KR101352252B1 - Method of checking joint force of bolt for preventing rotation of rod-end bearing of helicopter rotor damper and device thereof - Google Patents

Method of checking joint force of bolt for preventing rotation of rod-end bearing of helicopter rotor damper and device thereof Download PDF

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이현철
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한국항공우주산업 주식회사
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Abstract

Provided in the present invention are a method for checking a bolt clamping force for preventing the rotation of a rod end bearing of a helicopter rotor damper, and a device thereof. The method can improve a design plan of a bolt fastening unit by comprising as follows: (a) a step of fixating a rod end, which forms a rod end bearing of a helicopter rotor damper, to a bearing; (b) a step of fixating one end of a connecting rod to the rod end; (c) a step of fixating a fitting which is combined with the rod end bearing to a fixture; (d) a step of connecting a ballast to the other end of the connecting rod; (e) a step of measuring the weight of the ballast at the time of being in contact with the floor by rotating the rod end bearing while increasing the weight of the ballast; (f) a step of repeating step (e) while regulating the thickness of a washer which is inserted into between the rod end bearing and the fitting; and (g) a step of determining an allowable minimum moment and the thickness of the washer based on the results of step (f). [Reference numerals] (AA) Fastening unit shape check; (BB) Are both a bolt/nut applicable to a washer?; (CC) Fastening power check is unnecessary; (DD) Fastening power check; (EE) Fixate a rod end and a bearing / Fixate a rod end and connecting rod; (FF) Manufacture a fitting fixture / Prepare a ballast and a component; (GG) Install the fixture and assemble the fastening unit; (HH) Perform a fastening power test and record the results; (II) Regulate the thickness of a washer; (JJ) Check an appropriate fastening power and apply design/development

Description

헬리콥터 로터 댐퍼의 로드엔드베어링 회전 방지를 위한 볼트 체결력 확인방법과 그 장치{Method of checking joint force of bolt for preventing rotation of rod-end bearing of helicopter rotor damper and device thereof}Method of checking joint force of bolt for preventing rotation of rod-end bearing of helicopter rotor damper and device

본 발명은 볼트 체결력의 확인방법과 그 장치에 관한 것으로, 특히, 헬리콥터 로터 댐퍼의 로드엔드베어링 회전 방지를 위한 볼트 체결력 확인방법과 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method for confirming bolt fastening force and a device thereof, and more particularly, to a method for checking bolt fastening force for preventing rod end bearing rotation of a helicopter rotor damper and a device thereof.

일반적으로 헬리콥터 로터는 동력축에 결합되어 회전하는 허브와, 상기 허브에 결합되는 다수의 블레이드를 포함하여 구성된다. 이 경우, 블레이드는 작동 중 다양한 외력, 예컨대, 기체의 온도, 압력 또는 밀도 변화 등에 의해 진동을 일으키게 되는데, 이러한 진동이 제거되지 않으면 블레이드에 반복 하중이 가해져 피로 현상이 발생하고, 이로 인해 블레이드가 파손되거나 수명이 단축되는 문제점이 있다.In general, the helicopter rotor is configured to include a hub coupled to the rotating shaft and a plurality of blades coupled to the hub. In this case, the blades are vibrated by various external forces during operation, such as changes in gas temperature, pressure, or density. If the vibrations are not eliminated, the blades are subjected to repeated loads and fatigue occurs, which causes the blades to break. Or shortened life.

따라서 헬리콥터의 로터에는 상술한 바와 같이 헬리콥터의 구동 부위에 발생하는 진동을 흡수하기 위한 로터 댐퍼가 장착되는 것이 일반적이다. 이 경우, 로터 댐퍼는 피팅, 로드엔드베어링, 볼트, 너트, 와셔 등을 포함하여 구성된다. 보다 상세하게는 도 1에 도시된 바와 같이 피팅(10) 사이에 로드엔드베어링(20)이 삽입되고, 이러한 상태에서 볼트(30)가 상기 피팅(10) 및 상기 로드엔드베어링(20)을 관통하여 너트(40)와 결합된다.Therefore, as described above, the rotor of the helicopter is generally equipped with a rotor damper for absorbing the vibration generated in the driving portion of the helicopter. In this case, the rotor damper includes a fitting, a rod end bearing, a bolt, a nut, a washer, and the like. More specifically, as shown in FIG. 1, the rod end bearing 20 is inserted between the fittings 10, and in this state, the bolt 30 passes through the fitting 10 and the rod end bearing 20. Is coupled to the nut 40.

