KR101353621B1 - Waste cleaning apparatus - Google Patents

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KR101353621B1
KR101353621B1 KR1020110113539A KR20110113539A KR101353621B1 KR 101353621 B1 KR101353621 B1 KR 101353621B1 KR 1020110113539 A KR1020110113539 A KR 1020110113539A KR 20110113539 A KR20110113539 A KR 20110113539A KR 101353621 B1 KR101353621 B1 KR 101353621B1
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이준기
선창수
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주식회사 포스코
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
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    • B21B28/02—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

고체 이물질과 액체 이물질을 동시에 효과적으로 제거할 수 있는 이물질 제거 장치가 제공된다. 스트립 코일 제품 생산시 사용되는 롤에 잔류하는 이물질을 제거하기 위한 이물질 제거 장치에 있어서, 상기 롤과 접촉하여 상기 이물질을 제거하는 수입부와, 상기 수입부를 상기 롤의 길이 방향으로 이동시키는 이동부와, 상기 이동부를 지지하는 지지부를 포함하되, 상기 수입부는, 일면과 타면을 구비하는 쿠션판과, 상기 쿠션판의 상기 일면에 고정되는 적어도 하나의 이물 제거판과, 상기 이물 제거판과 이격되어 상기 일면상에 고정되는 수입포를 포함한다.There is provided a debris removal device that can effectively remove solid debris and liquid debris at the same time. A foreign material removal apparatus for removing foreign matter remaining on a roll used in production of a strip coil product, comprising: an import part for contacting the roll to remove the foreign material, and a moving part for moving the import part in a length direction of the roll; And a support part supporting the moving part, wherein the importing part includes a cushion plate having one surface and another surface, at least one foreign material removing plate fixed to the one surface of the cushion plate, and spaced apart from the foreign material removing plate. Includes import guns fixed on one side.

Description

이물질 제거 장치{Waste cleaning apparatus}Foreign substance removal apparatus {Waste cleaning apparatus}

본 발명은 스트립 코일 제품 생산시 사용되는 롤에 잔류하는 이물질을 제거하기 위한 이물질 제거 장치에 관한 것으로, 고체 이물질과 액체 이물질을 동시에 효과적으로 제거할 수 있는 이물질 제거 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a debris removal device for removing debris remaining on a roll used in the production of strip coil products, and relates to a debris removal device that can effectively remove solid debris and liquid debris at the same time.

본 발명은 스트립(21) 상태에서 코일형으로 제품을 권취하여 생산하는 공정에서 도 2와 같이 전 공정에서 스트립(21) 표면에 도유가 완료된 스트립(21)을 작업 시 본 공정의 각종 롤(16)에 스트립(21) 표면에 방청유(3)가 지속적으로 묻어 롤(16) 표면에 방청유(3)가 도포된다.According to the present invention, in the process of winding and producing a product in a coil shape in a strip 21 state, as shown in FIG. ), The antirust oil 3 is continuously buried on the surface of the strip 21, and the antirust oil 3 is applied to the surface of the roll 16.

도 1과 같이 본 공정의 조질 압연 작업 시 압연성 향상을 위하여 압연유인 웨트유(2)를 분사하는데 웨트유(2)가 조질 압연기(11, 12, 14, 15) 후방에 잔류되므로서 진행되는 스트립(21)을 매개체로 조질 압연기(11, 12, 14, 15) 후방 각 롤 표면에 웨트유(2)가 도포되어 잔류 방청유(3) 및 잔류 웨트유(2)를 액체형 이물로 규정하고 있다.As shown in FIG. 1, the wet oil 2 is sprayed to improve the rolling property in the temper rolling operation of the present process, while the wet oil 2 remains behind the temper mills 11, 12, 14, and 15. The wet oil 2 is applied to the surface of each roll behind the temper mills 11, 12, 14, and 15 using the strip 21 as a medium, and the residual rust preventing oil 3 and the residual wet oil 2 are defined as liquid foreign materials. .

이러한 액체형 이물은 고속으로 회전하는 롤(16)과 스트립(21) 사이에 유막을 형성하여 고속으로 작업되는 냉연 및 도금 공정에서 스트립(21) 표면에 슬립에 의한 스크랏치를 발생시킬 수 있다. Such a liquid foreign material may form an oil film between the roll 16 and the strip 21 which rotates at a high speed, and may cause scratching due to slip on the surface of the strip 21 in a cold rolling and plating process operated at a high speed.

현 냉연 및 도금에는 롤(16) 표면의 고체형 이물 제거를 위한 닥터 블래이드(31)라는 장치를 사용하여 롤(16) 표면의 이물을 제거하고 있다.In present cold rolling and plating, a foreign material on the surface of the roll 16 is removed by using a device called a doctor blade 31 for removing solid foreign matter on the surface of the roll 16.

그러나. 회전하는 롤(16) 표면과 닥터 블래이드 날(32)을 접촉시켜 롤(16) 표면의 이물을 제거하는 닥터 블래이드(31)는 도 3과 같이 고체형 이물제거에는 효과적이나 도 4와 같이 롤(16) 표면에 도포된 잔류 웨트유(2)나 방청유(3) 등의 액체성 이물 제거는 되지 못하였다.But. The doctor blade 31, which removes the foreign matter from the surface of the roll 16 by contacting the rotating roll 16 surface with the doctor blade blade 32, is effective for removing the solid foreign matter as shown in FIG. 16) Liquid foreign substances such as residual wet oil (2) and antirust oil (3) applied to the surface could not be removed.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, The present invention is to solve the above problems,

본 발명이 해결하려는 과제는, 고체 이물질과 액체 이물질을 동시에 효과적으로 제거할 수 있는 이물질 제거 장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a foreign matter removal apparatus that can effectively remove solid foreign matter and liquid foreign matter at the same time.

