KR101339735B1 - Burying type sensor node for detecting dynamiccharateristic of structure - Google Patents

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KR101339735B1
KR101339735B1 KR1020120076119A KR20120076119A KR101339735B1 KR 101339735 B1 KR101339735 B1 KR 101339735B1 KR 1020120076119 A KR1020120076119 A KR 1020120076119A KR 20120076119 A KR20120076119 A KR 20120076119A KR 101339735 B1 KR101339735 B1 KR 101339735B1
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capsule
piezoelectric element
module
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communication module
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KR1020120076119A
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김미화
이우상
전준용
장선재
이미아
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(주)카이센
김미화
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Abstract

The present invention relates to an embedded type sensor node for detecting behavior characteristics of a structure and comprises a capsule which is installed on one inner side of the structure and has a receiving space inside; a piezoelectric element which is installed on one outer side of the capsule and produces electricity when external force is added; a strike member which is installed on inner one side of the capsule and strikes the piezoelectric element while being moved according to the vibration of the structure; at least one detection module which is installed at each location of the structure and detects the behavior characteristics of the structure and generates a detection signal; a communication module which is located which the receiving space of the capsule and electrically connected to an external central terminal with one of a wire mode and a wireless mode; a control module which is installed within the receiving space of the capsule, is electrically connected to the detection module and the communication module, and transmits behavior characteristic data of the structure according to the detection signal applied from the detection module to the external central terminal through the communication module; and a power supply module which is electrically connected to the piezoelectric element, the detection module, the communication module, and the control module, supplies power to the detection module, the communication module, and the control module, and is charged as electric power is applied from the piezoelectric element. According to the present invention, the embedded type sensor node increases the lifespan of a power supply part by charging the power supply part with the electric power generated when the piezoelectric element is pressed according to the vibration of the structure and easily performs maintenance management of the power supply part by increasing a replacement period of the power supply part. [Reference numerals] (20) Piezoelectric element;(30) Strike member;(40) Detection part;(41) Temperature sensing part;(42) Gas sensing part;(43) Corrosion sensing part;(44) Humidity sensing part;(50) Communication part;(60) Control module;(70) Power supply part

Description

구조물의 거동특성 검출용 매립형 센서노드{Burying type sensor node for detecting dynamiccharateristic of Structure}Burying type sensor node for detecting dynamic charateristic of Structure

본 발명은 구조물의 거동특성 검출용 매립형 센서노드에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구조물이 진동됨에 따라 압전소자가 가압되면서 발생되는 전력으로 전원공급부가 충전되도록 함으로써 전원공급부의 수명을 현저하게 증대시킬 수 있고, 이에 따라 전원공급부의 교체시기 또한 증대되면서 유지/보수 관리가 매우 용이한 구조물의 거동특성 검출용 매립형 센서노드에 관한 것이다.
The present invention relates to a buried sensor node for detecting the behavior of a structure, and more particularly, the life of the power supply can be significantly increased by allowing the power supply to be charged with the power generated when the piezoelectric element is pressed as the structure is vibrated. The present invention relates to a buried sensor node for detecting a behavior characteristic of a structure which is very easy to maintain and maintain as the replacement time of the power supply unit increases.

일반적으로 교량, 빌딩등과 같은 건축 구조물은 시간이 경과함에 따라 노후화가 발생되고, 바람, 지진, 차량 등에 의해 불특정하게 발생되는 하중을 받게 되면서 구조물의 특성을 반영하는 질량, 강성 등의 요소에 변화를 나타날 뿐 아니라 이와 같은 변화는 구조물의 동적 특성치 변화를 야기시킨다.In general, building structures such as bridges and buildings are deteriorated with time, and are subject to unspecific loads caused by wind, earthquakes, vehicles, etc., and changes in factors such as mass and stiffness that reflect the characteristics of the structure. In addition, this change causes a change in the dynamic characteristics of the structure.

이에 건축 구조물의 동적 특성을 수시로 검사하여 구조물의 상태를 평가함으로써 건축 구조물의 안정성을 확보하여야 하나, 종래에는 이러한 건축 구조물의 동적 특성 검사 작업이 작업자에 의해 이루어지면서 건축 구조물의 동적 특성을 검사하는데 상당한 시간이 소요되고, 고층빌딩의 경우 작업자가 높은 위치에 위치하는 구조물의 검사영역을 검사하면서 작업자의 안전이 위협받을 뿐 아니라 인력이 소요되면서 구조물의 동적 특성을 검사하는데 소요되는 비용이 현저하게 증대되는 문제점이 발생되었다.Therefore, the stability of the building structure should be secured by evaluating the condition of the building structure from time to time by inspecting the dynamic properties of the building structure. It takes time, and in case of high-rise building, not only the worker's safety is threatened while inspecting the inspection area of the structure where the worker is located at a high position, but the cost of inspecting the dynamic characteristics of the structure is increased significantly as manpower is required. A problem has occurred.

이에 최근에는 건축 구조물의 동적특성을 상시 모니터링 할 수 있는 실시간 모니터링 시스템을 구현하고자 하는 많은 연구가 시도되고 있다.Recently, many studies have been attempted to implement a real-time monitoring system capable of monitoring the dynamic characteristics of a building structure at all times.

이와 같은 종래의 구조물 거동특성 모니터링 시스템은 건물, 교량 등 검사대상구조물의 각 검사대상위치에 가속도센서, 온도센서등과 같은 각종 센서를 설치한 후 각 센서로부터 검출된 구조물의 동적 거동 상황을 측정하고, 측정된 구조물의 거동특성 데이터를 중앙단말기로 전송함으로써 구조물의 동적 특성을 검사하는데 소요되는 시간을 현저하게 단축시킬 수 있고, 구조물의 동적 특성을 실시간으로 측정하여 구조물의 안정성을 보다 향상시킬 수 있을 뿐 아니라 별도의 인력이 요구되지 않아 구조물의 동적 특성을 검사하는데 소요되는 비용을 현저하게 절감할 수 있는 특징이 있다.Such a structure behavior monitoring system of the related art measures the dynamic behavior of a structure detected from each sensor after installing various sensors such as an acceleration sensor and a temperature sensor at each inspection target position of the inspection target structure such as a building and a bridge. By transmitting the measured behavior data of the structure to the central terminal, the time required to inspect the dynamic characteristics of the structure can be significantly reduced, and the stability of the structure can be further improved by measuring the dynamic characteristics of the structure in real time. In addition, there is a feature that can significantly reduce the cost of inspecting the dynamic characteristics of the structure because no separate manpower is required.

