KR101349535B1 - Warning system with acceleration control device in case of detecting decrease in tire air-pressure and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 타이어 공기압 이상 시 악셀 페달 연동 기능을 이용한 운전자 경고 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차의 타이어 상태를 감지하여 이를 운전자에게 인식시켜줄 수 있는 타이어 공기압 이상 시 악셀 페달 연동 기능을 이용한 운전자 경고 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 타이어의 공기압을 검출하기 위한 타이어 공기압 센서, 상기 타이어 공기압 센서에 의해 작동 신호를 송출받는 페달 제어부, 상기 페달 제어부로부터 작동 신호를 송출받도록 설치되는 작동 페달 및 상기 작동 페달에 설치되고 모터의 진동을 발생 또는 해제할 수 있도록 구비되는 촉각 경고 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 이상 시 악셀 페달 연동 기능을 이용한 운전자 경고 시스템을 제공한다.The present invention relates to a driver warning system and method using the accelerator pedal interlock function when the tire pressure is abnormal, and more particularly, to the accelerator pedal linkage function when the tire pressure is abnormal to detect the tire state of the car and recognize the driver. It relates to a driver warning system used and a method thereof.
To this end, the present invention is a tire inflation pressure sensor for detecting the air pressure of the tire, a pedal control unit for transmitting the operation signal by the tire inflation pressure sensor, an operation pedal is installed to receive the operation signal from the pedal control unit and the operation pedal is installed on the operation pedal And it provides a driver warning system using the accelerator pedal interlocking function when the tire pressure is abnormal, characterized in that it comprises a tactile warning device which is provided to generate or release the vibration of the motor.

Description

타이어 공기압 이상 시 악셀 페달 연동 기능을 이용한 운전자 경고 시스템 및 그 방법{WARNING SYSTEM WITH ACCELERATION CONTROL DEVICE IN CASE OF DETECTING DECREASE IN TIRE AIR-PRESSURE AND METHOD THEREOF}Driver warning system and method using axel pedal interlock function when tire pressure is abnormal {WARNING SYSTEM WITH ACCELERATION CONTROL DEVICE IN CASE OF DETECTING DECREASE IN TIRE AIR-PRESSURE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 타이어 공기압 이상 시 악셀 페달 연동 기능을 이용한 운전자 경고 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차의 타이어 상태를 감지하여 이를 운전자에게 인식시켜줄 수 있는 타이어 공기압 이상 시 악셀 페달 연동 기능을 이용한 운전자 경고 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a driver warning system and method using the accelerator pedal interlock function when the tire pressure is abnormal, and more particularly, to the accelerator pedal linkage function when the tire pressure is abnormal to detect the tire state of the car and recognize the driver. It relates to a driver warning system used and a method thereof.

일반적으로 TPMS(tire pressure monitoring system)는 센서 및 무선통신을 활용한 안전 보조 장치로서, 각 타이어의 공기압 및 온도를 주기적으로 측정하고, 측정된 각 타이어의 공기압 및 온도를 운전자에게 알려주는 시스템이다.In general, a tire pressure monitoring system (TPMS) is a safety assistant device using sensors and wireless communication. The tire pressure monitoring system periodically measures the air pressure and temperature of each tire and informs the driver of the measured air pressure and temperature.

이와 같이 TPMS는 주기적으로 타이어의 상태 정보를 수신하고, 해당 타이어에 대한 타이어 상태 정보를 표시하여 알려준다. 이때, TPMS는 임의의 타이어의 압력 및 온도 이상이 검출되면 비상등을 점멸하거나 표시장치를 통해 해당 위치의 타이어를 점멸하거나 경고음을 발생하여 사용자에게 상기 타이어에 이상이 있음을 알려준다.As such, the TPMS periodically receives the tire state information and displays and informs the tire state information of the corresponding tire. At this time, if any pressure and temperature abnormality of the tire is detected, the TPMS blinks the emergency light or flashes the tire at the corresponding position through the display device or generates a warning sound to inform the user that there is an error in the tire.

