KR101342161B1

KR101342161B1 - Hand cart having one or two wheel

Info

Publication number: KR101342161B1
Application number: KR1020070001499A
Authority: KR
Inventors: 오세훈; 강현국
Original assignee: 중앙대학교 산학협력단
Priority date: 2007-01-05
Filing date: 2007-01-05
Publication date: 2013-12-18
Also published as: KR20080064510A

Abstract

본 발명은 프레임(20)에 설치된 바스켓(22)에 짐을 싣고, 상기 프레임(20)에 회전가능하게 설치된 바퀴(28)를 모터(30)로 구동하여 이동하도록 구성된다. 상기 프레임(20)에는 바퀴(28)와 협력하여 지면에 손수레를 지지하기 위한 지지레그(24)가 구비되고, 작업자가 손으로 잡을 수 있는 핸들(26)도 구비된다. 상기 모터(30)의 구동력은 감속부(34)를 통해 바퀴(28)로 전달된다. 상기 감속부(34)는 모터(30)의 회전력에 의해 회전되는 태양기어(47)에 다수개의 유성기어(43)가 자전만 가능하게 유성기어홀더(41,42)에 지지되고, 상기 유성기어(43)는 원통형의 링기어홀더(36)의 내면에 형성된 링기어(36')에 치합된다. 상기 링기어홀더(36)는 바퀴(28)의 휠프레임(32)에 체결되어 바퀴(28)와 일체로 회전된다. 상기 감속부(34)는 상기 유성기어홀더(41,42)가 장착플레이트(50)와 커버(52)에 체결됨에 의해 상기 프레임(20)에 고정된다. 본 발명에서는 상대적으로 저렴한 가격과 소형의 부품으로 손수레를 구성할 수 있고, 간단한 짐의 운반을 위한 노동력을 크게 절감할 수 있다.The present invention is configured to load the basket 22 installed on the frame 20, and to move the wheels 28 rotatably installed on the frame 20 by driving the motor 30. The frame 20 is provided with a support leg 24 for supporting the cart on the ground in cooperation with the wheel 28, and is also provided with a handle 26 that the operator can hold by hand. The driving force of the motor 30 is transmitted to the wheel 28 through the reduction unit 34. The reduction unit 34 is supported by the planetary gear holders 41 and 42 so that only a plurality of planetary gears 43 are rotated by the sun gear 47 that is rotated by the rotational force of the motor 30. 43 is engaged with a ring gear 36 'formed on the inner surface of the cylindrical ring gear holder 36. As shown in FIG. The ring gear holder 36 is coupled to the wheel frame 32 of the wheel 28 is rotated integrally with the wheel 28. The reduction unit 34 is fixed to the frame 20 by the planetary gear holders 41 and 42 fastened to the mounting plate 50 and the cover 52. In the present invention, the cart can be configured with a relatively low price and small parts, it is possible to greatly reduce the labor for carrying a simple load.

손수레, 모터, 감속부, 태양기어, 유성기어 Cart, motor, reduction gear, sun gear, planetary gear

Description

Hand cart having one or two wheel}

도 1은 일반적인 일륜 손수레의 구성을 보인 사시도.1 is a perspective view showing the configuration of a general wheelbarrow.

도 2는 본 발명에 의한 일이륜 손수레의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the configuration of a preferred embodiment of a one-wheel cart according to the present invention.

도 3은 본 발명 실시예를 구성하는 구동부와 바퀴를 보인 단면도.Figure 3 is a sectional view showing a drive unit and the wheel constituting an embodiment of the present invention.

도 4a는 본 발명 실시예를 구성하는 링기어홀더의 구성을 보인 정면도.Figure 4a is a front view showing the configuration of a ring gear holder constituting an embodiment of the present invention.

도 4b는 본 발명 실시예를 구성하는 링기어홀더의 구성을 보인 부분단면도.Figure 4b is a partial cross-sectional view showing the configuration of a ring gear holder constituting an embodiment of the present invention.

