KR101352206B1 - 영상구도를 자동조정하는 영상촬영 장치 및 방법 - Google Patents

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    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G06T7/246—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments

Abstract

본 발명은 영상구도를 자동으로 조정하는 영상촬영 장치 및 방법에 관한 것으로서, 영상을 촬영하고, 상기 영상을 촬영하기 위한 카메라 렌즈의 각도, 초점 및 줌(Zoom) 기능 상태를 변경할 수 있으며, 상기 영상을 촬영하기 위한 미리보기영상을 제공하는 영상촬영모듈과, 상기 제공된 미리보기영상에서 얼굴영역을 검출 및 추적하는 얼굴영역추출모듈과, 상기 검출 및 추적된 얼굴영역의 영상구도가 소정 기준을 만족하도록 상기 카메라 렌즈의 각도, 초점 및 줌 기능 상태를 변경하도록 제어하는 영상촬영제어모듈을 포함하는, 영상구도를 자동조정하는 영상촬영 장치를 제공한다. 이때 영상촬영 장치가 이동통신단말이나 로봇의 경우 구도 자동 조정을 위해 휠(Wheel)이나 로봇 머리의 팬(Pan), 틸트(Tilt) 기능, 로봇 하부의 휠, 다리 등을 이용할 수 있다.
본 발명에 의하여, 얼굴의 영상구도를 자동으로 조정할 수 있으며, 영상구도가 조정되면 자동으로 촬영을 할 수 있다.
영상촬영, 영상구도

Description

영상구도를 자동조정하는 영상촬영 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR TAKING PICTURES AFTER ADJUSTING COMPOSITION OF THE PICTURES AUTOMATICALLY}
본 발명은 영상구도를 자동으로 조정하는 영상촬영 장치 및 방법에 관한 것이다. 특히 이동통신단말(Mobile Terminal) 또는 로봇(Robot)에 적용되는 장치 및 방법으로서 유용하다.
종래의 영상촬영 장치에서는 주로 사용자의 명령에 의해서만 영상을 촬영하였다. 영상촬영을 위한 준비를 자동으로 해주는 좀 더 개량된 기술로서는, 디지털 카메라의 경우 미리보기영상에서 얼굴영역을 검출하는 기술을 이용하여 얼굴영역을 자동으로 표시하는 기술 및 위 표시된 얼굴영역을 중심으로 초점을 자동으로 재조정해주는 기술이 존재한다.
그러나 이러한 종래 기술은 촬영하고자 하는 영상의 초점을 재조정할 뿐이며, 영상이 안정된 구도를 가지도록 영상구도를 자동으로 조정해주거나, 위 자동으로 조정된 영상구도에서 영상이 자동으로 촬영되도록 해주는 기술은 존재하지 않는다.
본 발명은 이처럼 종래기술에 존재하지 않는 영상구도를 자동으로 조정하는 영상촬영 장치 및 방법을 제공한다.
그리고 영상구도를 자동으로 조정한 후, 영상구도가 조정된 영상을 자동으로 촬영할 수 있도록 촬영 시점을 선택할 수 있는 영상촬영 장치 및 방법을 제공한다.
특히 본 발명은 사람들의 얼굴이 영상의 한쪽에 치우치지 않고 안정감있게 촬영될 수 있도록 하는 등, 영상구도를 자동으로 제공하는 영상촬영 장치 및 방법을 제공한다.
한편, 이러한 영상촬영 장치 및 방법은 이동통신단말(Mobile Terminal)이나 로봇(Robot)에 적용되어 특히 유용하게 활용되도록 한다.
상기 해결하고자 하는 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 영상을 촬영하고, 상기 영상을 촬영하기 위한 카메라 렌즈의 각도, 초점 및 줌(Zoom) 기능 상태를 변경할 수 있으며, 상기 영상을 촬영하기 위한 미리보기영상을 제공하는 영상촬영모듈과, 상기 제공된 미리보기영상에서 얼굴영역을 검출 및 추적하는 얼굴영역추출모듈과, 상기 검출 및 추적된 얼굴영역의 영상구도가 소정 기준을 만족하도록 상기 카메라 렌즈의 각도, 초점 및 줌 기능 상태를 변경하도록 제어하는 영상촬영제어모듈을 포함하는, 영상구도를 자동조정하는 영상촬영 장치를 제공한다. 이때 영상촬영 장치가 이동통신단말이나 로봇의 경우 구도 자동 조정을 위해 휠(Wheel)이나 로 봇 머리의 팬(Pan), 틸트(Tilt) 기능 및 로봇 하부의 휠(Wheel) 다리 등을 이용할 수 있다.
