KR101348133B1 - Real-time multichannel signal measurement appartus - Google Patents

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KR101348133B1 KR1020110050800A KR20110050800A KR101348133B1 KR 101348133 B1 KR101348133 B1 KR 101348133B1 KR 1020110050800 A KR1020110050800 A KR 1020110050800A KR 20110050800 A KR20110050800 A KR 20110050800A KR 101348133 B1 KR101348133 B1 KR 101348133B1
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    • G05B21/00Systems involving sampling of the variable controlled
    • G05B21/02Systems involving sampling of the variable controlled electric

Abstract

본 발명은 실시간 다채널 신호계측 장치 및 그 동작 방법을 제공한다. 이 장치는 고유번호를 가지고, 측정 신호를 변환한 채널신호를 하나의 데이터 신호 라인으로 출력하는 적어도 하나의 모듈; 및 모듈에 상기 모듈의 총 개수에 대응하는 펄스열로 구성된 호출신호를 제공하고, 채널 신호들로 구성된 데이터 신호를 입력받아 각각의 고유번호에 대응하도록 역다중화하는 베이스를 포함한다. 모듈 각각은 시간 분할하여 데이터 신호 라인에 순차적으로 상기 채널신호를 제공한다.The present invention provides a real-time multi-channel signal measuring device and its operation method. The apparatus has at least one module having a unique number and outputting a channel signal converted from a measurement signal to one data signal line; And a base for providing a call signal composed of pulse trains corresponding to the total number of modules to the module, and receiving data signals composed of channel signals to demultiplex to correspond to each unique number. Each module is time-divided to sequentially provide the channel signal to a data signal line.

Figure R1020110050800
Figure R1020110050800

Description

실시간 다채널 신호계측 장치{REAL-TIME MULTICHANNEL SIGNAL MEASUREMENT APPARTUS}Real-time multi-channel signal measuring device {REAL-TIME MULTICHANNEL SIGNAL MEASUREMENT APPARTUS}

본 발명은 다채널 신호계측 장치에 관한 것으로, 더 구체적으로는 복수의 모듈들을 배열하고 다채널 신호 계측을 실시간으로 수행할 수 있는 신호 계측 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a multi-channel signal measuring device, and more particularly, to a signal measuring device capable of arranging a plurality of modules and performing multi-channel signal measurement in real time.

본 발명은 지식경제부의 산업원천기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제번호-10033514 , 과제명: 감성형 멀티모달 u-Learning device 개발].The present invention was derived from a study conducted as part of the Ministry of Knowledge Economy's industrial source technology development project [Task No. -10033514, Project Name: Emotional Multimodal u-Learning Device Development].

2 채널 이상의 신호를 동시에 계측하고자할 경우, 대개 다중화기(Multiplexer)가 많이 사용한다. 즉, 다중화기는 복수의 아날로그 신호를 입력받아 순차적으로 아날로그-디지털 변환기에 입력으로 제공한다. 다중화기를 이용하여 구성된 신호 계측 시스템은 다중화기의 입력 신호 채널 수에 의해 시스템이 수용할 수 있는 신호 수가 결정된다. 다중화기를 이용하여 구성된 신호 계측 시스템에서는, 입력 신호의 추가 또는 제거가 불가능하다. 따라서, 입력신호 개수에 따라, 신호 계측을 위한 시스템을 유연하게 구성할 수 있는 방안이 요구된다. Multiplexers are often used to measure two or more channels at the same time. That is, the multiplexer receives a plurality of analog signals and sequentially supplies them to the analog-to-digital converter. In a signal measurement system constructed using a multiplexer, the number of signals the system can accommodate is determined by the number of input signal channels of the multiplexer. In a signal measurement system constructed using a multiplexer, it is not possible to add or remove input signals. Accordingly, there is a need for a method capable of flexibly configuring a system for signal measurement according to the number of input signals.

본 발명의 해결하고자하는 일 기술적 과제는 입력 신호 개수에 따라 실시간으로 시간 분할형 다채널 신호 계측 장치를 제공하는 것이다.One technical problem to be solved of the present invention is to provide a time-division multi-channel signal measurement device in real time according to the number of input signals.

본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 다채널 신호계측 장치는 고유번호를 가지고, 측정 신호를 변환한 채널신호를 하나의 데이터 신호 라인으로 출력하는 적어도 하나의 모듈; 및 상기 모듈에 상기 모듈의 총 개수에 대응하는 펄스열로 구성된 호출신호를 제공하고, 상기 채널 신호들로 구성된 데이터 신호를 입력받아 각각의 고유번호에 대응하도록 역다중화하는 베이스를 포함한다. 상기 모듈 각각은 시간 분할하여 상기 데이터 신호 라인에 순차적으로 상기 채널신호를 제공한다.A real-time multi-channel signal measuring apparatus according to an embodiment of the present invention has at least one module having a unique number and outputting a channel signal converted from a measurement signal to a data signal line; And a base for providing a call signal composed of a pulse train corresponding to the total number of modules to the module, and receiving data signals composed of the channel signals to demultiplex them to correspond to each unique number. Each of the modules is time-divided to sequentially provide the channel signal to the data signal line.

본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 다채널 신호 계측 시스템은 입력 신호 채널 개수에 따라 모듈을 추가 또는 삭제할 수 있다. 따라서, 이 시스템은 시스템의 채널 확장성과 유연성을 제공할 수 있다. 즉, 동일한 모듈이 서로 연결되어 다채널을 형성할 수 있다. 또는, 서로 다른 종류의 모듈이 서로 연결되어, 다양한 종류의 신호가 처리될 수 있다.The real-time multi-channel signal measurement system according to an embodiment of the present invention may add or delete modules according to the number of input signal channels. Thus, this system can provide the system's channel scalability and flexibility. That is, the same modules can be connected to each other to form a multi-channel. Alternatively, different types of modules may be connected to each other to process various types of signals.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 다채널 신호계측 장치를 설명하는 블록도이다.
도 2는 도 1의 신호 계측 장치의 모듈을 설명하는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 다채널 신호계측 장치의 동작 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 4는 도 1의 실시간 다채널 신호계측 장치의 타이밍도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 채널 확인 모드 및 경고 모드들 설명하는 타이밍도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 출력 모드를 설명하는 타이밍도이다.
1 is a block diagram illustrating a real-time multi-channel signal measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a module of the signal measurement device of FIG. 1.
3 is a flowchart illustrating an operation method of a real-time multi-channel signal measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a timing diagram of the real-time multi-channel signal measuring device of FIG. 1.
5 is a timing diagram illustrating channel confirmation mode and warning modes according to an embodiment of the present invention.
6 is a timing diagram illustrating a signal output mode according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되어지는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되어지는 것이다. 도면들에 있어서, 구성요소는 명확성을 기하기 위하여 과장되어진 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided to ensure that the disclosed contents are thorough and complete and that the spirit of the present invention is sufficiently conveyed to those skilled in the art. In the drawings, the components are exaggerated for clarity. Parts indicated by the same reference numerals throughout the specification represent the same components.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 다채널 신호계측 장치를 설명하는 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a real-time multi-channel signal measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 신호 계측 장치의 모듈을 설명하는 블록도이다. FIG. 2 is a block diagram illustrating a module of the signal measurement device of FIG. 1.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 다채널 신호계측 장치의 동작 방법을 설명하는 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an operation method of a real-time multi-channel signal measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 1의 실시간 다채널 신호계측 장치의 타이밍도이다.4 is a timing diagram of the real-time multi-channel signal measuring device of FIG. 1.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 상기 신호 계측 장치(100)는 고유번호를 가지고, 측정 신호(S1,S2)를 변환한 채널신호(P_CH)를 하나의 데이터 신호 라인(12)으로 출력하는 적어도 하나의 모듈(111a~111d), 및 상기 모듈(111a~111d)에 상기 모듈의 총 개수에 대응하는 펄스열로 구성된 호출신호(AA)를 호출라인(11)을 통하여 제공하고 상기 채널 신호들(P_CH)로 구성된 데이터 신호(DD)를 입력받아 각각의 고유번호에 대응하도록 역다중화하는 베이스(120)를 포함한다. 1 to 4, the signal measuring device 100 has a unique number and outputs at least one channel signal P_CH converted from the measurement signals S1 and S2 to one data signal line 12. One module (111a ~ 111d), and the module (111a ~ 111d) provided with a call signal (AA) consisting of a pulse string corresponding to the total number of the module through the call line 11 and the channel signals (P_CH It includes a base 120 for receiving the data signal (DD) consisting of) to demultiplex to correspond to each unique number.

상기 모듈(111a~111d) 각각은 상기 펄스열을 구성하는 펄스의 순서에 따른 채널 번호와 상기 고유번호가 동일한 경우, 시간 분할하여 순차적으로 상기 채널신호(P_CH)를 상기 데이터 신호 라인(12)에 제공한다.When each of the modules 111a to 111d has the same channel number and the unique number according to the order of pulses constituting the pulse train, time is divided to sequentially provide the channel signal P_CH to the data signal line 12 do.