이 경우, 상기 볼트(30)의 체결력이 상기 로드엔드베어링(20)에 확실히 전달되기 위해서는 상기 볼트(30)의 헤드부와 상기 너트(40) 양쪽 모두에 와셔가 삽입되어야 한다. 그러나 도 2에 도시된 바와 같이 상기 볼트(30)의 사양에 따라 상기 피팅(10)과 상기 볼트(30)의 헤드부 사이에는 와셔(50)의 삽입이 가능하나 상기 피팅(10)과 상기 너트(40) 사이에는 와셔의 삽입이 불가능한 경우가 있다.In this case, a washer must be inserted into both the head portion of the bolt 30 and the nut 40 in order for the fastening force of the bolt 30 to be transmitted to the rod end bearing 20. However, as shown in FIG. 2, the washer 50 may be inserted between the fitting 10 and the head of the bolt 30 according to the specification of the bolt 30, but the fitting 10 and the nut may be inserted. Insertion of the washer may not be possible between the parts 40.

따라서 상술한 바와 같이 상기 볼트(30)의 헤드부와 상기 너트(40) 양쪽에 모두 와셔의 삽입이 불가능한 경우에는 상기 볼트(30)의 체결력에 대한 확인이 반드시 수반되어야 한다. 왜냐하면, 상기 볼트(30)의 체결력이 약하면 상기 로드엔드베어링(20)과 상기 볼트(30) 또는 상기 피팅(10)의 상대적인 회전 운동이 발생하게 되고, 이로 인해 상기 로드엔드베어링(20)과 상기 볼트(30)가 손상되어 제 기능을 발휘할 수 없기 때문이다.Therefore, as described above, when it is impossible to insert the washer in both the head portion of the bolt 30 and the nut 40, the confirmation of the fastening force of the bolt 30 must be accompanied. Because, when the fastening force of the bolt 30 is weak, the relative rotational movement of the rod end bearing 20 and the bolt 30 or the fitting 10 is generated, which causes the rod end bearing 20 and the This is because the bolt 30 is damaged and cannot function properly.

그러나 현재까지 상술한 바와 같은 볼트의 체결력을 확인할 수 있는 방법에 대해서는 공지된 바가 없으며, 그 결과 로터 댐퍼 체결부의 설계도 개선되지 못하고 있는 상황이다.However, there is no known method for confirming the fastening force of the bolt as described above, and as a result, the design of the rotor damper fastening part is not improved.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 헬리콥터의 로터 댐퍼 로드엔드베어링을 피팅에 체결시 사용되는 볼트의 체결력을 확인하여 볼트 체결부의 설계 방안을 개선할 수 있는 헬리콥터 로터 댐퍼의 로드엔드베어링 회전 방지를 위한 볼트 체결력 확인방법과 그 장치를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, a helicopter rotor damper that can improve the design method of the bolt fastening part by checking the fastening force of the bolt used when fastening the rotor damper rod end bearing of the helicopter to the fitting The purpose of the present invention is to provide a method and a device for checking a bolting force for preventing rotation of a rod end bearing.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서,As means for solving the above-mentioned technical problem,

본 발명은, (a) 헬리콥터 로터 댐퍼의 로드엔드베어링을 구성하는 로드엔드와 베어링을 고정하는 단계와, (b) 상기 로드엔드에 연결봉의 일단부를 고정하는 단계와, (c) 상기 로드엔드베어링과 결합된 피팅을 치구에 고정하는 단계와, (d) 상기 연결봉의 타단부에 무게 추를 연결하는 단계와, (e) 상기 무게 추의 무게를 증가시키면서 상기 로드엔드베어링이 회전하여 상기 무게 추가 바닥에 접촉될 때의 무게를 측정하는 단계와, (f) 상기 로드엔드베어링과 상기 피팅 사이에 삽입되는 와셔의 두께를 조절하면서 상기 (e) 단계를 반복 수행하는 단계 및 (g) 상기 (f) 단계의 결과에 기초하여 최소 허용 모멘트와 상기 와셔의 두께를 결정하는 단계를 포함하는 헬리콥터 로터 댐퍼의 로드엔드베어링 회전 방지를 위한 볼트 체결력 확인방법을 제공한다.The present invention comprises the steps of (a) fixing the rod end and the bearing constituting the rod end bearing of the helicopter rotor damper, (b) fixing one end of the connecting rod to the rod end, (c) the rod end bearing Fixing the fitting coupled to the jig, (d) connecting the weight to the other end of the connecting rod, and (e) increasing the weight of the weight while the rod end bearing is rotated to add the weight. Measuring the weight when in contact with the floor; (f) repeating step (e) while adjusting the thickness of the washer inserted between the rod end bearing and the fitting; and (g) the step (f) It provides a bolt fastening method for preventing the rotation of the rod end bearing of the helicopter rotor damper comprising the step of determining the minimum allowable moment and the thickness of the washer based on the result of the step.