한편, 상기 해결하고자 하는 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 미리보기영상에서 얼굴영역을 검출 및 추적하는 과정과, 상기 미리보기영상에서 검출 및 추적된 얼굴영역의 영상구도가 소정 기준을 만족하는지 판단하는 과정과, 상기 소정 기준을 만족하지 않는 경우 상기 소정 기준을 만족할 때까지 상기 카메라 렌즈의 각도, 초점 및 줌 기능 상태를 변경하도록 제어하는 과정을 포함하는, 영상구도를 자동조정하는 영상촬영 방법을 제공한다.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명은 얼굴의 영상구도를 자동으로 조정할 수 있으며, 영상구도가 조정되면 자동으로 촬영을 할 수 있는 효과가 있다.
특히 사람들의 얼굴이 영상의 한쪽에 치우치지 않고 안정감있게 촬영되며, 이동통신 단말이나, 움직이는 로봇에 적용되어 특히 유용하게 활용될 수 있다.
아울러 아이들의 영상을 촬영할 시 움직임이 많아 영상구도를 잡기 어려운 경우, 영상구도를 쉽게 조정하여 영상을 촬영할 수 있는 효과가 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 도면에서 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면에 표시되더라도 가능한 동일한 참조번호 및 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 영상구도를 자동조정하는 영상촬영 장치(100)의 구성도이다. 도 1에 영상구도를 자동조정하는 영상촬영 장치(100)와 각 구성의 연결 상태를 도시하고 있다. 도 1을 참조하면, 영상촬영 장치(100)는 영상촬영모듈(110), 얼굴영역추출모듈(120), 영상촬영제어모듈(130) 및 영상저장모듈(140)을 포함한다. 각 구성을 설명하면 다음과 같다.
영상촬영모듈(110)은 영상을 촬영하기 위한 구성으로서, 카메라(111), 카메라구동부(112), 영상표시부를 포함한다. 각 구성을 설명하면 다음과 같다.
카메라(111)는 영상을 촬영하기 위한 렌즈부(미도시), 감광부(미도시) 등의 일반적인 구성을 포함한다. 특히 영상을 촬영하기 전에 미리보기영상을 제공할 수 있는 카메라(111)를 전제로 한다. 예를 들면, 미리보기영상이 제공되는 디지털 스틸 카메라(Digital Still Camera)나 캠코더(Camcorder)와 같은 동영상 카메라가 될 수 있다.
카메라구동부(112)는 촬영하고자 하는 대상을 포착하여 영상구도를 자동으로 조정하기 위한 구성이다. 카메라구동부(112)에 의해 카메라(111)의 방향을 변경할 수 있으며, 특히 카메라 렌즈의 방향을 상하좌우로 변경 또는 회전시키거나, 카메라 렌즈의 줌 기능을 수행하여 초점을 변경할 수 있다. 예를 들면, 이동단말에 적용되는 경우에는 카메라(111)에 부착시킨 휠(Wheel)이 될 수 있으며, 로봇에 적용되는 경우에는 카메라(111)가 부착된 채 자유자재로 움직일 수 있는 로봇의 머리 부분 및 휠(Wheel) 또는 다리 등이 이에 해당될 수 있다.
영상표시부는 카메라(111)에 의해 제공되는 미리보기영상을 표시하여 사용자가 확인할 수 있도록 하는 구성이다. 촬영된 영상을 확인 가능함은 물론이다.
얼굴영역추출모듈(120)은 미리보기영상에서 얼굴영역을 검출하고, 검출된 얼굴영역이 움직이는 경우 이를 추적하기 위한 구성이다. 이러한 얼굴영역추출모듈(120)은 오메가검출부(122), 얼굴형상검출부(121), 얼굴영역검출및추적부(123)를 포함한다. 각 구성을 설명하면 다음과 같다.
