KR101353539B1 - A coupling device for tractor instrument - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 좌우이동기능을 갖는 작업기 연결장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 메인프레임에 장착된 슬라이더와 작업기연결용 프레임을 이동수단에 의한 슬라이더의 이동을 통해 록킹시키도록 한 좌우이동기능을 갖는 작업기 연결장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a work machine connecting device having a left and right movement function, and more particularly, a work machine having a left and right movement function for locking the slider mounted on the main frame and the frame for connecting the work machine through the movement of the slider by the moving means. It relates to a connection device.
일반적으로 트랙터의 전방에는 관절운동을 통해 전후,상하동작을 하기 위한 로더가 설치되어 있으며, 이러한 로더의 선단부에는 작업기가 사용목적 및 용도에 따라서 선택적으로 사용되고 있다.In general, the front of the tractor is provided with a loader for the front and rear, up and down movement through the joint movement, the work of the loader is selectively used according to the purpose and purpose of use of the loader.
상기 로더와 작업기간의 효율적인 탈부착을 위해 다수의 탈부착장치가 개시되었으며, 그 예로서 실용신안등록 제312761호는 작업기와 로더를 연결하기 위해서 작업자가 작업기와 로더의 중앙부 위치한 핸들을 조작함으로써 힌지축을 중심으로 좌우방향으로 이동하면서 상기 조립핀이 안내관의 내부로 삽입되어 작업기와 로더가 연결되는 구조로 이루어져 있다.In order to efficiently attach and detach the loader and the work period, a plurality of detachable devices have been disclosed. The assembly pin is inserted into the guide tube while moving in the left and right directions to form a structure in which the work machine and the loader are connected.
그러나 위 고안은 작업자가 로더와 작업기의 협소한 공간 사이에 들어가 내부에 형성된 핸들을 조작하여야 하는데, 이때 작업기의 하중 및 마모 또는 부식으로 인해 로더와의 결속력이 해지되어 추락하는 사고가 빈번하게 발생하게 되므로 핸들 조작을 위한 작업자의 신변을 위협하게 되는 문제점이 있다.However, the above design requires the operator to operate the handle formed inside the narrow space between the loader and the work machine. At this time, due to the load and wear or corrosion of the work machine, the binding force with the loader is terminated and the fall accident frequently occurs. Therefore, there is a problem that threatens the user's personality for the handle operation.
또한, 협소한 공간에서의 작업으로 인하여 작업의 번거로움 및 불편함으로 작업효율이 저하될 뿐만 아니라, 작업자가 협소한 공간에서 불완전한 자세로 핸들을 조작할 경우 연령이 많은 작업자의 경우에는 허리와 같은 관절부위에 심한 신체적인 무리가 발생할 수밖에 없는 단점이 있었다.In addition, the work efficiency is reduced due to the inconvenience and inconvenience of the work due to the work in the narrow space, and the joints such as the waist in the case of the older workers when the steering wheel is operated by the incomplete posture in the narrow space. There was a drawback that can not only occur severe physical forces on the site.
이에, 본 발명자는 사용이 편리하면서 작업기와 로더의 탈부착 조작을 더욱 안전하게 이루어지도록 한 기술을 개발하여 실용신안등록 제0343858호(2004.02.24)로 등록받은 바 있다. Accordingly, the present inventors have developed a technology that is more convenient to use and detachable operation of the work machine and the loader more safely, and has been registered as Utility Model Registration No. 0343858 (2004.02.24).
그러나 상기와 같은 기술은 원터치방식으로 사용상의 편의성을 증대시켰으나, 작업기의 연결고정 후 작업 중 또는 이동 중 외부압력 발생시 록킹상태가 해제되면서 작업기가 이탈되는 경우가 발생할 수 있으며, 이로 인해 안전사고의 발생 및 작업진행이 불가능하게 되는 문제점이 있었다.However, the above-mentioned technology has increased the convenience of use by one-touch method, but when the external pressure is generated during the work or movement after fixing the connection of the work machine, the locking state is released and the work machine may be released, thereby causing the safety accident. And there was a problem that the work progress is impossible.
또한, 작업기의 록킹작업을 작업자가 수동작으로 손수 하여야 하는 불편함과 번거로움이 있었다.
In addition, there was an inconvenience and hassle that the operator has to manually lock the work machine by manual operation.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 슬라이더에 작업기 커플러를 걸쳐놓은 상태에서 이동수단의 동작에 따른 슬라이더의 이동을 통해 록킹동작이 이루어지도록 함으로써 반자동에 따른 편리성으로 작업자가 손수 록킹하지 않아도 됨으로써 사용상 편의성을 높일 수 있는 좌우이동기능을 갖는 작업기 연결장치를 제공하는 데 있다.
