KR101350513B1 - Pinjig setting system and method according to bended parts state - Google Patents

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Abstract

곡단판 가공 상태에 따른 핀지그 세팅 시스템 및 그 방법이 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 곡단판 가공 상태에 따른 핀지그 세팅 시스템은 곡단판의 가공 설계 정보와 곡단판을 지지하는 복수의 핀지그에 대한 위치별 높이 설계기준 값을 포함하는 설계부, 가공된 곡단판의 가공 상태를 측정하는 측정부 및 가공 설계 정보와 가공 상태를 비교하여 곡단판에 대응되는 핀지그의 위치별 가공오차를 산출하는 산출부를 포함한다.A pin jig setting system and a method thereof according to a curved plate processing state are disclosed.
According to an embodiment of the present invention, a pin jig setting system according to a cutting plate processing state includes a design part including a machining design information of a curved plate and a height design reference value for each position of a plurality of pin jigs supporting the curved plate, and a processed piece. It includes a measurement unit for measuring the machining state of the end plate and a calculation unit for calculating the machining error for each position of the pin jig corresponding to the curved plate by comparing the machining design information and the machining state.

Description

곡단판 가공 상태에 따른 핀지그 세팅 시스템 및 그 방법{PINJIG SETTING SYSTEM AND METHOD ACCORDING TO BENDED PARTS STATE}Pin jig setting system and its method according to the cutting plate processing state {PINJIG SETTING SYSTEM AND METHOD ACCORDING TO BENDED PARTS STATE}

본 발명은 곡단판 가공 상태에 따른 핀지그 셋팅 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a pin jig setting system and a method according to the state of the end plate processing.

일반적으로 선박을 건조할 때에는 외곽 부재를 블록단위로 제작한 다음 이를 조립해서 하나의 큰 배를 완성하게 된다. Generally, when the ship is to be dried, the outer member is manufactured in a block unit, and then assembled to complete one large ship.

곡블록은 선박의 선수와 선미부분을 유선형으로 곡면지게 구성하기 위한 하나의 단위블록으로, 평단판의 절단, 평단판을 곡단판으로 가공, 곡단판 취부, 곡단판 용접, 내부재 취부라인 마킹, 내부재 취부 및 내부재 용접의 작업 단계를 거쳐 만들어진다. The curved block is a unit block for forming the bow and stern of the ship in a streamlined shape, cutting the flat plate, processing the flat plate into the curved plate, mounting the cut plate, welding the cut plate, marking the internal material mounting line, It is made through the working steps of inner material mounting and inner material welding.

여기서, 곡단판(곡부재)으로 가공하는 단계는 평단판을 열간(토치로 가열) 및 냉간(프레스로 누름) 가공을 거처 곡면지게 가공하는 작업이며, 가공된 곡단판은 여러 장이 다수의 핀지그 상에 배치된다.Here, the step of machining into a curved piece (curved piece) is a process in which a curved plate is subjected to curved surface processing by hot (torch heating) and cold (pressing by pressing), and the processed piece of curved plate has a plurality of pin- .

한편, 도 1 및 도 2를 통하여 종래의 곡단판 배치(취부)시 문제점을 설명한다.On the other hand, with reference to Figures 1 and 2 will be described a problem at the time of conventional curved plate placement (mounting).

도 1은 종래의 곡단판 배치를 위해 설계 형상의 핀지그 높이와 가공된 곡단판을 나타낸다.Figure 1 shows the pin jig height and machined curvature of the design shape for a conventional curvature arrangement.

첨부된 도 1을 참조하면, 도면 상부에는 곡단판 가공을 위한 설계 값과 실제로 가공된 곡단판 간의 가공 오차가 발생한 것을 나타내며, 하부에는 곡단판의 설계상에 대응되는 높이가 설정된 복수의 핀지그를 보여준다.Referring to FIG. 1, in the upper part of the drawing, a machining error between a design value for cutting a cut sheet and a actually processed cut sheet is generated, and a plurality of pin jigs having a height corresponding to a design of the cut sheet is set at a lower part of the drawing. Shows.

곡단판 가공 및 핀지그 상의 배치작업은 미리 설계된 정보를 토대로 작업되며, 배치시 현장의 작업자는 각 블록에 대해 곡단판을 올려놓을 수 있도록 도면을 참조하여 핀지그 높이를 세팅한다. 이 때의 핀지그 도면에는 각 핀지그의 높이 값이 기재되어 있으며, 상기 핀지그의 높이 값은 완료된 곡단판의 가공상태가 설계 값과 일치되도록 오차 없이 가공되었을 때의 높이 설정 값이다.Cutting plate processing and placement on the pin jig is performed based on the pre-designed information, the operator in the field at the time of setting the pin jig height with reference to the drawings to put the plate for each block. In the pin jig drawing at this time, the height value of each pin jig is described, and the height value of the pin jig is a height setting value when the processed state of the finished plate is processed without error so as to match the design value.