베이스(120)는 복수의 모듈(111a~111d)에 전력, 및 호출 신호 제공할 수 있다. 상기 모듈들(111a~111d)은 상기 베이스(120)에 상기 데이터 신호(DD)를 제공한다. 전력은 전력 라인(13)을 통하여 상기 모듈들(111a~111d)에 제공될 수 있다. 호출 신호(AA)는 상기 호출 라인(13)을 통하여 상기 모듈들(111a~111d)에 제공될 수 있다. 상기 데이터 신호(DD)는 상기 모듈들(111a~111d)로부터 상기 베이스(120)에 상기 데이터 신호 라인(12)을 통하여 제공될 수 있다.The base 120 may provide power and paging signals to the plurality of modules 111a to 111d. The modules 111a to 111d provide the data signal DD to the base 120. Power may be provided to the modules 111a to 111d through the power line 13. The call signal AA may be provided to the modules 111a to 111d through the call line 13. The data signal DD may be provided from the modules 111a to 111d to the base 120 through the data signal line 12.

모듈(111a~111d) 각각은 고유 번호부(118)를 포함한다. 상기 고유번호부(118)는 설정된 고유 번호(MN)를 가진다. 상기 고유 번호부(118)는 고유 번호(MN)를 상기 채널 충돌 검출부(112)에 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 고유 번호는 "3"일 수 있다. 상기 고유 번호는 변경될 수 있다. 제1 모듈(111a)의 고유 번호는 "1"로 설정되고, 제2 모듈(111b)의 고유 번호는 "2"로 설정되고, 제3 모듈(111c)의 고유 번호는 "3"으로 설정되고, 제4 모듈(111d)의 고유번호는 "4"로 설정될 수 있다. 상기 모듈들(111a~111d) 각각은 동일한 구조를 가질 수 있다.Each of the modules 111a to 111d includes a unique number book 118. The unique number unit 118 has a set unique number (MN). The unique number unit 118 may provide a unique number (MN) to the channel collision detection unit 112. For example, the unique number may be "3". The unique number can be changed. The unique number of the first module 111a is set to "1", the unique number of the second module 111b is set to "2", and the unique number of the third module 111c is set to "3" , The unique number of the fourth module 111d may be set to “4”. Each of the modules 111a to 111d may have the same structure.

상기 제3 모듈(111c)은 신호 변환부(114), 스위치(113), 채널 충돌 검출부(112)를 포함할 수 있다. The third module 111c may include a signal conversion unit 114, a switch 113, and a channel collision detection unit 112.

상기 신호 변환부(114)는 신호 변환 개시 신호(PS)와 상기 측정 신호(S1,S2)를 제공받아 신호의 형태를 변환 또는 변조하여 채널 신호(P_CH)를 출력한다. 상기 신호 변환부(114)는 펄스진폭변조(PAM, pulse amplitude modulation), 펄스위치변조(PPM, pulse position modulation), 펄스폭변조(PWM, pulse width modulation), 펄스코드변조(PCM, pulse code modulation), 및 아날로그-디지털변환을 수행할 수 있다. 상기 신호 변환부(114)는 신호 변환 개시 신호(PS)를 제공받는 동안은 채널 신호(P_CH)를 출력하고, 신호 변환 개시 신호(PS)를 제공받지 않는 동안은 출력을 고 임피던스 상태로 유지할 수 있다.The signal conversion unit 114 receives the signal conversion start signal PS and the measurement signals S1 and S2, converts or modulates a signal, and outputs a channel signal P_CH. The signal converter 114 includes pulse amplitude modulation (PAM), pulse position modulation (PPM), pulse width modulation (PWM), and pulse code modulation (PCM). ), and analog-to-digital conversion. The signal converter 114 may output the channel signal P_CH while the signal conversion start signal PS is provided, and maintain the output in a high impedance state while the signal conversion start signal PS is not provided. have.

센서(140a,140b)는 측정 신호(S1,S2)를 출력할 수 있다. 상기 측정 신호(S1,S2)는 심전도, 뇌전도, 안전도, 맥파 신호, 및 호흡 신호, 이들의 조합 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 센서(140a,140b)는 전극을 이용한 생체 전기 신호 센서 또는 광 센서 일 수 있다.The sensors 140a and 140b may output measurement signals S1 and S2. The measurement signals S1 and S2 may include at least one of an electrocardiogram, an electroencephalogram, a safety level, a pulse wave signal, and a breathing signal, and combinations thereof. The sensors 140a and 140b may be bioelectric signal sensors or optical sensors using electrodes.

아날로그 전단부(Analog Front End;AFE, 116)는 상기 측정 신호(S1,S2)를 입력으로 제공받아, 아날로그 신호 크기를 조절하여 출력 신호(AS)를 제공할 수 있다. 상기 아날로그 전단부(116)는 센서(140a,140b)를 통하여 측정된 상기 측정 신호(S1,S2)를 처리한다. 상기 아날로그 전단부(116)는 전단 증폭기 및 차동 증폭기 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. The analog front end (AFE, 116) may receive the measurement signals (S1, S2) as an input and provide an output signal (AS) by adjusting the size of the analog signal. The analog front end 116 processes the measurement signals S1 and S2 measured through the sensors 140a and 140b. The analog front end 116 may include at least one of a front end amplifier and a differential amplifier.

상기 필터부(115)는 상기 아날로그 전단부(116)의 출력 신호(AS)를 입력받아 소정의 주파수 성분을 제거할 수 있다. 상기 필터부(115)를 통과한 신호(PD)는 상기 신호 변환부(114)에 입력으로 제공된다. 상기 출력 신호(AS,PS)는 아날로그로 신호 또는 디지털 신호일 수 있다.The filter unit 115 may receive the output signal AS of the analog front end unit 116 and remove a predetermined frequency component. The signal PD passing through the filter unit 115 is provided as an input to the signal conversion unit 114. The output signals AS and PS may be analog signals or digital signals.

상기 스위치(113)는 상기 데이터 신호 라인(12)에 연결된다. 상기 스위치(113)는 스위치 제어 신호(DA)에 따라 상기 채널 신호(P_CH)를 상기 데이터 신호 라인(12)에 출력하도록 연결한다. 또는, 상기 스위치(113)는 상기 스위치 제어 신호(DA)에 따라 상기 데이터 신호 라인(12)을 상기 채널 충돌 검출부(112)의 입력 신호(DL)로 제공한다. 상기 데이터 신호(DD)는 필요에 따라 입력 또는 출력으로 제공된다. The switch 113 is connected to the data signal line 12. The switch 113 connects to output the channel signal P_CH to the data signal line 12 according to the switch control signal DA. Alternatively, the switch 113 provides the data signal line 12 as an input signal DL of the channel collision detection unit 112 according to the switch control signal DA. The data signal DD is provided as an input or output as needed.

상기 채널 충돌 검출부(112)는 상기 호출 신호(AA)를 제공받아 채널 번호를 확인한다. 상기 채널 충돌 검출부(112)는 상기 스위치 제어 신호(DA)를 상기 스위치(113)에 제공하고, 상기 신호 변환 개시 신호(PS)를 상기 신호 변환부(114)에 제공한다. 상기 채널 충돌 검출부(112)는 경고 신호(ALM)를 경고부(117)에 제공할 수 있다.The channel collision detection unit 112 receives the paging signal AA and checks the channel number. The channel collision detection unit 112 provides the switch control signal DA to the switch 113 and provides the signal conversion start signal PS to the signal conversion unit 114. The channel collision detection unit 112 may provide a warning signal ALM to the warning unit 117.

보조 전원부(119)는 베터리를 포함할 수 있다. 상기 베이스(120)가 전원을 공급하지 않은 경우, 상기 보조 전원부(119)는 상기 모듈에 전력을 공급할 수 있다.The auxiliary power unit 119 may include a battery. When the base 120 does not supply power, the auxiliary power unit 119 may supply power to the module.

상기 베이스(120)는 클락을 생성하는 클락 발생부(122), 상기 클락을 이용하여 역다중화 어드레싱 신호(AAA) 및 상기 클락을 이용하여 소정의 펄스열을 가진 상기 호출 신호(AA)를 생성하는 어드레싱부(124), 상기 데이터 신호 라인에서 데이터를 제공받아 상기 역다중화 어드레싱 신호(AAA)에 따라 역다중화하는 역다중화부(127), 및 역다중화된 채널(D_CH1~ D_CH4)를 처리하는 신호 처리부(128)를 포함할 수 있다.The base 120 includes a clock generation unit 122 for generating a clock, an demultiplexing addressing signal (AAA) using the clock, and an addressing for generating the call signal (AA) having a predetermined pulse string using the clock The unit 124, a demultiplexing unit 127 receiving data from the data signal line and demultiplexing according to the demultiplexing addressing signal (AAA), and a signal processing unit processing the demultiplexed channels (D_CH1 to D_CH4) 128).

