KR101341958B1 - Apparatus for adjusting ankle angle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 발목 각도 조절 장치를 제공한다. 상기 발목 각도 조절 장치는 동일축을 따라 승강 가능하게 배치되는 다수의 승강 부재를 갖는 하부 몸체와; 상기 하부 몸체에 형성되며, 상기 다수의 승강 부재를 유압으로 지지하는 유체가 저장되고, 상기 각 승강 부재 측으로의 유체의 유동 경로를 형성하는 유체 유동홀을 갖는 유체 저장부와; 상기 하부 몸체에 설치되며, 외력에 의하여 상기 유체 유동홀을 선택적으로 개폐하는 개폐부; 및 상기 하부 몸체의 상단에 힌지 연결되며, 하면이 상기 각 승강 부재에 지지되고, 상기 유체 유동홀이 개방되는 경우 상기 각 승강 부재의 승강 동작에 따라 회전되는 상부 몸체를 포함한다.The present invention provides an ankle angle adjusting device. The ankle angle adjusting device includes a lower body having a plurality of lifting members arranged to be liftable along the same axis; A fluid storage unit formed in the lower body, the fluid storing the hydraulic pressure supporting the plurality of lifting members, and having a fluid flow hole forming a flow path of the fluid toward each of the lifting members; An opening and closing portion installed on the lower body to selectively open and close the fluid flow hole by an external force; And an upper body hinged to an upper end of the lower body, and having a lower surface supported by the elevating members, and rotated according to an elevating operation of each elevating member when the fluid flow hole is opened.

Description

발목 각도 조절장치{APPARATUS FOR ADJUSTING ANKLE ANGLE}Ankle angle adjuster {APPARATUS FOR ADJUSTING ANKLE ANGLE}

본 발명은 발목 각도 조절장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 발목 각도를 미세하게 조절할 수 있는 발목 각도 조절장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an ankle angle adjusting device, and more particularly to an ankle angle adjusting device that can finely adjust the ankle angle.

일반적으로, 의지(artificial limb)는 발의 일부 결손에 대하여, 외형상 또는 기능상으로 적합하도록 인공적으로 제작된 것이다.In general, artificial limbs are artificially made to suit the appearance or function of some defects of the foot.

보통 의족으로 지칭하는 하지의지는 인공발과 파이프 어댑터, 관통파이프, 소켓 어댑터, 소켓 등으로 구성된다. 절단부위에 소켓라이너를 착용한 후, 소켓이 장착된 의지와 연결 하여 사용 한다.The lower limbs, commonly referred to as prostheses, consist of artificial feet, pipe adapters, through pipes, socket adapters, and sockets. Put on the socket liner on the cut part and connect it with the will equipped with the socket.

의지 착용자는 일상생활을 할 때 신발굽 높이에 맞도록 의지를 파이프어뎁터로 얼라이먼트 하여 고정 한다.The will wearer will align the will with a pipe adapter to fit the height of the shoe in everyday life.

그러나, 종래에는 집안이나 신발을 벗어야 할 때에는 인공발 각도가 신발굽 높이 만큼 차이가 있어 의지 착용자는 불편한 자세로 걸음을 걸을 수 밖에 없는 문제점이 있다.However, in the related art, when the user has to take off the house or shoes, the angle of the artificial foot is different by the height of the heel of the shoe, which causes the wearer to walk in an uncomfortable position.

종래에는 상기의 문제점을 해소할 수 있도록 발목 각도를 조절할 수 있는 기술을 개발하였다.Conventionally, a technology for adjusting the ankle angle has been developed to solve the above problem.

본 발명과 관련된 선행문헌으로는 대한민국 공개특허 공개번호 제10-2000-0047310호(2000.07.25. 공개)가 있으며, 상기 선행문헌에는 임의로 발목관절각도가 조정가능한 발목각도 조절식 인공발에 대한 기술이 개시된다.
Prior art related to the present invention is Republic of Korea Patent Publication No. 10-2000-0047310 (published on July 25, 2000), the prior art discloses an ankle angle adjustable artificial foot arbitrarily adjustable ankle joint angle This is disclosed.

본 발명의 목적은, 의지 착용자가 신발을 착용하거나 벗는 경우에 버튼의 작동 및 해제 동작만으로, 신발굽 높이에 따라 발목의 각도를 미세하게 조절하여 안정된 걸을 수 있도록 할 수 있는 발목 각도 조절장치를 제공함에 있다.
It is an object of the present invention to provide an ankle angle adjusting device that can make a stable walk by finely adjusting the angle of the ankle according to the height of the heel by only operating and releasing the button when the wearer wears or takes off the shoe. Is in.

바람직한 양태에 있어서, 본 발명은 발목 각도 조절 장치를 제공한다.In a preferred aspect, the present invention provides an ankle angle adjusting device.

상기 발목 각도 조절 장치는 동일축을 따라 승강 가능하게 배치되는 다수의 승강 부재를 갖는 하부 몸체와; 상기 하부 몸체에 형성되며, 상기 다수의 승강 부재를 유압으로 지지하는 유체가 저장되고, 상기 각 승강 부재 측으로의 유체의 유동 경로를 형성하는 유체 유동홀을 갖는 유체 저장부와; 상기 하부 몸체에 설치되며, 외력에 의하여 상기 유체 유동홀을 선택적으로 개폐하는 개폐부; 및 상기 하부 몸체의 상단에 힌지 연결되며, 하면이 상기 각 승강 부재에 지지되고, 상기 유체 유동홀이 개방되는 경우 상기 각 승강 부재의 승강 동작에 따라 회전되는 상부 몸체를 포함한다.The ankle angle adjusting device includes a lower body having a plurality of lifting members arranged to be liftable along the same axis; A fluid storage unit formed in the lower body, the fluid storing the hydraulic pressure supporting the plurality of lifting members, and having a fluid flow hole forming a flow path of the fluid toward each of the lifting members; An opening and closing portion installed on the lower body to selectively open and close the fluid flow hole by an external force; And an upper body hinged to an upper end of the lower body, and having a lower surface supported by the elevating members, and rotated according to an elevating operation of each elevating member when the fluid flow hole is opened.

