KR101353606B1 - Sea floor information management system by using position data, topographic data and water level data - Google Patents

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KR101353606B1 KR1020130113878A KR20130113878A KR101353606B1 KR 101353606 B1 KR101353606 B1 KR 101353606B1 KR 1020130113878 A KR1020130113878 A KR 1020130113878A KR 20130113878 A KR20130113878 A KR 20130113878A KR 101353606 B1 KR101353606 B1 KR 101353606B1
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박경열
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Abstract

The present invention relates to a system for managing submarine topography information for completing precise submarine data by securing coordinate information, topography information and water level information and more specifically, to a system for managing submarine topography information for completing precise submarine data by securing coordinate information, topography information and water level information, capable of improving a communication efficiency due to a wired communication line, stably collecting marine information by the communication line and a power line which are protected not to be disconnected, and obtaining exact marine information through an underwater camera.

Description

좌표정보 및 지형정보와 수심정보를 확보해서 정밀한 해저데이터를 완성하는 해저지형정보 관리시스템{SEA FLOOR INFORMATION MANAGEMENT SYSTEM BY USING POSITION DATA, TOPOGRAPHIC DATA AND WATER LEVEL DATA}SEA FLOOR INFORMATION MANAGEMENT SYSTEM BY USING POSITION DATA, TOPOGRAPHIC DATA AND WATER LEVEL DATA}

본 발명은 좌표정보 및 지형정보와 수심정보를 확보해서 정밀한 해저데이터를 완성하는 해저지형정보 관리시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 통신라인이 유선으로 되어 있어 통신효율이 높고, 통신선과 전력선이 인양와이어에 의해 보호받아 단선되지 않으므로, 안정적으로 해양정보를 수집할 수 있으며, 수중카메라를 통해 정확한 해양정보를 얻을 수 있는 좌표정보 및 지형정보와 수심정보를 확보해서 정밀한 해저데이터를 완성하는 해저지형정보 관리시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a submarine topography information management system that secures coordinate information, topographical information, and depth information to complete precise subsea data. More specifically, the communication line is wired, and thus the communication efficiency is high. Since it is protected by a wire and is not disconnected, it is possible to collect marine information stably, and to obtain coordinate information, topographical information and depth information that can obtain accurate marine information through the underwater camera, and to complete accurate submarine data. It relates to a management system.

일반적으로, 해저지형은 깊이에 따라 대륙붕, 대륙사면, 심해저, 해구, 해연 등으로 나뉘는데, 이들에 대한 탐사나 지형정보를 획득하는 것은 정치적, 경제적 여러가지 문제 때문에 매우 중요한 국가적 과제 중 하나이다.In general, seabed topography is divided into continental shelf, continental slope, deep seabed, sea mouth, and sea yeon according to depth, and exploration or obtaining topographical information about them is one of the important national tasks because of various political and economic problems.

이러한 해저지형정보를 얻기 위한 종래기술로, 대한민국 등록특허(10-0607548;2006.07.25.등록; 수중무선 통신방식을 이용한 해저면 탐사 시스템)가 개시된 바 있다.As a prior art for obtaining such seabed topography information, Korean Patent Registration (10-0607548; Registered on July 25, 2006; Sea bottom exploration system using underwater wireless communication method) has been disclosed.

하지만, 상기 해저면 탐사 시스템은 무선통신방식을 사용하기 때문에 다른 음파의 간섭을 받기 쉬어, 통신 데이터의 정확한 송수신이 어려웠다.However, since the sea bottom exploration system uses a wireless communication method, it is easy to receive interference of other sound waves, and thus it is difficult to accurately transmit and receive communication data.

또한, 상기 해저면 탐사 시스템은, 탐사선박과 수중탐지기를 연결하는 와이어에 그물 등이 걸림으로써, 탐사선박과 수중탐지기가 이동하기 어려웠으며, 그물에 의해 작용하는 외력으로 인해 상기 와이어가 절단되는 등의 문제가 발생하였다. In addition, the sea bottom exploration system, the net is caught in the wire connecting the probe and the underwater probe, it was difficult to move the probe and the underwater probe, the wire is cut due to the external force acting by the net A problem occurred.

이러한 문제를 일부 해결하기 위한 다른 종래기술로 특허 등록번호 제0936504호(2010.01.05.) "좌표정보 및 지형정보와 수집정보를 확보해서 정밀한 해저데이터를 완성하는 해저지형정보 관리시스템"이 개시된 바 있다. As another conventional technology to solve some of these problems, Patent Registration No. 0936504 (2010.01.05.) "Submarine topographic information management system for securing accurate submarine data by securing coordinate information, terrain information and collection information" has been disclosed. have.

그런데, 상기 등록특허의 경우에는 인양와이어가 드럼의 표면 일부를 관통하여 내부에 고정될 때 회전되는 드럼의 표면에 단순 끼움되는 형태이기 때문에 인양와이어에 장력이 작용할 경우 단선되기 쉽고, 또한 인양장치케이스를 관통하여 수중탐지기 측으로 인출된 경우에도 인양장치케이스를 단순 관통하여 배선되어 있기 때문에 이또한 장력 작용시 마찰에 의한 와이어 파손의 위험이 높고, 와이어가 파손되지 않더라도 인양장치케이스의 관통공이 손상되므로 수명 단축을 초래하는 문제가 있다.
However, in the case of the registered patent, since the lifting wire penetrates a part of the surface of the drum and is simply fitted to the surface of the rotating drum, the lifting wire is easily disconnected when tension is applied to the lifting wire, and the lifting device case Even when drawn to the underwater detector, the cable is simply penetrated by the lifting device case, which also increases the risk of wire breakage due to friction when tension is applied, and the through hole of the lifting device case is damaged even if the wire is not broken. There is a problem that causes a shortening.

대한민국 특허 등록 제10-0607548호(2006.07.25.) "수중무선 통신방식을 이용한 해저면 탐사 시스템"Republic of Korea Patent Registration No. 10-0607548 (July 25, 2006) "Submarine surface exploration system using underwater wireless communication method" 대한민국 특허 등록호 제10-0936504호(2010.01.05.) "좌표정보 및 지형정보와 수집정보를 확보해서 정밀한 해저데이터를 완성하는 해저지형정보 관리시스템"Republic of Korea Patent Registration No. 10-0936504 (2010.01.05.) "Submarine topographic information management system to secure precise coordinates of submarine data by securing coordinate information, terrain information and collected information"

