KR101349766B1 - Shelf capable of scanning - Google Patents

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전철우
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Abstract

Provided is a shelf for movable scanning which enables a user to grasp information about goods in a shelf cell accurately. the shelf for movable scanning may include a display cell where goods are loaded; and a scanner cell which is located by interposing a partition in the display cell and provides movement space of an antenna arm to sense the goods.

Description

이동식 스캐닝을 위한 선반{SHELF CAPABLE OF SCANNING}Shelf for mobile scanning {SHELF CAPABLE OF SCANNING}

본 발명은 이동식 스캐닝을 위한 선반에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스캐너에 의해 선반셀 내 물품이 효과적으로 스캐닝될 수 있도록 하는 이동식 스캐닝을 위한 선반에 관한 것이다.
The present invention relates to a shelf for mobile scanning, and more particularly to a shelf for mobile scanning to enable the scanner to effectively scan the goods in the shelf cell.

RFID(Radio Frequency IDentification)를 이용한 무선인식기술이 발전함에 따라, RFID 시스템을 선반에 적용하여, 선반에 진열되어 있는 물품들에 대한 정보를 수집할 수 있는 기술이 개발되고 있다.As wireless recognition technology using RFID (Radio Frequency IDentification) has been developed, a technology for collecting information on items displayed on shelves by applying an RFID system to a shelf has been developed.

예를 들어, RFID 태그를 물품 및 상품에 부착하여 선반에 진열하고, 스캐너를 이동시켜 RFID 태그를 리딩하게 되면, 리더기는 RFID 태그의 태그 정보로부터 선반에 보관된 물품 및 상품의 입출고 물량 현황을 실시간으로 체크하는 것이 가능할 뿐만 아니라, 물품 및 상품의 개별적인 특성, 제조일자, 유통기한 등의 구체적인 정보를 취득할 수 있다. For example, when RFID tags are attached to goods and goods, displayed on the shelves, and the scanner is moved to read RFID tags, the reader displays the status of incoming and outgoing shipments of goods and goods stored on the shelf from the tag information of the RFID tags. Not only can it be checked, but also specific information such as individual characteristics of goods and goods, the date of manufacture, and the expiration date can be obtained.

이와 관련하여 "알에프아이디 태그를 이용한 선반 스캐닝 재고조사 시스템(특허공개공보 10-2003-0047718호)"가 참고될 수 있다.In this regard, "shelf scanning inventory investigation system using RFID tag (Patent Publication No. 10-2003-0047718)" may be referred to.

이 선반 스캐닝 재고조사 시스템에서는, RFID 태그가 각종 자료에 부착되며, 이 RFID 태그를 스캐닝하기 위한 판독기가 구비된다. In this shelf scanning inventory system, an RFID tag is attached to various materials, and a reader for scanning the RFID tag is provided.

그러나 이러한 종래 기술의 경우, 판독기를 통해 RFID 태그를 스캔하는 과정에서, 판독기가 물품에 직접 충돌되어 충돌로 인한 기기의 오작동이 발생되거나, 선반내 깊숙한 지점에 위치한 물품에 대해서는 스캐닝 인식율이 저하될 수 있는 등의 문제가 야기되었다.
However, in the prior art, in the process of scanning an RFID tag through a reader, the reader collides directly with the article, causing a malfunction of the device due to the collision, or scanning recognition rate may be reduced for the article located deep inside the shelf. Such problems were caused.

특허공개공보 10-2003-0047718 (2003. 6. 18)Patent Publication 10-2003-0047718 (2003. 6. 18)

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 제공된 것으로서, 선반셀 내 물품에 대한 정보를 정확하게 파악할 수 있도록 하는 이동식 스캐닝을 위한 선반을 제공하는 것을 목적으로 한다.
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a shelf for mobile scanning to accurately grasp information about the goods in the shelf cell.

본 발명의 일 측면에 따른 이동식 스캐닝을 위한 선반은, 물품이 적재되는 진열셀; 및 상기 진열셀 내에서 칸막이를 사이에 두고 위치되고, 상기 물품을 감지하기 위한 안테나 아암의 이동 공간을 제공하는 스캐너셀을 포함할 수 있다.Shelf for mobile scanning according to an aspect of the present invention, the display cell is loaded article; And a scanner cell positioned between the partitions in the display cell and providing a moving space of the antenna arm for sensing the article.

이때, 상기 스캐너셀은 상기 진열셀의 상부에 위치되는 상부 스캐너셀; 및 상기 진열셀의 하부에 위치되는 하부 스캐너셀을 포함할 수 있다.At this time, the scanner cell is an upper scanner cell located on top of the display cell; And a lower scanner cell positioned below the display cell.

또한, 상기 진열셀은 복수개가 매트릭스 형태로 배치된 진열셀 어셈블리로 구성되고, 상기 스캐너셀은 수직방향으로 배치된 복수의 진열셀 사이에 배치될 수 있다.In addition, the display cell is composed of a plurality of display cell assembly arranged in a matrix form, the scanner cell may be disposed between a plurality of display cells arranged in a vertical direction.

또한, 상기 칸막이는 상기 안테나 아암에 리딩되는 수신신호가 투과되는 신호 투과성 재질로 구성될 수 있다.In addition, the partition may be made of a signal transmissive material through which the received signal leading to the antenna arm is transmitted.

또한, 상기 진열셀 어셈블리에는 수평방향으로 배치된 서로 다른 진열셀 사이에 격벽이 마련되고, 상기 격벽은 상기 안테나 아암에 리딩되는 수신신호가 투과되는 신호 투과성 재질로 구성되거나, 상기 안테나 아암에 리딩되는 수신신호가 비투과되는 비투과되는 신호 비투과성 재질로 구성될 수 있다.In addition, the display cell assembly is provided with a partition wall between different display cells arranged in a horizontal direction, the partition wall is made of a signal transmissive material through which the received signal is transmitted to the antenna arm, or is led to the antenna arm The received signal may be made of a non-transparent signal impermeable material that is not transmitted.

