KR101339711B1 - manufacturing apparatus for launcher - Google Patents

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KR101339711B1
KR101339711B1 KR1020120004136A KR20120004136A KR101339711B1 KR 101339711 B1 KR101339711 B1 KR 101339711B1 KR 1020120004136 A KR1020120004136 A KR 1020120004136A KR 20120004136 A KR20120004136 A KR 20120004136A KR 101339711 B1 KR101339711 B1 KR 101339711B1
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이수태
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현대산기(주)
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P15/00—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets

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Abstract

본 발명의 실시예는, 유도탄과 같은 추진체의 발사를 위한 발사관에 구비되며, 추진체의 발사시 추진체의 외주면을 지지하는 가이드 레일의 절삭 가공을 위한 가공장치에 있어서, 구동원에 장착되어 회전하는 마운팅 장치; 마운팅 장치의 단부에 결합되어 상기 마운팅 장치와 함께 회전되는 메인 로드; 상기 메인 로드의 외주에 회전 가능하게 장착되며, 상기 가이드 레일과 접하여 처짐과 진동을 방지하도록 지지되는 가이드 부재; 및 상기 메인 로드의 전단에 결합되어 회전에 의해 상기 가이드 레일을 절삭하는 바이트가 장착된 헤드를 포함하며 구성되며, 상기 가이드 부재는, 상기 메인 로드에 의해 관통되는 관 형상으로 형성되며, 상기 메인 로드의 외주와는 이격되고 상기 가이드 레일과 접하도록 형성되는 가이드 바디와; 상기 가이드 바디의 내측에 장착되며, 상기 메인 로드의 외주면과 접하여 지지되는 가이드 베어링을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Embodiment of the present invention, the mounting apparatus is provided in the launch tube for the launch of the propellant, such as guided missile, for processing the cutting of the guide rail for supporting the outer peripheral surface of the propellant during the launch of the propellant, mounted on the drive source to rotate ; A main rod coupled to an end of a mounting device and rotated with the mounting device; A guide member rotatably mounted on an outer circumference of the main rod, the guide member being in contact with the guide rail to prevent sag and vibration; And a head having a bite coupled to a front end of the main rod and equipped with a bite for cutting the guide rail by rotation, wherein the guide member is formed in a tubular shape penetrated by the main rod. A guide body spaced apart from an outer circumference of the guide body and in contact with the guide rail; It is mounted to the inside of the guide body, characterized in that it comprises a guide bearing which is supported in contact with the outer peripheral surface of the main rod.

Description

발사관 가공장치 { manufacturing apparatus for launcher }Launch tube processing equipment {manufacturing apparatus for launcher}

본 발명은 발사관 가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a launch tube processing apparatus.

일반적으로 발사관은 미사일, 유도탄, 어뢰, 로켓 등과 같은 발사되는 주진체를 수용할 수 있는 공간을 형성하고, 상기 추진체의 발사시 소정의 거리만큼 미사일을 가이드 할 수 있도록 구성된다. In general, the launching tube forms a space for accommodating main launching bodies such as missiles, guided missiles, torpedoes, rockets, and the like, and is configured to guide the missile by a predetermined distance when the propellant is launched.

도 1 은 일반적인 발사관의 사시도이다.1 is a perspective view of a typical launch tube.

도 1 을 참조하면, 일반적인 발사관은 내부가 중공된 발사관 본체에 의해 외형이 형성된다. 상기 발사관 본체는 내부에 미사일과 같은 추진체를 수용할 수 있도록 수용 공간을 형성하게 된다.Referring to FIG. 1, a general launch tube has an outer shape formed by a launch tube body having a hollow inside. The launch tube body forms an accommodation space to accommodate a propellant such as a missile therein.

도 1에서 발사관(1)은 발사관 본체(2)에 의해 외형이 형성된다. 상기 발사관 본체는 금속 소재로 형성되며, 상기 발사관 본체(2)의 상면은 개구되도록 형성되어 상기 추진체가 상기 발사관 본체(2)의 개구된 상면으로 발사될 수 있도록 구성된다. In FIG. 1, the launch tube 1 is formed by the launch tube body 2. The launch tube body is formed of a metal material, and the upper surface of the launch tube body 2 is formed to be open so that the propellant can be launched onto the opened upper surface of the launch tube body 2.