상기 유체 저장부는, 상기 하부 몸체에 형성되며, 상기 각 승강 부재가 승강 가능하게 끼워지는 다수의 승강 부재 설치홀과, 상기 하부 몸체에 형성되며, 상기 각 승강 부재 설치홀을 연결하여 유체의 유동 경로를 형성하는 상기 유체 유동홀을 구비한다.The fluid storage unit is formed in the lower body, the plurality of lifting member mounting holes that each lifting member is fitted to be lifted and formed in the lower body, connecting the lifting member mounting holes, the flow path of the fluid The fluid flow hole to form a.

상기 동일축은 상기 하부 몸체의 상방을 따르는 것이 바람직하다.It is preferable that the same axis follows the upper side of the lower body.

상기 각 승강 부재 설치홀에는, 상기 각 승강 부재의 하단을 탄성 지지하는 복원 탄성 부재가 설치되는 것이 바람직하다.It is preferable that the restoring elastic member which elastically supports the lower end of each said elevating member is provided in each said elevating member mounting hole.

상기 개폐부는, 상기 유체 유동홀을 상기 하부 몸체의 외부로 노출시키도록 상기 하부 몸체에 천공되는 버튼홀과, 일정 길이를 형성하여 상기 버튼홀에 끼워져 설치되며, 상기 버튼홀을 따라 일정의 행정을 이루어 슬라이딩 이동 가능한 개폐 버튼과, 상기 버튼홀의 주변 영역과, 상기 개폐 버튼을 탄성 지지하여, 상기 개폐 버튼을 원위치로 복귀시키는 탄성 부재를 구비한다.The opening and closing portion is provided with a button hole perforated in the lower body to expose the fluid flow hole to the outside of the lower body, and formed in a predetermined length so as to be fitted into the button hole and perform a predetermined stroke along the button hole. And an elastic member for slidingly moving the opening / closing button, a peripheral region of the button hole, and the opening / closing button to return the opening / closing button to its original position.

상기 개폐 버튼은, 상기 버튼홀에 끼워져 슬라이딩 이동되는 로드와, 상기 로드의 단부에 설치되며, 상기 탄성 부재에 의하여 탄성 지지되고, 상기 하부 몸체의 외측에 돌출되는 버튼을 구비한다.The opening / closing button includes a rod fitted in the button hole and slidably moved, and provided at an end of the rod, elastically supported by the elastic member, and protruding outside the lower body.

상기 로드에는, 슬라이딩 이동되는 경우 상기 유체 유동홀을 개방하는 절개홈이 형성된다.The rod is provided with a cutting groove for opening the fluid flow hole when sliding.

상기 각 승강 부재의 상단에는 상방으로 볼록한 반구 형상의 유동 지지 부재가 배치되고, 상기 상부 몸체의 하면에는, 상기 유동 지지 부재의 볼록한 부분과 대응되는 유동홈이 형성되고, 상기 유동 지지 부재의 볼록한 부분은 상기 유동홈에 밀착 배치되는 것이 바람직하다.An upwardly convex hemispherical flow support member is disposed at an upper end of each lifting member, and a lower surface of the upper body has a flow groove corresponding to the convex portion of the flow support member, and the convex portion of the flow support member. Is preferably disposed in close contact with the flow groove.

상기 유동 지지 부재의 하단에는 일정 길이의 지지 로드가 더 형성되고, 상기 각 승강 부재의 상단에는 상기 지지 로드가 끼워져 위치되며, 상기 지지 로드의 횡단면적 보다 일정 넓이 넓게 형성되어 상기 지지 로드를 사방으로 유동 가능하도록 안내하는 안내홈이 더 형성되는 것이 바람직하다.
A support rod having a predetermined length is further formed at a lower end of the flow supporting member, and the support rod is inserted at an upper end of each lifting member, and is formed to have a predetermined width wider than a cross sectional area of the support rod. It is preferable that a guide groove is further formed to guide the flow.

본 발명은 서로 힌지 연결되는 상/하부 몸체와, 하부 몸체에 승강 가능하게 설치된 승강 부재를 유압에 의하여 지지 및, 개폐 버튼의 작용 및 해제 동작 만으로, 유압을 용이하게 조절 및, 인공발 각도를 미세조절 할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention is to support the elevating member installed to be elevated in the lower body and the lower body and the hinge connected to each other by hydraulic pressure, and only by the action and release operation of the opening and closing button, the hydraulic pressure can be easily adjusted, and fine foot angle Has an adjustable effect

또한, 본 발명은 인공발 상부에 장착되어 있는 파이프 어댑터를 대체하고 발목각도는 손쉽게 미세 조절을 구현할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention replaces the pipe adapter mounted on the top of the artificial foot and the ankle angle has an effect that can easily implement fine adjustment.