하지만, 상기 TPMS 또는 를 통해 타이어의 공기압이 불충분한 경우 클러스터에서는 경고등이 점등되지만 운전자에게 직접적인 신호가 주어지지 않아 운전자가 이를 인지하지 못하고 특히, 주행 중인 경우 경고음을 인지하지 못하여 고속 주행까지 할 수 있는 위험한 상황이 발생할 수 있다. 즉, 클러스터 경고등만으로는 운전자에게 타이어 위험을 인식시키기 힘들다는 문제점을 내포한다.However, if the tire pressure is insufficient through the TPMS or through the warning light is turned on in the cluster, but the driver does not recognize the signal because the driver is not given a direct signal, in particular, the driver may not recognize the warning sound when driving, can drive up to high speed Dangerous situations may arise. That is, the cluster warning light alone has a problem that it is difficult for the driver to recognize the tire risk.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량에서 타이어 공기압 센서와 연동되어 타이어의 이상 상태가 인식되면 악셀 페달에서 강한 진동을 주어 운전자에게 경고하는데 있다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a strong vibration in the accelerator pedal to warn the driver when an abnormal condition of the tire is recognized in connection with the tire air pressure sensor in the vehicle. .

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 타이어 공기압 이상 시 악셀 페달 연동 기능을 이용한 운전자 경고 시스템은 타이어의 공기압을 검출하기 위한 타이어 공기압 센서, 상기 타이어 공기압 센서에 의해 작동 신호를 송출받는 페달 제어부, 상기 페달 제어부로부터 작동 신호를 송출받도록 설치되는 작동 페달 및 상기 작동 페달에 설치되고 모터의 진동을 발생 또는 해제할 수 있도록 구비되는 촉각 경고 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The driver warning system using the accelerator pedal interlocking function when the tire pressure is abnormal according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a tire air pressure sensor for detecting the air pressure of the tire, the pedal to receive the operation signal by the tire air pressure sensor And a control pedal, an operation pedal installed to receive an operation signal from the pedal control unit, and a tactile warning device installed on the operation pedal and configured to generate or release vibration of the motor.

또한, 상기 촉각 경고 장치는 양방향으로 왕복운동 할 수 있도록 형성되는 타격 부재, 상기 타격 부재의 일단이 삽입된 상태로 구동되기 위한 구동부 및 상기 타격 부재의 타단이 삽입되어 왕복운동을 안내하기 위한 안내부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the tactile warning device is a striking member which is formed to reciprocate in both directions, a drive unit for driving in the state where one end of the striking member is inserted, and the other end of the striking member is inserted guide portion for reciprocating movement It is characterized by including.

또한, 상기 페달 제어부는 검출되는 타이어 공기압을 기초로 하여 상기 구동부를 제어함으로써 상기 타격 부재가 왕복 운동하는 시간 간격을 가변 제어하는 것을 특징으로 한다.The pedal control unit may variably control a time interval during which the striking member reciprocates by controlling the driving unit based on the detected tire air pressure.

또한, 상기 타격 부재와 소정 간격 이격되도록 페달 암이 배치되고, 상기 페달 암의 상기 타격 부재를 마주보는 일측면에는 상기 타격 부재가 왕복 운동함에 따라 타격 부재의 일단이 반복적으로 타격할 수 있는 타격 흡수 부재가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, a pedal arm is disposed so as to be spaced apart from the striking member, and the one side of the pedal arm facing the striking member on the one side of the striking member may repeatedly strike the striking member as the striking member reciprocates A member is formed.

또한, 상기 구동부는 그 내부에 정방향 코일 및 역방향 코일이 형성됨으로써 상기 타격 부재를 양방향으로 구동하는 것을 특징으로 한다.In addition, the driving unit is characterized in that the forward and reverse coils are formed therein to drive the striking member in both directions.

또한, 상기 타격 부재의 외주면에는 상기 타격 흡수 부재 측으로 점차 직경이 작아지는 경사면 및 상기 경사면 상에는 걸림 홈이 형성되고, 상기 경사면에 대하여 수직 방향으로 탄성 부재에 의해 탄성 지지되는 안내 돌기가 포함되는 것을 특징으로 한다.The outer circumferential surface of the striking member may include an inclined surface gradually decreasing in diameter toward the striking absorbing member, and a locking groove formed on the inclined surface, and a guide protrusion elastically supported by the elastic member in a direction perpendicular to the inclined surface. It is done.

또한, 상기 구동부는 그 내부에 정방향 코일이 형성됨으로써 상기 타격 부재를 상기 타격 흡수 부재 측으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the driving unit is characterized in that the forward coil is formed therein to move the striking member toward the striking absorbing member side.