그러나, 구조물의 거동특성을 검출하기 위한 종래의 센서노드는 구조물의 내부에 설치된 상태에서 구조물의 거동특성을 검출하고, 검출된 데이터를 측정, 분석하여 중앙단말기로 전송하는데 상당한 전력량이 요구되는 바 전원공급부에서 그에 해당하는 전원을 각 구성에 공급함으로써 전원공급부의 수명이 현저하게 단축되고, 이에 따라 전원공급부의 교체시기가 짧아지면서 유지/보수 관리가 매우 어려워지는 문제점이 발생되었다.
However, the conventional sensor node for detecting the behavior characteristics of the structure is a bar that requires a considerable amount of power to detect the behavior characteristics of the structure in the state installed inside the structure, to measure, analyze and transmit the detected data to the central terminal. By supplying the corresponding power to each component in the supply unit, the lifespan of the power supply unit is remarkably shortened, and thus the replacement time of the power supply unit is shortened, resulting in a problem that maintenance / maintenance becomes very difficult.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 구조물이 진동됨에 따라 압전소자가 가압되면서 발생되는 전력으로 전원공급부가 충전되도록 함으로써 전원공급부의 수명을 현저하게 증대시킬 수 있고, 이에 따라 전원공급부의 교체시기 또한 증대되면서 유지/보수 관리가 매우 용이한 구조물의 거동특성 검출용 매립형 센서노드를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to significantly increase the life of the power supply by charging the power supply with the power generated while the piezoelectric element is pressed as the structure is vibrated. In addition, the replacement time of the power supply unit is also increased, thereby providing a buried sensor node for detecting the behavior characteristics of the structure very easy to maintain and repair.

본 발명의 다른 목적은 타격부가 압전소자를 반복적으로 가압할 수 있도록 함으로써 전원공급부의 충전효율을 현저하게 향상시킬 수 있는 구조물의 거동특성 검출용 매립형 센서노드를 제공함에 있다.
Another object of the present invention is to provide a buried sensor node for detecting the behavior characteristics of a structure which can significantly improve the charging efficiency of the power supply by allowing the striking portion to pressurize the piezoelectric element repeatedly.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 구조물의 내부 일측에 설치되고, 내부에 수용공간이 형성된 캡슐과, 상기 캡슐의 외면 일측에 설치되고, 외력이 가해지는 경우 전기를 생성하는 압전소자와, 상기 캡슐의 내부 일측에 설치되고, 상기 구조물이 진동함에 따라 이동되면서 상기 압전소자를 타격하는 타격부재와, 상기 구조물의 각 위치에 설치되어 상기 구조물의 거동특성을 검출하고, 검출신호를 발생하는 적어도 하나의 검출모듈과, 상기 캡슐의 수용공간 내에 위치하고, 외부의 중앙단말기와 유선 또는 무선 중 어느 하나의 방식으로 연결되는 통신모듈과, 상기 캡슐의 수용공간 내에 설치되고, 상기 검출모듈 및 상기 통신모듈과 전기적으로 연결되어 상기 검출모듈로부터 인가되는 상기 검출신호에 따른 상기 구조물의 거동특성 데이터를 상기 통신모듈을 통해 외부의 중앙단말기로 전송하는 제어모듈 및 상기 압전소자, 상기 검출모듈, 상기 통신모듈 및 상기 제어모듈과 전기적으로 연결되고, 상기 검출모듈, 상기 통신모듈 및 상기 제어모듈에 전원을 공급하며, 상기 압전소자로부터 전력이 인가됨에 따라 충전되는 전원공급모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물의 거동특성 검출용 매립형 센서노드를 제공한다.According to one aspect of the present invention for achieving the above object, the capsule is provided on one side of the interior of the structure, the receiving space is formed therein, is installed on one side of the outer surface of the capsule, and generates electricity when an external force is applied A piezoelectric element, an inner side of the capsule, a striking member that strikes the piezoelectric element while moving as the structure vibrates, and installed at each position of the structure to detect and detect a behavior characteristic of the structure. At least one detection module for generating a signal, a communication module located in an accommodation space of the capsule, and connected to an external central terminal by one of wired or wireless, and installed in the accommodation space of the capsule, and A structure electrically connected to a module and the communication module according to the detection signal applied from the detection module. A control module for transmitting dynamic characteristic data to an external central terminal through the communication module, and electrically connected to the piezoelectric element, the detection module, the communication module and the control module, and the detection module, the communication module and the control module. It provides a buried sensor node for supplying power to the structure, characterized in that it comprises a power supply module that is charged as the power is applied from the piezoelectric element.

그리고, 상기 타격부재는 일단이 상기 압전소자의 일측에 결합되고, 타단이 상기 캡슐의 내면 일측방향으로 연장형성되며, 일단으로부터 길이방향을 따라 설치홈이 형성된 가이드부재와, 상기 가이드부재의 설치홈에 배치되고, 상기 가이드부재의 길이방향을 따라 이동되는 볼체 및 상기 캡슐의 내면 또는 상기 가이드부재의 내단부 중 어느 하나의 일측과, 상기 볼체 사이에 개재되도록 상기 가이드부재의 설치홈 내에 배치되고, 일단부가 상기 캡슐의 내면 또는 상기 가이드부재의 내면 중 어느 하나의 일측에 고정설치되는 제1 탄성부재를 포함할 수 있다.In addition, the striking member has one end coupled to one side of the piezoelectric element, the other end extending in one direction of the inner surface of the capsule, and a guide member having an installation groove formed along a longitudinal direction from one end, and an installation groove of the guide member. Is disposed in, and disposed in the installation groove of the guide member so as to be interposed between any one side of the ball body and the inner surface of the capsule or the inner end of the guide member and the ball body to move along the longitudinal direction of the guide member, One end portion may include a first elastic member fixed to one side of the inner surface of the capsule or the inner surface of the guide member.