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 데이터 통신율일 높으며, 해저의 장애물로 인해 통신선이 끊어지지 않도록 한 좌표정보 및 지형정보와 수심정보를 확보해서 정밀한 해저데이터를 완성하는 해저지형정보 관리시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.
The present invention was created in view of the above-mentioned problems in the prior art, and was created to solve this problem. The data communication rate is high, and the coordinate information, the terrain information, and the depth information are secured by ensuring that the communication line is not broken due to the obstacles of the seabed. Its main purpose is to provide a submarine topographic information management system that completes submarine data.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 수면 위를 이동하는 탐사선박바디(111)와, 탐사선박바디(111)의 상부에 수직방향으로 설치되는 지지체(112)와, 지지체(112)에 수평방향으로 설치되는 수평체(113)와, 지지체(112) 또는 수평체(113)에 설치되는 다수의 가이드체(114)를 갖춘 탐사선박(110)과; 탐사선박바디(111)에 설치되어, 지지체(112)를 회전시키는 구동장치(120)와; 탐사선박바디(111)에 회전가능하게 설치되는 드럼(131)과, 탐사선박바디(111)에 설치되어 드럼(131)을 회전시키는 구동모터(132)와, 드럼(131)에 감기는 커버(133a)와, 커버(133a)에 상호 대향되게 내설되며 양단부가 커버(133a) 외부로 노출되되 일단부가 드럼(131)에 고정되는 한쌍의 제1·2와이어(133b,133b')를 갖춘 인양와이어(133)로 구성된 인양장치(130)와; 외부로 개구되며 제1·2와이어(133b,133b')가 탈착가능하게 고정되는 와이어고정부(141a)와, 와이어고정부(141a)와 연통된 기밀부재삽입부(141b)를 구비한 탐지기바디(141)와, 인양와이어(133)의 타단이 삽입되는 중공부가 형성되어 기밀부재삽입부(141b)에 삽입되는 기밀부재(P)와, 탐지기바디(141)의 저면에 설치되는 초음파센서(142)과, 탐지기바디(141)의 저면에 설치되는 수중카메라(145)와, 탐지기바디(141)에 설치되는 위치추적장치(143)와, 탐지기바디(141)에 설치되어 초음파센서(142)의 초음파신호와 수중카메라(145)의 영상신호와 위치추적장치(143)의 위치신호를 송출하는 송신부(144)를 갖춘 수중탐지기(140)와; 인양와이어(133)의 커버(133a)에 내설되며, 제1·2와이어(133b,133b') 보다 작은 직경을 이뤄 각각의 제1·2와이어(133b,133b') 사이에 배치되어, 수중탐지기(140)의 송신부(144)와 전기적으로 연결되는 통신선(150)과; 인양와이어(133)의 커버(133a)에 내설되며, 제1·2와이어(133b,133b')의 보다 작은 직경을 이뤄 각각의 제1·2와이어(133b,133b') 사이에 배치되는 전력선(160)을 포함하는 해저촬영장치(100)와, 해저촬영장치(100)의 탐사선박(110)에 설치되는 보정장치바디(210)와; 보정장치바디에(210)에 설치되어, 해저영상을 저장하는 저장부(220)와; 보정장치바디(210)에 설치되며, 통신선(150)과 전기적으로 연결되어, 수중탐지기(120)의 송신부(123)로부터의 초음파신호, 영상신호 및, 위치신호를 수신하는 수신부(230)와; 보정장치바디(210)에 설치되어, 저장부(220)를 작동제어하며, 수신부(230)로부터 초음파신호 수신하여 해저영상을 생성하고, 수신부(230)로부터 영상신호를 수신하여 해저영상을 나타내며, 수신부(230)로부터 위치신호를 수신하여 수집된 해저영상의 위치를 나타내는 한편, 입력부(250)의 제어신호에 따라 해저영상을 삭제 또는 보정하는 제어부(240)와; 보정장치바디(210)에 설치되며, 제어부(240)에 의해 작동제어되어, 제어부(240)에 제어신호를 입력하는 입력부(250)와; 보정장치바디(210)에 설치되며, 제어부(240)에 의해 작동제어되어, 해저영상을 디스플레이하는 출력부(260)를 갖춘 해저영상보정장치(200)를 포함하고; 수중탐지기(140)의 동체가 안착될 수 있도록 일측이 개방된 호형상을 가지며 알루미늄으로 형성된 프레임본체(800); 상기 프레임본체(800)의 하단에 간격을 두고 돌출된 제1,2지지대(830,840); 상기 제1,2지지대(830,840)의 하단에 고정된 고무소재의 흡착패드(870); 상기 프레임본체(800)의 상단에 간격을 두고 분기되어 동일 높이로 돌출된 제1,2고정대(810,820); 상기 제1,2고정대(810,820)의 상단으로부터 동일 높이로 수직하게 돌출 고정된 한 쌍의 고정바(880); 상기 고정바(880)의 상단을 가로질러 고정된 횡대(890); 상기 횡대(890)에 끼워지고 표면에는 다수의 요철이 형성된 손잡이(900); 상기 프레임본체(800)의 내면에 일정길이 요입 형성된 슬롯(SS); 상기 슬롯(SS)에 부착 고정된 스틸(ST); 상기 슬롯(SS)에 삽입되고 상기 프레임본체(800)의 내주면과 동일 높이를 갖는 실리콘패드(850); 상기 실리콘 패드(850)의 하면에 매립고정되어 상기 스틸(ST)에 자력으로 흡착고정되는 영구자석(860); 상기 프레임본체(800)의 일측면에 고정된 다수의 캐스터(910);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 좌표정보 및 지형정보와 수심정보를 확보해서 정밀한 해저데이터를 완성하는 해저지형정보 관리시스템을 제공한다.
The present invention is a means for achieving the above object, the probe body body 111 moving on the water surface, the support body 112 is installed in the vertical direction on the probe body body 111, the support body 112 An exploration vessel 110 having a horizontal body 113 installed in the horizontal direction and a plurality of guide bodies 114 installed in the support body 112 or the horizontal body 113; A driving device (120) installed in the probe ship body (111) to rotate the support body (112); A drum 131 rotatably installed on the probe body 111, a drive motor 132 installed on the probe body 111 and rotating the drum 131, and a cover wound around the drum 131 ( 133a and a lifting wire having a pair of first and second wires 133b and 133b 'which are internally opposed to the cover 133a and whose both ends are exposed to the outside of the cover 133a and whose one end is fixed to the drum 131. A lifting device 130 composed of 133; A detector body having a wire fixing part 141a for opening to the outside and detachably fixed to the first and second wires 133b and 133b ', and an airtight member inserting part 141b communicating with the wire fixing part 141a. 141 and the hollow part into which the other end of the lifting wire 133 is inserted are inserted into the hermetic member inserting part 141b, and the ultrasonic sensor 142 installed on the bottom of the detector body 141. ), The underwater camera 145 installed on the bottom of the detector body 141, the position tracking device 143 installed on the detector body 141, and the detector body 141 are installed on the ultrasonic sensor 142. An underwater detector 140 having an ultrasonic signal, an image signal of the underwater camera 145, and a transmitter 144 for transmitting a position signal of the position tracking device 143; It is built in the cover 133a of the lifting wire 133 and is disposed between each of the first and second wires 133b and 133b 'to have a smaller diameter than the first and second wires 133b and 133b'. A communication line 150 electrically connected to the transmitter 144 of the 140; A power line installed in the cover 133a of the lifting wire 133 and disposed between each of the first and second wires 133b and 133b 'with a smaller diameter of the first and second wires 133b and 133b'. A subsea photographing apparatus 100 including a 160 and a correction device body 210 installed on the probe 110 of the subsea photographing apparatus 100; A storage unit 220 installed in the calibrating body 210 and storing a seabed image; A receiver 230 installed in the correction device body 210 and electrically connected to the communication line 150 to receive an ultrasonic signal, an image signal, and a position signal from the transmitter 123 of the underwater detector 120; It is installed in the correction device body 210, the operation control the storage unit 220, receiving the ultrasonic signal from the receiving unit 230 to generate a subsea image, receiving the image signal from the receiving unit 230 to represent the undersea image, A control unit 240 indicating a position of the collected undersea image by receiving the position signal from the receiver 230, and deleting or correcting the undersea image according to a control signal of the input unit 250; An input unit 250 installed in the correction device body 210 and operated by the control unit 240 to input a control signal to the control unit 240; A subsea image correction apparatus 200 installed in the correction device body 210 and operated by the controller 240 and having an output unit 260 for displaying a submarine image; A frame body 800 formed of aluminum having an arc shape in which one side thereof is opened so that the body of the underwater detector 140 can be seated; First and second supports 830 and 840 protruding at a lower end of the frame body 800; Adsorption pads 870 of a rubber material fixed to lower ends of the first and second supports 830 and 840; First and second fixing brackets 810 and 820 protruding at the same height by branching at an upper end of the frame body 800; A pair of fixing bars 880 protruded and fixed vertically at the same height from the upper ends of the first and second fixing tables 810 and 820; A cross bar 890 fixed across the top of the fixing bar 880; A handle 900 fitted to the crossbar 890 and having a plurality of irregularities formed on a surface thereof; A slot (SS) formed at a predetermined length in the inner surface of the frame body 800; Steel ST attached and fixed to the slot SS; A silicon pad 850 inserted into the slot SS and having the same height as an inner circumferential surface of the frame body 800; A permanent magnet 860 fixed to a lower surface of the silicon pad 850 and fixed to the steel ST by magnetic attraction; A plurality of casters 910 fixed to one side of the frame body 800; a submarine topographic information management system for securing precise submarine data by securing coordinate information, topographic information, and depth information. to provide.

