KR101346025B1 - Apparatus for forming curved surface - Google Patents

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Abstract

열간가공장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 강판을 가열하여 곡면 가공하는 가열모듈; 가열모듈의 일측에 마련되어 강판의 성분함량을 측정 및 분석하는 성분분석모듈; 및 강판의 성분함량에 근거하여 가열모듈을 제어하는 제어부;를 포함하는 열간가공장치가 제공될 수 있다.A hot working apparatus is disclosed. According to an aspect of the invention, the heating module for heating the steel sheet by the surface processing; A component analysis module provided on one side of the heating module to measure and analyze the content of the steel sheet; And a control unit for controlling the heating module based on the component content of the steel sheet.

Description

열간가공장치 {APPARATUS FOR FORMING CURVED SURFACE}Hot Processing Equipment {APPARATUS FOR FORMING CURVED SURFACE}

본 발명은 열간가공장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 강판을 가열하여 곡면으로 가공하는 열간가공장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a hot working apparatus, and more particularly, to a hot working apparatus for heating a steel sheet to be processed into a curved surface.

일반적으로 선체 외판은 선박의 추진 저항을 최소화하기 위하여 다양한 형태의 복잡한 곡면으로 형성된다. 상기와 같은 선체 외판은 평판 형태의 강판을 곡면으로 가공하여 제작되는데, 통상적으로 프레스나 롤러를 통해 강판을 기계적으로 굽힘 가공하는 냉간 가공과, 강판을 국부적으로 가열 및 냉각하여 열변형시키는 열간 가공의 과정을 거쳐 제작되게 된다.In general, the hull shell is formed of complex curved surfaces of various shapes in order to minimize the propulsion resistance of the ship. Such a hull shell plate is produced by processing a plate-shaped steel sheet into a curved surface, typically a cold work for mechanically bending a steel plate through a press or a roller, and a hot work for locally deforming a steel plate by heating and cooling it. It is produced through the process.

이때, 열간 가공은 작업자가 직접 가스토치 등을 이용하여 강판을 가열하는 수작업 방식으로 이루어져 작업에 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라, 가공된 곡면의 정밀도가 떨어지는 등의 문제점이 있었다.At this time, the hot working is made by a manual method in which the worker directly heats the steel sheet using a gas torch, which takes a lot of time for the work, and also has a problem such as a drop in the precision of the processed curved surface.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 출원인은 열간 가공 작업을 자동화하는 장치로 특허문헌 1(한국공개특허 제10-2010-0037483호)과 같은 강판 곡면 가공 장치를 출원한 바 있다. 상기 특허문헌 1에 개시된 강판 곡면 가공 장치는 강판의 형상을 계측하는 계측부, 강판이 굴곡되도록 강판을 가열하는 가열부, 가열선을 생성하는 제어부 등으로 구성되어 열간 가공을 자동화하고 작업효율을 증대시키도록 하고 있다.In order to solve the above problems, the present applicant has applied for a steel sheet curved processing device such as Patent Document 1 (Korean Patent Publication No. 10-2010-0037483) as a device for automating a hot working operation. The steel plate curved surface processing apparatus disclosed in Patent Document 1 is composed of a measuring unit for measuring the shape of the steel sheet, a heating unit for heating the steel sheet to bend the steel sheet, a control unit for generating a heating wire, etc. to automate hot processing and increase work efficiency. I'm trying to.

그러나, 선체 외판에 사용되는 강판은 그 종류가 매우 다양하며 각각의 강종(鋼種)에 따라 열변형량이 각각 상이하다는 특성이 있다. 즉, 각각의 강종에 따라 열간 가공시 변형되는 열변형 정도가 상이하게 나타나게 되는데, 상기 특허문헌 1에 개시된 강판 곡면 가공 장치의 경우, 상기와 같은 열변형 차이를 반영하지 못하는 문제점이 있었다. 따라서 열간 가공시 강판의 강종에 따라 가공 오차가 발생될 수 있으며, 가공 정밀도가 저해되는 문제점이 있었다.
However, the steel sheet used for the hull shell plate is very various in kind and has a characteristic that the amount of heat deformation is different according to each steel type. That is, the degree of heat deformation deformed at the time of hot working according to each steel grade appears differently, in the case of the steel sheet surface processing apparatus disclosed in Patent Document 1, there was a problem that does not reflect the difference in heat deformation as described above. Therefore, a machining error may occur according to the steel grade of the steel sheet during hot working, and there is a problem that the machining precision is impaired.