The present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a convenience according to semi-automatic operation by allowing the locking operation to be performed by moving the slider according to the operation of the moving means while the work coupler is placed on the slider. It is to provide a working device connecting device having a left and right moving function that can increase the convenience of use by the operator does not have to manually lock.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 로더 선단부에 로더 커플러를 매개로 결합되는 메인프레임과, 그 메인프레임의 전방에 장착되고 작업기에 설치된 작업기 커플러와의 결합을 위해 상부 및 하부에 각각 걸림봉과 고정축삽입공이 형성된 슬라이더를 포함하는 좌우이동기능을 갖는 작업기 연결장치에 있어서, 상기 메인프레임과 슬라이더 간에는 슬라이더를 메인프레임 상에서 좌우로 슬라이딩 이동시키는 이동수단이 설치되고, 상기 슬라이더에는 작업기 커플러를 슬라이더에 록킹시키도록 상기 작업기 커플러를 관통하여 고정축삽입공으로 인입되는 고정축을 구비한 록킹부재가 설치되며, 상기 록킹부재의 일측에는 고정축이 고정축삽입공과 고정축결합공으로부터 인출되어 록킹해제상태가 유지되도록 하는 록킹해제유지수단과, 상기 이동수단에 의해 슬라이더가 이동되는 경우에 상기 메인프레임의 일측에 간섭되면서 상기 록킹해제유지수단을 이동시켜 상기 고정축이 탄성력에 의해 고정축삽입공과 고정축결합공으로 인입되도록 하는 록킹안내편이 돌출 형성된 것을 특징으로 한다.The construction of the present invention for achieving the above object, the main frame is coupled to the loader front end via the loader coupler, and the upper and lower portions for coupling with the work coupler mounted on the front of the main frame and installed in the work machine, respectively In the work machine connecting device having a left and right moving function including a slider having a locking rod and a fixed shaft insertion hole, a moving means for sliding the slider left and right on the main frame is provided between the main frame and the slider, the slider coupler A locking member having a fixed shaft penetrates through the work coupler to be inserted into the fixed shaft insertion hole to be locked to the slider, and on one side of the locking member, the fixed shaft is drawn out of the fixed shaft insertion hole and the fixed shaft coupling hole to unlock the state. Unlocking means for maintaining the When the slider is moved by a moving means to interfere with one side of the main frame and the locking release holding means to move the locking guide piece to the fixed shaft insertion hole and the fixed shaft coupling hole by the elastic force is formed protruding It features.
상기 록킹부재는, 상기 고정축삽입공과 고정축결합공으로 인입 또는 인출되는 고정축과, 그 고정축에 탄성력을 부여하여 상기 고정축삽입공과 고정축결합공에 인입된 상태를 유지하도록 하는 탄성부재와, 상기 슬라이더의 최외측판 외부에 고정축의 일단과 연결되게 설치되어 고정축의 이동을 제한하고 외측면에 손잡이가 형성된 이동제한판을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The locking member may include a fixed shaft which is inserted into or withdrawn from the fixed shaft insertion hole and the fixed shaft coupling hole, and an elastic member for applying an elastic force to the fixed shaft to maintain the state inserted into the fixed shaft insertion hole and the fixed shaft coupling hole. It is installed so as to be connected to one end of the fixed shaft on the outside of the outermost plate of the slider to limit the movement of the fixed shaft, characterized in that configured to include a movement limiting plate formed with a handle on the outer surface.
상기 고정축은, 상기 슬라이더와 작업기연결용 프레임의 일측에 형성된 고정축삽입공 및 고정축결합공으로 일측이 인입되고 타측에 상기 탄성부재가 설치된 제1고정축과, 상기 제1고정축에 브라켓으로 연결되고 상기 슬라이더를 관통하여 상기 이동제한판의 하부 일측에 결합되는 연결축과, 상기 이동제한판의 하부 타측에 결합되고 상기 슬라이더와 작업기연결용 프레임의 타측에 형성된 고정축삽입공 및 고정축결합공을 관통하는 제2고정축으로 구성된다.The fixed shaft is a fixed shaft insertion hole and a fixed shaft coupling hole formed on one side of the frame for connecting the slider and the work machine, the first fixed shaft is inserted into one side and the elastic member is installed on the other side, and connected to the first fixed shaft by a bracket And a coupling shaft coupled to the lower one side of the movement limiting plate through the slider, and a fixed shaft insertion hole and a fixed shaft coupling hole coupled to the lower other side of the movement limiting plate and formed at the other side of the frame for connecting the slider and the work machine. It consists of a second fixed shaft.
상기 록킹해제유지수단은, 상기 이동제한판의 내측면 상부에 일정길이로 돌출되어 상기 슬라이더의 최외측판을 관통하는 가이드봉과, 그 가이드봉의 관통을 위해 최외측판에 형성되되 가이드봉의 이동이 가능하도록 장방형으로 형성되는 제1관통홀을 포함하고, 상기 최외측판 내측에는 상기 가이드봉이 관통되는 원형의 제2관통홀이 형성된 내측판이 형성되며, 상기 가이드봉이 제1관통홀의 일측으로 편향되어 이동된 경우, 그 가이드봉의 단부가 상기 제2관통홀 일측의 내측판 측면에 간섭되어 가이드봉의 이동이 제한되어 진다.