본 발명의 해결하려는 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems and other technical problems which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 해결하려는 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 제거 장치는, 스트립 코일 제품 생산시 사용되는 롤에 잔류하는 이물질을 제거하기 위한 것으로, 상기 롤과 접촉하여 상기 이물질을 제거하는 수입부와, 상기 수입부를 상기 롤의 길이 방향으로 이동시키는 이동부와, 상기 이동부를 지지하는 지지부를 포함하되, 상기 수입부는, 일면과 타면을 구비하는 쿠션판과, 상기 쿠션판의 상기 일면에 고정되는 적어도 하나의 이물 제거판과, 상기 이물 제거판과 이격되어 상기 일면상에 고정되는 수입포를 포함한다.The foreign matter removal apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the problem to be solved is to remove the foreign matter remaining on the roll used in the production of strip coil products, the import of removing the foreign matter in contact with the roll And a support part for supporting the moving part, wherein the import part includes a cushion plate having one surface and the other surface, and fixed to the one surface of the cushion plate. At least one foreign material removing plate, and the foreign matter removal plate and spaced apart from the imported cloth is fixed on the one surface.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명에 의할 경우, 고체 이물질과 액체 이물질을 동시에 효과적으로 제거할 수 있는 이물질 제거 장치가 제공된다. According to the present invention, there is provided a foreign matter removal apparatus that can effectively remove solid foreign matter and liquid foreign matter at the same time.

도 1 내지 도 4는 배경기술을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 제거 장치의 사시도이다.
도 6은 수입부의 분해 사시도이다.
도 7은 수입부의 사시도이다.
도 8은 이동부의 분해 사시도를 나타낸 것이다.
도 9는 수입 상태를 설명하기 위한 상세도이다.1 to 4 are diagrams for explaining the background art.
5 is a perspective view of a foreign material removing apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is an exploded perspective view of the import unit.
7 is a perspective view of the import unit.
8 is an exploded perspective view of the moving part.
9 is a detailed view for explaining the import status.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 도면에서 표시된 구성요소의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장된 것일 수 있다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. The dimensions and relative sizes of the components shown in the figures may be exaggerated for clarity of description.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used in a sense that can be commonly understood by those skilled in the art. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

이하, 도 5 내지 도 9를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 제거 장치를 설명한다.5 to 9, a foreign substance removal apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 제거 장치(1)는 스트립 코일 제품 생산시 사용되는 롤에 잔류하는 이물질을 제거하기 위한 것으로, 수입부(101), 이동부(201) 및 지지부(301)을 포함할 수 있다.The foreign material removal device 1 according to an embodiment of the present invention is for removing foreign matter remaining on a roll used in producing a strip coil product, and includes an import unit 101, a moving unit 201, and a support unit 301. It may include.

먼저, 도 5 내지 7을 참조하여, 수입부(101)를 설명한다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 제거 장치의 사시도이고, 도 6은 수입부의 분해 사시도이고, 도 7은 수입부의 사시도이다.First, the importer 101 will be described with reference to FIGS. 5 to 7. Figure 5 is a perspective view of the foreign material removing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is an exploded perspective view of the import unit, Figure 7 is a perspective view of the import unit.

수입부(101)는 롤(16)과 접촉하여, 롤(16)에 잔류하는 이물질을 제거할 수 있다.The importer 101 may be in contact with the roll 16 to remove foreign matter remaining in the roll 16.

이를 위해, 수입부(101)는 일면(110a)과 타면(110b)을 구비하는 쿠션판(110)과, 쿠션판(110)의 일면(110a)에 고정되는 적어도 하나의 이물 제거판(121, 122, 123)과, 이물 제거판(121, 122, 123)과 이격되어 일면(110a) 상에 고정되는 수입포(131)를 포함할 수 있다. 또한, 이물 제거판(121, 122, 123)과 수입포(131) 사이에 위치하는 이물 수합판(124)을 포함할 수 있다.To this end, the import unit 101 is a cushion plate 110 having one surface (110a) and the other surface (110b), and at least one foreign material removing plate 121 is fixed to one surface (110a) of the cushion plate 110, 122, 123, and the foreign material removing plates 121, 122, and 123 may be spaced apart from the import cloth 131 fixed on one surface 110a. In addition, the foreign material removing plate 121, 122, 123 may include a foreign material collecting plate 124 located between the import cloth 131.

쿠션판(110)은 이물 제거판(121, 122, 123), 이물 수합판(124) 및 수입포(131)를 고정시킬 수 있다. The cushion plate 110 may fix the foreign material removing plates 121, 122, and 123, the foreign material collecting plate 124, and the imported fabric 131.

이를 위해, 쿠션판(110)의 일면(110a)에는 이물 제거판(121, 122, 123)의 일단이 삽입되는 이물 제거판 삽입홈(112)이 형성되어 있다. 또한, 이물 수합판(124)의 일단이 삽입되는 이물 수합판 삽입홈이 형성되어 있다. 또한, 수입포(131)가 고정될 수 있도록 수입포 고정바 삽입홈(141)이 형성되어 있다.To this end, a foreign material removing plate insertion groove 112 into which one end of the foreign material removing plates 121, 122, and 123 is inserted is formed at one surface 110a of the cushion plate 110. In addition, a foreign material collecting plate insertion groove is formed, one end of the foreign material collecting plate 124 is inserted. In addition, the import cloth fixing bar insertion groove 141 is formed so that the import cloth 131 is fixed.