특허문헌 1: 한국공개특허 제10-2010-0037483호 (2010년 04월 09일)Patent Document 1: Korea Patent Publication No. 10-2010-0037483 (April 09, 2010)

본 발명의 실시예들은, 열간 가공시 강판의 강종에 따른 열변형량 차이를 반영할 수 있는 열간가공장치를 제공하고자 한다.
Embodiments of the present invention, to provide a hot temporary factory value that can reflect the difference in thermal strain according to the steel type of the steel sheet during hot working.

본 발명의 일 측면에 따르면, 강판을 가열하여 곡면 가공하는 가열모듈; 상기 가열모듈의 일측에 마련되어 상기 강판의 성분함량을 측정 및 분석하는 성분분석모듈; 및 상기 강판의 성분함량에 근거하여 상기 가열모듈을 제어하는 제어부;를 포함하는 열간가공장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the invention, the heating module for heating the steel sheet by the surface processing; A component analysis module provided on one side of the heating module to measure and analyze a component content of the steel sheet; And a control unit for controlling the heating module based on a component content of the steel sheet.

이때, 상기 성분분석모듈은, 비접촉식 금속성분분석기를 포함할 수 있다.In this case, the component analysis module may include a non-contact metal component analyzer.

또한, 상기 성분분석모듈은, 상기 강판의 성분함량 중, Mn, C, Si, Cu, Cr, Ni 및 Mo 중 어느 하나 이상의 성분함량을 측정 및 분석할 수 있다.The component analysis module may measure and analyze any one or more component contents of Mn, C, Si, Cu, Cr, Ni, and Mo among the component contents of the steel sheet.

또한, 상기 제어부는, 각각의 강종(鋼種)에 따른 열변형량 정보가 저장되는 데이터베이스; 상기 성분분석모듈로부터 상기 강판의 성분함량을 전송받아 상기 강판의 강종을 판별하는 강종판별부; 및 판별된 상기 강판의 강종을 상기 열변형량 정보와 비교하여 상기 가열모듈을 제어하기 위한 가공정보를 산출하는 가공정보산출부;를 포함할 수 있다.The control unit may include a database storing thermal strain information according to each steel grade; A steel grade discriminating unit which receives a component content of the steel sheet from the component analysis module and determines a steel type of the steel sheet; And a processing information calculator configured to calculate the processing information for controlling the heating module by comparing the determined steel type of the steel sheet with the thermal strain information.

이때, 상기 열변형량 정보는, 각각의 강종에 따른 열변형량을 테이블화한 열변형량 테이블 및 각각의 강종에 따른 열변형량을 수식화한 열변형량 수식 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In this case, the heat deformation amount information may include at least one of a heat deformation amount table that lists the heat deformation amount according to each steel type and a heat deformation amount formulating the heat deformation amount according to each steel type.

또한, 상기 가공정보는, 상기 가열모듈의 가열온도를 포함할 수 있다.
In addition, the processing information may include a heating temperature of the heating module.