도 5a는 본 발명 실시예를 구성하는 제1유성기어홀더의 구성을 보인 단면도. 5A is a cross-sectional view showing the configuration of a first planetary gear holder constituting an embodiment of the present invention.

도 5b는 본 발명 실시예를 구성하는 제1유성기어홀더의 구성을 보인 정면도.Figure 5b is a front view showing the configuration of the first planetary gear holder constituting an embodiment of the present invention.

도 6a는 본 발명 실시예를 구성하는 제2유성기어홀더의 구성을 보인 단면도. 6A is a cross-sectional view showing the configuration of a second planetary gear holder constituting an embodiment of the present invention.

도 6b는 본 발명 실시예를 구성하는 제2유성기어홀더의 구성을 보인 정면도. Figure 6b is a front view showing the configuration of the second planetary gear holder constituting the embodiment of the present invention.

도 7a는 본 발명 실시예를 구성하는 장착플레이트의 구성을 보인 정면도. Figure 7a is a front view showing the configuration of the mounting plate constituting the embodiment of the present invention.

도 7b는 본 발명 실시예를 구성하는 장착플레이트의 구성을 보인 단면도.Figure 7b is a sectional view showing the configuration of the mounting plate constituting the embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명 실시예를 구성하는 연결축의 구성을 보인 측면도.Figure 8 is a side view showing the configuration of the connecting shaft constituting an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

20: 프레임 22: 바스켓20: frame 22: basket

24: 지지레그 26: 핸들24: support leg 26: handle

28: 바퀴 30: 모터28: wheel 30: motor

32: 휠프레임 34: 감속부32: wheel frame 34: reducer

36: 링기어홀더 36': 링기어36: ring gear holder 36 ': ring gear

38: 베어링 41: 제1유성기어홀더38: bearing 41: first planetary gear holder

42: 제2유성기어홀더 43: 유성기어42: second planetary gear holder 43: planetary gear

45: 연결축 47: 태양기어45: connecting shaft 47: sun gear

50: 장착플레이트 52: 커버50: mounting plate 52: cover

54: 결합볼트54: coupling bolt

본 발명은 일이륜 손수레에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하나 또는 두개의 바퀴로 이동되는 바스켓에 짐을 싣고 작업자가 잡고 이동시키는 일이륜 손수레에 관한 것이다.The present invention relates to a one-wheeled cart, and more particularly, to a one-wheeled cart to be carried by the operator carrying a load on the basket moved by one or two wheels.

도 1에는 일반적인 일륜 손수레의 구성이 도시되어 있다. 이에 따르면, 손수레의 골격을 프레임(1)이 형성한다. 상기 프레임(1)은 파이프 형태의 부재를 사용하여 일정한 형상으로 만들어진 것이다. 상기 프레임(1)에는 바스켓(3)이 장착된다. 상기 바스켓(3)은 내부에 짐이 실어지는 것으로, 상부로 개구되어 있다.1 shows a configuration of a general wheelbarrow. According to this, the frame 1 forms the skeleton of the cart. The frame 1 is made of a certain shape using a pipe-shaped member. The basket 3 is mounted to the frame 1. The basket 3 is loaded with a load therein and is opened upward.

상기 프레임(1)에는 지지레그(5)가 한쌍 구비된다. 상기 지지레그(5)는 상기 프레임(1)을 아래에서 설명될 바퀴(9)와 함께 지면에 지지하는 역할을 한다. 상기 프레임(1)에는 또한 핸들(7)이 구비된다. 상기 핸들(7)은 작업자가 손으로 잡고 이동방향을 조정하고 손수레를 이동시키는 힘을 제공할 수 있는 것이다.The frame 1 is provided with a pair of support legs 5. The support leg 5 serves to support the frame 1 together with the wheel 9 to be described below on the ground. The frame 1 is also provided with a handle 7. The handle 7 is to be able to provide a force for the operator to hold by hand to adjust the direction of movement and move the cart.