아울러, 상기 가이드부재의 중공 중 상기 압전소자와 상기 볼체 사이에 개재되는 타격부재 및 상기 볼체와 상기 타격부재 사이에 개재되고, 일단부가 상기 타격부재의 일측에 고정설치되는 제2 탄성부재를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the hollow of the guide member further includes a striking member interposed between the piezoelectric element and the ball body and a second elastic member interposed between the ball body and the striking member and having one end fixed to one side of the striking member. It is desirable to.

그리고, 상기 가이드부재는 상기 캡슐의 내면과 대응되는 일단이 유동가능하게 설치되고, 일단부가 상기 캡슐의 내면 일측에 설치되고, 타단부가 각각 상기 캡슐의 내면과 대응되는 상기 가이드부재의 일단 상하부에 연결되는 한 쌍의 스프링부재를 포함할 수 있다.
The guide member has one end corresponding to the inner surface of the capsule so as to be movable, one end of which is installed on one side of the inner surface of the capsule, and the other end of the guide member on the upper and lower ends of the guide member respectively corresponding to the inner surface of the capsule. It may include a pair of spring member to be connected.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 구조물이 진동됨에 따라 압전소자가 가압되면서 발생되는 전력으로 전원공급부가 충전되도록 함으로써 전원공급부의 수명을 현저하게 증대시킬 수 있고, 이에 따라 전원공급부의 교체시기 또한 증대되면서 유지/보수 관리가 매우 용이한 효과가 있다.According to the present invention as described above, as the structure is vibrated, the power supply unit is charged with the power generated while the piezoelectric element is pressurized, thereby significantly increasing the life of the power supply unit, thereby increasing the replacement time of the power supply unit. Maintenance is very easy to manage.

그리고, 본 발명은 타격부재가 볼체에 의해 반복적으로 압전소자를 타격할 수 있도록 함으로써 전원공급부의 충전효율을 현저하게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
In addition, the present invention has an effect that can be remarkably improved the charging efficiency of the power supply by allowing the striking member to strike the piezoelectric element repeatedly by the ball body.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 구조물의 거동특성 검출용 매립형 센서노드의 개념도,
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 구조물의 거동특성 검출용 매립형 센서노드의 단면도,
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 구조물의 거동특성 검출용 매립형 센서노드가 구조물 일측에 설치되는 상태를 도시한 도면,
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 구조물의 거동특성 검출용 매립형 센서노드가 동작되는 상태를 도시한 도면,
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 타격부가 동작되는 상태를 도시한 도면,
도6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가이드부재의 단부가 상하방향으로 유동되는 상태를 도시한 도면,
도7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 타격부가 동작되는 상태를 도시한 도면.1 is a conceptual diagram of a buried sensor node for detecting behavior characteristics of a structure according to an embodiment of the present invention;
2 is a cross-sectional view of a buried sensor node for detecting the behavior of a structure according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing a state in which a buried sensor node for detecting a behavior characteristic of a structure according to an embodiment of the present invention is installed on one side of the structure;
4 is a view showing a state in which a buried sensor node for detecting a behavior characteristic of a structure according to an embodiment of the present invention operates;
5 is a view showing a state in which the striking unit is operated according to an embodiment of the present invention;
Figure 6 is a view showing a state in which the end of the guide member flows in the vertical direction according to another embodiment of the present invention,
7 is a view showing a state in which the striking unit is operated according to another embodiment of the present invention.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 상세하게 설명하도록 한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 구조물의 거동특성 검출용 매립형 센서노드의 개념도이고, 도2는 본 발명의 일실시예에 따른 구조물의 거동특성 검출용 매립형 센서노드의 단면도이다.1 is a conceptual diagram of a buried sensor node for detecting the behavior of a structure according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view of the buried sensor node for detecting the behavior of a structure according to an embodiment of the present invention.

도1 및 도2에서 보는 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 구조물의 거동특성 검출용 매립형 센서노드(1)는 캡슐(10)과, 압전소자(20)와, 타격부(30)와, 검출모듈(40)과, 통신모듈(50)과, 제어모듈(60) 및 전원공급모듈(70)을 포함하여 구성된다.1 and 2, the buried sensor node 1 for detecting the behavior of a structure according to an embodiment of the present invention includes a capsule 10, a piezoelectric element 20, a striking portion 30, It comprises a detection module 40, the communication module 50, the control module 60 and the power supply module 70.

캡슐(10)은 대략 박스형상으로 형성되고, 내부에 수용공간(11)이 형성되어 후술하는 각 구성의 설치공간을 제공하는 역할을 함과 아울러 외력으로부터 내부에 수용된 각 구성을 보호하는 역할을 한다.Capsule 10 is formed in a substantially box shape, the receiving space 11 is formed therein serves to provide an installation space of each configuration described below, and also serves to protect each component contained therein from external forces. .

압전소자(20)는 외력을 가하면 전기 분극이 일어나 전위차가 발생되고, 발생된 전위차에 의해 전기가 생성되는 것으로서, 캡슐(10)의 내면 일측에 설치된 상태에서 구조물이 진동됨에 따라 후술하는 타격부재(34)가 일측을 타격하는 경우 전기를 생성하고, 생성된 전기를 후술하는 전원공급모듈(70)로 인가함으로써 전원공급모듈(70)이 충전되도록 하는 역할을 하는데, 이와 같은 압전소자(20)의 구성은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자에게는 상용적으로 공급되는 것을 구입하여 사용할 수 있을 정도로 공지된 것임이 자명한 것으로서, 구체적인 설명은 생략하도록 한다.The piezoelectric element 20 generates electric potential by generating electric polarization when an external force is applied, and generates electricity by the generated electric potential difference. As the structure vibrates in a state in which the structure is installed on one side of the inner surface of the capsule 10, a hitting member to be described later ( When 34 hits one side, it generates electricity and applies the generated electricity to the power supply module 70 to be described later, thereby charging the power supply module 70. It is apparent that the configuration is well known to those skilled in the art that it can be purchased and used commercially, and a detailed description thereof will be omitted.

