KR101347362B1 - Clamp used for pipe installation in subsea - Google Patents
Clamp used for pipe installation in subsea Download PDFInfo
- Publication number
- KR101347362B1 KR101347362B1 KR1020120018759A KR20120018759A KR101347362B1 KR 101347362 B1 KR101347362 B1 KR 101347362B1 KR 1020120018759 A KR1020120018759 A KR 1020120018759A KR 20120018759 A KR20120018759 A KR 20120018759A KR 101347362 B1 KR101347362 B1 KR 101347362B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- pipe
- clamp
- ring
- subsea
- pipe installation
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
- F16L1/12—Laying or reclaiming pipes on or under water
- F16L1/20—Accessories therefor, e.g. floats, weights
- F16L1/235—Apparatus for controlling the pipe during laying
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
- F16L1/12—Laying or reclaiming pipes on or under water
- F16L1/20—Accessories therefor, e.g. floats, weights
- F16L1/23—Pipe tensioning apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
- F16L1/12—Laying or reclaiming pipes on or under water
- F16L1/20—Accessories therefor, e.g. floats, weights
- F16L1/24—Floats; Weights
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
- F16L1/12—Laying or reclaiming pipes on or under water
- F16L1/20—Accessories therefor, e.g. floats, weights
- F16L1/225—Stingers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
해저 파이프 설치용 클램프가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 해저 파이프 설치용 클램프는 부력체와 연결된 몸체; 몸체 내부에 마련되며, 내측에 하나 이상의 경사면이 돌출 형성된 링장치; 링장치를 회전시키는 링회전장치; 및 링회전장치에 의해 링장치가 일방향으로 회전하면, 링장치의 경사면에 의해 밀려나 파이프를 클램핑하는 밀착부재;를 포함한다.A subsea pipe mounting clamp is disclosed. Submarine pipe installation clamp according to an embodiment of the present invention is a body connected to the buoyancy body; A ring device provided inside the body and having one or more inclined surfaces protruding therein; A ring rotating device for rotating the ring device; And a close contact member which is pushed by the inclined surface of the ring device and clamps the pipe when the ring device rotates in one direction by the ring rotating device.
Description
본 발명은 해저 파이프 설치용 클램프에 관한 것이다.The present invention relates to a subsea pipe mounting clamp.
파이프 설치선(이하, ‘선박’이라 함)은 연해 또는 심해를 이동하며 선체에 마련된 파이프 설치 시스템을 이용하여 해저에 파이프(라인)를 설치(Laying)한다. 예컨대, 해저에 파이프를 설치하는 방법에 따라서 S-lay, J-lay, Reel-lay, Flex-lay 등의 방법이 사용되고 있다.Pipe installation vessels (hereinafter referred to as 'ships') move the coast or deep sea and lay the pipes (line) on the sea floor using the pipe installation system provided on the hull. For example, S-lay, J-lay, Reel-lay, and Flex-lay are used depending on the method of installing a pipe on the sea floor.
이 중, 예컨대 S-lay 방식은 파이프의 변형을 방지하는 선박의 스팅거(Stinger)에 의해 파이프를 비스듬하게 S자 형태로 하강시키면서 해저에 설치하는 방식이다. S-lay 방식은 설치속도가 빠른 반면, 작업방식의 한계로 작업수심이 천해 및 중간수심 정도로 제한된다. 이때, 작업수심을 확장시키기 위해서는 파이프의 하중을 지탱하는 스팅거의 길이를 길게 해야 한다. Among these, for example, the S-lay method is a method of installing the pipe on the seabed while descending the pipe obliquely in the S-shape by the stinger of the ship to prevent the deformation of the pipe. While the S-lay method is fast to install, the working depth is limited to shallow and medium depth due to the limitation of the working method. At this time, in order to extend the working depth, the length of the stinger supporting the load of the pipe should be increased.
그러나, 통상적으로 스팅거는 선박의 선미에 설치되므로, 스팅거의 길이를 길게 연장시킬 경우 파이프의 하중에 의해 선박의 균형이 틀어질 수 있다. 또한, 스팅거의 길이 또는 설치위치에 따라 기존 선박의 구조를 다르게 설계해야 하므로, 그에 따른 비용이 발생할 수 있다.However, since the stinger is usually installed at the stern of the ship, when the length of the stinger is extended, the ship may be balanced by the load of the pipe. In addition, since the structure of the existing vessel to be designed differently depending on the length or the installation position of the stinger, there may be a cost accordingly.
미국등록특허(제4,563,108호)는 S-lay 방식과 같이 S자 형태로 비스듬하게 파이프를 하강시켜 해저에 설치하는 경우, 수중으로 하강되는 파이프에 부의를 체결시켜 파이프의 하중을 감소시키는 기술을 공개한 바 있다. 이러한 종래의 기술은 일정수심이 되면, 수압에 의해 파이프에 체결된 체결수단이 파이프로부터 체결해제되어 부력에 의해 해상으로 떠오르도록 하고 있다.U.S. Patent No. 4,563,108 discloses a technology to reduce the load of a pipe by negatively engaging a pipe that is lowered underwater when the pipe is lowered obliquely in an S shape like an S-lay method and installed on the sea floor. I've done it. This conventional technique is such that when a certain depth, the fastening means fastened to the pipe by water pressure is released from the pipe to rise to the sea by buoyancy.