베이스(120)는 호출 신호 라인(11)과 데이터 신호 라인(12)에 연결되어 있다. 베이스(120)는 데이터 신호 라인(12)을 통하여 데이터 신호(DD)를 입력으로 제공받는다. 베이스(120)는 호출 신호 라인(11)을 통하여 호출신호(AA)를 모듈들에 제공한다.The base 120 is connected to the call signal line 11 and the data signal line 12. The base 120 receives the data signal DD as an input through the data signal line 12. The base 120 provides the call signal AA to the modules through the call signal line 11.

역다중화부(127)는 역다중화부 어드레싱 신호(AAA)를 이용하여 데이터 신호 라인에 연결된 모듈들이 제공하는 데이터 신호(DD)로부터 원래의 채널들로 복원한다.The demultiplexer 127 restores the original channels from the data signal DD provided by modules connected to the data signal line using the demultiplexer addressing signal AAA.

신호 처리부(128)는 개별 채널로 복원된 신호들을 입력으로 제공받는다. 상기 신호 처리부(128)는 상기 복원된 신호들을 신호 속성에 따라 다시 신호 처리한다. 예를 들어, 상기 신호 변환부(114)가 PPM 방식으로 변조한 경우, 상기 신호 처리부(128)는 PPM 방식에 따라 복원하여 원래의 측정 신호(PD)로 복원시킬 수 있다. 상기 신호 처리부는 통신 제어부(129)를 통하여 외부장치와 통신하며 신호 상태를 조절할 수 있다. The signal processing unit 128 receives signals reconstructed as individual channels as inputs. The signal processor 128 processes the restored signals again according to signal attributes. For example, when the signal converter 114 modulates the PPM method, the signal processor 128 may restore the original measurement signal PD by restoring according to the PPM method. The signal processing unit may communicate with an external device through the communication control unit 129 and adjust a signal state.

통신 제어부(129)는 처리부의 요청에 따라 개별 신호들을 처리부에 전송한다. 처리부와 베이스의 연결은 USB, 블루투스 또는 랜일 수 있다. 상기 통신 제어부(129)는 상기 신호처리부의 출력 신호를 처리하여 유선 또는 무선으로 출력할 수 있다.The communication control unit 129 transmits individual signals to the processing unit at the request of the processing unit. The connection between the processing unit and the base may be USB, Bluetooth or LAN. The communication control unit 129 may process the output signal of the signal processing unit and output it by wire or wirelessly.

전원부(126)는 상기 베이스(120) 및 상기 모듈(110)을 구동한다. The power supply unit 126 drives the base 120 and the module 110.

베이스에서 채널 복원은 호출신호의 형태와 모듈의 신호변환 특성에 따라 다를 수 있다. Channel restoration in the base may vary depending on the type of the call signal and the signal conversion characteristics of the module.

처리부(130)는 통신 수단을 포함할 수 있다. 상기 처리부는 복원된 측정 신호를 표시하거나 처리할 수 있다. 상기 처리부는 생체 신호를 표시소자에 표시할 수 있다. 처리부(130)는 컴퓨터일 수 있다.The processing unit 130 may include communication means. The processing unit may display or process the restored measurement signal. The processing unit may display a biosignal on a display element. The processing unit 130 may be a computer.

데이터 신호(DD)는 채널들(CH1~CH4)의 신호의 총합과 같다. 모듈은 샘플링간격(Ts)으로 각 채널의 신호를 데이터 신호 라인에 제공한다. 베이스는 상기 데이터 신호(DD)로부터 각 채널을 개별 샘플링간격(Ts)으로 복원하게 된다. 이 경우, 샘플링간격(Ts)은 다중화 시간 간격(T_m)과 같다.The data signal DD is equal to the sum of the signals of the channels CH1 to CH4. The module provides the signal of each channel to the data signal line at a sampling interval (Ts). The base restores each channel from the data signal DD to an individual sampling interval Ts. In this case, the sampling interval Ts is equal to the multiplexing time interval T_m.

PPM 변조는 각 샘플링 시점에 톱니파의 기울기를 이용하여 신호크기를 시간 폭(T_D1)으로 변환한다. PPM 복조는 역으로 시간 폭(T_D1)을 신호 크기로 복원한다. 베이스는 각 샘플링 시점의 신호 크기를 샘플앤홀드를 통해 연속적인 신호로 복원하여 채널들로 완전히 복원하게 된다.PPM modulation converts the signal size to a time width (T_D1) using the slope of a sawtooth wave at each sampling time point. PPM demodulation reversely restores the time width (T_D1) to the signal size. The base restores the signal size at each sampling point to a continuous signal through sample and hold to completely restore the channels.

도 4를 참조하면, 호출신호(AA)는 실시간으로 반복적으로 제공되는 펄스열(pulse sequence)을 포함한다. 상기 펄스열의 주기는 다중화 시간간격(T_m)이다. 상기 펄스열은 모듈의 총 개수의 정수 배의 펄스들을 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 펄스열의 펄스의 개수는 모듈의 총 개수와 동일할 수 있다.Referring to FIG. 4, the call signal AA includes a pulse sequence repeatedly provided in real time. The period of the pulse train is a multiplexing time interval (T_m). The pulse train may have pulses of an integer multiple of the total number of modules. For example, the number of pulses in the pulse train may be the same as the total number of modules.

상기 펄스열을 구성하는 단일 펄스의 펄스 폭은 DT이다. 상기 펄스열은 펄스로 시작할 수 있다. 펄스 폭은 상기 호출신호(AA)의 최소 펄스 폭일 수 있다. 상기 펄스 폭은 상기 호출 신호의 신호 전송율(1/DT)을 결정한다.The pulse width of a single pulse constituting the pulse train is DT. The pulse train can start with a pulse. The pulse width may be the minimum pulse width of the call signal AA. The pulse width determines the signal rate (1/DT) of the paging signal.

상기 펄스열은 단일 펄스 후에 소정의 채널 시간 간격(T_CH) 동안 공백 상태를 유지한다. 상기 펄스열은 전체 신호 채널 개수(N=4) 또는 모듈의 개수의 단일 펄스, 및 채널 시간 간격을 포함한다. 또한, 상기 펄스열은 다음의 펄스열과 구별을 위하여 소정의 마크 간격(T_MK) 동안 공백 상태를 포함한다. The pulse train remains empty for a predetermined channel time interval (T_CH) after a single pulse. The pulse train includes a total number of signal channels (N=4) or a single pulse of the number of modules, and a channel time interval. In addition, the pulse train includes a blank state for a predetermined mark interval T_MK to distinguish it from the next pulse train.

즉, 상기 마크 간격(T_MK) 이후에 첫 번째 펄스는 첫 번째 채널의 시작점을 나타낸다. 제1 채널은 첫 번째 펄스의 이후 채널 시간 간격(T_CH) 동안 유지된다.That is, after the mark interval T_MK, the first pulse represents the starting point of the first channel. The first channel is maintained for a channel time interval (T_CH) after the first pulse.

두 번째 펄스는 두 번째 채널 신호의 시작점이다. 모든 구성 채널의 시작 위치를 알 수 있다. 이들 관계를 이용하면 다음의 관계식을 얻는다.The second pulse is the starting point of the second channel signal. The starting positions of all configuration channels are known. Using these relations, the following relational expression is obtained.

T_m = N (DT + T_CH) + T_MK T_m = N (DT + T_CH) + T_MK

상기 호출신호(AA)에서 첫 번째 펄스의 위치를 명확히 구분하기 위해서, 마크 간격(T_MK)이 펄스폭(DT)보다 큰 값일 수 있다. 바람직하게는, 마크 간격(T_MK)은 채널 시간 간격(T_CH) 수준으로 설정될 수 있다.In order to clearly distinguish the position of the first pulse in the call signal AA, the mark interval T_MK may be a value greater than the pulse width DT. Preferably, the mark interval T_MK may be set to a channel time interval T_CH level.