The locking release holding means is formed on the outermost plate for the guide rod penetrates the outermost plate of the slider and penetrates the outermost plate of the slider to the upper portion of the inner surface of the movement limiting plate so that the guide rod can be moved. Including a first through-hole formed in a rectangular shape, the inner side of the outermost plate is formed with an inner plate formed with a circular second through hole through which the guide rod is penetrated, when the guide rod is deflected to one side of the first through hole The end of the guide rod is interfered with the side of the inner plate side of the second through-hole to limit the movement of the guide rod.
상기와 같은 구성으로 이루어진 좌우이동기능을 갖는 작업기 연결장치에 따르면, 이동수단에 의한 슬라이더의 이동동작을 통해 슬라이더와 작업기가 연결된 작업기 커플러의 록킹동작이 이루어지도록 함으로써 반자동에 따른 편리성으로 작업기 탈부착작업을 용이하게 할 수 있는 등 사용상 편의성을 월등히 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
According to the work machine connection device having a left and right movement function composed of the configuration as described above, by the locking operation of the work coupler coupled to the slider and the work machine through the moving operation of the slider by the moving means to make the work machine detachable work for convenience according to semi-automatic There is an effect that can greatly improve the convenience in use, such as to facilitate.
도 1은 본 발명에 따른 좌우이동기능을 갖는 작업기 연결장치를 보인 분리사시도,
도 2는 본 발명에 따른 좌우이동기능을 갖는 작업기 연결장치에서 록킹부재를 분리한 상태도,
도 3은 본 발명에 따른 좌우이동기능을 갖는 작업기 연결장치에서 메인프레임에 장착된 슬라이더의 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 좌우이동기능을 갖는 작업기 연결장치에서 록킹부재의 록킹상태도,
도 5는 본 발명에 따른 좌우이동기능을 갖는 작업기 연결장치에서 록킹부재의 록킹해제된 상태도,
도 6은 본 발명에 따른 좌우이동기능을 갖는 작업기 연결장치에서 메인프레임에 장착된 슬라이더의 측면도,
도 7은 도 6의 A-A선에 따른 단면상태도,
도 8은 도 6의 B-B선에 따른 단면상태도,
도 9a 내지 도 9c는 본 발명에 따른 좌우이동기능을 갖는 작업기 연결장치에서 슬라이더의 이동동작에 따른 가이드봉 및 록킹안내편의 상태도,
도 10은 본 발명에 따른 좌우이동기능을 갖는 작업기 연결장치의 사용상태도.1 is an exploded perspective view showing a working device connecting device having a left and right moving function according to the present invention,
2 is a state in which the locking member is separated from the work device connecting device having a left and right moving function according to the present invention,
3 is a front view of the slider mounted on the main frame in the work machine connecting device having a left and right moving function according to the present invention,
Figure 4 is a locking state of the locking member in the work machine connecting device having a left and right moving function according to the present invention,
5 is a unlocked state of the locking member in the work machine connecting device having a left and right moving function according to the present invention,
Figure 6 is a side view of the slider mounted on the mainframe in the work machine connecting device having a left and right moving function according to the present invention,
7 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 6;
8 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 6;
9a to 9c is a state diagram of the guide rod and the locking guide piece according to the movement of the slider in the work machine connection device having a left and right movement function according to the present invention,
10 is a state of use of the work machine connecting device having a left and right moving function according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 좌우이동기능을 갖는 작업기 연결장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a work machine connecting device having a left and right moving function according to a preferred embodiment of the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 좌우이동기능을 갖는 작업기 연결장치를 보인 분리사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 좌우이동기능을 갖는 작업기 연결장치에서 록킹부재를 분리한 상태도이며, 도 3은 본 발명에 따른 좌우이동기능을 갖는 작업기 연결장치에서 메인프레임에 장착된 슬라이더의 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 좌우이동기능을 갖는 작업기 연결장치에서 록킹부재의 록킹상태도이며, 도 5는 본 발명에 따른 좌우이동기능을 갖는 작업기 연결장치에서 록킹부재의 록킹해제된 상태도이고, 도 6은 본 발명에 따른 좌우이동기능을 갖는 작업기 연결장치에서 메인프레임에 장착된 슬라이더의 측면도이며, 도 7은 도 6의 A-A선에 따른 단면상태도이고, 도 8은 도 6의 B-B선에 따른 단면상태도이며, 도 9a 내지 도 9c는 본 발명에 따른 좌우이동기능을 갖는 작업기 연결장치에서 슬라이더의 이동동작에 따른 가이드봉 및 록킹안내편의 상태도이고, 도 10은 본 발명에 따른 좌우이동기능을 갖는 작업기 연결장치의 사용상태도이다.1 is an exploded perspective view showing a working device connecting device having a left and right moving function according to the present invention, Figure 2 is a state diagram in which the locking member is separated from the working device connecting device having a left and right moving function according to the present invention, Figure 3 is the present invention 4 is a front view of a slider mounted on the main frame in the work machine connecting device having a left and right moving function according to the present invention, FIG. 4 is a locking state diagram of the locking member in the work device connecting device having a left and right moving function according to the present invention, and FIG. FIG. 6 is a view of the unlocked state of the locking member in the work machine connecting device having the left and right moving function according to the present invention. FIG. 6 is a side view of the slider mounted to the mainframe in the work device connecting device having the left and right moving function according to the present invention. Figure 8 is a cross-sectional state diagram according to the line AA, Figure 8 is a cross-sectional state diagram according to the line BB of Figure 6, Figures 9a to 9c has a left and right moving function according to the present invention Figure 10 is a state diagram of the guide rod and the locking guide piece according to the movement of the slider in the work machine connection device, Figure 10 is a state diagram of the work device connection device having a left and right moving function according to the present invention.
