KR101345585B1

KR101345585B1 - Launching apparatus of an object

Info

Publication number: KR101345585B1
Application number: KR1020110146723A
Authority: KR
Inventors: 김토문
Original assignee: 우주기계 주식회사
Priority date: 2011-12-30
Filing date: 2011-12-30
Publication date: 2013-12-27
Also published as: KR20130078019A

Abstract

본 발명의 목적은 기체의 압력을 이용하여 피투사체를 원거리까지 날려보내는 발사장치를 구성함에 있어서, 높은 압력의 기체가 주입되지 않더라도 피투사체를 보다 원거리까지 날려 보낼 수 있는 구조의 발사장치를 제공하는 것이다. 이에 따라, 본 발명에 따른 피투사체의 발사장치는, 압력탱크; 상기 압력탱크의 내부공간에 공기를 유입시키는 공기유입부; 상기 압력탱크의 내부공간에 유입된 공기를 압축하기 위한 압축실린더부; 내부에 전달되는 압력을 받아 장전되어 있는 피투사체가 추진되는 포신부; 상기 포신부의 내부 중 상기 피투사체가 장전되는 위치의 후측 공간에 가연성 가스를 주입하기 위한 가연성가스주입부; 상기 압력탱크의 내부공간에서 압축되어 있는 공기를 상기 포신부의 내부로 전달하여 상기 피투사체를 추진하기 위해 개폐되는 추진밸브부; 및 상기 포신부의 내부에 주입된 상기 가연성 가스를 점화하기 위한 점화장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.An object of the present invention is to provide a launch device that can blow off the projected object to a long distance even if a high pressure gas is not injected in the configuration of a launch device for blowing the projected object to a long distance using the pressure of the gas. will be. Accordingly, the launch device of the projected object according to the present invention, the pressure tank; An air inlet unit for introducing air into the internal space of the pressure tank; A compression cylinder unit for compressing air introduced into the internal space of the pressure tank; A barrel portion to which a projected object loaded under pressure transmitted therein is pushed; A combustible gas injection unit for injecting a combustible gas into a rear space of a position where the projected object is loaded in the barrel part; A propulsion valve part which is opened and closed to propel the compressed air in the internal space of the pressure tank into the barrel part to propel the projected object; And an ignition device for igniting the combustible gas injected into the barrel.

Description

LAUNCHING APPARATUS OF AN OBJECT}

본 발명은 피투사체의 발사장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 압축가스 및 가연성가스를 이용하여 피투사체의 원거리 투사가 가능하도록 구성한 발사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a launch device for a projected object, and more particularly, to a launch device configured to enable a long distance projection of the projected object using a compressed gas and a flammable gas.

종래에 총포 등과 같이 물체를 소정거리까지 투사하기 위해, 압축기체나 냉각된 액체의 기화에너지 등을 추진력으로 이용하는 장치가 개발되어 있다.Conventionally, in order to project an object to a predetermined distance, such as a gun, etc., the apparatus which uses the vaporization energy, etc. of a compressor body or a cooled liquid as a driving force has been developed.

도 1 및 도 2는 한국등록특허공보 제10-0448003호에 기재된 것으로, 상기와 같이 압축된 기체를 이용하는 종래의 발사장치를 도시하는 것이다.1 and 2 are described in Korean Patent Publication No. 10-0448003, which shows a conventional launching apparatus using the compressed gas as described above.

도 1을 참조하면, 종래의 발사장치는 발사밸브(9)를 잠근 상태에서 니들 밸브(8a)를 열어 외부 기체탱크(8)로부터 압축기체를 유입시킨다. 유입된 압축기체로 인해 브리치블록(3)과 컵형피스톤(4)의 내부압력은 압력탱크(1) 내부공간(1a)보다 높아지게 된다. 이에 따라, 컵형피스톤(4)의 측면 0-링(4a)을 밀어 젖혀 압축기체가 압력탱크(1) 내부공간(1a)으로 유입됨과 함께 컵형피스톤(4)은 기체 압력으로 밀려 총열(2)을 완전히 밀폐시킨다. 원하는 압력까지 압축 기체를 유입시킨 후, 니들 밸브(8a)를 잠그면 브리치블록(3)과 컵형피스톤(4)의 내부(7)와 압력탱크(1)의 내부공간(1a)이 동일압력이 되고 스프링(6)이 컵형피스톤(4)을 총열(2)에 밀착되도록 밀어 압력탱크(1) 내부공간(1a)의 압축 기체가 총열(2)로 새어나가지 않도록 한다.Referring to FIG. 1, the conventional launching apparatus opens the needle valve 8a in a state where the launch valve 9 is closed to introduce the compressor body from the external gas tank 8. Due to the introduced compressor body, the internal pressure of the breach block 3 and the cup-type piston 4 becomes higher than the internal space 1a of the pressure tank 1. Accordingly, the lateral 0-ring 4a of the cup-shaped piston 4 is pushed and flipped so that the compressor body flows into the pressure tank 1 internal space 1a, and the cup-shaped piston 4 is pushed by the gas pressure so that the barrel 2 Close the seal completely. After the compressed gas is introduced to the desired pressure, the needle valve 8a is closed, and the brine block 3 and the interior 7 of the cup-shaped piston 4 and the interior space 1a of the pressure tank 1 become the same pressure. The spring 6 pushes the cup piston 4 in close contact with the barrel 2 so that the compressed gas in the internal space 1a of the pressure tank 1 does not leak into the barrel 2.