상기 프레임(1)에는 바퀴(9)가 회전가능하게 설치된다. 상기 바퀴(9)는 하나 또는 두개가 설치될 수 있는데, 전체 손수레의 이동이 용이하게 되도록 하는 부분이다.Wheels 9 are rotatably installed on the frame 1. One or two of the wheels 9 may be installed, which is to facilitate the movement of the entire cart.

이와 같은 구성을 가지는 손수레는 작업자가 상기 핸들(7)을 잡은 상태로 상기 지지레그(5)가 지면에서 분리되도록 한 상태로 밀거나 당겨서 상기 바퀴(9)의 회전에 의해 이동되도록 하고, 짐을 싣거나 내릴 때에는 상기 지지레그(5)을 지면에 안착시켜 바퀴(9)와 지지레그(5)을 중심을 잡은 상태로 서 있도록 한다.The trolley having such a configuration is to be moved by the rotation of the wheel (9) by pushing or pulling in such a state that the support leg (5) is separated from the ground in a state where the operator grasps the handle (7), and loads When lowering or lowering, the support legs 5 are seated on the ground so that the wheels 9 and the support legs 5 stand centered.

그러나 상기한 바와 같은 일이륜 손수레에서는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the one-wheeled cart as described above has the following problems.

일이륜 손수레는 일반적으로 농촌이나 공장 등에서 간단한 짐을 나를 때 많이 사용된다. 이와 같은 손수레는 작업자의 힘에 의해 이동하게 된다. 하지만, 최근에 농촌 거주자가 고령화되고 공장에서 힘든 일을 하는 것을 꺼리는 추세에 따라, 작업자의 힘으로 짐을 나르도록 되어 있는 손수레는 사용이 매우 불편한 문제점이 있다.One-wheeled carts are generally used to carry simple loads in rural areas and factories. Such a cart is moved by the force of the operator. However, in recent years, as rural residents are aging and reluctant to do hard work in factories, carts that are supposed to carry loads by workers have a problem that is very inconvenient to use.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 모터를 이용한 구동력으로 바퀴를 구동하여 이동할 수 있는 일이륜 손수레를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention to solve the problems of the prior art as described above is to provide a one-wheeled cart that can move by driving the wheel with a driving force using a motor.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 지면에의 지지를 위한 지지레그와 작업자가 손으로 잡는 핸들을 구비하는 프레임과, 상기 프레임에 설치되고 짐이 실어지는 바스켓과, 상기 프레임에 회전가능하게 설치되는 적어도 하나의 바퀴와, 상기 바퀴의 구동력을 제공하는 모터와, 상기 모터의 구동력을 유성기어를 사용하여 상기 바퀴로 감속하여 전달하는 감속부를 포함하고, 상기 감속부는 상기 모터의 회전축과 연결되어 모터의 회전에 의해 회전되는 연결축과, 상기 연결축과 동축으로 되는 태양기어와, 상기 태양기어와 치합되어 자전하는 다수개의 유성기어와, 상기 유성기어와 치합되는 링기어가 내주면에 형성되고 상기 바퀴와 일체로 회전하는 링기어홀더와, 상기 링기어홀더의 내부 양단에 설치되어 상기 유성기어를 회전가능하게 지지하며 상기 링기어홀더를 회전가능하게 지지하는 베어링이 구비되며 상기 프레임에 상기 감속부를 장착하는 장착플레이트에 결합볼트에 의해 체결되는 유성기어홀더를 포함한다.According to a feature of the present invention for achieving the object as described above, the present invention is a frame having a support leg for supporting the ground and a handle that is held by the operator, and a basket installed on the frame and the load is loaded And at least one wheel rotatably installed on the frame, a motor providing a driving force of the wheel, and a deceleration unit configured to transfer the driving force of the motor to the wheel by using a planetary gear. The unit is connected to the rotating shaft of the motor is rotated by the rotation of the motor, the solar gear is coaxial with the connecting shaft, a plurality of planetary gears meshing with the solar gear and rotated, and the planetary gear A ring gear holder formed on an inner circumferential surface and rotating integrally with the wheel, and installed at both ends of the ring gear holder, And a planetary gear holder rotatably supporting the planetary gear and rotatably supporting the ring gear holder, the planetary gear holder being fastened by a coupling bolt to a mounting plate for mounting the reduction unit to the frame.