본 발명에 따르면, 통신라인이 유선으로 되어 있어 통신효율이 높고, 통신선과 전력선이 인양와이어에 의해 보호받아 단선되지 않으므로, 안정적으로 해양정보를 수집할 수 있으며, 수중카메라를 통해 정확한 해양정보를 얻을 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, since the communication line is wired, the communication efficiency is high, and since the communication line and the power line are protected by the lifting wire and are not disconnected, it is possible to stably collect marine information and obtain accurate marine information through the underwater camera. It can be effective.

도 1은 본 발명에 따른 해양정보 관리 시스템을 나타내기 위하 구성도이고,
도 2는 본 발명에 따른 해양정보 관리 시스템을 나타낸 개략도이고,
도 3은 본 발명의 인양와이어를 나타낸 단면도이고,
도 4는 본 발명의 인양장치를 나타낸 부분단면도이고,
도 5는 본 발명에 따른 수중탐지기를 나타낸 도면이고,
도 6은 도 5의 A부분을 나타낸 도면이고,
도 7은 본 발명에 따른 해양정보 관리 시스템의 작동상태를 나타낸 작동도이고,
도 8은 본 발명에 따른 추가 실시예를 보인 예시도이다.1 is a configuration diagram for showing a marine information management system according to the present invention,
2 is a schematic diagram showing a marine information management system according to the present invention;
3 is a cross-sectional view showing the lifting wire of the present invention,
4 is a partial cross-sectional view showing the lifting device of the present invention,
5 is a view showing an underwater detector according to the present invention,
6 is a view showing a portion A of FIG.
7 is an operation diagram showing an operating state of the marine information management system according to the present invention,
8 is an exemplary view showing a further embodiment according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

본 발명은 후술되는 선등록특허 제0936504호를 그대로 이용한다. 때문에, 이하 설명되는 장치 구성상 특징들은 모두 등록특허 제0936504호에 기재된 사항들이다.The present invention uses the previously registered Patent No. 0936504 to be described later. Therefore, the features of the device configuration described below are all those described in the registered patent 0909504.

다만, 본 발명은 상기 등록특허 제0936504호에 개시된 구성들 중 인양와이어의 배열 구조를 개선한 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.However, in the present invention, a portion of the configuration disclosed in the above-mentioned Patent No. 0934504 to improve the arrangement of the lifting wire forms the most essential structural feature.

따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제0936504호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Therefore, the device configuration, features and operation relations described below will be referred to the contents of the Patent No. 0936504, and will be described in detail with respect to the configuration associated with the main features of the present invention at the rear end.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 해저지형정보 관리시스템은 해저촬영장치(100)와, 해저촬영장치(100)로부터 초음파신호를 수신하여 해저영상을 보정하는 해저영상보정장치(200)로 이루어진다.1 and 2, the seabed terrain information management system according to the present invention is a seabed image correction device for receiving an ultrasound signal from the seabed image pickup device 100 and the seabed image pickup device 100 to correct the seabed image It consists of 200.

도 2 및 도 3을 참조하여, 상기 해저촬영장치(100)를 설명하면 다음과 같다.Referring to FIGS. 2 and 3, the underwater imaging apparatus 100 will be described below.

상기 해저촬영장치(100)는, 수면 위를 이동하는 탐사선박(110)과, 탐사선박(110)에 설치되는 구동장치(120)와, 탐사선박(110)에 설치되는 인양장치(130)와, 탐사선박(110)에 연결되어 수중을 이동하는 수중탐지기(140)와, 통신데이터가 이동되는 통신선(150)과, 전력이 공급되는 전력선(160)을 포함한다.The subsea imaging device 100 includes a probe (110) moving on the surface of the water, a drive device (120) installed on the probe (110), a lifting device (130) installed on the probe (110) and , An underwater detector 140 connected to the probe ship 110 to move underwater, a communication line 150 to which communication data is moved, and a power line 160 to which power is supplied.

상기 탐사선박(110)은, 수면 위를 이동하는 탐사선박바디(111)와, 탐사선박바디(111)의 후미에 설치되는 하부체(116)와, 하부체(116)의 상부에 회전가능하게 설치되는 선회체(117)와, 선회체(117)의 상부에 수직방향으로 입설되는 지지체(112)와, 지지체(112)의 상부에 수평방향으로 설치되는 수평체(113)와, 지지체(112)의 측면 또는 수평체(113)의 하면에 설치되는 다수의 가이드체(114)와, 하부체(116)의 상부에 설치되는 인양장치케이스(115)로 구성된다.The exploration vessel 110, the probe body 111 moving on the surface of the water, the lower body 116 is installed on the rear of the probe body body 111, rotatably installed on the upper portion of the lower body 116 The revolving body 117, the support body 112 vertically placed on the upper portion of the revolving body 117, the horizontal body 113 provided in the horizontal direction on the upper side of the support body 112, and the support body 112. Is composed of a plurality of guide body 114 is installed on the side or the lower surface of the horizontal body 113, the lifting device case 115 is installed on the upper portion of the lower body (116).

상기 구동장치(120)는, 유압 또는 전기를 이용하는 통상의 모터가 사용되며, 하부체(116)에 내설되어, 선회체(117)를 회전시킨다. 한편, 구동장치(120)는 통상의 크레인장치에 사용되는 것으로, 구동장치(120)와 선회체(117)의 연결관계는 생략하기로 한다.As the drive device 120, a conventional motor using hydraulic pressure or electricity is used, and is built in the lower body 116 to rotate the swinging structure 117. On the other hand, the drive device 120 is used in a conventional crane device, the connection relationship between the drive device 120 and the swinging structure 117 will be omitted.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 인양장치(130)는, 인양장치케이스(115)에 회전가능하게 설치되는 드럼(131)과, 인양장치케이스(115)에 내설되어 드럼(131)을 회전시키는 구동모터(132)와, 일단이 드럼(131) 내부로 인입되며 드럼(131)에 감기는 완충재질의 커버(133a)와, 커버(133a)에 내설되되 상호 대향되게 내설되며 양단부가 커버(133a) 외부로 인출되되 일단부가 드럼(131)에 고정되는 한쌍의 제1·2와이어(133b,133b')를 갖춘 인양와이어(133)로 구성된다.3 and 4, the lifting device 130, the drum 131 is rotatably installed in the lifting device case 115, and is installed in the lifting device case 115 to rotate the drum 131. The driving motor 132, one end is drawn into the drum 131, and the cover 133a of the cushioning material wound around the drum 131 and the cover 133a, but are installed opposite to each other and both ends are covered (133a). A lifting wire 133 having a pair of first and second wires 133b and 133b 'which are drawn out to one side and fixed to the drum 131.