그러나, 곡단판 가공시 설계 값을 참조한다 하더라도 곡단판의 가공 정도는 그 작업자의 숙련도에 따라 가공 오차가 발생하며, 그로 인해 핀지그에 곡단판이 정확히 배치되지 못하는 문제가 있다.However, even when referring to the design value when cutting the cutting plate, the machining error of the cutting plate according to the skill of the operator occurs, there is a problem that the cut plate is not accurately placed on the pin jig.

도 2는 종래의 가공 오차가 발생한 곡단판이 핀지그 상에 배치된 상태를 나타낸다.Fig. 2 shows a state in which a curved plate having a conventional machining error is arranged on a pin jig.

첨부된 도 2에서 보여주듯이 가공오차가 발생된 곡단판이 복수의 핀지그상에 배치된 경우 곡단판의 가공상태가 설계상 세팅된 핀지그의 높이와 맞지 않아 어느 한 쪽으로 기울거나 들뜨게 되어 곡단판이 핀지그 상에 올바르게 배치되지 못하는 문제점이 있다. As shown in FIG. 2, when a curved plate having a machining error is disposed on a plurality of pin jigs, the cutting state of the curved plate does not match the height of the pin jig set by design, and thus the curved plate is tilted or lifted to either side. There is a problem in that it is not disposed correctly on the pin jig.

또한, 곡단판의 배치가 제대로 이루어지지 않으므로 복수의 곡단판을 용접하기 위한 취부에도 어려움이 있으며 이러한 문제들의 해결을 작업자의 개인적인 숙련도에 의존해야 하는 문제가 있다.In addition, since the arrangement of the cutting plate is not made properly, there is a difficulty in mounting for welding a plurality of the cutting plate, and there is a problem that the solution of these problems should be dependent on the individual's personal skill of the operator.

본 발명의 실시예는 곡단판의 가공상태를 고려하여 가공오차가 반영된 핀지그 세팅 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a pin jig setting system and a method in which a machining error is reflected in consideration of the machining state of the curved plate.

본 발명의 일 측면에 따른 핀지그 세팅 시스템은,Pin jig setting system according to an aspect of the present invention,

곡단판의 가공 설계 정보와 상기 곡단판을 지지하는 복수의 핀지그에 대한 위치별 높이 설계기준 값을 포함하는 설계부; 가공된 곡단판의 가공 상태를 측정하는 측정부; 및 상기 가공 설계 정보와 가공 상태를 비교하여 상기 곡단판에 대응되는 핀지그의 위치별 가공오차를 산출하는 산출부를 포함한다.A design unit including processing design information of the curved plate and height design reference values for positions of the plurality of pin jigs supporting the curved plate; A measuring unit measuring a processing state of the processed curved plate; And a calculating unit comparing the machining design information with the machining state to calculate machining errors for each position of the pin jig corresponding to the curved plate.

또한, 상기 산출부는, 상기 측정부에서 측정된 측정 데이터와 상기 설계기준 값을 이용하여 상기 핀지그의 위치별 가공오차 값을 산출하고, 상기 설계기준 값과 상기 핀지그의 위치별 가공오차 값을 이용하여 상기 보정된 핀지그 높이 값을 산출할 수 있다.The calculation unit may calculate a machining error value for each position of the pin jig using the measurement data measured by the measurement unit and the design reference value, and calculate the design reference value and the machining error value for each position of the pin jig. The corrected pin jig height value may be calculated.

또한, 유압 제어에 따라 상기 핀지그의 높이를 조절하는 유압 조절부를 더 포함할 수 있다.In addition, the hydraulic control unit may further include a hydraulic control unit for adjusting the height of the pin jig.

또한, 상기 보정된 핀지그 높이 값을 핀지그 세팅 도면에 매핑하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a controller for mapping the corrected pin jig height value to the pin jig setting diagram.

또한, 상기 제어부는 상기 핀지그 세팅 도면을 참조하여 상기 유압 조절부를 제어할 수 있다.The control unit may control the hydraulic control unit with reference to the pin jig setting drawing.

한편, 본 발명의 다른 측면에 따른, 핀지그 세팅 시스템이 가공이 완료된 곡단판을 지지하기 위해 핀지그를 세팅하는 방법은, On the other hand, according to another aspect of the present invention, the pin jig setting system is a method for setting the pin jig to support the finished plate is processed,

a) 상기 곡단판의 가공 상태를 측정하는 단계; b) 상기 곡단판의 가공 설계 정보와 상기 가공 상태를 비교하여 상기 핀지그의 위치별 가공오차를 산출하는 단계; 및 c) 상기 가공오차를 반영하여 보정된 핀지그 높이 값을 포함하는 핀지그 세팅 도면을 토대로 상기 핀지그를 세팅하는 단계를 포함한다.a) measuring the processing state of the curved plate; b) calculating a machining error for each position of the pin jig by comparing the machining design information of the curved plate and the machining state; And c) setting the pin jig based on the pin jig setting drawing including the pin jig height value corrected by reflecting the processing error.

또한, 상기 c) 단계는, 상기 보정된 핀지그 높이 값을 상기 핀지그 세팅 도면에 매핑하여 저장하고, 상기 핀지그 설계도면을 출력하거나 데이터화하여 전송하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the step c) may include mapping and storing the corrected pin jig height value to the pin jig setting diagram, and outputting or pinching the pin jig design drawing.