이후, 도 2와 같이 발사밸브(9)를 열게 되면, 컵형피스톤(4)의 내부압력이 압력탱크 내부공간(1a)의 압력보다 낮아지게 되어 컵형피스톤(4)이 브리치블록(3) 쪽으로 이동하고 압력탱크의 내부공간(1a)에 저장되었던 압축기체가 총열(2)로 배출되면서 피투사체(5)를 추진한다.Then, when opening the valve (9) as shown in Figure 2, the internal pressure of the cup-type piston (4) is lower than the pressure of the pressure tank inner space (1a) to move the cup-type piston (4) toward the breach block (3) And the compressor body stored in the internal space (1a) of the pressure tank is discharged to the barrel (2) to push the projected body (5).

상기와 같은 종래의 발사장치의 경우, 피투사체(5)를 발사하기 위한 추진력이 압력기체에 의해 발생하고 있으므로, 피투사체(5)를 더 긴 거리까지 날려보내기 위해서는 압력기체의 압력을 높일 필요가 있다.In the conventional launching device as described above, since the driving force for launching the projected object 5 is generated by the pressure gas, it is necessary to increase the pressure of the pressure gas in order to blow the projected object 5 to a longer distance. have.

그러나, 사용되는 압축기체의 압력은 기체탱크(8)의 저장능력에 의해 결정되는 것으로, 통상의 경우보다 높은 압력의 기체를 충전 및 저장하기 위해서는 보다 견고한 기체탱크(8)가 제작되어야 하고, 기체를 충전하는 설비도 고압용으로 별도 구비되어야 한다. 이에 따라, 통상 널리 이용되는 기체탱크(8) 및 기체충전설비를 이용할 수 없고, 별도로 제작되는 고압의 기체가 항상 조달되어야 하므로 그 운용에 많은 비용이 소요되고 취급의 어려움이 동반된다.However, the pressure of the compressor body to be used is determined by the storage capacity of the gas tank (8), in order to fill and store the gas at a higher pressure than usual, a more rigid gas tank (8) must be manufactured, and the gas The equipment for charging is also to be provided separately for high pressure. Accordingly, the gas tank 8 and the gas filling facility, which are widely used in general, cannot be used, and high-pressure gas, which is manufactured separately, must always be procured, which requires a lot of cost and difficulty in handling.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 기체의 압력을 이용하여 피투사체를 원거리까지 날려보내는 발사장치를 구성함에 있어서, 높은 압력의 기체가 주입되지 않더라도 피투사체를 보다 원거리까지 날려 보낼 수 있는 구조의 발사장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention in the configuration of a launch device for blowing the projected object to a distance using the pressure of the gas, even if a high pressure gas is not injected projectile It is to provide a launch device of a structure that can send a far more to.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 피투사체의 발사장치는, 압력탱크; 상기 압력탱크의 내부공간에 공기를 유입시키는 공기유입부; 상기 압력탱크의 내부공간에 유입된 공기를 압축하기 위한 압축실린더부; 내부에 전달되는 압력을 받아 장전되어 있는 피투사체가 추진되는 포신부; 상기 포신부의 내부 중 상기 피투사체가 장전되는 위치의 후측 공간에 가연성 가스를 주입하기 위한 가연성가스주입부; 상기 압력탱크의 내부공간에서 압축되어 있는 공기를 상기 포신부의 내부로 전달하여 상기 피투사체를 추진하기 위해 개폐되는 추진밸브부; 및 상기 포신부의 내부에 주입된 상기 가연성 가스를 점화하기 위한 점화장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the apparatus for launching a projectile according to the present invention includes a pressure tank; An air inlet unit for introducing air into the internal space of the pressure tank; A compression cylinder unit for compressing air introduced into the internal space of the pressure tank; A barrel portion to which a projected object loaded under pressure transmitted therein is pushed; A combustible gas injection unit for injecting a combustible gas into a rear space of a position where the projected object is loaded in the barrel part; A propulsion valve part which is opened and closed to propel the compressed air in the internal space of the pressure tank into the barrel part to propel the projected object; And an ignition device for igniting the combustible gas injected into the barrel.

또한, 본 발명은 상기 공기유입부와, 상기 압축실린더부와, 상기 가연성가스주입부와, 상기 추진밸브부 및 상기 점화장치의 작동을 제어하는 제어장치가 더 설치되고, 상기 제어장치는 상기 공기유입부에서 상기 압력탱크의 내부공간에 공기를 유입시키고, 상기 압축실린더부에 의해 상기 압력탱크의 내부공간의 공기를 압축시킨 다음, 상기 가연성가스주입부에서 상기 포신부의 내부에 가연성 가스를 주입한 후, 상기 추진밸브부를 개방하고, 상기 추진밸브부의 개방과 동시 또는 개방직후에 상기 점화장치가 점화하도록 제어하는 것을 다른 특징으로 한다.In addition, the present invention is further provided with a control device for controlling the operation of the air inlet, the compression cylinder, the flammable gas injection, the propulsion valve unit and the ignition device, the control device is the air Air is introduced into the internal space of the pressure tank at the inlet, and the air is compressed in the internal space of the pressure tank by the compression cylinder, and then flammable gas is injected into the barrel at the flammable gas injection unit. Afterwards, the propulsion valve part is opened, and the ignition device is controlled to ignite at the same time as or immediately after the opening of the propulsion valve part.