또한, 상기 작동 페달은 악셀 페달 타입의 펜던트형, 펜던트형 오르간 중 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
In addition, the actuation pedal is characterized in that it is made of any one of the pendant pedal, pendant organ of the accelerator pedal type.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 타이어 공기압 이상 시 악셀 페달 연동 기능을 이용한 운전자 경고 시스템 및 그 방법에 의하면, 연비 절감 및 충돌 성능 향상을 위해 적용되는 지능형 오르간 악셀 페달 매커니즘을 이용함으로써 별도 신호 알림 구조를 적용하지 않으므로 원가 절감이 가능하다.As described above, according to the driver warning system and method using the accelerator pedal linkage function when the tire pressure is abnormal according to the present invention, a separate signal notification structure is provided by using an intelligent organ axel pedal mechanism applied to reduce fuel efficiency and improve crash performance. Cost reduction is possible because it is not applied.

또한, 자동차의 타이어가 이상 상태인 경우 악셀 페달의 강력한 진동 신호를 받을 수 있으므로 이를 운전자에게 직접적으로 인식시킬 수 있다.In addition, when the tire of the vehicle is in an abnormal state can receive a strong vibration signal of the accelerator pedal can be recognized directly to the driver.

또한, 악셀 페달 타입에 관계없이 지능형 악셀 페달에는 모두 적용 가능하다.
Regardless of the type of accelerator pedal, it is applicable to all intelligent accelerator pedals.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 타이어 공기압 이상 시 악셀 페달 연동 기능을 이용한 운전자 경고 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 타이어 공기압 이상 시 악셀 페달 연동 기능을 이용한 운전자 경고 시스템에 적용되는 촉각 경고 장치가 결합된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2의 III부를 나타낸 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 타이어 공기압 이상 시 악셀 페달 연동 기능을 이용한 운전자 경고 시스템에 적용되는 촉각 경고 장치의 구동부를 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 타이어 공기압 이상 시 악셀 페달 연동 기능을 이용한 운전자 경고 시스템에 적용되는 촉각 경고 장치의 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 타이어 공기압 이상 시 악셀 페달 연동 기능을 이용한 운전자 경고 시스템에 적용되는 촉각 경고 장치 및 페달 암 간의 사용 상태도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 타이어 공기압 이상 시 악셀 페달 연동 기능을 이용한 운전자 경고 방법을 나타낸 흐름도이다.FIG. 1 schematically illustrates a configuration of a driver warning system using an accelerator pedal linkage function when a tire pressure is abnormal according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a state in which the tactile warning device is applied to the driver warning system using the accelerator pedal interlocking function when the tire pressure is abnormal according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view illustrating part III of FIG. 2.
4 is a cross-sectional view showing a driving unit of the tactile warning device applied to the driver warning system using the accelerator pedal interlock function when the tire pressure is abnormal according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view of a tactile warning device applied to a driver warning system using an axel pedal linkage function when a tire pressure is abnormal according to an embodiment of the present invention.
6 is a state diagram used between the tactile warning device and the pedal arm applied to the driver warning system using the accelerator pedal interlock function when the tire pressure is abnormal according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a driver warning method using an accelerator pedal linkage function when a tire pressure is abnormal according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 타이어 공기압 이상 시 악셀 페달 연동 기능을 이용한 운전자 경고 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다. 도시한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 의한 타이어 공기압 이상 시 악셀 페달 연동 기능을 이용한 운전자 경고 시스템 및 그 방법은 타이어 공기압 센서(10), 페달 제어부(20), 전자 제어 유닛(30), 작동 페달(42) 및 촉각 경고 장치(50)를 포함한다.FIG. 1 schematically illustrates a configuration of a driver warning system using an accelerator pedal linkage function when a tire pressure is abnormal according to an embodiment of the present invention. As shown, the driver warning system and method using the accelerator pedal interlock function when the tire pressure is abnormal according to an embodiment of the present invention, the tire pressure sensor 10, the pedal control unit 20, the electronic control unit 30, the operation A pedal 42 and a tactile warning device 50.