또한, 상기 진열셀 어셈블리의 수평방향에 배치된 복수의 스캐너셀은, 상기 안테나 아암이 상기 진열셀 어셈블리의 수평방향으로 연속하여 이동 가능한 하나의 연속 이동경로을 제공할 수 있다.In addition, the plurality of scanner cells arranged in the horizontal direction of the display cell assembly may provide one continuous movement path in which the antenna arm can continuously move in the horizontal direction of the display cell assembly.

또한, 상기 진열셀 어셈블리의 상부에는 스캐너의 이동을 안내하는 가이드레일이 마련될 수 있다.In addition, the upper part of the display cell assembly may be provided with a guide rail for guiding the movement of the scanner.

또한, 상기 스캐너셀은 상기 진열셀의 일측에 위치되는 일측 스캐너셀; 및상기 진열셀의 타측에 위치되는 타측 스캐너셀을 포함할 수 있다.In addition, the scanner cell is one scanner cell located on one side of the display cell; And another scanner cell positioned at the other side of the display cell.

또한, 상기 진열셀은 복수개가 매트릭스 형태로 배치된 진열셀 어셈블리로 구성되고, 상기 스캐너셀은 수평방향으로 배치된 복수의 진열셀 사이에 배치될 수 있다.In addition, the display cell is composed of a plurality of display cell assembly arranged in a matrix form, the scanner cell may be disposed between a plurality of display cells arranged in a horizontal direction.

또한, 상기 진열셀 어셈블리에는 수직방향으로 배치된 서로 다른 진열셀 사이에 격벽이 마련되고, 상기 격벽은 상기 스캐너에 리딩되는 수신신호가 비투과되는 신호 비투과성 재질로 구성되거나,상기 안테나 아암에 리딩되는 수신신호가 비투과되는 비투과되는 신호 비투과성 재질로 구성될 수 있다.
In addition, the display cell assembly is provided with a partition wall between different display cells arranged in a vertical direction, the partition wall is made of a signal impermeable material that is not transmitted through the received signal to the scanner, or is led to the antenna arm The received signal may be made of a non-transparent signal impermeable material that is not transmitted.

상기와 같은 본 발명의 실시예들은, 안테나 아암이 선반셀내 물품의 주위를 보다 근접하게 이동할 수 있도록 하는 선반을 구성함으로써, 물품에 대한 리딩율을 향상시킬 수 있다는 이점이 있다Embodiments of the present invention as described above, there is an advantage that can improve the reading rate for the article by configuring the shelf to allow the antenna arm to move more closely around the article in the shelf cell.

또한, 본 발명의 실시예들은, 안테나 아암이 물품과의 충돌 없이 스캐너셀의 이동 경로를 따라 이동할 수 있으므로, 물품과의 충돌시 안테나 아암의 스캐닝 인식율이 저하되거나 스캐너가 오작동되는 것을 미연에 방지할 수 있다는 이점이 있다. In addition, embodiments of the present invention can prevent the antenna arm from moving along the path of the scanner cell without colliding with the article, thereby reducing the scanning recognition rate of the antenna arm or colliding with the article. There is an advantage that it can.

또한, 본 발명의 실시예들은, 선반 내 음영 지역없이 선반셀 내 보관된 물품을 정밀하게 스캐닝함으로써, 선반에 위치한 물품별 위치 정보 및 물품 정보에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다는 이점이 있다.
In addition, embodiments of the present invention, by accurately scanning the article stored in the shelf cell without the shaded area in the shelf, there is an advantage that it is possible to improve the reliability of the position information and article information for each item located on the shelf.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 이동식 스캐닝을 위한 선반을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 이동식 스캐닝을 위한 선반의 선반 어셈블리를 도시한 사시도이다.
도 3은 제 1 실시예의 변형예에 따른 이동식 스캐닝을 위한 선반의 선반 어셈블리를 도시한 사시도이다.
도 4는 제 1 실시예의 다른 변형예에 따른 이동식 스캐닝을 위한 선반의 선반 어셈블리를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 이동식 스캐닝을 위한 선반을 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 이동식 스캐닝을 위한 선반의 선반 어셈블리를 도시한 사시도이다.
도 7은 제 2 실시예의 변형예에 따른 이동식 스캐닝을 위한 선반의 선반 어셈블리를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 이동식 스캐닝을 위한 선반의 선반 어셈블리를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a shelf for mobile scanning according to a first embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a shelf assembly of a shelf for mobile scanning according to a first embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating a shelf assembly of a shelf for mobile scanning according to a modification of the first embodiment.
4 is a perspective view illustrating a shelf assembly of a shelf for mobile scanning according to another modification of the first embodiment.
5 is a perspective view illustrating a shelf for mobile scanning according to a second embodiment of the present invention.
6 is a perspective view illustrating a shelf assembly of a shelf for mobile scanning according to a second embodiment of the present invention.
7 is a perspective view illustrating a shelf assembly of a shelf for mobile scanning according to a modification of the second embodiment.
8 is a perspective view illustrating a shelf assembly of a shelf for mobile scanning according to a third embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

이하에서는 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 이동식 스캐닝을 위한 선반을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a shelf for mobile scanning according to a first embodiment of the present invention.

[제 1 실시예][First Embodiment]

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 이동식 스캐닝을 위한 선반은, 선반의 수평방향으로 안테나 아암의 이동경로(s)를 제공하여, 진열셀(110) 내 적재된 물품(20)으로부터 신호를 효과적으로 감지할 수 있다. As shown in FIG. 1, the shelf for mobile scanning according to the first embodiment of the present invention provides a movement path s of the antenna arm in the horizontal direction of the shelf, thereby providing an article loaded in the display cell 110. The signal from 20 can be detected effectively.