그러나, 이러한 종래의 기술은 파이프가 지속적으로 수중으로 하강되어 해저에 설치되고 있는 상황에서, 부의와 연결된 체결수단을 계속해서 파이프에 체결해 주어야 하므로 파이프 설치작업의 효율성이 떨어지게 된다. However, this conventional technology is in the situation that the pipe is continuously lowered in the water is being installed on the sea floor, it is necessary to continue to fasten the fastening means connected to the negative to the pipe is less efficient pipe installation work.
본 발명의 실시 예는 파이프를 따라 순차적으로 이동하는 동작을 반복하며 해저에 설치되는 파이프의 하중을 효과적으로 감소시키고, 파이프 설치작업의 효율성을 향상시키는 해저 파이프 설치용 클램프를 제공하고자 한다. An embodiment of the present invention is to provide a subsea pipe installation clamp to repeatedly reduce the load of the pipe installed on the seabed and to improve the efficiency of the pipe installation work by repeating the movement to move sequentially along the pipe.
본 발명의 일 측면에 따르면, 부력체와 연결된 몸체; 상기 몸체 내부에 마련되며, 내측에 하나 이상의 경사면이 돌출 형성된 링장치; 상기 링장치를 회전시키는 링회전장치; 및 상기 링회전장치에 의해 상기 링장치가 일방향으로 회전하면, 상기 링장치의 경사면에 의해 밀려나 파이프를 클램핑하는 밀착부재;를 포함하는 해저 파이프 설치용 클램프가 제공될 수 있다.According to an aspect of the invention, the buoyant body and connected body; A ring device provided inside the body and having at least one inclined surface protruding therein; A ring rotating device for rotating the ring device; And an adhesive member which is pushed by the inclined surface of the ring device to clamp the pipe when the ring device rotates in one direction by the ring rotating device.
상기 부력체는 상기 몸체에 일체로 형성될 수 있다.The buoyancy body may be formed integrally with the body.
상기 파이프를 감싸는 형태로 마련되며, 상기 밀착부재가 결합되는 관통홀이 형성된 내통부를 더 포함할 수 있다.It is provided in a form surrounding the pipe, it may further include an inner cylinder portion formed with a through hole to which the contact member is coupled.
상기 내통부는 상기 몸체를 상기 파이프를 따라 이동시키는 롤러를 더 포함할 수 있다.The inner cylinder portion may further include a roller for moving the body along the pipe.
상기 몸체 내주면을 따라 형성되며, 상기 링회전장치에 의해 회전하는 상기 링장치를 가이드하는 가이드부를 더 포함할 수 있다.It is formed along the inner circumferential surface of the body, it may further include a guide for guiding the ring device to rotate by the ring rotating device.
상기 몸체의 상부 및 하부 중 하나 이상에 돌출되게 설치되며, 다른 클램프와의 접촉여부를 감지하는 접촉센서를 더 포함할 수 있다.It may be further provided to protrude on one or more of the upper and lower parts of the body, and further comprising a contact sensor for detecting the contact with the other clamp.
제1설정수심 및 제2설정수심 중 하나 이상을 포함하는 설정값과 상기 접촉센서에 의해 감지된 정보 중 하나 이상을 기초로 상기 링회전장치의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a controller configured to control an operation of the ring rotating apparatus based on at least one of a set value including at least one of a first set depth and a second set depth and information sensed by the touch sensor.
상기 제어부는 상기 파이프에 고정된 상기 몸체가 하방향으로 이동하여 상기 제1설정수심에 도달하거나 상기 파이프를 따라 상방향으로 이동한 자신의 하위클램프와 접촉하면, 상기 링회전장치를 제어하여 상기 링장치를 타방향으로 회전시켜 상기 링장치의 경사면에 의해 상기 밀착부재에 가해진 힘을 해제시켜 상기 파이프가 클램핑 해제되도록 할 수 있다.The control unit controls the ring rotating device when the body fixed to the pipe moves downward to contact the sub-clamp which reaches the first set depth or moves upward along the pipe. The device may be rotated in the other direction to release the force applied to the contact member by the inclined surface of the ring device so that the pipe is released from the clamping.
상기 제어부는 상기 클램핑 해제에 의해 상기 몸체가 상기 파이프를 따라 상방향으로 이동하여 상기 제2설정수심에 도달하거나 자신의 상위클램프와 접촉하면, 상기 링회전장치를 제어하여 상기 링장치를 일방향으로 회전시켜 상기 링장치의 경사면에 의해 상기 밀착부재에 힘이 가해져 상기 파이프가 클램핑되도록 할 수 있다.The control unit rotates the ring device in one direction by controlling the ring rotating device when the body moves upward along the pipe to reach the second set depth or contacts its upper clamp by releasing the clamping. The force may be applied to the contact member by the inclined surface of the ring device so that the pipe is clamped.