상기 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 좌우이동기능을 갖는 작업기 연결장치는 로더(100) 선단부에 연결되는 로더 커플러(210)가 후방에 설치되어 그 로더(100) 선단부에 결합되는 메인프레임(200)과, 그 메인프레임(200)의 전방에 작업기 커플러(310)와의 결합을 위해 장착되는 슬라이더(250)와, 상기 메인프레임(200)과 슬라이더(250) 간에 슬라이더(250)를 메인프레임(200) 상에서 좌우로 슬라이딩 이동시키도록 설치되는 이동수단(220)과, 상기 슬라이더(250)에 작업기 커플러(310)를 슬라이더(250)에 록킹시키는 록킹부재(400)를 포함하여 이루어진다.As shown in the figure, the work device connecting device having a left and right moving function according to an embodiment of the present invention is provided with a
상기 메인프레임(200)은 상부 및 하부에 각각 서로 나란하게 프레임이 형성되어 진 것으로, 후방에 설치되는 로더 커플러(210)는 상기 프레임을 배열 위치 그대로 견고하게 고정함은 물론, 로더(100) 선단부에 메인프레임을 연결시켜 로더에 장착시키게 된다.The
상기 로더 커플러(210)는 메인프레임을 로더에 연결시킬 수 있는 구조이면 모두 가능한 것으로, 커플러의 구조 및 형상에 제한을 두지 않는다.The
상기 슬라이더(250)는 상기 메인프레임(200) 상에서 이동가능하게 설치됨에 따라 상기 메인프레임(200)과 슬라이더(250) 간에는 슬라이더(250)를 메인프레임(200) 상에서 좌우로 슬라이딩 이동시키기 위해 상기 이동수단(220)이 설치된다.As the
상기 이동수단(220)은 상기 슬라이더(250)를 좌측 또는 우측으로 이동시키기 위한 것으로, 예로서 첨부의 도면과 같이 실린더를 사용할 수 있다. 물론, 이러한 실린더 외에 슬라이더의 위치를 이동시킬 수 있는 수단이 모두 가능하다.The moving
상기 슬라이더(250)는 메인프레임(200)의 프레임에 삽입결속되거나 그 프레임을 감싸도록 하여 이동가능하게 마련될 수 있는 것으로, 이러한 슬라이더(250)의 상부와 하부에는 작업기와 결합되는 작업기 커플러(310)와의 결합을 위해 각각 걸림봉(260)과 고정축삽입공(270)이 형성되어 진다.The
상기 걸림봉(260)은 한 개의 봉을 구비하여 슬라이더(250)의 상부에 슬라이더의 길이방향을 따라 슬라이더에 근접한 길이로 길게 형성되게 하거나 두 개의 봉을 구비하여 슬라이더의 상부 양측에 각각 길이방향을 따라 일정길이로 형성되게 할 수 있다.The
첨부의 도면에서는 한 개의 봉을 구비하여 슬라이더의 상부에 길게 형성하였다.In the accompanying drawings, one rod was provided and formed long on the top of the slider.
상기 고정축삽입공(270)은 슬라이더(250)의 양측 하부에 각각 하나씩 형성되어져 상기 작업기 커플러(310)에 록킹부재(400)에 의해 록킹되도록 이루어진다.The fixed
상기 고정축삽입공(270)은 후술되는 고정축(410)에 관통되어 지는 구멍으로 그 고정축삽입공(270)의 일측으로 안정적인 관통결합을 위해 리브가 형성될 수 있다.The fixed
상기 슬라이더(250)와 결합되는 상기 작업기 커플러(310)의 양측 상부에는 상기 걸림봉(260)에 걸려지도록 후크형태로 걸림고리(320)가 형성되어 있고, 하부에는 상기 고정축삽입공(270)과 대응되는 위치에 고정축결합공(330)이 형성되어 있다.