이때, 상기 드럼(131)의 상부에는 관통홀(131a)이 형성되고, 관통홀(131a)로 인입되는 제1·2와이어(133b,133b')의 일단이 드럼(131) 내부에 고정된다. 한편, 드럼(131) 내부로 인입된 통신선(150)은 해저영상보정장치(200)의 수신부(230)에 전기적으로 연결되고, 전력선(160)은 탐사선박(110)에 구비된 전원공급부(미도시)와 전기적으로 연결된다. 이때, 통신선(150)과 전력선(160)이 드럼(131)의 회전에 간섭되지 않도록 수신부(230)과 전원공급부에 연결된다.In this case, a through hole 131a is formed in an upper portion of the drum 131, and one end of the first and second wires 133b and 133b ′ introduced into the through hole 131a is fixed to the inside of the drum 131. Meanwhile, the communication line 150 drawn into the drum 131 is electrically connected to the receiver 230 of the subsea image correction apparatus 200, and the power line 160 is a power supply unit (not shown) provided in the probe 110. Is electrically connected to At this time, the communication line 150 and the power line 160 are connected to the receiver 230 and the power supply so as not to interfere with the rotation of the drum 131.

또한, 상기 인양와이어(133)는, 타단이 인양장치케이스(115) 외부로 인출되며, 가이드체(114)에 의해 안내되어, 수중탐지기(140)에 연결된다.In addition, the other end of the lifting wire 133 is drawn out of the lifting device case 115, guided by the guide body 114, is connected to the underwater detector 140.

도 5 및 도 6을 참조하여, 상기 수중탐지기(140)를 설명하면 다음과 같다.5 and 6, the underwater detector 140 will be described.

상기 수중탐지기(140)는, 수중을 이동하는 유선형의 탐지기바디(141)와, 탐지기바디(141)에 설치되는 기밀부재(P)와, 탐지기바디(141)의 저면에 설치되며 해저면으로 초음파를 송출하여 반사파를 수신하는 초음파센서(142)와, 탐지기바디(141)의 저면에 설치되어 해저지형을 촬영하는 수중카메라(145)와, 탐지기바디(141)에 설치되는 위치추적장치(143)와, 탐지기바디(141)에 설치되어 초음파센서(142)의 초음파신호와 수중카메라(145)의 영상신호와 위치추적장치(143)의 위치신호를 출력하는 송신부(144)를 갖춘다. 이때, 위치추적장치(143)는 통상의 GPS기술이 이용된다.The underwater detector 140 is a streamlined detector body 141 that moves underwater, an airtight member P installed in the detector body 141, and is installed on the bottom surface of the detector body 141 and ultrasonic wave to the sea bottom. Ultrasonic sensor 142 for transmitting the reflected wave and receiving the reflected wave, the underwater camera 145 is installed on the bottom of the detector body 141 to photograph the seabed topography, the position tracking device 143 is installed on the detector body 141 And a transmitter 144 installed in the detector body 141 to output an ultrasonic signal of the ultrasonic sensor 142, an image signal of the underwater camera 145, and a position signal of the position tracking device 143. At this time, the location tracking device 143 uses a conventional GPS technology.

상기 탐지기바디(141)는, 상부에 상하로 관통된 덮개삽입부(141b)가 형성되고, 상부가 개구되며 덮개삽입부(141b)와 연통되어 텀지기바디(141)에 내설되는 와이어고정부(141a)가 구비된다.The detector body 141 has a cover insertion portion 141b penetrated up and down at an upper portion thereof, an upper portion thereof is opened, and is connected to the cover insertion portion 141b so as to be installed in the tumbler body 141. 141a).

상기 와이어고정부(141a)는 내부에 공간이 형성된 케이스 형상을 가지고서 상단이 탐지기바디(141) 내부 상면에 고정되며, 내부 하부에는 고정체(F)가 구비된다. 이때, 고정체(F)에는 인양와이어(133)의 제1와이어(133b) 및 제2와이어(133b')가 고정된다.The wire fixing part 141a has a case shape having a space formed therein, and an upper end thereof is fixed to an upper surface of the detector body 141, and a fixing body F is provided at an inner lower part thereof. At this time, the first wire 133b and the second wire 133b 'of the lifting wire 133 are fixed to the fixed body F.

이때, 상기 제1·2와이어(133b,133b')의 단부에는 중공부를 갖는 연결부재(R)가 구비되어, 별도의 체결부재(B)를 매개로 탐지기바디(141)의 와이어고정부(141a)에 탈착가능하게 고정된다.At this time, the end of the first and second wires (133b, 133b ') is provided with a connecting member (R) having a hollow portion, the wire fixing portion (141a) of the detector body 141 via a separate fastening member (B) Removably fixed to).

한편, 상기 체결부재(B)는 나사 또는 볼트로서, 연결부재(R)의 중공부를 관통하여 고정부(F)에 나사산결합된다. 따라서, 탐사선박(110) 및 수중탐지기(140)이 이동할 시, 상호 이동에 의해 발생하는 와이어(133b,133b')의 장력이 각각의 와이어고정부(141a)에 전달되어, 커버(133a) 내부에 있는 통신선(150) 및 전력선(160)에 장력이 작용하지 않아, 통신선(150) 및 전력선(160)이 안정적으로 각자의 기능을 수행할 수 있다.On the other hand, the fastening member (B) is a screw or bolt, through the hollow portion of the connecting member (R) is threaded to the fixing portion (F). Therefore, when the probe 110 and the underwater detector 140 move, the tensions of the wires 133b and 133b 'generated by mutual movement are transmitted to the respective wire fixing parts 141a, and the inside of the cover 133a. Tension is not applied to the communication line 150 and the power line 160 in the communication line 150 and the power line 160 can perform their respective functions stably.

상기 기밀부재(P)는 내부에 중공부가 형성되며, 기밀부재삽입부(141b)에 삽입되어, 와이어고정부(141a) 내부로 이물질이 들어가지 않도록 한다.The hermetic member P has a hollow portion formed therein, and is inserted into the hermetic member inserting portion 141b to prevent foreign substances from entering into the wire fixing portion 141a.

상기 수중카메라(145)는, 초음파센서(142)에 의해 측정되지 않는 지형을 좀더 정확하게 확인하기 위한 것으로, 탐지기바디(141)의 저면에 설치되어 해저지형을 정밀 촬영한다.The underwater camera 145 is to more accurately identify the terrain that is not measured by the ultrasonic sensor 142, is installed on the bottom of the detector body 141 to accurately photograph the seabed topography.

상기 송신부(144)는, 탐지기바디(141)에 내설되며, 초음파센서(142), 수중카메라(145) 및, 위치추적장치(143)와 전기적으로 연결되어, 초음파센서(142)의 초음파신호와 수중카메라(145)의 영상신호와 위치추적장치(143)의 위치신호를 출력한다.The transmitter 144, which is installed in the detector body 141, is electrically connected to the ultrasonic sensor 142, the underwater camera 145, and the position tracking device 143, and has an ultrasonic signal from the ultrasonic sensor 142. The video signal of the underwater camera 145 and the position signal of the position tracking device 143 are output.

도 3 및 도 4를 참조하여, 상기 통신선(150)과 전력선(160)을 설명하면 다음과 같다.3 and 4, the communication line 150 and the power line 160 will be described below.