상기 데이터 신호(DD)는 상기 호출 신호(AA)에 동기화된 데이터를 포함한다. 상기 데이터 신호(DD)는 시간분할 방식을 사용하여 복수의 채널들(CH1~CH4)로 분리될 수 있다. 제1 채널(CH1)은 상기 펄스열의 제1 펄스와 동기화되어 채널 시간 간격(T_CH)을 사용한다. 제2 채널(CH2)은 상기 펄스열의 제2 펄스와 동기화되어 채널 시간 간격(T_CH)을 사용한다. 제3 채널(CH3)은 상기 펄스열의 제3 펄스와 동기화되어 채널 시간 간격(T_CH)을 사용한다. 제4 채널(CH4)은 상기 펄스열의 제4 펄스와 동기화되어 채널 시간 간격(T_CH)을 사용한다.The data signal DD includes data synchronized with the call signal AA. The data signal DD may be divided into a plurality of channels CH1 to CH4 using a time division method. The first channel CH1 is synchronized with the first pulse of the pulse train and uses a channel time interval T_CH. The second channel CH2 is synchronized with the second pulse of the pulse train and uses a channel time interval T_CH. The third channel CH3 is synchronized with the third pulse of the pulse train and uses a channel time interval T_CH. The fourth channel CH4 is synchronized with the fourth pulse of the pulse train and uses a channel time interval T_CH.

펄스위치변조(PPM, pulse position modulation)방식은 신호 크기를 상기 채널 시간 간격(T_CH) 동안의 두 펄스의 시간길이로 변환할 수 있다. 상기 제1 채널의 데이터는 상기 제1 채널을 구성하는 서로 이웃한 두 개의 펄스 사이의 간격(T_D1)일 수 있다. 상기 제2 채널의 데이터는 상기 제2 채널을 구성하는 서로 이웃한 두 개의 펄스 사이의 간격(T_D2)일 수 있다. 상기 제3 채널의 데이터는 상기 제3 채널을 구성하는 서로 이웃한 두 개의 펄스 사이의 간격(T_D3)일 수 있다.상기 제4 채널의 데이터는 상기 제4 채널을 구성하는 서로 이웃한 두 개의 펄스 사이의 간격(T_D4)일 수 있다. 상기 데이터 신호(DD)를 구성하는 펄스의 폭은 호출 신호(AA)를 구성하는 펄스의 폭과 같을 수 있다.The pulse position modulation (PPM) method may convert the signal size into a time length of two pulses during the channel time interval (T_CH). The data of the first channel may be an interval T_D1 between two adjacent pulses constituting the first channel. The data of the second channel may be an interval T_D2 between two adjacent pulses constituting the second channel. Data of the third channel may be an interval (T_D3) between two adjacent pulses constituting the third channel. Data of the fourth channel are two adjacent pulses constituting the fourth channel. It may be an interval (T_D4). The width of the pulses constituting the data signal DD may be the same as the width of the pulses constituting the call signal AA.

데이터 신호(DD)는 시간 분할 방식을 사용하므로, 각 채널에 해당하는 채널 시간 간격(T_CH) 동안, 각 모듈은 채널 신호(P_CH)를 데이터신호 라인(12)에 제공한다. Since the data signal DD uses a time division method, each channel provides a channel signal P_CH to the data signal line 12 during a channel time interval T_CH corresponding to each channel.

모듈은 호출신호(AA)를 사용하여 각 채널의 시간 위치를 파악할 수 있다. 이를 위하여, 모듈은 펄스열을 구분할 수 있는 펄스열 구분 수단 및 펄스 카운터를 포함할 수 있다. 상기 펄스열 구분 수단은 원 샷 멀티 바이브레이터(one shot multi vibrator)를 포함할 수 있다.The module can grasp the time position of each channel using the call signal AA. To this end, the module may include pulse train classification means and pulse counters capable of distinguishing pulse trains. The pulse train classification means may include a one shot multi vibrator.

상기 데이터 신호(DD)의 펄스 폭은 상기 호출신호(AA)의 펄스 폭과 동일하게 설정한다. 이에 따라, 상기 데이터 신호 라인은 동일한 신호 전송율(1/DT)을 갖는다. PPM 변조된 두 펄스 사이의 시간 길이(예를 들면, T_D1)의 최소 값은 DT 보다는 크도록 설정할 필요가 있다. 그렇지 않으면, 데이터 신호 라인의 신호 전송율이 변경될 수 있다.The pulse width of the data signal DD is set equal to the pulse width of the call signal AA. Accordingly, the data signal lines have the same signal transmission rate (1/DT). The minimum value of the time length (eg, T_D1) between two PPM modulated pulses needs to be set to be greater than DT. Otherwise, the signal transmission rate of the data signal line may be changed.

도 3을 참조하면, 각 모듈은 채널 확인 모드(A), 신호 출력 모드(B), 또는 채널 경고 모드(C)로 동작할 수 있다.Referring to FIG. 3, each module may operate in a channel confirmation mode (A), a signal output mode (B), or a channel warning mode (C).

채널 확인 모드(A)는 모듈에 전원이 인가(S100)되거나, 모듈의 고유번호가 변경(S143)될 경우에 실행될 수 있다. 모듈에 전원이 인가되거나, 고유번호가 변경될 경우, 파워 온 리셋(Power On Reset;POR)과 같은 단발성 펄스가 생성되어 채널 확인 모드가 실행된다.The channel check mode (A) may be executed when power is applied to the module (S100) or when the module's unique number is changed (S143). When power is applied to the module or when the unique number is changed, a single-shot pulse such as a power on reset (POR) is generated and the channel check mode is executed.

채널 확인 모드의 경우, 고유번호에 따라 설정된 일정 대기 시간 동안(수 초 이내) 모듈은 신호출력을 일차적으로 중단한다(S114). 선택적으로, 상기 채널 충돌 검출부(112)는 경고부(117)를 동작시킬 수 있다(S112). 추후에 채널 확인 모드(A)에서, 경고 신호는 해제될 수 있다(S136).In the case of the channel check mode, the module primarily stops signal output for a predetermined waiting time (within a few seconds) set according to the unique number (S114). Optionally, the channel collision detection unit 112 may operate the warning unit 117 (S112). In the channel confirmation mode (A) later, the warning signal may be canceled (S136).

이어서,상기 채널 충돌 검출부(112)는 스위치(113)에 상기 스위치 제어 신호(DA)를 제공하여 데이터 입력 상태로 설정한다(S121). 이어서, 상기 채널 충돌 검출부(112)는 상기 모듈(111c)에 설정된 고유 번호 및 상기 호출 신호(AA)를 이용하여 채널 번호를 확인한다(S122). Subsequently, the channel collision detection unit 112 provides the switch control signal DA to the switch 113 to set the data input state (S121). Subsequently, the channel collision detection unit 112 checks the channel number using the unique number set in the module 111c and the call signal AA (S122).

상기 고유 번호는 상기 고유 번호부(118)에 저장될 수 있다. 상기 채널 번호는 상기 호출 신호(AA)를 연산하여 산출할 수 있다. 상기 호출 신호(AA)는 주기적인 펄스열을 포함하고, 상기 펄스열은 모듈의 총 개수에 대응하는 펄스들, 및 마지막에 일정한 마크 간격을 가질 수 있다. 따라서, 상기 채널 충돌 검출부(112)는 상기 마크 간격(T_MK)을 발견하면, 채널 번호를 리셋하고 다시 카운트한다.The unique number may be stored in the unique number unit 118. The channel number can be calculated by calculating the call signal (AA). The call signal AA may include a periodic pulse train, and the pulse train may have pulses corresponding to the total number of modules, and a constant mark interval at the end. Therefore, when the channel collision detection unit 112 finds the mark interval T_MK, it resets the channel number and counts again.

상기 고유 번호는 변경가능한 고정된 값이고, 상기 채널 번호는 시간에 따라 연속적으로 변한다. 이어서, 상기 채널 충돌 검출부(112)는 상기 채널 번호와 상기 고유 번호가 일치하는 지를 판단한다(S123). 상기 채널 번호가 상기 고유 번호와 일치할 때까지, 채널 번호를 반복적으로 확인한다. The unique number is a fixed value that can be changed, and the channel number changes continuously with time. Subsequently, the channel collision detection unit 112 determines whether the channel number and the unique number match (S123). The channel number is checked repeatedly until the channel number matches the unique number.

이어서, 상기 채널 번호가 상기 고유 번호와 일치하면, 상기 스위치(113)가 데이터 입력 상태인지 판단한다(S124). Subsequently, if the channel number matches the unique number, it is determined whether the switch 113 is in a data input state (S124).

상기 스위치(113)가 데이터 입력 상태인 경우, 상기 채널 충돌 검출부(112)는 상기 데이터 신호(DD)를 부분 데이터 신호(DL)로 입력받는다(S132). When the switch 113 is in a data input state, the channel collision detection unit 112 receives the data signal DD as a partial data signal DL (S132).