수입부(101)는 적어도 하나 이상의 이물 제거판(121, 122, 123)을 포함할 수 있는데, 도 5 내지 7에서는 예시적으로 3개의 이물 제거판(121, 122, 123)을 포함하는 것으로 도시하였다. 작업의 특성에 따라 이물 제거판(121, 122, 123)의 수는 임의로 설정가능하다.The import unit 101 may include at least one foreign material removing plate 121, 122, and 123, which is illustrated as including three foreign material removing plates 121, 122, and 123 in FIGS. 5 to 7. It was. The number of the foreign material removal plates 121, 122, and 123 can be set arbitrarily according to the characteristic of a job.

제1 내지 제3 이물 제거판(121, 122, 123)은 각각 제거부(121a, 122a, 123a)와 고정홈(121b, 122b, 123b)을 포함할 수 있다. 고정홈(121b, 122b, 123b)은 고정볼트(128)와 체결되어, 쿠션판(110)에 일단이 삽입된 이물 제거판(121, 122, 123)을 더욱 단단히 고정시킬 수 있다. 이를 위해, 쿠션판(110)의 상부에는 고정볼트(128)가 삽입될 수 있는 고정볼트 삽입홈(113)이 형성되어 있다.The first to third foreign material removing plates 121, 122, and 123 may include removal parts 121a, 122a, and 123a and fixing grooves 121b, 122b, and 123b, respectively. Fixing grooves (121b, 122b, 123b) is fastened to the fixing bolt 128, it is possible to more firmly fix the foreign material removing plate 121, 122, 123 is inserted into the cushion plate 110. To this end, a fixing bolt insertion groove 113 into which the fixing bolt 128 can be inserted is formed at the upper portion of the cushion plate 110.

이때, 제1 내지 제3 이물 제거판(121, 122, 123)은 쿠션판(110)의 상부에서 하부로, 즉 수직방향으로 순차로 배열되어 위치할 수 있다. At this time, the first to third foreign material removing plate 121, 122, 123 may be arranged in order from the top to the bottom of the cushion plate 110, that is, in the vertical direction.

제거부(121a, 122a, 123a)는 롤(16)에 잔류하는 이물질을 제거하는 기능을 수행할 수 있다. 이물질로는 고체형 이물질과 액체형 이물질이 있는데, 제거부(121a, 122a, 123a)는 주로 롤(16)에 부착된 고체형 이물을 제거할 수 있다. 이를 위해, 제거부(121a, 122a, 123a)는 롤에 접촉될 수 있다. The removers 121a, 122a, and 123a may perform a function of removing foreign matter remaining in the roll 16. The foreign matters include solid foreign matters and liquid foreign matters, and the removal parts 121a, 122a, and 123a may mainly remove the solid foreign matter attached to the roll 16. To this end, the removal parts 121a, 122a, and 123a may contact the rolls.

한편, 이물 제거판(121, 122, 123)은 고무재질로 형성될 있는데, 이에 의해 롤(16)과의 마찰을 최소로하여, 롤(16) 표면에 스크래치등이 형성될 수 있는 가능성을 사전에 방지할 수 있다. On the other hand, the foreign material removing plate 121, 122, 123 is formed of a rubber material, thereby minimizing friction with the roll 16, thereby preliminary to the possibility that scratches, etc. can be formed on the surface of the roll 16 To prevent it.

이물 제거판(121, 122, 123)의 하측에는 이물 수합판(124)이 위치할 수 있다. 이물 수합판(124)은 이물 제거판(121, 122, 123)에 의해 제거된 이물질을 수집할 수 있다. 즉, 이물 제거판(121, 122, 123)에 의해 제거된 이물질은 롤(16) 방향로 낙하할 수 있는데, 이물 수합판(124)을 이물 제거판(121, 122, 123)의 하측에 위치시킴으로써, 제거된 이물질이 롤(16)에 낙하되는 것을 방지할 수 있다. The foreign matter collecting plate 124 may be positioned below the foreign material removing plates 121, 122, and 123. The foreign matter collecting plate 124 may collect the foreign matter removed by the foreign matter removing plates 121, 122, and 123. That is, the foreign matter removed by the foreign material removing plate 121, 122, 123 may fall in the direction of the roll 16, and the foreign matter collecting plate 124 is positioned below the foreign material removing plate 121, 122, 123. By doing so, it is possible to prevent the removed foreign matter from falling onto the roll 16.

이물 수합판(124)은 이물 수합부(124a)와 이물 수합판 고정홈(124b)을 포함할 수 있다. 여기서, 이물 수합부(124a)는 제거된 이물질을 수집하는 것으로, 제거된 이물질을 용이하게 배출 시킬 수 있도록 경사지게 형성될 수 있다. 이물 수합판 고정홈(124b)은 고정볼트(128)와 체결되어, 쿠션판(110)에 일단이 삽입된 이물 수합판(124)을 더욱 단단히 고정시킬 수 있다.The foreign material collecting plate 124 may include a foreign material collecting part 124a and a foreign material collecting plate fixing groove 124b. Here, the foreign matter collecting unit 124a may be formed to be inclined to collect the removed foreign matter and to easily discharge the removed foreign matter. The foreign material collecting plate fixing groove 124b may be fastened to the fixing bolt 128 to more firmly fix the foreign material collecting plate 124 having one end inserted into the cushion plate 110.