타격부(30)는 일단부가 압전소자(20)의 일측으로부터 캡슐(10)의 내면 일측 방향으로 연장형성되는 가이드부재(31)와, 가이드부재(31)의 내부에 배치되는 볼체(32) 및 가이드부재(31)의 내부 중 캡슐(10)의 내면과 볼체(32) 사이에 개재되는 제1 탄성부재(33)를 포함하여 구성되며, 구조물이 진동되는 경우 볼체(32)가 가이드부재(31)의 길이방향으로 이동되다가 압전소자(20)의 일측을 타격하여 압전소자(20)로부터 전기가 생성되도록 하는 역할을 한다.The striking part 30 includes a guide member 31 whose one end extends from one side of the piezoelectric element 20 toward one side of the inner surface of the capsule 10, a ball body 32 disposed inside the guide member 31, and Including the first elastic member 33 interposed between the inner surface of the capsule 10 and the ball body 32 of the inside of the guide member 31, the ball body 32 is the guide member 31 when the structure is vibrated While being moved in the longitudinal direction of the piezoelectric element 20 to strike one side of the piezoelectric element 20 serves to generate electricity.

가이드부재(31)는 대략 중공(31a)의 봉체 형상으로 형성되고, 일단부가 압전소자(20)의 일측에 결합되며. 타단부가 압전소자(20)와 대향되는 캡슐(10)의 내면 일측에 결합된다.The guide member 31 is formed in the shape of a rod of a substantially hollow 31a, and one end thereof is coupled to one side of the piezoelectric element 20. The other end is coupled to one side of the inner surface of the capsule 10 facing the piezoelectric element 20.

이러한 가이드부재(31)는 구조물이 진동하는 경우 볼체(32)의 이동로를 제공, 즉 볼체(32)가 압전소자(20)방향으로 이동되어 압전소자(20)의 일측을 타격할 수 있도록 볼체(32)의 이동방향을 안내하는 역할을 한다.The guide member 31 provides a moving path of the ball body 32 when the structure vibrates, that is, the ball body 32 is moved in the direction of the piezoelectric element 20 to strike the one side of the piezoelectric element 20. It serves to guide the direction of movement of (32).

볼체(32)는 대략 구체형상으로 형성되고, 앞서 설명한 바와 같이 구조물이 진동하는 경우 가이드부재(31)의 중공(31a)을 따라 이동되면서 압전소자(20)의 일측을 타격하여 압전소자(20)로부터 전기가 생성되도록 하는 역할을 한다.The ball body 32 is formed in a substantially spherical shape, and as described above, when the structure vibrates, it moves along the hollow 31a of the guide member 31 and strikes one side of the piezoelectric element 20 so that the piezoelectric element 20 is formed. It serves to generate electricity from.

제1 탄성부재(33)는 일단부가 캡슐(10)의 내면 일측에 고정설치되고, 볼체(32)에 압전소자(20)방향으로 탄성력을 인가하는 역할을 하는 것으로서, 구조물이 진동됨에 따라 볼체(32)가 가이드부재(31)의 중공(31a)을 따라 좌우방향으로 이동되다가 선단을 가압하는 경우 신축하면서 볼체(32)에 탄성력을 인가하여 볼체(32)가 압전소자(20)방향으로 이동되도록 함과 아울러 탄성력에 의해 볼체(32)의 좌우이동이 반복적으로 이루어지면서 압전소자(20)를 수회 타격할 수 있도록 하는 역할을 한다.One end of the first elastic member 33 is fixed to one side of the inner surface of the capsule 10, and serves to apply an elastic force to the ball body 32 in the direction of the piezoelectric element 20, as the structure vibrates the ball body ( When the 32 is moved in the left and right direction along the hollow 31a of the guide member 31 and presses the tip, the elastic member is applied to the ball body 32 while being stretched so that the ball body 32 is moved in the direction of the piezoelectric element 20. In addition, while the left and right movement of the ball body 32 is repeatedly made by the elastic force serves to hit the piezoelectric element 20 several times.

검출모듈(40)은 복수개의 센서가 구조물의 일측 중 각각 검사대상위치에 설치되어 구조물의 이상상태를 검출하고, 검출신호를 발생하는 역할을 하는 것으로서, 구조물의 실내온도를 검출하는 온도감지부(41)와, 구조물 실내의 가스를 검출하는 가스감지부(42)와, 구조물 내 철근의 부식상태를 검출하는 부식감지부(43) 및 구조물의 실내습도를 검출하는 습도감지부(44)를 포함하여 구성될 수 있다.Detection module 40 is a plurality of sensors are installed at each of the inspection target position of one side of the structure to detect the abnormal state of the structure, and generates a detection signal, the temperature sensing unit for detecting the indoor temperature of the structure ( 41), a gas detector 42 for detecting gas in the interior of the structure, a corrosion detector 43 for detecting the corrosion state of the steel in the structure, and a humidity detector 44 for detecting the indoor humidity of the structure. Can be configured.

온도감지부(41)는 구조물의 실내온도를 검출하고, 온도검출신호를 발생하는 역할을 한다.The temperature detector 41 detects the indoor temperature of the structure and serves to generate a temperature detection signal.

가스감지부(42)는 구조물의 가스존재여부를 검출하고, 가스검출신호를 발생하는 역할을 한다.The gas detector 42 detects the presence of gas in the structure and generates a gas detection signal.

부식감지부(43)는 구조물 내 철근의 전류를 인가하여 철근의 저항값을 검출하고, 부식검출신호를 발생하는 것으로서, 이러한 부식검출신호, 즉 철근의 저항값의 따른 철근의 부식상태를 분석하는 동작은 후술하는 동작설명에서 상세하게 설명하도록 한다.Corrosion detection unit 43 detects the resistance value of the reinforcement by applying the current of the rebar in the structure, and generates a corrosion detection signal, which analyzes the corrosion state of the reinforcement according to the corrosion detection signal, that is, the resistance value of the rebar Operation will be described in detail in the operation description below.

습도감지부(44)는 구조물 또는 구조물 실내의 습도를 검출하고, 습도검출신호를 발생하는 역할을 한다.The humidity detector 44 detects the humidity of the structure or the interior of the structure, and serves to generate the humidity detection signal.