상기 작업기 커플러(310)는 작업기(150)와 결합되어 그 작업기(150)를 슬라이더(250)에 연결시키도록 마련되는 것으로, 작업기(150)에 착탈가능하게 연결 또는 일체로 형성될 수 있고, 또는 첨부의 도면과 같이 작업기(150)에 결합되는 작업기연결용 프레임(300)에 장착되어져 작업기(150)와 결합될 수 있다.The
상기 록킹부재(400)는, 상기 고정축삽입공(270)과 고정축결합공(330)을 관통하는 고정축(410)과, 그 고정축(410)에 탄성력을 부여하여 상기 고정축삽입공(270)과 고정축결합공(330)에 인입 또는 인출시키도록 고정축(410)을 이동동작시키는 탄성부재(420)와, 상기 슬라이더(250)의 최외측판(252) 외부에 고정축(410)의 일단과 연결되게 설치되어 고정축(410)의 이동을 제어하는 이동제한판(430)을 포함하여 구성된다.The
여기서, 상기 고정축삽입공(270)과 고정축결합공(330)은 슬라이더의 양측과 작업기 커플러(310)에 각각 형성되어 있기 때문에 상기 고정축(410)은 각각의 고정축삽입공과 고정축결합공을 관통하여 고정하도록 구비되어야 한다.Here, since the fixed
이를 위해, 상기 고정축(410)은 상기 슬라이더(250)와 작업기연결용 프레임(300)의 일측에 각각 형성된 고정축삽입공(270) 및 고정축결합공(330)을 관통하는 제1고정축(412)과, 상기 슬라이더(250)와 작업기연결용 프레임(300)의 타측에 형성된 고정축삽입공(270) 및 고정축결합공(330)을 각각 관통하는 제2고정축(418)으로 분리되어 구비되어야 하고, 제1고정축(412)과 제2고정축(418)이 일체로 동작되어야 함에 따라 연결축(414)을 매개로 하여 서로 연결되어 진다.To this end, the
상기 연결축(414)은 상기 제1고정축(412)에 브라켓(416)으로 연결되어 그 제1고정축(412)의 일측에 이격되어 형성되어 지고, 상기 슬라이더(250)를 관통하여 상기 이동제한판(430)의 하부 일측에 결합되어져 이동제한판(430)의 하부 타측에 결합된 제2고정축(418)에 이동제한판(430)을 매개로 하여 서로 연결되도록 이루어져 있다.The connecting
한편, 상기 연결축(414)의 단부가 이동제한판(430)에 결합되지 않고, 제2고정축(418)에 브라켓 등으로 연결되어져 제1고정축과 제2고정축을 서로 연결할 수 도 있다. 이 경우 제2고정축의 동작시 연결축과의 연결을 위해 구비된 브라켓이 슬라이더에 간섭되지 않도록 설계하여야 하는 문제가 있다.On the other hand, the end of the connecting
상기 슬라이더(250)의 최외측판(252) 외부에 구비되는 이동제한판(430)은 판체로 형성될 수 있고, 그 판체의 내측면 하부에 상기 연결축(414)과 제2고정축(418)이 결합되는 것이며, 판체의 외측면에는 상기 고정축(410)을 외부로 잡아당기도록 손잡이(432)가 형성되어 진다.The
따라서, 작업자가 상기 손잡이(432)를 잡아당기게 되면, 상기 이동제한판(430)에 결합된 연결축(414)과 제2고정축(418)이 최외측판(252) 외부로 인출되어 지고, 연결축(414)에 브라켓(416)으로 연결된 제1고정축(412)이 연결축(414)의 인출거리만큼 인출방향으로 이동하게 된다.Therefore, when the worker pulls the
상기 손잡이(432)를 잡아당겨 상기 제1고정축(412)과 제2고정축(418)이 이동된 경우에는 제1고정축과 제2고정축이 각각 고정축삽입공(270)에서 빠져나온 상태에 있게 됨으로써 록킹이 해제된 상태에 있게 되는 것이다.When the first fixed
여기서, 본 발명의 좌우이동기능을 갖는 작업기 연결장치는 록킹부재(400)의 록킹동작을 수동작이 아닌 자동으로 할 수 있도록 한 기술로서, 이를 위해 상기 록킹부재(400)의 일측에는 록킹해제유지수단(440)과 록킹안내편(450)이 더 설치된다.Here, the work device connecting device having a left and right moving function of the present invention is a technology that allows the locking operation of the locking
상기 록킹해제유지수단(440)은 상기 고정축(410)이 고정축삽입공(270)과 고정축결합공(330)으로부터 인출되어 록킹해제상태가 유지되도록 하기 위한 구성으로, 상기 이동제한판(430)의 내측면 상부에 일정길이로 돌출되어 상기 슬라이더(250)의 최외측판(252)을 관통하는 가이드봉(442)과, 그 가이드봉(442)의 관통을 위해 최외측판(252)에 형성되되 가이드봉(442)의 이동이 가능하도록 장방형으로 형성되는 제1관통홀(444)을 포함하여 구성된다.The locking release holding means 440 is configured for the fixed
그리고 상기 최외측판(252)의 내측으로는 최외측판(252)을 관통한 가이드봉(442)을 지지함과 아울러 이동을 안내하도록 내측판(254)가 형성되어 있고, 그 내측판(255)에는 가이드봉(442)의 관통을 위해 제2관통홀(255)이 형성되어 있다.Inside the
따라서, 상기 가이드봉(442)은 상기 제1관통홀(444)과 제2관통홀(255)을 관통하면서 상기 연결축과 제2고정축의 이동을 가이드함은 물론, 제2관통홀(255)을 관통하기 전에는 내측판(254)의 측벽에 부딪혀 간섭된 상태로 이동이 제한되면서 록킹해제상태를 그대로 유지시키게 된다.Accordingly, the