상기 타이어 공기압 센서(10)는 타이어 압력 모니터링 시스템(TPMS)과 파워 트레인 네트워크를 차량용 제어 네트워크인 캔(Controlled Area Network: CAN)통신을 적용하여 연결할 수 있다. 즉, 상기 타이어 공기압 센서(10)를 통하여 자동차 각각의 타이어의 공기압을 검출하고, 검출값을 TPMS 송신기 및 TPMS 수신기를 통하여 송신할 수 있다.The tire inflation pressure sensor 10 may connect a tire pressure monitoring system (TPMS) and a power train network by applying a controlled area network (CAN) communication, which is a vehicle control network. That is, the tire air pressure sensor 10 may detect the air pressure of each tire and transmit the detected value through the TPMS transmitter and the TPMS receiver.

상기 페달 제어부(20)는 상기 전자 제어 유닛(30)으로부터 송출받는 신호를 기초로 하여 후술하는 작동 페달(42)을 제어하게 된다. 이러한 작동 페달(42)은 상기 페달 제어부(20)의 신호에 의해 제어되며, 상기 작동 페달(42)에는 촉각 경고 장치(50)가 설치된다.
The pedal controller 20 controls the operation pedal 42 to be described later based on the signal transmitted from the electronic control unit 30. The operation pedal 42 is controlled by the signal of the pedal control unit 20, the operation pedal 42 is provided with a tactile warning device (50).

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 타이어 공기압 이상 시 악셀 페달 연동 기능을 이용한 운전자 경고 시스템에 적용되는 촉각 경고 장치가 결합된 상태를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 타이어 공기압 이상 시 악셀 페달 연동 기능을 이용한 운전자 경고 시스템에 적용되는 촉각 경고 장치의 단면도이다. 여기서, 도 2에 나타낸 바와 같이 하부 브래킷(41)에 페달 패드(42)가 설치되고, 이러한 페달 패드(42)는 페달 암(43)을 회동시킴으로써 페달 센서(44)로 작동 신호를 보내도록 연결된다.Figure 2 is a perspective view showing a state in which the tactile warning device is applied to the driver warning system using the accelerator pedal interlocking function when the tire pressure is abnormal according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is according to an embodiment of the present invention This is a cross-sectional view of the tactile warning device applied to the driver warning system using the accelerator pedal linkage function when the tire pressure is abnormal. Here, the pedal pad 42 is installed in the lower bracket 41 as shown in FIG. 2, and the pedal pad 42 is connected to send an operation signal to the pedal sensor 44 by rotating the pedal arm 43. do.

즉, 운전자가 발로 밟아서 조작할 수 있는 페달 패드(42), 이러한 페달 패드(42)는 운전자가 발로 밟게 되면 페달 암(43)이 회전축(S)을 중심으로 회동되도록 페달 암(43)의 일단에 연결된다.That is, the pedal pad 42 which the driver can step on and operate, such a pedal pad 42 has one end of the pedal arm 43 so that the pedal arm 43 is rotated about the rotation axis S when the driver steps on the foot. Is connected to.

그리고 상기 페달 센서(44)는 구동 케이블(45)을 통하여 브레이크 페달 구동부(46)로 연결된다. 여기서 도 2에서는 악셀 페달 구조는 조정식 에코 오르간 악셀 페달을 나타낸 것으로서, 이외에도 도시하지 않았지만 펜던트형 에코 오르간 악셀 페달 등의 구조가 적용될 수 있음은 물론이다.
The pedal sensor 44 is connected to the brake pedal driver 46 through the drive cable 45. Here, in FIG. 2, the axel pedal structure represents an adjustable eco organ axel pedal, and although not shown, a structure such as a pendant eco organ axel pedal may be applied.

도 3은 도 2의 III부를 나타낸 단면도이다. 도시한 바와 같이 상기 촉각 경고 장치(50)는 타격 부재(51), 구동부(53) 및 안내부(54)를 포함한다.3 is a cross-sectional view illustrating part III of FIG. 2. As shown, the tactile warning device 50 includes a striking member 51, a driving unit 53, and a guide unit 54.