오메가검출부(122)는 미리보기영상에서 오메가형상을 검출하는 구성이다. 오메가형상은 사람의 머리와 어깨의 형상과 유사하므로, 피사체를 인물로 하여 영상을 촬영하는 경우 오메가형상을 검출함으로써 촬영하고자 하는 대상을 찾아낼 수 있으며 옆모습이나 뒷모습의 머리를 검출하는데 용이하다. 오메가검출부(122)에서는 오메가형상의 크기, 개수, 위치 등에 대한 정보를 검출한다. 개수에 관한 정보는 후술하는 단체 영상을 촬영하기 위한 모드와 1인의 개인 영상을 촬영하기 위한 모드로 자동 구분하는 경우 이용될 수 있는 정보이다.
얼굴형상검출부(121)는 미리보기영상에서 얼굴형상을 검출하는 구성이다. 얼굴형상의 검출을 위해서는 피부색 분포를 이용하는 방법과 Active Contour를 이용하는 방법이 있다. 구체적으로는, 미리보기영상에서 피부색을 검출하여 얼굴형상으로 인식하거나, 눈, 코, 입 등의 특징을 가진다고 보여지는 형상을 검출하는 것이 하나의 방법일 수 있다. 얼굴형상검출부(121) 역시 얼굴형상의 크기, 개수, 위치 등에 대한 정보를 검출한다. 개수에 관한 정보는 역시 단체영상을 촬영하기 위한 모드와 1인의 개인영상을 촬영하기 위한 모드를 구분하는 경우 이용될 수 있 는 정보이다.
그러나 위 오메가검출부(122)나 얼굴형상검출부(121) 어느 하나의 구성만에 의해서는 반드시 사람의 형상이 검출되었다고 볼 수 없으며, 위 두 구성의 출력치를 조합하였을 때는 사람의 형상일 확률이 높다. 그러므로 얼굴영역검출및추적부(123)가 오메가검출부(122)에서 검출된 오메가형상과 얼굴형상검출부(121)에서 검출된 얼굴형상을 조합한 후, 이를 얼굴영역으로 판단하여 검출한다. 그리고 매번 검출된 얼굴영역들이 움직일 경우 즉, 피사체들이 움직이는 경우나 인접한 미리보기영상에서 검출된 얼굴영역들의 정확도를 향상시키고 안정된 구도로 촬영되기 위해 이를 추적한다.
앞서 언급한 단체영상모드는 단체영상을 촬영하기 위한 촬영모드이고, 개인영상모드는 1인의 영상을 촬영하기 위한 모드이다. 이는 얼굴영역검출및추적부의 결과 정보 중 얼굴 개수에 관한 정보를 통해 단체영상모드인지 개인영상모드인지를 자동 판단할 수 있다. 단체영상모드로 판단된 경우에는 미리보기영상에서 다수의 얼굴영역이 조밀하게 검출된 부분이 존재할 경우 카메라(111)의 방향을 이동시켜 확대한 후, 이를 촬영하여 조밀 부분에 대해 다시 판단한다. 조밀하게 검출된 부분이 특정하게 존재하지 않는 경우는 하기의 소정 기준에 대한 예를 실시한다.
영상촬영제어모듈(130)은 얼굴영역추출모드에서 검출 및 추적된 얼굴영역의 영상구도를 검출한 후, 영상 구도가 미리 정해진 소정 기준을 만족하는지 판단한다. 소정 기준을 만족하는 경우에는 현재의 미리보기영상에 의한 영상구도를 촬영에 적합한 영상구도로 설정할 수 있지만, 소정 기준을 만족하지 못하는 경우에는 소정 기준을 만족하는 영상구도가 되도록 영상촬영모듈(110)과 얼굴영역추출모듈(120)을 제어한다. 다시 말하면, 현재 미리보기영상에서 얼굴영역을 검출하여 추적하도록 얼굴영역추출모듈(120)을 제어하고, 얼굴영역이 검출 및 추적된 미리보기영상에서 영상구도가 소정 기준을 만족하는 영상구도가 되기 위해 카메라(111)의 각도를 조정하도록 영상촬영모듈(110)을 제어한다. 카메라의 각도 조정은 본 방치가 이동통신단말에 적용되는 경우에는 카메라(111)에 부착시킨 휠이 될 수 있으며, 로봇에 적용되는 경우에는 카메라(111)가 부착된 채 자유자재로 움직일 수 있는 로봇 머리의 팬, 틸트 및 로봇 하부의 휠 또는 다리 등을 이용한다.