또한, 상기 c) 단계 이후에, d) 상기 보정된 핀지그 높이 값에 따라 상기 핀지그의 높이를 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, after the step c), d) may further comprise adjusting the height of the pin jig according to the corrected pin jig height value.

또한, 상기 d) 단계는, 상기 곡단판에 대응하는 핀지그 사용 영역을 선택하는 단계; 상기 보정된 핀지그 높이 값에 기초하여 상기 핀지그의 위치별 높이 값을 세팅하는 단계; 및 상기 핀지그의 위치별 가공오차가 반영된 최종 핀지그 높이 값을 참조하여 상기 핀지그의 높이를 조절하는 단계를 포함할 수 있다.The step d) may further include selecting a pin jig using region corresponding to the curved plate; Setting a height-specific height value of the pin jig based on the corrected pin jig height value; And adjusting the height of the pin jig by referring to the final pin jig height value in which the processing error for each position of the pin jig is reflected.

전술한 구성에 의하여 본 발명의 실시예에 따른 핀지그 세팅 시스템은 곡단판의 가공오차를 반영하여 핀지그의 위치별 높이를 보정함으로써 곡단판의 가공 상태에 따른 핀지그의 높이를 정확히 세팅 할 수 있다.By the above-described configuration, the pin jig setting system according to the embodiment of the present invention can accurately set the height of the pin jig according to the processing state of the curved plate by correcting the height of each pin jig by reflecting the machining error of the curved plate. have.

또한, 핀지그의 위치에 따라 보정된 핀지그 높이 값을 제어신호로 하여 원격지에 위치하는 각 핀지그의 높이를 제어함으로써 핀지그 세팅을 위한 작업시간과 작업 노동력을 줄일 수 있으며, 작업자의 안정성 또한 확보할 수 있다.
In addition, by controlling the height of each pin jig located remotely by using the pin jig height value corrected according to the pin jig position as a control signal, the working time and work labor for pin jig setting can be reduced, and the operator's stability is also increased. It can be secured.

도 1은 종래의 곡단판 배치를 위해 설계 형상의 핀지그 높이와 가공된 곡단판을 나타낸다.
도 2는 종래의 가공 오차가 발생한 곡단판이 핀지그 상에 배치된 상태를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 곡단판 가공 상태에 따른 핀지그 세팅 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 가공이 완료된 곡단판의 형태를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 핀지그의 높이 보정 값을 계산하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 곡단판 가공 상태에 따른 핀지그 세팅 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 곡단판의 가공오차를 그래픽화한 것을 나타낸다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동화된 핀지그 세팅 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 핀지그의 사용영역 선택 방법을 나타낸다.Figure 1 shows the pin jig height and machined curvature of the design shape for a conventional curvature arrangement.
Fig. 2 shows a state in which a curved plate having a conventional machining error is arranged on a pin jig.
Figure 3 is a block diagram schematically showing a pin jig setting system according to the curved plate processing state according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing the form of the curved plate is completed according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a method of calculating the height correction value of the pin jig according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a pin jig setting method according to a curved plate processing state according to a first exemplary embodiment of the present invention.
Figure 7 shows a graphical representation of the machining error of the curved plate according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating an automated pin jig setting method according to a second embodiment of the present invention.
9 illustrates a method of selecting a usage region of a pin jig according to a second embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise. Also, the terms " part, "" module," and " module ", etc. in the specification mean a unit for processing at least one function or operation and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software have.

이제 본 발명의 실시예에 따른 곡단판 가공 상태에 따른 핀지그 세팅 시스템 및 그 방법에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.Now, a pin jig setting system and a method thereof according to a curved plate processing state according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 곡단판 가공 상태에 따른 핀지그 세팅 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이다.Figure 3 is a block diagram schematically showing a pin jig setting system according to the curved plate processing state according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 핀지그 세팅 시스템(100)은 설계부(110), 측정부(120), 산출부(130), 데이터베이스부(140), 제어부(150) 및 유압 조절부(160)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the pin jig setting system 100 according to an exemplary embodiment of the present invention may include a design unit 110, a measurement unit 120, a calculation unit 130, a database unit 140, and a controller 150. And a hydraulic regulator 160.

설계부(110)는 곡블록 작업을 위한 설계 데이터를 가지며, 상기 설계 데이터는 곡단판의 가공 설계 정보와 가공이 완료된 곡단판의 배치시 곡단판의 지지를 위해 복수로 구성되는 각 핀지그의 위치별 높이를 설정하기 위한 설계기준 값을 포함한다. 상기 설계 데이터는 캐드(CAD)와 같은 설계 프로그램 파일 형태로 저장될 수 있다.The design unit 110 has design data for a music block work, and the design data is for each position of each pin jig composed of a plurality of supports for the support of the curved plate when the finished plate is processed and processed design information of the curved plate. Contains design reference values to set the height. The design data may be stored in the form of a design program file such as CAD.