또한, 본 발명은 개폐 버튼을 누르면 인공발 각도를 미세조절하게 함으로써, 의지 착용자가 의족을 제작하는 경우, 일상생활을 고려해 구두 또는 운동화에 맞추어 제작할 수 있는 효과를 갖는다.
In addition, the present invention, by pressing the opening and closing button to finely adjust the angle of the artificial foot, when the wearer of the will to wear a foot, in consideration of everyday life has the effect that can be produced according to shoes or sneakers.

도 1은 본 발명의 발목 각도 조절장치가 채택된 의지 연결 구조를 보여주는 단면도이다.
도 2는 본 발명의 발목 각도 조절 장치를 보여주는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 발목 각도 조절 장치의 작동 전 상태를 보여주는 단면도이다.
도 4는 본 발명의 발목 각도 조절 장치의 작동 후 상태를 보여주는 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따르는 개폐부를 보여주는 일부 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따르는 개폐부를 보여주는 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a will-connected structure in which the ankle angle adjusting device of the present invention is adopted.
2 is a perspective view showing an ankle angle adjusting device of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing a state before operation of the ankle angle adjusting device of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view showing a state after the operation of the ankle angle adjusting device of the present invention.
5 is a partial cross-sectional view showing the opening and closing portion according to the present invention.
6 is a cross-sectional view showing the opening and closing portion according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 발목 각도 조절장치를 설명하도록 한다.Hereinafter, an ankle angle adjusting device of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 발목 각도 조절장치가 채택된 의지 연결 구조를 보여주는 단면도이고, 도 2는 본 발명의 발목 각도 조절 장치를 보여주는 사시도이다.1 is a cross-sectional view showing a will-connected structure adopting the ankle angle adjusting device of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing an ankle angle adjusting device of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조 하면, 본 발명의 발목 각도 조잘장치는 크게 하부 몸체(100)와, 유체 저장부(200)와, 개폐부(300)와, 상부 몸체(400)로 구성된다.1 and 2, the ankle angle jaw device of the present invention is largely composed of the lower body 100, the fluid storage unit 200, the opening and closing portion 300, and the upper body 400.

상기 하부 몸체(100)에는 다수의 승강 부재(110)가 승강 가능하게 설치된다. 상기 각 승강 부재(110)는 동일축을 따라 승강 가능하게 설치된다. 상기 동일축은 Z축을 따른다.The lower body 100 is provided with a plurality of lifting members 110 to be lifted. Each of the elevating members 110 is installed to be elevated along the same axis. The same axis is along the Z axis.

상기 하부 몸체(100)에는 상기 유체 저장부(200)가 형성된다.The fluid storage part 200 is formed in the lower body 100.

상기 유체 저장부(200)에는 일정의 점도를 갖는 오일과 같은 유체가 일정량 채워져 저장된다. 상기 유체는 상기 다수의 승강 부재(110)를 유압으로 지지할 수 있다.The fluid storage unit 200 is filled with a certain amount of fluid such as oil having a predetermined viscosity is stored. The fluid may hydraulically support the plurality of lifting members 110.

그리고, 상기 유체 저장부(200)는 상기 각 승강 부재(110) 측으로 유체의 유동시킬 수 있는 유체의 유동 경로를 형성하는 유체 유동홀(220)을 포함한다.In addition, the fluid storage part 200 includes a fluid flow hole 220 that forms a flow path of the fluid capable of flowing the fluid toward the respective elevating members 110.

상기 유체 저장부(200)의 구성을 상세히 설명한다.The configuration of the fluid storage unit 200 will be described in detail.

상기 유체 저장부(200)는 다수의 승강 부재 설치홀(210)과, 상기 유체 유동홀(220)로 형성된다.The fluid storage unit 200 is formed of a plurality of elevating member installation holes 210 and the fluid flow hole 220.

상기 각 승강 부재 설치홀(210)은 하부 몸체(100)에 형성되되, 그 상단은 하부 몸체(100)의 상방으로 개구되고, 하부 몸체(100)의 내부로 일정 깊이를 형성한다.Each of the elevating member installation holes 210 is formed in the lower body 100, the upper end of which is opened upward of the lower body 100 and forms a predetermined depth into the lower body 100.

상기 각 승강 부재 설치홀(210)에는 상기 각 승강 부재(110)가 승강 가능하도록 설치된다. 특히, 상기 승강 부재(110)는 상기 승강 부재 설치홀(210)의 내측 둘레에 밀착되도록 설치되는 것이 좋다. 이는 후술되는 오일과 같은 유체가 승강 부재 설치홀(210)의 외부로 누유되는 것을 방지하기 위함이다.The elevating member 110 is installed in each of the elevating member mounting holes 210 to be capable of elevating. In particular, the elevating member 110 may be installed to be in close contact with the inner circumference of the elevating member mounting hole 210. This is to prevent the fluid, such as oil to be described later is leaked to the outside of the elevating member installation hole 210.

상기 유체 유동홀(220)은 상기 각 승강 부재 설치홀(210)을 연결한다. 즉, 상기 유체 유동홀(220)은 상기 각 승강 부재 설치홀들(210) 간의 유체 유동 경로를 형성할 수 있다.The fluid flow hole 220 connects each of the elevating member installation holes 210. That is, the fluid flow hole 220 may form a fluid flow path between each of the elevating member installation holes 210.

따라서, 오일과 같은 유체는 유체 유동홀(220) 및 각 승강 부재 설치홀(210)에 채워질 수 있고, 각 승강 부재(110)는 상기 유체에 의하여 일정의 유압으로 지지될 수 있다.Therefore, a fluid such as oil may be filled in the fluid flow hole 220 and each lifting member mounting hole 210, and each lifting member 110 may be supported by a predetermined hydraulic pressure by the fluid.