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상기 링기어홀더는 원통형상이다.The ring gear holder is cylindrical in shape.

상기 바퀴의 중심에는 휠프레임이 설치되고, 상기 휠프레임의 중앙에 형성된 관통공에 상기 링기어홀더가 삽입된 상태에서 상기 휠프레임에 체결된다.A wheel frame is installed at the center of the wheel and is fastened to the wheel frame in a state where the ring gear holder is inserted into a through hole formed in the center of the wheel frame.

상기 휠프레임의 외주면에는 상기 휠프레임에의 체결을 위한 체결편이 다수개 돌출되어 형성된다.A plurality of fastening pieces for fastening to the wheel frame are formed on the outer circumferential surface of the wheel frame.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 일이륜 손수레를 사용하면 모터의 구동력을 태양기어와 유성기어를 사용하여 감속하여 바퀴로 전달하여 바퀴를 구동 할 수 있으므로, 상대적으로 저렴한 가격과 소형의 부품으로 손수레를 구성할 수 있고, 손수레를 모터의 구동력을 사용하여 구동할 수 있어, 간단한 짐의 운반을 위한 노동력을 크게 절감할 수 있게 되는 이점이 있다.Using the one-wheeled cart according to the present invention having such a configuration, the driving force of the motor can be reduced and transmitted to the wheels by using the sun gear and the planetary gear to drive the wheels. It can be configured, and the cart can be driven using the driving force of the motor, there is an advantage that can greatly reduce the labor for carrying a simple load.

이하 본 발명에 의한 일이륜 손수레의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of a one-wheeled cart according to the present invention will be described in detail.

도 2에는 본 발명에 의한 일이륜 손수레의 바람직한 실시예가 사시도로 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명 실시예의 요부 구성이 단면도로 도시되어 있다.2 shows a preferred embodiment of a one-wheeled cart according to the present invention in a perspective view, and FIG. 3 shows a main configuration of the embodiment of the present invention in a sectional view.

이들 도면에 도시된 바에 따르면, 손수레의 골격을 프레임(20)이 형성한다. 상기 프레임(20)은 파이프 형태의 부재를 사용하여 일정한 형상으로 만들어진 것이다. 하지만, 상기 프레임(20)의 형상이 반드시 도면에 도시된 것에 한정되지는 않는다.As shown in these figures, the frame 20 forms the skeleton of the cart. The frame 20 is made of a predetermined shape using a pipe-shaped member. However, the shape of the frame 20 is not necessarily limited to that shown in the drawings.

상기 프레임(20)에는 바스켓(22)이 장착된다. 상기 바스켓(22)은 내부에 짐이 실어지는 것으로, 상부로 개구되어 있다. 상기 바스켓(22)의 형상은 다양한 것이 있을 수 있다.The frame 22 is mounted to the frame 20. The basket 22 is loaded with a load therein and is opened upward. The basket 22 may have a variety of shapes.

상기 프레임(20)에는 지지레그(24)가 한쌍 구비된다. 상기 지지레그(24)는 상기 프레임(20)을 아래에서 설명될 바퀴(28)와 함께 지면에 지지하는 역할을 한다. 상기 프레임(20)에는 또한 핸들(26)이 구비된다. 상기 핸들(26)은 작업자가 손으로 잡고 이동방향을 조정하고 손수레를 이동시키는 힘을 어느 정도 제공할 수 있는 것이다.The frame 20 is provided with a pair of support legs 24. The support leg 24 serves to support the frame 20 to the ground together with the wheel 28 to be described below. The frame 20 is also provided with a handle 26. The handle 26 is to provide some force to hold the hand by the operator to adjust the direction of movement and move the cart.

