KR101345657B1 - 위치정보를 보정 가능한 스마트 방범 시스템 - Google Patents

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최승배
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한남대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은, 휴대 단말기, CCTV 카메라 및 방범 센터로 구성되는 방범 시스템에 있어서, 휴대 단말기에 포함된 GPS 모듈 및 내장 카메라는 각각 위치 데이터 및 영상 데이터를 생성하여 방범 센터로 전송하고, 방범 센터는 휴대 단말기로부터 전송되는 위치 데이터 및 영상 데이터와, CCTV 카메라로부터 전송되는 영상 데이터를 수신하여 디스플레이하되, 제1 디스플레이부는 휴대 단말기의 위치 데이터 및 CCTV 카메라의 위치 데이터를 지도에 중첩하여 표시하고, 제2 디스플레이부는 휴대 단말기의 영상 데이터와 CCTV 카메라의 영상 데이터를 함께 표시하는 것을 특징으로 하는, 스마트 방범 시스템에 관한 것이다.

Description

위치정보를 보정 가능한 스마트 방범 시스템 {SMART SECURITY SYSTEM CAPABLE OF CORRECTING THE LOCATION INFORMATION}
본 발명은, 휴대 단말기, CCTV 카메라 및 방범 센터로 구성되는 방범 시스템에 있어서, 휴대 단말기에 포함된 GPS 모듈 및 내장 카메라는 각각 위치 데이터 및 영상 데이터를 생성하여 방범 센터로 전송하고, 방범 센터는 휴대 단말기로부터 전송되는 위치 데이터 및 영상 데이터와, CCTV 카메라로부터 전송되는 영상 데이터를 수신하여 디스플레이하되, 제1 디스플레이부는 휴대 단말기의 위치 데이터 및 CCTV 카메라의 위치 데이터를 지도에 중첩하여 표시하고, 제2 디스플레이부는 휴대 단말기의 영상 데이터와 CCTV 카메라의 영상 데이터를 함께 표시하는 것을 특징으로 하는, 스마트 방범 시스템에 관한 것이다.
특히 내장 카메라의 영상, CCTV 카메라의 영상 및 CCTV 카메라의 위치를 이용하여 휴대 단말기 사용자의 위치를 보정함으로써, 응급 상황에 신속하게 대처할 수 있는, 스마트 방범 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 CCTV(Closed Circuit TeleVision)를 이용한 감시 시스템은 특정 장소에 설치되어 인근 영상을 촬영하고 상기 촬영된 영상을 원격지의 서버로 전송하여 상황을 모니터링 하기 위한 시스템을 말한다.
최근에는 스마트폰이 대중화됨에 따라 스마트폰에 내장된 카메라의 영상과 GPS 모듈의 위치정보를 이용하되, CCTV 영상과 함께 이용함으로써 방범 문제를 해결하기 위한 시스템에 대하여 연구가 활발하다.
일 예로, 등록특허공보 제10-1147193호에는 스마트폰을 이용한 감시 시스템이 개시되어 있는데, 도 1을 참조하면, 스마트폰 내장 카메라로 촬영한 영상 데이터가 포함된 감시 데이터를 무선 인터넷망을 통하여 전송하여 이용하는 것에 관한 것이다.
개략적으로 보면, 상기 시스템은, 내장 카메라로 촬영한 영상 데이터가 포함된 감시 데이터 및 자신의 위치 정보를 무선 인터넷망을 통해 실시간으로 전송하는 스마트폰, 상기 감시 데이터를 전송받아 표시하고 저장하는 서버 및 적어도 상기 영상 데이터를 표시하는 디스플레이를 구비하여, 상기 디스플레이에 표시된 영상을 주변의 통행자에게 제공하는 방범용 폴을 포함하고, 상기 감시 서버는 상기 스마트폰이 전송한 위치 정보로부터 설정된 거리 이내에 위치한 상기 방범용 폴로 상기 감시 데이터를 전송하도록 구성되어 있다.
그런데 상기 시스템은 방범용 폴에 설치된 CCTV가 촬영할 수 있는 범위를 벗어난 곳에서는 커다란 효용성을 갖기 어렵다고 할 수 있다.