좀 더 구체적으로는 영상촬영모듈(110) 및 얼굴영역추출모듈(120)의 각 구성으로부터 출력되는 데이터를 판단하고, 현재의 미리보기영상에서 소정 기준을 만족하는 영상구도가 나오도록 제어한다. 한편, 영상구도가 제대로 조정이 되면, 이 시점을 영상을 촬영하는 시점으로 선택하여 자동으로 영상을 촬영하도록 제어한다. 각 구성 간의 데이터 흐름과 제어 방향은 도 1에 도시된 바와 같다.
여기서 소정 기준은 얼굴영상을 촬영시에 가장 적합한 영상구도가 될 수 있도록 하는 알고리즘이다. 이러한 소정 기준은 다양한 알고리즘의 개발에 따라 대체될 수 있으며, 시험치에 따라 가장 최적의 영상촬영 장치(100)가 구성될 수 있다. 소정 기준에 해당하는 알고리즘의 예로서 헤드룸(Head Room) 기법, 3등분 기법, 동적대칭구도 기법을 이용할 수 있다. 이들 알고리즘 중 필요한 알고리즘을 이용하거나 모두 이용할 수 있다. 각각을 설명하면 다음과 같다.
헤드룸 기법은 영상 속 인물의 머리 끝부터 영상 윗 가장자리까지의 공간을 너무 넓게 두어서는 안된다는 조건을 전제로 한다. 이러한 조건이 안정감있고 좋은 영상구도를 잡기 위한 하나의 조건이 된다. 이러한 헤드룸 기법은 얼굴영역의 크기, 검출된 얼굴영역의 수 또는 단체영상모드인지 개인영상모드인지에 따라 차별화된 적용을 한다. 그리고 카메라(111)와 인물과의 거리는 가까울수록 좋은 영상구도이므로, 검출된 얼굴영역의 수, 얼굴의 크기 등을 고려하여 확대한 후, 영상을 촬영한다. 이러한 확대를 위해서는 카메라(111) 자체를 앞으로 이동시키거나 줌 기능을 이용할 수 있다.
3등분 기법이나 동적대칭구도 기법은 미리보기영상의 명시된 경계 또는 안쪽에 얼굴영역이 위치하도록 하는 것을 전제로 한다. 그리고 인물영상의 경우 인물을 영상의 한가운데 배치하는 영상구도는 좋지 않은 영상구도이므로, 영상을 가로 및 세로로 3등분하여 그 교차점이 만나는 부분에 피사체의 얼굴영역을 배치한다.
상기 소정 기준들 이외에도 본 발명에 적용될 수 있는 기준들의 실시 예는 다음과 같이 명시될 수 있다.
1. 경계에 걸치지 않는다.
1.1 상/하/좌/우 경계 외부에 검출된 얼굴/머리가 없어야 한다.
1.2 경계의 특정 범위는 영상에서 검출된 얼굴/머리들의 개수나 크기 등에 따라 달라질 수 있다.
2. 검출된 얼굴/머리가 하나일 때 적당한 크기, 얼굴/머리가 화면 중앙에 위치해야 한다.
2.1 검출된 얼굴/머리 크기가 특정값 이상이어야 한다.
2.2 얼굴/머리의 중심이 가로/세로로 사전 정의된 특정 영역 내부에 위치해야 한다.
3. 검출된 얼굴/머리가 둘 이상일 때 적당한 크기, 분포가 고르게 되어야 한다.
3.1 검출된 얼굴/머리 크기 합이 특정값 이상이어야 한다.
3.2 검출된 얼굴/머리들 전체가 좌 혹은 우의 특정 영역에만 존재하면 안된다.(한쪽에 치우쳐 있으면 안된다.)
3.3 검출된 얼굴/머리들의 평균 중심이 가로/세로 방향으로 사전 정의된 특정 영역 내부에 존재해야 한다.