상기 프레임(20)에는 바퀴(28)가 회전가능하게 설치된다. 상기 바퀴(28)는 하나 또는 두개가 설치될 수 있는데, 전체 손수레의 이동이 용이하게 되도록 하는 부분이다. 상기 바퀴(28)는 모터(30)의 구동력에 의해 회전되어 손수레를 이동가능하게 한다.Wheels 28 are rotatably installed on the frame 20. One or two wheels 28 may be installed, which is to facilitate the movement of the entire cart. The wheel 28 is rotated by the driving force of the motor 30 to move the cart.

상기 바퀴(28)는 휠프레임(32)에 설치되는데, 상기 휠프레임(32)은 상기 바퀴(28)와 일체로 회전된다. 상기 휠프레임(32)의 중앙을 관통하여서는 관통공(도면부호 부여않음)이 형성되는데, 상기 관통공에는 아래에서 설명될 감속부(34)의 링기어홀더(36)가 설치된다.The wheel 28 is installed in the wheel frame 32, the wheel frame 32 is rotated integrally with the wheel (28). A through hole (not shown) is formed through the center of the wheel frame 32, and the ring gear holder 36 of the reduction unit 34 to be described below is provided in the through hole.

감속부(34)는 상기 모터(30)의 구동력을 감속하여 상기 바퀴(28)로 전달하는 부분이다. 상기 감속부(34)의 외관을 링기어홀더(36)가 형성한다. 상기 링기어홀더(36)는 도 4a 및 도 4b에 그 구성이 잘 도시되어 있다. 상기 링기어홀더(36)는 대략 원통형상으로 구성되는 것으로, 그 내주면을 둘러서는 링기어(36')가 형성된다.The reduction unit 34 is a portion for reducing the driving force of the motor 30 and transmitting it to the wheel 28. The ring gear holder 36 forms an external appearance of the deceleration part 34. The ring gear holder 36 is well illustrated in Figs. 4A and 4B. The ring gear holder 36 has a substantially cylindrical shape, and a ring gear 36 ′ surrounding the inner circumferential surface thereof is formed.

상기 링기어홀더(36)의 일단부 외주면을 둘러서는 도 4a에 잘 도시된 바와 같이 다수개의 장착편(37)이 구비된다. 상기 장착편(37)은 체결볼트(37')를 통해 상기 휠프레임(32)에 체결되어 휠프레임(32)과 링기어홀더(36)가 일체로 회전되게 한다.A plurality of mounting pieces 37 are provided as shown in FIG. 4A, which surrounds the outer circumferential surface of one end of the ring gear holder 36. The mounting piece 37 is fastened to the wheel frame 32 through a fastening bolt 37 'so that the wheel frame 32 and the ring gear holder 36 are integrally rotated.

상기 링기어홀더(36)의 내주면을 둘러서는 베어링(38)이 설치된다. 상기 베어링(38)은 상기 링기어홀더(36)의 내부 양단에 각각 설치되어, 상기 링기어홀더(36)가 아래에서 설명될 유성기어홀더(41,42)에 대해 회전하는 것을 지지한다.A bearing 38 surrounding the inner circumferential surface of the ring gear holder 36 is installed. The bearings 38 are provided at both ends of the ring gear holder 36, respectively, to support the ring gear holder 36 to rotate relative to the planetary gear holders 41 and 42 to be described below.