수입포(131)는 이물 수합판(124)의 하측에 위치할 수 있다. 수입포(131)는 롤(16)과 접촉하여 롤(16)에 잔류하는 이물질 중에서 액체형 이물질을 제거할 수 있다. 이를 위해, 수입포(131)는 액채형 물질을 흡착하는 기능을 포함할 수 있다. 또한, 롤(16)과 보다 용이하게 접촉하고, 액채의 흡착을 향상시키기 위하여, 수입포(131)는 쿠션(미도시)을 포함할 수 있다. 이러한, 수입포(131)는 소모성일 수 있는데, 수명이 다한 수입포(131)는 교체가 가능하다.The import cloth 131 may be located below the foreign matter collecting plate 124. The import cloth 131 may contact the roll 16 to remove the liquid foreign matter from the foreign matter remaining on the roll 16. To this end, the import cloth 131 may include a function of absorbing the liquid chaeyong material. In addition, the import cloth 131 may include a cushion (not shown) in order to more easily contact the roll 16 and improve the adsorption of the liquid chae. Such, the import cloth 131 may be consumable, and the import cloth 131 at the end of its life is replaceable.

수입포(131)는 쿠션판(110)에 고정될 수 있는데, 구체적으로 수입포 고정판(132)과 수입포 고정바(133)를 통해 고정될 수 있다. 즉, 쿠션판(110)의 수입포 고정바 홈(141)에 수입포 고정바(133)가 삽입되어 고정됨으로써, 쿠션판(110)에 수입포 고정판(132)이 고정될 수 있고, 이에 의해 수입포 고정판(132) 상에 위치하는 수입포(131)가 쿠션판(110)에 고정될 수 있다. The import cloth 131 may be fixed to the cushion plate 110, and specifically, the import cloth 131 may be fixed through the import cloth fixing plate 132 and the import cloth fixing bar 133. That is, the import cloth fixing bar 133 is inserted into and fixed to the import cloth fixing bar groove 141 of the cushion plate 110, so that the import cloth fixing plate 132 may be fixed to the cushion plate 110, thereby. The import cloth 131 positioned on the import cloth fixing plate 132 may be fixed to the cushion plate 110.

한편, 쿠션판(110)에는 제거된 이물질이 수집되는 이물 수합 홈(111a, 111b)이 적어도 하나 이상 형성될 수 있다. 이물 수합 홈(111a, 111b)의 이물 제거판(121, 122, 123)에서 수입포(131) 방향으로 연장될 수 있다. 즉, 쿠션판(110)의 상부에서 하부로, 수직 방향으로 연장될 수 있다. 이물 수합 홈(111a, 111b)은 제1 내지 제3 이물 제거판(121, 122, 123)의 일측 및 타측에 각각 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 작업의 성격에 따라, 이물 수합 홈(111a, 111b)의 수와 위치를 임의로 설정할 수 있다.On the other hand, the cushion plate 110 may be formed with at least one foreign matter collecting groove (111a, 111b) is collected to remove the foreign matter. The foreign matter removing plate 121, 122, 123 of the foreign matter collecting groove (111a, 111b) may extend in the direction of the import cloth (131). That is, the upper and lower portions of the cushion plate 110 may extend in the vertical direction. The foreign material collecting grooves 111a and 111b may be formed on one side and the other side of the first to third foreign material removing plates 121, 122, and 123, respectively, but are not limited thereto. The number and position of 111a and 111b can be set arbitrarily.

이물 수합 홈(111a, 111b)과 이물 수합판(124)에 수집된 이물질을 외부로 배출시키기 위하여, 이물 배출관(151)을 더 포함할 수 있다. 이물 배출관(151)은 예를 들어, 쿠션판(110)의 측부에 위치할 수 있다. 한편, 이물 배출관(151)은 이물 배출 호스(153)와 연결되어 제거된 이물질을 설비의 하부로 배출 시킬 수 있다.In order to discharge the foreign matter collected in the foreign matter collecting grooves 111a and 111b and the foreign matter collecting plate 124 to the outside, a foreign substance discharge pipe 151 may be further included. The foreign material discharge pipe 151 may be located, for example, on the side of the cushion plate 110. On the other hand, the foreign substance discharge pipe 151 may be connected to the foreign substance discharge hose 153 to discharge the foreign substances removed to the lower portion of the facility.

다음으로, 도 5 및 도 8을 참조하여, 이동부(201)를 설명한다. 도 8은 이동부의 분해 사시도를 나타낸 것이다.Next, the moving unit 201 will be described with reference to FIGS. 5 and 8. 8 is an exploded perspective view of the moving part.

이동부(201)는 수입부(101)를 롤(16)의 길이 방향으로 이동시킨다. 즉, 이동부(201)는 수입부(101)를 롤(16)의 길이 방향에 따라 제1 방향(d1) 및 제2 방향(d2)으로 이동시킴으로써, 수입부(101)가 롤(16)의 표면에 잔류하는 이물질을 제거할 수 있도록 한다.The moving unit 201 moves the import unit 101 in the longitudinal direction of the roll 16. That is, the moving part 201 moves the import part 101 in the 1st direction d1 and the 2nd direction d2 along the longitudinal direction of the roll 16, and the import part 101 rolls 16 Remove foreign substances remaining on the surface.