상기 밀착부재는 상기 링장치의 경사면에 대응되게 하나 이상 마련될 수 있다.At least one contact member may be provided to correspond to the inclined surface of the ring device.
상기 몸체는 해상의 윈치와 와이어로 연결되며, 상기 몸체의 위치를 측정하는 위치측정부를 더 포함하고, 상기 위치측정부는 상기 몸체에 일정한 장력이 작용하도록 상기 몸체의 위치에 따라 상기 와이어를 감거나 풀도록 상기 윈치를 제어하는 윈치제어부로 상기 몸체의 위치정보를 제공할 수 있다.The body is connected to the winch of the sea and the wire, and further comprising a position measuring unit for measuring the position of the body, the position measuring unit is wound or pulled the wire according to the position of the body so that a constant tension acts on the body The winch control unit for controlling the winch to provide the position information of the body.
본 발명의 실시 예에 따른 해저 파이프 설치용 클램프는 파이프를 따라 순차적으로 이동하는 동작을 반복하며 해저에 설치되는 파이프의 하중을 효과적으로 감소시키고, 파이프 설치작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.Subsea pipe installation clamp according to an embodiment of the present invention can be repeated to move sequentially along the pipe to effectively reduce the load of the pipe installed on the seabed, it is possible to improve the efficiency of pipe installation.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 해저 파이프 설치용 클램프를 이용하여 해저에 파이프를 설치하는 선박을 도시한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 해저 파이프 설치용 클램프의 사시도이다.
도 3은 상기 도 2의 해저 파이프 설치용 클램프의 분해 사시도이다.
도 4는 상기 도 2의 해저 파이프 설치용 클램프의 단면도이다.
도 5는 상기 도 2의 해저 파이프 설치용 클램프가 파이프를 클램핑 해제한 상태를 평면도로 도시한 것이다.
도 6은 상기 도 2의 해저 파이프 설치용 클램프가 파이프를 클램핑한 상태를 평면도로 도시한 것이다.
도 7은 상기 도 2의 해저 파이프 설치용 클램프가 파이프에 복수 개 고정되어, 파이프를 따라 순차적으로 이동하는 과정을 도시한다.Figure 1 shows a vessel for installing a pipe on the seabed using a subsea pipe installation clamp according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a clamp for subsea pipe installation according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of the subsea pipe mounting clamp of FIG. 2.
4 is a cross-sectional view of the subsea pipe mounting clamp of FIG.
FIG. 5 is a plan view illustrating the clamping of the pipe by the subsea pipe installation clamp of FIG. 2.
FIG. 6 is a plan view illustrating a state in which the subsea pipe installation clamp of FIG. 2 clamps a pipe.
FIG. 7 illustrates a process in which a plurality of subsea pipe installation clamps of FIG. 2 are fixed to a pipe and sequentially moved along the pipe.
이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 해저 파이프 설치용 클램프를 이용하여 해저에 파이프를 설치하는 선박을 도시한다.Figure 1 shows a vessel for installing a pipe on the seabed using a subsea pipe installation clamp according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 해저 파이프 설치용 클램프(이하, ‘클램프’ 라고 함)(100)는 파이프(라인)(P)에 복수 개 고정되어(상기 클램프를 파이프(P)에 고정시키는 것을 ‘클램핑’ 이라고 함), 수중으로 하강되는 파이프(P)의 하중을 감소시킨다. 이때, 파이프(P)은 선박(1)의 스팅거(2)를 통해 비스듬하게 하강되어 해저에 설치된다. 이하, 해저 파이프 설치방식으로 S-lay 방식을 예로 들어 설명하지만, 반드시 이에 한정되지는 않는다. S-lay 방식의 경우, 작업수심을 심해까지 확장시키기 위해 스팅거(2)에 파이프(P)의 하중이 많이 실리는 수심까지 파이프(P)의 하중을 지탱(감소)시켜 줄 필요가 있다. Referring to FIG. 1, a plurality of clamps (hereinafter, referred to as 'clamps') 100 for installing a subsea pipe according to an embodiment of the present invention are fixed to a pipe (line) P (the clamps are pipes P). Fastening to the pipe, called 'clamping'), reduces the load on the pipe (P) which is lowered into the water. At this time, the pipe (P) is lowered obliquely through the stinger (2) of the
본 발명의 실시 예에 따른 클램프(100)는 부력을 가지며, 수중으로 하강되는 파이프(P)의 하중을 감소시킨다. 이를 통해 파이프(P)이 설치되는 작업수심이 확장될 수 있어, 심해까지 S-lay 방식으로 파이프(P)를 효과적으로 설치할 수 있게 된다.