상기 공기유입부는 상기 압력탱크의 내부공간에 압축공기를 유입시키기 위한 압축펌프와, 상기 압축펌프를 구동하는 펌프구동기를 구비하는 것으로 구성할 수 있다.The air inlet may comprise a compression pump for introducing compressed air into the internal space of the pressure tank, and a pump driver for driving the compression pump.

또한, 상기 포신부는 상기 피투사체가 압력을 받아 추진되는 포열과, 상기 피투사체에 압력을 전달하도록 상기 포열의 후측에 위치하는 압력전달용 원통형상체를 포함하고, 상기 압력전달용 원통형상체는 상기 압력탱크의 내부공간 중에 설치되며, 상기 압력전달용 원통형상체의 내부가 상기 피투사체가 장전되는 후측의 상기 공간이고, 상기 추진밸브부는 상기 압력전달용 원통형상체에 설치되어 개방 시 상기 압력전달용 원통형상체의 둘레를 따라 환형으로 상기 압력전달용 원통형상체의 내부와 상기 압력탱크의 내부공간을 연통시키는 것으로 구성할 수 있다.In addition, the barrel portion includes a shell to be pushed by the projected body under pressure, and a pressure-transmitting cylindrical body located on the rear side of the shell to transmit pressure to the projected body, the pressure-transmitting cylindrical body is It is installed in the inner space of the pressure tank, the inside of the pressure transmission cylindrical body is the space on the rear side where the projected body is loaded, the propulsion valve portion is installed in the pressure transmission cylindrical body is opened when the pressure transmission cylindrical It may be configured to communicate the inner space of the pressure tank and the inside of the cylindrical body for pressure transmission in an annular shape along the circumference of the upper body.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 발사장치는 다음과 같은 효과가 있다.The launch device according to the present invention configured as described above has the following effects.

첫째, 본 발명은 압력탱크에 연결된 압축실린더부가 별도로 구비됨으로써 낮은 압력의 기체가 압력탱크 내부에 주입되더라도 압축실린더부의 압축에 의해 높은 압력을 형성할 수 있다. 이에 따라, 통상 사용되는 기체압력보다 압력이 더 높은 별도의 압력기체를 준비하지 않더라도 피투사체를 보다 원거리까지 날려 보낼 수 있다.First, according to the present invention, since a compression cylinder part connected to the pressure tank is separately provided, a high pressure may be formed by the compression of the compression cylinder part even when a gas having a low pressure is injected into the pressure tank. Accordingly, even without preparing a separate pressure gas having a higher pressure than the gas pressure normally used, the projected object can be blown to a far distance.

둘째, 본 발명은 가연성가스주입부와 점화장치를 구비하여 원통형상체 내부에 주입된 가연성 가스를 추진밸브의 개방과 동시 또는 개방직후에 점화함으로써 압축된 기체의 압력에너지에 부가하여 가연성 가스의 폭발에너지도 피투사체를 추진하게 된다. 이에 따라, 피투사체를 보다 원거리로 날려 보낼 수 있다.Secondly, the present invention includes a flammable gas injection unit and an ignition device, and in addition to the pressure energy of the compressed gas by igniting the combustible gas injected into the cylindrical body at the same time as or immediately after opening the propulsion valve, the explosion energy of the combustible gas is added. Propelled the projectile. Thereby, the projection object can be sent more remotely.

셋째, 본 발명은 추진밸브부가 포신부의 원통형상체에 설치되어 개방 시 상기 원통형상체의 둘레를 따라 환형으로 원통형상체의 내부와 압력탱크의 내부를 연통시키도록 구성됨으로써, 피투사체를 발사하기 위한 기체의 압력 및 가연성가스의 폭발력이 환형의 개방공간을 통해 사방에서 원통형상체의 내부로 전달되는 충분한 개방공간이 확보되므로 압력 및 폭발력의 손실없이 효과적인 추진이 가능하다.Third, the present invention is configured to communicate the inside of the cylindrical body and the inside of the pressure tank in an annular shape along the circumference of the cylindrical body when the propulsion valve portion is installed in the cylindrical body of the barrel portion, the gas for firing the projected object The pressure and the explosive force of the flammable gas is secured enough to be transferred to the inside of the cylindrical body from all directions through the annular open space, so that effective propulsion is possible without loss of pressure and explosive power.

넷째, 본 발명은 날개 안정식 분리 철갑탄(APFSDS탄), 산탄포 , 수류탄, 일반 박격포탄, 돌맹이 등 다양한 피투사체를 장전하여 추진할 수 있으며, 그 운용이 매우 간단하고 낮은 비용으로 가능하다. 또한, 압축실린더부가 공기의 압축량을 조절함으로써 피투사체의 위력을 조절할 수 있다.Fourth, the present invention can be promoted by loading a variety of projectiles, such as wing stable separation iron shell (APFSDS bullet), shotgun, grenade, general mortar shell, boulder, the operation is very simple and low cost. In addition, the compression cylinder can adjust the power of the projected object by adjusting the compressed amount of air.