이어서, 상기 채널 충돌 검출부(112)는 실시간으로 상기 부분 데이터 신호(DL)가 소정의 신호들에 의하여 점유되고 있는지를 판단한다(S134). 해당 채널의 시작 위치에서 채널 시간 간격(T_CH) 동안에, PPM 펄스가 존재하여 데이터 신호(DD) 또는 부분데이터 신호(DL)에서 논리 상태의 변화가 있으면, 이미 해당 채널은 점유된 것으로 판단된다. 해당 채널의 시작 위치에서 채널 시간 간격(T_CH) 동안에, PPM 펄스가 없어 논리 상태 변화가 없으면, 해당 채널은 점유되지 않은 것으로 판단된다.Subsequently, the channel collision detection unit 112 determines in real time whether the partial data signal DL is occupied by predetermined signals (S134). During the channel time interval T_CH at the start position of the corresponding channel, if there is a change in the logic state in the data signal DD or the partial data signal DL due to the presence of a PPM pulse, it is determined that the corresponding channel is already occupied. During the channel time interval (T_CH) at the starting position of the corresponding channel, if there is no PPM pulse and there is no logical state change, it is determined that the channel is not occupied.

상기 부분 데이터 신호(DL) 또는 데이터 신호(DD)가 그 채널에 할당된 시간 간격 동안 점유된 경우에는 이미 다른 모듈이 특정한 고유 번호를 사용하고 있기 때문에 경고부(117)를 동작시킨다(S142).When the partial data signal DL or the data signal DD is occupied for a time interval allocated to the channel, the warning unit 117 is operated because another module already uses a specific unique number (S142).

한편, 상기 부분 데이터 신호(DL)가 점유되지 않은 경우에는, 다른 모듈이 특정한 고유 번호를 사용하지 않는다. 따라서, 경고부(117)가 동작하고 있다면, 상기 채널 충돌 검출부(112)는 경고부(117)의 동작을 중지시킨다(S136). On the other hand, when the partial data signal DL is not occupied, other modules do not use a specific unique number. Therefore, if the warning unit 117 is operating, the channel collision detection unit 112 stops the operation of the warning unit 117 (S136).

이어서, 채널 신호(P_CH)를 출력하기 위하여, 상기 채널 충돌 검출부(112)는 스위치 제어 신호(DA)를 스위치에 제공한다. 이에 따라, 스위치(113)는 데이터 출력 상태로 변경된다(S138). Subsequently, in order to output the channel signal P_CH, the channel collision detection unit 112 provides a switch control signal DA to the switch. Accordingly, the switch 113 is changed to the data output state (S138).

이어서, 상기 채널 충돌 검출부(112)는 신호 변환 개시 신호(PS)를 출력한다. 이에 따라, 상기 신호 변환부(114)는 측정 신호(S1,S2) 또는 변환된 측정 신호(PD)를 소정의 변조 방식으로 변환하여 채널 신호(P_CH)를 생성한다(S125). Subsequently, the channel collision detection unit 112 outputs a signal conversion start signal PS. Accordingly, the signal converter 114 converts the measurement signals S1 and S2 or the converted measurement signals PD into a predetermined modulation method to generate a channel signal P_CH (S125).

이어서, 스위치(113)는 데이터 출력 상태이다. 따라서, 상기 채널 신호(P_CH)는 상기 데이터 신호 라인(12)에 스위치(113)를 통하여 제공된다(S126).Subsequently, the switch 113 is in a data output state. Accordingly, the channel signal P_CH is provided to the data signal line 12 through a switch 113 (S126).

이어서, 상기 채널 충돌 검출부(112)는 고유 번호가 변경되었는지 확인할 수 있다(S127). 고유 번호가 변경된 경우에는 스위치를 데이터 입력 상태로 변환한다(S121). 이에 따라, 신호 확인 모드가 다시 동작한다. Subsequently, the channel collision detection unit 112 may check whether the unique number has been changed (S127). When the unique number is changed, the switch is converted to a data input state (S121). Accordingly, the signal confirmation mode operates again.

한편, 고유 번호가 변경되지 않은 경우에는 신호 출력 모드(B)가 실행된다. 이에 따라, 상기 채널 충돌 검출부(112)는 채널 번호와 고유 번호를 확인한다(S122).On the other hand, when the unique number has not been changed, the signal output mode B is executed. Accordingly, the channel collision detection unit 112 checks the channel number and the unique number (S122).

다른 시간에 다른 모듈은 다른 채널 신호를 상기 데이터 신호 라인(12)에 스위치(113)를 통하여 제공한다. 여러 모듈이 다른 시간에 제공하는 상기 채널 신호들(P_CH)은 데이터 신호(DD)를 형성한다. 상기 데이터 신호(DD)는 상기 베이스(120)를 통하여 역다중화된다. Different modules at different times provide different channel signals to the data signal line 12 via a switch 113. The channel signals P_CH provided by different modules at different times form a data signal DD. The data signal DD is demultiplexed through the base 120.

다시, 도 3을 참조하면, 신호 출력 모드의 경우, 상기 채널 충돌 검출부(112)는 상기 모듈에 설정된 고유 번호와 상기 호출 신호(AA)를 이용하여 채널 번호를 확인한다(S122). 신호 확인 모드에 의하여, 스위치(113)는 이미 데이터 출력 상태이다.Referring to FIG. 3 again, in the case of the signal output mode, the channel collision detection unit 112 checks the channel number using the unique number set in the module and the call signal AA (S122). By the signal confirmation mode, the switch 113 is already in the data output state.

상기 고유 번호는 메모리에 저장되어 있다. 상기 채널 번호는 상기 호출 신호를 연산하여 산출할 수 있다. 상기 호출 신호는 주기적인 펄스열을 포함하고, 펄스열은 주기적인 모듈의 총 개수에 대응하는 단위 펄스, 및 마지막에 일정한 구간을 가지는 마크 간격를 가지고 있다. 따라서, 상기 채널 충돌 검출부(112)는 상기 마크 간격을 발견하면, 채널 번호를 리셋하고 다시 카운트한다.The unique number is stored in memory. The channel number can be calculated by calculating the call signal. The call signal includes a periodic pulse train, the pulse train has a unit pulse corresponding to the total number of periodic modules, and a mark interval having a constant section at the end. Accordingly, when the channel collision detection unit 112 finds the mark interval, it resets the channel number and counts again.

상기 고유 번호는 변경가능한 고정된 값이고, 상기 채널 번호는 시간에 따라 연속적으로 변한다. The unique number is a fixed value that can be changed, and the channel number changes continuously with time.

이어서, 상기 채널 번호와 상기 고유 번호가 일치하는 지를 판단한다(S123). 상기 채널 번호가 상기 고유 번호와 일치할 때까지, 상기 채널 충돌 검출부(112)는 채널 번호를 확인한다. Next, it is determined whether the channel number and the unique number match (S123). The channel collision detection unit 112 checks the channel number until the channel number matches the unique number.

이어서, 상기 채널 번호가 상기 고유 번호와 일치하면, 상기 채널 충돌 검출부(112)는 스위치가 데이터 입력 상태인지를 판단한다(S124). 스위치의 데이터 입력 상태/데이터 출력 상태는 스위치 제어 신호(DA)에 의하여 결정된다. 통상적으로, 신호 확인 모드는 스위치(113)가 이미 데이터 출력 상태인 경우 실행된다.Subsequently, if the channel number matches the unique number, the channel collision detection unit 112 determines whether the switch is in a data input state (S124). The data input state/data output state of the switch is determined by the switch control signal DA. Typically, the signal confirmation mode is executed when the switch 113 is already in the data output state.

스위치가 데이터 출력 상태인 경우, 상기 채널 충돌 검출부(112)는 신호 변환 개시 신호(PS)를 출력한다. 이에 따라, 신호 변환부(114)는 측정 신호 또는 변환된 측정 신호를 변환하여 채널 신호(P_CH)를 생성한다. 상기 채널 신호(P_CH)는 상기 데이터 신호 라인(12)에 스위치(113)를 통하여 제공된다. 상기 채널 신호(P_CH)는 상기 데이터 신호(DD)를 구성하는 소정의 채널이다. When the switch is in the data output state, the channel collision detection unit 112 outputs a signal conversion start signal PS. Accordingly, the signal conversion unit 114 converts the measurement signal or the converted measurement signal to generate a channel signal P_CH. The channel signal P_CH is provided to the data signal line 12 through a switch 113. The channel signal P_CH is a predetermined channel constituting the data signal DD.

상기 호출 신호는 주기적인 펄스열로 구성되어 있다. 따라서, 모듈은 채널 번호가 고유 번호와 일치하면, 주기적으로 데이터를 출력한다(S126).The call signal is composed of periodic pulse trains. Accordingly, if the channel number matches the unique number, the module periodically outputs data (S126).

이어서, 고유번호가 변경되었는지 확인하고(S127), 신호 출력 모드가 반복된다.Subsequently, it is checked whether the unique number has been changed (S127), and the signal output mode is repeated.

한편, 다른 시간에 다른 모듈은 다른 채널 신호를 상기 데이터 신호 라인에 스위치를 통하여 제공한다. 상기 채널 신호들은 데이터 신호를 형성하고, 상기 데이터 신호는 베이스를 통하여 역다중화된다.
Meanwhile, different modules provide different channel signals to the data signal line through a switch at different times. The channel signals form a data signal, and the data signal is demultiplexed through a base.

다시, 도 3을 참조하면, 채널 경고 모드의 경우, 상기 채널 충돌 검출부(112)는 상기 스위치가 상기 데이터 신호 라인을 상기 채널 충돌 검출부에 연결된 상태인지 판단한다(S124). 상기 스위치가 데이터 입력 상태인 경우, 상기 채널 충돌 검출부(112)는 상기 데이터 신호 라인의 부분 데이터 신호(DA)를 검출한다(S132). Referring to FIG. 3 again, in the case of the channel warning mode, the channel collision detection unit 112 determines whether the switch is connected to the data signal line of the channel collision detection unit (S124). When the switch is in a data input state, the channel collision detection unit 112 detects a partial data signal DA of the data signal line (S132).

이어서, 상기 채널 충돌 검출부(112)는 실시간으로 상기 부분 데이터 신호(DL)가 소정의 신호들에 의하여 점유되고 있는지를 판단한다(S134). Subsequently, the channel collision detection unit 112 determines in real time whether the partial data signal DL is occupied by predetermined signals (S134).

부분 데이터 신호에 펄스가 검출된 경우, 경고 신호(ALM)를 생성하여 상기 경고부(117)에 제공한다(S142). 상기 경고부(117)는 빛, 소리, 진동, 또는 이들의 결합으로 사용자에게 경고할 수 있다. When a pulse is detected in the partial data signal, a warning signal ALM is generated and provided to the warning unit 117 (S142). The warning unit 117 may warn the user by light, sound, vibration, or a combination thereof.

선택적으로, 상기 채널 충돌 검출부(112)는 경고 신호 발생시, 스위치 제어 신호를 스위치에 제공하여 데이트 입력 상태로 변경할 수 있다. 이에 따라, 모듈은 신호출력을 중단한다.Optionally, when a warning signal is generated, the channel collision detection unit 112 may provide a switch control signal to the switch to change it to a data input state. Accordingly, the module stops signal output.

경고 신호는 고유 번호가 중복사용되는 경우 발생할 수 있다. 사용자가 특정 모듈의 고유 번호를 변경하면(S143), 특정 모듈은 상기 경고 모드에서 벗어날 수 있다.The warning signal can occur when a unique number is used in duplicate. When the user changes the unique number of the specific module (S143), the specific module may escape the warning mode.

특정 모듈의 고유 번호가 변경된 것을 확인한다(S144). 고유 번호가 변경된 경우, 상기 특정 모듈은 채널 확인 모드로 동작할 수 있다. It is confirmed that the unique number of the specific module is changed (S144). When the unique number is changed, the specific module may operate in a channel check mode.

모듈에 전원이 인가되면, 각 모듈은 해당 채널이 이미 데이터 신호에 존재하는지 확인하는 채널 확인 과정을 진행한다. 채널 확인 과정은 채널 충돌 검출부(112)의 동작으로 진행된다. 채널 충돌 검출부는 모듈에 전원이 인가되거나 고유번호가 변경될 경우 작동한다. 채널 충돌 검출부는 채널이 다른 모듈의 채널과 충돌하면 경고 신호(ALM)를 생성한다. 채널 충돌 검출부는 경고 신호(ALM)를 경고부에 제공한다. 이에 따라, 상기 경고부는 동작한다.When power is applied to the modules, each module performs a channel check process to check whether the corresponding channel already exists in the data signal. The channel check process is performed by the operation of the channel collision detection unit 112. The channel collision detector operates when power is applied to the module or when the unique number is changed. The channel collision detection unit generates a warning signal ALM when a channel collides with a channel of another module. The channel collision detection unit provides a warning signal ALM. Accordingly, the warning unit operates.

이하에서, 실시간 다채널 신호계측 장치의 동작 모드가 설명된다.Hereinafter, the operation mode of the real-time multi-channel signal measuring device will be described.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 채널 확인 모드 및 경고 모드들 설명하는 타이밍도이다. 5 is a timing diagram illustrating channel confirmation mode and warning modes according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 도 1의 제 3 모듈(111c)의 동작이 설명된다. 제1 모듈의 고유 번호는 "1"로 설정되고, 제2 모듈의 고유 번호는 "2"로 설정되고, 제3 모듈의 고유 번호는 "2"로 설정되고, 제4 모듈의 고유 번호는 "4"로 설정되었다고 가정한다.Referring to FIG. 5, the operation of the third module 111c of FIG. 1 will be described. The unique number of the first module is set to "1", the unique number of the second module is set to "2", the unique number of the third module is set to "2", and the unique number of the fourth module is " Assume that it is set to 4".

상기 채널 충돌 검출부(112)는 스위치(113)에 상기 스위치 제어 신호(DA)를 제공하여 데이터 입력 상태("H")로 설정한다. 즉, 스위치는 데이터 라인과 상기 채널 충돌 검출부(112)를 연결한다. 이에 따라, 신호 변환부의 출력 신호(P_CH)는 개방 상태("Z")가 된다.The channel collision detection unit 112 provides the switch control signal DA to the switch 113 to set the data input state (“H”). That is, the switch connects the data line and the channel collision detection unit 112. Accordingly, the output signal P_CH of the signal conversion unit is in an open state ("Z").

이어서, 상기 제3 모듈은 상기 모듈(111c)에 설정된 고유 번호 및 상기 호출 신호(AA)를 이용하여 채널 번호를 확인한다. Subsequently, the third module checks the channel number using the unique number set in the module 111c and the call signal AA.

이어서, 상기 채널 충돌 검출부(112)는 상기 채널 번호와 상기 고유 번호가 일치하는 지를 판단한다. 상기 채널 번호가 상기 고유 번호와 일치할 때까지, 채널 번호를 반복적으로 확인한다. Subsequently, the channel collision detection unit 112 determines whether the channel number and the unique number match. The channel number is checked repeatedly until the channel number matches the unique number.

이어서, 상기 채널 번호가 상기 고유 번호와 일치하면, 상기 스위치(113)가 데이터 입력 상태("H")인지 판단한다. 상기 스위치(113)가 데이터 입력 상태("H")인 경우, 상기 채널 충돌 검출부(112)는 상기 데이터 신호(DD)를 부분 데이터 신호(DL)로 입력받는다. 부분 데이터 신호(DL)에서 점유되었는 지 판단되는 부분은 점선으로 형성된 원안에 있다. 원 밖의 영역은 다른 모듈이 제공한 채널 신호이다. 그러나, 데이터 라인이 스위치를 통하여 채널 충돌 검출부에 연결되어 부분 데이터 신호에 표시된다. Subsequently, if the channel number matches the unique number, it is determined whether the switch 113 is in a data input state (“H”). When the switch 113 is in a data input state (“H”), the channel collision detection unit 112 receives the data signal DD as a partial data signal DL. The portion determined to be occupied by the partial data signal DL is in a circle formed by a dotted line. The area outside the circle is a channel signal provided by another module. However, the data line is connected to the channel collision detection unit through a switch and displayed on the partial data signal.

이에 따라, 상기 채널 충돌 검출부(112)는 실시간으로 상기 부분 데이터 신호(DL)가 소정의 신호들에 의하여 점유되고 있는지를 판단한다. 상기 부분 데이터 신호(DL)가 점유된 경우에는 이미 다른 모듈이 특정한 고유 번호를 사용하고 있기 때문에 경고부(117)를 동작시킨다. 즉, 경고 신호(ALM)가 발생한다.Accordingly, the channel collision detection unit 112 determines whether the partial data signal DL is occupied by predetermined signals in real time. When the partial data signal DL is occupied, the warning unit 117 is operated because another module already uses a specific unique number. That is, a warning signal ALM is generated.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 출력 모드를 설명하는 타이밍도이다. 6 is a timing diagram illustrating a signal output mode according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 제 3 모듈의 동작이 설명된다. 제1 모듈의 고유 번호는 "1"로 설정되고, 제2 모듈의 고유 번호는 "2"로 설정되고, 제3 모듈의 고유 번호는 "3"로 설정되고, 제4 모듈의 고유 번호는 "4"로 설정되었다고 가정한다.6, the operation of the third module is described. The unique number of the first module is set to "1", the unique number of the second module is set to "2", the unique number of the third module is set to "3", and the unique number of the fourth module is " Assume that it is set to 4".

신호 출력 모드가 실행되기 전에, 채널 확인 모드가 동작하여, 스위치가 데이터 출력 상태("L")로 변경되었다. 즉, 스위치는 데이터 라인과 상기 신호 변환부를 연결한다. 이에 따라, 채널 충돌 검출부의 부분 데이터 신호(DL)은 개방 상태("Z")가 된다.Before the signal output mode was executed, the channel check mode was activated, and the switch was changed to the data output state ("L"). That is, the switch connects the data line and the signal converter. Accordingly, the partial data signal DL of the channel collision detection unit is in an open state ("Z").