아울러, 본 발명은 앞서 설명한 온도감지부(41)와, 가스감지부(42)와, 부식감지부(43) 및 습도감지부(44) 외에 구조물의 이상상태를 검출할 수 있는 수단이면 어느 것이든 추가적으로 이용될 수 있음 물론이다.In addition, the present invention is any means that can detect the abnormal state of the structure other than the temperature sensing unit 41, the gas detecting unit 42, the corrosion detecting unit 43 and the humidity detecting unit 44 described above. Of course it can be used additionally.

한편, 본 실시예에서는 검출모듈(40)이 캡슐 내부에 설치된 것으로서 설명하고 있으나, 이는 설명의 편의를 위하여 기재한 것이며, 이용되는 센서의 종류에 따라 캡슐(10)의 외부에 설치될 수 있다.Meanwhile, in the present embodiment, the detection module 40 is described as being installed inside the capsule, which is described for convenience of description and may be installed outside the capsule 10 according to the type of sensor used.

통신모듈(50)은 캐슐의 수용공간(11) 내에 위치하고, 외부의 중앙단말기와 무선방식으로 연결되어 후술하는 제어모듈(60)에 의해 검출모듈(40)로부터 수집된 구조물의 거동특성 데이터를 중앙단말기로 전송하는 역할을 한다.The communication module 50 is located in the accommodation space 11 of the casing, and is connected to an external central terminal in a wireless manner to centralize the behavior characteristic data of the structure collected from the detection module 40 by the control module 60 described later. It transmits to the terminal.

그리고, 통신모듈(50)은 무선통신을 위한 안테나(A)를 포함하는데, 이러한 안테나(A)는 무선통신의 성능이 증대될 수 있도록 캡슐(10)의 외부로 노출되도록 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the communication module 50 includes an antenna A for wireless communication. The antenna A is preferably installed to be exposed to the outside of the capsule 10 so that the performance of the wireless communication can be increased.

한편, 본 실시예에서는 통신모듈(50)을 무선통신방식으로 설명하고 있으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 외부의 중앙단말기가 근거리에 위치하는 경우 유선통신방식이 사용될 수 있다.Meanwhile, in the present embodiment, the communication module 50 is described in a wireless communication method, but the present invention is not necessarily limited thereto, and a wired communication method may be used when an external central terminal is located at a short distance.

제어모듈(60)은 캡슐(10)의 수용공간(11) 일측에 위치하고, 검출모듈(40), 통신모듈(50)과 전기적으로 연결되어 검출모듈(40)로부터 인가되는 검출신호를 수집한 후 검출신호에 따른 구조물의 거동특성 데이터, 즉 구조물 실내의 온도, 습도, 가스 및 철근의 저항값 데이터를 상기한 통신모듈(50)을 통해 외부의 중앙단말기로 전송하는 역할을 한다.The control module 60 is located at one side of the receiving space 11 of the capsule 10, and electrically connected to the detection module 40 and the communication module 50 to collect the detection signals applied from the detection module 40. It transmits the behavior characteristic data of the structure according to the detection signal, that is, the temperature, humidity, gas and resistance value data of the interior of the structure to the external central terminal through the communication module 50.

전원공급모듈(70)은 압전소자(20), 검출수단, 통신모듈(50), 제어모듈(60)과 전기적으로 연결되고, 각 구성에 전원을 공급하는 역할을 하는 것으로서, 통신모듈(50)이 무선방식으로 이루어짐에 따라 외부전원을 이용하지 않고 캡슐(10) 내부에 수용되어 충전될 수 있도록 이차전지가 사용되는 것이 바람직하다.The power supply module 70 is electrically connected to the piezoelectric element 20, the detection means, the communication module 50, and the control module 60, and serves to supply power to each component, and the communication module 50 According to this wireless method, it is preferable that a secondary battery is used to be accommodated in the capsule 10 and charged without using an external power source.

또한, 전원공급모듈(70)은 압전소자(20)가 타격부(30)에 의해 타격되면서 생성되는 전력이 인가되어 충전됨으로써 각 구성에 반영구적으로 전원을 공급할 수 있는 특징이 있다.
In addition, the power supply module 70 has a feature that can be supplied semi-permanently in each configuration by being charged by the power generated while the piezoelectric element 20 is hit by the striking unit 30.

도3은 본 발명의 일실시예에 따른 구조물의 거동특성 검출용 매립형 센서노드가 구조물 일측에 설치되는 상태를 도시한 도면이고, 도4는 본 발명의 일실시예에 따른 구조물의 거동특성 검출용 매립형 센서노드가 동작되는 상태를 도시한 도면이며, 도5는 본 발명의 일실시예에 따른 타격부가 동작되는 상태를 도시한 도면이다.3 is a view illustrating a state in which a buried sensor node for detecting a behavior characteristic of a structure according to an embodiment of the present invention is installed at one side of the structure, and FIG. 4 is for detecting behavior characteristics of a structure according to an embodiment of the present invention. 5 is a view illustrating a state in which a buried sensor node operates, and FIG. 5 illustrates a state in which a striking unit is operated according to an embodiment of the present invention.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 구조물의 거동특성 검출용 매립형 센서노드(1)의 설치 및 동작을 첨부된 도3 내지 도5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the installation and operation of the embedded sensor node (1) for detecting the behavior of the structure according to an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings, as follows.

먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 구조물의 거동특성 검출용 매립형 센서노드(1)의 설치동작을 살펴보면, 구조물의 검출영역에 다수의 설치홈을 형성하고, 각 설치홈에 캡슐(10)을 삽입배치한다.First, referring to the installation operation of the buried sensor node (1) for detecting the behavior characteristics of the structure according to an embodiment of the present invention, a plurality of installation grooves are formed in the detection area of the structure, the capsule 10 in each installation groove Insert.

다음, 구조물의 내면과 캡슐(10) 사이에 형성되는 이격공간에 에폭시와 같은 발포수지(E)를 발포하여 캡슐(10)을 구조물의 내부에 매설하되, 캡슐(10)의 외부로 노출되는 안테나(A)는 외부의 중앙단말기와 무선통신이 용이하게 이루어질 수 있도록 구조물의 외부로 노출되도록 한다.Next, while foaming the foam resin (E) such as epoxy in the space formed between the inner surface of the structure and the capsule 10 to embed the capsule 10 in the interior of the structure, the antenna exposed to the outside of the capsule 10 (A) is to be exposed to the outside of the structure to facilitate wireless communication with the external central terminal.

이와 같이 구조물의 내부 일측에 매설된 본 발명의 일실시예에 따른 구조물의 거동특성 검출용 매립형 센서노드(1)의 동작을 살펴보면, 검출수단으로부터 구조물 내의 온도, 습도, 가스 및 구조물 내 철근의 전류저항값에 따른 검출신호가 발생되고, 발생된 검출신호는 제어모듈(60)로 인가되며, 제어모듈(60)은 인가된 검출신호에 따른 구조물의 거동특성 데이터를 통신모듈(50)을 통해 외부의 중앙단말기로 전송한다.As described above, the operation of the buried sensor node 1 for detecting the behavior of the structure according to the embodiment of the present invention, which is embedded in one side of the structure, temperature, humidity, gas, and current of reinforcing steel in the structure from the detection means The detection signal according to the resistance value is generated, the generated detection signal is applied to the control module 60, the control module 60 externally transmits the behavior characteristic data of the structure according to the applied detection signal through the communication module 50 Send to the central terminal of.

일예로, 구조물 내의 철근 부식검출 동작을 살펴보면, 부식검출부(43)에서 구조물 내 철근에 전류를 인가하여 철근의 저항값을 측정한 후 부식검출신호를 발생하고, 발생된 부식검출신호를 인가받은 제어모듈(60)에서 통신모듈을 통해 부식검출신호에 따른 철근의 전류저항값을 외부의 중앙단말기로 전송한다.For example, when looking at the corrosion detection of reinforcing steel in the structure, the corrosion detection unit 43 applies a current to the steel in the structure to measure the resistance value of the reinforcing bar, generates a corrosion detection signal, and receives the generated corrosion detection signal. The module 60 transmits the current resistance value of the reinforcing bar according to the corrosion detection signal through the communication module to an external central terminal.

이에 작업자는 미리 설정된 철근의 전류저항값과 중앙단말기로 전송된 전류저항값을 비교하여 구조물 내 철근의 부식상태를 확인할 수 있다.The operator can check the corrosion state of the rebar in the structure by comparing the current resistance value of the pre-set rebar and the current resistance value transmitted to the central terminal.

한편, 구조물이 진동되는 경우 구조물의 내부 일측에 매설된 캡슐(10)이 동반 진동되고, 캡슐(10)이 진동됨에 따라 캡슐(10) 내부에 위치하는 볼체(32)가 가이드부재(31)의 중공(31a)을 따라 압전소자(20)방향, 즉 전방이동되면서 압전소자(20)의 일측을 타격한다.Meanwhile, when the structure is vibrated, the capsule 10 embedded in one side of the structure is vibrated together, and as the capsule 10 is vibrated, the ball body 32 positioned inside the capsule 10 is formed of the guide member 31. Along the hollow 31a, the piezoelectric element 20 is struck in one direction of the piezoelectric element 20 while moving forward.

이때, 압전소자(20)의 일측을 타격한 볼체(32)는 후퇴하면서 제1 탄성부재(33)의 선단을 가압하게 되고, 이에 따라 제1 탄성부재(33)가 신축하면서 볼체(32)에 탄성력을 인가하여 볼체(32)가 다시 압전소자(20) 방향으로 이동되도록 함으로써 볼체(32)가 반복적으로 압전소자(20)를 타격하게 된다.At this time, the ball body 32 striking one side of the piezoelectric element 20 is retracted to press the tip of the first elastic member 33, so that the first elastic member 33 is stretched to the ball body 32 The ball body 32 repeatedly strikes the piezoelectric element 20 by applying an elastic force to cause the ball body 32 to move in the direction of the piezoelectric element 20 again.

이와 같이 볼체(32)에 의해 타격된 압전소자(20)는 볼체(32)가 일측을 가압함에 따라 전기를 생성하고, 생성된 전기는 전원공급모듈(70)로 인가되면서 전원공급모듈(70)의 전력량이 충전된다.
As such, the piezoelectric element 20 hit by the ball body 32 generates electricity as the ball body 32 presses one side, and the generated electricity is applied to the power supply module 70 while being supplied to the power supply module 70. The amount of power is charged.

도6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가이드부재의 단부가 상하방향으로 유동되는 상태를 도시한 도면이고, 도7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 타격부가 동작되는 상태를 도시한 도면이다.6 is a view showing a state in which the end of the guide member according to another embodiment of the present invention flows in the vertical direction, Figure 7 is a view showing a state in which the hitting unit according to another embodiment of the present invention in operation.

도6 및 도7 실시예의 기본적인 구성은 도1 내지 도5의 실시예와 동일하나, 타격부(30)가 압전소자(20)를 보다 반복적으로 타격할 수 있도록 함과 아울러 구조물이 진동됨에 따라 가이드부의 단부 일측이 상하좌우방향으로 유동될 수 있도록 함으로써 압전소자(20)를 타격하는 타격부(30)의 타격효율이 향상되도록 하고, 이에 따라 압전소자(20)로부터 생성되는 전력량이 현저하게 증대될 수 있도록 하여 전원공급모듈(70)의 충전효율을 향상시킬 수 있는 구조로 형성된 것이다.6 and 7 are the same as those of the embodiment of FIGS. 1 to 5, but the striking portion 30 can repeatedly strike the piezoelectric element 20 and guide as the structure vibrates. By allowing one end of the portion to flow in the up, down, left, and right directions, the striking efficiency of the striking portion 30 striking the piezoelectric element 20 is improved, thereby increasing the amount of power generated from the piezoelectric element 20. It is to be formed in a structure that can improve the charging efficiency of the power supply module (70).