도 1은 종래 압축된 기체를 이용하는 발사장치의 구성도
도 2는 종래 압축된 기체를 이용하는 발사장치의 작용설명도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 피투사체의 발사장치에 대한 구성도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 피투사체의 발사장치에서 원통형상체의 외관을 도시하는 사시도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 피투사체의 발사장치의 추진밸브부의 단면구성도(도 4의 A-A 부분의 단면도)
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 피투사체의 발사장치의 작동을 설명하는 블록도1 is a block diagram of a launch device using a conventional compressed gas
Figure 2 is an explanatory view of the operation of the conventional launch device using a compressed gas
3 is a block diagram of a launch device for a projectile according to an embodiment of the present invention
Figure 4 is a perspective view showing the appearance of the cylindrical body in the launch device of the projected object according to the embodiment of the present invention
Figure 5 is a cross-sectional view of the propulsion valve portion of the projecting device of the projected object according to an embodiment of the present invention (sectional view of the AA portion of Figure 4)
Figure 6 is a block diagram illustrating the operation of the launch device of the projectile according to an embodiment of the present invention

본 발명의 실시예를 도면을 참고하여 보다 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 피투사체(80)의 발상장치에 대한 구성도이다.3 is a block diagram of a conception apparatus of the projected object 80 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 피투사체(80)의 발사장치는, 압력탱크(10); 상기 압력탱크(10)의 내부공간에 공기를 유입시키는 공기유입부(40); 상기 압력탱크(10)의 내부공간(13)에 유입된 공기를 압축하기 위한 압축실린더부(30); 내부에 전달되는 압력을 받아 장전되어 있는 피투사체(80)가 추진되는 포신부(20); 상기 포신부(20)의 내부 중 상기 피투사체(80)가 장전되는 후측의 공간에 가연성 가스를 주입하기 위한 가연성가스주입부(50); 상기 압력탱크(10)의 내부공간에서 압축되어 있는 공기를 상기 포신부(20)의 내부로 전달하여 상기 피투사체(80)를 추진하기 위해 개폐되는 추진밸브부(60); 및 상기 포신부(20)의 내부에 주입된 상기 가연성 가스를 점화하기 위한 점화장치(15)와, 상기 구성요소들을 제어하는 제어장치(70)를 포함한다.Referring to Figure 3, the launch device of the projected object 80 according to an embodiment of the present invention, the pressure tank 10; An air inlet unit 40 for introducing air into the internal space of the pressure tank 10; A compression cylinder unit 30 for compressing air introduced into the internal space 13 of the pressure tank 10; A barrel 20 to which the projected object 80 is loaded by receiving the pressure transmitted therein; A flammable gas injection unit 50 for injecting a flammable gas into a space at a rear side of the barrel 20 in which the projectile body 80 is loaded; A propulsion valve part 60 which opens and closes to deliver the air compressed in the internal space of the pressure tank 10 to the inside of the barrel part 20 to propel the projected object 80; And an ignition device 15 for igniting the combustible gas injected into the barrel 20 and a control device 70 for controlling the components.

상기 압력탱크(10)는 기체가 주입되어 고압의 상태를 유지하기 위한 내부공간(13)을 구비하고, 기체의 압력을 견딜 수 있는 강도로 형성된다. 상기 압력탱크(10)에는 공기를 주입할 수 있도록 공기유입부(40)가 연결된다.The pressure tank 10 is provided with an internal space 13 for maintaining a high pressure state in which gas is injected, and is formed to have a strength that can withstand the pressure of the gas. The air inlet 40 is connected to the pressure tank 10 to inject air.

상기 공기유입부(40)는 압력탱크(10)의 내부공간(13)에 공기를 유입시키기 위한 것으로, 공기는 압축실린더부(30)의 작동에 의해 압축되어 압축력을 저장하는 역할을 한다.The air inlet 40 is for introducing air into the inner space 13 of the pressure tank 10, the air is compressed by the operation of the compression cylinder 30 to store the compressive force.

상기 공기유입부(40)는 대기 중의 공기가 자연히 압력탱크(10)의 내부공간(13)에 유입되도록 단순한 개폐구(미도시)로 형성할 수도 있으나, 압축공기를 유입시키기 위한 압축펌프(41)와 상기 압축펌프(41)를 구동하는 펌프구동기(42)를 구비하는 것이 보다 바람직하다.The air inlet 40 may be formed as a simple opening and closing (not shown) so that air in the air naturally flows into the internal space 13 of the pressure tank 10, but a compression pump 41 for introducing compressed air And a pump driver 42 for driving the compression pump 41.

상기 개폐구에 의해 대기 중의 공기가 자연히 유입되도록 구성하는 경우에는, 압력탱크(10) 내부도 대기압상태이므로 상기 개폐구의 폐쇄 후 압축실린더부(30)의 압축으로 공기의 압력을 높인다.In the case where the air in the atmosphere is naturally introduced by the opening and closing port, since the inside of the pressure tank 10 is also at atmospheric pressure, the pressure of the air is increased by the compression of the compression cylinder unit 30 after the closing of the opening and closing port.

공기유입부(40)에 압축펌프(41)와 펌프구동기(42)가 설치된 경우에는 압축펌프(41)가 대기중의 공기를 압축시켜 압력탱크(10) 내부공간(13)에 주입하게 되므로 압력탱크(10) 내에 소정 압력을 가진 공기가 충전된다. 이에 따라, 압축실린더부(30)에서 설정압력으로 높이기 위해 압축해야 하는 체적이 크지 않으므로 작은 용량의 압축실린더부(30)로도 압축이 가능하다.In the case where the compression pump 41 and the pump driver 42 are installed in the air inlet 40, the compression pump 41 compresses the air in the air and injects it into the internal space 13 of the pressure tank 10. The tank 10 is filled with air having a predetermined pressure. Accordingly, since the volume to be compressed in order to increase the set pressure in the compression cylinder unit 30 is not large, it is possible to compress even the compression cylinder unit 30 having a small capacity.