3.4 검출된 얼굴/머리들 간의 최대 거리가 화면 너비의 특정 비율 이하여야 한다.
4. 검출된 얼굴이 피부색 조건을 만족해야 한다.(얼굴 형상 검출부에만 적용된다.)
4.1. YCbCr/RGB 도메인에서 피부색의 조건을 만족해야 한다. 너무 밝거나 어둡거나 왜곡된 색의 얼굴이 있으면 사진을 버린다.
이 외에도 다양한 알고리즘이 대체되거나 추가되어 본 발명의 영상촬영 장 치(100) 및 방법에 적용될 수 있다.
영상저장모듈(140)은 카메라(111)에서 촬영한 영상 및 미리보기영상을 저장하는 구성이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 영상구도를 자동조정하는 영상촬영 방법의 흐름도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 영상촬영 방법은 크게 얼굴영역을 검출 및 추적하는 과정과, 얼굴영역의 영상구도가 소정 기준을 만족하는지 판단하는 과정과, 영상구도가 소정 기준을 만족하지 않는 경우 소정 기준을 만족하도록 카메라 렌즈의 각도, 초점 및 줌 기능 상태를 변경하는 과정을 포함한다. 각 구성을 설명하면 다음과 같다.
먼저 영상촬영 장치(100)가 자동구도조정모드로 설정되어 있는지 판단한다.(S210) 그렇지 않은 경우에는 사용자가 수동으로 영상구도를 잡아서 원하는 시점에 영상을 촬영하고 저장한다.(S215) 그러나 자동구도조정모드인 경우에는 얼굴영역추출모듈(120)이 미리보기영상 상의 얼굴영역을 검출하고 추적한다.(S220) 그리고 영상촬영제어모듈(130)이 얼굴영역의 검출 및 추적 결과를 통해 영상촬영 장치(100)가 단체영상모드이지 개인영상모드인지 자동 판단한다.(S230) 개인영상모드인 경우에는 미리보기영상의 영상구도가 소정 기준에 적합한지 판별한 후(S260), 적합하지 않다면 카메라 렌즈 및 줌 상태를 변경한다.(S270). 이동통신단말이나 로봇에 적용되는 경우 줌 기능 대신 휠이나 다리 등을 이용한 자동 이동 기능으로 대신할 수 있다.
그러나 단체영상모드인 경우에는 미리보기영상에서 검출 및 추적된 얼굴영역 들이 모여 있는 부분, 즉 얼굴영역들이 조밀한 영역을 판단하여,(S240) 조밀한 영역으로 카메라 렌즈 및 초점을 변경한다.(S250) 여기서 조밀한 영역이 없는 경우에는 개인영상모드와 마찬가지로 소정 기준에 적합한지 판별한 후(S260), 적합하지 않다면 카메라 렌즈 및 줌 상태를 변경한다.(S270) 마찬가지로 이동통신단말이나 로봇에 적용되는 경우 줌 기능 대신 휠이나 다리 등을 이용한 자동 이동 기능으로 대신할 수 있다. 단체영상모드 및 개인영상모드에서 영상구도를 조정한 후,(S270) 미리보기영상의 얼굴검출및추적(S220) 단계부터 재실시하여 소정 기준을 만족할 때까지 상기의 과정을 반복 수행한다. 소정 기준을 만족하는 경우에는 영상을 촬영하고 저장한다.(S280) 그리고 종료한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 영상구도를 자동조정하는 영상촬영 장치의 구성도
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 영상구도를 자동조정하는 영상촬영 방법의 흐름도

Claims (23)

  1. 영상구도를 자동조정하는 영상촬영 장치에 있어서,
    카메라 렌즈의 각도 및 초점을 변경하여 영상을 촬영하는 영상촬영모듈과,
    상기 촬영된 영상의 미리보기영상에서 얼굴영역을 검출 및 추적하는 얼굴영역추출모듈과,
    상기 검출 및 추적된 얼굴영역의 영상구도가 소정 기준을 만족하도록 상기 카메라 렌즈의 각도 및 초점을 변경하고, 상기 영상촬영 장치의 촬영모드가 단체영상모드인 경우 상기 얼굴영역추출모듈에서 검출 및 추적된 얼굴영역이 상기 미리보기영상 상에서 소정 화소 이상 분포하는 영역으로 상기 카메라 렌즈의 각도, 초점 및 줌(Zoom) 기능 상태를 변경하도록 제어하는 영상촬영제어모듈을 포함하는, 영상구도를 자동조정하는 영상촬영 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 영상구도가 소정 기준을 만족하는 경우,
    상기 소정 기준을 만족하는 시점에, 상기 영상촬영제어모듈이 상기 영상촬영모듈이 영상을 촬영하도록 제어하고, 상기 제어에 따라 상기 영상촬영모듈이 영상을 촬영함을 특징으로 하는, 영상구도를 자동조정하는 영상촬영 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 영상촬영모듈이 촬영한 영상을 저장하는 영상저장모듈을 더 포함함을 특징으로 하는, 영상구도를 자동조정하는 영상촬영 장치.