또한, 상기 각 승강 부재 설치홀(210)에는 복원 탄성 부재(211)가 설치된다. 상기 복원 탄성 부재(211)는 스프링과 같은 부재일 수 있다. 상기 복원 탄성 부재(211)는 각 승강 부재(110)의 하단과 승강 부재 설치홀(210)의 하단을 서로 탄성 지지한다.In addition, a restoring elastic member 211 is installed in each of the elevating member mounting holes 210. The resilient elastic member 211 may be a member such as a spring. The restoring elastic member 211 elastically supports the lower end of each elevating member 110 and the lower end of the elevating member mounting hole 210.

상기 각 승강 부재(110)의 구성을 좀더 상세하게 설명한다.The structure of each said elevating member 110 is demonstrated in more detail.

상기 승강 부재(110)는 유압 실린더일 수 있다.The lifting member 110 may be a hydraulic cylinder.

상기 승강 부재(110)는 승강 부재 설치홀(210)에 끼워져 설치되고, 그 상단이 하부 몸체(100)의 상방으로 돌출되도록 일정 길이를 갖도록 형성된다.The elevating member 110 is fitted to the elevating member mounting hole 210, and is formed to have a predetermined length so that the upper end thereof protrudes above the lower body 100.

여기서, 상기 승강 부재(110)의 상단에는 반구 형상의 유동 지지 부재(120)가 설치된다. 상기 유동 지지 부재(120)의 상단은 상방으로 볼록한 반구 형상으로 형성된다.Here, the hemispherical flow support member 120 is installed at the upper end of the elevating member 110. The upper end of the flow support member 120 is formed in a hemispherical shape convex upward.

상기 유동 지지 부재(120)는 상기 승강 부재(110)의 상단에서 유동 가능하도록 형성된다.The flow supporting member 120 is formed to be flowable at the upper end of the elevating member 110.

또한, 상기 유동 지지 부재(120)의 하단에는 하방으로 일정 길이 연장되는 지지 로드(121)가 더 형성된다. 이와 아울러, 상기 승강 부재(110)의 상단에는 하부로 일정 깊이를 이루는 안내홈(111)이 형성된다.In addition, the lower end of the flow support member 120 is further formed a support rod 121 extending downward in a predetermined length. In addition, the guide groove 111 forming a predetermined depth to the lower end of the elevating member 110 is formed.

상기 지지 로드(121)는 상기 안내홈(111)에 삽입되어 위치되되, 상기 안내홈(111)의 횡단면적이 상기 지지 로드의 횡단면적 보다 일정 크기로 넓게 형성되는 것이 좋다.The support rod 121 is inserted into the guide groove 111 is positioned, it is preferable that the cross-sectional area of the guide groove 111 is formed to be wider than a predetermined size than the cross-sectional area of the support rod.

따라서, 상기 지지 로드(121)는 상기 안내홈(111)에 삽입된 상태로 사방으로 유동 가능할 수 있다.Therefore, the support rod 121 may be movable in all directions in the state of being inserted into the guide groove 111.

여기서, 실질적으로 상기 유동 지지 부재(120)의 볼록한 부분은 상기 상부 몸체(400)의 하면에 접촉되는 부분이다.Here, the convex portion of the flow support member 120 is a portion which is in contact with the lower surface of the upper body 400.

상기 상부 몸체(400)의 하면에서 상기 각 승강 부재(110)와 대응되는 다수의 위치에는 오목한 다수의 유동홈(410)이 형성된다.A plurality of concave flow grooves 410 are formed at a plurality of positions corresponding to each of the elevating members 110 on the lower surface of the upper body 400.

상기 각 유동홈(410)은 각 승강 부재(110)의 상단에 설치된 유동 지지 부재(120)의 볼록한 부분이 끼워져 밀착되는 홈이다.Each of the flow grooves 410 is a groove into which a convex portion of the flow support member 120 installed at the upper end of each lifting member 110 is fitted.

또한, 상기 상부 몸체(400)는 상기 하부 몸체(100)의 상방에 위치되고, 상기 하부 몸체(100)와 힌지(H) 연결된다. 따라서, 상기 상부 몸체(400)는 상기 하부 몸체(100)의 상단부에서 좌우로 회전 가능할 수 있다.In addition, the upper body 400 is located above the lower body 100 and is connected to the lower body 100 and the hinge (H). Therefore, the upper body 400 may be rotated from side to side at the upper end of the lower body 100.

한편, 본 발명에 따르는 개폐부(300)는 버튼홀(310)과, 개폐 버튼(320)과, 탄성 부재(330)로 구성된다.On the other hand, the opening and closing part 300 according to the present invention is composed of a button hole 310, the opening and closing button 320, and the elastic member 330.

상기 버튼홀(310)은 하부 몸체(100)의 측부에서, 상술한 유체 유동홀(220)과 연결되어, 상기 유체 유동홀(220)을 하부 몸체(100)의 측부로 노출시키는 홀이다.The button hole 310 is connected to the above-described fluid flow hole 220 at the side of the lower body 100 to expose the fluid flow hole 220 to the side of the lower body 100.