측정부(120)는 평단판의 열간 및 냉간 작업을 통해 곡단판의 가공이 완료되면 가공이 잘 되었는지 확인하기 위해 3차원 측정 장치를 통해 곡단판의 가공상태를 측정한다. 상기 3차원 측정 장치는 예컨대 IGPS(Indoor Global Positioning System)을 들 수 있으며 설계상의 각 핀지그 위치에 대응하는 곡단판의 가공 정도를 측정한다.The measuring unit 120 measures the machining state of the curved plate through a three-dimensional measuring device to check whether the processing is completed when the processing of the curved plate is completed through hot and cold work of the flat plate. The three-dimensional measuring device may be, for example, an IGPS (Indoor Global Positioning System), and measures the degree of processing of the curved plate corresponding to each pin jig position in the design.

산출부(130)는 곡단판의 가공 설계 정보와 곡단판의 위치별 높이 설계기준 값과 가공이 완료된 곡단판의 가공상태를 비교하여 곡단판에 대응되는 각 핀지그의 위치별 가공오차(높이)를 산출한다. 그리고, 산출부(130)는 상기 가공 오차에 따른 각 핀지그의 높이가 보정된 최종 핀지그 높이 값을 계산하여 제어부(150)로 전달한다. The calculation unit 130 compares the machining design information of the curved plate with the height design reference value for each position of the curved plate and the machining state of the finished curved plate to determine the machining error (height) of each pin jig corresponding to the curved plate. To calculate. The calculator 130 calculates the final pin jig height value of each pin jig according to the processing error and transmits the calculated pin jig to the controller 150.

한편, 산출부(130)가 가공 가공 오차 및 핀지그의 높이를 계산하는 방법을 아래의 도 4 및 도 5를 통하여 좀더 구체적으로 설명한다.Meanwhile, a method of calculating the machining error and the height of the pin jig by the calculator 130 will be described in more detail with reference to FIGS. 4 and 5 below.

도 4는 본 발명의 실시예에 따라 가공이 완료된 곡단판의 형태를 나타낸 사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing the form of the curved plate is completed according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 곡단판의 가공이 완료되어 곡면지게 형성된 상태를 보여준다. 이 때, 곡단판에는 작업자의 인위적 가공에 따른 가공오차가 발생한다. 상기 가공오차는 곡단판 가공단계에서의 허용오차(예; 약 5mm)로 곡단판은 그 철판두께와 면적이 넓어 숙련된 작업자라 하더라도 설계기준 값과 동일하게 가공하는 것이 실질적으로 불가능하다. Referring to FIG. 4, the processing of the curved plate according to the exemplary embodiment of the present invention is completed to show a state of being curved. At this time, the cutting plate is a machining error due to the artificial processing of the operator. The processing error is a tolerance (for example, about 5mm) in the cutting plate processing step, the cutting plate has a large sheet thickness and area, it is practically impossible for the skilled worker to process the same as the design reference value.

한편, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 핀지그의 높이 보정 값을 계산하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining a method of calculating the height correction value of the pin jig according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 5를 참조하면, 도 5의 (A)는 상기 곡단판에 대응되는 핀지그의 위치별 설계 기준 값(h), (B)는 상기 곡단판에 대응되는 핀지그의 위치별 가공오차 값(z) 및 (C)는 상기 곡단판에 대응되는 핀지그의 위치별 보정된 최종 핀지그 높이 값(R)을 각각 보여준다.Referring to FIG. 5, (A) of FIG. 5 shows design reference values (h) for each position of the pin jig corresponding to the curved plate, and (B) is a machining error for each position of the pin jig corresponding to the curved plate. Values (z) and (C) show the corrected final pin jig height value R for each position of the pin jig corresponding to the curved plate.

여기서, 산출부(130)는 상기 핀지그의 설치 위치에 따른 3차원 측정 데이터에서 핀지그의 설계기준 값(h)을 빼어 상기 핀지그의 위치별 가공오차 값(z)을 산출한다. 그리고, 산출부(130)는 핀지그의 위치별 설계기준 값(h)과 핀지그의 위치별 가공오차 값(z)을 더하여 보정된 최종 핀지그 높이 값(R)을 산출한다.Here, the calculation unit 130 calculates the machining error value (z) for each position of the pin jig by subtracting the design reference value (h) of the pin jig from the three-dimensional measurement data according to the installation position of the pin jig. Then, the calculation unit 130 calculates the final pin jig height value (R) by adding the design reference value (h) for each position of the pin jig and the machining error value (z) for each position of the pin jig.

데이터베이스부(140)는 핀지그 세팅 시스템(100)을 구동하기 위한 각종 프로그램 및 데이터를 저장하고, 그 구동에 의해 생성되는 데이터를 기록 저장한다.The database unit 140 stores various programs and data for driving the pin jig setting system 100 and records and stores data generated by the driving.