상기 통신선(150)은, 커버(133a)에 의해 감싸지며, 양단부가 커버(133a)를 관통하여 수중탐지기(140)의 송신부(144) 및 해저영상보정장치(200)의 수신부(230)에 연결된다.The communication line 150 is wrapped by a cover 133a, and both ends of the communication line 150 are connected to the transmitter 144 of the underwater detector 140 and the receiver 230 of the subsea image corrector 200 by passing through the cover 133a. do.

상기 전력선(160)은, 인양와이어(133)의 커버(133a)에 의해 감싸지며, 양단부가 커버(133a)를 관통하여, 수중탐지기(140)로 전력이 공급되도록, 탐사선박(110)의 전원공급부와 수중탐지기(140)의 구성요소간을 전기적으로 연결한다.The power line 160 is wrapped by the cover 133a of the lifting wire 133, and both ends penetrate the cover 133a so that power is supplied to the underwater detector 140, so that power of the probe 110 is provided. The supply unit and the components of the underwater detector 140 are electrically connected.

한편, 도 3을 참조하면, 상기 통신선(150)과 전력선(160)은 제1·2와이어(133b,133b') 보다 작은 직경을 가지며, 외면이 제1·2와이어(133b,133b')의 외면 보다 외부로 노출되지 않도록 제1·2와이어(133b,133b') 사이에 상하배치된다.Meanwhile, referring to FIG. 3, the communication line 150 and the power line 160 have a diameter smaller than that of the first and second wires 133b and 133b ', and the outer surface of the communication line 150 and the power line 160 is formed of the first and second wires 133b and 133b'. It is arranged up and down between the first and second wires 133b and 133b 'so as not to be exposed to the outside of the outer surface.

즉, 상기 통신선(150) 및 전력선(160)은, 제1와이어(133b) 및 제2와이어(133b')의 중심을 연결한 선(B)을 기준으로 상하로 대향되게 배치되며, 통신선(150) 및 전력선(160)의 외경이 제1와이어(133b) 및 제2와이어(133b')의 상단 또는 하단을 각각 이은 선(C,C')를 벗어나지 않게 C,C'선 사이에 배치된다.That is, the communication line 150 and the power line 160 are disposed to face up and down with respect to the line B connecting the centers of the first wire 133b and the second wire 133b ', and the communication line 150. ) And the outer diameter of the power line 160 are disposed between the C and C 'lines so as not to escape the lines C and C' connecting the upper and lower ends of the first and second wires 133b and 133b ', respectively.

따라서, 인양와이어(133)에 외력이 작용할 시, 제1·2와이어(133b,133b')에 의해 일차적으로 외력이 감쇄되면서 통신선(150) 및 전력선(160)에 직접적으로 외력이 작용하지 않는다.Therefore, when an external force is applied to the lifting wire 133, the external force is primarily attenuated by the first and second wires 133b and 133b ', so that the external force does not directly act on the communication line 150 and the power line 160.

상기 해저영상보정장치(200)는, 해저촬영장치(100)의 탐사선박(110)에 설치되는 보정장치바디(210)와, 보정장치바디(210)에 설치되며 제어부(240)에 의해 작동제어되어 해저영상신호를 저장하는 저장부(220)와, 보정장치바디(210)에 설치되며 통신선(150)과 전기적으로 연결되어 해저촬영장치(100)로부터의 초음파신호, 위치신호를 수신하는 수신부(230)와, 보정장치바디(210)에 설치되는 제어부(240)와, 보정장치바디(210)에 설치되며 제어부(240)에 의해 작동제어되어 제어부(240)에 제어신호를 입력하는 입력부(250)와, 보정장치바디(210)에 설치되는 출력부(260)을 갖춘다.The subsea image correction apparatus 200 is installed in the correction device body 210, installed on the probe 110 of the subsea imaging device 100, the correction device body 210 is operated by the control unit 240 And a storage unit 220 to store the subsea image signal, and a correction unit body 210 and electrically connected to the communication line 150 to receive an ultrasonic signal and a position signal from the subsea photographing apparatus 100 ( 230, a control unit 240 installed in the compensator body 210, and an input unit 250 installed in the compensator body 210 and operated by the control unit 240 to input a control signal to the control unit 240. ) And an output unit 260 installed in the compensator body 210.

상기 제어부(240)는, 수신부(230)로부터 초음파신호를 수신하고, 이를 판독하여 출력부(260)를 매개로 측정된 해저지형을 해저영상으로 나타낸다. 또한, 제어부(250)는 수신부(230)로부터 영상신호를 수신하고, 이를 판독하여 출력부(260)를 매개로 촬영된 해저지형을 나타내는 해저영상을 나타내며, 수신부(130)로부터 위치신호를 수신하여 측정 또는 촬영된 해저지형의 위치를 나타낸다. 이때, 제어부(240)는, 입력부(250)의 제어신호에 따라 측정된 해저영상을 삭제 또는 저장한다.The controller 240 receives an ultrasonic signal from the receiver 230, reads the ultrasonic signal, and displays the seabed topography measured by the output unit 260 as a subsea image. In addition, the control unit 250 receives an image signal from the receiving unit 230, reads it, and represents a submarine image representing the seabed topography captured by the output unit 260, and receives the position signal from the receiving unit 130 Indicates the location of the seabed topography measured or photographed. In this case, the controller 240 deletes or stores the seabed image measured according to the control signal of the input unit 250.

상기 출력부(260)는 통상의 디스플레이장치로서, 제어부(240)에 의해 작동제어되어, 측정된 해저영상을 디스플레이하고, 저장부(220)의 해저영상을 디스플레이한다.The output unit 260 is a conventional display apparatus, which is operated and controlled by the controller 240 to display the measured submarine image and to display the submarine image of the storage unit 220.

도 7은 본 발명에 따른 해저지형정보 관리시스템의 작용을 나타낸 도면으로서, 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 해저지형정보 관리시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.7 is a view showing the operation of the seabed topography information management system according to the present invention, the operation of the seabed topography information management system according to the present invention with reference to FIG.

우선, 상기 해저촬영장치(100) 및 해저영상보정장치(200)를 해수로 변경을 확인하고자 하는 장소에 배치시킨 후, 도 1과 같이 탐사선박(110)을 전방으로 이동시키면, 수중탐지기(140)는 탐사선박(110) 보다 후방에 배치되면서 탐사선박(110)에 의해 이끌려 수중을 이동한다.First, the subsea photographing apparatus 100 and the subsea image correcting apparatus 200 are disposed at a place to confirm the change to seawater, and then moved to the front of the probe 110 as shown in FIG. 1, the underwater detector 140 ) Is moved behind the probe while being guided by the probe 110 while being disposed behind the probe 110.

이때, 상기 초음파센서(142)는 해저면으로 초음파를 송출하고, 되돌아 오는 반사파를 수신하여 측정된 해저지형에 대한 초음파신호를 출력하고, 이를 송신부(144)가 송출한다. 또한, 수중카메라(145)는 해저지형을 촬영하여 송신부(144)를 매개로 영상신호를 송출한다. 더불어, 위치추적장치(143)는 측정 및 촬영되고 있는 위치를 나타내는 위치신호를 출력하고, 이를 송신부(144)가 송출한다.At this time, the ultrasonic sensor 142 transmits the ultrasonic wave to the sea bottom, receives the reflected wave back and outputs the ultrasonic signal for the measured seabed topography, and the transmitter 144 transmits it. In addition, the underwater camera 145 photographs the seabed terrain and transmits an image signal through the transmitter 144. In addition, the position tracking device 143 outputs a position signal indicating the position being measured and photographed, and the transmitter 144 transmits the position signal.