이러한 이동식 스캐닝을 위한 선반은, 물품(20)이 적재되는 진열셀(110)과, 안테나 아암의 이동경로(s)를 선반의 수평방향으로 제공하는 스캐너셀(210)을 포함할 수 있다.The shelf for mobile scanning may include a display cell 110 on which the article 20 is loaded, and a scanner cell 210 which provides the movement path s of the antenna arm in the horizontal direction of the shelf.

구체적으로, 진열셀(110)은 각종 물품(20)의 적재 및 진열이 이루어지는 공간으로, 바닥판(110a), 바닥판(110a)의 양 측부에 수직하게 연결된 양 측판(110b), 바닥판(110a)의 후단부에 수직하게 연결된 뒷판(110c) 및 바닥판(110a)의 상부에 나란하게 위치되도록 양 측판(110b) 및 뒷판(110c)에 수직하는 연결되는 상판(110d)을 포함할 수 있다.In detail, the display cell 110 is a space in which various articles 20 are loaded and displayed, and both side plates 110b and bottom plates perpendicularly connected to both sides of the bottom plate 110a and the bottom plate 110a. It may include a back plate 110c connected vertically to the rear end of 110a and a top plate 110d connected perpendicular to both side plates 110b and the back plate 110c so as to be positioned side by side on the top of the bottom plate 110a. .

여기서, 진열셀(110)에 적재되는 물품(20)은, 의약품, 화장품, 서적, 의류, 식품, 산업 자재 등일 수 있고, 이 물품(20)에는 해당 물품에 대한 각종 정보를 제공할 수 있는 태그와 같은 식별인자가 부착될 수 있다.Here, the article 20 loaded on the display cell 110 may be a medicine, cosmetics, books, clothing, food, industrial materials, etc., the article 20 is a tag that can provide a variety of information about the article An identifier such as may be attached.

본 실시예에는 RFID 기반 기술이 적용되는 바, 물품(20)에는 무선인식부로서 RF 태그가 부착되고, 스캐너(10)에는 물품(20)의 RF 태그로부터 RF 신호를 수신할 수 있는 안테나 아암(11)이 장착될 수 있다. 이때, 안테나 아암(11)은 스캐너 몸체(미도시)에서 선반의 수평방향으로 회전 가능한 구성일 수 있다. 물론, 상기의 RFID 기반 기술 이외에, 무선으로 물품(20)의 정보를 제공할 수 있도록 하는 다른 형태의 무선 인식 기술이 본 발명에 다양하게 적용될 수 있을 것이다.In this embodiment, the RFID-based technology is applied, and the article 20 is attached with an RF tag as a radio recognition unit, and the scanner 10 has an antenna arm capable of receiving an RF signal from the RF tag of the article 20. 11) can be mounted. At this time, the antenna arm 11 may be configured to rotate in the horizontal direction of the shelf in the scanner body (not shown). Of course, in addition to the RFID-based technology described above, other forms of wireless recognition technology for providing information of the article 20 wirelessly may be variously applied to the present invention.

이러한 진열셀(110)의 상,하부측에는, 스캐너(10)의 안테나 아암(11)이 선반의 수평방향으로 이동 가능하도록 하는 스캐너셀(210)이 마련될 수 있다. The upper and lower sides of the display cell 110 may be provided with a scanner cell 210 to allow the antenna arm 11 of the scanner 10 to move in the horizontal direction of the shelf.

스캐너셀(210)은 진열셀(110)의 상부에 위치에서 선반의 수평방향으로 연장되게 형성되는 상부 스캐너셀(211a)와, 진열셀(110)의 하부에서 선반의 수평방향으로 연장되게 형성되는 하부 스캐너셀(211b)을 포함할 수 있다.The scanner cell 210 is formed so as to extend in the horizontal direction of the shelf at the upper portion of the display cell 110 in the horizontal direction of the shelf, and is formed to extend in the horizontal direction of the shelf at the bottom of the display cell 110 The lower scanner cell 211b may be included.

즉, 상부 스캐너셀(211a)은 진열셀(110) 내에서 칸막이(310)를 사이에 두고 진열셀(110)의 상부에 위치되고, 진열셀(110)내 물품(20)의 상측에서 안테나 아암(11)을 선반의 수평방향으로 이동시킬 수 있는 수평 이동경로(s)를 제공할 수 있다. 그리고 하부 스캐너셀(211b)은 진열셀(110) 내에서 칸막이(310)를 사이에 두고 진열셀(110)의 하부에 위치되고, 진열셀(110)내 물품(20)의 하측에서 안테나 아암(11)을 선반의 수평방향으로 이동시킬 수 있는 수평 이동경로(s)를 제공할 수 있다. That is, the upper scanner cell 211a is positioned above the display cell 110 with the partition 310 therebetween in the display cell 110, and the antenna arm at the upper side of the article 20 in the display cell 110. It is possible to provide a horizontal movement path s capable of moving the 11 in the horizontal direction of the shelf. The lower scanner cell 211b is positioned below the display cell 110 with the partition 310 interposed therebetween in the display cell 110, and below the article 20 in the display cell 110. It is possible to provide a horizontal movement path (s) that can move 11) in the horizontal direction of the shelf.

이때, 칸막이(310)는 안테나 아암(11)에 리딩되는 수신신호가 투과되는 신호 투과성 재질로 구성되고, 상술한 선반셀의 바닥판(110a), 양 측판(110b), 뒷판(110c) 및 상판(110d)은, 안테나 아암(11)에 리딩되는 수신신호가 비투과되는 신호 비투과성 재질로 구성될 수 있다.In this case, the partition 310 is made of a signal transmissive material through which the received signal read on the antenna arm 11 is transmitted, and the bottom plate 110a, both side plates 110b, the back plate 110c, and the top plate of the shelf cell described above. 110d may be made of a signal impermeable material to which the received signal read to the antenna arm 11 is non-transmissive.