제1 및 제2 유성기어홀더(41,42)는 상기 링기어홀더(36)의 내부 양단에 설치 되는 것이다. 상기 제1 유성기어홀더(41)는 상기 링기어홀더(36) 내부중 도면을 기준으로 상대적으로 좌측에 설치되고, 상기 제2 유성기어홀더(42)는 상대적으로 우측에 설치된다.The first and second planetary gear holders 41 and 42 are installed at both ends of the ring gear holder 36. The first planetary gear holder 41 is installed on the left side of the ring gear holder 36 relative to the drawing, and the second planetary gear holder 42 is installed on the right side of the ring gear holder 36.

상기 유성기어홀더(42)는 그 사이에 유성기어(43)를 자전가능하게 구비한다. 상기 유성기어(43)는 그 회전중심이 되는 핀(도시되지 않음)의 양단이 지지된다. 따라서, 상기 유성기어(43)는 상기 핀을 중심으로 자전된다. 상기 유성기어(43)는 상기 링기어(36')에 치합된다.The planetary gear holder 42 includes a planetary gear 43 rotatably therebetween. The planetary gear 43 is supported at both ends of a pin (not shown) which is the center of rotation thereof. Thus, the planetary gear 43 rotates about the pin. The planetary gear 43 is meshed with the ring gear 36 '.

상기 유성기어홀더(42)의 회전중심을 관통하여서는, 도8에 잘 도시된 바와 같은, 연결축(45)이 설치된다. 상기 연결축(45)은 상기 모터(30)의 회전축과 연결되어 동력을 전달받는다. 상기 연결축(45)에는 상기 유성기어홀더(42)의 내부에 설치된 유성기어(43)와 치합되게 태양기어(47)가 형성된다. 상기 태양기어(47)는 상기 연결축(45)의 외주면을 둘러 형성한다. 본 실시예에서는 총 3개의 유성기어(43)가 사용된 예를 기초로 설명한다.Through the center of rotation of the planetary gear holder 42, as shown in Figure 8, a connecting shaft 45 is provided. The connecting shaft 45 is connected to the rotating shaft of the motor 30 to receive power. The sun shaft 47 is formed on the connecting shaft 45 to be engaged with the planetary gear 43 installed inside the planetary gear holder 42. The sun gear 47 is formed surrounding the outer circumferential surface of the connecting shaft 45. In the present embodiment, a description will be given based on an example in which a total of three planetary gears 43 are used.

상기 감속부(34)중 상기 휠프레임(32)의 반대쪽 단부에는 장착플레이트(50)가 구비된다. 상기 장착플레이트(50)는 상기 제2유성기어홀더(42)와 결합되어 있다. 상기 장착플레이트(50)에는 도 7a 및 도 7b에 잘 도시된 바와 같이, 축통공(50')이 천공되어 있다. 상기 축통공(50')은 상기 연결축(45)이 관통하는 부분이다.The mounting plate 50 is provided at the opposite end of the wheel frame 32 of the reduction unit 34. The mounting plate 50 is coupled to the second planetary gear holder 42. As shown in FIGS. 7A and 7B, the mounting plate 50 is perforated with a shaft hole 50 ′. The shaft through hole 50 ′ is a portion through which the connecting shaft 45 passes.

상기 축통공(50')의 둘레에 해당되는 상기 장착플레이트(50)에는 다수개의 결합볼트통공(51)이 천공된다. 본 실시예에서는 3개의 결합볼트통공(51)이 천공되 어 있다. 도면부호 51'는 장착통공으로, 상기 프레임(20)에의 체결을 위한 것이다.A plurality of coupling bolt through holes 51 are drilled in the mounting plate 50 corresponding to the circumference of the shaft hole 50 '. In this embodiment, three coupling bolt holes 51 are drilled. Reference numeral 51 'is a mounting hole for fastening to the frame 20.