한편, 상기 송신부(144)로부터 초음파신호와 영상신호와 위치신호가 출력되면, 해저영상정보장치(200)의 수신부(230)가 이를 수신하여 제어부(240)로 송출한다. 이때, 제어부(240)는 초음파센서(142)로부터의 초음파신호를 판독하여 해저영상을 생성한 후 이를 출력부(260)에 나타내고, 수중카메라(145)로부터의 영상신호를 해저영상으로 변환하여 출력부(260)에 나타내며, 위치추적장치(143)로부터의 위치신호에 따라 출력부(260)에 나타난 해저영상의 측정 또는 촬영된 위치를 나타낸다.Meanwhile, when the ultrasonic signal, the image signal, and the position signal are output from the transmitter 144, the receiver 230 of the subsea image information apparatus 200 receives the signal and transmits the same to the controller 240. At this time, the controller 240 reads the ultrasonic signal from the ultrasonic sensor 142 to generate a subsea image, and then displays it on the output unit 260, and converts the image signal from the underwater camera 145 into a subsea image and outputs it. The unit 260 shows the measured or photographed position of the seabed image shown in the output unit 260 according to the position signal from the position tracking device 143.

이때, 관리자는 측정된 해저영상이 기존의 해저영상과 동일할 경우에는 입력부(250)를 매개로 제어부(240)를 제어하여, 측정 또는 촬영된 해저영상을 삭제하고, 측정 또는 촬영된 해저영상이 기존의 해저영상과 동일하지 않을 경우에는 입력부(250)를 매개로 제어부(240)를 제어하여, 저장부(220)의 기존 해저영상을 삭제한 후 새로 생성된 해저영상을 저장한다.In this case, when the measured submarine image is the same as the existing submarine image, the controller controls the control unit 240 through the input unit 250 to delete the measured or photographed submarine image, and the measured or photographed submarine image is If it is not the same as the existing subsea image, the controller 240 is controlled through the input unit 250 to delete the existing submarine image of the storage unit 220 and then store the newly generated submarine image.

한편, 상기 수중탐지기(140)에 전력을 공급하기 위해 탐사선박(110)에 설치되 전원공급부는 전력선(160)을 매개로 수중탐지기(140)과 전기적으로 연결되며, 수중탐지기 송신부(144)와 해저영상정보장치(200)의 수신부(230)는 통신효율을 높이기 위해 통신선(150)을 매개로 유선상으로 연결된다.On the other hand, the power supply unit is installed on the probe ship 110 to supply power to the underwater detector 140 is electrically connected to the underwater detector 140 via the power line 160, and the underwater detector transmitter 144 and The receiver 230 of the subsea image information apparatus 200 is connected in a wired manner through the communication line 150 to increase communication efficiency.

따라서, 상기 통신선(150) 및 전력선(160)에 그물(N) 등이 걸려 외력이 작용하면, 통신선(150) 및 전력선(160)이 단선되면서, 그 기능을 원활히 수행하지 못하게 된다.Therefore, when the net force (N) is applied to the communication line 150 and the power line 160 and an external force acts, the communication line 150 and the power line 160 are disconnected, and thus the function cannot be performed smoothly.

하지만, 본 발명은, 인양와이어(133)에 외력이 작용할 시, 일차적으로 커버(133a)가 외력을 완충한다. 특히, 통신선(150) 및 전력선(160)이 제1·2와이어(133b,133b') 사이에 배치되면서, 통신선(150) 및 전력선(160)에 외력이 작용하기 전에 제1·2와이어(133b,133b')가 완충역할을 함으로, 통신선(150) 및 전력선(160)에 직접적인 외력이 작용하지 않는다. 또한, 커버(133a)가 외부로부터 통신선(150) 및 전력선(160)을 보호하여 통신선(150) 및 전력선(160)이 쉽게 부식되지 않는다.However, in the present invention, when an external force acts on the lifting wire 133, the cover 133a primarily buffers the external force. In particular, while the communication line 150 and the power line 160 are disposed between the first and second wires 133b and 133b ', the first and second wires 133b before the external force acts on the communication line 150 and the power line 160. , 133b ') acts as a buffer, so that no external force acts directly on the communication line 150 and the power line 160. In addition, the cover 133a protects the communication line 150 and the power line 160 from the outside so that the communication line 150 and the power line 160 are not easily corroded.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 해저지형정보 관리시스템은, 통신선(150) 및 전력선(160)에 외력이 직접적으로 작용하지 않아, 단선될 우려가 없으므로, 해양정보를 안정적으로 얻을 수 있으며, 정확한 해양정보를 얻을 수 있는 효과가 있다. 또한, 수중카메라(145)를 통해 정확한 해저지형을 확인할 수 있어 해저지형관계를 정확하게 할 수 있다.As described above, in the seabed terrain information management system according to the present invention, since external force does not directly act on the communication line 150 and the power line 160, there is no risk of disconnection, so that marine information can be stably obtained and accurate. Marine information can be obtained. In addition, through the underwater camera 145 it is possible to determine the exact seabed topography, it is possible to accurately the seabed topography relationship.

본 발명에 따른 추가 실시예는 상술한 바와 같은 구성을 그대로 포함하면서 도 8과 같이, 수중탐지기(140)를 탐사선박(110)에 설치하기 전에 수중탐지기(140)를 이송하거나 보관할 수 있는 지그를 더 포함한다.A further embodiment according to the present invention includes a jig capable of transferring or storing the underwater detector 140 before the underwater probe 140 is installed on the probe 110 as shown in FIG. 8 while including the configuration as described above. It includes more.

이를 위해, 본 발명에 따른 지그는 프레임본체(800)를 포함한다.To this end, the jig according to the present invention includes a frame body 800.

상기 프레임본체(800)는 내경이 호형상을 이루며, 일부가 개방된 형태를 갖는다.The frame body 800 has an inner diameter of an arc shape, and part of the frame body 800 is open.

그리고, 상기 프레임본체(800)의 상단은 두 부분으로 분기되어 제1고정대(810)와 제2고정대(820)로 나뉘며, 서로 일정 간격을 갖는다.In addition, the upper end of the frame body 800 is divided into two parts and divided into a first fixing stand 810 and a second fixing stand 820, and have a predetermined interval from each other.

또한, 상기 프레임본체(800)의 하단도 서로 간격을 두고 분기된 제1,2지지대(830,840)가 구비된다.In addition, the lower end of the frame body 800 is provided with first and second supports 830 and 840 branched at intervals from each other.

여기에서, 상기 제1,2고정대(810,820)와 제1,2지지대(830,840)은 각 단의 단면끼리 서로 수평한 동일평면을 이루어야 한다.Here, the first and second fixing tables 810 and 820 and the first and second supporting members 830 and 840 should have the same plane horizontal to each other.

그리고, 상기 프레임본체(800)는 무게가 가벼운 알루미늄으로 제조되며, 내주면에는 'U' 형상의 슬롯(SS)이 일정길이 형성되는데, 상기 슬롯(SS)에는 자성체인 스틸(ST)이 고정된다.In addition, the frame body 800 is made of lightweight aluminum, the inner peripheral surface of the 'SS' shaped slot SS is formed a certain length, the steel (ST) is fixed to the slot (SS).