본 발명의 실시예들은 강판의 강종에 따라 가열모듈의 가열온도 등을 조절함으로써, 강종에 따라 적절한 가열온도로 강판을 열간 가공할 수 있으며, 강종에 따른 열변형량의 차이로 인한 가공불량이나 가공오차를 최소화시킬 수 있다.
Embodiments of the present invention by adjusting the heating temperature of the heating module according to the steel type of the steel sheet, it is possible to hot-process the steel sheet at an appropriate heating temperature according to the steel type, processing defects or processing errors due to the difference in the heat deformation according to the steel type Can be minimized.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열간가공장치의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 열간가공장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 열간가공장치의 작동흐름도이다.1 is a conceptual diagram of a hot working apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a hot working apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a flow chart of the operation of the hot working apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 열간가공장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, a hot working apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열간가공장치의 개념도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 열간가공장치의 구성도이다.1 is a conceptual diagram of a hot working apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 is a block diagram of a hot working apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 실시예에 따른 열간가공장치(100)는, 강판(S)을 가공하기 위한 가열모듈(110), 강판(S)의 성분함량을 분석 및 측정하기 위한 성분분석모듈(120) 및 가열모듈(110)을 제어하기 위한 제어부(130)를 포함한다.1 and 2, the hot working apparatus 100 according to the present embodiment, the heating module 110 for processing the steel sheet (S), the component for analyzing and measuring the component content of the steel sheet (S) It includes a control unit 130 for controlling the analysis module 120 and the heating module 110.

가열모듈(110)은 강판(S)을 가열하여 곡면으로 가공한다. 즉, 가열모듈(110)은 강판(S)에 열을 가하여 변형시킴으로써, 강판(S)을 곡면으로 열간 가공할 수 있다. 이때, 가열모듈(110)은 선상 가열, 삼각 가열 등 다양한 가열방식으로 강판(S)을 열간 가공할 수 있다. 또한, 가열모듈(110)은 가스, 고주파 등 다양한 가열원을 사용하여 강판(S)을 열간 가공할 수 있다.The heating module 110 heats the steel sheet S to process the curved surface. In other words, the heating module 110 can be hot-worked steel plate (S) by curved by applying heat to the steel sheet (S). In this case, the heating module 110 may hot work the steel sheet (S) by various heating methods, such as linear heating, triangular heating. In addition, the heating module 110 may hot work the steel sheet (S) using a variety of heating sources, such as gas, high frequency.

한편, 필요에 따라 가열모듈(110)은 다양한 자세 및 각도로 강판(S)을 가열할 수 있도록 다관절로봇(20)에 장착될 수 있다. 또한, 상기와 같은 가열모듈(110) 및 다관절로봇(20)은 이동이 가능하도록 갠트리(10)에 장착될 수 있다. 다관절로봇(20)이나 갠트리(10)는 본 발명의 요지와는 무관하므로 상세한 설명을 생략한다.
On the other hand, if necessary, the heating module 110 may be mounted to the articulated robot 20 to heat the steel sheet (S) at various postures and angles. In addition, the heating module 110 and the articulated robot 20 as described above may be mounted to the gantry 10 to be movable. Since the articulated robot 20 or the gantry 10 is irrelevant to the gist of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

성분분석모듈(120)은 가열모듈(110)의 일측에 마련될 수 있다. 성분분석모듈(120)은 강판(S)의 성분함량을 측정 및 분석한다. 즉, 성분분석모듈(120)은 가열모듈(110)이 강판(S)을 열간 가공하기에 앞서 강판(S)의 성분함량을 측정 및 분석함으로써, 강판(S)의 강종(鋼種)에 따른 특성을 열간 가공에 반영할 수 있도록 한다.The component analysis module 120 may be provided at one side of the heating module 110. Component analysis module 120 measures and analyzes the component content of the steel sheet (S). That is, the component analysis module 120 measures and analyzes the component content of the steel sheet (S) before the heating module 110 hot-processes the steel sheet (S), and thus the characteristics according to the steel type of the steel sheet (S). To be reflected in the hot work.

이때, 성분분석모듈(120)은 성분 분석시 강판(S)에 미치는 영향을 최소화하기 위하여 비접촉식 금속성분분석기 또는 비파괴식 금속성분분석기로 형성될 수 있다. 상기와 같은 비접촉식 금속성분분석기나 비파괴식 금속성분분석기는 공지된 기술인 바, 상세한 설명을 생략하도록 한다.At this time, the component analysis module 120 may be formed of a non-contact metal component analyzer or a non-destructive metal component analyzer in order to minimize the effect on the steel sheet (S) during component analysis. The non-contact metal component analyzer or non-destructive metal component analyzer as described above is a well-known technique, and thus detailed description thereof will be omitted.