제어부(150)는 핀지그 세팅 시스템(100)의 구동을 위한 상기 각부의 동작을 제어한다. 제어부(150)는 핀지그의 위치별 가공오차가 반영 보정된 최종 핀지그 높이 값을 데이터화하여 저장하고, 작업자 핀지그 세팅에 참조할 수 있도록 도식화하여 핀지그 세팅 도면으로 출력할 수 있다. 또한, 제어부(150)는 무선 통신을 통해 작업자의 설계 도면을 휴대 단말(미도시)로 전송할 수 도 있다.The controller 150 controls the operations of the respective parts for driving the pin jig setting system 100. The controller 150 may convert and store the final pin jig height value of the pin jig by correcting the processing error for each position of the pin jig, and output the pin jig setting diagram to be referred to the operator pin jig setting. In addition, the controller 150 may transmit a design drawing of an operator to a mobile terminal (not shown) through wireless communication.

한편, 제어부(150)는 핀지그의 위치별 가공오차가 반영된 최종 핀지그 높이 값에 기초한 제어명령을 생성하여, 유압 조절부(160)를 통해 작업장의 바닥면에 고정된 유압식 핀지그(10)의 개별 높이를 각각 전기적으로 제어할 수 있다. 여기서, 제어명령은 핀지그의 고유식별정보(ID), 가공오차 값, 보정된 최종 핀지그 높이 값 중 적어도 하나를 포함한다.On the other hand, the controller 150 generates a control command based on the final pin jig height value reflecting the processing error of each pin jig position, the hydraulic pin jig 10 fixed to the bottom surface of the workplace through the hydraulic control unit 160 The individual heights of each can be controlled electrically. Here, the control command includes at least one of the unique identification information (ID) of the pin jig, the machining error value, and the corrected final pin jig height value.

핀지그(10)는 제어부(150)의 제어명령에 따른 핀지그(10)의 높이를 유압방식으로 조절하며, 조절되는 높이에 따른 센싱 신호를 제어부(150)로 송신한다. The pin jig 10 adjusts the height of the pin jig 10 according to a control command of the controller 150 in a hydraulic manner, and transmits a sensing signal according to the adjusted height to the controller 150.

유압 조절부(160)는 모든 핀지그(10)에 대해 유압케이블이 연결되어 있으며, 제어부(150)의 핀지그 높이 조절을 위한 제어명령에 따라 유압에 의한 해당 핀지그의 높이를 조절한다. 그리고, 핀지그(10)로부터 높이조절 완료에 따른 센싱 신호를 수신하여 제어부(150)로 전달하는 역할을 한다. 여기서, 도면 3을 통한 본 발명의 실시예에서는 설명의 편의상 유압 조절부(160)가 제어부(150)에 직접연결되어 있는 것으로 도시되어 있으나 이에 한정되지 않으며, 별도의 외부인터페이스를 통해 원격지로부터 연결될 수 있다.The hydraulic control unit 160 is connected to the hydraulic cable for all the pin jig 10, and adjusts the height of the pin jig by the hydraulic in accordance with a control command for height adjustment of the pin jig of the controller 150. The pin jig 10 receives a sensing signal corresponding to the height adjustment from the pin jig 10 and transmits the sensing signal to the controller 150. Here, in the embodiment of the present invention through FIG. 3, for convenience of description, the hydraulic controller 160 is illustrated as being directly connected to the controller 150, but is not limited thereto and may be connected from a remote place through a separate external interface. have.

제어부(150)는 초기 핀지그의 설계 기준 높이 값(h)에 핀지그(10)의 높이가 세팅 되어 있는 경우 각 핀지그(10)의 가공오차에 따른 보정을 제어하며, 핀지그(10)를 새롭게 세팅 하는 경우에는 가공오차가 반영된 최종 핀지그 높이 값에 따른 각 핀지그(10)의 높이를 제어할 수 있다. If the height of the pin jig 10 is set to the design reference height value h of the initial pin jig, the control unit 150 controls the correction according to the processing error of each pin jig 10, and the pin jig 10. In the case of setting a new, it is possible to control the height of each pin jig 10 according to the final pin jig height value reflecting the machining error.

또한, 제어부(150)는 각 핀지그(10)로부터 수신되는 센싱 신호를 분석하여 제어명령에 의한 핀지그 세팅이 정상적으로 이루어졌는지 확인할 수 있다.In addition, the controller 150 may analyze the sensing signal received from each pin jig 10 to check whether the pin jig setting by the control command is normally performed.

한편, 도 6 내지 도 9를 통하여 본 발명의 실시예에 따른 곡단판 가공 상태에 따른 핀지그 세팅 방법을 설명한다.Meanwhile, the pin jig setting method according to the curved plate processing state according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 9.

도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 곡단판 가공 상태에 따른 핀지그 세팅 방법을 나타낸 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a pin jig setting method according to a curved plate processing state according to a first exemplary embodiment of the present invention.

첨부된 도 6을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 핀지그 세팅 시스템(100)은 평단판을 열간 및 냉간 작업을 통해 곡단판의 가공이 완료되면(S101), 가공이 잘 되었는지 확인하기 위해 3차원 측정 장치를 통해 곡단판의 가공상태를 측정한다(S102). Referring to FIG. 6, the pin jig setting system 100 according to the first embodiment of the present invention checks whether the processing is well performed when the cutting of the curved plate is completed through hot and cold working of the flat plate (S101). In order to measure the machining state of the curved plate through a three-dimensional measuring apparatus (S102).