  4. 제1항 또는 제2항 있어서, 상기 영상촬영모듈이,
    상기 영상을 촬영하는 카메라와,
    상기 영상촬영제어모듈의 제어에 따라, 상기 카메라를 상하좌우 방향으로 이동시키거나 회전시키거나 상기 카메라 렌즈의 줌(Zoom) 기능을 수행하는 카메라구동부와,
    상기 미리보기영상을 표시하는 영상표시부를 포함하는, 영상구도를 자동조정하는 영상촬영 장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 얼굴영역추출모듈이,
    상기 미리보기영상에서 오메가형상을 검출하는 오메가검출부와,
    상기 미리보기영상에서 얼굴형상을 검출하는 얼굴형상검출부,
    상기 검출된 오메가형상 및 얼굴형상을 조합하여 얼굴영역을 검출 및 추적하는 얼굴영역검출및추적부를 포함하는, 영상구도를 자동조정하는 영상촬영 장치.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 얼굴영역추출모듈이,
    상기 미리보기영상에서 피부색분포 또는 Active Coutour를 이용하여 상기 얼굴영역을 검출함을 특징으로 하는, 영상구도를 자동조정하는 영상촬영 장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 소정 기준이,
    헤드룸(Head Room) 기법, 3등분 기법, 동적대칭구도 기법(Dynamic Symmetric Composition) 기법 중 적어도 하나 이상이 이용되어 설정된 기준임을 특징으로 하는, 영상구도를 자동조정하는 영상촬영 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 소정 기준이,
    상기 검출 및 추적된 얼굴영역과 함께 검출 및 추적된 머리영역이 (1) 상기 미리보기영상의 상측, 좌측 및 우측 경계 상에 존재하지 않고, (2) 상기 미리보기영상의 하단부 소정 영역에 존재하지 않는 것이고,
    상기 소정 영역의 크기가 상기 얼굴영역 및 머리영역의 화소수에 따라 정해짐을 특징으로 하는, 영상구도를 자동조정하는 영상촬영 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 소정 기준이,
    상기 얼굴영역 및 머리영역의 개수가 하나일 때, (1) 상기 얼굴영역 및 머리영역의 화소수가 소정 개수 이상이고, (2) 상기 얼굴영역 및 머리영역이 상기 미리보기영상의 중앙에 위치하는 소정 크기의 영역에 위치하는 것임을 특징으로 하는, 영상구도를 자동조정하는 영상촬영 장치.
  12. 제10항에 있어서, 상기 소정 기준이,
    상기 얼굴영역 및 머리영역의 개수가 복수일 때, (1) 상기 얼굴영역 및 머리영역의 화소수가 소정 개수 이상이고, (2) 상기 얼굴영역 및 머리영역이 상기 미리보기영상의 좌측 또는 우측의 소정 크기의 영역에만 존재하지 않고, (3) 상기 얼굴 영역 및 머리영역이 상기 미리보기영상의 중앙에 위치하는 소정 크기의 영역에 존재하고, (4) 상기 얼굴영역 및 머리영역 서로간의 최대거리가 상기 미리보기영상의 가로 길이의 소정 비율 이하인 것을 특징으로 하는, 영상구도를 자동조정하는 영상촬영 장치.