상기 타격 부재(51)는 양방향으로 왕복운동 할 수 있도록 배치되며, 이러한 타격 부재(51)의 일단은 상기 구동부(53)에 삽입되어서 이러한 구동부(53)에 의해 구동되며, 타단은 상기 안내부(54)에 삽입되어서 상기 타격 부재(51)의 왕복 운동을 안내하게 된다. 이와 같은 구동부(53)의 작동 원리는 이후에 자세히 설명하도록 한다.
The striking member 51 is disposed to reciprocate in both directions, and one end of the striking member 51 is inserted into the driving part 53 and driven by the driving part 53, and the other end is the guide part ( 54 to guide the reciprocating motion of the striking member 51. The operating principle of such a drive unit 53 will be described in detail later.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 타이어 공기압 이상 시 악셀 페달 연동 기능을 이용한 운전자 경고 시스템에 적용되는 촉각 경고 장치의 구동부를 나타낸 단면도이다. 도시한 바와 같이 상기 구동부(53)는 통상적으로 적용되는 원리인 플레밍의 오른손 법칙에 의해 전선에 전류를 흘리게 되면 코일(C)의 주위에 형성되는 자기장에 의하여 전류의 입구와 출구에 각각 S극 및 N극이 형성되는 방법을 적용한다.4 is a cross-sectional view showing a driving unit of the tactile warning device applied to the driver warning system using the accelerator pedal interlock function when the tire pressure is abnormal according to an embodiment of the present invention. As shown in the drawing, when the current flows through the electric wire by the Fleming's right hand law, which is a commonly applied principle, the S 53 and S poles are respectively provided at the inlet and the outlet of the current by a magnetic field formed around the coil C. The method in which the N pole is formed is applied.

상기와 같은 원리를 이용하여 만든 전동기를 VCM(Voice Coil Motor)라 하며, 스피커의 구조에서 보이스 코일에 전류의 방향과 양의 변화에 따라 진동막이 진동을 하는 스피커의 원리와 유사하여 보이스 코일 모터라 지칭된다.An electric motor made using the above principle is called a VCM (Voice Coil Motor). In the structure of a speaker, a voice coil motor is similar to the principle of a speaker in which a vibrating membrane vibrates according to a change in the direction and amount of current in a voice coil. It is referred to.

상기 보이스 코일 모터는 솔레노이드 원리와 동일하며 기본적인 솔레노이드에 자석을 부착하여 Push/Pull의 2가지 기능을 모두 가지는 모터이다.The voice coil motor is the same as the solenoid principle and is a motor having both functions of push / pull by attaching a magnet to the basic solenoid.

즉, 도 4에 도시한 바와 같이 타격 부재(51)의 외주면을 감싸도록 A부 및 B부에는 각각의 자력 부재(52)가 설치되고, A부에 전류가 흐르면 도면 상 좌측에 S극이 형성되고, 타격 부재(51)의 S극은 반발력으로 오른쪽으로 이동하게 되고, B부에는 반대 방향의 전류가 흘러 좌측에 N극이 형성되며 상기 타격 부재(51)의 N극은 반발력으로 역시 우측으로 이동하는 힘을 발생하게 되는데, 이로 인하여 상기 타격 부재(51)는 우측으로 이동하게 된다.
That is, as shown in FIG. 4, the magnetic members 52 are provided in the A and B portions so as to surround the outer circumferential surface of the striking member 51, and when the current flows in the A portion, an S pole is formed on the left side of the drawing. And, the S pole of the striking member 51 is moved to the right by the repulsive force, the current flows in the opposite direction to the B portion, the N pole is formed on the left side, and the N pole of the striking member 51 is also moved to the right by the repulsive force. The moving force is generated, which causes the striking member 51 to move to the right.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 타이어 공기압 이상 시 악셀 페달 연동 기능을 이용한 운전자 경고 시스템에 적용되는 촉각 경고 장치의 분해 사시도이다. 도시한 바와 같이 상기 촉각 경고 장치(50)는 안내부(54)와 결합되는데, 이러한 안내부(54)는 안내 하우징(541), 하우징 커버(542), 탄성 부재(543) 및 안내 돌기(544)를 포함한다.5 is an exploded perspective view of a tactile warning device applied to a driver warning system using an axel pedal linkage function when a tire pressure is abnormal according to an embodiment of the present invention. As shown, the tactile warning device 50 is coupled with a guide 54, which guide 54 is a guide housing 541, a housing cover 542, an elastic member 543 and a guide protrusion 544. ).