상기 개폐 버튼(320)은 상기 버튼홀(310)에 끼워져 슬라이딩 이동가능 하도록 설치된다. 또한, 상기 개폐 버튼(320)의 둘레와 상기 버튼홀(310)의 내측 둘레는 유체의 누유가 방지되도록 서로 기밀되는 것이 좋다. 따라서, 상기 개폐 버튼(320)의 둘레와 상기 버튼홀(310)의 내측 둘레 사이에는 오링(340)이 설치된다.The opening and closing button 320 is fitted to the button hole 310 is installed to be movable sliding. In addition, the circumference of the opening and closing button 320 and the inner circumference of the button hole 310 may be hermetically sealed to prevent fluid leakage. Therefore, an O-ring 340 is provided between the circumference of the open / close button 320 and the inner circumference of the button hole 310.

여기서, 상기 개폐 버튼(320)은 버튼(321)과, 일단에 상기 버튼(321)이 구비되는 로드(322)로 구성된다.Here, the opening and closing button 320 is composed of a button 321 and a rod 322 having one end of the button 321.

상기 로드(322)는 버튼홀(310)의 내부에 끼워지고, 상기 버튼(321)의 외측부는 하부 몸체(100)의 측부로 돌출되도록 형성된다.The rod 322 is fitted into the button hole 310, and the outer portion of the button 321 is formed to protrude to the side of the lower body 100.

상기 버튼(321)은 상기 로드(322)의 단부로부터 외경이 확장되어 단차지도록 형성된다. 상기 버튼홀(310)에는 상기 버튼(321)과 로드(322) 사이에 형성되는 단차가 걸칠 수 있는 단차홈(311)이 더 형성된다.The button 321 is formed so that the outer diameter is stepped from the end of the rod 322. The button hole 310 further includes a step groove 311 to which a step formed between the button 321 and the rod 322 can be applied.

또한, 상기 로드(322)에는 탄성 부재(330)가 외감되어 설치된다. 상기 탄성 부재(330)는 단차홈(311)에 위치되어 단차홈(311)의 일면과 버튼(321)의 단차진 부분을 서로 탄성 지지한다.In addition, the rod 322 is provided with an elastic member 330 is outer. The elastic member 330 is positioned in the stepped groove 311 to elastically support one surface of the stepped groove 311 and the stepped portion of the button 321.

상기 탄성 부재(330)는 상기 버튼(321) 및 로드(322)를 원위치로 복귀시키는 역할을 한다.The elastic member 330 serves to return the button 321 and the rod 322 to the original position.

특히, 상기 로드(322)의 둘레에는 절개홈(322a)이 형성된다.In particular, the cutting groove 322a is formed around the rod 322.

상기 절개홈(322a)은 로드(322)의 슬라이딩 이동에 따라 상기 각 승강 부재 설치홀(210) 간의 유체 유동홀(220)을 개폐하여, 유체의 유동 경로를 선택적으로 개방 또는 폐쇄하는 역할을 한다.The cutting groove 322a opens and closes the fluid flow hole 220 between the elevating member installation holes 210 according to the sliding movement of the rod 322, thereby selectively opening or closing the flow path of the fluid. .

일 예로, 버튼(321)을 버튼홀(310) 내측으로 누르는 경우, 절개홈(322a)은 유체 유동홀(220)을 개방하여, 각 승강 부재 설치홀(210) 간의 유체 유동 경로를 형성하고, 상기 누름을 해제하는 경우, 버튼(321) 및 로드(322)는 원위치로 복됨과 아울러, 절개홈(322a)은 유체 유동홀(220)과 차단되는 위치로 위치되어 유체 유동홀(220)을 폐쇄하고, 각 승강 부재 설치홀(210) 간의 유체 유동 경로를 차단한다.For example, when the button 321 is pressed into the button hole 310, the cutout groove 322a opens the fluid flow hole 220 to form a fluid flow path between each lifting member installation hole 210. In releasing the pressing, the button 321 and the rod 322 are returned to their original positions, and the cutting groove 322a is positioned at a position that is blocked from the fluid flow hole 220 to close the fluid flow hole 220. Then, the fluid flow path between the elevating member mounting holes 210 is blocked.

이에 더하여, 도 1을 참조 하면, 하부 몸체(100)의 하단에는 인공발(10)이 끼워질 수 있다. 상기 하부 몸체(100)의 하단 둘레의 다수 위치에는 인공발 고정 나사(500)가 나사 결합될 수 있다.In addition, referring to FIG. 1, an artificial foot 10 may be fitted to a lower end of the lower body 100. The artificial foot fixing screw 500 may be screwed to a plurality of positions around the bottom of the lower body 100.

상기 인공발 고정 나사들(500)은 상기 인공발(10)의 둘레의 다수 위치에서 서로 다른 가압력으로 가압 체결됨으로써, 하부 몸체(100)와 인공발(10)을 서로 정렬 조절할 수 있는 역할을 한다.The artificial foot fixing screws 500 are pressure-fastened with different pressing forces at a plurality of positions around the artificial foot 10 to serve to align and adjust the lower body 100 and the artificial foot 10 with each other. .

여기서, 미설명 부호 '20'은 상부 몸체(400)에 끼워져 설치되는 의지 연결 파이프 어댑터이고, '30'은 의지 소켓이다.
Here, reference numeral '20' is a will connection pipe adapter is inserted into the upper body 400, '30' is a will socket.

다음은, 본 발명의 발목 각도 조절장치의 구성을 통한 작용을 설명하도록 한다.Next, to explain the operation through the configuration of the ankle angle adjusting device of the present invention.

도 3은 본 발명의 발목 각도 조절 장치의 작동 전 상태를 보여주는 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing a state before operation of the ankle angle adjusting device of the present invention.