커버(52)는 감속부(34)의 일측 외관을 형성한다. 상기 커버(52)에는 상기 연결축(45)이 관통하는 통공(도면부호 부여않음)과 아래에서 설명될 결합볼트(54)가 결합되는 결합부(도면부호 부여않음)등이 형성되어 있다. 상기 커버(52)는 상기 유성기어홀더(41,42) 및 장착플레이트(50)와 함께 상기 결합볼트(54)에 의해 일체로 체결된다. 상기 결합볼트(54)는 상기 링기어홀더(36)의 내부를 관통할 때, 상기 유성기어(43)와 간섭되지 않도록 유성기어(43) 사이를 통과하도록 된다.The cover 52 forms an exterior of one side of the speed reduction unit 34. The cover 52 is provided with a through hole (not shown) through which the connecting shaft 45 penetrates and a joining portion (not shown) to which the coupling bolt 54 to be described below is coupled. The cover 52 is integrally fastened by the coupling bolt 54 together with the planetary gear holders 41 and 42 and the mounting plate 50. When the coupling bolt 54 passes through the inside of the ring gear holder 36, the coupling bolt 54 passes between the planetary gears 43 so as not to interfere with the planetary gears 43.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 일이륜 손수레의 작용을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the one-wheeled cart according to the present invention having the configuration as described above in detail.

손수레를 동작시키기 위해서는 작업자가 상기 핸들(26)을 잡고 조작하면 된다. 즉, 핸들(26)을 잡고 들어올려 상기 지지레그(24)가 지면에 떨어지도록 한 상태에서 상기 모터(30)를 구동시킨다. 상기 모터(30)가 구동되면, 상기 바퀴(28)가 회전되면서 전진 이동된다.In order to operate the cart, the operator may hold and operate the handle 26. That is, the motor 30 is driven while the handle 26 is lifted up so that the support leg 24 falls on the ground. When the motor 30 is driven, the wheel 28 is rotated to move forward.

여기서, 상기 모터(30)의 구동력에 의해 상기 바퀴(28)가 회전되는 것을 설명한다.Here, it will be described that the wheel 28 is rotated by the driving force of the motor 30.

상기 모터(30)의 회전축이 회전하면, 상기 연결축(45)이 함께 회전된다. 상기 연결축(45)이 회전함에 의해 태양기어(47)가 회전하고, 상기 태양기어(47)의 회전에 의해 상기 유성기어(43)들이 자전한다. 상기 유성기어(43)의 자전은 상기 링기어(36')을 통해 상기 링기어홀더(36)의 회전을 만들어낸다.When the rotating shaft of the motor 30 rotates, the connecting shaft 45 is rotated together. As the connecting shaft 45 rotates, the sun gear 47 rotates, and the planetary gears 43 rotate by the rotation of the sun gear 47. Rotation of the planetary gear 43 produces rotation of the ring gear holder 36 through the ring gear 36 '.

상기 링기어홀더(36)는 상기 휠프레임(32)에 체결되어 있으므로, 링기어홀 더(36)가 회전하면 상기 휠프레임(32)이 일체로 회전하고, 상기 휠프레임(32)의 회전에 의해 상기 바퀴(28)가 회전된다.Since the ring gear holder 36 is fastened to the wheel frame 32, when the ring gear holder 36 rotates, the wheel frame 32 rotates integrally, and the wheel frame 32 rotates. The wheel 28 is rotated by this.

이때, 상기 링기어홀더(36)는 상기 프레임(20)에 장착된 장착플레이트(50)에 결합볼트(54)에 의해 고정되어 있는 유성기어홀더(41,42)에 지지된 베어링(38)에 대해 상대 회전된다. 즉, 상기 유성기어홀더(41,42), 결합볼트(54), 장착플레이트(50) 및 커버(52) 등은 상기 프레임(20)에 고정된 상태이고, 상기 링기어홀더(36)를 포함한 휠프레임(32)과 바퀴(28)가 회전된다.In this case, the ring gear holder 36 is attached to the bearing 38 supported by the planetary gear holders 41 and 42 fixed to the mounting plate 50 mounted to the frame 20 by the coupling bolt 54. Relative rotation. That is, the planetary gear holders 41 and 42, the coupling bolt 54, the mounting plate 50, the cover 52, and the like are fixed to the frame 20, and include the ring gear holder 36. The wheel frame 32 and the wheels 28 are rotated.