즉, 상기 제1관통홀(444)이 장방형으로 형성되어 있음으로써, 상기 가이드봉(442)을 제1관통홀(444)의 일측으로 편향되게 하여 이동한 경우, 그 가이드봉(442)의 단부가 상기 제2관통홀(255) 일측의 내측판(254) 측면에 부딪히게 되면서 가이드봉(442)의 이동이 제한되는 것이며, 그로 인해 고정축(410)의 이동이 정지되어져 록킹이 이루어지지 않게 되며, 록킹해제상태를 유지하게 되는 것이다.That is, when the first through-
상기 록킹해제상태를 해제하기 위해서는 작업자가 손잡이(432)의 일측을 밀어 제1관통홀(444)의 일측으로 편향되어 있는 가이드봉(442)을 중앙 또는 반대쪽으로 이동시키게 되면, 탄성부재(420)의 탄성력으로 인해 제2관통홀(255)로 인입되면서 고정축(410)을 이동시키게 되어 슬라이더에 작업기 커플러를 록킹시키게 된다.In order to release the locking release state, when the operator pushes one side of the
또한, 작업자에 의한 수동작이 아니라 자동으로 록킹동작시킬 수 있는데, 이 경우에는 도 9a 내지 도 9c에 도시된 바와 같이 상기 이동수단의 작동을 통해 슬라이더(250)를 이동시키게 되면, 이동제한판(430)에 메인프레임(200) 방향으로 돌출된 록킹안내편(450)이 메인프레임(200)의 일측(도면에서는 로더 커플러에 간섭됨)에 간섭되면서 이동제한판(430)을 전방쪽으로 밀어내게 되는데, 이로 인해 내측판(254)에 걸려져 이동이 정지된 가이드봉(442)이 함께 이동되면서 걸림상태가 해제되어져 제2관통홀(255)로 인입되고, 고정축(410)이 탄성부재(420)의 탄성력에 의해 고정축삽입공(270)과 고정축결합공(330)으로 인입되면서 록킹이 이루어지게 된다.In addition, the locking operation may be automatically performed instead of a manual operation by an operator. In this case, as shown in FIGS. 9A to 9C, when the
구체적으로, 상기 록킹안내편(450)은 이동제한판(430)의 일측에 메인프레임(200) 방향으로 돌출되고, 상기 메인프레임(200)과 간섭되는 일면이 경사진 경사면(452)으로 형성되어 진다. 따라서, 상기 경사면(452)에 메인프레임(200) 일측이 부딪히면서 록킹안내편(450)을 밀어내게 되고, 그로 인해 이동제한판(430)이 밀리면서 가이드봉(442)을 제2관통홀(255)로 밀어넣게 되는 것이다.Specifically, the locking
여기서, 상기 제1고정축(412)과 제2고정축(418)은 이동과정에서 흔들림으로 인해 고정축삽입공(270)과 고정축결합공(330)을 정확하게 관통하지 못한 채 록킹불량이 발생될 수 있는데, 이러한 록킹불량을 방지하기 위해 상기 슬라이더(250)에는 상기 제1고정축(412)과 제2고정축(418)의 이동을 안내하기 위한 안내리브(280)가 슬라이더의 길이방향을 따라 수평으로 일정 길이 형성될 수 있다.Here, the first fixed
그리고 상기 슬라이더(250)의 하부에는 상기 작업기 커플러(310)의 하단이 간접되면서 그 작업기 커플러(310)가 슬라이더(250)의 내측으로 더 이상 진입하지 못하도록 하부스토퍼(290)가 설치된다.A
상기 하부스토퍼(290)는 슬라이더(250)에 작업기연결용 프레임(300)을 결합하는 경우, 상기 작업기 커플러(310)의 이동을 진입을 차단하도록 함으로써 상기 작업기 커플러(310)에 형성된 고정축결합공(330)을 상기 고정축삽입공(270)의 일측에 일치시키도록 한 것이고, 이로 인해 상기 제1고정축(412)과 제2고정축(418)이 상기 고정축삽입공(270)과 고정축결합공(330)을 정확하게 관통하여 록킹될 수 있게 된다.When the
상기와 같이 구성된 본 발명의 좌우이동기능을 갖는 작업기 연결장치는 고정축(410)을 이용하여 슬라이더(250)와 작업기연결용 프레임(300)을 록킹시키도록 함으로써 외부 충격발생시 록킹상태가 해제되는 일이 발생하지 않게 된다.Working device connecting device having a left and right moving function of the present invention configured as described above is to lock the
특히, 가이드봉(432)의 단부를 내측판(254) 측면에 간섭되게 하여 고정축(410)의 인출상태를 유지하도록 하여 록킹해제상태를 유지할 수 있고, 이 상태로 로더를 작업기가 구비된 위치로 이동시킨 후 작업기연결용 프레임(300)의 작업기 커플러(310)에 슬라이더(250)를 결속시킨 후 이동수단(220)의 작동을 통해 록킹안내편(450)이 메인프레임(200)의 일측이나 로더 커플러(210)에 걸려 전방으로 밀려나가도록 하여 가이드봉(442)이 내측판(254)의 제2관통홀(255)로 삽입되게 함으로써 록킹되어지도록 할 수 있다.In particular, the end of the
따라서, 종래에 슬라이더(250)와 작업기연결용 프레임(300)을 밀착시킨 후 별도의 수작업을 통해 록킹이 이루어짐에 따른 불편하고 번거로운 방식에 비해 간편하고 편리하게 록킹작업을 할 수 있게 됨으로써 사용상 편의성을 월등히 높여줄 수 있는 것이다.