상기 안내 하우징(541)은 상기 타격 부재(51)의 단부가 삽입될 수 있도록 공간을 구비한다. 또한, 상기 안내 하우징(541)의 외측을 감싸도록 하우징 커버(542)가 배치되며 이러한 하우징 커버(542)에는 탄성 부재(543)에 의하여 탄성 지지되도록 안내 돌기(544)가 설치된다.The guide housing 541 has a space in which the end of the striking member 51 can be inserted. In addition, a housing cover 542 is disposed to surround the outer side of the guide housing 541, and the guide protrusion 544 is installed on the housing cover 542 to be elastically supported by the elastic member 543.

즉, 상기 안내 돌기(544)는 상기 탄성 부재(543)에 의하여 도 5에 도시한 바와 같이 하측으로 가압되도록 배치됨과 동시에 이러한 안내 돌기(544)의 단부가 상기 타격 부재(51)의 외주면에 접촉되도록 한다. 이때, 상기 타격 부재(51)의 외주면에는 단부로 갈수록 점차 직경이 감소되도록 경사면(511)이 형성되며 이러한 경사면(511) 상에는 상기 안내 돌기(544)가 걸림 고정될 수 있도록 걸림 홈(512)이 형성된다.That is, the guide protrusion 544 is arranged to be pressed downward by the elastic member 543 and the end of the guide protrusion 544 is in contact with the outer circumferential surface of the striking member 51. Be sure to At this time, an inclined surface 511 is formed on the outer circumferential surface of the striking member 51 so as to gradually decrease in diameter toward the end thereof, and a locking groove 512 is formed on the inclined surface 511 so that the guide protrusion 544 can be locked. Is formed.

따라서, 상기 타격 부재(51)는 상기 구동부(53)에 의하여 수직 왕복 운동하면 상기 안내 돌기(544)의 단부가 상기 타격 부재(51)의 경사면(511)을 따라 슬라이딩되고, 상기 타격 부재(51)가 상기 안내부(54) 측으로의 이동 거리는 상기 안내 돌기(544) 및 걸림 홈(512) 간의 걸림 작용으로 인하여 제한되도록 하는 것이 바람직하다.Accordingly, when the striking member 51 vertically reciprocates by the driving unit 53, the end of the guide protrusion 544 slides along the inclined surface 511 of the striking member 51, and the striking member 51 ) Is preferably limited to the moving distance to the guide portion 54 side due to the locking action between the guide projection 544 and the locking groove 512.

한편, 상기와 같은 경사면(511)에 의하여 상기 타격 부재(51)가 상기 안내 돌기(544)의 탄성력으로 인하여 상기 구동부(53) 측으로 이동하도록 하게 되므로 전술한 바와 같이 양방향으로 이동되도록 구성하는 대신 일방향으로만 이동되도록 일방향 코일만 적용하게 되면 구성이 더욱 단순화 될 수 있다.On the other hand, by the inclined surface 511 as described above, the striking member 51 is moved to the driving part 53 due to the elastic force of the guide protrusion 544, so as to move in both directions as described above instead of one direction Applying only one-way coil so that it moves only can be simplified.

아울러, 상기 경사면(511)에 의하여 차량 주행 시 상기 타격 부재(51)가 관성에 의해 의도치 않게 전후로 이동되는 것을 방지하는 역할도 하게 된다.
In addition, the inclined surface 511 also prevents the striking member 51 from moving back and forth unintentionally by inertia when the vehicle is running.