여기서, 상기 태양기어(47)와 상기 유성기어(43) 및 링기어(36')에 의해 상기 모터(30)의 구동력이 감속되어 상기 바퀴(28)로 전달된다. 즉, 상기 태양기어(47), 유성기어(43), 링기어(36')의 잇수비 등을 적절하게 설계함에 의해 원하는 감속비를 만들어 상기 바퀴를 구동할 수 있게 된다.Here, the driving force of the motor 30 is decelerated by the sun gear 47, the planetary gear 43, and the ring gear 36 ′ and transmitted to the wheel 28. That is, by properly designing the tooth ratio of the sun gear 47, the planetary gear 43, the ring gear 36 'and the like, it is possible to drive the wheel by making a desired reduction ratio.

본 발명의 권리범위는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.The scope of the present invention is not limited to the embodiments described above, but may be defined by the scope of the claims, and those skilled in the art may make various modifications and alterations within the scope of the claims It is self-evident.

예를 들면, 도시된 실시예에서는 하나의 바퀴(28)를 가지는 것이 개시되어 있으나, 두 개의 바퀴(28)가 서로 인접하여 배치되도록 하고, 이 중 하나의 바퀴(28)를 모터(30)로 구동하거나, 각각의 바퀴(28)를 각각의 모터(30)로 구동할 수도 있다.For example, although the illustrated embodiment discloses having one wheel 28, two wheels 28 are arranged adjacent to each other, one of which wheels 28 to the motor 30. Each wheel 28 may be driven by a respective motor 30.

위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 일이륜 손수레에서는 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.In the one-wheeled cart according to the present invention as described in detail above, the following effects can be obtained.

본 발명에서는 유성기어를 채용한 감속부를 사용하여 모터의 구동력을 바퀴로 전달하도록 하여 일이륜 손수레의 바퀴를 구동하도록 하였다. 따라서, 상대적으로 저렴한 가격과 소형의 부품으로 손수레를 구성할 수 있고, 손수레를 모터의 구동력을 사용하여 구동할 수 있어, 간단한 짐의 운반을 위한 노동력을 크게 절감할 수 있게 되는 효과가 있다.In the present invention, by using a reduction gear employing a planetary gear to transmit the driving force of the motor to the wheel to drive the wheel of the one-wheeled cart. Therefore, the cart can be composed of relatively inexpensive and small parts, and the cart can be driven using the driving force of the motor, thereby greatly reducing the labor for carrying a simple load.

Claims

A frame having a support leg for supporting the ground and a handle held by the worker by hand;

A basket installed on the frame and loaded with luggage,

At least one wheel rotatably mounted to the frame;

A motor providing a driving force of the wheel;

It includes a deceleration unit for decelerating and transmitting the driving force of the motor to the wheel using a planetary gear,

The deceleration unit,

A connecting shaft connected to the rotating shaft of the motor and rotated by the rotation of the motor;

A sun gear coaxial with the connecting shaft;

A plurality of planetary gears engaged with the sun gear and rotating;

A ring gear holder engaged with the planetary gear is formed on an inner circumferential surface and rotates integrally with the wheel;

Is installed at both ends of the ring gear holder to support the planetary gear rotatably and to support the ring gear holder rotatably and is fastened by a coupling bolt to the mounting plate for mounting the reduction unit on the frame One-wheel cart including planetary gear holder.

delete

The one-wheel cart according to claim 1, wherein the ring gear holder is cylindrical.

The wheelbarrow according to claim 3, wherein a wheel frame is installed at a center of the wheel, and the wheel frame is fastened to the wheel frame while the ring gear holder is inserted into a through hole formed at the center of the wheel frame.

The one-wheel cart according to claim 4, wherein a plurality of fastening pieces for fastening to the wheel frame protrude from the outer circumferential surface of the wheel frame.