이러한 클램프(100)는 파이프(P)에 일정 간격으로 복수 개 설치되며, 각각의 클램프(100)가 순차적으로 상방향으로 이동하는 동작을 반복한다. 이를 통해, 부의와 연결된 체결수단을 해저에 설치되는 파이프에 계속해서 체결해 주어야 하는 종래의 문제점을 해소시키고, 해저 파이프 설치작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.A plurality of
이때, 각각의 클램프(100)는 와이어(W)를 통해 해상의 윈치(4)와 연결될 수 있다. 윈치(4)는 해상의 부유체(3)에 설치될 수 있으며, 클램프(100)마다 하나씩 대응되게 구비될 수 있다. 여기서, 부유체(3)는 추진체(미도시)를 구비하여 클램프(100)의 위치에 따라 이동할 수 있다. 윈치(4)는 클램프(100)의 이동 위치에 따라 와이어(W)를 감거나 풀어 해당 클램프(100)에 연결된 와이어(W)에 일정한 장력이 유지되도록 한다. 이하, 도 2 내지 도 4를 통해 상술한 클램프에 대해 자세히 설명한다.At this time, each
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 해저 파이프 설치용 클램프의 사시도이다. 그리고 도 3은 상기 도 2의 해저 파이프 설치용 클램프의 분해 사시도이다. 그리고 도 4는 상기 도 2의 해저 파이프 설치용 클램프의 단면도이다. 2 is a perspective view of a clamp for subsea pipe installation according to an embodiment of the present invention. 3 is an exploded perspective view of the subsea pipe mounting clamp of FIG. 2. 4 is a cross-sectional view of the subsea pipe mounting clamp of FIG. 2.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 클램프(100)는 몸체(10), 링장치(20), 링회전장치(30), 밀착부재(40), 내통부(50) 및 제어부를 포함한다. 여기서, 제어부는 설치위치를 한정하지 않으므로 도면에 도시하지 않았다. 2 to 4, the
몸체(10)는 부력을 갖도록 마련된다. 예컨대, 몸체(10)는 공기가 주입된 수밀 폐공간으로 형성될 수 있다. 그러나, 이에 한정되지는 않으며, 몸체(10)는 자체 부력을 가진 물질로 제작되거나, 몸체(10) 내부에 부력을 가진 물질이 채워진 다양한 형태로 마련될 수 있다. The
또한, 부력을 갖는 별도의 부력체(미도시)와 몸체(10)가 연결된 경우, 몸체(10)는 부력을 갖지 않을 수 있다. 이때, 부력체(미도시)는 몸체(10)에 일체로 형성되거나 와이어 등에 의해 몸체(10)와 연결될 수 있다. 몸체(10)는 예컨대, 파이프(P)을 감싸는 원통형으로 마련될 수 있다. In addition, when a separate buoyancy body (not shown) having a buoyancy and the
이러한 몸체(10)는 고정부재(11), 접촉센서(13) 및 가이드부(15)를 마련할 수 있다. 고정부재(11)는 해상의 윈치(4, 도 1 참조)와 연결된 와이어(W)를 몸체(10)에 연결시킨다. 이는, 몸체(10)가 파이프(P)를 따라 이동하여 몸체(10)의 위치가 변할 경우, 윈치(4)에 의해 와이어(W)가 감기거나 풀려 몸체(10)와 연결된 와이어(W)에 일정한 장력이 유지되도록 하기 위함이다. 이를 위해, 몸체(10)의 위치를 측정하는 위치측정부(미도시)가 몸체(10)에 마련될 수 있다. The
위치측정부(미도시)는 윈치(4)를 제어하는 윈치제어부(미도시)로 몸체(10)의 위치정보를 제공한다. 윈치제어부(미도시)는 몸체(10)의 위치정보를 기초로 윈치(4)를 제어하여 몸체(10)의 위치에 따라 와이어(W)를 감거나 풀도록 하여 몸체(10)에 일정한 장력이 작용하도록 한다. 이러한 윈치제어부(미도시)는 설치위치를 한정하지 않으며, 예컨대 몸체(10) 내에 마련되거나, 선박(1, 도 1 참조) 또는 윈치(4)가 설치된 부유체(3, 도 1 참조)에 설치될 수 있다.The position measuring unit (not shown) provides position information of the
이때, 몸체(10)의 위치정보는 무선통신을 통해 윈치제어부(미도시)로 제공될 수 있다. 또한, 다른 예로서, 와이어(W) 내부에 통신라인이 형성되어 있는 경우, 해당 통신라인을 통해 제공될 수도 있다. 이 경우, 와이어(W)는 위치정보를 제공하는 위치측정부(미도시)와 연동되도록 구성될 수 있다.In this case, the position information of the