핀지그 세팅 시스템(100)은 곡단판의 가공 설계 정보와 가공이 완료된 곡단판의 가공상태를 비교하여 곡단판에 대응되는 각 핀지그의 위치별 가공오차(높이)를 산출하고(S103), 상기 가공 오차에 따른 각 핀지그의 높이가 보정된 최종 핀지그 높이 값을 산출한다(S104).The pin jig setting system 100 calculates a machining error (height) for each pin jig corresponding to the cut plate by comparing the machining design information of the cut plate with the machining state of the finished cut plate (S103). The final pin jig height value for which the height of each pin jig according to the machining error is corrected is calculated (S104).

한편, 도 7은 본 발명의 실시예에 따라 곡단판의 가공오차를 그래픽화한 것을 나타낸다.On the other hand, Figure 7 shows a graphical representation of the machining error of the curved plate according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 7을 참조하면, 곡단판의 위치별 높이 설계기준과 가공이 완료된 곡단판의 가공상태를 비교한 결과에 따른 가공오차를 그래픽화 한 것을 보여주며 설계상의 핀지그가 놓이는 위치는 빨간원으로 표시된 부분이다. 곡블록의 비교결과 푸른색부분은 설계에 비해서 낮게 가공되어 핀지그 높이를 낮게 보정하여 주는 것이 필요하며, 붉은색 부분은 설계보다 높게 가공되어 핀지그 높이를 가공오차만큼 높게 세팅해 주어야 한다.Referring to FIG. 7, a graphic representation of a machining error according to a result of comparing a height design criterion for each position of a curved plate and a machining state of a completed curved plate is shown. The position where the pin jig is placed on the design is a red circle. This part is indicated by. As a result of the comparison of the music block, the blue part is processed lower than the design, so it is necessary to compensate the pin jig height lower, and the red part is processed higher than the design, and the pin jig height must be set as high as the machining error.

그러므로, 핀지그 세팅 시스템(100)은 핀지그의 각 위치별 가공오차가 반영 보정된 최종 핀지그 높이 값을 핀지그 세팅 도면에 매핑하여 저장하고(S105), 작업자 핀지그 세팅에 참조할 수 있도록 보정된 최종 핀지그 세팅 도면을 출력하거나 작업자의 휴대 단말을 통해 제공한다(S106). Therefore, the pin jig setting system 100 maps and stores the final pin jig height value of the pin jig reflecting and correcting the processing error for each position in the pin jig setting drawing (S105), so that the worker pin jig setting can be referred to. The corrected final pin jig setting drawing is output or provided through the operator's portable terminal (S106).

이로써, 작업자가 핀지그 세팅 도면을 참조하여 곡단판의 가공 상태에 따른 핀지그의 위치별 보정 높이를 정확히 보정할 수 있는 효과가 있다.As a result, the operator can accurately correct the position-specific correction height of the pin jig according to the cutting state of the cutting plate with reference to the pin jig setting drawing.

한편, 본 발명의 제1 실시예에 따라 곡단판의 가공상태에 따라 정확한 핀지그의 위치별 보정 높이를 제공한다 하더라도, 작업자가 핀지그 세팅 도면에 따라 핀지그의 높이를 수동으로 일일이 조절하여 핀지그를 세팅함으로써 상당한 작업시간 및 작업 노동력이 필요하며, 대형 철판을 지지하는 작업이므로 작업자체가 매우 위험한 문제점이 있었다. On the other hand, even if the correct height for each position of the pin jig according to the processing state of the curved plate according to the first embodiment of the present invention, the operator manually adjusts the height of the pin jig manually according to the pin jig setting drawing pin By setting the jig, considerable work time and work labor are required, and the work body is very dangerous because it supports a large steel plate.

이에 아래의 도 8을 통하여 곡단판의 가공 상태에 따른 핀지그의 위치별 보정 높이를 보정함에 있어서 자동화된 핀지그 세팅 방법을 설명한다.This will be described below the automated pin jig setting method for correcting the position-specific correction height of the pin jig according to the processing state of the curved plate.

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따라 자동화된 핀지그 세팅 방법을 나타낸 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating an automated pin jig setting method according to a second embodiment of the present invention.

첨부된 도 8을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 핀지그 세팅 시스템(100)이 곡단판의 가공정도를 고려하여 핀지그의 각 위치별 가공오차가 반영된 최종 핀지그 높이 값을 핀지그 세팅 도면에 매핑하여 저장하는 S201 내지 S205 단계는 상기 제1 실시 예와 동일함으로 그 설명을 생략한다.Referring to FIG. 8, the pin jig setting system 100 according to the second embodiment of the present invention pins the final pin jig height value reflecting the machining error for each position of the pin jig in consideration of the degree of processing of the curved plate. Steps S201 to S205 which are mapped and stored in the jig setting drawing are the same as those of the first embodiment, and thus description thereof will be omitted.