아울러, 상기 슬롯(SS)에는 실리콘패드(850)가 삽입되어 프레임본체(800)의 내주면과 동일평면을 이루도록 구성되는데, 상기 실리콘패드(850)는 탈부착 가능하게 구성된다.In addition, the silicon pad 850 is inserted into the slot SS so as to be coplanar with the inner circumferential surface of the frame body 800. The silicon pad 850 is detachably configured.

이를 위해, 상기 실리콘패드(850)의 하면에는 영구자석(860)이 매립 고정되며, 이 영구자석(860)이 상기 스틸(ST)에 자력으로 흡착되는 형태로 부착되게 된다.To this end, a permanent magnet 860 is buried in the bottom surface of the silicon pad 850, the permanent magnet 860 is attached to the steel (ST) in the form of magnetic attraction.

따라서, 상기 실리콘패드(850)는 상기 수중탐지기(140) 이송시 그 동체와 프레임본체(800) 사이의 마찰력을 증대시켜 상기 수중탐지기(140) 동체가 프레임본체(800) 위에서 움직이지 않도록 견고히 고정되도록 유도하게 된다.Therefore, the silicon pad 850 is firmly fixed so that the underwater detector 140 body does not move on the frame body 800 by increasing friction between the body and the frame body 800 when the underwater detector 140 is transported. Will be induced.

한편, 상기 프레임본체(800)의 하단, 즉 제1지지대(830) 및 제2지지대(840)에는 흡착패드(870)가 더 설치될 수 있다.Meanwhile, a suction pad 870 may be further installed at the lower end of the frame body 800, that is, the first support 830 and the second support 840.

상기 흡착패드(870)는 상기 수중탐지기(140)를 고정한 상태에서 선상 혹은 육지에 놓여졌을 때 프레임본체(800)와 바닥면 사이의 마찰을 증대시켜 쉽게 미끄러지지 않도록 하면서 진동을 흡수할 수 있도록 고무 소재로 형성됨이 바람직하다.The suction pad 870 is a rubber material so as to absorb vibrations while preventing the slipping by increasing the friction between the frame body 800 and the bottom surface when placed on the ship or land in the fixed state of the underwater detector 140 It is preferable to form.

뿐만 아니라, 상기 제1,2고정대(810,820)에는 각각 동일 길이를 갖는 고정바(880)가 수직하게 고정 설치되며, 상기 고정바(880)의 상단은 횡대(890)에 의해 연결 고정된다.In addition, fixing bars 880 having the same length are vertically fixed to the first and second fixing bars 810 and 820, respectively, and an upper end of the fixing bars 880 is connected and fixed by a cross bar 890.

또한, 상기 횡대(890)에는 요철이 다수 형성된 손잡이(900)가 끼워진다.In addition, the handle 890 is formed with a large number of irregularities in the crosspiece 890.

여기에서, 상기 손잡이(900)는 상기 프레임본체(800)의 상단에 직접 고정되는 것으로 이를 잡고, 진수 또는 인양, 탑재, 이송시 작업의 편의성을 제공한다.Here, the handle 900 is fixed directly to the upper end of the frame body 800, holding it, provides the convenience of operation during launching or lifting, mounting, transport.

뿐만 아니라, 상기 프레임본체(800)에 수중탐지기(140)를 탑재하지 않고 보관, 이동하기 편리하도록 프레임본체(800)의 측면에는 다수의 캐스터(910)가 설치될 수 있다.In addition, a plurality of casters 910 may be installed on the side of the frame body 800 so that the frame body 800 may be easily stored and moved without mounting the underwater detector 140 on the frame body 800.

이와 같은 본 발명은 진수 또는 인양하고자 하는 수중탐지기(140)의 동체를 상기 프레임본체(800)의 개방부를 통해 내부로 안착시킨다.Such the present invention seats the body of the underwater detector 140 to be launched or lifted inside through the opening of the frame body 800.

이때, 상기 수중탐지기(140) 동체의 길이 방향 양측이 두 개의 프레임본체(800)에 걸쳐지는 형태로 걸리도록 수중탐지기(140) 동체를 안착시킴으로써 상기 수중탐지기(140) 동체가 안정적으로 지지될 수 있도록 하여 준다.At this time, the body of the underwater detector 140 can be stably supported by mounting the body of the underwater detector 140 so that both sides in the longitudinal direction of the body of the underwater detector 140 span the two frame bodies 800. To make sure.

이 상태에서, 작업자 2명이 각각 해수면의 위치에 따라 손잡이(900)를 파지한 후 진수시에는 해수면에 내려놓아 진수시키고, 인양시에는 해수면으로부터 들어 올려 탐사선박(110)의 바닥면에 안치시킨다.In this state, two workers each grasp the handle 900 according to the position of the sea level, and then, when launched, it is laid down on the sea surface to be launched, and lifted from the sea level and lifted from the sea level to be placed on the bottom of the probe 110.

이와 같은 방식으로 수중탐지기(140)를 쉽고 편하면서 빠르고 정확하게 진수 또는 인양시킬 수 있게 된다.In this manner, the underwater detector 140 can be launched or lifted easily, conveniently and quickly and accurately.

이와 같이, 본 발명에 따른 프레임은 수중탐지기(140) 동체의 진수, 인양시 매우 편리하게 활용될 수 있을 것으로 기대된다.
As such, the frame according to the present invention is expected to be very convenient when launching, lifting the underwater detector 140 body.

100; 해저촬영장치 110; 탐사선박
120; 구동장치 130; 인양장치
140; 수중탐지기 145; 수중카메라
150; 통신선 160; 전력선
200; 해저영상보정장치 210; 보정장치바디
220; 저장부 230; 수신부
240; 제어부 250; 입력부
260; 출력부100; Subsea imaging apparatus 110; Probe
120; Drive device 130; Lifting device
140; Underwater detector 145; Underwater camera
150; Communication line 160; Powerline
200; Subsea image correction apparatus 210; Compensator Body
220; Storage 230; Receiver
240; A controller 250; Input
260; Output portion

Claims (1)