접촉센서(13)는 몸체(10)의 상부 및 하부 중 하나 이상에 부착되며 다른 클램프와의 접촉여부를 감지한다. 이때, 접촉센서(13)는 몸체(10)의 상부 및 하부 중 하나 이상에 돌출되게 설치될 수 있으며, 다른 클램프(또는 몸체)와의 접촉여부를 감지하여 후술할 제어부로 전달한다.The
가이드부(15)는 몸체(10) 내주면을 따라 형성된다. 가이드부(15)는 후술할 링회전장치(30)에 의해 회전하는 링장치(20)를 가이드한다.The
링장치(20)는 몸체(10) 내부에 마련되며, 내측에 하나 이상의 경사면(21)이 돌출 형성되어 있다. 여기서, 경사면(21)은 일정 패턴으로 링장치(20) 내측에 마련될 수 있다. 링장치(20)가 후술할 링회전장치(30)에 의해 일방향으로 회전되면, 링장치(20)의 경사면(21)에 의해 후술할 밀착부재(40)에 힘이 가해져져 파이프(P)를 클램핑하게 된다. 링장치(20)가 링회전장치(30)에 의해 타방향으로 회전되면, 링장치(20)의 경사면(21)에 의해 밀착부재(40)에 가해진 힘이 해제되어 파이프(P)를 클램핑 해제하게 된다.The
링회전장치(30)는 링장치(20)를 회전시킨다. 링회전장치(30)는 링장치(20)를 일방향 또는 타방향으로 회전시킨다. 링회전장치(30)의 일단부(31)는 링장치(20)에 부착되고, 링회전장치(30)의 타단부(32)는 몸체 내측에 부착된다. 예컨대, 링회전장치(30)는 유압피스톤장치 등을 포함할 수 있다. 이때, 링회전장치(30)에 의해 회전하는 링장치(20)는 상술한 가이드부(15)를 따라 이동하게 된다. The
밀착부재(40)는 링회전장치(30)에 의해 링장치(20)가 일방향으로 회전하면, 링장치(20)의 경사면(21)에 의해 밀려나 파이프(P)를 클램핑하여 몸체(10)가 파이프(P)에 고정되도록 한다. 밀착부재(40)는 파이프(P)에 밀착되는 밀착부(41)와 밀착부(41)를 지지하며, 링장치(20)의 경사면(21)에 접촉되는 지지대(42)를 포함한다. 여기서 밀착부(41)는 파이프(P)의 외측면에 밀착되는 부위가 파이프(P) 곡률에 대응되는 형상을 가질 수 있다. 이러한 밀착부재(40)는 링장치(20)의 경사면(21)에 대응되게 하나 이상 마련될 수 있다.When the
내통부(50)는 파이프(P)를 감싸는 형태로 마련되며, 밀착부재(40)가 결합되는 관통홀(50a)이 형성되어 있다. 내통부(50)는 몸체(10)와 일체로 형성될 수 있으며, 적어도 일부가 부력체로 마련될 수 있다. 또한, 내통부(50)는 내측에 몸체(10)를 파이프(P)를 따라 이동시키는 롤러(52)를 포함할 수 있다.The
제어부는 제1설정수심과 제2설정수심 중 하나 이상을 포함하는 설정값 및 상술한 접촉센서(13)에 의해 감지된 정보 중 하나 이상을 기초로, 상술한 링장치(23), 링회전장치(30) 및 밀착부재(40)를 포함하는 클램핑유닛(미도시)의 동작을 제어한다. 예컨대, 제어부는 제1설정수심에서 몸체(10)를 고정해제시키고, 고정해제에 의해 파이프(P)를 따라 상방향으로 이동한 몸체(10)가 제2설정수심에 도달하거나 몸체(10) 상위에 위치한 클램프와 접촉한 경우 몸체(10)를 파이프(P)에 고정시킨다. 또한, 제어부는 몸체(10)가 몸체(10) 하위에 위치한 클램프와 접촉한 경우, 몸체(10)를 파이프(P)로부터 고정해제시킬 수 있다. 이하, 도 5와 도 6을 통해 보다 구체적으로 설명하기로 한다.The control unit is based on one or more of a set value including at least one of the first set depth and the second set depth and the information detected by the above-described
도 5는 상기 도 2의 해저 파이프 설치용 클램프가 파이프를 클램핑 해제한 상태를 평면도로 도시한 것이다. 도 6은 상기 도 2의 해저 파이프 설치용 클램프가 파이프를 클램핑한 상태를 평면도로 도시한 것이다.FIG. 5 is a plan view illustrating the clamping of the pipe by the subsea pipe installation clamp of FIG. 2. FIG. 6 is a plan view illustrating a state in which the subsea pipe installation clamp of FIG. 2 clamps a pipe.