핀지그 세팅 시스템(100)은 곡단판을 지지하기 위한 핀지그의 사용 영역을 선택한다(S206). 즉, 핀지그 세팅 시스템(100)은 도 9에서와 같이 상하좌우로 배열된 다수의 핀지그 중에서 곡단판이 놓여질 핀지그(P102, P202-P205, P302-P306, P402-P405)를 구분하여 핀지그 사용 영역을 지정한다.The pin jig setting system 100 selects an area of use of the pin jig for supporting the curved plate (S206). That is, the pin jig setting system 100 is divided into pin jig (P102, P202-P205, P302-P306, P402-P405) to be placed the cut plate among a plurality of pin jig arranged in up, down, left and right as shown in FIG. Specifies the jig use area.

그리고, 핀지그 세팅 시스템(100)은 설정된 각 핀지그에 대한 높이 값을 세팅한다(S207). 이 때, 핀지그 세팅 시스템(100)은 저장된 최종 핀지그 설계 데이터를 불러와서 각 핀지그의 위치에 맞게 자동으로 높이 조절 값을 부여할 수 있을 것이다. Then, the pin jig setting system 100 sets the height value for each pin jig set (S207). At this time, the pin jig setting system 100 may load the stored final pin jig design data and automatically assign a height adjustment value according to the position of each pin jig.

핀지그 세팅 시스템(100)은 세팅이 완료되면, 각 핀지그의 위치별 가공오차가 반영된 최종 핀지그 높이 값에 기초한 제어명령을 생성하여, 유압 조절부(160)를 이용한 원격지에서의 핀지그 높이를 조절한다(S208). 이후, 핀지그 세팅 시스템(100)은 각 핀지그(10)로부터 수신되는 센싱 신호를 분석하여 제어명령에 의한 핀지그 세팅이 정상적으로 이루어졌는지 확인한다(S209).The pin jig setting system 100 generates a control command based on the final pin jig height value reflecting the machining error of each pin jig when the setting is completed, and the pin jig height at the remote location using the hydraulic control unit 160. To adjust (S208). Thereafter, the pin jig setting system 100 analyzes a sensing signal received from each pin jig 10 and checks whether pin jig setting by a control command is normally performed (S209).

이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 핀지그 세팅 시스템(100)은 곡단판의 가공오차를 반영하여 핀지그의 위치별 높이를 보정함으로써, 곡단판의 가공 정도에 따른 핀지그의 높이를 정확히 세팅 할 수 있는 효과가 있다. As such, the pin jig setting system 100 according to an exemplary embodiment of the present invention corrects the height of each pin jig by reflecting the machining error of the end plate, thereby accurately setting the height of the pin jig according to the degree of processing of the end plate. It can be effective.

또한, 앞서 상술한 바와 같이 유압 조절부(160)가 외부인터페이스를 통해 원격지에서 제어부(150)에 연결된 경우, 핀지그의 위치에 따라 보정된 핀지그 높이 값을 제어신호로 하여, 제어부(150)는 원격지에 위치하는 각 핀지그의 높이를 제어함으로써, 핀지그 세팅을 위한 작업시간과 작업 노동력을 줄일 수 있으며, 작업자의 안정성 또한 확보하는 효과를 기대할 수 있다.In addition, as described above, when the hydraulic controller 160 is connected to the controller 150 at a remote location through an external interface, the controller 150 uses the pin jig height value corrected according to the position of the pin jig as a control signal. By controlling the height of each pin jig located at a remote location, can reduce the working time and work labor for pin jig setting, and can be expected to ensure the stability of the operator.

본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.The embodiments of the present invention are not limited to the above-described apparatuses and / or methods, but may be implemented through a program for realizing functions corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium on which the program is recorded And such an embodiment can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the embodiments described above.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

100: 핀지그 세팅 시스템 110: 설계부
120: 측정부 130: 산출부
140: 데이터베이스부 150: 제어부
160: 유압 조절부 10: 핀지그100: pin jig setting system 110: design
120: measuring unit 130: calculating unit
140: database unit 150: control unit
160: hydraulic control unit 10: pin jig

Claims (9)