베이스는 펄스열로 구성된 호출 신호를 출력한다. 제1 모듈은 제1 채널 신호를 제1 채널에 할당된 시간 간격 동안 출력한다. 제2 모듈은 제2 채널 신호를 제2 채널에 할당된 시간 간격 동안 출력한다. The base outputs a call signal composed of pulse trains. The first module outputs the first channel signal during a time interval assigned to the first channel. The second module outputs the second channel signal during the time interval assigned to the second channel.

제3 모듈은 제3 모듈에 설정된 고유 번호("3")와 상기 호출 신호(AA)를 이용하여 채널 번호를 확인한다. The third module checks the channel number using the unique number ("3") set in the third module and the call signal (AA).

이어서, 상기 채널 번호와 상기 고유 번호가 일치하는 지를 판단한다. 상기 채널 번호가 상기 고유 번호와 일치할 때까지, 상기 제3 모듈은 채널 번호를 확인한다. Next, it is determined whether the channel number and the unique number match. Until the channel number matches the unique number, the third module checks the channel number.

이어서, 상기 채널 번호가 상기 고유 번호와 일치하면, 상기 제3 모듈은 스위치가 데이터 입력 상태("H")인지를 판단한다. 스위치의 데이터 입력 상태("H")/데이터 출력 상태("L")는 스위치 제어 신호(DA)에 의하여 결정된다.Subsequently, if the channel number matches the unique number, the third module determines whether the switch is in a data input state (“H”). The data input state ("H")/data output state ("L") of the switch is determined by the switch control signal DA.

스위치가 데이터 출력 상태("L")인 경우, 상기 채널 충돌 검출부는 신호 변환 개시 신호(PS)를 하이 상태의 펄스 형태로 출력한다. 신호 변환 개시 신호(PS)의 펄스 폭은 채널 시간 간격(T_CH)이다. 또한, 상기 신호 변환 개시 신호가 로우 상태인 경우, 상기 신호 변환부의 출력은 개방 상태이다. 이에 따라, 각 모듈은 할당된 시간 간격에만 출력을 제공할 수 있다. When the switch is in the data output state ("L"), the channel collision detection unit outputs the signal conversion start signal PS in the form of a pulse in a high state. The pulse width of the signal conversion start signal PS is a channel time interval (T_CH). In addition, when the signal conversion start signal is in a low state, the output of the signal conversion unit is in an open state. Accordingly, each module can provide output only at an allocated time interval.

신호 변환부(114)는 측정 신호 또는 변환된 측정 신호를 변환하여 채널 신호(P_CH)를 생성한다. 도면에서, 점선안에 있는 신호는 채널 신호(P_CH)이다. 그러나, 점선 밖에 있는 신호는 다른 모듈이 제공한 채널 신호가 데이터 라인을 통하여 흘러들어 올 수 있다. The signal converter 114 converts a measurement signal or a converted measurement signal to generate a channel signal P_CH. In the figure, the signal in the dotted line is the channel signal P_CH. However, the signal outside the dotted line may flow channel signals provided by other modules through the data line.

상기 채널 신호(P_CH)는 상기 데이터 신호 라인(12)에 스위치(113)를 통하여 제공된다. 상기 채널 신호(P_CH)는 상기 데이터 신호(DD)를 구성하는 소정의 채널이다. The channel signal P_CH is provided to the data signal line 12 through a switch 113. The channel signal P_CH is a predetermined channel constituting the data signal DD.

상기 호출 신호는 주기적인 펄스열로 구성되어 있다. 따라서, 모듈은 채널 번호가 고유 번호와 일치하면, 주기적으로 데이터를 출력한다.
The call signal is composed of periodic pulse trains. Therefore, if the channel number matches the unique number, the module periodically outputs data.

입력 신호수에 따라 실시간으로 다채널 신호 계측이 가능하도록 하는 시스템 구성 방안을 제공한다. 신호 처리부에 연결되는 신호 검출부의 개수를 변경함으로써 계측 가능한 전체 신호 채널수를 조절할 수 있는 시스템을 제공한다. It provides a system configuration method that enables multi-channel signal measurement in real time according to the number of input signals. A system capable of adjusting the total number of signal channels that can be measured by changing the number of signal detection units connected to the signal processing unit is provided.

실시간 다채널 신호 계측 시스템에 있어서, 입력 신호 채널수에 따라 모듈을 추가 또는 삭제할 수 있어 시스템의 채널 확장성과 유연성을 확보할 수 있다. 동일한 모듈을 서로 연결하여 다채널을 형성할 수도 있고, 서로 다른 종류의 모듈을 서로 연결함으로써 다양한 종류의 신호를 얻을 수 있는 다채널 시스템을 구성할 수도 있다.In a real-time multi-channel signal measurement system, modules can be added or deleted according to the number of input signal channels, thereby ensuring channel scalability and flexibility of the system. Multiple channels may be formed by connecting the same modules to each other, or a multi-channel system capable of obtaining various types of signals by connecting different types of modules.

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이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.In the above, the present invention has been illustrated and described with respect to specific preferred embodiments, but the present invention is not limited to these embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains are claimed in the claims. It includes all of the various types of embodiments that can be carried out without departing from the technical spirit.

100 : 신호 계측 장치
12: 데이터 신호 라인
111a~111d: 모듈
11: 호출라인
120: 베이스
100: signal measuring device
12: data signal line
111a~111d: module
11: Call line
120: bass

Claims (35)