도 5를 참조하면, 상술한 제어부는 파이프(P)에 고정된 몸체(10)가 하방향으로 이동하여 제1설정수심에 도달하거나 자신의 하위클램프와 접촉한 경우, 링회전장치(30)를 제어하여 링장치(20)를 타방향으로 회전시켜 링장치(20)의 경사면(21)에 의해 밀착부재(40)에 가해진 힘을 해제시켜 파이프(P)가 클램핑 해제되도록 한다. Referring to FIG. 5, when the
또한, 도 6을 참조하면, 제어부는 클램핑 해제에 의해 몸체(10)가 파이프(P)를 따라 상방향으로 이동하여 제2설정수심에 도달하거나 자신의 상위클램프와 접촉한 경우, 링회전장치(30)를 제어하여 링장치(20)를 일방향으로 회전시켜 링장치(20)의 경사면(21)에 의해 밀착부재(40)에 힘이 가해져 파이프(P)가 클램핑되도록 한다. 이때, 수심을 측정하는 측정센서(미도시)가 몸체(10)에 구비될 수 있다. 제어부는 해당 측정센서(미도시)가 측정한 값과 상술한 설정값을 비교하여, 비교한 결과값을 기초로 파이프(P) 클램핑 또는 클램핑 해제가 이루어지도록 할 수 있다.6, when the
이하, 상술한 도 2 내지 도 6의 내용을 기초로, 도 7을 통해 클램프(100)가 파이프를 따라 상방향으로 순차적으로 이동하는 과정에 대해서 설명한다. 여기서, 예컨대 S-lay 방식으로 해저에 설치되는 파이프(P)에 복수의 클램프(101a~101d)가 고정되어 있다고 가정한다. 참고로, 본 발명의 이해와 설명의 편의상 파이프(P)를 일직선 형태로 도시하였다.Hereinafter, a process of sequentially moving the
도 7은 상기 도 2의 해저 파이프 설치용 클램프가 파이프에 복수 개 고정되어, 파이프를 따라 순차적으로 이동하는 과정을 도시한다.FIG. 7 illustrates a process in which a plurality of subsea pipe installation clamps of FIG. 2 are fixed to a pipe and sequentially moved along the pipe.
도 7을 참조하면, 먼저 최하위클램프(100a)가 파이프(P)에 고정되어 하방향으로 이동하여 상술한 제1설정수심에 도달하면, 파이프(P)와의 클램핑을 해제시킨다(S1). Referring to FIG. 7, when the
다음으로, 최하위클램프(100a)가 클램핑 해제에 의해 파이프(P)를 따라 상방향으로 이동하여 상위의 제1클램프(100b)와 접촉한 경우, 해당 위치의 파이프(P)를 클램핑한다(S2). 이때, 최하위클램프(100a)와 접촉한 제1클램프(100b)는 파이프(P)와의 클램핑을 해제하고 상방향으로 이동하게 된다.Next, when the
다음으로, 제1클램프(100b)가 클램핑 해제에 의해 파이프(P)를 따라 상방향으로 이동하여 상위의 제2클램프(100c)와 접촉한 경우, 해당 위치의 파이프(P)를 클램핑한다(S3). 이때, 제1클램프(100b)와 접촉한 제2클램프(100c)는 파이프(P)와의 클램핑을 해제하고 상방향으로 이동하게 된다.Next, when the
다음으로, 제2클램프(100c)가 클램핑 해제에 의해 파이프(P)를 따라 상방향으로 이동하여 최상위클램프(100d)와 접촉한 경우, 해당 위치의 파이프(P)를 클램핑한다(S4). 이때, 제2클램프(100c)와 접촉한 최상위클램프(100d)는 파이프(P)와의 클램핑을 해제하고 상방향으로 이동하게 된다.Next, when the
다음으로, 최상위클램프(100d)가 클램핑 해제에 의해 파이프를 따라 상방향으로 이동하여 상술한 제2설정수심에 도달하면 파이프를 클램핑한다(S5). Next, when the
설명의 편의상 도 7에는 도시하지 않았지만, 상술한 각 과정(S1~S5)에서 윈치(4, 도 1 참조)가 각 클램프(100a~100d)의 이동 위치에 따라, 와이어(W, 도 1 참조)를 감거나 풀어, 해당 클램프(100a~100d)에 연결된 와이어(W)에 일정한 장력이 유지되도록 한다.Although not shown in FIG. 7 for convenience of description, the winch 4 (refer to FIG. 1) is a wire W (refer to FIG. 1) according to the movement position of each
이와 같이, 클램프(100a~100d)는 상술한 과정(S1~S5)을 반복 수행하며, 파이프(P)를 따라 순차적으로 이동하게 된다. 이때, 파이프(P)가 지속적으로 하강하면서 해저에 설치되므로, 각각의 클램프(100a~100d)는 결과적으로 일정 구간에서 반복적으로 파이프(P)를 따라 상방향으로 이동하게 된다. 이를 통해, 파이프설치작업이 이루어지는 도중에 클램프(100a~100d)를 재 설치할 필요없이 지속적으로 파이프(P)의 하중을 지탱할 수 있어, 파이프설치작업의 효율성을 향상시킬 수 있게 된다. As described above, the
이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.The foregoing has shown and described specific embodiments. However, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications may be made without departing from the scope of the technical idea of the present invention described in the following claims It will be possible.