또한, 본 발명은 치구와, 상기 치구에 장착되는 피팅과, 상기 피팅 사이에 볼트와 와셔를 이용하여 결합되되, 로드엔드와 베어링 사이가 고정되는 로드엔드베어링과, 상기 로드엔드에 일단부가 고정되는 연결봉 및 상기 연결봉의 타단부에 결합되는 무게 추를 포함하는 헬리콥터 로터 댐퍼의 로드엔드베어링 회전 방지를 위한 볼트 체결력 확인장치를 제공한다.In addition, the present invention is a jig, a fitting mounted to the jig, a coupling between the fitting using a bolt and washer, the rod end bearing is fixed between the rod end and the bearing, one end is fixed to the rod end It provides a bolt fastening force check device for preventing the rotation of the rod end bearing of the helicopter rotor damper including a connecting rod and a weight weight coupled to the other end of the connecting rod.

본 발명에 따르면, 헬리콥터의 로터 댐퍼 로드엔드베어링을 피팅에 체결할 때 사용되는 볼트의 체결력을 확인할 수 있고, 이를 통해 볼트 체결부의 설계 방안을 개선할 수 있다.According to the present invention, it is possible to check the fastening force of the bolt used when fastening the rotor damper rod end bearing of the helicopter to the fitting, thereby improving the design method of the bolt fastening portion.

도 1 및 도 2는 로드엔드베어링의 체결부를 도시한 수직 단면도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 헬리콥터 로터 댐퍼의 로드엔드베어링 회전 방지를 위한 볼트 체결력 확인장치를 나타낸 사시도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 헬리콥터 로터 댐퍼의 로드엔드베어링 회전 방지를 위한 볼트 체결력 확인장치의 동작 상태를 나타낸 사시도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 헬리콥터 로터 댐퍼의 로드엔드베어링 회전 방지를 위한 볼트 체결력 확인방법을 나타낸 순서도.1 and 2 are vertical cross-sectional view showing the fastening portion of the rod end bearing,
3 is a perspective view showing a bolt fastening force confirmation device for preventing the rotation of the rod end bearing of the helicopter rotor damper according to an embodiment of the present invention,
Figure 4 is a perspective view showing the operating state of the bolt fastening force confirmation device for preventing the rod end bearing rotation of the helicopter rotor damper according to an embodiment of the present invention,
Figure 5 is a flow chart illustrating a method for checking the bolt fastening force for preventing the rotation of the rod end bearing of the helicopter rotor damper according to an embodiment of the present invention.

이하에서는, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by similar reference numerals throughout the specification.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 헬리콥터 로터 댐퍼의 로드엔드베어링 회전 방지를 위한 볼트 체결력 확인장치를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 헬리콥터 로터 댐퍼의 로드엔드베어링 회전 방지를 위한 볼트 체결력 확인장치의 동작 상태를 나타낸 사시도이다.3 is a perspective view showing a bolt fastening force confirmation device for preventing the rotation of the rod end bearing of the helicopter rotor damper according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 4 is a rod end bearing rotation of the helicopter rotor damper according to a preferred embodiment of the present invention A perspective view showing the operating state of the bolt fastening force check device for prevention.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 헬리콥터 로터 댐퍼의 로드엔드베어링 회전 방지를 위한 볼트 체결력 확인장치(100)는 치구(110)와, 피팅(120)과, 로드엔드베어링(130)과, 연결봉(140) 및 무게 추(150)를 포함하여 구성된다.As shown in Figure 3 and 4, the bolt fastening force confirmation device 100 for preventing the rotation of the rod end bearing of the helicopter rotor damper according to the preferred embodiment of the jig 110, the fitting 120, It is configured to include a rod end bearing 130, the connecting rod 140 and the weight weight 150.