도6에서 보는 바와 같이 본 실시예에 따른 가이드부재(31)는 전 실시예와 달리 일단부가 압전소자(20)의 일측에 결합되고, 타단부가 압전소자(20)로부터 일방향으로 연장형성되어 상하좌우방향으로 유동가능하게 형성된다.As shown in FIG. 6, unlike the previous embodiment, the guide member 31 according to the present exemplary embodiment has one end coupled to one side of the piezoelectric element 20, and the other end extended from the piezoelectric element 20 in one direction to form a top and bottom. It is formed to be movable in the horizontal direction.

그리고, 본 발명의 다른 실시예에 따른 거동특성 검출용 매립형 센서노드는 일단부가 캡슐(10)의 내면 일측에 설치된 상태에서 일측이 가이드부재(31)의 타단부 상하부에 각각 연결되어 각각 가이드부재(31)의 외측방향으로 탄성력을 제공하는 스프링부재(S)를 더 포함한다.In addition, the buried sensor node for detecting the behavior characteristics according to another embodiment of the present invention is connected to the upper and lower ends of the other end of the guide member 31, one end is installed on one side of the inner surface of the capsule 10, each guide member ( It further comprises a spring member (S) for providing an elastic force in the outward direction of 31.

이와 같이 가이드부재(31)의 타단부가 상하좌우방향으로 유동가능하게 형성됨과 아울러 가이드부재(31)의 타단부 상하부에 결합된 스프링부재(S)가 가이드부재(31)에 외측방향으로 탄성력을 제공하도록 하는 이유는 구조물이 가이드부재(31)의 길이방향외에 상하방향 또는 사선방향으로 진동되더라도 가이드부재(31)의 타단부가 구조물이 진동됨에 따라 상하좌우 또는 사선방향으로 유동되도록 하여 볼체(32)가 중공(31a)을 따라 이동되도록 하여 압전소자(20)를 타격할 수 있도록 하기 위함이다.In this way, the other end of the guide member 31 is formed to be movable in the up, down, left and right directions, and the spring member S coupled to the upper and lower ends of the other end of the guide member 31 provides elastic force to the guide member 31 in the outward direction. The reason for providing is that even when the structure is vibrated in the vertical direction or the diagonal direction other than the longitudinal direction of the guide member 31, the other end of the guide member 31 as the structure is vibrated to move up and down, left and right or diagonal direction to the ball body 32 In order to be moved along the hollow (31a) is to hit the piezoelectric element (20).

또한, 스프링부재(S)는 유동되는 가이드부재(31)의 타단부가 초기위치로 복귀할 수 있도록 하는 역할을 한다.In addition, the spring member (S) serves to allow the other end of the guide member 31 to be moved to return to the initial position.

아울러, 본 발명의 다른 실시예에 따른 타격부(30)는 도7에서 보는 바와 같이 가이드부재(31)의 중공(31a) 중 볼체(32)와 압전소자(20) 사이에 배치되는 타격부재(34) 및 가이드부재(31)의 중공(31a) 중 타격부재(34)와 볼체(32) 사이에 개재되고 일단부가 타격부재(34)의 일측에 고정결합되는 제2 탄성부재(35)를 더 포함하여 구성된다.In addition, the striking unit 30 according to another embodiment of the present invention is a striking member (30) disposed between the ball body 32 and the piezoelectric element 20 of the hollow 31a of the guide member 31 as shown in FIG. 34 and a second elastic member 35 interposed between the striking member 34 and the ball body 32 of the hollow 31a of the guide member 31 and having one end fixedly coupled to one side of the striking member 34. It is configured to include.

이와 같은 구조를 갖는 본 발명의 다른 실시예에 따른 타격부(30)는 구조물이 진동함에 따라 캡슐(10) 내부에 위치하는 볼체(32)가 가이드부재(31)의 중공(31a)을 따라 전후방향으로 이동된다.The striking part 30 according to another embodiment of the present invention having such a structure has a ball body 32 positioned inside the capsule 10 as the structure vibrates along the hollow 31a of the guide member 31. Is moved in the direction.

이때, 볼체(32)는 볼체(32)의 전후방에 위치하는 제1 탄성부재(33) 및 제2 탄성부재(35)의 선단을 가압하게 되는데, 볼체(32)에 의해 가압되는 제1 탄성부재(33) 또는 제2 탄성부재(35)는 신축하면서 볼체(32)에 탄성력을 인가함으로써 볼체(32)가 전후방향으로 반복이동되도록 한다.At this time, the ball body 32 is to press the front end of the first elastic member 33 and the second elastic member 35 located in front and rear of the ball body 32, the first elastic member is pressed by the ball body 32 The 33 or the second elastic member 35 expands and contracts so that the ball body 32 is repeatedly moved in the front and rear directions by applying an elastic force to the ball body 32.

이에 볼체(32)는 제1 탄성부재(33) 및 제2 탄성부재(35)에 의해 전후방향으로 반동이동되는데, 볼체(32)가 제2 탄성부재(35)의 선단을 가압하는 경우 제2 탄성부재(35)의 일단이 고정결합된 타격부재(34)가 볼체(32)의 가압력에 의해 압전소자(20)방향으로 이동되면서 압전소자(20)의 일측을 타격하게 된다.Accordingly, the ball body 32 is moved back and forth by the first elastic member 33 and the second elastic member 35, the second when the ball body 32 presses the front end of the second elastic member 35 The striking member 34 having one end fixedly coupled to the elastic member 35 moves toward the piezoelectric element 20 by the pressing force of the ball body 32 to strike one side of the piezoelectric element 20.

이와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 구조물의 거동특성 검출용 매립형 센서노드는 제1 탄성부재(33)에 의해 전방으로 이동된 볼체(32)가 제2 탄성부재(35)에 의해 다시 후방으로 이동되도록 하여 볼체(32)의 전후이동이 보다 반복적으로 이루어질 수 있도록 하고, 타격부재(34)가 압전소자(20)를 타격하는 타격횟수가 보다 증대될 수 있도록 함으로써 압전소자(20)에 의한 전원공급모듈(70)의 충전효율이 현저하게 향상될 수 있도록 하는 특징이 있다.As such, the buried sensor node for detecting the behavior of the structure according to another embodiment of the present invention has the ball body 32 moved forward by the first elastic member 33 to the rear by the second elastic member 35 again. By moving so that the front and back movement of the ball body 32 can be made more repetitively, and the number of hits that the striking member 34 hits the piezoelectric element 20 can be increased more by the power source by the piezoelectric element 20 There is a characteristic that the charging efficiency of the supply module 70 can be significantly improved.

그 외의 구조는 전술한 기본 실시예와 동일하므로 나머지 설명은 생략하기로 한다.
The other structures are the same as those of the above-described basic embodiment, and the remaining description will be omitted.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications and variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims are intended to cover such modifications or changes as fall within the scope of the invention.

1 : 구조물의 거동특성 검출용 매립형 센서노드
10 : 캡슐 11 : 수용공간
20 : 압전소자 30 : 타격부
31 : 가이드부재 31a : 중공
S : 스프링부재 32 : 볼체
33 : 제1 탄성부재 34 : 타격부재
35 : 제2 탄성부재 40 : 검출모듈
50 : 통신모듈 60 : 제어모듈
70 : 전원공급모듈1: embedded sensor node for detecting the behavior of structure
10: capsule 11: accommodating space
20: piezoelectric element 30: hitting part
31: guide member 31a: hollow
S: spring member 32: ball body
33: first elastic member 34: striking member
35: second elastic member 40: detection module
50: communication module 60: control module
70: power supply module

Claims (4)

구조물의 내부 일측에 설치되고, 내부에 수용공간이 형성된 캡슐과;
상기 캡슐의 일측에 설치되고, 외력이 가해지는 경우 전기를 생성하는 압전소자와;
상기 캡슐의 내부 일측에 설치되고, 상기 구조물이 진동함에 따라 이동되면서 상기 압전소자를 타격하는 타격부와;
상기 구조물의 각 위치에 설치되어 상기 구조물의 거동특성을 검출하고, 검출신호를 발생하는 적어도 하나의 검출모듈과;
상기 캡슐의 수용공간 내에 위치하고, 외부의 중앙단말기와 유선 또는 무선 중 어느 하나의 방식으로 연결되는 통신모듈과;
상기 캡슐의 수용공간 내에 설치되고, 상기 검출모듈 및 상기 통신모듈과 전기적으로 연결되어 상기 검출모듈로부터 인가되는 상기 검출신호에 따른 상기 구조물의 거동특성 데이터를 상기 통신모듈을 통해 외부의 중앙단말기로 전송하는 제어모듈; 및
상기 압전소자, 상기 검출모듈, 상기 통신모듈 및 상기 제어모듈과 전기적으로 연결되고, 상기 검출모듈, 상기 통신모듈 및 상기 제어모듈에 전원을 공급하며, 상기 압전소자로부터 전력이 인가됨에 따라 충전되는 전원공급모듈을 포함하되,
상기 타격부는
일단이 상기 압전소자의 일측에 결합되고, 타단이 상기 캡슐의 내면 일측방향으로 연장형성되며, 일단으로부터 길이방향을 따라 설치홈이 형성된 가이드부재와;
상기 가이드부재의 설치홈에 배치되고, 상기 가이드부재의 길이방향을 따라 이동되는 볼체와;
상기 캡슐의 내면 또는 상기 가이드부재의 내단부 중 어느 하나의 일측과, 상기 볼체 사이에 개재되도록 상기 가이드부재의 설치홈 내에 배치되고, 일단부가 상기 캡슐의 내면 또는 상기 가이드부재의 내면 중 어느 하나의 일측에 고정설치되는 제1 탄성부재와;
상기 가이드부재의 중공 중 상기 압전소자와 상기 볼체 사이에 개재되는 타격부재; 및
상기 볼체와 상기 타격부재 사이에 개재되고, 일단부가 상기 타격부재의 일측에 고정설치되는 제2 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물의 거동특성 검출용 매립형 센서노드.
A capsule installed at one side of the structure and having a receiving space therein;
A piezoelectric element installed at one side of the capsule and generating electricity when an external force is applied;
A blower installed at one side of the capsule and striking the piezoelectric element while being moved as the structure vibrates;
At least one detection module installed at each position of the structure to detect a behavior characteristic of the structure and generate a detection signal;
A communication module located in the accommodation space of the capsule and connected to an external central terminal in one of wired and wireless manners;
Is installed in the receiving space of the capsule, and electrically connected to the detection module and the communication module to transmit the behavior characteristic data of the structure according to the detection signal applied from the detection module to the external central terminal through the communication module. A control module; And
A power source electrically connected to the piezoelectric element, the detection module, the communication module, and the control module, supplying power to the detection module, the communication module, and the control module, and charged as power is applied from the piezoelectric element. Including a supply module,
The hitting part
A guide member having one end coupled to one side of the piezoelectric element, the other end extending in one direction of the inner surface of the capsule, and having an installation groove formed in the longitudinal direction from the one end;
A ball body disposed in the installation groove of the guide member and moving along the longitudinal direction of the guide member;
Is disposed in the installation groove of the guide member so as to be interposed between one side of any one of the inner surface of the capsule or the inner end of the guide member, and the ball body, one end of any of the inner surface of the capsule or the inner surface of the guide member A first elastic member fixed to one side;
A striking member interposed between the piezoelectric element and the ball body in the hollow of the guide member; And
A buried sensor node for detecting the behavior of a structure, characterized in that it comprises a second elastic member interposed between the ball body and the striking member, one end of which is fixed to one side of the striking member.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 가이드부재는 상기 캡슐의 내면과 대응되는 일단이 유동가능하게 설치되고,
일단부가 상기 캡슐의 내면 일측에 설치되고, 타단부가 각각 상기 캡슐의 내면과 대응되는 상기 가이드부재의 일단 상하부에 연결되는 한 쌍의 스프링부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물의 거동특성 검출용 매립형 센서노드.The method of claim 1,
The guide member is provided so that one end corresponding to the inner surface of the capsule is flowable,
A buried type for detecting the behavior characteristics of a structure, wherein one end portion is installed on one side of the inner surface of the capsule, and the other end includes a pair of spring members connected to upper and lower ends of the guide member corresponding to the inner surface of the capsule, respectively. Sensor node.
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