10: 몸체 11: 고정부재
13: 접촉센서 15: 가이드부
20: 링장치 30: 링회전장치
40: 밀착부재 50: 내통부
52: 롤러10: body 11: holding member
13: contact sensor 15: guide part
20: ring device 30: ring rotating device
40: contact member 50: inner cylinder
52: roller
Claims (12)
상기 몸체 내부에 마련되며, 내측에 하나 이상의 경사면이 돌출 형성된 링장치;
상기 링장치를 회전시키는 링회전장치;
상기 링회전장치에 의해 상기 링장치가 일방향으로 회전하면, 상기 링장치의 경사면에 의해 밀려나 파이프를 클램핑하는 밀착부재; 및
상기 몸체의 상부 및 하부 중 하나 이상에 설치되며, 다른 클램프와의 접촉여부를 감지하는 접촉센서;를 포함하는 해저 파이프 설치용 클램프.A body connected to the buoyancy body;
A ring device provided inside the body and having at least one inclined surface protruding therein;
A ring rotating device for rotating the ring device;
A contact member which is pushed by the inclined surface of the ring device and clamps the pipe when the ring device rotates in one direction by the ring rotating device; And
The subsea pipe installation clamp comprising a; is installed on at least one of the upper and lower parts of the body, the contact sensor for detecting the contact with the other clamp.
상기 부력체는 상기 몸체에 일체로 형성되는 해저파이프 설치용 클램프.The method of claim 1,
The buoyancy body is a subsea pipe installation clamp is formed integrally with the body.
상기 파이프를 감싸는 형태로 마련되며, 상기 밀착부재가 결합되는 관통홀이 형성된 내통부를 더 포함하는 해저 파이프 설치용 클램프.The method of claim 1,
It is provided in a form surrounding the pipe, subsea pipe installation clamp further comprises an inner cylinder portion formed with a through hole to which the close contact member is coupled.
상기 내통부는 상기 몸체를 상기 파이프를 따라 이동시키는 롤러를 더 포함하는 해저 파이프 설치용 클램프.The method of claim 3,
The inner cylinder portion further comprises a roller for moving the body along the pipe.
상기 몸체 내주면을 따라 형성되며, 상기 링회전장치에 의해 회전하는 상기 링장치를 가이드하는 가이드부를 더 포함하는 해저 파이프 설치용 클램프. The method of claim 1,
And a guide part formed along the inner circumferential surface of the body and for guiding the ring device to be rotated by the ring rotating device.
상기 링회전장치는 유압피스톤장치를 포함하는 해저 파이프 설치용 클램프.The method of claim 1,
The ring rotating device is a subsea pipe installation clamp including a hydraulic piston device.
제1설정수심 및 제2설정수심 중 하나 이상을 포함하는 설정값과 상기 접촉센서에 의해 감지된 정보 중 하나 이상을 기초로 상기 링회전장치의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하는 해저 파이프 설치용 클램프.The method of claim 1,
And a control unit for controlling the operation of the ring rotating device based on at least one of a set value including at least one of a first set depth and a second set depth and information detected by the contact sensor. .
상기 제어부는 상기 파이프에 고정된 상기 몸체가 하방향으로 이동하여 상기 제1설정수심에 도달하거나 상기 파이프를 따라 상방향으로 이동한 자신의 하위클램프와 접촉하면, 상기 링회전장치를 제어하여 상기 링장치를 타방향으로 회전시켜 상기 링장치의 경사면에 의해 상기 밀착부재에 가해진 힘을 해제시켜 상기 파이프가 클램핑 해제되도록 하는 해저 파이프 설치용 클램프.9. The method of claim 8,
The control unit controls the ring rotating device when the body fixed to the pipe moves downward to contact the sub-clamp which reaches the first set depth or moves upward along the pipe. Clamp for subsea pipe installation by rotating the device in a different direction to release the force applied to the contact member by the inclined surface of the ring device to release the clamping of the pipe.
상기 제어부는 상기 몸체가 상기 파이프를 따라 상방향으로 이동하여 상기 제2설정수심에 도달하거나 자신의 상위클램프와 접촉하면, 상기 링회전장치를 제어하여 상기 링장치를 일방향으로 회전시켜 상기 링장치의 경사면에 의해 상기 밀착부재에 힘이 가해져 상기 파이프가 클램핑되도록 하는 해저 파이프 설치용 클램프.9. The method of claim 8,
The control unit controls the ring rotating device to rotate the ring device in one direction when the body moves upward along the pipe to reach the second set depth or contacts its upper clamp. Clamp for subsea pipe installation to force the contact member by the inclined surface to clamp the pipe.
상기 밀착부재는 상기 링장치의 경사면에 대응되게 하나 이상 마련된 해저 파이프 설치용 클램프.The method of claim 1,
The contact member is provided with at least one subsea pipe installation clamp corresponding to the inclined surface of the ring device.