또한 스마트폰의 위치정보를 기반으로 사용자의 위치를 판단하기 때문에 순간적으로 스마트폰의 전원이 오프되거나 GPS 모듈의 위치정보가 오류가 발생할 시 등에는 사용자의 위치를 정확히 파악할 수 없는 한계가 있다.
상기한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 본 발명은 CCTV 카메라의 영상 데이터와 휴대 단말기 내장 카메라의 영상 데이터를 함께 활용하되, CCTV 촬영지역을 벗어난 경우라도 보다 감시 기능을 향상시킬 수 있는 스마트 방범 시스템을 제공하려는데 그 목적이 있다.
특히 본 발명은, CCTV 카메라의 영상, 위치정보 및 휴대 단말기 카메라의 영상을 기반으로 사용자의 위치를 보정함으로써 스마트폰의 GPS 모듈에 기반한 위치정보가 오류가 났을 경우에 대비하기 위한 스마트 방범 시스템을 제공하려는데 그 목적이 있다.
본 발명은, 휴대 단말기, CCTV 카메라 및 방범 센터로 구성되는 방범 시스템에 있어서, 휴대 단말기에 포함된 GPS 모듈 및 내장 카메라는 각각 위치 데이터 및 영상 데이터를 생성하여 방범 센터로 전송하고, 방범 센터는 휴대 단말기로부터 전송되는 위치 데이터 및 영상 데이터와, CCTV 카메라로부터 전송되는 영상 데이터를 수신하여 디스플레이하되, 제1 디스플레이부는 휴대 단말기의 위치 데이터 및 CCTV 카메라의 위치 데이터를 지도에 중첩하여 표시하고, 제2 디스플레이부는 휴대 단말기의 영상 데이터와 CCTV 카메라의 영상 데이터를 함께 표시하는 것을 특징으로 하는, 스마트 방범 시스템을 제공함으로써, 기술적 과제를 해결하고자 한다.
본 발명은, 상기 방범 센터는, 상기 휴대 단말기 위치 데이터를 내장 카메라의 영상 데이터, CCTV 카메라의 영상 데이터 및 CCTV 카메라의 위치 데이터를 이용하여 보정하는 것을 특징으로 하는, 스마트 방범 시스템을 제공함으로써, 기술적 과제를 해결하고자 한다.
본 발명은, 상기 휴대 단말기 사용자가 음영모드를 설정하거나 또는 휴대 단말기의 위치가 CCTV 카메라가 설치되지 않은 지역에 있거나 또는 CCTV 카메라의 영상에서 사용자가 검출되지 않을 경우에는, 휴대 단말기 내장 카메라를 구동하여 영상 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는, 스마트 방범 시스템을 제공함으로써, 기술적 과제를 해결하고자 한다.
본 발명은, 상기 방범 센터는, CCTV 카메라 영상에서 사용자가 검출되지 않을 경우에는, 주변의 일정 범위 내의 CCTV 카메라 영상들에서 사용자를 검출하는 것을 특징으로 하는, 스마트 방범 시스템을 제공함으로써, 기술적 과제를 해결하고자 한다.
본 발명은, 상기 방범 센터는 상기 CCTV 카메라의 영상 데이터에서 휴대 단말기 사용자를 검출할 경우에는, 상기 CCTV 카메라의 위치로 휴대 단말기 사용자의 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는, 스마트 방범 시스템을 제공함으로써, 기술적 과제를 해결하고자 한다.
본 발명은, 상기 방범 센터는, 상기 내장 카메라의 영상 데이터에서 랜드마크 정보를 검출하여, 휴대 단말기 사용자의 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는, 스마트 방범 시스템을 제공함으로써, 기술적 과제를 해결하고자 한다.
본 발명은, 상기 랜드마크 정보는, 도로 표지판, 건물, 도로 형상을 포함하는 것을 특징으로 하는, 스마트 방범 시스템을 제공함으로써, 기술적 과제를 해결하고자 한다.
본 발명은, 상기 사용자가 음영모드를 설정하는 것은 휴대 단말기 외부의 버튼을 이용하는 것을 특징으로 하는, 스마트 방범 시스템을 제공함으로써, 기술적 과제를 해결하고자 한다.
본 발명은, 상기 방범 센터는, 상기 CCTV 카메라의 영상 데이터에서 휴대 단말기 사용자를 검출할 경우에는 검출한 CCTV 카메라의 영상 데이터를 수신 및 디스플레이하는 것을 특징으로 하는, 스마트 방범 시스템을 제공함으로써, 기술적 과제를 해결하고자 한다.
본 발명은, 상기 제1 디스플레이부는, 상기 휴대 단말기 GPS 모듈의 위치 데이터, 상기 휴대 단말기 사용자의 위치 및 상기 CCTV 카메라의 위치 데이터를 지도에 중첩하여 표시하는 것을 특징으로 하는, 스마트 방범 시스템을 제공함으로써, 기술적 과제를 해결하고자 한다.
본 발명에 따른 스마트 방범 시스템은, CCTV 카메라의 영상 데이터와 휴대 단말기 내장 카메라의 영상 데이터를 함께 활용하되, CCTV 촬영지역을 벗어난 경우라도 보다 감시 기능을 향상시킬 수 있는 현저한 효과를 보유하고 있다.
본 발명에 따른 스마트 방범 시스템은, 사용자가 설정하거나 또는 사용자의 위치가 CCTV 사각지대에 있을 경우에 휴대 단말기 내장 카메라가 영상을 촬영하도록 함으로써 방범 기능을 향상시키는 현저한 효과를 보유하고 있다.
본 발명에 따른 스마트 방범 시스템은, CCTV 카메라의 영상 및 위치 정보와 내장 카메라 영상에 근거하여 사용자의 위치정보를 보정하여 위급 상황이 발생된 위치를 정확히 파악함으로써 방범문제를 신속히 해결할 수 있는 현저한 효과를 보유하고 있다.
본 발명에 따른 스마트 방범 시스템은, 휴대 단말기의 위치 및 CCTV의 위치정보를 지도에 표시하고, 또한 휴대 단말기의 영상 및 CCTV의 영상을 함께 표시함으로써, 현재의 상황을 종합적이고 신속하게 파악할 수 있는 현저한 효과를 보유하고 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 감시 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 방범 시스템의 대략적인 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 방범 시스템의 전체적인 구성을 블록화하여 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 방범 시스템의 신호 흐름을 설명한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 방범 시스템의 카메라 이동에 따른 동작을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 방범 시스템의 디스플레이 인터페이스의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
또한 ‘~부’, ‘~모듈’ 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 및/또는 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
또한 ‘포함한다’라는 표현은 추가적인 구성요소를 배제하는 것으로 이해되지 않으며, 여기에서 사용된 ‘단수 표현’은 구성요소의 복수를 배제하지 않는다.
또한 각 구성요소의 크기나 두께는 설명의 명료성을 위하여 과장되어 있을 수 있다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 방범 시스템의 대략적인 구성도이고, 도 3은 전체적인 구성을 블록화하여 나타낸 도면이고, 도 4는 신호 흐름을 설명한 도면이다.
먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 방범 시스템은, 사용자가 휴대하는 휴대 단말기(100), 고정되어 설치되는 CCTV 카메라(200) 및 방범 센터(300)를 포함한다.
상기 휴대 단말기(100)는 모드 설정 모듈(110), 내장 카메라 모듈(120), GPS 모듈(130) 및 통신 모듈(140)을 포함한다. 여기에서, 휴대 단말기는 스마트폰 또는 무선통신장치 등은 물론 본 발명의 방법 시스템이 동작될 수 있는 하드웨어를 갖추고 있으면 모두 해당된다.
모드 설정 모듈(110)은 일반모드와 음영모드를 사용자가 설정할 수 있도록 하는 기능을 수행한다.
여기에서, '음영' 은 통신 전파를 잡지 못하는 경우를 의미하는 것이 아니라 CCTV 카메라는 존재하나 사용자의 영상을 촬영할 수 없거나 또는 CCTV 카메라가 아예 존재하지 않는 지역 등의 '감시 사각지대'를 의미한다.
다시 말해, 음영모드는 CCTV 카메라(200) 및/또는 휴대 단말기(100) 내장 카메라를 이용하여 보다 감시 기능을 향상시키기 위한 모드라고 볼 수 있다.
일반모드와 음영모드의 설정은 사용자가 설정하거나 또는 방범 센터(300)에서 전송된 모드 설정 신호에 따라 설정되도록 구성된다.
바람직하게, 사용자가 일반모드 또는 음영모드를 설정하기 위해서 휴대 단말기의 스위치를 조작하여 모드가 구현될 수 있도록 설계한다.
예를 들어, 파워 스위치와 볼륨 업 스위치를 동시에 눌러서 설정하거나, 파워 스위치와 볼륨 다운 스위치를 동시에 눌러서 설정하도록 할 수 있다.
또한 바람직하게, 사용자의 스위치의 조작에 따른 음영모드 설정 신호는 방범 센터(300)로 전송되고 센터 내부에서 알람 등의 신호가 발생되도록 설계한다.
즉 사용자가 음영모드 설정 신호를 생성한다는 것은 위험 상태에 놓여질 가능성이 높기 때문이므로 위험신호로 간주된다.
내장 카메라 모듈(120)은 내장 카메라와 카메라 구동부을 포함하도록 구성된다. 내장 카메라는 주변의 영상을 촬영한다. 카메라 구동부은 내장 카메라의 구동에 필요한 구동 신호를 생성하고, 줌인, 줌아웃, 얼굴 인식 등 카메라 동작에 필요한 기능을 구현한다.
GPS(Global Positioning System) 모듈(130)은 위성으로부터 보내온 신호를 수신하여 휴대 단말기를 휴대하는 사용자가 있는 지점에 대응하는 위치 데이터를 출력한다.
통신 모듈(140)은 방범 센터(300)와 데이터를 송수신할 수 있도록 연결되며, 휴대 단말기와 방범 센터에서 생성된 음영모드 설정 신호, 내장 카메라로부터 촬영된 영상 데이터, GPS 모듈에서 출력된 위치 데이터 및 휴대 단말기로부터 입력받는 음성 데이터 등을 송수신한다.
CCTV 카메라(200)는 하나 이상의 장소에 고정되어 설치되고, 설치된 장소의 주변 영상을 촬영한다. 상기 CCTV 카메라는 방범 센터의 제어부에 구비되어 있는 CCTV 카메라 제어부(324)로부터 전송되는 제어신호에 의해 구동된다.
여기에서, CCTV 카메라(200)는 단자함을 포함하는 의미로 사용되는 것으로서 방범 센터(300)와 유무선으로 상호 데이터를 송수신한다.
방범 센터(300)은 디스플레이부(310), 제어부(320), 데이터 저장부(330) 및 데이터 송수신부(340)를 포함하여 구성되고, 휴대 단말기(100)와 CCTV 카메라(200)로부터는 영상 데이터 및/또는 위치 데이터를 전송받고, 휴대 단말기에는 모드 설정 신호를 전송한다.
디스플레이부(310)는 CCTV 카메라 및 휴대 단말기의 위치 데이터를 지도상에 표시하는 제1 디스플레이부(311)와, 휴대 단말기 내장 카메라와 CCTV 카메라로부터 전송된 영상 데이터를 영상으로 표시하는 제2 디스플레이부(312)로 구성된다.
제어부(320)는 모드 설정부(321), 사용자 인식부(322), 휴대 단말기 제어부(323), CCTV 카메라 제어부(324), 카메라 절환부(325), 위험신호 출력부(326) 및 디스플레이 영상처리부(327)를 포함하고, 구성요소들 상호간 데이터와 구동신호의 흐름을 제어한다.
모드 설정부(321)는 휴대 단말기의 일반모드에서 음영모드로 또는 음영모드에서 일반모드로 절환하기 위한 모드 설정 신호를 생성한다.
예를 들어, CCTV 카메라는 존재하나 사용자의 영상이 검출되지 않는 경우 일반모드에서 음영모드로 절환하고, 또는 사용자가 CCTV 카메라가 존재하지 않는 지역에서 사용자의 영상이 검출되는 촬영지역으로 이동하면 음영모드에서 일반모드로 절환하도록 하는 신호를 생성할 수 있다.
위치정보 보정부(322)는 CCTV 카메라의 위치 데이터를 이용하되, CCTV 카메라의 위치 데이터를 기준으로 휴대 단말기 사용자의 위치정보를 보정하는 기능을 수행한다.
예를 들어, 휴대 단말기의 사용자가 CCTV 카메라의 영상에 검출되면 사용자의 위치는 CCTV 카메라의 위치로 결정된다.
이 후에, CCTV 촬영지역에서 사각지대로 사용자가 이동하게 되면 CCTV 카메라에서 촬영된 영상에서는 더 이상 사용자의 모습이 나타나지 않는다.
이때, 위치정보 보정부(322)는 휴대 단말기 내장 카메라의 영상 데이터를 이용하여 사용자의 위치를 정하되 인근 지역의 랜드마크 정보를 이용하여 위치를 정하게 된다.
바람직하게, 랜드마크 정보는 도로표지판, 도로형상 및 건물 등의 특징적인 위치 정보를 포함하며, 별도의 메모리 또는 데이터 저장부에 저장되도록 설계된다.
또한 위치정보 보정부(322)는 인근 주변 일정 범위의 모든 CCTV 카메라를 구동할 준비를 하게 된다. 즉 위치정보 보정부(322)의 신호에 따라 모드 설정부(321)가 음영모드 설정 신호를 생성하면 카메라 절환부(325)는 다른 CCTV 카메라를 구동할 준비를 하게 된다.
또한 휴대 단말기 제어부(323)와 CCTV 카메라 제어부(324)는 휴대 단말기 내장 카메라와 CCTV 카메라에서 각각 촬영된 영상 데이터를 입력받고 디스플레이 영상처리부(327)로 출력하여 디스플레이부(310)에서 영상으로 표시되도록 한다.
카메라 절환부(325)는 사용자가 하나의 CCTV 카메라의 촬영 지역에서 인근에 위치한 또 다른 CCTV 카메라의 촬영 지역으로 이동하게 되면 CCTV 카메라의 구동을 변경한다. 변경된 CCTV 카메라에서 촬영된 영상이 방범 센터(300)의 디스플레이부(310)로 전송된다.
위험 신호 출력부(326)는 촬영지역 또는 사각지대에서 발생될 수 있는 위험 상태를 소리 신호 및/또는 발광 신호를 생성한다. 여기에서, 위험 신호 출력부에서 생성된 소리 신호 및/또는 발광 신호는 별도로 마련된 스피커 또는 광원에 의해 구현될 수 있다.
디스플레이 영상처리부(327)는 미리 저장된 지도 데이터를 구비하고, 휴대 단말기 사용자의 현재 위치에 대응하는 매칭 데이터를 생성하여 지도상에 표시한다.
여기에서, 휴대 단말기 사용자의 위치는 위치정보 보정부(322)에서 결정된 위치정보에 기반하여 표시되도록 한다.
예를 들어, 상기 매칭 데이터에 의한 표시는 붉은 점 또는 화살표 등으로 표시되거나 점등되게 표시될 수 있다.
또한, 사용자의 현재 위치와 근거리에 있는 CCTV 카메라의 위치를 지도상에 표시한다.
또한 휴대 단말기에 장착된 내장 카메라 및/또는 CCTV 카메라에서 촬영된 영상 데이터를 디스플레이하도록 한다.
데이터 저장부(330)에는 휴대 단말기에 장착된 내장 카메라와 CCTV 카메라로부터 전송된 영상 데이터, 휴대 단말기로부터 전송되는 음성 데이터, 휴대 단말기의 위치 데이터, CCTV 카메라가 설치된 지점의 위치 데이터를 포함하여 저장된다.
바람직하게, 상기 디스플레이부(310)에서 나타내는 지도, 영상 및 음성을 체계적으로 저장될 수 있도록 설계된다.
데이터 송수신부(330)는 휴대 단말기(100) 및 CCTV 카메라(200)와 연결되며, 모드 설정 신호, 영상 데이터, 위치 데이터 및 음성 데이터를 송수신한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 방범 시스템의 카메라 이동에 따른 동작을 나타낸 도면이다.
(1) 휴대 단말기(100)를 휴대하는 사용자가 제1 CCTV 카메라(a)가 설치되어 있는 촬영 지역(A)에 있게 되면, 제1 CCTV 카메라(a)는 사용자를 촬영하고 촬영된 영상 데이터를 방범 센터로 전송한다.
이때, 위치정보 보정부(322)는 사용자의 위치를 제 CCTV 카메라(a)의 위치로 결정하고, 방범 센터의 제1 디스플레이부(311)는 미리 입력된 지도 데이터를 기초로 하여 사용자의 위치 및 CCTV 카메라의 위치를 지도상에 중첩하여 표시한다.
또한 제2 디스플레이부에는 상기 제1 CCTV 카메라(a)가 촬영한 영상 데이터를 영상으로 표시한다.
만약 사용자가 스위치를 조작하여 음영모드 신호(위험신호)를 생성한다면, 제2 디스플레이부(312)에는 제1 CCTV 카메라(a)가 촬영한 영상 데이터와 휴대 단말기에 내장된 카메라가 촬영한 영상 데이터를 동시에 디스플레이한다. 또한 방범 센터(300) 내부에서는 사용자가 위험에 처했다는 경고 신호가 발생되도록 한다.
(2) 사용자가 제1 CCTV 카메라(a)가 설치되어 있는 촬영 지역(A)으로부터 나와서 사각지대(C)로 이동하게 되면, 상기 제1 CCTV 카메라(a)에서는 더 이상 사용자를 촬영할 수 없다. 이때, 사용자가 휴대하는 휴대 단말기는 GPS 모듈에서 생성된 위치 데이터는 물론 내장 카메라의 영상을 방범 센터로 전송한다.
여기에서, 촬영 지역에서 사각지대로 이동되었다는 것을 판단하는 것은 상기 방범 센터의 제어부에 구비된 위치정보 보정부(322)에 의해 결정된다. 상기 결정은 미리 정하여진 CCTV 카메라의 촬영 범위와 위치 데이터에 의하여 정하여 진다.
즉 사용자가 음영모드를 설정하지 않았을 경우에도, 위치정보 보정부(322)는 모드 설정부(321)로 신호를 전송하고, 상기 전송된 신호에 의해 모드 설정부(321)는 음영모드 설정 신호를 출력하고, 휴대 단말기에 장착된 내장 카메라에서 촬영된 영상 데이터를 방범 센터로 전송하도록 한다. 또한 방범 센터(300) 내부에서는 사용자가 위험에 처했다는 경고 신호가 발생되도록 한다.
위치정보 보정부(322)는 사용자가 사각지대로 이동하게 되면 휴대 단말기의 내장 카메라를 구동하게 하고 내장 카메라 영상들의 건물, 도로, 상가 등의 랜드마크 정보로부터 사용자의 위치를 결정하게 된다.
또한 위치정보 보정부(322)는 사각지대 주변 일정 범위 내의 모든 CCTV 카메라 영상 속에서 사용자를 찾게 한다.
따라서 GPS 모듈의 위치 데이터와 관계없이 내장 카메라의 영상의 랜드마크 정보 및/또는 CCTV 영상 속에서 사용자를 검출함으로써 사용자의 위치를 보정하게 된다.
(3) 휴대 단말기를 휴대하는 사용자가 음영 지역(C)에서 촬영 지역(B)으로 이동하게 되면, 카메라 절환부(325)는 제2 CCTV 카메라(b)에서 촬영되는 영상 데이터가 방범 센터로 전송되도록 신호를 출력한다.
즉 제2 CCTV 카메라 영상 속에서 사용자가 검출되면 사용자 위치가 보정되면서 영상 데이터가 디스플레이되게 된다.
이때, 설계조건에 따라서는 사용자가 휴대하는 휴대 단말기에 장착된 내장 카메라의 구동을 정지시킬 수도 있다.
(4) 방범 센터(300)의 관리자가 상기 디스플레이부(310)에서 표시되는 영상을 보고 사용자가 위험한 상태에 놓여져 있다는 것으로 판단하게 되면, 관리자는 사용자가 위험에 처해 있다는 것을 경비실, 경찰서, 소방서 등 별도의 기관에 이를 통보할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 방범 시스템의 디스플레이 인터페이스의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
방범 센터의 제1 디스플레이부(311)는 미리 입력된 지도 데이터를 기초로 하되, 위치정보 보정부(322)에서 보정된 사용자의 위치 및 CCTV 카메라의 위치를 지도상에 중첩하여 표시한다.
또한 제2 디스플레이부에(312)는 CCTV 카메라가 촬영한 영상 데이터와 휴대 단말기 내장 카메라가 촬영한 영상을 함께 표시하도록 한다.