먼저, 이동부(201)는 쿠션판(110)의 타면(110b)과 결합되는 제1 밀착판(211)과, 제1 밀착판(211)으로부터 돌출된 가이드 돌출부(219)와, 제1 밀착판(211)과 결합되는 제2 밀착판(213)과, 쿠션판(110)과 제1 밀착판(211) 사이에 위치하는 탄성부재(215)를 포함할 수 있다.First, the moving part 201 includes a first contact plate 211 coupled with the other surface 110b of the cushion plate 110, a guide protrusion 219 protruding from the first contact plate 211, and first contact The second contact plate 213 coupled to the plate 211 may include an elastic member 215 positioned between the cushion plate 110 and the first contact plate 211.

수입부(101)는 제1 밀착판(211)과 제2 밀착판(213)을 통해 후술할 제1 및 제2 가이드 프레임(221, 222)과 결합될 수 있다. The import unit 101 may be coupled to the first and second guide frames 221 and 222 to be described later through the first contact plate 211 and the second contact plate 213.

한편, 쿠션판(110), 제1 밀착판(211) 및 제2 밀착판(213)은 가이드바(216)를 통해 서로 체결될 수 있다. 체결시, 가이드바(216)가 제2 밀착판(213)을 관통할 수 있는데, 쿠션판(110), 제1 밀착판(211) 및 제2 밀착판(213)을 결합 고정시키기 위하여, 관통된 가이드바(216)의 일단에 가이드바 캡(217)을 고정시킬 수 있다.Meanwhile, the cushion plate 110, the first contact plate 211, and the second contact plate 213 may be fastened to each other through the guide bar 216. When fastening, the guide bar 216 may penetrate through the second contact plate 213. In order to couple and fix the cushion plate 110, the first contact plate 211 and the second contact plate 213, The guide bar cap 217 may be fixed to one end of the guide bar 216.

쿠션판(110)과 제1 밀착판(211) 사이에 탄성부재(215)가 위치할 수 있는데, 이러한 탄성부재(215)는 스프링이나 고무등의 재질일 수 있다.An elastic member 215 may be located between the cushion plate 110 and the first contact plate 211, and the elastic member 215 may be made of a spring or rubber.

탄성부재(215)는 이물 제거판(121, 122, 123)과 수입포(131)가 롤(16) 표면에 일정한 입력을 접촉될 수 있도록 한다. 이에 의해, 롤(16) 표면에 잔류하는 이물질의 제거 작업이 롤(16) 표면의 전 영역에서 균일하게 수행될 수 있다. The elastic member 215 allows the foreign material removing plate 121, 122, 123 and the import cloth 131 to contact a predetermined input on the surface of the roll 16. Thereby, the operation of removing foreign matter remaining on the surface of the roll 16 can be performed uniformly in the entire area of the surface of the roll 16.

이동부(201)는 롤(16)의 길이 방향과 나란하게 연장된 제1 및 제2 가이드 프레임(221, 222)을 포함할 수 있다. The moving unit 201 may include first and second guide frames 221 and 222 extending parallel to the length direction of the roll 16.

제1 및 제2 가이드 프레임(221, 222)은 롤(16)의 길이 방향과 나란하게 연장될 수 있다. 이때, 가이드 돌출부(219)는 제1 및 제2 가이드 프레임(221, 222) 사이에 삽입될 수 있다. 또한, 가이드 돌출부(219)는 제1 및 제2 가이드 프레임(221, 222) 사이에서 롤(16)의 길이 방향과 나란하게 이동할 수 있다. The first and second guide frames 221 and 222 may extend parallel to the longitudinal direction of the roll 16. In this case, the guide protrusion 219 may be inserted between the first and second guide frames 221 and 222. In addition, the guide protrusion 219 may move in parallel with the length direction of the roll 16 between the first and second guide frames 221 and 222.

이때, 가이드 돌출부(219)는 제1 밀착판(211)으로부터 돌출된 것이므로, 가이드 돌출부(219)가 롤(16)의 길이 방향과 나란하게 이동됨에 따라 제1 밀착판(211)도 롤(16)의 길이 방향과 나란하게 이동될 수 있다. 또한, 제1 밀착판(211)과 결합된 수입부(101)도 제1 밀착판(211)의 이동에 따라, 롤(16)의 길이 방향과 나란하게 이동될 수 있다.In this case, since the guide protrusion 219 protrudes from the first contact plate 211, the first contact plate 211 also rolls 16 as the guide protrusion 219 moves in parallel with the longitudinal direction of the roll 16. Can be moved in parallel with the longitudinal direction. In addition, the import unit 101 coupled to the first contact plate 211 may also move in parallel with the length direction of the roll 16 as the first contact plate 211 moves.

한편, 이동부(201)는 제1 및 제2 가이드 프레임(221, 222) 내에 삽입되고, 가이드 돌출부(219)를 관통하는 스크루바(241)를 포함할 수 있다. 이때, 스크루바(241)는 제1 및 제2 프레임과 나란하게 연장될 수 있다.Meanwhile, the moving part 201 may include a screw bar 241 inserted into the first and second guide frames 221 and 222 and penetrating the guide protrusion 219. In this case, the screw bar 241 may extend in parallel with the first and second frames.