상기 몸체는 해상의 윈치와 와이어로 연결되며,
상기 몸체의 위치를 측정하는 위치측정부를 더 포함하고,
상기 위치측정부는 상기 몸체에 일정한 장력이 작용하도록 상기 몸체의 위치에 따라 상기 와이어를 감거나 풀도록 상기 윈치를 제어하는 윈치제어부로 상기 몸체의 위치정보를 제공하는 해저 파이프 설치용 클램프.The method according to any one of claims 1 to 6, 8 to 11,
The body is connected by wire with the winch of the sea,
Further comprising a position measuring unit for measuring the position of the body,
The position measuring unit is a subsea pipe installation clamp to provide the position information of the body to the winch control unit for controlling the winch to wind or unwind the wire according to the position of the body so that a constant tension acts on the body.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020120018759A KR101347362B1 (en) | 2012-02-24 | 2012-02-24 | Clamp used for pipe installation in subsea |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020120018759A KR101347362B1 (en) | 2012-02-24 | 2012-02-24 | Clamp used for pipe installation in subsea |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20130097257A KR20130097257A (en) | 2013-09-03 |
KR101347362B1 true KR101347362B1 (en) | 2014-01-16 |
Family
ID=49449674
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020120018759A KR101347362B1 (en) | 2012-02-24 | 2012-02-24 | Clamp used for pipe installation in subsea |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101347362B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160023494A (en) * | 2014-08-22 | 2016-03-03 | 삼성중공업 주식회사 | Sea water suction apparatus |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2561196B (en) * | 2017-04-04 | 2020-05-27 | Technip France | Subsea pipeline buoyancy module |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5575590A (en) * | 1994-03-31 | 1996-11-19 | Allseas Group S.A. | Installation for laying a pipeline on a floor located under water, bearing means and terminal |
US6729803B1 (en) * | 1999-11-12 | 2004-05-04 | Bouygues Offshore | Clamp system for holding a pipe under tension, and a floating support including the system |
KR101065845B1 (en) * | 2009-08-17 | 2011-09-19 | 주식회사 포스코 | Device for sealing pipe |
-
2012
- 2012-02-24 KR KR1020120018759A patent/KR101347362B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5575590A (en) * | 1994-03-31 | 1996-11-19 | Allseas Group S.A. | Installation for laying a pipeline on a floor located under water, bearing means and terminal |
US6729803B1 (en) * | 1999-11-12 | 2004-05-04 | Bouygues Offshore | Clamp system for holding a pipe under tension, and a floating support including the system |
KR101065845B1 (en) * | 2009-08-17 | 2011-09-19 | 주식회사 포스코 | Device for sealing pipe |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160023494A (en) * | 2014-08-22 | 2016-03-03 | 삼성중공업 주식회사 | Sea water suction apparatus |
KR101644509B1 (en) * | 2014-08-22 | 2016-08-01 | 삼성중공업 주식회사 | Sea water suction apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20130097257A (en) | 2013-09-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2019529227A (en) | Reusable levitation module for buoyancy control of underwater vehicles | |
EP2576333A1 (en) | A flexible pipe system | |
EP2218953A3 (en) | Marine pipeline installation system and methods | |
EP1133615A1 (en) | Tethered buoyant support for risers to a floating production vessel | |
US9476521B2 (en) | Method for laying a submarine line on the seabed | |
US7360968B2 (en) | Method and device for anchoring a pipeline | |
KR20120119335A (en) | A vessel with retractable thruster | |
KR101347362B1 (en) | Clamp used for pipe installation in subsea | |
EP3558810B1 (en) | Device and method for paying out an elongated flexible article from a vessel | |
KR101313559B1 (en) | Clamp used for pipe installation in subsea and, method of moving the same | |
EP3114383B1 (en) | Transportation and installation of elongate subsea elements | |
KR101313562B1 (en) | Floating support apparatus for pipeline, pipe laying vessel using the floating support apparatus, and submerged-pipeline installation method using the floating support apparatus | |
US20100098498A1 (en) | Anchor system for offshore dynamically positioned drilling platform | |
CA2700268C (en) | Method to lay a pipeline in circles on the water in a horizontal plane | |
EP2704945B1 (en) | An offshore system | |
RU2571681C2 (en) | Filling hose | |
KR101347359B1 (en) | Buoy for pipeline laying in subsea | |
KR20160119357A (en) | Anchoring apparatus and floating offshore structure having the same | |
US7241075B2 (en) | Umbilical anchoring clamp | |
US20110100636A1 (en) | Underwater hydrocarbon transport apparatus | |
KR101599455B1 (en) | Turret cylinder and apparatus for turret rotating test and method for turret rotating test | |
EP3094905B1 (en) | Transportation and installation of subsea rigid tie-in connections | |
AU2013263548B2 (en) | Method of laying a pipeline | |
KR101625381B1 (en) | Apparatus for moor floating platform | |
KR101589683B1 (en) | Unit for supporting stinger for submerged pipeline installation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |