KR101341958B1 - The ankle angle adjustment - Google Patents

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KR101341958B1
KR101341958B1 KR1020120037452A KR20120037452A KR101341958B1 KR 101341958 B1 KR101341958 B1 KR 101341958B1 KR 1020120037452 A KR1020120037452 A KR 1020120037452A KR 20120037452 A KR20120037452 A KR 20120037452A KR 101341958 B1 KR101341958 B1 KR 101341958B1
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김현철
이석민
송점식
문무성
김도완
유재선
홍범기
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근로복지공단
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Abstract

본 발명은 발목 각도 조절 장치를 제공한다. The present invention provides an ankle angle adjustment device. 상기 발목 각도 조절 장치는 동일축을 따라 승강 가능하게 배치되는 다수의 승강 부재를 갖는 하부 몸체와; The ankle angle adjustment device and the lower body having a plurality of lifting members are disposed so as to be elevated along the same; 상기 하부 몸체에 형성되며, 상기 다수의 승강 부재를 유압으로 지지하는 유체가 저장되고, 상기 각 승강 부재 측으로의 유체의 유동 경로를 형성하는 유체 유동홀을 갖는 유체 저장부와; The bottom is formed in the body, and the fluid is stored for supporting the plurality of the elevating member with hydraulic pressure, the fluid flow having a hole forming the flow path of the fluid in the side of each lifting member and the fluid reservoir; 상기 하부 몸체에 설치되며, 외력에 의하여 상기 유체 유동홀을 선택적으로 개폐하는 개폐부; Mounted to the lower body, by an external force opening and closing portion for selectively opening and closing the fluid flow hole; 및 상기 하부 몸체의 상단에 힌지 연결되며, 하면이 상기 각 승강 부재에 지지되고, 상기 유체 유동홀이 개방되는 경우 상기 각 승강 부재의 승강 동작에 따라 회전되는 상부 몸체를 포함한다. And an upper body which is rotated according to the vertical movement of the respective lifting member, and if the hinge connection at the top of the lower body, when the said support and each lifting member, which is opened and the fluid flow hole.

Description

발목 각도 조절장치{APPARATUS FOR ADJUSTING ANKLE ANGLE} Ankle angle adjustment {APPARATUS FOR ADJUSTING ANKLE ANGLE}

본 발명은 발목 각도 조절장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 발목 각도를 미세하게 조절할 수 있는 발목 각도 조절장치에 관한 것이다. The present invention relates to relates to the ankle angle adjustment device, and more particularly, the ankle angle adjustment that can adjust finely the ankle angle of the device.

일반적으로, 의지(artificial limb)는 발의 일부 결손에 대하여, 외형상 또는 기능상으로 적합하도록 인공적으로 제작된 것이다. In general, the intention (artificial limb) is manufactured artificially so as to fit with an outer shape or functional defect with respect to the foot part.

보통 의족으로 지칭하는 하지의지는 인공발과 파이프 어댑터, 관통파이프, 소켓 어댑터, 소켓 등으로 구성된다. Which is usually composed of a not to refer to an artificial prosthesis to the pipe adapter, through a pipe, socket adapter, socket or the like. 절단부위에 소켓라이너를 착용한 후, 소켓이 장착된 의지와 연결 하여 사용 한다. After wearing the socket liner to the cut, it is used in connection with which the socket is mounted will.

의지 착용자는 일상생활을 할 때 신발굽 높이에 맞도록 의지를 파이프어뎁터로 얼라이먼트 하여 고정 한다. Will the wearer is fixed to the alignment commitment to the life-heeled shoes to match the height of the pipe adapter.

그러나, 종래에는 집안이나 신발을 벗어야 할 때에는 인공발 각도가 신발굽 높이 만큼 차이가 있어 의지 착용자는 불편한 자세로 걸음을 걸을 수 밖에 없는 문제점이 있다. However, conventionally, when you take off your shoes and household Artificial there is a difference as to the angle-heeled shoes height willingness wearer has a problem with no choice but to walk the walk in an uncomfortable position.

종래에는 상기의 문제점을 해소할 수 있도록 발목 각도를 조절할 수 있는 기술을 개발하였다. Conventionally, we developed a technique to adjust the ankle angle to solve the above problems.

본 발명과 관련된 선행문헌으로는 대한민국 공개특허 공개번호 제10-2000-0047310호(2000.07.25. 공개)가 있으며, 상기 선행문헌에는 임의로 발목관절각도가 조정가능한 발목각도 조절식 인공발에 대한 기술이 개시된다. The Prior Art related to the present invention, Republic of Korea Laid-Open Patent Publication No. 10-2000-0047310 No. (2000.07.25. Public), and, optionally the Prior Art In the ankle joint angle is adjustable ankle angle controlled Description of Artificial foot this is disclosed.

본 발명의 목적은, 의지 착용자가 신발을 착용하거나 벗는 경우에 버튼의 작동 및 해제 동작만으로, 신발굽 높이에 따라 발목의 각도를 미세하게 조절하여 안정된 걸을 수 있도록 할 수 있는 발목 각도 조절장치를 제공함에 있다. An object of the present invention, will provide an ankle angle adjustment device which can allow the wearer depending on the shoe heel height of only the operation and release operation of the button when wearing shoes or take off to walk stabilized by finely adjusting the angle of the ankle it is.

바람직한 양태에 있어서, 본 발명은 발목 각도 조절 장치를 제공한다. In a preferred embodiment, the invention provides an ankle angle adjustment device.

상기 발목 각도 조절 장치는 동일축을 따라 승강 가능하게 배치되는 다수의 승강 부재를 갖는 하부 몸체와; The ankle angle adjustment device and the lower body having a plurality of lifting members are disposed so as to be elevated along the same; 상기 하부 몸체에 형성되며, 상기 다수의 승강 부재를 유압으로 지지하는 유체가 저장되고, 상기 각 승강 부재 측으로의 유체의 유동 경로를 형성하는 유체 유동홀을 갖는 유체 저장부와; The bottom is formed in the body, and the fluid is stored for supporting the plurality of the elevating member with hydraulic pressure, the fluid flow having a hole forming the flow path of the fluid in the side of each lifting member and the fluid reservoir; 상기 하부 몸체에 설치되며, 외력에 의하여 상기 유체 유동홀을 선택적으로 개폐하는 개폐부; Mounted to the lower body, by an external force opening and closing portion for selectively opening and closing the fluid flow hole; 및 상기 하부 몸체의 상단에 힌지 연결되며, 하면이 상기 각 승강 부재에 지지되고, 상기 유체 유동홀이 개방되는 경우 상기 각 승강 부재의 승강 동작에 따라 회전되는 상부 몸체를 포함한다. And an upper body which is rotated according to the vertical movement of the respective lifting member, and if the hinge connection at the top of the lower body, when the said support and each lifting member, which is opened and the fluid flow hole.

상기 유체 저장부는, 상기 하부 몸체에 형성되며, 상기 각 승강 부재가 승강 가능하게 끼워지는 다수의 승강 부재 설치홀과, 상기 하부 몸체에 형성되며, 상기 각 승강 부재 설치홀을 연결하여 유체의 유동 경로를 형성하는 상기 유체 유동홀을 구비한다. The fluid storage portion is formed in the lower body, wherein each lifting member is formed in a plurality of the elevating member mounting holes and said lower body being elevated possibly inserted, the flow path of the fluid and connected to each of the elevating member mounting holes It includes a fluid flow hole that forms a.

상기 동일축은 상기 하부 몸체의 상방을 따르는 것이 바람직하다. The same axis it is preferred to follow the upper portion of the lower body.

상기 각 승강 부재 설치홀에는, 상기 각 승강 부재의 하단을 탄성 지지하는 복원 탄성 부재가 설치되는 것이 바람직하다. Each of the lifting member mounting holes, it is preferable that the elastic restoring member for the lower end of the respective lifting member resiliently supported to be installed.

상기 개폐부는, 상기 유체 유동홀을 상기 하부 몸체의 외부로 노출시키도록 상기 하부 몸체에 천공되는 버튼홀과, 일정 길이를 형성하여 상기 버튼홀에 끼워져 설치되며, 상기 버튼홀을 따라 일정의 행정을 이루어 슬라이딩 이동 가능한 개폐 버튼과, 상기 버튼홀의 주변 영역과, 상기 개폐 버튼을 탄성 지지하여, 상기 개폐 버튼을 원위치로 복귀시키는 탄성 부재를 구비한다. The opening and closing portion is, to the fluid flow hole formed in the button hole, and a length that is perforated in the lower body so as to expose to the outside of the lower body is disposed inserted in the button hole, a certain stroke of the along the button hole made possible sliding movement and opening and closing button, the button hole and the surrounding area, to elastically support the closing link, and a resilient member for returning the button to its original position closing.

상기 개폐 버튼은, 상기 버튼홀에 끼워져 슬라이딩 이동되는 로드와, 상기 로드의 단부에 설치되며, 상기 탄성 부재에 의하여 탄성 지지되고, 상기 하부 몸체의 외측에 돌출되는 버튼을 구비한다. The on-off button, and the rod is sliding fitted to said button-hole mounted to the end of the rod, being elastically supported by the elastic member, and a button projecting to the outside of the lower body.

상기 로드에는, 슬라이딩 이동되는 경우 상기 유체 유동홀을 개방하는 절개홈이 형성된다. If the load is, the sliding movement recess, which opens the fluid flow hole is formed.

상기 각 승강 부재의 상단에는 상방으로 볼록한 반구 형상의 유동 지지 부재가 배치되고, 상기 상부 몸체의 하면에는, 상기 유동 지지 부재의 볼록한 부분과 대응되는 유동홈이 형성되고, 상기 유동 지지 부재의 볼록한 부분은 상기 유동홈에 밀착 배치되는 것이 바람직하다. The upper end of each lifting member, the floating support members of the convex semi-spherical upward is disposed, a lower surface of the upper body, the flow grooves corresponding to the convex portion of the flow-supporting member is formed, a convex portion of the flow-support member it is preferably disposed close to the flow grooves.

상기 유동 지지 부재의 하단에는 일정 길이의 지지 로드가 더 형성되고, 상기 각 승강 부재의 상단에는 상기 지지 로드가 끼워져 위치되며, 상기 지지 로드의 횡단면적 보다 일정 넓이 넓게 형성되어 상기 지지 로드를 사방으로 유동 가능하도록 안내하는 안내홈이 더 형성되는 것이 바람직하다. The lower end of the flow-support member is further formed with a support rod of predetermined length, the upper end of each lifting member is positioned sandwiched between the said support rod, the rod of the support is formed wider predetermined area than the cross-sectional area of ​​the support rod in all directions that the guide groove for guiding the flow to be formed is further preferable.

본 발명은 서로 힌지 연결되는 상/하부 몸체와, 하부 몸체에 승강 가능하게 설치된 승강 부재를 유압에 의하여 지지 및, 개폐 버튼의 작용 및 해제 동작 만으로, 유압을 용이하게 조절 및, 인공발 각도를 미세조절 할 수 있는 효과를 갖는다. The invention and the upper / lower body are each hinged, by a lifting member to enable lifting the lower body installed in the hydraulic support, and, only the operation of the opening button and release action, easily adjusting the hydraulic pressure and, fine artificial foot angle It has the effect that can be controlled.

또한, 본 발명은 인공발 상부에 장착되어 있는 파이프 어댑터를 대체하고 발목각도는 손쉽게 미세 조절을 구현할 수 있는 효과를 갖는다. In addition, the present invention has the effect of replacing the pipe adapter, which is mounted on the artificial foot and ankle top angle is easy to implement fine adjustment.

또한, 본 발명은 개폐 버튼을 누르면 인공발 각도를 미세조절하게 함으로써, 의지 착용자가 의족을 제작하는 경우, 일상생활을 고려해 구두 또는 운동화에 맞추어 제작할 수 있는 효과를 갖는다. The present invention is opened and closed by pressing the button has the effect that can be produced in accordance with the case that, by finely adjusting the angle of the artificial foot, the wearer will produce a prosthesis, taking into account a daily oral or shoes.

도 1은 본 발명의 발목 각도 조절장치가 채택된 의지 연결 구조를 보여주는 단면도이다. 1 is a cross-sectional view showing the structure will connect the ankle angle adjustment apparatus according to the present invention adopted.
도 2는 본 발명의 발목 각도 조절 장치를 보여주는 사시도이다. 2 is a perspective view showing the ankle angle adjustment apparatus according to the present invention;
도 3은 본 발명의 발목 각도 조절 장치의 작동 전 상태를 보여주는 단면도이다. 3 is a cross-sectional view showing a pre-operation state of ankle angle adjustment apparatus according to the present invention;
도 4는 본 발명의 발목 각도 조절 장치의 작동 후 상태를 보여주는 단면도이다. 4 is a cross-sectional view showing a state after operation of the control device of the present invention, the ankle angle.
도 5는 본 발명에 따르는 개폐부를 보여주는 일부 단면도이다. Figure 5 is a partial sectional view showing the opening and closing parts according to the invention.
도 6은 본 발명에 따르는 개폐부를 보여주는 단면도이다. 6 is a cross-sectional view showing the opening and closing parts according to the invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 발목 각도 조절장치를 설명하도록 한다. With reference to the accompanying drawings, it will be described in the ankle angle adjustment apparatus according to the present invention;

도 1은 본 발명의 발목 각도 조절장치가 채택된 의지 연결 구조를 보여주는 단면도이고, 도 2는 본 발명의 발목 각도 조절 장치를 보여주는 사시도이다. 1 is a cross sectional view showing the structure will connect the ankle angle adjustment of the device of the present invention is employed, Figure 2 is a perspective view showing the ankle angle adjustment apparatus according to the present invention;

도 1 및 도 2를 참조 하면, 본 발명의 발목 각도 조잘장치는 크게 하부 몸체(100)와, 유체 저장부(200)와, 개폐부(300)와, 상부 몸체(400)로 구성된다. 1 and 2, jojal ankle angle of the present invention apparatus is of a significantly lower body 100, fluid reservoir 200, and a closing portion 300 and the upper body (400).

상기 하부 몸체(100)에는 다수의 승강 부재(110)가 승강 가능하게 설치된다. The lower body 100 is provided with the plurality of lifting members 110 can lift. 상기 각 승강 부재(110)는 동일축을 따라 승강 가능하게 설치된다. Each of the elevation member 110 is mounted within along the same. 상기 동일축은 Z축을 따른다. The same axis follows the Z axis.

상기 하부 몸체(100)에는 상기 유체 저장부(200)가 형성된다. The lower body 100 is formed with the fluid reservoir 200.

상기 유체 저장부(200)에는 일정의 점도를 갖는 오일과 같은 유체가 일정량 채워져 저장된다. The fluid storage unit 200 is stored in a fluid, such as oil having a viscosity of a predetermined amount is filled. 상기 유체는 상기 다수의 승강 부재(110)를 유압으로 지지할 수 있다. The fluid may support a number of the lifting member 110 to the oil pressure.

그리고, 상기 유체 저장부(200)는 상기 각 승강 부재(110) 측으로 유체의 유동시킬 수 있는 유체의 유동 경로를 형성하는 유체 유동홀(220)을 포함한다. Then, the fluid reservoir 200 includes a fluid flow hole 220 to form the flow path of fluid which can flow the fluid toward the respective lifting members (110).

상기 유체 저장부(200)의 구성을 상세히 설명한다. It will be described the configuration of the fluid storing portion 200 in detail.

상기 유체 저장부(200)는 다수의 승강 부재 설치홀(210)과, 상기 유체 유동홀(220)로 형성된다. The fluid reservoir 200 is formed from a plurality of the elevating member mounting holes 210, the fluid flow hole (220).

상기 각 승강 부재 설치홀(210)은 하부 몸체(100)에 형성되되, 그 상단은 하부 몸체(100)의 상방으로 개구되고, 하부 몸체(100)의 내부로 일정 깊이를 형성한다. Wherein each lifting member is provided hole 210 being formed in the lower body 100, its upper end is opened upward of the lower body 100, and forms a predetermined depth into the interior of the lower body (100).

상기 각 승강 부재 설치홀(210)에는 상기 각 승강 부재(110)가 승강 가능하도록 설치된다. Wherein each lifting member is provided hole 210 is provided on each of the elevating member 110 to be elevated. 특히, 상기 승강 부재(110)는 상기 승강 부재 설치홀(210)의 내측 둘레에 밀착되도록 설치되는 것이 좋다. In particular, the lifting member 110 is preferably provided so as to be in close contact with the inner circumference of the elevating member mounting holes 210. The 이는 후술되는 오일과 같은 유체가 승강 부재 설치홀(210)의 외부로 누유되는 것을 방지하기 위함이다. This is to prevent a fluid such as oil leakage, which will be described later to the outside of the elevating member mounting holes 210. The

상기 유체 유동홀(220)은 상기 각 승강 부재 설치홀(210)을 연결한다. The fluid flow hole 220 is connected to each of the elevating member mounting holes 210. The 즉, 상기 유체 유동홀(220)은 상기 각 승강 부재 설치홀들(210) 간의 유체 유동 경로를 형성할 수 있다. That is, the fluid flow hole 220 may form a fluid flow path between the respective lifting member mounting holes 210.

따라서, 오일과 같은 유체는 유체 유동홀(220) 및 각 승강 부재 설치홀(210)에 채워질 수 있고, 각 승강 부재(110)는 상기 유체에 의하여 일정의 유압으로 지지될 수 있다. Accordingly, fluid such as oil may be filled with fluid flow holes 220, and each lifting member mounting holes 210, each of the lifting members 110 may be supported by the oil pressure of the constant by the fluid.

또한, 상기 각 승강 부재 설치홀(210)에는 복원 탄성 부재(211)가 설치된다. In addition, each of the elevating member installation hole 210 is provided with a restoring elastic member 211. 상기 복원 탄성 부재(211)는 스프링과 같은 부재일 수 있다. The restoring elastic member 211 may be a member such as a spring. 상기 복원 탄성 부재(211)는 각 승강 부재(110)의 하단과 승강 부재 설치홀(210)의 하단을 서로 탄성 지지한다. The restoring elastic member 211 elastically supporting each other on the lower part of the bottom of the elevator member mounting holes 210 of the respective lifting member 110.

상기 각 승강 부재(110)의 구성을 좀더 상세하게 설명한다. It will be described a configuration of each of the elevation member 110 in more detail.

상기 승강 부재(110)는 유압 실린더일 수 있다. The elevation member 110 may be a hydraulic cylinder.

상기 승강 부재(110)는 승강 부재 설치홀(210)에 끼워져 설치되고, 그 상단이 하부 몸체(100)의 상방으로 돌출되도록 일정 길이를 갖도록 형성된다. The lifting member 110 is provided inserted in the elevation member installation hole 210 is formed so as to have a certain length so that the upper end protrudes upward of the lower body (100).

여기서, 상기 승강 부재(110)의 상단에는 반구 형상의 유동 지지 부재(120)가 설치된다. Here, the upper end of the lifting member 110 is provided with a fluid support member 120 of a hemispherical shape. 상기 유동 지지 부재(120)의 상단은 상방으로 볼록한 반구 형상으로 형성된다. Top of the flow-support member 120 is formed into a convex semi-spherical shape above.

상기 유동 지지 부재(120)는 상기 승강 부재(110)의 상단에서 유동 가능하도록 형성된다. It said floating support member 120 is formed to allow the flow from the top of the elevation member 110. The

또한, 상기 유동 지지 부재(120)의 하단에는 하방으로 일정 길이 연장되는 지지 로드(121)가 더 형성된다. In addition, the flow supporting the supporting rod 121 of the lower member 120, which extends a certain length downward is further formed. 이와 아울러, 상기 승강 부재(110)의 상단에는 하부로 일정 깊이를 이루는 안내홈(111)이 형성된다. In addition, the guide groove 111, the upper end forms a predetermined depth in a lower portion of the elevating member 110 is formed.

상기 지지 로드(121)는 상기 안내홈(111)에 삽입되어 위치되되, 상기 안내홈(111)의 횡단면적이 상기 지지 로드의 횡단면적 보다 일정 크기로 넓게 형성되는 것이 좋다. The support rod 121 is doedoe position is inserted into the guide groove 111, preferably a cross-sectional area of ​​the guide groove 111 that is wider than a predetermined size to form the cross-sectional area of ​​the support rod.

따라서, 상기 지지 로드(121)는 상기 안내홈(111)에 삽입된 상태로 사방으로 유동 가능할 수 있다. Thus, the support rod 121 may be flow in all directions in a state of being inserted into the guide groove (111).

여기서, 실질적으로 상기 유동 지지 부재(120)의 볼록한 부분은 상기 상부 몸체(400)의 하면에 접촉되는 부분이다. Here, the substantially convex part of the flow-support member 120 is a portion in contact with a lower surface of the upper body (400).

상기 상부 몸체(400)의 하면에서 상기 각 승강 부재(110)와 대응되는 다수의 위치에는 오목한 다수의 유동홈(410)이 형성된다. When a plurality of locations, a plurality of concave flow groove 410 corresponding to the respective lifting member 110 in the upper body 400 is formed.

상기 각 유동홈(410)은 각 승강 부재(110)의 상단에 설치된 유동 지지 부재(120)의 볼록한 부분이 끼워져 밀착되는 홈이다. Wherein each of the flow groove 410 is a groove in which the convex part of the flow support member 120 provided at the upper end of each lifting member (110) sandwiched in close contact with each other.

또한, 상기 상부 몸체(400)는 상기 하부 몸체(100)의 상방에 위치되고, 상기 하부 몸체(100)와 힌지(H) 연결된다. The upper body 400. Also, being positioned above the lower body 100, and is connected to the lower body 100 and the hinge (H). 따라서, 상기 상부 몸체(400)는 상기 하부 몸체(100)의 상단부에서 좌우로 회전 가능할 수 있다. Accordingly, the upper body 400 may be rotated from side to side at the upper end of the lower body (100).

한편, 본 발명에 따르는 개폐부(300)는 버튼홀(310)과, 개폐 버튼(320)과, 탄성 부재(330)로 구성된다. On the other hand, opening and closing parts 300 according to the present invention includes a button hole 310 and the opening and closing button 320, and an elastic member 330. The

상기 버튼홀(310)은 하부 몸체(100)의 측부에서, 상술한 유체 유동홀(220)과 연결되어, 상기 유체 유동홀(220)을 하부 몸체(100)의 측부로 노출시키는 홀이다. The button hole 310 is a hole that on the side of the lower body 100, is connected to the aforementioned fluid flow holes 220, exposing the fluid flow holes 220 in the side of the lower body (100).

상기 개폐 버튼(320)은 상기 버튼홀(310)에 끼워져 슬라이딩 이동가능 하도록 설치된다. The on-off button 320 is fitted in the button holes 310 are provided so as to be movable sliding. 또한, 상기 개폐 버튼(320)의 둘레와 상기 버튼홀(310)의 내측 둘레는 유체의 누유가 방지되도록 서로 기밀되는 것이 좋다. Further, the inner periphery of the periphery and the button hole 310 in the on-off button 320 which is preferably airtight to each other so that the leakage of fluid is prevented. 따라서, 상기 개폐 버튼(320)의 둘레와 상기 버튼홀(310)의 내측 둘레 사이에는 오링(340)이 설치된다. Thus, between the inner periphery of the periphery and the button hole 310 in the on-off button 320 is provided with an O-ring 340.

여기서, 상기 개폐 버튼(320)은 버튼(321)과, 일단에 상기 버튼(321)이 구비되는 로드(322)로 구성된다. Here, the on-off button 320 is composed of a rod 322 is provided with the button 321 on one end and a button 321.

상기 로드(322)는 버튼홀(310)의 내부에 끼워지고, 상기 버튼(321)의 외측부는 하부 몸체(100)의 측부로 돌출되도록 형성된다. The rod 322 is fitted in the interior of the button hole 310, the outer portion of the button 321 is formed so as to project to the side of the lower body (100).

상기 버튼(321)은 상기 로드(322)의 단부로부터 외경이 확장되어 단차지도록 형성된다. The button 321 has an outer diameter extends from the end of the rod 322 is formed to be stepped. 상기 버튼홀(310)에는 상기 버튼(321)과 로드(322) 사이에 형성되는 단차가 걸칠 수 있는 단차홈(311)이 더 형성된다. The button hole 310, the stepped groove 311 that span the step can be formed between the button 321 and rod 322 it is further formed.

또한, 상기 로드(322)에는 탄성 부재(330)가 외감되어 설치된다. Further, the rod 322 is provided with the elastic member 330 is oegam. 상기 탄성 부재(330)는 단차홈(311)에 위치되어 단차홈(311)의 일면과 버튼(321)의 단차진 부분을 서로 탄성 지지한다. The elastic member 330 is positioned in the stepped groove 311, and support each other elastically a stepped part of the one surface and the button 321 of the stepped groove 311.

상기 탄성 부재(330)는 상기 버튼(321) 및 로드(322)를 원위치로 복귀시키는 역할을 한다. The elastic member 330 serves to return to the original position the button 321 and rod 322. The

특히, 상기 로드(322)의 둘레에는 절개홈(322a)이 형성된다. In particular, the circumference of the rod 322 has a recess (322a) is formed.

상기 절개홈(322a)은 로드(322)의 슬라이딩 이동에 따라 상기 각 승강 부재 설치홀(210) 간의 유체 유동홀(220)을 개폐하여, 유체의 유동 경로를 선택적으로 개방 또는 폐쇄하는 역할을 한다. The cutting gap (322a) is responsible for the opening and closing a fluid flow hole (220) between each of the lifting member mounting holes 210, selectively opened or closed to the flow path of the fluid in accordance with the sliding movement of the rod 322 .

일 예로, 버튼(321)을 버튼홀(310) 내측으로 누르는 경우, 절개홈(322a)은 유체 유동홀(220)을 개방하여, 각 승강 부재 설치홀(210) 간의 유체 유동 경로를 형성하고, 상기 누름을 해제하는 경우, 버튼(321) 및 로드(322)는 원위치로 복됨과 아울러, 절개홈(322a)은 유체 유동홀(220)과 차단되는 위치로 위치되어 유체 유동홀(220)을 폐쇄하고, 각 승강 부재 설치홀(210) 간의 유체 유동 경로를 차단한다. For example, to form a fluid flow path between the button 321 is the button hole 310, when pressed inward, cutting gap (322a) is opened to fluid flow hole (220), each lifting member mounting holes 210, when releasing the push-button 321 and rod 322 to its original position and bokdoem addition, cutting gap (322a) is positioned to a position blocking the fluid flow hole 220 is closed to fluid flow hole (220) and blocks the fluid flow path between each lifting member mounting holes 210.

이에 더하여, 도 1을 참조 하면, 하부 몸체(100)의 하단에는 인공발(10)이 끼워질 수 있다. In addition, with reference to Figure 1, the bottom of the lower body 100 may be inserted into the artificial foot (10). 상기 하부 몸체(100)의 하단 둘레의 다수 위치에는 인공발 고정 나사(500)가 나사 결합될 수 있다. Number of positions of the lower periphery of the lower body 100 has an artificial foot fixing screw 500 can be threaded.

상기 인공발 고정 나사들(500)은 상기 인공발(10)의 둘레의 다수 위치에서 서로 다른 가압력으로 가압 체결됨으로써, 하부 몸체(100)와 인공발(10)을 서로 정렬 조절할 수 있는 역할을 한다. It said artificial foot fixing screw 500 serves adjustable alignment with each other, the lower body 100 and the artificial foot (10) being entered into the pressure in different pressing forces in a number of positions of the circumference of the artificial foot (10) .

여기서, 미설명 부호 '20'은 상부 몸체(400)에 끼워져 설치되는 의지 연결 파이프 어댑터이고, '30'은 의지 소켓이다. Here, reference numeral '20' is connected to the pipe will be installed adapter fitted to the upper body 400, and '30' is a socket will.

다음은, 본 발명의 발목 각도 조절장치의 구성을 통한 작용을 설명하도록 한다. Next, the operation will be described by the configuration of ankle angle adjustment apparatus according to the present invention;

도 3은 본 발명의 발목 각도 조절 장치의 작동 전 상태를 보여주는 단면도이다. 3 is a cross-sectional view showing a pre-operation state of ankle angle adjustment apparatus according to the present invention;

도 3을 참조 하면, 상부 몸체(400)와 하부 몸체(100)는 서로 수평 상태를 유지한다. 3, the upper body 400 and lower body 100 to each other maintaining a horizontal state.

이때, 각 승강 부재(110)의 상단에 배치된 유동 지지 부재(120)의 볼록한 부분은 상부 몸체(400)의 하면에 형성된 유동홈(410)에 끼워진 상태를 유지한다. At this time, the convex portion of the flow support member 120 disposed at the top of each lifting member 110 maintains the state sandwiched between the flow grooves 410 formed on the lower surface of the upper body (400).

또한, 유체 저장부(200)에는 일정 점도의 오일과 같은 유체가 저장되고, 이 유체는 각 승강 부재 설치홀(210)에 채워져 각 승강 부재(110)의 하단을 유압으로 지지한다. Further, the fluid reservoir 200 and the fluid is stored as a constant viscosity oils, the fluids are filled in respective lifting member mounting holes 210 to support the lower end of each lifting member 110 to the oil pressure.

여기서, 도 5에 도시되는 개폐 버튼(320)은 해제 상태를 유지한다. Here, the opening and closing button 320 shown in Fig. 5 maintains the off state. 즉, 버튼은 탄성 부재(330)의 탄성력으로 인하여 버튼홀(310)의 외측으로 돌출된 상태를 유지하고, 로드(322)에 형성되는 절개홈(322a)은 유체 유동홀(220)을 차단한 상태를 유지한다. That is, the button being kept in a state protruding to the outside of the elastic member 330, button holes 310 due to the elasticity of and the recess (322a) to block the fluid flow hole 220 formed in the rod 322 It maintains the state.

따라서, 각 승강 부재 설치홀(210) 간의 유체의 유동 경로는 폐쇄되어, 각 승강 부재 설치홀(210)에 채워진 유체는 유동 없이 유지된다. Therefore, the flow path of the fluid between each lifting member mounting holes 210 are closed, fluid-filled is maintained without flowing to each elevating member mounting holes 210. The

도 4는 본 발명의 발목 각도 조절 장치의 작동 후 상태를 보여주는 단면도이고, 도 5는 본 발명에 따르는 개폐부를 보여주는 일부 단면도이고, 도 6은 본 발명에 따르는 개폐부를 보여주는 단면도이다. Figure 4 is a cross-sectional view showing a state after operation of the ankle angle adjustment of the device of the present invention, Figure 5 is a partial sectional view showing the opening and closing parts according to the invention, Figure 6 is a cross sectional view showing the opening and closing parts according to the invention.

하부 몸체(100)의 하단에 정렬되어 결합되는 인공발(10)의 각도를 조절하는 과정을 설명한다. Is arranged at the bottom of the lower body 100 will be described a process of adjusting the angle of the artificial foot 10 is coupled.

도 4 및 도 5를 참조 하면, 하부 몸체(100)의 측부로 돌출된 버튼(321)을 버튼홀(310)의 내측으로 가압하여 누른다. Figures 4 and 5, a press to press the button 321 projecting to the side of the lower body 100 to the inside of the button hole (310). 이때, 탄성 부재(330)는 단차홈(311)과 버튼(321)의 단차진 부분의 사이에서 압축되어 복원 탄성력을 형성한다. At this time, the elastic member 330 is compressed between the stepped portion of the stepped groove 311 and the button 321 to form a restoring elastic force.

그리고, 로드(322)는 버튼홀(310)의 내측으로 이동하고, 로드(322)의 둘레에 형성된 절개홈(322a)은 유체 유동홀(220)을 개방한다. Then, the rod 322 is recess (322a) formed in the periphery of the movement to the inside, and the rod 322 of the button hole 310 open to fluid flow hole (220).

따라서, 각 승강 부재 설치홀(210)은 유체 유동홀(220)의 개방으로 인하여, 유체가 서로 유통될 수 있다. Thus, each lifting member mounting holes 210 due to the opening of the fluid flow hole 220, the fluid can be distributed to each other.

이와 같은 상태에서, 상부 몸체(400)를 좌측 또는 우측으로 일정 각도 회전시킨다. In this state, the upper body 400 to the left or right rotation angle. 상기 회전은 사용자가 상부 몸체(400)에 회전력을 가하여 이루어질 수 있다. The rotation allows the user to be added to the rotational force to the upper body (400).

도 4에 도시되는 바와 같이, 상부 몸체(400)가 우측으로 일정 각도 회전되면, 하부 몸체(100) 우측에 설치된 승강 부재(110)는 회전되는 상부 몸체(400)에 눌려 승강 부재 설치홀(210)에서 하강된다. As shown in Figure 4, the upper body 400 is when an angle rotation to the right, the lifting member is installed on the right side of the lower body 100, 110 is pressed, the elevating member to be rotated the upper body 400, the mounting holes (210 ) it is lowered in.

이때, 상기 승강 부재(110)의 하단에 설치된 복원 탄성 부재(211)는 압축됨과 아울러, 유체는 유체 유동홀(220) 및 절개홈(322a)을 통하여 좌측의 승강 부재 설치홀(210)측으로 가압 유동된다. At this time, to restore the elastic member provided on the lower end of the elevating member 110, 211 as soon compression as well, the fluid pressure toward the lifting member mounting holes 210 of the left side through the fluid flow holes 220, and the recess (322a) It is flowing.

또한, 좌측의 승강 부재(110)는 그 하단에 설치된 복원 탄성 부재(211)의 복원 탄성력에 의하여 상부로 상승된다. Further, the elevating member 110 of the left side is raised to the top by the restoring elastic force of the restoring elastic member 211 is installed at the lower end.

여기서, 상기 각 승강 부재(110)의 상단에 설치된 유동 지지 부재(120)의 볼록한 부분은 상부 몸체(400)의 하면에 형성된 유동홈(410)에 끼워진 상태로 승강된다. Here, the convex part of the flow support member 120 provided at the upper end of each of the elevating member 110 is elevated in a state sandwiched between the flow grooves 410 formed on the lower surface of the upper body (400).

또한, 각 유동 지지 부재(120)는 각 승강 부재(110)의 상단에서 유동 가능한 상태를 형성함으로써, 상기 상부 몸체(400)가 회전되면서 동일축을 따라 용이하게 승강될 수 있다. In addition, each of the flow support member 120 can easily be elevated along the same axis as the rotation by forming a flowable state on the top of each of the lifting member 110, the upper body (400).

상기와 같이 상부 몸체(400)가 원하는 각도로 회전된 이후에, 상술한 눌려진 버튼(321)의 누름 상태를 해제하면, 상기 버튼(321)은 탄성 부재(330)의 복원 탄성력에 의하여 원위치로 복귀된다. When off, the pressing state of the after the upper body 400 is rotated at a desired angle, the above-mentioned pressed button 321, as described above, the button 321 will return to its original position by the restoring elastic force of the elastic member 330 do. 즉, 버튼(321)은 하부 몸체(100)의 측방으로 돌출 위치되고, 로드(322)의 원위치 복귀로 인하여 절개홈(322a)은 유체 유동홀(220)로부터 벗어남으로써, 유체 유동홀(220)은 차단될 수 있다. That is, button 321 is as laterally protruding position, due to the original position return recess (322a) of the rod 322 of the lower body 100 is departing from the fluid flow hole 220, the fluid flow hole (220) It may be blocked.

이에 따라, 각 승강 부재 설치홀(210)에 채워진 유체는 도 4에 도시된 상태로 저장되고, 이의 유체는 각 승강 부재 설치홀(210)에 위치된 승강 부재(110)의 하단을 유압으로 지지한다. Accordingly, the fluid is stored as the state shown in Figure 4 filled in each of the elevating member installation hole 210, and its fluid supporting the lower end of the elevating member (110) located in each elevator member installation hole 210 hydraulically do.

그러므로, 상기 상부 몸체(400)는 상기와 같이 회전된 상태를 유지할 수 있다. Therefore, the upper body 400 can maintain the rotation condition as described above.

역으로, 상기 버튼(321)을 상술한 바와 같이, 다시 눌러, 유체 유동홀(220)을 개방하면, 각 승강 부재(110)는 각 복원 탄성 부재(211)의 복원 탄성력에 의하여 도 3에 도시된 바와 같이 원위치로 복귀될 수 있다. Conversely, as described above, the button 321, by pressing again, when opening the fluid flow holes 220, each of the lifting member 110 shown in Figure 3 by the restoring elastic force of the respective restoring elastic member 211 the can be returned to the original position as shown.

이와 아울러, 유체는 유체 유동홀(220)을 통하여 유동됨으로써, 각 승강 부재 설치홀(210)에서 유체는 서로 평형을 이루어 채워질 수 있다. In addition, the fluid being flowing through the fluid flow holes 220, each elevating member installation hole 210 may be filled with fluid is done in equilibrium with each other.

이에 따라, 본 발명에 따르는 실시예는, 종래의 인공발 상부에 장착되어 있는 파이프 어댑터를 대체하고 발목각도는 손쉽게 미세 조절을 구현할 수 있다. Accordingly, the embodiment according to the present invention is, replace the pipe adapter is attached to a conventional artificial foot and ankle upper angle can easily implement fine adjustment.

또한, 본 발명에 따르는 실시예는, 개폐 버튼을 누르면 인공발 각도를 미세조절하게 함으로써, 의지 착용자가 의족을 제작하는 경우, 일상생활을 고려해 구두 또는 운동화에 맞추어 제작할 수 있도록 한다. Furthermore, embodiments according to the invention, by pressing the switching button, by finely adjusting the angle of the artificial foot, will allow the wearer when fabricating the prosthetic foot, be prepared taking into account a life according to the shoe or shoes.

100 : 하부 몸체 110 : 승강 부재 100: a lower body 110: elevation member
111 : 안내홈 120 : 유동 지지부재 111: guide groove 120: Flow support member
121 : 지지 로드 200 : 유체 저장부 121: support rod 200: Fluid storing portion
210 : 승강 부재 설치홀 211 : 복원 탄성 부재 210: elevation member mounting holes 183 restores the elastic members
220 : 유체 유동홀 300 : 개폐부 220: Fluid flow hole 300: opening and closing
310 : 버튼홀 320 : 개폐 버튼 310: button hole 320: opening and closing button
321 : 버튼 322 : 로드 321: button 322: load
322a : 절개홈 330 : 탄성 부재 322a: recess 330: elastic member
400 : 상부 몸체 400: an upper body

Claims (6)

  1. 동일축을 따라 승강 가능하게 배치되는 다수의 승강 부재를 갖는 하부 몸체; A lower body having a plurality of lifting members are disposed so as to be elevated along the same axis;
    상기 하부 몸체에 형성되며, 상기 다수의 승강 부재를 유압으로 지지하는 유체가 저장되고, 상기 각 승강 부재 측으로의 유체의 유동 경로를 형성하는 유체 유동홀을 갖는 유체 저장부; It is formed in the lower body, the fluid for supporting the plurality of lifting members hydraulically stored, fluid reservoir having a fluid flow hole that forms the flow path of the fluid in the side of each of the elevating member;
    상기 하부 몸체에 설치되며, 외력에 의하여 상기 유체 유동홀을 선택적으로 개폐하는 개폐부; Mounted to the lower body, by an external force opening and closing portion for selectively opening and closing the fluid flow hole; And
    상기 하부 몸체의 상단에 힌지 연결되며, 하면이 상기 각 승강 부재에 지지되고, 상기 유체 유동홀이 개방되는 경우 상기 각 승강 부재의 승강 동작에 따라 회전되는 상부 몸체를 포함하는 것을 특징으로 하는 발목 각도 조절 장치. Is hinged to the upper end of the lower body, when the above is supported on each of the lifting members, the ankle angle, characterized in that it comprises an upper body which is rotated according to the vertical movement of each of the elevating member when the opened and the fluid flow holes control.
  2. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 유체 저장부는, The fluid storage portion,
    상기 하부 몸체에 형성되며, 상기 각 승강 부재가 승강 가능하게 끼워지는 다수의 승강 부재 설치홀과, The bottom is formed in the body, the plurality of elevating members, each elevating member being the low elevated possibly fitted with mounting holes,
    상기 하부 몸체에 형성되며, 상기 각 승강 부재 설치홀을 연결하여 유체의 유동 경로를 형성하는 상기 유체 유동홀을 구비하되, Is formed in the lower body, including at the fluid flow hole that forms a flow path for the fluid connected to the mounting holes, each elevating member,
    상기 동일축은 상기 하부 몸체의 상방을 따르는 것을 특징으로 하는 발목 각도 조절 장치. The same axis ankle angle adjustment device, characterized in that along the upper part of the lower body.
  3. 제 2항에 있어서, 3. The method of claim 2,
    상기 각 승강 부재 설치홀에는, In each of the elevation member installation hole,
    상기 각 승강 부재의 하단을 탄성 지지하는 복원 탄성 부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 발목 각도 조절 장치. Ankle angle adjustment device, characterized in that the elastic restoration member for supporting the bottom of each of the elastic lifting member is provided.
  4. 제 3항에 있어서, 4. The method of claim 3,
    상기 개폐부는, Is the opening and closing portion,
    상기 유체 유동홀을 상기 하부 몸체의 외부로 노출시키도록 상기 하부 몸체에 천공되는 버튼홀과, The fluid flow hole with the button hole to be drilled in the lower body so as to expose to the outside of the lower body,
    일정 길이를 형성하여 상기 버튼홀에 끼워져 설치되며, 상기 버튼홀을 따라 일정의 행정을 이루어 슬라이딩 이동 가능한 개폐 버튼과, To form a predetermined length is disposed inserted in the button hole, a sliding movement made possible the administration of the constant opening and closing along the button holes and buttons,
    상기 버튼홀의 주변 영역과, 상기 개폐 버튼을 탄성 지지하여, 상기 개폐 버튼을 원위치로 복귀시키는 탄성 부재를 구비하되, And urging the button hole and the surrounding area, the on-off button, but an elastic member for returning the opening button to its original position,
    상기 개폐 버튼은, 상기 버튼홀에 끼워져 슬라이딩 이동되는 로드와, 상기 로드의 단부에 설치되며, 상기 탄성 부재에 의하여 탄성 지지되고, 상기 하부 몸체의 외측에 돌출되는 버튼을 구비하고, The on-off button, and the rod is sliding fitted to said button-hole mounted to the end of the rod, being elastically supported by the elastic member, and a button projecting to the outside of the lower body,
    상기 로드에는, 슬라이딩 이동되는 경우 상기 유체 유동홀을 개방하는 절개홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 발목 각도 조절 장치. When the load is sliding movement ankle angle adjustment device, it characterized in that the cutting gap which opens the fluid flow hole is formed.
  5. 제 4항에 있어서, 5. The method of claim 4,
    상기 각 승강 부재의 상단에는 상방으로 볼록한 반구 형상의 유동 지지 부재가 배치되고, The upper end of each lifting member, the flow of the convex semi-spherical support member upward is disposed,
    상기 상부 몸체의 하면에는, 상기 유동 지지 부재의 볼록한 부분과 대응되는 유동홈이 형성되고, A lower surface of the upper body, the flow grooves corresponding to the convex portion of the flow is formed in the support member,
    상기 유동 지지 부재의 볼록한 부분은 상기 유동홈에 밀착 배치되는 것을 특징으로 하는 발목 각도 조절 장치. Convex portions of the support members are flow ankle angle adjustment device which is arranged in close contact with said flow grooves.
  6. 제 5항에 있어서 The method of claim 5, wherein
    상기 유동 지지 부재의 하단에는 일정 길이의 지지 로드가 더 형성되고, The lower end of the flow-support member is further formed a support rod of predetermined length,
    상기 각 승강 부재의 상단에는 상기 지지 로드가 끼워져 위치되며, 상기 지지 로드의 횡단면적 보다 일정 넓이 넓게 형성되어 상기 지지 로드를 사방으로 유동 가능하도록 안내하는 안내홈이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 발목 각도 조절 장치. The upper end of each lifting member is positioned sandwiched between the said support rod, the ankle angle, it characterized in that the guide groove is further formed to guide to be flowing through the support rod in all directions is formed wider predetermined area than the cross-sectional area of ​​the support rod control.
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