Therefore, conventionally, the
100: 로더 150: 작업기
200: 메인프레임 210: 로더 커플러
220: 이동수단 250: 슬라이더
252: 최외측판 254: 내측판
255: 제2관통홀 260: 걸림봉
270: 고정축삽입공 280: 안내리브
290: 하부스토퍼 300: 작업기연결용 프레임
310: 작업기 커플러 320: 걸림고리
330: 고정축결합공 400: 록킹부재
410: 고정축 412: 제1고정축
414: 연결축 416: 브라켓
418: 제2고정축 420: 탄성부재
430: 이동제한판 432: 손잡이
440: 록킹해제유지수단 442: 가이드봉
444: 제1관통홀 450: 록킹안내편
452: 경사면100: loader 150: work machine
200: mainframe 210: loader coupler
220: moving means 250: slider
252: outermost plate 254: inner plate
255: second through hole 260: locking rod
270: fixed shaft insertion hole 280: guide rib
290: lower stopper 300: frame for connecting the work machine
310: work coupler 320: hook
330: fixed shaft coupling hole 400: locking member
410: fixed shaft 412: first fixed shaft
414: connecting shaft 416: bracket
418: second fixed shaft 420: elastic member
430: movement limit 432: handle
440: unlocking holding means 442: guide rod
444: first through hole 450: locking guide
452: slope
Claims (5)
상기 메인프레임(200)과 슬라이더(250) 간에는 슬라이더(250)를 메인프레임(200) 상에서 좌우로 슬라이딩 이동시키는 이동수단(220)이 설치되고,
상기 슬라이더(250)에는 작업기 커플러(310)를 슬라이더(250)에 록킹시키도록 상기 작업기 커플러(310)를 관통하여 고정축삽입공(270)으로 인입되는 고정축(410)을 구비한 록킹부재(400)가 설치되며,
상기 록킹부재(400)의 일측에는 고정축(410)이 고정축삽입공(270)과 고정축결합공(330)으로부터 인출되어 록킹해제상태가 유지되도록 하는 록킹해제유지수단(440)이 설치되는 것을 특징으로 하는 좌우이동기능을 갖는 작업기 연결장치.
The main frame 200 coupled to the front end of the loader 100 via the loader coupler 210, and the upper and lower parts for coupling with the work coupler 310 mounted to the front of the main frame 200 and installed in the work machine In the work machine connecting device comprising a slider 250 each formed with a locking rod 260 and a fixed shaft insertion hole 270,
Between the main frame 200 and the slider 250, the moving means 220 for sliding the slider 250 to the left and right on the main frame 200 is installed,
The slider 250 has a locking member having a fixed shaft 410 penetrating the work coupler 310 to the fixed shaft insertion hole 270 to lock the work coupler 310 to the slider 250 ( 400) is installed,
On one side of the locking member 400, the fixed shaft 410 is drawn out from the fixed shaft insertion hole 270 and the fixed shaft coupling hole 330 so that the unlocking holding means 440 is maintained so that the unlocking state is maintained. Working device connection device having a left and right movement function, characterized in that.
상기 록킹부재(400)에는 상기 이동수단(220)에 의해 슬라이더(250)가 이동되는 경우, 상기 메인프레임(200)의 일측에 간섭되면서 상기 록킹해제유지수단(440)을 이동시켜 상기 고정축(410)이 탄성력에 의해 고정축삽입공(270)과 고정축결합공(330)으로 인입되도록 하는 록킹안내편(450)이 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 좌우이동기능을 갖는 작업기 연결장치.
The method of claim 1,
When the slider 250 is moved by the moving means 220, the locking member 400 moves the locking release holding means 440 while interfering with one side of the main frame 200 to fix the fixed shaft ( Locking guide piece 450 to the 410 is inserted into the fixed shaft insertion hole 270 and the fixed shaft coupling hole 330 by the elastic force is characterized in that the working device connecting device having a left and right movement function.