상기 압축실린더부(30)는 압력탱크(10)의 내부공간(13)과 연통되도록 설치된 실린더(31)의 내부에서 피스톤(32)이 상기 공기를 압축하고 있다. 피스톤(32)이 공기를 압축하면 실린더(31) 내부와 연통된 압력탱크(10)의 내부공간(13)의 압력도 상승하게 된다. 따라서, 피투사체(80)를 설정된 원거리로 투사할 수 없는 압력의 압축공기가 압력탱크(10) 내부공간(13)에 충전된 상태에서 압축실린더부(30)의 압축작용에 의해 보다 높은 압력을 생성할 수 있다. 상기 피스톤(32)은 보다 강한 압축력을 발생시키도록 유압기구(33)에 의해 작동되도록 한다.The compression cylinder unit 30 is a piston 32 compresses the air in the interior of the cylinder 31 is installed so as to communicate with the internal space 13 of the pressure tank (10). When the piston 32 compresses air, the pressure in the inner space 13 of the pressure tank 10 communicating with the inside of the cylinder 31 also increases. Therefore, the compressed air of the pressure cylinder 10, which cannot project the projected object 80 at a predetermined distance, is filled in the pressure space of the internal space 13 of the pressure tank 10. Can be generated. The piston 32 is operated by the hydraulic mechanism 33 to generate a stronger compressive force.

상기 포신부(20)는 피투사체(80)가 압력을 받아 안내되어 전진하는 포열(21)과, 피투사체(80)에 압력을 전달하도록 포열(21)의 후측에서 포열(21)보다 약간 큰 직경으로 설치된 압력전달용 원통형상체(22)를 포함한다. 압력전달용 원통형상체(22)는 포열(21)의 후측에 연결되어 압력탱크(10)의 내부공간(13)에서 전달받은 압력을 포열(21)에 장전된 피투사체(80)에 전달하는 부분이다.The barrel portion 20 is slightly larger than the barrel 21 at the rear side of the barrel 21 so that the projectile 80 is guided and guided forward under pressure, and transfers pressure to the projected object 80. It includes a cylindrical cylindrical body for pressure transmission 22 installed in the diameter. Cylindrical body 22 for pressure transmission is connected to the rear side of the casing 21 to transfer the pressure received from the internal space 13 of the pressure tank 10 to the projected object 80 loaded in the casing 21. to be.

상기 압력전달용 원통형상체(22)는 압력탱크(10)의 내부공간(13) 중에 설치되고 포열(21)은 압력전달용 원통형상체(22)에서 연장되어 압력탱크(10)를 관통하여 외측으로 돌출되어 있다.The pressure cylindrical body 22 is installed in the inner space 13 of the pressure tank 10 and the casing 21 extends from the pressure cylindrical body 22 to penetrate the pressure tank 10 to the outside. It protrudes.

한편, 압력전달용 원통형상체(22)에는 추진밸브부(60)가 설치된다. 상기 추진밸브부(60)는 압력탱크(10)의 내부공간(13)에서 압축된 공기를 상기 포신부(20)의 내부로 전달하기 위하여 개폐작용을 하는 부분이다.On the other hand, the propulsion valve unit 60 is installed in the cylindrical body 22 for pressure transmission. The propulsion valve part 60 is a part that opens and closes to deliver the compressed air in the internal space 13 of the pressure tank 10 to the interior of the barrel 20.

도 4는 압력전달용 원통형상체(22)에 추진밸브부(60)가 설치된 외관을 도시하는 사시도이고, 도 5는 압력전달용 원통형상체(22)에 설치된 추진밸브부(60)의 단면도(도 4의 A-A 부분의 단면도)를 도시하고 있다.4 is a perspective view showing an appearance in which the propulsion valve unit 60 is installed in the cylindrical body 22 for pressure transmission, and FIG. 5 is a sectional view of the propulsion valve unit 60 installed in the cylindrical body 22 for pressure transmission (FIG. 4 is a cross-sectional view of the AA portion).

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 실시예의 추진밸브부(60)는 원통형상체(22)에 설치되어 개방 시 원통형상체(22)의 둘레를 따라 환형으로 원통형상체(22)의 내부(23)와 압력탱크(10)의 내부공간(13)을 연통시키고 있다.4 and 5, the propulsion valve unit 60 of the present embodiment is installed in the cylindrical body 22, the inner portion 23 of the cylindrical body 22 in an annular shape along the circumference of the cylindrical body 22 when opened. And the internal space 13 of the pressure tank 10 communicate with each other.

이를 위하여 압력전달용 원통형상체(22)에는 환형으로 개방공간(67)이 형성되고, 그 개방공간(67)에 환형을 이루는 밸브몸체(61)가 설치되며, 밸브몸체(61)는 전자석구동기(62)에 의해 후진됨으로써 상기 개방공간(67)을 개방하고, 전자석구동기(62) 내부의 전자석에 자력이 작용하지 않으면 스프링(66)의 탄성력에 의해 밀려 올라가 개방공간(67)을 폐쇄한다.To this end, the cylindrical body 22 for pressure transmission has an annular open space 67, and an annular valve body 61 is installed in the open space 67, and the valve body 61 is an electromagnet driver ( 62 is opened by the back to open the open space 67, and if the magnetic force does not act on the electromagnet inside the electromagnet driver 62 is pushed up by the elastic force of the spring 66 to close the open space 67.