도 3을 참조 하면, 상부 몸체(400)와 하부 몸체(100)는 서로 수평 상태를 유지한다.Referring to Figure 3, the upper body 400 and the lower body 100 maintains a horizontal state with each other.

이때, 각 승강 부재(110)의 상단에 배치된 유동 지지 부재(120)의 볼록한 부분은 상부 몸체(400)의 하면에 형성된 유동홈(410)에 끼워진 상태를 유지한다.At this time, the convex portion of the flow support member 120 disposed on the upper end of each elevating member 110 maintains a state fitted in the flow groove 410 formed on the lower surface of the upper body 400.

또한, 유체 저장부(200)에는 일정 점도의 오일과 같은 유체가 저장되고, 이 유체는 각 승강 부재 설치홀(210)에 채워져 각 승강 부재(110)의 하단을 유압으로 지지한다.In addition, a fluid such as oil having a predetermined viscosity is stored in the fluid storage unit 200, and the fluid is filled in each of the elevating member mounting holes 210 to hydraulically support the lower end of each elevating member 110.

여기서, 도 5에 도시되는 개폐 버튼(320)은 해제 상태를 유지한다. 즉, 버튼은 탄성 부재(330)의 탄성력으로 인하여 버튼홀(310)의 외측으로 돌출된 상태를 유지하고, 로드(322)에 형성되는 절개홈(322a)은 유체 유동홀(220)을 차단한 상태를 유지한다.Here, the opening / closing button 320 shown in FIG. 5 maintains a released state. That is, the button maintains the state protruding outward from the button hole 310 due to the elastic force of the elastic member 330, and the cut groove 322a formed in the rod 322 blocks the fluid flow hole 220. Maintain state.

따라서, 각 승강 부재 설치홀(210) 간의 유체의 유동 경로는 폐쇄되어, 각 승강 부재 설치홀(210)에 채워진 유체는 유동 없이 유지된다.
Therefore, the flow path of the fluid between each lifting member mounting hole 210 is closed, so that the fluid filled in each lifting member mounting hole 210 is maintained without flow.

도 4는 본 발명의 발목 각도 조절 장치의 작동 후 상태를 보여주는 단면도이고, 도 5는 본 발명에 따르는 개폐부를 보여주는 일부 단면도이고, 도 6은 본 발명에 따르는 개폐부를 보여주는 단면도이다.Figure 4 is a cross-sectional view showing a state after the operation of the ankle angle adjustment device of the present invention, Figure 5 is a partial cross-sectional view showing the opening and closing portion according to the present invention, Figure 6 is a cross-sectional view showing the opening and closing portion according to the present invention.

하부 몸체(100)의 하단에 정렬되어 결합되는 인공발(10)의 각도를 조절하는 과정을 설명한다.It describes the process of adjusting the angle of the artificial foot 10 is aligned and coupled to the bottom of the lower body (100).

도 4 및 도 5를 참조 하면, 하부 몸체(100)의 측부로 돌출된 버튼(321)을 버튼홀(310)의 내측으로 가압하여 누른다. 이때, 탄성 부재(330)는 단차홈(311)과 버튼(321)의 단차진 부분의 사이에서 압축되어 복원 탄성력을 형성한다.4 and 5, the button 321 protruding to the side of the lower body 100 is pressed to the inside of the button hole 310. At this time, the elastic member 330 is compressed between the stepped groove 311 and the stepped portion of the button 321 to form a resilient elastic force.

그리고, 로드(322)는 버튼홀(310)의 내측으로 이동하고, 로드(322)의 둘레에 형성된 절개홈(322a)은 유체 유동홀(220)을 개방한다.The rod 322 moves to the inside of the button hole 310, and the cut groove 322a formed around the rod 322 opens the fluid flow hole 220.

따라서, 각 승강 부재 설치홀(210)은 유체 유동홀(220)의 개방으로 인하여, 유체가 서로 유통될 수 있다.Therefore, the respective elevating member mounting holes 210 may allow fluid to flow through each other due to the opening of the fluid flow hole 220.

이와 같은 상태에서, 상부 몸체(400)를 좌측 또는 우측으로 일정 각도 회전시킨다. 상기 회전은 사용자가 상부 몸체(400)에 회전력을 가하여 이루어질 수 있다.In this state, the upper body 400 is rotated to the left or right by an angle. The rotation may be made by the user applying a rotational force to the upper body 400.

도 4에 도시되는 바와 같이, 상부 몸체(400)가 우측으로 일정 각도 회전되면, 하부 몸체(100) 우측에 설치된 승강 부재(110)는 회전되는 상부 몸체(400)에 눌려 승강 부재 설치홀(210)에서 하강된다.As shown in FIG. 4, when the upper body 400 is rotated to the right by an angle, the lifting member 110 installed on the right side of the lower body 100 is pressed by the upper body 400 to be rotated, and the lifting member mounting hole 210 is provided. Descend).

이때, 상기 승강 부재(110)의 하단에 설치된 복원 탄성 부재(211)는 압축됨과 아울러, 유체는 유체 유동홀(220) 및 절개홈(322a)을 통하여 좌측의 승강 부재 설치홀(210)측으로 가압 유동된다.At this time, the restoring elastic member 211 installed at the lower end of the elevating member 110 is compressed, and the fluid is pressed toward the elevating member installation hole 210 on the left side through the fluid flow hole 220 and the cutting groove 322a. Flows.