따라서, 안테나 아암(11)은 물품(20)과의 충돌 없이 선반의 수평방향으로 이동될 수 있으며, 결국, 물품(20)과 충돌시 발생되는 스캐닝 인식율의 저하와 스캐너의 오작동을 미연에 방지할 수 있다. Accordingly, the antenna arm 11 can be moved in the horizontal direction of the shelf without colliding with the article 20, and thus, it will be possible to prevent the lowering of the scanning recognition rate and the malfunction of the scanner caused when colliding with the article 20. Can be.

본 실시예에서 스캐너셀(210)은 진열셀(110)의 상부 및 하부에 각각 마련되는 상부 스캐너셀(211a) 및 하부 스캐너셀(211b)에 대하여 설명하였지만, 이에 한정되지는 아니하며, 스캐너셀(210)은 진열셀(110)의 상부에만 마련되거나, 진열셀(110)의 하부에만 마련될 수 있다. In the present embodiment, the scanner cell 210 has been described with respect to the upper and lower scanner cells 211a and 211b respectively provided on the upper and lower portions of the display cell 110, but is not limited thereto. 210 may be provided only on the upper part of the display cell 110, or may be provided only on the lower part of the display cell 110.

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 이동식 스캐닝을 위한 선반의 선반 어셈블리를 도시한 사시도이다.2 is a perspective view of a shelf assembly of a shelf for mobile scanning according to a first embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 제 1 실시예에서 복수의 진열셀(110)은 매트릭스 형태로 배치되어 진열셀 어셈블리(100)로 구성될 수 있다. 이 진열셀 어셈블리(100)는 행과 열을 이루는 복수의 진열셀(110) 및 스캐너셀(210)을 포함할 수 있다. As shown in FIG. 2, in the first embodiment, the plurality of display cells 110 may be arranged in a matrix to be configured as the display cell assembly 100. The display cell assembly 100 may include a plurality of display cells 110 and scanner cells 210 forming a row and a column.

이때, 수평방향으로 배치된 서로 다른 진열셀(110) 사이에는, 격벽(320)이 마련될 수 있다. 격벽(320)은 선반셀의 측벽을 구성하며, 안테나 아암(11)에 리딩되는 수신신호가 비투과되는 신호 비투과성 재질로 구성되거나, 안테나 아암에 리딩되는 수신신호가 투과되는 신호 투과성 재질 또는 비투과되는 신호 비투과성 재질로 구성될 수 있다. 그리고 수직방향으로 배치된 진열셀(110)과 스캐너셀(210) 사이에는, 칸막이(310)가 마련될 수 있다. 칸막이(310)는 선반셀의 바닥판을 구성하며, 안테나 아암(11)에 리딩되는 수신신호가 투과되는 신호 투과성 재질로 구성될 수 있다.In this case, the partition wall 320 may be provided between the different display cells 110 arranged in the horizontal direction. The partition wall 320 constitutes a side wall of the shelf cell, and is made of a signal impermeable material through which a received signal read on the antenna arm 11 is non-transmissive, or a signal transmissive material or non-transmissive through which the received signal read on the antenna arm is transmitted. It may be made of a signal impermeable material. In addition, a partition 310 may be provided between the display cell 110 and the scanner cell 210 arranged in the vertical direction. The partition 310 constitutes a bottom plate of the shelf cell, and may be made of a signal transmissive material through which a received signal leading to the antenna arm 11 is transmitted.

이에 따라, 진열셀 어셈블리(100)에서는 스캐너가 선반의 수평방향으로 이동함에 따라, 스캐너의 안테나 아암(11)은 스캐너셀(210)을 따라 선반의 수평방향으로 이동하면서, 진열셀(110) 내 위치한 물품별 위치 정보 및 물품 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 안테나 아암(11)은 선반의 수평방향으로 이동 중, 복수의 스캐너셀(210)을 구획하는 격벽(320)을 타고 넘을 수 있는데, 이때, 안테나 아암(11)은 소정 각도 정 회전된 후 탄성 복원력에 의해 원래 위치로 역 회전될 수 있다.Accordingly, in the display cell assembly 100, as the scanner moves in the horizontal direction of the shelf, the antenna arm 11 of the scanner moves in the horizontal direction of the shelf along the scanner cell 210, and thus, in the display cell 110. It is possible to receive the location information and the item information for each item located. Here, while the antenna arm 11 is moving in the horizontal direction of the shelf, the antenna arm 11 may pass over the partition wall 320 that divides the plurality of scanner cells 210. In this case, the antenna arm 11 is rotated by a predetermined angle. It can be rotated back to its original position by the elastic restoring force.

도 3은 제 1 실시예의 변형예에 따른 이동식 스캐닝을 위한 선반의 선반 어셈블리를 도시한 사시도이다.3 is a perspective view illustrating a shelf assembly of a shelf for mobile scanning according to a modification of the first embodiment.

도 3에 도시된 바와 같이, 제 1 실시예의 변형예에 따른 진열셀 어셈블리(100)는, 선반의 수평방향으로 연속하여 이동 가능한 하나의 연속 이동경로(s)를 제공할 수 있다.As shown in FIG. 3, the display cell assembly 100 according to the modification of the first embodiment may provide one continuous movement path s that can be continuously moved in the horizontal direction of the shelf.

예컨대, 선반의 수평방향으로 배치된 복수의 스캐너셀(210) 사이에는, 도 2에서 도시된 격벽(320)이 존재하지 아니하므로, 스캐너가 선반의 수평방향으로 이동하는 경우, 스캐너의 안테나 아암(11)은 격벽(320)과의 충돌 없이 스캐너셀(210)을 따라 선반의 수평방향으로 연속하여 이동될 수 있다. For example, since the partition 320 shown in FIG. 2 does not exist between the plurality of scanner cells 210 arranged in the horizontal direction of the shelf, when the scanner moves in the horizontal direction of the shelf, the antenna arm of the scanner ( 11 may be continuously moved along the scanner cell 210 in the horizontal direction of the shelf without colliding with the partition wall 320.