스크루바(241)는 후술할 구동 모터(251)로부터 동력을 전달받아 회전될 수 있다. 이에 의해, 제1 밀착판(211)이 롤(16)의 길이 방향인 제1 방향(d1) 및 제2 방향(d2)으로 이동할 수 있다. 또한, 제1 밀착판(211)이 이동함으로써, 이와 연결된 수입부(101)도 롤(16)의 길이 방향인 제1 방향(d1) 및 제2 방향(d2)으로 이동될 수 있다. 스쿠루바(241)는 구동모터(251)와 가이드 프레임 커버(223)의 홈에 고정될 수 있다.The screw bar 241 may be rotated by receiving power from the driving motor 251 to be described later. Thereby, the 1st contact plate 211 can move to the 1st direction d1 and the 2nd direction d2 which are the longitudinal direction of the roll 16. FIG. In addition, as the first contact plate 211 is moved, the import unit 101 connected thereto may also be moved in the first direction d1 and the second direction d2, which are the longitudinal direction of the roll 16. The scooter 241 may be fixed to the groove of the driving motor 251 and the guide frame cover 223.

이동부(201)는 스크루바(241)에 동력을 전달하는 구동모터(251)를 포함할 수 있다. 구동모터(251)에는 구동모터의 회전량을 길이로 연산하는 길이 연산기인 피엘지가 부착될 수 있다. 또한, 구동모터(251)의 정방향 및 역방향 회전 및 롤(16)의 일정한 위치 수입 및 수입부(101)의 이동과 동작 조정을 위한 별도의 콘트롤러(미도시)가 포함될 수 있다. The moving unit 201 may include a driving motor 251 for transmitting power to the screw bar 241. The drive motor 251 may be attached with a PG, which is a length calculator that calculates the amount of rotation of the drive motor in length. In addition, a separate controller (not shown) may be included for forward and reverse rotation of the driving motor 251 and a constant position import of the roll 16 and adjustment of movement and operation of the import unit 101.

지지부(301)는 수입부(101) 및 이동부(201)를 고정하여 지지할 수 있다. 이를 위해, 지지부(301)는 제1 및 제2 지지 프레임(311, 312)을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 지지 프레임(311, 312)은 각각 제1 및 제2 가이드 프레임(221, 222)과 결합될 수 있다.The support unit 301 may fix and support the import unit 101 and the moving unit 201. To this end, the support 301 may include first and second support frames 311 and 312. The first and second support frames 311 and 312 may be combined with the first and second guide frames 221 and 222, respectively.

한편, 이물질 제거 장치(1)는 제1 및 제2 가이드 프레임(221, 222)의 일측 및 타측에 위치 센서부(231a, 231b)를 포함할 수 있다. 위치 센서부(231a, 231b)는 제1 밀착판(211)이 제1 및 제2 방향으로 이동할 때, 롤(16) 폭의 위치를 이탈하는 것을 방지하기 위하여 설치될 수 있다. 위치 센서부(231a, 231b)는 센서 고정부(233a, 233b)에 의해 제1 및 제2 가이드 프레임(221, 222)의 일측 및 타측에 고정될 수 있다.Meanwhile, the foreign material removing apparatus 1 may include position sensor units 231a and 231b on one side and the other side of the first and second guide frames 221 and 222. The position sensor units 231a and 231b may be installed to prevent the position of the width of the roll 16 when the first contact plate 211 moves in the first and second directions. The position sensor units 231a and 231b may be fixed to one side and the other side of the first and second guide frames 221 and 222 by the sensor fixing units 233a and 233b.

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 제거 장치(1)의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Next, look at the operation of the foreign material removal device 1 according to an embodiment of the present invention.

콘트롤러에 작업자가 셋팅한 정보에 따라 시간 별 또는 일정 시간 경과 후 일정 시간만큼 동작하거나 필요시 일정 구간만 반복하여 동작 할 수 있도록 할 수 있다. Depending on the information set by the operator in the controller, it can be operated for a certain time after a certain time or after a certain time elapses, or if necessary, it can be repeatedly operated.

롤(16) 표면의 고체 및 액체형 이물을 수입하기 위한 동작은 롤(16) 전 폭을 콘트롤러에 의하여 일정 시간동안 동작을 할때는 도5와 같이 제2 밀착판(212)이 워크 사이드 위치 센서부(231a, 231b)에 터치되어 있는 상태로 대기하고 있다가 구동모터(251)가 지시된 스피드로 정회전을 하게 되면 스크루바(241)가 회전을 한다. The operation for importing the solid and liquid foreign matter on the surface of the roll 16 is performed when the full width of the roll 16 is controlled by the controller for a predetermined time as shown in FIG. When the driving motor 251 rotates forward at the indicated speed while waiting in the state of being touched by the touches 231a and 231b, the screwbar 241 rotates.

도 9를 참조하면, 스크루바(241)가 삽입된 제1 밀착판(211)으로부터 돌출된 가이드 돌출부(219)가 제2 가이드 프레임(222)과 제1 가이드 프레임(221)의 내부 통로로 워크 사이드로 이동을 하게 되면 1차 이물 제거판(121)과 2차 이물 제거판(122), 3차 이물 제거판(123)이 롤(16) 표면과 접촉하면서 롤(16) 표면의 액체형 이물과 고체형 이물을 제거한다.Referring to FIG. 9, the guide protrusion 219 protruding from the first contact plate 211 into which the screw bar 241 is inserted is a walk through the inner passage of the second guide frame 222 and the first guide frame 221. When moved to the side, the first foreign matter removing plate 121, the second foreign matter removing plate 122, and the third foreign matter removing plate 123 are in contact with the surface of the roll 16 and the liquid foreign matter on the surface of the roll 16. Remove solid foreign objects.