또한, 좌측의 승강 부재(110)는 그 하단에 설치된 복원 탄성 부재(211)의 복원 탄성력에 의하여 상부로 상승된다.In addition, the lifting member 110 on the left side is raised upward by the restoring elastic force of the restoring elastic member 211 provided at the lower end thereof.

여기서, 상기 각 승강 부재(110)의 상단에 설치된 유동 지지 부재(120)의 볼록한 부분은 상부 몸체(400)의 하면에 형성된 유동홈(410)에 끼워진 상태로 승강된다.Here, the convex portion of the flow support member 120 installed on the upper end of each elevating member 110 is elevated in the state fitted to the flow groove 410 formed on the lower surface of the upper body 400.

또한, 각 유동 지지 부재(120)는 각 승강 부재(110)의 상단에서 유동 가능한 상태를 형성함으로써, 상기 상부 몸체(400)가 회전되면서 동일축을 따라 용이하게 승강될 수 있다.In addition, each of the flow support members 120 may be easily lifted along the same axis while the upper body 400 is rotated by forming a flowable state at the upper end of each lift member 110.

상기와 같이 상부 몸체(400)가 원하는 각도로 회전된 이후에, 상술한 눌려진 버튼(321)의 누름 상태를 해제하면, 상기 버튼(321)은 탄성 부재(330)의 복원 탄성력에 의하여 원위치로 복귀된다. 즉, 버튼(321)은 하부 몸체(100)의 측방으로 돌출 위치되고, 로드(322)의 원위치 복귀로 인하여 절개홈(322a)은 유체 유동홀(220)로부터 벗어남으로써, 유체 유동홀(220)은 차단될 수 있다.After the upper body 400 is rotated at a desired angle as described above, when the pressed state of the pressed button 321 is released, the button 321 returns to its original position by the restoring elastic force of the elastic member 330. do. That is, the button 321 is protruded to the side of the lower body 100, the incision groove 322a is released from the fluid flow hole 220 due to the return of the rod 322, the fluid flow hole 220 Can be blocked.

이에 따라, 각 승강 부재 설치홀(210)에 채워진 유체는 도 4에 도시된 상태로 저장되고, 이의 유체는 각 승강 부재 설치홀(210)에 위치된 승강 부재(110)의 하단을 유압으로 지지한다.Accordingly, the fluid filled in each of the elevating member mounting holes 210 is stored in the state shown in FIG. 4, and the fluid thereof is hydraulically supported by the lower end of the elevating member 110 located in each of the elevating member mounting holes 210. do.

그러므로, 상기 상부 몸체(400)는 상기와 같이 회전된 상태를 유지할 수 있다.Therefore, the upper body 400 can maintain the rotated state as described above.

역으로, 상기 버튼(321)을 상술한 바와 같이, 다시 눌러, 유체 유동홀(220)을 개방하면, 각 승강 부재(110)는 각 복원 탄성 부재(211)의 복원 탄성력에 의하여 도 3에 도시된 바와 같이 원위치로 복귀될 수 있다.Conversely, when the button 321 is pressed again as described above, when the fluid flow hole 220 is opened, each lifting member 110 is shown in FIG. 3 by the restoring elastic force of each restoring elastic member 211. Can be returned to its original position.

이와 아울러, 유체는 유체 유동홀(220)을 통하여 유동됨으로써, 각 승강 부재 설치홀(210)에서 유체는 서로 평형을 이루어 채워질 수 있다.In addition, the fluid flows through the fluid flow hole 220, so that the fluid in each of the elevating member installation hole 210 can be filled in equilibrium with each other.

이에 따라, 본 발명에 따르는 실시예는, 종래의 인공발 상부에 장착되어 있는 파이프 어댑터를 대체하고 발목각도는 손쉽게 미세 조절을 구현할 수 있다.Accordingly, the embodiment according to the present invention can replace the conventional pipe adapter mounted on the artificial foot and the ankle angle can easily implement fine adjustment.

또한, 본 발명에 따르는 실시예는, 개폐 버튼을 누르면 인공발 각도를 미세조절하게 함으로써, 의지 착용자가 의족을 제작하는 경우, 일상생활을 고려해 구두 또는 운동화에 맞추어 제작할 수 있도록 한다.
In addition, the embodiment according to the present invention, by pressing the opening and closing button to fine-tune the artificial foot angle, so that the wearer of the will wearer can be produced according to the shoes or sneakers in consideration of everyday life.

100 : 하부 몸체 110 : 승강 부재
111 : 안내홈 120 : 유동 지지부재
121 : 지지 로드 200 : 유체 저장부
210 : 승강 부재 설치홀 211 : 복원 탄성 부재
220 : 유체 유동홀 300 : 개폐부
310 : 버튼홀 320 : 개폐 버튼
321 : 버튼 322 : 로드
322a : 절개홈 330 : 탄성 부재
400 : 상부 몸체100: lower body 110: elevating member
111: guide groove 120: flow support member
121: support rod 200: fluid reservoir
210: elevating member mounting hole 211: restoring elastic member
220: fluid flow hole 300: opening and closing portion
310: buttonhole 320: opening and closing button
321: button 322: load
322a: cutting groove 330: elastic member
400: upper body

Claims (6)