즉, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 타이어 공기압 이상 시 악셀 페달 연동 기능을 이용한 운전자 경고 시스템에 적용되는 촉각 경고 장치 및 페달 암 간의 사용 상태도로서, 도 6의 (a)에 도시한 바와 같이 촉각 경고 장치(50)와 페달 암(43) 간에는 소정 간격 이격되도록 배치된다. 이때 상기 페달 암(43)의 상기 촉각 경고 장치(50)와 마주보는 면에는 타격 흡수 부재(431)가 설치된다. 이러한 타격 흡수 부재(431)는 도 6의 (b)에 도시한 바와 같이 페달 암(43)의 답력 또는 촉각 경고 장치(50)의 진동 모드 작동 시 타격 부재(51)가 상기 페달 암(43)에 닿게 될 때 소음을 감소시키는 기능을 하게 된다. 즉, 상기 타격 흡수 부재(431)는 상기 타격 부재(51)의 단부가 반구형으로 형성되는 경우 상기 페달 암(43)이 어느 위치에 놓여있더라도 일정한 점 접촉이 되도록 함으로써 답력 또는 진동 모드가 원활하게 일어나도록 한다.That is, FIG. 6 is a diagram showing a state of use between the tactile warning device and the pedal arm applied to the driver warning system using the accelerator pedal linkage function when the tire pressure is abnormal according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. Likewise, the tactile warning device 50 and the pedal arm 43 are disposed to be spaced apart by a predetermined interval. At this time, the impact absorbing member 431 is provided on the surface of the pedal arm 43 facing the tactile warning device 50. As shown in (b) of FIG. 6, the striking absorbing member 431 is a striking member 51 of the pedal arm 43 when the pedal arm 43 is operated or the vibration mode of the tactile warning device 50 operates. When it comes in contact with it will reduce the noise. That is, when the end of the striking member 51 is formed in a hemispherical shape, the striking force member or the vibration mode occurs smoothly by allowing the pedal arm 43 to be in constant point contact at any position. To do that.

또한, 상기 타격 부재(51)를 상기 타격 흡수 부재(431)에 접촉된 상태를 유지할 수도 있다. 즉, 상기 페달 제어부(20)는 검출되는 타이어 공기압을 기초로 하여 상기 타격 부재(51)의 왕복 운동의 시간 간격을 가변 제어할 수 있다. 이것은 답력 또는 TICK모드로서 상기 답력 모드는 TICK 모드에 비하여 보다 빠른 속도로 상기 타격 부재(51)를 왕복 운동 제어함으로써 선택적으로 운전자가 작동 페달(42)을 밟을 수 있는 정도를 제어하는 것을 의미한다. 따라서, 자동차의 이상 발생 시 타이어 공기압의 이상 상태 정도에 따라 능동적으로 고속 주행을 방지하도록 하는 기능을 하게 된다.
In addition, the striking member 51 may be maintained in contact with the striking absorbing member 431. That is, the pedal control unit 20 may variably control the time interval of the reciprocating motion of the striking member 51 on the basis of the detected tire air pressure. This is a stepping force or TICK mode, which means that the stepping force mode selectively controls the extent to which the driver can step on the operation pedal 42 by reciprocatingly controlling the striking member 51 at a higher speed than the TICK mode. Therefore, when an abnormality of the vehicle occurs, the function of actively preventing high-speed driving in accordance with the degree of abnormal state of the tire pressure.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 타이어 공기압 이상 시 악셀 페달 연동 기능을 이용한 운전자 경고 방법을 나타낸 흐름도이다. 도시한 바와 같이 페달 제어부(20)는 타이어 공기압 센서(10)로부터 송출되는 신호를 기초로 하여 타이어 공기압을 검출한다.(S100)7 is a flowchart illustrating a driver warning method using an accelerator pedal linkage function when a tire pressure is abnormal according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the pedal controller 20 detects tire inflation pressure based on a signal transmitted from the tire inflation pressure sensor 10 (S100).

상기 단계 S100에서 검출된 타이어 중 1개라도 이상이 있는지 판단한다.(S200)It is determined whether any one of the tires detected in the step S100 is abnormal.

상기 단계 S200의 조건을 만족하면 촉각 경고 장치를 작동시킨다.(S210)If the condition of step S200 is satisfied, the tactile warning device is operated.

만약, 상기 단계 S200의 조건을 만족하지 않는 경우 상기 촉각 경고 장치의 작동을 보류한다.(S220)If the condition of the step S200 is not satisfied, the operation of the tactile warning device is suspended (S220).