도 4는 제 1 실시예의 다른 변형예에 따른 이동식 스캐닝을 위한 선반의 선반 어셈블리를 도시한 사시도이다.4 is a perspective view illustrating a shelf assembly of a shelf for mobile scanning according to another modification of the first embodiment.

도 4에 도시된 바와 같이, 제 1 실시예의 다른 변형예에 따른 진열셀 어셈블리(100)는, 스캐너(10)의 이동을 안내하는 가이드레일(330)이 마련될 수 있다.As shown in FIG. 4, the display cell assembly 100 according to another modified example of the first embodiment may be provided with a guide rail 330 for guiding the movement of the scanner 10.

가이드레일(330)은 진열셀 어셈블리(100)의 상부에서 해당 길이방향으로 연장되게 형성될 수 있다. 이 가이드레일(330)에는 스캐너의 상단이 구속되어 선반의 수평방향으로 이동 가능한 레일을 제공할 수 있다.The guide rail 330 may be formed to extend in the longitudinal direction from the top of the display cell assembly 100. The guide rail 330 may be provided with a rail that is constrained at the top of the scanner to move in the horizontal direction of the shelf.

도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 이동식 스캐닝을 위한 선반을 도시한 사시도이다.5 is a perspective view illustrating a shelf for mobile scanning according to a second embodiment of the present invention.

[제 2 실시예][Second Embodiment]

도 5에 도시된 바와 같이, 제 2 실시예에 따른 이동식 스캐닝을 위한 선반은, 선반의 수직방향으로 안테나 아암(11)의 이동경로(s')를 제공하여, 진열셀(110) 내 적재된 물품(20)으로부터 신호를 효과적으로 감지할 수 있다. As shown in FIG. 5, the shelf for mobile scanning according to the second embodiment provides a movement path s ′ of the antenna arm 11 in the vertical direction of the shelf, and is loaded in the display cell 110. A signal can be effectively detected from the article 20.

이러한 이동식 스캐닝을 위한 선반은 물품(20)이 적재되는 진열셀(110)과, 안테나 아암(11)의 이동경로(s')를 선반의 수직방향으로 제공하는 스캐너셀(210)을 포함할 수 있다.The shelf for mobile scanning may include a display cell 110 on which the article 20 is loaded, and a scanner cell 210 that provides the movement path s' of the antenna arm 11 in the vertical direction of the shelf. have.

스캐너셀(210)은 진열셀(110)의 일측부의 위치에서 선반의 수직방향으로 연장되게 형성되는 일측 스캐너셀(212a)와, 진열셀(110)의 타측부의 위치에서 선반의 수직방향으로 연장되게 형성되는 타측 스캐너셀(212b)을 포함할 수 있다.The scanner cell 210 is a scanner cell 212a formed to extend in the vertical direction of the shelf at the position of one side of the display cell 110, and in the vertical direction of the shelf at the position of the other side of the display cell 110. It may include the other side of the scanner cell 212b is formed to extend.

예컨대, 일측 스캐너셀(212a)은 진열셀(110) 내에서 칸막이(310)를 사이에 두고 진열셀(110)의 일측부에 위치되고, 진열셀(110)내 물품(20)의 일측에서 안테나 아암(11)을 선반의 수직방향으로 이동시킬 수 있는 수직 이동경로(s')를 제공할 수 있다. 그리고 타측 스캐너셀(212b)은 진열셀(110) 내에서 칸막이(310)를 사이에 두고 진열셀(110)의 타측부에 위치되고, 진열셀(110)내 물품(20)의 타측에서 안테나 아암(11)을 선반의 수직방향으로 이동시킬 수 있는 수직 이동경로(s')를 제공할 수 있다. 이때, 칸막이(310)는 안테나 아암(11)에 리딩되는 수신신호가 투과되는 신호 투과성 재질로 구성될 수 있다. For example, one side of the scanner cell 212a is located at one side of the display cell 110 with the partition 310 therebetween in the display cell 110, and an antenna at one side of the article 20 in the display cell 110. It is possible to provide a vertical movement path s' that can move the arm 11 in the vertical direction of the shelf. The other scanner cell 212b is located at the other side of the display cell 110 in the display cell 110 with the partition 310 interposed therebetween, and the antenna arm at the other side of the article 20 in the display cell 110. It is possible to provide a vertical movement path s' capable of moving the 11 in the vertical direction of the shelf. In this case, the partition 310 may be made of a signal transmissive material through which the received signal read on the antenna arm 11 is transmitted.

따라서, 안테나 아암(11)은 물품(20)과의 충돌 없이 선반의 수직방향으로 이동될 수 있으며, 결국, 물품(20)과 충돌시 발생되는 스캐닝 인식율의 저하와 스캐너의 오작동을 미연에 방지할 수 있다. Therefore, the antenna arm 11 can be moved in the vertical direction of the shelf without colliding with the article 20, and thus, will prevent the degradation of the scanning recognition rate and the malfunction of the scanner that will occur when colliding with the article 20. Can be.

본 실시예에서 스캐너셀(210)은 진열셀(110)의 일측부 및 타측부에 각각 마련되는 일측 스캐너셀(212a) 및 타측 스캐너셀(212b)에 대하여 설명하였지만, 이에 한정되지는 아니하며, 스캐너셀(210)은 진열셀(110)의 일측부에만 마련되거나, 진열셀(110)의 타측부에만 마련될 수 있다. In the present embodiment, the scanner cell 210 has been described with respect to one scanner cell 212a and the other scanner cell 212b provided at one side and the other side of the display cell 110, but is not limited thereto. The cell 210 may be provided only at one side of the display cell 110 or only at the other side of the display cell 110.