선박의 곡블록 제작에 사용되는 곡단판의 가공 상태에 따른 핀지그 세팅 시스템에 있어서,
곡단판의 가공 설계 정보와 상기 곡단판을 지지하는 복수의 핀지그에 대한 위치별 높이 설계기준 값을 포함하는 설계부;
가공된 곡단판의 가공 상태를 측정하는 측정부;
상기 가공 설계 정보와 가공 상태를 비교하여 상기 곡단판의 가공오차에 대응되는 핀지그의 위치별 높이오차와 상기 높이오차에 의해 보정된 핀지그 높이 값을 산출하는 산출부;
유압 제어에 따라 작업장의 바닥면에 고정된 상기 핀지그의 개별 높이를 조절하는 유압 조절부; 및
상기 핀지그의 고유식별정보(ID), 상기 높이오차, 상기 보정된 핀지그 높이 값을 포함하는 제어 명령을 생성하여 상기 유압 조절부를 통해 상기 핀지그의 개별 높이를 제어하는 제어부
를 포함하는 핀지그 세팅 시스템.In the pin jig setting system according to the machining state of the end plate used for the production of the music block of the ship,
A design unit including processing design information of the curved plate and height design reference values for positions of the plurality of pin jigs supporting the curved plate;
A measuring unit measuring a processing state of the processed curved plate;
A calculation unit for comparing the machining design information with the machining state and calculating a height error for each position of the pin jig corresponding to a machining error of the curved plate and a pin jig height value corrected by the height error;
A hydraulic control unit for adjusting an individual height of the pin jig fixed to the bottom surface of the workplace according to hydraulic control; And
Control unit for generating a control command including the unique identification information (ID) of the pin jig, the height error, the corrected pin jig height value to control the individual height of the pin jig through the hydraulic control unit
Pin jig setting system comprising a. 제 1 항에 있어서,
상기 산출부는,
상기 측정부에서 측정된 측정 데이터와 상기 설계기준 값을 이용하여 상기 핀지그의 위치별 높이오차 값을 산출하고,
상기 설계기준 값과 상기 핀지그의 위치별 높이오차 값을 이용하여 상기 보정된 핀지그 높이 값을 산출하는 것을 특징으로 하는 핀지그 세팅 시스템.The method of claim 1,
The calculating unit calculates,
The height error value for each position of the pin jig is calculated using the measured data measured by the measuring unit and the design reference value,
The pin jig setting system, characterized in that for calculating the corrected pin jig height value using the design reference value and the height error value of each position of the pin jig. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 보정된 핀지그 높이 값을 핀지그 세팅 도면에 매핑하는 제어부를 더 포함하는 핀지그 세팅 시스템.The method of claim 1,
And a controller for mapping the corrected pin jig height value to a pin jig setting diagram. 제 4 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 핀지그 세팅 도면을 참조하여 상기 유압 조절부를 제어하는 것을 특징으로 하는 핀지그 세팅 시스템.5. The method of claim 4,
The control unit is a pin jig setting system, characterized in that for controlling the hydraulic control unit with reference to the pin jig setting drawings. 핀지그 세팅 시스템이 가공이 완료된 곡단판을 지지하기 위해 핀지그를 세팅하는 방법에 있어서,
a) 상기 곡단판의 가공 상태를 측정하는 단계;
b) 상기 곡단판의 가공 설계 정보와 상기 가공 상태를 비교하여 상기 곡단판의 가공오차에 대응되는 상기 핀지그의 위치별 높이오차를 산출하는 단계; 및
c) 상기 높이오차를 반영하여 보정된 핀지그 높이 값을 포함하는 핀지그 세팅 도면을 토대로 상기 핀지그를 세팅하는 단계를 포함하되,
상기 c) 단계는, 상기 핀지그의 고유식별정보(ID), 상기 높이오차, 상기 보정된 핀지그 높이 값을 포함하는 제어 명령을 생성하고, 상기 제어 명령을 유압 제어에 따라 작업장의 바닥면에 고정된 상기 핀지그의 개별 높이를 조절하는 유압 조절부로 전달하여 상기 핀지그의 개별 높이를 제어하는 것을 특징으로 하는 핀지그 세팅 방법.In the pin jig setting system to set the pin jig to support the finished sheet,
a) measuring the processing state of the curved plate;
b) calculating a height error for each position of the pin jig corresponding to a machining error of the curved plate by comparing the machining design information of the curved plate and the machining state; And
c) setting the pin jig based on a pin jig setting drawing including a pin jig height value corrected to reflect the height error,
In the step c), a control command including the unique identification information (ID) of the pin jig, the height error, and the corrected pin jig height value is generated, and the control command is generated on the floor of the workplace according to the hydraulic control. Pin jig setting method characterized in that for controlling the individual height of the pin jig by transmitting to the hydraulic control unit for adjusting the individual height of the pin jig fixed. 제 6 항에 있어서,
상기 c) 단계는,
상기 보정된 핀지그 높이 값을 상기 핀지그 세팅 도면에 매핑하여 저장하고, 상기 핀지그 설계도면을 출력하거나 데이터화하여 전송하는 단계를 포함하는 핀지그 세팅 방법.The method according to claim 6,
The step c)
And storing the corrected pin jig height value by mapping the pin jig height value to the pin jig setting drawing, and outputting or dataizing the pin jig design drawing. 삭제delete 제 6 항에 있어서,
상기 c) 단계는,
상기 곡단판에 대응하는 핀지그 사용 영역을 선택하는 단계;
상기 보정된 핀지그 높이 값에 기초하여 상기 핀지그의 위치별 높이 값을 세팅하는 단계; 및
상기 핀지그의 위치별 가공오차가 반영된 최종 핀지그 높이 값을 참조하여 상기 핀지그의 높이를 조절하는 단계
를 포함하는 핀지그 세팅 방법.The method according to claim 6,
The step c)
Selecting a pin jig using region corresponding to the curved plate;
Setting a height-specific height value of the pin jig based on the corrected pin jig height value; And
Adjusting the height of the pin jig by referring to the final pin jig height value reflecting the processing error for each position of the pin jig
Pin jig setting method comprising a.
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