또한, 성분분석모듈(120)은 강판(S)의 성분함량 중, 망간(Mn), 탄소(C), 규소(Si), 구리(Cu), 크롬(Cr), 니켈(Ni) 및 몰리브덴(Mo) 중 어느 하나 이상의 성분함량을 측정 및 분석할 수 있다. 상기의 측정 및 분석된 강판(S)의 성분함량은 후술할 제어부(130)에서 강판(S)의 강종을 판별하는데 사용될 수 있다.In addition, the component analysis module 120 is a manganese (Mn), carbon (C), silicon (Si), copper (Cu), chromium (Cr), nickel (Ni) and molybdenum ( Component content of any one or more of Mo) can be measured and analyzed. The component content of the measured and analyzed steel sheet (S) can be used to determine the steel type of the steel sheet (S) in the controller 130 to be described later.

한편, 성분분석모듈(120)은 제어부(130)와 유선 또는 무선으로 연결되어 측정 및 분석된 강판(S)의 성분함량을 제어부(130)로 전송할 수 있다.
Meanwhile, the component analysis module 120 may be connected to the controller 130 by wire or wirelessly to transmit the component content of the measured and analyzed steel sheet S to the controller 130.

제어부(130)는 성분분석모듈(120)에서 분석 및 측정된 강판(S)의 성분함량에 근거하여 가열모듈(110)을 제어할 수 있다. 즉, 제어부(130)는 성분분석모듈(120)로부터 전송받은 강판(S)의 성분함량을 통해 강판(S)의 강종을 판별하고 이에 따라 가열모듈(110)의 가열온도 등을 조절할 수 있다.The controller 130 may control the heating module 110 based on the component content of the steel sheet S analyzed and measured by the component analysis module 120. That is, the controller 130 may determine the steel type of the steel sheet S through the component content of the steel sheet S received from the component analysis module 120 and adjust the heating temperature of the heating module 110 accordingly.

구체적으로, 제어부(130)는 열변형량 정보가 저장되는 데이터베이스(131), 강판(S)의 강종을 판별하는 강종판별부(132) 및 가공정보를 산출하는 가공정보산출부(133)를 포함할 수 있다.In detail, the controller 130 may include a database 131 in which thermal deformation information is stored, a steel type discrimination unit 132 for determining steel types of the steel sheet S, and a processing information calculation unit 133 for calculating processing information. Can be.

데이터베이스(131)에는 각각의 강종에 따른 열변형량 정보가 저장될 수 있다. 일반적으로 강재는 종류에 따라 열에 대한 변형량이 상이하게 나타날 수 있다. 즉, 연강, 고장력강 등 강재의 종류에 따라 열간 가공시 변형량이 상이하게 나타날 수 있다. 데이터베이스(131)에는 상기와 같은 강종에 따른 열변형량 정보가 테이블화 또는 수식화되어 저장될 수 있다.The database 131 may store thermal strain information for each steel type. In general, the steel may have a different deformation amount for heat depending on the type of steel. That is, according to the type of steel, such as mild steel, high-tensile steel, the amount of deformation during hot processing may appear different. In the database 131, the thermal strain information according to the steel grades may be stored in a table or formulated form.

예를 들면, 열변형량 정보는 각각의 강종에 따른 열변형량을 테이블화한 열변형량 테이블을 포함할 수 있다. 이때, 열변형량 테이블은 시편을 통한 실험적인 방법으로 얻어질 수 있다. 즉, 소정정도의 크기 및 두께를 가지는 시편을 강종에 따라 마련하고, 각각의 시편을 가열하여 열변형량을 측정함으로써, 강종에 따른 열변형량 테이블을 얻을 수 있다.For example, the heat deformation amount information may include a heat deformation amount table that lists the heat deformation amount according to each steel type. At this time, the thermal strain table may be obtained by an experimental method through the specimen. That is, by arranging specimens having a predetermined size and thickness according to the steel grade, and heating the respective specimens to measure the thermal strain, a thermal strain table according to the steel grade can be obtained.