도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 이동식 스캐닝을 위한 선반의 선반 어셈블리를 도시한 사시도이다.6 is a perspective view illustrating a shelf assembly of a shelf for mobile scanning according to a second embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 제 2 실시예에서 복수의 진열셀(110)는 매트릭스 형태로 배치되어 진열셀 어셈블리(100)로 구성될 수 있다. 이 진열셀 어셈블리(100)는 행과 열을 이루는 복수의 진열셀(110) 및 스캐너셀(210)을 포함할 수 있다. As shown in FIG. 6, in the second embodiment, the plurality of display cells 110 may be arranged in a matrix to be configured as the display cell assembly 100. The display cell assembly 100 may include a plurality of display cells 110 and scanner cells 210 forming a row and a column.

이때, 수직방향으로 배치된 서로 다른 진열셀(110) 사이에는, 격벽(320)이 마련될 수 있다. 격벽(320)은 선반셀의 바닥판을 구성하며, 안테나 아암(11)에 리딩되는 수신신호가 비투과되는 신호 비투과성 재질로 구성되거나, 안테나 아암(11)에 리딩되는 수신신호가 비투과되는 비투과되는 신호 비투과성 재질로 구성될 수 있다. 그리고 수평방향으로 배치된 진열셀(110)과 스캐너셀(210) 사이에는, 칸막이(310)가 마련될 수 있다. 칸막이(310)는 선반셀의 측벽을 구성하며, 안테나 아암(11)에 리딩되는 수신신호가 투과되는 신호 투과성 재질로 구성될 수 있다.In this case, the partition wall 320 may be provided between the different display cells 110 arranged in the vertical direction. The partition wall 320 constitutes a bottom plate of the shelf cell, and is made of a non-transparent material in which a received signal read on the antenna arm 11 is non-transparent, or a non-transmissive non-transmissive signal is received on the antenna arm 11. It may be made of a signal impermeable material. In addition, a partition 310 may be provided between the display cell 110 and the scanner cell 210 arranged in the horizontal direction. The partition 310 constitutes a sidewall of the shelf cell and may be made of a signal transmissive material through which a received signal read through the antenna arm 11 is transmitted.

이에 따라, 진열셀 어셈블리(100)에서는 스캐너가 선반의 수직방향으로 이동함에 따라, 스캐너의 안테나 아암(11)은 스캐너셀(210)을 따라 선반의 수직방향으로 이동하면서, 진열셀(110) 내 위치한 물품별 위치 정보 및 물품 정보를 수신할 수 있다. Accordingly, in the display cell assembly 100, as the scanner moves in the vertical direction of the shelf, the antenna arm 11 of the scanner moves in the vertical direction of the shelf along the scanner cell 210, and thus, in the display cell 110. It is possible to receive the location information and the item information for each item located.

도 7은 제 2 실시예의 변형예에 따른 이동식 스캐닝을 위한 선반의 선반 어셈블리를 도시한 사시도이다.7 is a perspective view illustrating a shelf assembly of a shelf for mobile scanning according to a modification of the second embodiment.

도 7에 도시된 바와 같이, 제 2 실시예의 변형예에 따른 진열셀 어셈블리(100)는, 스캐너의 이동을 안내하는 가이드레일(330)이 마련될 수 있다.As shown in FIG. 7, the display cell assembly 100 according to the modified example of the second embodiment may be provided with a guide rail 330 for guiding the movement of the scanner.

가이드레일(330)은 진열셀 어셈블리(100)의 상부에서 해당 길이방향으로 연장되게 형성될 수 있다. 이 가이드레일(330)에는 스캐너의 상단이 구속되어 선반의 수평방향으로 이동 가능한 레일을 제공할 수 있다.The guide rail 330 may be formed to extend in the longitudinal direction from the top of the display cell assembly 100. The guide rail 330 may be provided with a rail that is constrained at the top of the scanner to move in the horizontal direction of the shelf.

도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 이동식 스캐닝을 위한 선반의 선반 어셈블리를 도시한 사시도이다.8 is a perspective view illustrating a shelf assembly of a shelf for mobile scanning according to a third embodiment of the present invention.

[제 3 실시예][Third Embodiment]

도 8에 도시된 바와 같이, 제 3 실시예에 따른 이동식 스캐닝을 위한 선반은, 선반의 수평방향 및 수직방향으로 안테나 아암(11)의 이동경로(s)를 제공하여, 진열셀(110) 내 적재된 물품(20)으로부터 신호를 효과적으로 감지할 수 있다. As shown in FIG. 8, the shelf for mobile scanning according to the third embodiment provides a movement path s of the antenna arm 11 in the horizontal and vertical directions of the shelf, thereby providing the inside of the display cell 110. A signal can be effectively detected from the loaded article 20.

이러한 이동식 스캐닝을 위한 선반은 물품(20)이 적재되는 진열셀(110)과, 안테나 아암(11)의 이동경로(s)를 선반의 수평방향 및 수직방향으로 제공하는 스캐너셀(210)을 포함할 수 있다.The shelf for mobile scanning includes a display cell 110 on which the article 20 is loaded, and a scanner cell 210 which provides the movement path s of the antenna arm 11 in the horizontal and vertical directions of the shelf. can do.

스캐너셀(210)은 진열셀(110)의 상부에 위치에서 선반의 수평방향으로 연장되게 형성되는 상부 스캐너셀(211a)와, 진열셀(110)의 하부에서 선반의 수평방향으로 연장되게 형성되는 하부 스캐너셀(211b)과, 진열셀(110)의 일측부의 위치에서 선반의 수직방향으로 연장되게 형성되는 일측 스캐너셀(212a)와, 진열셀(110)의 타측부의 위치에서 선반의 수직방향으로 연장되게 형성되는 타측 스캐너셀(212b)을 포함할 수 있다.The scanner cell 210 is formed so as to extend in the horizontal direction of the shelf at the upper portion of the display cell 110 in the horizontal direction of the shelf, and is formed to extend in the horizontal direction of the shelf at the bottom of the display cell 110 The lower scanner cell 211b, one scanner cell 212a formed to extend in the vertical direction of the shelf at the position of one side of the display cell 110, and the shelf vertical at the other side of the display cell 110 It may include the other scanner cell (212b) formed to extend in the direction.