제거된 액체형 이물과 고체형 이물은 쿠션판(110)의 이물 제거판 삽입 홈(112)을 통하여 이물 수합 판(124)에 수합된다. The removed liquid foreign matter and solid foreign matter are collected in the foreign matter collecting plate 124 through the foreign substance removing plate insertion groove 112 of the cushion plate 110.

수합된 액체형 이물과 고체형 이물은 이물 배출관(151)과 이물 배출 호스(153)를 통하여 롤(16) 및 본 장치(1)의 하부로 유도 배출하게 되며 1차 이물 제거판(121), 2차 이물 제거판(122) 및 3차 이물 제거판(123)에 의하여 제거되지 못한 미세한 액체형 이물과 고체형 이물은 수입포(131)에 의하여 깨끗하게 제거될 수 있다. The collected liquid foreign matter and solid foreign matter are guided and discharged to the lower portion of the roll 16 and the apparatus 1 through the foreign substance discharge pipe 151 and the foreign substance discharge hose 153, and the primary foreign substance removal plate 121, 2 Fine liquid foreign matter and solid foreign matter not removed by the foreign matter removing plate 122 and the third foreign matter removing plate 123 may be cleanly removed by the import cloth 131.

1차 이물 제거판(121), 2차 이물 제거판(122) 및 3차 이물 제거판(123)과 수입포(131)는 쿠션판(110)과 제1 밀착판(211) 사이에 위치하며 가이드바(216)에 삽입된 예를 들어, 스프링 탄성 부재(215) 에 의하여 롤(16) 표면과 일정한 압력을 유지하며서 접촉되어, 롤(16) 표면에 대해 수입 작업을 실시한다. The first foreign matter removing plate 121, the second foreign matter removing plate 122, and the third foreign matter removing plate 123 and the import cloth 131 are located between the cushion plate 110 and the first contact plate 211. For example, the spring elastic member 215 inserted into the guide bar 216 is in contact with the surface of the roll 16 while maintaining a constant pressure, so that the surface of the roll 16 is imported.

수입부(101)의 롤(16) 표면 수입 작업은 스크루(241)의 회전으로 드라이브 사이드 위치 센서부(231a, 231b)에 제2 밀착판(213)이 터치 될 때까지 구동모터(251)에 의한 회전으로 스크루(241)가 회전하고, 제2 밀착판(213)이 드라이브 사이드 위치 센서부(231a, 231b)에 터치되면, 구동모터(251)가 역회전을 하면서 워크 사이드 위치 센서부(231a, 231b)에 제2 밀착판(213)이 터치될 때까지 역회전을 하며, 워크 사이드 위치 센서부(231a, 231b)에 제2 밀착판(213)이 터치되면 전폭의 롤(16) 표면 수입 작업을 완료하게 된다.The roll 16 surface import operation of the import unit 101 is applied to the drive motor 251 until the second contact plate 213 is touched by the drive side position sensor units 231a and 231b by the rotation of the screw 241. When the screw 241 rotates and the second contact plate 213 touches the drive side position sensor units 231a and 231b, the drive motor 251 rotates in reverse and the work side position sensor unit 231a rotates. And the reverse contact until the second contact plate 213 is touched by 231b, and when the second contact plate 213 is touched by the work side position sensor units 231a and 231b, the surface of the roll 16 of the full width is imported. You are done.

작업자에 의하여 롤(16) 표면의 일정 위치 수입 작업은 작업자가 콘트롤러에 롤(16)의 일정 위치를 이력하고 스타트 버턴을 누르게 되면 제2 밀착판(213)이 워크 사이드 위치 센서부(231a, 231b)에 터치되어 있는 상태로 대기하고 있다가 구동모터(251)가 지시된 스피드로 정회전을 하게되면 구동모터(251)에 부착되고, 구동모터의 회전을 길이로 연산하는 피엘지(길이연산기)가 연산을 시작하여 작업자가 콘트롤러에 입력한 롤(16)의 일정 위치에 도달 후 작업자가 입력한 시간만큼 수입작업을 실시한다.The fixed position import work on the surface of the roll 16 by the operator, when the operator records the predetermined position of the roll 16 on the controller and presses the start button, the second contact plate 213 is the work side position sensor unit 231a, 231b. After waiting in touch with), the drive motor 251 rotates forward at the speed indicated, and is attached to the drive motor 251 to calculate the rotation of the drive motor as a length (length calculator). Starts the calculation, and reaches the fixed position of the roll 16 input by the operator to the controller, and performs the import operation for the time input by the operator.

다시 제2 밀착판(213)이 워크 사이드 위치 센서부(231a, 231b)에 터치 될 때까지 구동모터(251)가 역회전을 실시하게 되고 제2 밀착판(213)이 워크 사이드 위치 센서부(231a, 231b)에 터치되면 롤(16) 표면 수입 작업은 완료되는데 수입부(101)의 수입 동작은 롤(16) 전표면의 수입 작업과 동일한 순서 및 기능으로 실시된다.The driving motor 251 reversely rotates until the second contact plate 213 touches the work side position sensor units 231a and 231b, and the second contact plate 213 moves to the work side position sensor unit ( When touched at 231a and 231b, the surface 16 import work is completed, but the import operation of the import unit 101 is performed in the same order and function as the import work on the entire surface of the roll 16.