고유번호를 가지고, 측정 신호를 변환한 채널신호를 하나의 데이터 신호 라인에 출력하는 복수의 모듈들; 및
상기 모듈에 상기 모듈의 총 개수에 대응하는 펄스열로 구성된 호출신호를 제공하고, 상기 채널 신호들로 구성된 데이터 신호를 입력받아 각각의 고유번호에 대응하도록 역다중화하는 베이스를 포함하고,
상기 모듈들 및 상기 베이스는 데이지 체인 방식으로 연결되고,
상기 모듈 각각은 시간 분할하여 상기 데이터 신호 라인에 순차적으로 상기 채널신호를 제공하는 것을 특징으로 하는 실시간 다채널 신호계측 장치.
A plurality of modules having a unique number and outputting a channel signal converted from a measurement signal to one data signal line; And
It includes a base for providing a paging signal consisting of a pulse train corresponding to the total number of modules to the module, receiving the data signal composed of the channel signals, and demultiplexing to correspond to each unique number,
The modules and the base are connected in a daisy chain manner,
Each of the modules is time-divided to provide the channel signal sequentially to the data signal line Real-time multi-channel signal measuring device, characterized in that.
제1 항에 있어서,
상기 역다중화된 채널 신호를 처리하는 처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 다채널 신호계측 장치.
According to claim 1,
And a processing unit for processing the demultiplexed channel signal.
제1 항에 있어서,
고유번호는 변경될 수 있는 것을 특징으로 하는 실시간 다채널 신호계측 장치.
According to claim 1,
A real-time multi-channel signal measuring device characterized in that the unique number can be changed.
제1 항에 있어서,
상기 모듈 각각은:
신호 변환 개시 신호를 제공받아, 상기 측정 신호를 제공받아 신호의 형태를 변환하여 채널 신호를 출력하는 신호 변환부;
상기 데이터 신호 라인에 연결되고, 스위치 제어 신호에 따라 상기 채널 신호를 데이터 신호 라인에 출력하도록 연결하거나, 상기 스위치 제어 신호에 따라 상기 데이터 신호 라인을 채널 충돌 검출부의 입력으로 제공하는 스위치; 및
상기 스위치 제어 신호를 상기 스위치에 제공하고, 상기 신호 변환 개시 신호를 상기 신호 변환부에 제공하는 채널 충돌 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 다채널 신호계측 장치.
According to claim 1,
Each of the above modules:
A signal conversion unit receiving a signal conversion start signal, receiving the measurement signal, converting a signal form, and outputting a channel signal;
A switch that is connected to the data signal line and connects the channel signal to output to the data signal line according to a switch control signal, or provides the data signal line as an input to the channel collision detection unit according to the switch control signal; And
And a channel collision detection unit providing the switch control signal to the switch and providing the signal conversion start signal to the signal conversion unit.
제4 항에 있어서,
상기 모듈은 경고부를 더 포함하고,
상기 스위치가 상기 데이터 신호 라인을 상기 채널 충돌 검출부에 연결된 상태에서, 상기 채널 충돌 검출부는 상기 데이터 신호 라인의 신호를 검출하여 신호가 검출된 경우, 경고 신호를 생성하여 상기 경고부에 제공하는 것을 특징으로 하는 실시간 다채널 신호계측 장치.
According to claim 4,
The module further includes a warning unit,
In the state in which the switch is connected to the data signal line to the channel collision detection unit, the channel collision detection unit detects a signal of the data signal line, and when a signal is detected, generates a warning signal and provides it to the warning unit Real-time multi-channel signal measuring device.
제4 항에 있어서,
센서를 통하여 측정된 상기 측정 신호를 처리하는 전단 처리부; 및
상기 전단 처리부의 출력 신호에 입력받아 소정의 주파수 성분을 제거하는 필터부를 더 포함하고,
상기 필터부를 통과한 신호는 상기 신호 변환부에 입력으로 제공되는 것을 특징으로 하는 실시간 다채널 신호계측 장치.
According to claim 4,
A shear processing unit that processes the measurement signal measured through a sensor; And
Further comprising a filter for receiving a predetermined frequency component input to the output signal of the front end processing unit,
Real-time multi-channel signal measuring device, characterized in that the signal passing through the filter unit is provided as an input to the signal conversion unit.
제1 항에 있어서,
상기 베이스는:
클락을 생성하는 클락 발생부;
상기 클락을 이용하여 역다중화 어드레싱 신호 및 상기 클락을 이용하여 소정의 펄스열을 가진 상기 호출 신호를 생성하는 어드레싱부;
상기 데이터 신호 라인에서 데이터를 제공받아 상기 어드레싱 신호에 따라 역다중화하는 역다중화부;
상기 베이스 및 상기 모듈들을 구동하는 전원부;및
역다중화된 채널 신호를 처리하는 신호 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 다채널 신호계측 장치.
According to claim 1,
The base:
A clock generator for generating a clock;
An addressing unit for generating a demultiplexing addressing signal using the clock and the call signal having a predetermined pulse string using the clock;
A demultiplexing unit receiving data from the data signal line and demultiplexing according to the addressing signal;
A power supply unit for driving the base and the modules; and
And a signal processing unit for processing the demultiplexed channel signal.
제7 항에 있어서,
처리부를 더 포함하고,
상기 베이스는 상기 신호처리부의 출력 신호를 처리하여 유선 또는 무선으로 출력하는 통신 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 다채널 신호계측 장치.
The method of claim 7,
Further comprising a processing unit,
The base is a real-time multi-channel signal measuring device further comprises a communication control unit for processing the output signal of the signal processing unit to output the wired or wireless.
고유번호를 가지고, 측정 신호를 변환한 채널신호를 하나의 데이터 신호 라인으로 출력하는 적어도 하나의 모듈; 및 상기 모듈에 상기 모듈의 총 개수에 대응하는 펄스열로 구성된 호출신호를 호출 라인을 통하여 제공하고, 상기 채널 신호들로 구성된 데이터 신호를 입력받아 각각의 고유번호에 대응하도록 역다중화하는 베이스를 포함하고, 상기 모듈 각각은 스위치, 채널 충돌 검출부, 및 신호 변환부를 포함하고, 상기 모듈 각각은 상기 데이터 신호 라인에 순차적으로 상기 채널신호를 제공하는 실시간 다채널 신호계측 장치의 동작 방법에 있어서,
상기 모듈에 설정된 고유 번호와 상기 호출 신호를 이용하여 채널 번호를 확인하는 단계;
상기 채널 번호와 상기 고유 번호가 일치하는 지를 판단하는 단계;
상기 스위치의 연결 상태를 판단하는 단계; 및
상기 스위치의 연결 상태가 데이터 출력 상태인 경우, 측정 신호를 신호 변환하여 상기 채널 신호를 생성하여 상기 데이터 신호 라인에 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 다채널 신호계측 장치의 동작 방법.
At least one module having a unique number and outputting a channel signal converted from a measurement signal to one data signal line; And a base for providing a call signal consisting of a pulse train corresponding to the total number of modules to the module through a call line, receiving data signals composed of the channel signals, and demultiplexing them to correspond to each unique number. , Each of the modules includes a switch, a channel collision detection unit, and a signal conversion unit, each of the modules in the operation method of the real-time multi-channel signal measuring device for sequentially providing the channel signal to the data signal line,
Checking a channel number using the unique number set in the module and the call signal;
Determining whether the channel number and the unique number match;
Determining a connection state of the switch; And
And when the connection state of the switch is a data output state, converting a measurement signal into a signal to generate the channel signal and providing the data signal line to the data signal line.
제9 항에 있어서,
상기 데이터 신호 라인을 상기 채널 충돌 검출부의 입력으로 제공하여 상기 스위치의 연결 상태를 데이터 입력 상태로 변환하는 단계;
상기 스위치의 연결 상태가 데이터 입력 상태인 경우, 상기 데이터 신호 라인에서 신호를 획득하여 확인하는 단계;
상기 데이터 신호 라인에 신호가 점유하는지를 판단하는 단계; 및
상기 데이터 신호 라인에 신호가 점유하고 있지 않은 경우, 상기 스위치의 연결 상태를 신호 변환부의 출력을 상기 데이터 신호 라인에 연결하는 상기 데이터 출력 상태로 변환하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 다채널 신호계측 장치의 동작 방법.
The method of claim 9,
Converting the connection state of the switch into a data input state by providing the data signal line as an input of the channel collision detection unit;
If the connection state of the switch is a data input state, acquiring and checking a signal from the data signal line;
Determining whether a signal is occupied by the data signal line; And
And when the signal is not occupied by the data signal line, converting the connection state of the switch into the data output state connecting the output of the signal converter to the data signal line. Method of operation of signal measuring device.
제10 항에 있어서,
상기 데이터 신호 라인에 신호가 점유하고 있는 경우, 경고 수단을 동작시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 다채널 신호계측 장치의 동작 방법.
The method of claim 10,
If the signal is occupied by the data signal line, the method of operating a real-time multi-channel signal measuring device further comprising the step of operating a warning means.
제11 항에 있어서,
상기 모듈의 고유 번호를 변경하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 다채널 신호계측 장치의 동작 방법.
The method of claim 11,
The method of operating a real-time multi-channel signal measuring device further comprising the step of changing the unique number of the module.
제9 항에 있어서,
상기 호출신호는 한 다중화 시간간격(T_m)을 주기로 구성되어, 연속적으로 실시간 제공되며, 상기 데이터 신호는 상기 호출신호에 동기되어 연속적으로 실시간 제공하는 것을 특징으로 하는 실시간 다채널 신호계측 장치의 동작 방법.
The method of claim 9,
The call signal is composed of one multiplexing time interval (T_m) period, and is continuously provided in real time, and the data signal is synchronized with the call signal and continuously provided in real time. .
제13 항에서,
상기 호출신호는 상기 모듈의 개수(N)의 펄스열로 구성되며,
상기 펄스열은 일정한 펄스폭(T_DT)을 갖는 단일 펄스가 소정의 채널시간 간격(T_CH)을 갖도록 구성되며,
상기 펄스열은 마지막의 N 번째 펄스 후 특정 길이의 마크간격(T_MK)을 포함하여,
상기 펄스열의 총 시간(T_m)은
T_m = N(T_DT + T_CH) + T_MK 으로 주어지고,
상기 마크간격(T_MK)은 상기 펄스폭(T_DT) 보다 큰 것을 특징으로 하는 실시간 다채널 신호계측 장치의 동작 방법.
In claim 13,
The call signal is composed of a pulse train of the number (N) of the modules,
The pulse train is configured such that a single pulse having a constant pulse width (T_DT) has a predetermined channel time interval (T_CH),
The pulse train includes a mark interval (T_MK) of a specific length after the last N th pulse,
The total time (T_m) of the pulse train is
T_m = N(T_DT + T_CH) + T_MK,
The mark interval (T_MK) is greater than the pulse width (T_DT), characterized in that the operation method of a real-time multi-channel signal measuring device.
제14 항에서,
상기 채널신호는 상기 펄스열의 상기 단일 펄스에 동기화되어 상기 모듈의 고유 번호(i)에 대응하는 i-번째 채널시간간격(T_CH)에 존재하는 것을 특징으로 하는 실시간 다채널 신호계측 장치의 동작 방법.
In claim 14,
The channel signal is synchronized with the single pulse of the pulse train and is present in the i-th channel time interval (T_CH) corresponding to the unique number (i) of the module.
제9 항에서,
상기 채널신호는 펄스진폭변조(PAM, pulse amplitude modulation), 펄스위치변조(PPM, pulse position modulation), 펄스폭변조(PWM, pulse width modulation), 펄스코드변조(PCM, pulse code modulation), 및 아날로그-디지털변환된 디지털 코드 중에서 하나인 것을 특징으로 하는 실시간 다채널 신호계측 장치의 동작 방법.
In claim 9,
The channel signal is pulse amplitude modulation (PAM), pulse position modulation (PPM), pulse width modulation (PWM), pulse code modulation (PCM), and analog -A method of operating a real-time multi-channel signal measuring device, characterized in that it is one of digitally converted digital codes.
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