상기 록킹부재(400)는, 상기 고정축삽입공(270)과 고정축결합공(330)으로 인입 또는 인출되는 고정축(410)과, 그 고정축(410)에 탄성력을 부여하여 상기 고정축삽입공(270)과 고정축결합공(330)에 인입된 상태를 유지하도록 하는 탄성부재(420)와, 상기 슬라이더(250)의 최외측판(252) 외부에 고정축(410)의 일단과 연결되게 설치되어 고정축(410)의 이동을 제한하고 외측면에 손잡이(432)가 형성된 이동제한판(430)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 좌우이동기능을 갖는 작업기 연결장치.
The method of claim 1,
The locking member 400, the fixed shaft insertion hole 270 and the fixed shaft coupling hole 330 into or out of the fixed shaft 410, and the fixed shaft 410 by applying an elastic force to the fixed shaft An elastic member 420 to maintain the inserted state in the insertion hole 270 and the fixed shaft coupling hole 330, and one end of the fixed shaft 410 outside the outermost plate 252 of the slider 250; It is installed to be connected to limit the movement of the fixed shaft (410) and working device connecting device having a left and right movement function, characterized in that it comprises a movement limiting plate 430 formed with a handle 432 on the outer surface.
상기 고정축(410)은, 상기 슬라이더(250)와 작업기연결용 프레임(300)의 일측에 형성된 고정축삽입공(270) 및 고정축결합공(330)으로 일측이 인입되고 타측에 상기 탄성부재가 설치된 제1고정축(412)과, 상기 제1고정축(412)에 브라켓(416)으로 연결되고 상기 슬라이더(250)를 관통하여 상기 이동제한판(430)의 하부 일측에 결합되는 연결축(414)과, 상기 이동제한판(430)의 하부 타측에 결합되고 상기 슬라이더(250)와 작업기연결용 프레임(300)의 타측에 형성된 고정축삽입공(270) 및 고정축결합공(330)을 관통하는 제2고정축(418)으로 구성된 것을 특징으로 하는 좌우이동기능을 갖는 작업기 연결장치.
The method of claim 3,
The fixed shaft 410, one side is inserted into the fixed shaft insertion hole 270 and the fixed shaft coupling hole 330 formed on one side of the slider 250 and the working machine connection frame 300 and the elastic member on the other side Is connected to the first fixed shaft 412 and the first fixed shaft 412 to the first fixed shaft 412 by a bracket 416 and coupled to the lower side of the movement limiting plate 430 through the slider 250 ( 414 and the fixed shaft insertion hole 270 and the fixed shaft coupling hole 330 which are coupled to the other side of the lower portion of the movement limiting plate 430 and formed on the other side of the slider 250 and the work machine connecting frame 300. Working device connecting device having a left and right movement function, characterized in that consisting of a second fixed shaft (418).
상기 록킹해제유지수단(440)은, 상기 이동제한판(430)의 내측면 상부에 일정길이로 돌출되어 상기 슬라이더(250)의 최외측판(252)을 관통하는 가이드봉(442)과, 그 가이드봉(442)의 관통을 위해 최외측판(252)에 형성되되 가이드봉(442)의 이동이 가능하도록 장방형으로 형성되는 제1관통홀(444)을 포함하고,
상기 최외측판(252) 내측에는 상기 가이드봉(442)이 관통되는 원형의 제2관통홀(255)이 형성된 내측판(254)이 형성되며,
상기 가이드봉(442)이 제1관통홀(444)의 일측으로 편향되어 이동된 경우, 그 가이드봉(442)의 단부가 상기 제2관통홀(255) 일측의 내측판(254) 측면에 간섭되어 가이드봉(442)의 이동이 제한되는 것을 특징으로 하는 좌우이동기능을 갖는 작업기 연결장치.The method of claim 3,
The locking release holding means 440 is a guide rod 442 protruding at a predetermined length on the inner side of the movement limiting plate 430 to penetrate the outermost plate 252 of the slider 250, and the guide thereof. The first through hole 444 is formed in the outermost plate 252 for the penetration of the rod 442, and is formed in a rectangular shape to enable the movement of the guide rod 442,
Inside the outermost plate 252 is formed an inner plate 254 is formed with a circular second through hole 255 through which the guide rod 442 penetrates,
When the guide rod 442 is deflected and moved toward one side of the first through hole 444, the end of the guide rod 442 interferes with the side of the inner plate 254 on one side of the second through hole 255. Working device connection device having a left and right movement function, characterized in that the movement of the guide rod 442 is limited.
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---|---|---|---|
KR1020120144459A KR101353539B1 (en) | 2012-12-12 | 2012-12-12 | A coupling device for tractor instrument |
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KR200463378Y1 (en) | 2011-02-18 | 2012-10-31 | (주)송현 | A coupling device for tractor instrument |
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2012
- 2012-12-12 KR KR1020120144459A patent/KR101353539B1/en not_active IP Right Cessation
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