1차 이물 제거판(121), 2차 이물 제거판(122), 3차 이물 제거판(123)은 필요시 교체나 수입 후 사용할 수 있으나, 수입포(131)는 방청유 및 잔류 웨트유 등 액체성 이물 수입으로 지속적인 사용이 불가할 수 있으므로, 액체성 이물 제거 능력이 떨어지면 새것으로 교체하여 사용할 수 있다. The first foreign matter removing plate 121, the second foreign matter removing plate 122, and the third foreign matter removing plate 123 may be used after replacement or import if necessary, but the imported cloth 131 may be a liquid such as rust-preventive oil and residual wet oil. As foreign substance import may not be possible to use continuously, it can be replaced with new one if the liquid foreign substance removal ability is reduced.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is to be understood that the invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

101: 수입부 110: 쿠션판
131: 수입포 121, 122, 123: 제1 내지 제3 이물 제거판
201: 이동부 221, 222: 제1 및 제2 가이드 프레임101: import unit 110: cushion plate
131: imported cloth 121, 122, 123: first to third foreign material removing plate
201: moving parts 221 and 222: first and second guide frames

Claims (11)

스트립 코일 제품 생산시 사용되는 롤에 잔류하는 이물질을 제거하기 위한 이물질 제거 장치에 있어서,
상기 롤과 접촉하여 상기 이물질을 제거하도록, 일면과 타면을 구비하는 쿠션판과, 상기 쿠션판의 상기 일면에 고정되는 적어도 하나의 이물 제거판과, 상기 이물 제거판과 이격되어 상기 일면상에 고정되는 수입포를 제공하는 수입부;
상기 수입부를 상기 롤의 길이 방향으로 이동시키는 이동부; 및
상기 이동부를 지지하는 지지부를 포함하되,
상기 수입부는,
상기 이물 제거판과 상기 수입포 사이에 위치하는 이물 수합판;
상기 이물 제거판의 일단부에서 상기 이물 수합판으로 연장되어 형성된 이물 수합 홈; 및
상기 이물 수합판의 일단부와 연결되며, 상기 롤에서 제거된 상기 이물질을 외부로 배출하는 이물 배출관;
을 더 포함하는 이물질 제거 장치.In the foreign matter removal device for removing foreign matter remaining on the roll used in the production of strip coil products,
A cushion plate having one surface and the other surface to contact the roll to remove the foreign matter, at least one foreign material removing plate fixed to the one surface of the cushion plate, and spaced apart from the foreign material removing plate and fixed on the one surface Import department to provide imported import parcels;
A moving unit for moving the import unit in the longitudinal direction of the roll; And
Including a support for supporting the moving part,
The import unit,
A foreign material collecting plate located between the foreign material removing plate and the import cloth;
A foreign material collecting groove extending from the one end of the foreign material removing plate to the foreign material collecting plate; And
A foreign material discharge pipe connected to one end of the foreign material collecting plate and discharging the foreign material removed from the roll to the outside;
Debris removal device further comprising. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 수입포는 상기 이물질 중에서 액체 상태인 이물질을 제거하는 이물질 제거 장치.The method according to claim 1,
The foreign matter removing device for removing the foreign matter in the liquid state of the foreign material. 제1 항에 있어서,
상기 이동부는, 상기 쿠션판의 타면과 결합되는 제1 밀착판과, 상기 제1 밀착판으로부터 돌출된 가이드 돌출부와, 상기 제1 밀착판과 결합되는 제2 밀착판과, 상기 쿠션판과 상기 제1 밀착판 사이에 위치하는 탄성부재를 포함하는 이물질 제거 장치.The method according to claim 1,
The moving part may include a first contact plate coupled to the other surface of the cushion plate, a guide protrusion protruding from the first contact plate, a second contact plate coupled to the first contact plate, and the cushion plate and the first contact plate. 1 foreign matter removal apparatus comprising an elastic member located between the contact plates. 제6 항에 있어서,
상기 롤의 길이 방향과 나란하게 연장된 제1 및 제2 가이드 프레임을 더 포함하되, 상기 가이드 돌출부는 상기 제1 및 제2 가이드 프레임 사이에 삽입되는 이물질 제거 장치.The method of claim 6,
And a first guide frame and a second guide frame extending parallel to the length direction of the roll, wherein the guide protrusion is inserted between the first guide frame and the second guide frame. 제7 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 가이드 프레임 내에 삽입되고, 상기 가이드 돌출부를 관통하며, 상기 제1 및 제2 가이드 프레임과 나란하게 연장되는 스크루바를 더 포함하는 이물질 제거 장치.The method of claim 7, wherein
And a screw bar inserted into the first and second guide frames, penetrating the guide protrusions, and extending parallel to the first and second guide frames. 제8 항에 있어서,
상기 스크루바를 구동시키는 구동 모터를 더 포함하는 이물질 제거 장치.The method of claim 8,
The foreign material removal device further comprises a drive motor for driving the screw bar. 제6 항에 있어서,
상기 지지부는 지지 프레임을 포함하되, 상기 지지 프레임은 상기 제1 및 제2 가이드 프레임과 결합되는 이물질 제거 장치.The method of claim 6,
The support unit includes a support frame, wherein the support frame is coupled to the first and second guide frame foreign matter removal apparatus. 제1 항에 있어서,
상기 수입부의 위치를 감지하는 위치 센서부를 더 포함하는 이물질 제거 장치.



The method according to claim 1,
Debris removal device further comprises a position sensor for detecting the position of the import unit.



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