예컨대, 상부 스캐너셀(211a)은 진열셀(110) 내에서 칸막이(310)를 사이에 두고 진열셀(110)의 상부에 위치되고, 진열셀(110)내 물품(20)의 상측에서 안테나 아암(11)을 선반의 수평방향으로 이동시킬 수 있는 수평 이동경로(s)를 제공할 수 있다. 그리고 하부 스캐너셀(211b)은 진열셀(110) 내에서 칸막이(310)를 사이에 두고 진열셀(110)의 하부에 위치되고, 진열셀(110)내 물품(20)의 하측에서 안테나 아암(11)을 선반의 수평방향으로 이동시킬 수 있는 수평 이동경로(s)를 제공할 수 있다. 또한, 일측 스캐너셀(212a)은 진열셀(110) 내에서 칸막이(310)를 사이에 두고 진열셀(110)의 일측부에 위치되고, 진열셀(110)내 물품(20)의 일측에서 안테나 아암(11)을 선반의 수직방향으로 이동시킬 수 있는 수직 이동경로(s)를 제공할 수 있다. 아울러, 타측 스캐너셀(212b)은 진열셀(110) 내에서 칸막이(310)를 사이에 두고 진열셀(110)의 타측부에 위치되고, 진열셀(110)내 물품(20)의 타측에서 안테나 아암(11)을 선반의 수직방향으로 이동시킬 수 있는 수직 이동경로(s)를 제공할 수 있다. For example, the upper scanner cell 211a is positioned above the display cell 110 in the display cell 110 with the partition 310 interposed therebetween, and an antenna arm above the article 20 in the display cell 110. It is possible to provide a horizontal movement path s capable of moving the 11 in the horizontal direction of the shelf. The lower scanner cell 211b is positioned below the display cell 110 with the partition 310 interposed therebetween in the display cell 110, and below the article 20 in the display cell 110. It is possible to provide a horizontal movement path (s) that can move 11) in the horizontal direction of the shelf. In addition, one side of the scanner cell (212a) is located on one side of the display cell 110 in the display cell 110 with the partition 310 therebetween, the antenna on one side of the article 20 in the display cell (110) It is possible to provide a vertical movement path s that can move the arm 11 in the vertical direction of the shelf. In addition, the other scanner cell (212b) is located on the other side of the display cell 110 with the partition 310 in the display cell 110, the antenna on the other side of the article 20 in the display cell (110) It is possible to provide a vertical movement path s that can move the arm 11 in the vertical direction of the shelf.

따라서, 안테나 아암(11)은 물품(20)과의 충돌 없이 선반의 수평방향 및 수직방향으로 이동될 수 있으며, 결국, 물품(20)과 충돌시 발생되는 스캐닝 인식율의 저하와 스캐너의 오작동을 미연에 방지할 수 있다. Accordingly, the antenna arm 11 can be moved in the horizontal and vertical directions of the shelf without colliding with the article 20, which in turn reduces the recognition rate of scanning and malfunction of the scanner caused when colliding with the article 20. To prevent it.

상기와 같은 본 발명은, 안테나 아암이 선반셀내 물품의 주위를 보다 근접하게 이동할 수 있도록 선반을 구성하므로, 물품에 대한 리딩율을 향상시킬 수 있고, 안테나 아암이 물품과의 충돌 없이 스캐너셀의 이동 경로를 따라 이동할 수 있으므로, 물품과의 충돌시 안테나 아암의 스캐닝 인식율이 저하되거나 스캐너가 오작동되는 것을 미연에 방지할 수 있으며, 선반 내 음영 지역없이 선반셀 내 보관된 물품을 정밀하게 스캐닝하므로, 선반에 위치한 물품별 위치 정보 및 물품 정보에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있는 등의 우수한 장점을 갖는다.In the present invention as described above, since the antenna arm can be configured to move closer to the periphery of the article in the shelf cell, the reading rate for the article can be improved, and the antenna arm moves the scanner cell without colliding with the article. It can move along a path, preventing the antenna arm's scanning recognition rate from falling off or colliding with the product, and preventing the scanner from malfunctioning.It also precisely scans items stored in shelf cells without shading in the shelf. Has excellent advantages, such as to improve the reliability of the location information and article information per item located in.

상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.Although the present invention has been described in detail using the preferred embodiments, the scope of the present invention is not limited to the specific embodiments, and should be interpreted by the appended claims. It will also be appreciated that many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

100 :진열셀 어셈블리 110 :진열셀
210 :스캐너셀 210 :스캐너셀
211a:상부 스캐너셀 211b :하부 스캐너셀
212a :일측 스캐너셀 212b :타측 스캐너셀
310 :칸막이 320 :격벽
330 :가이드레일 100: display cell assembly 110: display cell
210: scanner cell 210: scanner cell
211a: upper scanner cell 211b: lower scanner cell
212a: one side scanner cell 212b: other side scanner cell
310: partition 320: partition wall
330 guide rail

Claims (10)