상기 밸브몸체(61)의 선단에는 도 5에 도시하는 바와 같이 내측 및 외측에 양측으로 각각 환형의 경사면이 서로 모여 두께가 감소하도록 형성된 삽입부(63a)가 설치되고, 그 삽입부(63a)와 결합되도록 대응되는 경사면이 형성되는 결합홈(64a)이 설치된다.At the tip of the valve body 61, as shown in Fig. 5, an insertion portion 63a is formed on the inner side and the outer side so that annular inclined surfaces are gathered to each other to reduce the thickness, and the insertion portion 63a and Coupling grooves 64a having a corresponding inclined surface are formed to be coupled thereto.

상기 결합홈(64a)의 저부에는 패킹(가스켓)(65a)이 삽입되기 위한 패킹삽입홈(68a)이 형성되되 패킹삽입홈(68a)에 안착된 패킹(65a)이 외측으로 빠져나가지 않도록 패킹삽입홈(68a)과 결합홈(64a)의 저부 사이에는 걸림턱(68c)이 형성된다.The bottom of the coupling groove 64a is formed with a packing insertion groove 68a for inserting the packing (gasket) 65a so that the packing 65a seated in the packing insertion groove 68a does not escape outward. A locking jaw 68c is formed between the groove 68a and the bottom of the coupling groove 64a.

상기 걸림턱(68c)은 개방공간(67)을 통해 급격하게 유동하는 공기 및 가스에 의한 부압(負壓)에서도 패킹(65a)이 빠져나오지 않도록 한다.The locking jaw 68c prevents the packing 65a from escaping even under a negative pressure caused by air and gas that flows rapidly through the open space 67.

상기와 같이 밸브몸체(61)의 선단에 경사면이 형성된 삽입부(63a)가 그 형상에 대응하는 압력전달용 원통형상체(22)의 결합홈(64a)에 삽입되어 압력전달용 원통형상체(22)의 외측에서 고압력이 작용하더라도 밸브몸체(61)와 압력전달용 원통형상체(22)가 밀착된 상태를 유지하여 기밀을 유지할 수 있도록 한다. 이는 그 결합된 상태에서 밸브몸체(61)의 표면에 수직으로 작용하고 있는 고압력이 밸브몸체(61)를 압력전달용 원통형상체(22)의 내부(23) 방향으로 밀어 변형시키지 못하도록 결합홈(64a)이 “V"자 형상으로 삽입부(63a)를 물고 있는 구조이기 때문이다.As described above, the insertion portion 63a having the inclined surface formed at the tip of the valve body 61 is inserted into the coupling groove 64a of the pressure transmission cylindrical body 22 corresponding to the shape thereof, thereby providing a pressure transmission cylindrical body 22. Even if the high pressure is applied to the outside of the valve body 61 and the pressure-transmitting cylindrical body 22 to maintain a close state to maintain the airtight. The coupling groove 64a prevents the high pressure acting perpendicularly to the surface of the valve body 61 in the coupled state from pushing the valve body 61 toward the inside 23 of the cylindrical body 22 for pressure transmission. This is because) has a structure holding the insertion portion 63a in the shape of "V".

또한, 밸브몸체(61)의 후측에도 삽입부(63b)와 결합되도록 대응되는 경사면이 형성되는 결합홈(64b)이 설치되고, 결합홈(64b)의 저부에는 패킹(가스켓)(65b)이 삽입되기 위한 패킹삽입홈(68b)이 형성되며, 패킹삽입홈(68b)에 안착된 패킹(65b)이 외측으로 빠져나가지 않도록 패킹삽입홈(68b)과 결합홈(64b)의 저부 사이에는 걸림턱(68d)이 형성된다. 상기 밸브몸체(61)의 후측에 형성된 삽입부(63b)는 선단에 형성된 삽입부(63a)와 동일한 방향을 향하도록 형성되어 양 삽입부(63a,63b)가 일체로 연결된 것이며, 결합홈(64b)의 방향도 전술한 결합홈(64a)과 동일한 방향을 향한다.In addition, a coupling groove 64b having an inclined surface corresponding to the insertion portion 63b is formed at the rear side of the valve body 61, and a packing (gasket) 65b is inserted at the bottom of the coupling groove 64b. A packing insertion groove 68b is formed to be formed, and a locking step between the packing insertion groove 68b and the bottom of the coupling groove 64b so that the packing 65b seated in the packing insertion groove 68b does not escape to the outside. 68d) is formed. The insertion portion 63b formed at the rear side of the valve body 61 is formed to face the same direction as the insertion portion 63a formed at the front end, so that both insertion portions 63a and 63b are integrally connected, and the coupling groove 64b is formed. ) Also faces the same direction as the above-described coupling groove (64a).

이에 따라, 환형 또는 짧은 원통형상인 밸브몸체(61)가 스프링(66)의 탄성력에 의해 개방공간(67)을 폐쇄시키는 경우, 양쪽의 삽입부(63a,63b)가 양쪽의 결합홈(64a,64b)에 각각 밀착되어 압력전달용 원통형상체(22)의 내부(23)와 압력탱크(10)의 내부공간(13)이 분리되어 밀폐될 수 있다.Accordingly, when the valve body 61 having an annular or short cylindrical shape closes the open space 67 by the elastic force of the spring 66, both insertion portions 63a and 63b are coupled to both coupling grooves 64a and 64b. Each of the inner space 13 of the pressure tank 10 and the inner 23 of the pressure-sensitive cylindrical body 22 is in close contact with each other may be sealed.