구체적으로, 상기 치구(110)는 상기 피팅(120)의 설치를 위한 구성으로 지지대(111) 등에 장착되며, 그 형태는 특별히 제한되지 않는다.Specifically, the jig 110 is mounted to the support 111 in the configuration for the installation of the fitting 120, the shape is not particularly limited.

다음으로, 상기 피팅(120)은 상기 로드엔드베어링(130)의 설치를 위한 구성으로 상기 치구(110)의 상부에 장착된다.Next, the fitting 120 is mounted to the upper portion of the jig 110 in a configuration for the installation of the rod end bearing 130.

다음으로, 상기 로드엔드베어링(130)은 앞서 설명한 바와 같이 헬리콥터의 구동 부위에 사용되는 구성으로 로드엔드와 베어링으로 이루어지며, 볼트(131)와 너트 및 와셔를 이용하여 상기 피팅(120) 사이에 결합된다. 이 경우, 상기 볼트(131)의 체결력을 확인하기 위해 상기 로드엔드와 상기 베어링 사이는 용접 또는 핀 등을 이용하여 고정된다. 상기 볼트(131)의 체결력 확인 방법에 대해서는 후술하여 상세히 설명하도록 한다.Next, the rod end bearing 130 is composed of a rod end and a bearing in a configuration used for the driving portion of the helicopter, as described above, between the fitting 120 using a bolt 131, a nut, and a washer. Combined. In this case, in order to check the fastening force of the bolt 131, the rod end and the bearing are fixed by welding or pins. A method of checking the fastening force of the bolt 131 will be described in detail later.

계속하여, 상기 연결봉(140)은 상기 로드엔드를 연장시켜 상기 무게 추(150)를 설치하기 위한 구성으로 상기 로드엔드에 일단부가 고정된다. 이 경우, 상기 연결봉(140)의 고정 방법은 특별히 제한되지 않으며, 상기 로드엔드베어링(130)에서와 마찬가지로 용접이나 핀 등 공지된 모든 방법을 이용할 수 있다.Subsequently, one end of the connecting rod 140 is fixed to the rod end in such a manner as to extend the rod end to install the weight weight 150. In this case, the fixing method of the connecting rod 140 is not particularly limited, and any known method such as welding or pin may be used as in the rod end bearing 130.

마지막으로, 상기 무게 추(150)는 상기 로드엔드베어링(130)을 회전시켜 상기 볼트(131)의 체결력을 확인하기 위한 구성으로 상기 연결봉(140)의 타단부에 설치된다.Finally, the weight 150 is installed on the other end of the connecting rod 140 in a configuration for rotating the rod end bearing 130 to check the fastening force of the bolt 131.

이상으로 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 헬리콥터 로터 댐퍼의 로드엔드베어링 회전 방지를 위한 볼트 체결력 확인장치에 대해 설명하였다. 이하에서는 상술한 내용에 기초하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 헬리콥터 로터 댐퍼의 로드엔드베어링 회전 방지를 위한 볼트 체결력 확인방법에 대해 설명하도록 한다.The bolt fastening force checking apparatus for preventing the rotation of the rod end bearing of the helicopter rotor damper according to the preferred embodiment of the present invention has been described above. Hereinafter, a description will be given of a bolt fastening force check method for preventing the rotation of the rod end bearing of the helicopter rotor damper according to the preferred embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 헬리콥터 로터 댐퍼의 로드엔드베어링 회전 방지를 위한 볼트 체결력 확인방법을 나타낸 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a method for checking bolt fastening force for preventing rotation of a rod end bearing of a helicopter rotor damper according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5를 추가적으로 참고하여 설명하면, 우선, 상기 로드엔드베어링(130)의 체결부 형상과 주변 구조물과의 간섭 여부 등을 자세히 점검하고, 상기 볼트(131)의 헤드부와 상기 너트 양쪽에 모두 와셔 적용이 가능한지를 검토한다. 이 경우, 와셔 적용이 모두 가능하다면 상기 볼트(131)의 체결력 확인은 불필요하고, 상기 너트가 체결되는 부분에 와셔 적용이 불가능하다면 후술하는 체결력 확인 절차를 통해 볼트 및 베어링 손상 방지를 위한 적절한 설계 개선 방안을 적용하는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 5, first, the shape of the fastening portion of the rod end bearing 130 and the interference with the surrounding structure are checked in detail, and both the head portion and the nut of the bolt 131 are washers. Review the applicability. In this case, if all of the washers are applicable, it is not necessary to check the fastening force of the bolt 131, and if it is impossible to apply the washer to the part to which the nut is fastened, an appropriate design improvement for preventing bolt and bearing damage through the fastening force checking procedure described below will be made. It is desirable to apply the solution.