또한, 열변형량 정보는 각각의 강종에 따른 열변형량을 수식화한 열변형량 수식을 포함할 수 있다. 이때, 열변형량 수식은 상기 실험적으로 얻어진 열변형량 테이블을 근사화 또는 수식화하여 얻어질 수 있다.In addition, the heat deformation amount information may include a heat deformation amount formulated by formulating the heat deformation amount according to each steel type. At this time, the thermal strain equation can be obtained by approximating or formulating the experimentally obtained thermal strain table.

한편, 강종판별부(132)는 성분분석모듈(120)와 유선 또는 무선으로 연결되어 성분분석모듈(120)로부터 강판(S)의 성분함량을 전송받을 수 있다. 또한, 강종판별부(132)는 전송받은 강판(S)의 성분함량에 따라 강판(S)의 강종을 판별할 수 있다. 즉, 강판(S)은 강종에 따라 망간(Mn), 탄소(C), 규소(Si), 구리(Cu), 크롬(Cr), 니켈(Ni), 몰리브덴(Mo) 등의 성분함량이 상이한 바, 강종판별부(132)는 상기와 같은 성분함량을 통해 연강, 고장력강 등 강판(S)의 강종을 판별해낼 수 있다.On the other hand, the steel type discriminator 132 is connected to the component analysis module 120 by wire or wireless may receive the component content of the steel sheet (S) from the component analysis module 120. In addition, the steel type discriminator 132 may determine the steel type of the steel sheet (S) according to the component content of the received steel sheet (S). That is, the steel sheet (S) is different in the content of components such as manganese (Mn), carbon (C), silicon (Si), copper (Cu), chromium (Cr), nickel (Ni), molybdenum (Mo) Bar, the steel type discrimination unit 132 can determine the steel type of the steel sheet (S), such as mild steel, high-tensile steel through the component content as described above.

예를 들면, 강종판별부(132)는 강판(S)의 성분함량을 하기의 표 1과 비교하여 강판(S)의 강종을 판별해낼 수 있다.For example, the steel type discriminator 132 may determine the steel type of the steel sheet (S) by comparing the component content of the steel sheet (S) with Table 1 below.

Figure 112011092731626-pat00001
Figure 112011092731626-pat00001

한편, 가공정보산출부(133)는, 판별된 강판(S)의 강종을 데이터베이스(131)에 저장된 각 강종에 따른 열변형량 정보와 비교하여 가공정보를 산출한다. 이때, 상기 가공정보는 가열모듈(110)의 작동을 제어하기 위한 것으로, 가열모듈(110)이 강판(S)을 가열하는 가열온도 등을 포함할 수 있다.On the other hand, the processing information calculation unit 133 calculates the processing information by comparing the steel type of the determined steel sheet S with thermal deformation information for each steel type stored in the database 131. In this case, the processing information is for controlling the operation of the heating module 110, and may include a heating temperature for heating the steel sheet S by the heating module 110.

구체적으로, 가공정보산출부(133)는 강종판별부(132)로부터 강판(S)의 강종에 대한 정보를 받고, 판별된 강판(S)의 강종에 따른 열변형량 테이블 또는 열변형량 수식을 데이터베이스(131)에서 검색한다. 또한, 가공정보산출부(133)는 강판(S)의 강종에 해당되는 열변형량 테이블 또는 열변형량 수식을 통해 가열온도 등의 가공정보를 산출한다. 즉, 가공정보산출부(133)는 강종에 따라 열변형량 테이블 또는 열변형량 수식을 선택하고, 선택된 열변형량 테이블 또는 열변형량 수식에 근거하여 가열온도 등의 가공정보를 산출하게 된다.Specifically, the processing information calculation unit 133 receives information on the steel type of the steel sheet (S) from the steel type discriminating unit 132, the database of the thermal strain table or the heat deformation formula according to the steel type of the determined steel sheet (S) 131). In addition, the processing information calculation unit 133 calculates processing information such as heating temperature through a thermal strain table or a thermal strain equation corresponding to the steel type of the steel sheet S. That is, the processing information calculation unit 133 selects a heat deformation table or a heat deformation equation according to the steel grade, and calculates processing information such as a heating temperature based on the selected heat deformation table or the heat deformation equation.

