100: wind power generator 1: power generation unit
11: housing 111: stator
13: first bearing 14: second bearing
15: axis of rotation 17: rotor
171: coil 19: blade
3: measuring part 5: power storage part
7: lift 71: base load
711: Baseblock 713: Euro 1
715: Second Euro 717: Third Euro
719: buried portion 73: first rod
731: first block 733: first piston
735: Euro 4 737: Euro 5
75: second rod 751: second piston
9: control unit 91: first fluid supply unit
93: first valve 95: second fluid supply unit
97: second valve

Claims (11)

삭제delete 삭제delete 외관을 형성하는 하우징, 상기 하우징에 회전 가능하도록 구비되며 풍력에 의해 회전하는 블레이드, 상기 블레이드의 회전 시 전력을 생산하는 전력생산부가 구비된 발전부;
지면에 고정되는 베이스로드, 상기 베이스로드에 삽입되어 구비되는 제1로드, 일단은 상기 발전부에 고정되고 타단은 상기 제1로드에 삽입되는 제2로드가 구비된 승강부;
상기 블레이드의 회전속도를 측정하는 측정부;
상기 측정부에서 감지된 회전속도에 근거하여 상기 발전부가 상기 지면을 기준으로 승강 또는 하강하도록 상기 승강부를 제어하는 제어부;를 포함하며,
상기 베이스로드는
내부에 제1수용공간이 구비된 베이스 바디, 상기 베이스 바디의 하부에 위치하여 상기 지면에 고정되는 매설부, 상기 제1수용공간으로 유체를 공급하거나 배출시키기 위해 상기 베이스 바디의 하부를 기준으로 순차적으로 구비되는 제1유로, 제3유로 및 제2유로를 포함하고,
상기 제1로드는
상기 제1수용공간에 삽입되어 구비되되 내부에 제2수용공간이 구비된 제1로드바디, 상기 제1수용공간의 내부에 위치한 상기 제1로드바디의 일단에 고정되어 구비되고 상기 제1유로와 상기 제2유로 사이에 위치하는 제1피스톤, 상기 제1피스톤에 구비되어 상기 제3유로와 상기 제2수용공간을 연결하는 제4유로, 상기 제2수용공간을 외부와 연통시키는 제5유로를 포함하며,
상기 제2로드는
일단은 상기 제2수용공간 내부에 위치하고 타단은 상기 하우징에 회전 가능하게 고정되는 제2로드바디, 상기 제2수용공간 내부에 위치한 상기 제2로드바디의 일단에 고정되되 상기 제4유로와 상기 제5유로 사이에 위치하는 제2피스톤을 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전장치.A power generation unit including a housing forming an external appearance, a blade rotatably provided in the housing, the blade rotating by wind power, and a power generation unit configured to generate electric power when the blade rotates;
A base rod fixed to the ground, a first rod inserted into the base rod and provided with a second rod having one end fixed to the power generation unit and the other end inserted into the first rod;
A measuring unit measuring a rotation speed of the blade;
And a controller configured to control the lifting unit to raise or lower the power generation unit based on the ground based on the rotation speed detected by the measuring unit.
The base rod is
A base body having a first accommodation space therein, a buried part positioned below the base body and fixed to the ground, and sequentially based on a lower portion of the base body to supply or discharge fluid to the first accommodation space Including a first flow path, a third flow path and a second flow path,
The first rod is
A first rod body inserted into the first accommodation space and having a second accommodation space therein, and fixed to one end of the first rod body located inside the first accommodation space and provided with the first flow path; A first piston positioned between the second channel, a fourth channel provided at the first piston to connect the third channel and the second accommodation space, and a fifth channel communicating the second accommodation space with the outside; Include,
The second rod is
A second rod body, one end of which is located inside the second accommodation space and the other end of which is fixed to the housing, and fixed to one end of the second rod body located inside the second accommodation space, wherein A wind turbine comprising a second piston positioned between five euros. 삭제delete 제3항에 있어서,
상기 제어부는
상기 측정부에서 측정된 블레이드의 회전속도가 미리 설정된 하한 회전속도 미만이면 상기 제1로드바디와 상기 제2로드바디 중 어느 하나를 승강시키고,
상기 제1로드바디와 상기 제2로드바디 중 어느 하나를 승강시킨 후 측정된 블레이드의 회전속도가 상기 하한 회전속도 미만이면 상기 제1로드바디와 상기 제2로드바디 중 나머지 하나를 승강시키는 것을 특징으로 하는 풍력발전장치.The method of claim 3,
The control unit
When the rotational speed of the blade measured by the measuring unit is less than a predetermined lower limit rotational speed of the lifting of any one of the first rod body and the second rod body,
After elevating any one of the first rod body and the second rod body, if the measured rotational speed of the blade is less than the lower limit, the first rod body and the second rod body are lifted. Wind power generator. 제5항에 있어서,
상기 베이스로드는 상기 베이스 바디의 상부에 위치하여 상기 제1로드바디의 승하강 운동을 안내하고, 상기 제1피스톤이 상기 제1수용공간에서 인출되는 것을 방지하는 베이스블록;을 더 포함하고,
상기 제2유로는 상기 베이스블록을 관통하여 상기 제1수용공간에 연통하고, 상기 제3유로는 상기 베이스블록과 상기 베이스 바디를 관통하여 상기 제1수용공간에 연통하는 것을 특징으로 하는 풍력발전장치.6. The method of claim 5,
The base rod is located on the base body to guide the lifting movement of the first rod body, and the base block for preventing the first piston is drawn out of the first accommodation space;
The second flow passage communicates with the first accommodation space through the base block, and the third flow passage communicates with the first accommodation space through the base block and the base body. . 제6항에 있어서,
상기 제1로드는 상기 제1로드바디의 상부에 위치하여 상기 제2로드바디의 승하강 운동을 안내하고, 상기 제2피스톤이 상기 제2수용공간에서 인출되는 것을 방지하는 제1블록;을 더 포함하고,
상기 제5유로는 상기 제1블록을 관통하여 상기 제2수용공간에 연통하는 것을 특징으로 하는 풍력발전장치.The method according to claim 6,
The first rod is located above the first rod body to guide the lifting movement of the second rod body, the first block for preventing the second piston is drawn out of the second accommodation space; Including,
The fifth flow passage penetrates through the first block and communicates with the second accommodation space. 제7항에 있어서,
상기 제어부는
유체가 저장되며 제1공급관을 통해 상기 제1유로와 연결되고, 제2공급관을 통해 상기 제2유로와 연결되는 제1유체공급부;
유체가 저장되며 제3공급관을 통해 상기 제3유로에 연결되고, 제4공급관을 통해 상기 제5유로와 연결되는 제2유체공급부;
상기 제1공급관과 상기 제2공급관을 따라 유동하는 유체의 유동방향을 제어하는 제1밸브;
상기 제3공급관과 상기 제4공급관을 따라 유동하는 유체의 유동방향을 제어하는 제2밸브;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전장치.8. The method of claim 7,
The control unit
A first fluid supply unit in which fluid is stored and connected to the first channel through a first supply pipe, and connected to the second channel through a second supply pipe;
A second fluid supply unit in which fluid is stored and connected to the third channel through a third supply pipe, and connected to the fifth channel through a fourth supply pipe;
A first valve controlling a flow direction of a fluid flowing along the first supply pipe and the second supply pipe;
And a second valve configured to control a flow direction of the fluid flowing along the third supply pipe and the fourth supply pipe. 풍력에 의해 회전하는 블레이드를 통해 전력을 생산하는 발전부, 상기 블레이드의 회전속도를 측정하는 측정부, 일단은 상기 발전부에 고정되고 타단은 지면에 고정되어 상기 발전부의 높이를 가변시키는 승강부가 구비된 풍력발전장치의 제어방법에 있어서,
상기 측정부를 통해 상기 블레이드의 회전속도를 측정하는 단계;
측정된 블레이드의 회전속도가 하한 회전속도 이상인지 여부를 판단하는 단계;
측정된 블레이드의 회전속도가 상기 하한 회전속도 미만이면 상기 승강부를 통해 상기 발전부를 승강시키는 단계;를 포함하며,
측정된 블레이드의 회전속도가 상기 하한 회전속도 이상이면 측정된 블레이드의 회전속도가 상한 회전속도 이상인지 여부를 판단하는 단계;
측정된 블레이드의 회전속도가 상기 상한 회전속도 미만이면 발전부의 위치를 고정시키는 단계;를 진행하는 것을 특징으로 하며,
측정된 블레이드의 회전속도가 상기 상한 회전속도 이상인 경우, 상기 블레이드가 상기 상한 회전속도 이상인 회전속도를 유지하는 시간을 측정하는 단계;
측정된 시간이 기준시간 이상인지 여부를 판단하는 단계;
측정된 시간이 기준시간 이상이면 상기 승강부를 통해 상기 발전부를 하강시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전장치의 제어방법.Power generation unit for generating power through the blades rotated by wind power, measuring unit for measuring the rotational speed of the blade, one end is fixed to the power generation unit and the other end is fixed to the ground is provided with a lifting unit for varying the height of the power generation unit In the control method of the wind power generator,
Measuring the rotational speed of the blade through the measurement unit;
Determining whether the measured rotational speed of the blade is greater than or equal to the lower limit rotational speed;
And elevating the power generation unit through the elevating unit when the measured rotational speed of the blade is less than the lower limit rotating speed.
Determining whether or not the measured blade rotation speed is equal to or greater than the upper limit rotation speed when the measured blade rotation speed is greater than or equal to the lower limit rotation speed;
And fixing the position of the power generation unit if the measured rotational speed of the blade is less than the upper limit rotational speed.
If the measured rotational speed of the blade is greater than or equal to the upper limit rotational speed, measuring the time for which the blade maintains the rotational speed greater than or equal to the upper limited rotational speed;
Determining whether the measured time is equal to or greater than the reference time;
And lowering the power generation unit through the lifting unit if the measured time is equal to or greater than a reference time. 삭제delete 삭제delete
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