수면 위를 이동하는 탐사선박바디(111)와, 탐사선박바디(111)의 상부에 수직방향으로 설치되는 지지체(112)와, 지지체(112)에 수평방향으로 설치되는 수평체(113)와, 지지체(112) 또는 수평체(113)에 설치되는 다수의 가이드체(114)를 갖춘 탐사선박(110)과; 탐사선박바디(111)에 설치되어, 지지체(112)를 회전시키는 구동장치(120)와; 탐사선박바디(111)에 회전가능하게 설치되는 드럼(131)과, 탐사선박바디(111)에 설치되어 드럼(131)을 회전시키는 구동모터(132)와, 드럼(131)에 감기는 커버(133a)와, 커버(133a)에 상호 대향되게 내설되며 양단부가 커버(133a) 외부로 노출되되 일단부가 드럼(131)에 고정되는 한쌍의 제1·2와이어(133b,133b')를 갖춘 인양와이어(133)로 구성된 인양장치(130)와; 외부로 개구되며 제1·2와이어(133b,133b')가 탈착가능하게 고정되는 와이어고정부(141a)와, 와이어고정부(141a)와 연통된 기밀부재삽입부(141b)를 구비한 탐지기바디(141)와, 인양와이어(133)의 타단이 삽입되는 중공부가 형성되어 기밀부재삽입부(141b)에 삽입되는 기밀부재(P)와, 탐지기바디(141)의 저면에 설치되는 초음파센서(142)과, 탐지기바디(141)의 저면에 설치되는 수중카메라(145)와, 탐지기바디(141)에 설치되는 위치추적장치(143)와, 탐지기바디(141)에 설치되어 초음파센서(142)의 초음파신호와 수중카메라(145)의 영상신호와 위치추적장치(143)의 위치신호를 송출하는 송신부(144)를 갖춘 수중탐지기(140)와; 인양와이어(133)의 커버(133a)에 내설되며, 제1·2와이어(133b,133b') 보다 작은 직경을 이뤄 각각의 제1·2와이어(133b,133b') 사이에 배치되어, 수중탐지기(140)의 송신부(144)와 전기적으로 연결되는 통신선(150)과; 인양와이어(133)의 커버(133a)에 내설되며, 제1·2와이어(133b,133b')의 보다 작은 직경을 이뤄 각각의 제1·2와이어(133b,133b') 사이에 배치되는 전력선(160)을 포함하는 해저촬영장치(100)와, 해저촬영장치(100)의 탐사선박(110)에 설치되는 보정장치바디(210)와; 보정장치바디에(210)에 설치되어, 해저영상을 저장하는 저장부(220)와; 보정장치바디(210)에 설치되며, 통신선(150)과 전기적으로 연결되어, 수중탐지기(120)의 송신부(123)로부터의 초음파신호, 영상신호 및, 위치신호를 수신하는 수신부(230)와; 보정장치바디(210)에 설치되어, 저장부(220)를 작동제어하며, 수신부(230)로부터 초음파신호 수신하여 해저영상을 생성하고, 수신부(230)로부터 영상신호를 수신하여 해저영상을 나타내며, 수신부(230)로부터 위치신호를 수신하여 수집된 해저영상의 위치를 나타내는 한편, 입력부(250)의 제어신호에 따라 해저영상을 삭제 또는 보정하는 제어부(240)와; 보정장치바디(210)에 설치되며, 제어부(240)에 의해 작동제어되어, 제어부(240)에 제어신호를 입력하는 입력부(250)와; 보정장치바디(210)에 설치되며, 제어부(240)에 의해 작동제어되어, 해저영상을 디스플레이하는 출력부(260)를 갖춘 해저영상보정장치(200)를 포함하고;
수중탐지기(140)의 동체가 안착될 수 있도록 일측이 개방된 호형상을 가지며 알루미늄으로 형성된 프레임본체(800); 상기 프레임본체(800)의 하단에 간격을 두고 돌출된 제1,2지지대(830,840); 상기 제1,2지지대(830,840)의 하단에 고정된 고무소재의 흡착패드(870); 상기 프레임본체(800)의 상단에 간격을 두고 분기되어 동일 높이로 돌출된 제1,2고정대(810,820); 상기 제1,2고정대(810,820)의 상단으로부터 동일 높이로 수직하게 돌출 고정된 한 쌍의 고정바(880); 상기 고정바(880)의 상단을 가로질러 고정된 횡대(890); 상기 횡대(890)에 끼워지고 표면에는 다수의 요철이 형성된 손잡이(900); 상기 프레임본체(800)의 내면에 일정길이 요입 형성된 슬롯(SS); 상기 슬롯(SS)에 부착 고정된 스틸(ST); 상기 슬롯(SS)에 삽입되고 상기 프레임본체(800)의 내주면과 동일 높이를 갖는 실리콘패드(850); 상기 실리콘 패드(850)의 하면에 매립고정되어 상기 스틸(ST)에 자력으로 흡착고정되는 영구자석(860); 상기 프레임본체(800)의 일측면에 고정된 다수의 캐스터(910);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 좌표정보 및 지형정보와 수심정보를 확보해서 정밀한 해저데이터를 완성하는 해저지형정보 관리시스템.A probe body 111 moving on the surface of the water, a support body 112 installed vertically on the probe body body 111, a horizontal body 113 installed horizontally on the support body 112, A probe vessel 110 having a plurality of guide bodies 114 installed on the support body 112 or the horizontal body 113; A driving device (120) installed in the probe ship body (111) to rotate the support body (112); A drum 131 rotatably installed on the probe body 111, a drive motor 132 installed on the probe body 111 and rotating the drum 131, and a cover wound around the drum 131 ( 133a and a lifting wire having a pair of first and second wires 133b and 133b 'which are internally opposed to the cover 133a and whose both ends are exposed to the outside of the cover 133a and whose one end is fixed to the drum 131. A lifting device 130 composed of 133; A detector body having a wire fixing part 141a for opening to the outside and detachably fixed to the first and second wires 133b and 133b ', and an airtight member inserting part 141b communicating with the wire fixing part 141a. 141 and the hollow part into which the other end of the lifting wire 133 is inserted are inserted into the hermetic member inserting part 141b, and the ultrasonic sensor 142 installed on the bottom of the detector body 141. ), The underwater camera 145 installed on the bottom of the detector body 141, the position tracking device 143 installed on the detector body 141, and the detector body 141 are installed on the ultrasonic sensor 142. An underwater detector 140 having an ultrasonic signal, an image signal of the underwater camera 145, and a transmitter 144 for transmitting a position signal of the position tracking device 143; It is built in the cover 133a of the lifting wire 133 and is disposed between each of the first and second wires 133b and 133b 'to have a smaller diameter than the first and second wires 133b and 133b'. A communication line 150 electrically connected to the transmitter 144 of the 140; A power line installed in the cover 133a of the lifting wire 133 and disposed between each of the first and second wires 133b and 133b 'with a smaller diameter of the first and second wires 133b and 133b'. A subsea photographing apparatus 100 including a 160 and a correction device body 210 installed on the probe 110 of the subsea photographing apparatus 100; A storage unit 220 installed in the calibrating body 210 and storing a seabed image; A receiver 230 installed in the correction device body 210 and electrically connected to the communication line 150 to receive an ultrasonic signal, an image signal, and a position signal from the transmitter 123 of the underwater detector 120; It is installed in the correction device body 210, the operation control the storage unit 220, receiving the ultrasonic signal from the receiving unit 230 to generate a subsea image, receiving the image signal from the receiving unit 230 to represent the undersea image, A control unit 240 indicating a position of the collected undersea image by receiving the position signal from the receiver 230, and deleting or correcting the undersea image according to a control signal of the input unit 250; An input unit 250 installed in the correction device body 210 and operated by the control unit 240 to input a control signal to the control unit 240; A subsea image correction apparatus 200 installed in the correction device body 210 and operated by the controller 240 and having an output unit 260 for displaying a submarine image;
A frame body 800 formed of aluminum having an arc shape in which one side thereof is opened so that the body of the underwater detector 140 can be seated; First and second supports 830 and 840 protruding at a lower end of the frame body 800; Adsorption pads 870 of a rubber material fixed to lower ends of the first and second supports 830 and 840; First and second fixing brackets 810 and 820 protruding at the same height by branching at an upper end of the frame body 800; A pair of fixing bars 880 protruded and fixed vertically at the same height from the upper ends of the first and second fixing tables 810 and 820; A cross bar 890 fixed across the top of the fixing bar 880; A handle 900 fitted to the crossbar 890 and having a plurality of irregularities formed on a surface thereof; A slot (SS) formed at a predetermined length in the inner surface of the frame body 800; Steel ST attached and fixed to the slot SS; A silicon pad 850 inserted into the slot SS and having the same height as an inner circumferential surface of the frame body 800; A permanent magnet 860 fixed to a lower surface of the silicon pad 850 and fixed to the steel ST by magnetic attraction; And a plurality of casters (910) fixed to one side of the frame body (800); to secure coordinate information, topographic information, and depth information to complete precision subsea data.
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