이후, 상기 로드엔드와 상기 베어링 사이를 회전하지 못하도록 용접이나 핀 등으로 고정하고, 상기 로드엔드에 상기 연결봉(140)을 동일한 방식으로 고정하여 상기 로드엔드의 길이를 연장시킨다.Thereafter, the rod end and the bearing are fixed by welding or pins so as not to rotate, and the connecting rod 140 is fixed to the rod end in the same manner to extend the length of the rod end.

다음으로, 상기 로드엔드베어링(130)과 연결된 상기 피팅(120)을 상기 치구(110)에 고정한다.Next, the fitting 120 connected to the rod end bearing 130 is fixed to the jig 110.

계속하여, 상기 연결봉(140)에 상기 무게 추(150)를 연결한 후 상기 무게 추(150)의 무게를 증가시키면서 상기 로드엔드베어링(130)이 회전하여 상기 무게 추(150)가 바닥에 접촉될 때의 무게를 측정하고, 그 결과를 기록한다.Subsequently, after connecting the weight weight 150 to the connecting rod 140, while increasing the weight of the weight weight 150, the rod end bearing 130 is rotated so that the weight weight 150 contacts the floor When the weight is measured, record the result.

마지막으로, 볼트 체결부를 분해하여 상기 와셔의 두께를 조절한 후 다시 재조립하여 상술한 시험을 반복적으로 수행한다.Finally, the bolt fastening part is disassembled, the thickness of the washer is adjusted and then reassembled, and the above test is repeatedly performed.

상술한 바와 같이 시험을 반복 수행하면 상기 볼트(131)의 최소 허용 모멘트와 상기 와셔의 두께를 결정할 수 있으며, 이를 통해 볼트 체결부의 설계 개선 방안을 도출할 수 있다.By repeating the test as described above, it is possible to determine the minimum allowable moment of the bolt 131 and the thickness of the washer, thereby deriving a design improvement method of the bolt fastening portion.

이상으로 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참고하여 상세하게 설명하였다. 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.The preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

따라서 본 발명의 범위는 상술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미, 범위, 및 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning, range, and equivalence of the claims are included in the scope of the present invention. .

100 : 볼트 체결력 확인장치 110 : 치구
111 : 지지대 120 : 피팅
130 : 로드엔드베어링 131 : 볼트
140 : 연결봉 150 : 무게 추100: bolt tightening force check device 110: jig
111: support 120: fitting
130: rod end bearing 131: bolt
140: connecting rod 150: weight

Claims (2)

(a) 헬리콥터 로터 댐퍼의 로드엔드베어링을 구성하는 로드엔드와 베어링을 고정하는 단계와;
(b) 상기 로드엔드에 연결봉의 일단부를 고정하는 단계와;
(c) 상기 로드엔드베어링과 결합된 피팅을 치구에 고정하는 단계와;
(d) 상기 연결봉의 타단부에 무게 추를 연결하는 단계와;
(e) 상기 무게 추의 무게를 증가시키면서 상기 로드엔드베어링이 회전하여 상기 무게 추가 바닥에 접촉될 때의 무게를 측정하는 단계와;
(f) 상기 로드엔드베어링과 상기 피팅 사이에 삽입되는 와셔의 두께를 조절하면서 상기 (e) 단계를 반복 수행하는 단계; 및
(g) 상기 (f) 단계의 결과에 기초하여 최소 허용 모멘트와 상기 와셔의 두께를 결정하는 단계;
를 포함하는 헬리콥터 로터 댐퍼의 로드엔드베어링 회전 방지를 위한 볼트 체결력 확인방법.(a) fixing the bearing with the rod end constituting the rod end bearing of the helicopter rotor damper;
(b) fixing one end of the connecting rod to the rod end;
(c) fixing the fitting coupled to the rod end bearing to the jig;
(d) connecting a weight to the other end of the connecting rod;
(e) measuring the weight when the rod end bearing rotates to contact the weight added bottom while increasing the weight of the weight;
(f) repeating step (e) while adjusting the thickness of the washer inserted between the rod end bearing and the fitting; And
(g) determining the minimum allowable moment and the thickness of the washer based on the result of step (f);
How to check the bolt fastening force for preventing the rotation of the rod end bearing of the rotor rotor damper comprising a. 삭제delete
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