한편, 도 3을 참고하면, 상기 가연성가스주입부(50)는 가스탱크(가스봄베)(51)와 개폐밸브(52)가 포함되고, 통상의 가연성가스인 엘피지(LPG), 엘엔지(LNG) 등이 충전된 가스탱크(51)가 연결관(53)에 의해 포신부(20)의 내부 중 상기 피투사체(80)가 장전되는 위치의 후측공간, 즉 원통형상체(22)의 내부(23)와 연결되며, 연결관(53)에 개폐밸브(52)가 설치된다. 개폐밸브(52)는 제어장치(70)의 제어신호에 의해 개폐가 가능하도록 한다.On the other hand, referring to Figure 3, the flammable gas injection unit 50 includes a gas tank (gas cylinder) 51 and the opening and closing valve 52, LPG, LPG (LNG), which is a common flammable gas The gas tank 51 filled with the back is connected to the rear space at the position where the projected object 80 is loaded in the inside of the barrel 20 by the connecting pipe 53, that is, the interior 23 of the cylindrical body 22. It is connected with, the opening and closing valve 52 is installed in the connecting pipe (53). The open / close valve 52 allows opening and closing by a control signal of the control device 70.

상기 점화장치(15)는 원통형상체(22)의 내부(23)에 충전된 가연성 가스를 점화시켜 폭발시키기 위한 것으로 통상의 스파크를 발생시키는 점화장치이다. 점화장치(15)의 점화시점은 추진밸브부(60)가 개방되면서 압력탱크(10)의 내부공간(13)의 압축공기가 압력전달용 원통형상체(22)의 내부(23)로 유입되는 시점으로서, 추진밸브부(60)가 개방되는 도중이거나 개방이 완료된 직후가 된다. 이에 따라, 압축공기의 압력이 피투사체(80)에 작용함과 함께 가연성 가스가 폭발(산화)하여 팽창하는 힘도 피투사체(80)에 전달됨으로써 피투사체(80)를 원거리로 투사할 수 있는 발사력을 증가시킬 수 있다. The ignition device 15 is to ignite and explode the combustible gas filled in the interior 23 of the cylindrical body 22, and is an ignition device that generates a normal spark. The ignition time of the ignition device 15 is a time point at which the compressed air in the internal space 13 of the pressure tank 10 flows into the interior 23 of the cylindrical body 22 for pressure transmission while the propulsion valve part 60 is opened. In this case, the propulsion valve unit 60 is opened or immediately after the opening is completed. Accordingly, while the pressure of the compressed air acts on the projected object 80, the force that the flammable gas explodes (oxidizes) and expands is also transmitted to the projected object 80, thereby projecting the projected object 80 at a long distance. Can increase firing power.

미설명된 도면부호 24는 피투사체(80)의 장전을 위한 장전도어이고, 25는 장전도어를 개폐하기 위한 손잡이이다.Unexplained reference numeral 24 is a loading door for loading the projected object 80, 25 is a handle for opening and closing the loading door.

한편, 상기 제어장치(70)는 공기유입부(40)와, 압축실린더부(30), 가연성가스주입부(50)와, 추진밸브부(60) 및 점화장치(15)의 작동을 제어한다.On the other hand, the control device 70 controls the operation of the air inlet 40, the compression cylinder 30, the flammable gas injection unit 50, the propulsion valve unit 60 and the ignition device (15). .

도 6을 참조하면, 피투사체(80)가 포열(21)에 장전이 완료된 후, 상기 제어장치(70)는 펌프구동기(42)를 구동시켜 압력탱크(10)의 내부에 압축공기를 유입시킨다. 이후, 압축실린더부(30)에 의해 상기 공기를 압축시키도록 유압기구(33)을 작동시킨 다음, 가연성가스주입부(50)의 개폐밸브(52)를 개방시켜 원통형상체(22)의 내부(23)에 가연성 가스를 주입한다. 이후, 추진밸브부(60)의 전자석구동기(62)를 작동시켜 추진밸브부(60)을 개방하며, 추진밸브부(60)의 개방과 동시 또는 개방직후에 점화장치(15)가 점화하여 가연성가스를 폭발시킨다. 점화장치(15)의 점화시점은 구체적으로 추진밸브부(60)의 개방신호와 동시에 점화신호를 발생하거나, 그 개방신호의 발생 후 소정의 시점에 점화신호를 발생시키는 것으로 제어될 수 있다.Referring to FIG. 6, after the projectile body 80 is loaded in the casing 21, the control device 70 drives the pump driver 42 to introduce compressed air into the pressure tank 10. . Thereafter, the hydraulic mechanism 33 is operated to compress the air by the compression cylinder unit 30, and then the opening / closing valve 52 of the combustible gas injection unit 50 is opened to open the inside of the cylindrical body 22 ( Inject flammable gas into 23). Thereafter, the electromagnet actuator 62 of the propulsion valve part 60 is operated to open the propulsion valve part 60, and the ignition device 15 is ignited at the same time as or immediately after the propulsion valve part 60 is opened. Explodes gas Specifically, the ignition timing of the ignition device 15 may be controlled to generate an ignition signal simultaneously with the opening signal of the propulsion valve unit 60 or to generate an ignition signal at a predetermined time after the generation of the opening signal.

이에 따라, 피투사체(80)는 포열(21) 내에서 압축공기의 압력과 가연성 가스의 폭발(산화)에 따른 팽창력을 함께 받아 추진되므로 기체탱크(봄베) 등을 통해 압력탱크(10)의 외부에서 압력가스를 공급받아 피투사체(80)를 추진하는 종래의 발사장치에 비해 원거리 투사가 가능하다.Accordingly, the projected object 80 is propelled together with the expansion force according to the pressure of the compressed air and the explosion (oxidation) of the combustible gas in the envelope 21, so that the outside of the pressure tank 10 through the gas tank (bomb) or the like. Compared to the conventional launching apparatus for propelling the projectile body 80 by receiving pressure gas from the far-field projection is possible.