  13. 제11항에 있어서, 상기 소정 기준이,
    상기 얼굴영역의 색상이 피부색인 것임을 특징으로 하는, 영상구도를 자동조정하는 영상촬영 장치.
  14. 제12항에 있어서, 상기 소정 기준이,
    상기 얼굴영역의 색상이 피부색인 것임을 특징으로 하는, 영상구도를 자동조정하는 영상촬영 장치.
  15. 영상구도를 자동조정하는 영상촬영 방법에 있어서,
    미리보기영상에서 얼굴영역을 검출 및 추적하는 과정과,
    상기 미리보기영상에서 검출 및 추적된 얼굴영역의 영상구도가 소정 기준을 만족하는지 판단하는 과정과,
    상기 소정 기준을 만족하지 않는 경우 상기 소정 기준을 만족할 때까지 카메라 렌즈의 각도 및 초점을 변경하는 과정과,
    촬영모드가 단체영상모드인 경우 상기 검출 및 추적된 얼굴영역이 상기 미리보기영상 상에서 소정 화소 이상 분포하는 영역으로 상기 카메라 렌즈의 각도, 초점 및 줌(Zoom) 기능 상태를 변경하는 과정을 포함하는, 영상구도를 자동조정하는 영상촬영 방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 소정 기준을 만족하는 경우,
    상기 소정 기준을 만족하는 시점에, 영상을 촬영하는 과정을 더 포함하는, 영상구도를 자동조정하는 영상촬영 방법.
  17. 제16항에 있어서, 상기 영상을 촬영하는 과정 이후,
    상기 촬영된 영상을 저장하는 과정을 더 포함하는, 영상구도를 자동조정하는 영상촬영 방법.
  18. 제15항에 있어서, 상기 소정 기준이,
    헤드룸(Head Room) 기법, 3등분 기법, 동적대칭구도 기법(Dynamic Symmetric Composition) 기법 중 적어도 하나 이상이 이용되어 설정된 기준임을 특징으로 하는, 영상구도를 자동조정하는 영상촬영 방법.
  19. 제18항에 있어서, 상기 소정 기준이,
    상기 검출 및 추적된 얼굴영역과 함께 검출 및 추적된 머리영역이 (1) 상기 미리보기영상의 상측, 좌측 및 우측 경계 상에 존재하지 않고, (2) 상기 미리보기영상의 하단부 소정 영역에 존재하지 않는 것이고,
    상기 소정 영역의 크기가 상기 얼굴영역 및 머리영역의 화소수에 따라 정해짐을 특징으로 하는, 영상구도를 자동조정하는 영상촬영 방법.
  20. 제19항에 있어서, 상기 소정 기준이,
    상기 얼굴영역 및 머리영역의 개수가 하나일 때, (1) 상기 얼굴영역 및 머리영역의 화소수가 소정 개수 이상이고, (2) 상기 얼굴영역 및 머리영역이 상기 미리보기영상의 중앙에 위치하는 소정 크기의 영역에 위치하는 것임을 특징으로 하는, 영상구도를 자동조정하는 영상촬영 방법.
  21. 제19항에 있어서, 상기 소정 기준이,
    상기 얼굴영역 및 머리영역의 개수가 복수일 때, (1) 상기 얼굴영역 및 머리영역의 화소수가 소정 개수 이상이고, (2) 상기 얼굴영역 및 머리영역이 상기 미리보기영상의 좌측 또는 우측의 소정 크기의 영역에만 존재하지 않고, (3) 상기 얼굴 영역 및 머리영역이 상기 미리보기영상의 중앙에 위치하는 소정 크기의 영역에 존재하고, (4) 상기 얼굴영역 및 머리영역 서로간의 최대거리가 상기 미리보기영상의 가로 길이의 소정 비율 이하인 것을 특징으로 하는, 영상구도를 자동조정하는 영상촬영 방법.
  22. 제20항에 있어서, 상기 소정 기준이,
    상기 얼굴영역의 색상이 피부색인 것임을 특징으로 하는, 영상구도를 자동조정하는 영상촬영 방법.
  23. 제21항에 있어서, 상기 소정 기준이,
    상기 얼굴영역의 색상이 피부색인 것임을 특징으로 하는, 영상구도를 자동조정하는 영상촬영 방법.
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