또한, 가공정보산출부(133)는 가열모듈(110)과 유선 또는 무선으로 연결되어 산출된 가공정보를 가열모듈(110)로 전송하게 되며, 가열모듈(110)은 전송된 가공정보에 따라 강판(S)을 가열하여 열간 가공하게 된다.
In addition, the processing information calculation unit 133 is connected to the heating module 110 and wired or wirelessly transmits the processing information calculated by the heating module 110, the heating module 110 is a steel sheet in accordance with the transmitted processing information (S) is heated and hot working.

이하, 도면을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 열간가공장치의 작동에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described the operation of the hot working apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 열간가공장치의 작동흐름도이다.Figure 3 is a flow chart of the operation of the hot working apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참고하면, 작업자는 먼저 가공하고자 하는 강판(S)을 열간가공장치(100)에 적치하고 열간가공장치(100)를 작동시킨다. 열간가공장치(100)가 작동되면 성분분석모듈(120)이 강판(S)의 성분함량을 측정하게 된다(S100). 이때, 성분분석모듈(120)로는 공지된 다양한 형태의 금속성분분석기가 사용될 수 있으며, 성분분석모듈(120)은 전기저항, 초음파, 방사선 등의 다양한 방식으로 강판(S)의 성분함량을 측정 및 분석하게 된다.Referring to FIG. 3, the operator first places the steel sheet S to be processed in the hot working apparatus 100 and operates the hot working apparatus 100. When the hot working apparatus 100 is operated, the component analysis module 120 measures the component content of the steel sheet S (S100). At this time, the component analysis module 120 may be used a variety of known metal component analyzer, the component analysis module 120 measures the component content of the steel sheet (S) in a variety of ways, such as electrical resistance, ultrasound, radiation Will be analyzed.

한편, 측정 및 분석된 강판(S)의 성분함량은 유무선을 통해 제어부(130)로 전송된다(S200).On the other hand, the component content of the measured and analyzed steel sheet (S) is transmitted to the control unit 130 through the wired or wireless (S200).

또한, 강판(S)의 성분함량이 제어부(130)로 전송되면, 제어부(130)는 데이터베이스(131)에서 열변형량 테이블 또는 열변형량 수식을 검색한다(S300). 즉, 제어부(130)는 전송된 성분함량에 따라 강판(S)의 강종을 판별하고, 판별된 강종에 해당되는 열변형량 테이블 또는 열변형량 수식을 데이터베이스(131)에서 검색한다.In addition, when the component content of the steel sheet (S) is transmitted to the control unit 130, the control unit 130 retrieves the heat deformation table or the heat deformation equation in the database 131 (S300). That is, the controller 130 determines the steel type of the steel sheet S according to the transmitted component content, and searches the database 131 for a heat deformation table or a heat deformation formula corresponding to the determined steel type.

또한, 제어부(130)는 강판(S)의 강종에 해당되는 열변형량 테이블 또는 열변형량 수식을 통해 가공정보를 산출한다(S400). 즉, 제어부(130)는 강판(S)의 강종에 따른 열변형량 차이를 반영하여 가열온도 등의 가공정보를 산출하게 된다.In addition, the controller 130 calculates the processing information through a thermal strain table or a thermal strain equation corresponding to the steel type of the steel sheet (S400). That is, the controller 130 calculates the processing information such as the heating temperature by reflecting the difference in thermal strain according to the steel type of the steel sheet (S).

끝으로, 제어부(130)에서 산출된 가공정보는 유무선을 통해 가열모듈(110)로 전송되며, 가열모듈(110)은 전송된 가공정보에 따라 산출된 가열온도 등으로 강판(S)을 가열하여 열간 가공을 수행하게 된다(S500).Finally, the processing information calculated by the control unit 130 is transmitted to the heating module 110 via wired or wireless, and the heating module 110 heats the steel sheet S with a heating temperature calculated according to the transmitted processing information. Hot working is performed (S500).