설계조건에 따라, 휴대 카메라에서 전송되는 영상 데이터와 위치 데이터가 방범 센터로 전송되는 것은 물론 휴대 단말기의 주소록에 저장된 번호의 휴대 단말기로도 전송되게 구현될 수도 있다.
이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 도면을 이용하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.
100 : 휴대 단말기
110 : 모드 설정 모듈
120 : 내장 카메라 모듈
121 : 화상 영역
122 : 인식 영역
122a : 기준 인식 영역값
123 : 플러스 인식 영역
124 : 마이너스 인식 영역
130 : GPS 모듈
140 : 통신 모듈
200 : CCTV 카메라
300 : 방범 센터
310 : 디스플레이부
320 : 제어부
321 : 모드 설정부
322 : 위치정보 보정부
323 : 휴대 단말기 제어부
324 : CCTV 카메라 제어부
325 : 카메라 절환부
326 : 위험신호 출력부
327 : 디스플레이 영상처리부
330 : 데이터 저장부
340 : 데이터 송수신부
A, B : 촬영지역
C : 사각지대
a : 제1 CCTV 카메라
b : 제2 CCTV 카메라

Claims (10)

  1. 휴대 단말기, CCTV 카메라 및 방범 센터로 구성되는 방범 시스템에 있어서,
    휴대 단말기에 포함된 GPS 모듈 및 내장 카메라는 각각 위치 데이터 및 영상 데이터를 생성하여 방범 센터로 전송하고,
    방범 센터는,
    휴대 단말기의 위치 데이터 및 CCTV 카메라의 위치 데이터를 지도에 중첩하여 표시하는 제1 디스플레이부; 및
    휴대 단말기의 영상 데이터와 CCTV 카메라의 영상 데이터를 함께 표시하는 제2 디스플레이부; 를 포함하며,
    휴대 단말기로부터 전송되는 위치 데이터 및 영상 데이터와, CCTV 카메라로부터 전송되는 영상 데이터를 수신하여 디스플레이하고,
    상기 휴대 단말기 사용자가 음영모드를 설정하거나 또는 휴대 단말기의 위치데이터가 CCTV 카메라가 설치되지 않은 지역에 있거나 또는 CCTV 카메라의 영상에서 사용자가 검출되지 않을 경우에는,
    휴대 단말기 내장 카메라를 구동하여 영상 데이터를 생성하되,
    CCTV 카메라 영상에서 사용자가 검출되지 않을 경우에는,
    주변의 일정 범위 내의 CCTV 카메라 영상들에서 사용자를 검출하는 것을 특징으로 하는, 스마트 방범 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 방범 센터는,
    상기 휴대 단말기 위치 데이터는 내장 카메라의 영상 데이터, CCTV 카메라의 영상 데이터 및 CCTV 카메라의 위치 데이터를 이용하여 보정하는 것을 특징으로 하는, 스마트 방범 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 방범 센터는
    상기 CCTV 카메라의 영상 데이터에서 휴대 단말기 사용자를 검출할 경우에는,
    상기 CCTV 카메라의 위치로 휴대 단말기 위치 데이터를 보정하는 것을 특징으로 하는, 스마트 방범 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 방범 센터는,
    상기 내장 카메라의 영상 데이터에서 랜드마크 정보를 검출하여,
    휴대 단말기 위치 데이터를 보정하는 것을 특징으로 하는, 스마트 방범 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 랜드마크 정보는, 도로 표지판, 건물, 도로 형상을 포함하는 것을 특징으로 하는, 스마트 방범 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용자가 음영모드를 설정하는 것은 휴대 단말기 외부의 버튼을 이용하는 것을 특징으로 하는, 스마트 방범 시스템.
  9. 제 5 항에 있어서,
    상기 방범 센터는,
    상기 CCTV 카메라의 영상 데이터에서 휴대 단말기 사용자를 검출할 경우에는
    검출한 CCTV 카메라의 영상 데이터를 수신 및 디스플레이하는 것을 특징으로 하는, 스마트 방범 시스템.
  10. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 제1 디스플레이부는,
    상기 휴대 단말기 GPS 모듈의 위치 데이터, 보정된 휴대 단말 위치 데이터 및 CCTV 카메라의 위치 데이터를 지도에 중첩하여 표시하는 것을 특징으로 하는, 스마트 방범 시스템.
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