이후, 단계 S100을 반복적으로 수행할 수 있을 것이다.Thereafter, step S100 may be repeatedly performed.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

10: 타이어 공기압 센서
20: 페달 제어부
30: 전자 제어 유닛
41: 하부 브래킷
42: 작동 페달
43: 페달 암
44: 페달 센서
45: 구동 케이블
46: 브레이크 페달 구동부
50: 촉각 경고 장치
51: 타격 부재
52: 자력 부재
53: 구동부
54: 안내부
431: 타격 흡수 부재
511: 경사면
512: 걸림 홈
541: 안내 하우징
542: 하우징 커버
543: 탄성 부재
544: 안내 돌기
C: 코일
S: 회전축10: tire pressure sensor
20: pedal control unit
30: Electronic control unit
41: lower bracket
42: working pedal
43: pedal arm
44: pedal sensor
45: drive cable
46: brake pedal drive unit
50: tactile warning device
51: blow member
52: no magnetic force
53: drive unit
54: guide
431: blow absorbing member
511: slope
512: jamming groove
541: guide housing
542: housing cover
543: elastic member
544: Guide turning
C: coil
S:

Claims (10)

타이어의 공기압을 검출하기 위한 타이어 공기압 센서;
상기 타이어 공기압 센서에 의해 작동 신호를 송출받는 페달 제어부;
상기 페달 제어부로부터 작동 신호를 송출받도록 설치되는 작동 페달; 및
상기 작동 페달에 설치되고 모터의 진동을 발생 또는 해제할 수 있도록 구비되는 촉각 경고 장치를 포함하고,
상기 촉각 경고 장치는
양방향으로 왕복운동 할 수 있도록 형성되는 타격 부재;
상기 타격 부재의 일단이 삽입되고, 내부에 정방향 코일 및 역방향 코일이 형성됨으로써 상기 타격 부재를 양방향으로 구동시키기 위한 구동부; 및
상기 타격 부재의 타단이 삽입되어 왕복운동을 안내하기 위한 안내부를 포함하며,
상기 타격 부재와 소정 간격 이격되도록 페달 암이 배치되고,
상기 페달 암의 상기 타격 부재를 마주보는 일측면에는 상기 타격 부재가 왕복 운동함에 따라 타격 부재의 일단이 반복적으로 타격할 수 있는 타격 흡수 부재가 형성되는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 이상 시 악셀 페달 연동 기능을 이용한 운전자 경고 시스템.
A tire air pressure sensor for detecting an air pressure of a tire;
A pedal controller configured to receive an operation signal by the tire air pressure sensor;
An operation pedal installed to receive an operation signal from the pedal control unit; And
A tactile warning device installed on the operation pedal and provided to generate or release vibration of the motor,
The tactile warning device
A striking member formed to reciprocate in both directions;
A driving unit for driving the striking member in both directions by inserting one end of the striking member and forming a forward coil and a reverse coil therein; And
The other end of the striking member is inserted and includes a guide for reciprocating movement,
A pedal arm is disposed to be spaced apart from the striking member by a predetermined distance,
Axel pedal interlock function when the tire pressure is abnormal, characterized in that on one side facing the striking member of the pedal arm is formed a striking absorbing member capable of repeatedly striking one end of the striking member as the striking member reciprocates. Driver warning system.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 페달 제어부는 검출되는 타이어 공기압을 기초로 하여 상기 구동부를 제어함으로써 상기 타격 부재가 왕복 운동하는 시간 간격을 가변 제어하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 이상 시 악셀 페달 연동 기능을 이용한 운전자 경고 시스템.
The method of claim 1,
The pedal controller may control the driving unit based on the detected tire air pressure to variably control the time interval during which the striking member reciprocates.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 타격 부재의 외주면에는 상기 타격 흡수 부재 측으로 점차 직경이 작아지는 경사면 및 상기 경사면 상에는 걸림 홈이 형성되고,
상기 경사면에 대하여 수직 방향으로 탄성 부재에 의해 탄성 지지되는 안내 돌기가 포함되는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 이상 시 악셀 페달 연동 기능을 이용한 운전자 경고 시스템.
The method of claim 1,
An outer circumferential surface of the striking member is formed with an inclined surface gradually smaller in diameter toward the striking absorbing member and a locking groove formed on the inclined surface,
And a guide protrusion elastically supported by the elastic member in a vertical direction with respect to the inclined surface. The driver warning system using the accelerator pedal linkage function when the tire pressure is abnormal.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 작동 페달은 악셀 페달 타입의 펜던트형, 펜던트형 오르간 중 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 이상 시 악셀 페달 연동 기능을 이용한 운전자 경고 시스템.
The method of claim 1,
The operation pedal is a driver warning system using the accelerator pedal interlocking function when the tire pressure is abnormal, characterized in that any one of an accelerator pedal type pendant, pendant organ.
삭제delete 삭제delete
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