또한, 공기가 압력탱크(10)에 주입되는 초기에 높은 압력을 요구하지 않으므로 통상 사용되는 공기의 압축펌프(41)를 이용할 수 있고, 통상의 봄베에 저장된 엘피지(LPG), 엘엔지(LNG) 등 가연성 가스를 이용할 수 있는 바, 그 구성이 단순하고 운용이 용이하다.In addition, since the high pressure is not required at the initial stage when air is injected into the pressure tank 10, a compression pump 41 of air that is commonly used may be used, and LPG, LNG, and the like stored in a conventional bomb may be used. Combustible gas can be used, the configuration is simple and easy to operate.

전술한 제어장치(70)가 설치되지 않는 경우에는, 도 6에 도시된 바와 같이, 펌프구동기(42), 유압기구(33), 개폐밸브(52), 전자석구동기(62)와 점화장치(15)의 순서로 사용자가 조작버턴을 눌러 각각 조작하도록 구성하는 것도 가능하다.When the above-described control device 70 is not installed, as shown in FIG. 6, the pump driver 42, the hydraulic mechanism 33, the opening / closing valve 52, the electromagnet driver 62 and the ignition device 15 are shown. It is also possible to configure the user to operate by pressing the operation button in the order of).

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 상기의 실시예는 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에 있는 일 실시예에 불과하며, 동업계의 통상의 기술자에 있어서는, 본 발명의 기술적인 사상 내에서 다른 변형된 실시가 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limited to the particular embodiments set forth herein. It goes without saying that other modified embodiments are possible.

1; 압력탱크 1a; 내부공간
2; 총열 3; 브리치블록
4; 컵형피스톤 4a; 0-링
5; 피투사체 6; 스프링
7; 내부 8; 기체탱크
8a; 니들 밸브 9; 발사밸브
10; 압력탱크 13; 내부공간
15; 점화장치 20; 포신부
21; 포열 22; 압력전달용 원통형상체
30; 압축실린더부 31; 실린더
32; 피스톤 33; 유압기구
40; 공기유입부 41; 압축펌프
42; 펌프구동기 50; 가연성가스주입부
51; 가스탱크 52; 개폐밸브
53; 연결관 60; 추진밸브부
61; 밸브몸체 62; 전자석구동기
63a,63b; 삽입부 64a,64b; 결합홈
65a,65b; 패킹 66; 스프링
67; 개방공간 68a,68b; 패킹삽입홈
68c,68d; 걸림턱 70; 제어장치
80; 피투사체One; Pressure tank 1a; Inner space
2; Barrel 3; Breachblock
4; Cup-shaped piston 4a; 0-ring
5; Projectile 6; spring
7; Inside 8; Gas tank
8a; Needle valve 9; Shot valve
10; Pressure tank 13; Inner space
15; Ignition 20; Gunman
21; Fissure 22; Cylindrical Body for Pressure Transmission
30; Compression cylinder part 31; cylinder
32; Piston 33; Hydraulic equipment
40; Air inlet 41; Compression pump
42; A pump driver 50; Combustible Gas Injection
51; Gas tank 52; Opening / closing valve
53; Connector 60; Propulsion valve section
61; Valve body 62; Electromagnet actuator
63a, 63b; Inserts 64a, 64b; Joining groove
65a, 65b; Packing 66; spring
67; Open spaces 68a, 68b; Packing Insert Groove
68c, 68d; Hanging jaw 70; Control device
80; Projectile

Claims

Pressure tank;
An air inlet unit for introducing air into the internal space of the pressure tank;
A compression cylinder unit for compressing air introduced into the internal space of the pressure tank;
A barrel portion to which a projected object loaded under pressure transmitted therein is pushed;
A combustible gas injection unit for injecting a combustible gas into a rear space of a position where the projected object is loaded in the barrel part;
A propulsion valve part which is opened and closed to propel the compressed air in the internal space of the pressure tank into the barrel part to propel the projected object; And
In the firing apparatus of the projected object comprising an ignition device for igniting the combustible gas injected into the barrel portion,
A control device for controlling the operation of the air inlet, the compression cylinder, the flammable gas injection, the propulsion valve and the ignition device is further provided,
The control device
Air is introduced into the internal space of the pressure tank by the air inlet, and the air in the internal space of the pressure tank is compressed by the compression cylinder, and then the combustible gas is injected into the interior of the barrel by the flammable gas. And after the injection, the propulsion valve part is opened, and the ignition device is fired at the same time as or immediately after the opening of the propulsion valve part.

The method of claim 1,
The air inlet part
Compression pump for introducing compressed air into the inner space of the pressure tank, and a pump driver for driving the compression pump characterized in that the launch device of the projected object

3. The method according to claim 1 or 2,
The barrel portion
Rupture of the projectile is pushed under pressure,
And a cylindrical body for pressure transmission located at the rear side of the envelope to transmit pressure to the projected body,
The cylindrical body for pressure transmission is installed in the inner space of the pressure tank,
The inside of the cylindrical body for pressure transmission is the rear space at the position where the projected object is loaded,
The propulsion valve unit is installed in the cylindrical body for pressure transmission when the opening is connected to the inner space of the pressure tank and the inner space of the pressure tank in an annular shape along the circumference of the cylindrical body for pressure transmission. Launcher

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