물품이 적재되는 진열셀; 및 상기 진열셀 내에서 칸막이를 사이에 두고 위치되고, 상기 물품을 감지하기 위한 안테나 아암의 이동 공간을 제공하는 스캐너셀을 포함하고,
상기 스캐너셀은 상기 진열셀의 상부에 위치되는 상부 스캐너셀; 상기 진열셀의 하부에 위치되는 하부 스캐너셀; 상기 진열셀의 일측에 위치되는 일측 스캐너셀; 및 상기 진열셀의 타측에 위치되는 타측 스캐너셀을 포함하고,
상기 진열셀은 복수개가 매트릭스 형태로 배치된 진열셀 어셈블리로 구성되고, 상기 진열셀 어셈블리의 스캐너셀은 수직방향으로 배치된 복수의 진열셀 사이와, 수평방향으로 배치된 복수의 진열셀 사이에 배치되고,
상기 칸막이는 상기 안테나 아암에 리딩되는 수신신호가 투과되는 신호 투과성 재질로 구성되고,
상기 복수의 스캐너셀은, 상기 안테나 아암이 상기 진열셀 어셈블리의 수평 또는 수직 방향으로 연속하여 이동 가능한 하나의 연속 이동경로를 제공하는
이동식 스캐닝을 위한 선반.
A display cell on which the article is loaded; And a scanner cell positioned between the partitions in the display cell, the scanner cell providing a moving space of the antenna arm for sensing the article.
The scanner cell includes an upper scanner cell located above the display cell; A lower scanner cell positioned below the display cell; A scanner cell located on one side of the display cell; And another scanner cell positioned on the other side of the display cell.
The display cell is composed of a plurality of display cell assembly arranged in a matrix form, the scanner cell of the display cell assembly is arranged between a plurality of display cells arranged in a vertical direction, and a plurality of display cells arranged in a horizontal direction Become,
The partition is made of a signal transmissive material through which the received signal leading to the antenna arm is transmitted,
The plurality of scanner cells may provide one continuous movement path in which the antenna arm is continuously movable in a horizontal or vertical direction of the display cell assembly.
Lathe for mobile scanning.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 물품이 적재되는 진열셀; 및 상기 진열셀 내에서 칸막이를 사이에 두고 위치되고, 상기 물품을 감지하기 위한 안테나 아암의 이동 공간을 제공하는 스캐너셀을 포함하고,
상기 스캐너셀은 상기 진열셀의 상부에 위치되는 상부 스캐너셀; 및 상기 진열셀의 하부에 위치되는 하부 스캐너셀을 포함하고,
상기 진열셀은 복수개가 매트릭스 형태로 배치된 진열셀 어셈블리로 구성되고, 상기 진열셀 어셈블리에는 수평방향으로 배치된 서로 다른 진열셀 사이에 격벽이 마련되고,
상기 격벽은 상기 안테나 아암에 리딩되는 수신신호가 비투과되는 신호 비투과성 재질로 구성되고, 상기 칸막이는 상기 안테나 아암에 리딩되는 수신신호가 투과되는 신호 투과성 재질로 구성되며,
상기 복수의 스캐너셀은, 상기 안테나 아암이 상기 진열셀 어셈블리의 수평 방향으로 연속하여 이동 가능한 하나의 연속 이동경로를 제공하는
이동식 스캐닝을 위한 선반.
A display cell on which the article is loaded; And a scanner cell positioned between the partitions in the display cell, the scanner cell providing a moving space of the antenna arm for sensing the article.
The scanner cell includes an upper scanner cell located above the display cell; And a lower scanner cell positioned below the display cell.
The display cell is composed of a plurality of display cell assembly arranged in a matrix form, the display cell assembly is provided with partition walls between different display cells arranged in a horizontal direction,
The barrier rib is made of a signal impermeable material through which the reception signal read to the antenna arm is non-transmissive, and the partition is made of a signal transmissive material through which the reception signal read to the antenna arm is transmitted.
The plurality of scanner cells may provide one continuous movement path in which the antenna arm is continuously movable in the horizontal direction of the display cell assembly.
Lathe for mobile scanning.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 진열셀 어셈블리의 상부에는 스캐너의 이동을 안내하는 가이드레일이 마련되는
이동식 스캐닝을 위한 선반.
The method of claim 1,
The upper part of the display cell assembly is provided with a guide rail for guiding the movement of the scanner
Lathe for mobile scanning.
삭제delete 삭제delete 물품이 적재되는 진열셀; 및 상기 진열셀 내에서 칸막이를 사이에 두고 위치되고, 상기 물품을 감지하기 위한 안테나 아암의 이동 공간을 제공하는 스캐너셀을 포함하고,
상기 스캐너셀은 상기 진열셀의 일측에 위치되는 일측 스캐너셀; 및 상기 진열셀의 타측에 위치되는 타측 스캐너셀을 포함하고,
상기 진열셀은 복수개가 매트릭스 형태로 배치된 진열셀 어셈블리로 구성되고, 상기 진열셀 어셈블리에는 수직방향으로 배치된 서로 다른 진열셀 사이에 격벽이 마련되고,
상기 격벽은 상기 안테나 아암에 리딩되는 수신신호가 비투과되는 신호 비투과성 재질로 구성되고, 상기 칸막이는 상기 안테나 아암에 리딩되는 수신신호가 투과되는 신호 투과성 재질로 구성되며,
상기 복수의 스캐너셀은, 상기 안테나 아암이 상기 진열셀 어셈블리의 수직 방향으로 연속하여 이동 가능한 하나의 연속 이동경로를 제공하는
이동식 스캐닝을 위한 선반.A display cell on which the article is loaded; And a scanner cell positioned between the partitions in the display cell, the scanner cell providing a moving space of the antenna arm for sensing the article.
The scanner cell is one scanner cell located on one side of the display cell; And another scanner cell positioned on the other side of the display cell.
The display cell is composed of a plurality of display cell assembly arranged in a matrix form, the display cell assembly is provided with partition walls between different display cells arranged in a vertical direction,
The barrier rib is made of a signal impermeable material through which the reception signal read to the antenna arm is non-transmissive, and the partition is made of a signal transmissive material through which the reception signal read to the antenna arm is transmitted.
The plurality of scanner cells may provide one continuous movement path in which the antenna arm is continuously movable in the vertical direction of the display cell assembly.
Lathe for mobile scanning.
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