이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시예에 따른 열간가공장치(100)는 강판(S)의 강종에 따라 가열모듈(110)의 가열온도 등을 조절하게 된다. 따라서 본 실시예에 따른 열간가공장치(100)는 강판(S)의 강종에 따라 적절한 가열온도로 강판(S)을 열간 가공할 수 있으며, 강종에 따른 열변형량의 차이로 인한 가공불량을 저감시킬 수 있다. 또한, 강종에 따른 열변형량 차이가 열간 가공에 반영됨으로써, 보다 정밀한 가공이 가능하며, 가공 오차를 최소화시킬 수 있다.As described above, the hot working apparatus 100 according to the present embodiment adjusts the heating temperature of the heating module 110 according to the steel type of the steel sheet S. Therefore, the hot working apparatus 100 according to the present embodiment may hot work the steel sheet S at an appropriate heating temperature according to the steel grade of the steel sheet S, and reduce the processing defect due to the difference in the thermal strain according to the steel grade. Can be. In addition, the difference in the amount of heat deformation according to the steel type is reflected in the hot working, it is possible to more precise processing, it is possible to minimize the machining error.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention as set forth in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

100: 열간가공장치 110: 가열모듈
120: 성분분석모듈 130: 제어부100: hot processing device 110: heating module
120: component analysis module 130: control unit

Claims (6)

강판을 가열하여 곡면 가공하는 가열모듈;
상기 가열모듈의 일측에 마련되어 상기 강판의 성분함량을 측정 및 분석하며, 비접촉식 금속성분분석기를 포함하는 성분분석모듈; 및
상기 강판의 성분함량에 근거하여 상기 가열모듈을 제어하는 제어부;를 포함하되,
상기 제어부는,
각각의 강종(鋼種)에 따른 열변형량 정보가 저장되는 데이터베이스;
상기 성분분석모듈로부터 상기 강판의 성분함량을 전송받아 상기 강판의 강종을 판별하는 강종판별부; 및
판별된 상기 강판의 강종을 상기 열변형량 정보와 비교하여 상기 가열모듈을 제어하기 위한 가공정보를 산출하는 가공정보산출부;를 포함하는 열간가공장치.
Heating module for processing the surface by heating the steel sheet;
A component analysis module provided on one side of the heating module to measure and analyze a component content of the steel sheet and including a non-contact metal component analyzer; And
And a control unit for controlling the heating module based on a component content of the steel sheet.
The control unit,
A database for storing thermal strain information according to each steel grade;
A steel grade discriminating unit which receives a component content of the steel sheet from the component analysis module and determines a steel type of the steel sheet; And
And a processing information calculating unit for comparing the determined steel type of the steel sheet with the thermal strain information and calculating processing information for controlling the heating module.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 성분분석모듈은,
상기 강판의 성분함량 중, Mn, C, Si, Cu, Cr, Ni 및 Mo 중 어느 하나 이상의 성분함량을 측정 및 분석하는 열간가공장치.
The method according to claim 1,
The component analysis module,
Hot-working apparatus for measuring and analyzing the component content of any one or more of Mn, C, Si, Cu, Cr, Ni and Mo in the component content of the steel sheet.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 열변형량 정보는,
각각의 강종에 따른 열변형량을 테이블화한 열변형량 테이블 및 각각의 강종에 따른 열변형량을 수식화한 열변형량 수식 중 적어도 하나를 포함하는 열간가공장치.
The method according to claim 1,
The thermal strain information,
A thermal processing apparatus comprising at least one of a thermal strain table that tabulates thermal strains for each steel grade and a thermal strain formula for formulating thermal strains for each steel grade.
청구항 1에 있어서,
상기 가공정보는,
상기 가열모듈의 가열온도를 포함하는 열간가공장치.The method according to claim 1,
The processing information,
Hot working apparatus comprising a heating temperature of the heating module.
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