동일축을 따라 승강 가능하게 배치되는 다수의 승강 부재를 갖는 하부 몸체;
상기 하부 몸체에 형성되며, 상기 다수의 승강 부재를 유압으로 지지하는 유체가 저장되고, 상기 각 승강 부재 측으로의 유체의 유동 경로를 형성하는 유체 유동홀을 갖는 유체 저장부;
상기 하부 몸체에 설치되며, 외력에 의하여 상기 유체 유동홀을 선택적으로 개폐하는 개폐부; 및
상기 하부 몸체의 상단에 힌지 연결되며, 하면이 상기 각 승강 부재에 지지되고, 상기 유체 유동홀이 개방되는 경우 상기 각 승강 부재의 승강 동작에 따라 회전되는 상부 몸체를 포함하는 것을 특징으로 하는 발목 각도 조절 장치.
A lower body having a plurality of elevating members disposed to be movable along the same axis;
A fluid storage unit formed in the lower body and having a fluid for hydraulically supporting the plurality of lifting members and having a fluid flow hole forming a flow path of the fluid to each of the lifting members;
An opening and closing portion installed on the lower body to selectively open and close the fluid flow hole by an external force; And
Ankle angle is hinged to the upper end of the lower body, the lower surface is supported by each of the elevating member, when the fluid flow hole is open, the ankle angle characterized in that it comprises an upper body rotated in accordance with the elevating operation of each elevating member Regulating device.
제 1항에 있어서,
상기 유체 저장부는,
상기 하부 몸체에 형성되며, 상기 각 승강 부재가 승강 가능하게 끼워지는 다수의 승강 부재 설치홀과,
상기 하부 몸체에 형성되며, 상기 각 승강 부재 설치홀을 연결하여 유체의 유동 경로를 형성하는 상기 유체 유동홀을 구비하되,
상기 동일축은 상기 하부 몸체의 상방을 따르는 것을 특징으로 하는 발목 각도 조절 장치.
The method of claim 1,
The fluid storage unit,
A plurality of elevating member mounting holes formed in the lower body and into which each of the elevating members is liftable;
Is formed in the lower body, and provided with the fluid flow hole to form a flow path of the fluid by connecting the respective lifting member installation holes,
The same axis is an ankle angle adjusting device, characterized in that along the upper side of the lower body.
제 2항에 있어서,
상기 각 승강 부재 설치홀에는,
상기 각 승강 부재의 하단을 탄성 지지하는 복원 탄성 부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 발목 각도 조절 장치.
3. The method of claim 2,
In each of the elevating member mounting holes,
Ankle angle adjustment device characterized in that the restoring elastic member for elastically supporting the lower end of each lifting member.
제 3항에 있어서,
상기 개폐부는,
상기 유체 유동홀을 상기 하부 몸체의 외부로 노출시키도록 상기 하부 몸체에 천공되는 버튼홀과,
일정 길이를 형성하여 상기 버튼홀에 끼워져 설치되며, 상기 버튼홀을 따라 일정의 행정을 이루어 슬라이딩 이동 가능한 개폐 버튼과,
상기 버튼홀의 주변 영역과, 상기 개폐 버튼을 탄성 지지하여, 상기 개폐 버튼을 원위치로 복귀시키는 탄성 부재를 구비하되,
상기 개폐 버튼은, 상기 버튼홀에 끼워져 슬라이딩 이동되는 로드와, 상기 로드의 단부에 설치되며, 상기 탄성 부재에 의하여 탄성 지지되고, 상기 하부 몸체의 외측에 돌출되는 버튼을 구비하고,
상기 로드에는, 슬라이딩 이동되는 경우 상기 유체 유동홀을 개방하는 절개홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 발목 각도 조절 장치.
The method of claim 3, wherein
The opening /
A button hole drilled in the lower body to expose the fluid flow hole to the outside of the lower body;
An opening and closing button which is formed to be inserted into the button hole by forming a predetermined length, and is slidable by making a predetermined stroke along the button hole;
And an elastic member for elastically supporting the peripheral area of the button hole and the opening / closing button to return the opening / closing button to its original position.
The opening and closing button is provided with a rod fitted in the button hole and sliding, and provided at an end of the rod, elastically supported by the elastic member, and protruding outside the lower body,
The rod, ankle angle adjustment device characterized in that the inlet groove is formed to open the fluid flow hole when sliding.
제 4항에 있어서,
상기 각 승강 부재의 상단에는 상방으로 볼록한 반구 형상의 유동 지지 부재가 배치되고,
상기 상부 몸체의 하면에는, 상기 유동 지지 부재의 볼록한 부분과 대응되는 유동홈이 형성되고,
상기 유동 지지 부재의 볼록한 부분은 상기 유동홈에 밀착 배치되는 것을 특징으로 하는 발목 각도 조절 장치.
5. The method of claim 4,
Hemispherical flow support members which are upwardly convex are disposed on the upper ends of the respective lifting members,
On the lower surface of the upper body, a flow groove corresponding to the convex portion of the flow support member is formed,
The convex portion of the flow support member is ankle angle adjusting device, characterized in that closely arranged in the flow groove.
제 5항에 있어서
상기 유동 지지 부재의 하단에는 일정 길이의 지지 로드가 더 형성되고,
상기 각 승강 부재의 상단에는 상기 지지 로드가 끼워져 위치되며, 상기 지지 로드의 횡단면적 보다 일정 넓이 넓게 형성되어 상기 지지 로드를 사방으로 유동 가능하도록 안내하는 안내홈이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 발목 각도 조절 장치.
The method of claim 5, wherein
A lower end of the flow support member is further formed of a support rod of a predetermined length,
Ankle angle, characterized in that the support rod is inserted into the upper end of each of the lifting members, the guide groove is formed to be wider than the cross-sectional area of the support rod to guide the support rod in all directions. Regulating device.
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