상기 발사관 본체(2)는 사각형의 단면을 가지도록 형성되지만, 상기 발사관(1)은 내부에 추진체의 수용이 가능하다면 원통 또는 다른 다각형 형상 등 다양한 형상이 가능할 것이다. 즉, 상기 발사관(1)이 장착되는 구조에 따라서 상기 발사관 본체(2)는 다양한 형태로 구성될 수 있을 것이다.The launch tube body 2 is formed to have a rectangular cross section, but the launch tube 1 may have various shapes such as a cylindrical or other polygonal shape if the propellant can be accommodated therein. That is, according to the structure in which the launch tube 1 is mounted, the launch tube body 2 may be configured in various forms.

그리고, 상기 발사관 본체(2)의 내부에는 가이드 레일(4)이 구비된다. 상기 가이드 레일(4)은 상기 발사관(1)에 적어도 한 쌍이 구비될 수 있으며, 서로 대향되는 위치에 구비된다. 그리고, 상기 발사관 본체(2)의 길이방향으로 길게 형성되며, 상기 추진체의 외측면을 감싸 상기 추진체의 이동시 접촉하여 상기 추진체가 정위치에서 발사될 수 있도록 한다.In addition, a guide rail 4 is provided inside the launch tube body 2. At least one pair of the guide rails 4 may be provided at the launch tube 1 and provided at positions facing each other. And, it is formed long in the longitudinal direction of the launch tube body (2), it wraps around the outer surface of the propellant to be in contact with the movement of the propellant so that the propellant can be launched in place.

이를 위해 상기 가이드 레일(4)은 마찰이 적은 엔지니어링플라스틱 소재로 형성될 수 있으며, 상기 발사관 본체(2)에 구비되는 지지 브라켓(3)에 장착되어 상기 발사관 본체(2)의 내측에 위치하게 된다.To this end, the guide rail 4 may be formed of a low friction engineering plastic material and is mounted on the support bracket 3 provided in the launch tube body 2 to be located inside the launch tube body 2. .

상기 가이드 레일(4)은 발사관 본체(2)의 형상에 따라 그 개수가 결정되며, 적어도 한 쌍이 마주보도록 배치되는 것이 바람직할 것이다. 그리고, 상기 가이드 레일(4)은 상기 발사관(1)의 하단에서 상단까지 연장 형성될 수 있다.The number of the guide rails 4 is determined according to the shape of the launch tube body 2, and it may be preferable that at least one pair is disposed to face each other. In addition, the guide rail 4 may extend from the lower end of the launch tube 1 to the upper end.

한편, 서로 대향되는 위치에 위치되는 상기 가이드 레일(4)의 내측면은 상기 추진체와 안정적인 접촉상태를 유지하고, 추진체의 발사시 정확한 궤도를 유지할 수 있도록 일정한 간격을 가지도록 가공된다.On the other hand, the inner surface of the guide rail (4) which is located at positions opposite to each other is processed to have a constant interval so as to maintain a stable contact state with the propellant, and to maintain an accurate trajectory when the propellant is launched.

즉, 상기 가이드 레일(4)은 상기 발사관 본체(2)에 장착된 상태에서 보링 머신 또는 연마를 위한 장치에 의해 내측면이 가공될 수 있으며, 이와 같은 가공에 의해 상기 가이드 레일(4)의 내측면은 정밀한 치수를 유지할 수 있도록 구성될 수 있다.That is, the guide rail 4 may be processed on the inner surface by a boring machine or an apparatus for polishing in a state in which the guide rail 4 is mounted to the launch tube body 2, and by such processing, the guide rail 4 may be Sides can be configured to maintain precise dimensions.

이와 같이 상기 발사관(1) 내부의 가이드 레일(4)의 가공을 위해서는 대한민국등록특허 제10-0807464호와 같은 면가공장치가 사용될 수 있다.As such, for the processing of the guide rail 4 inside the launch tube 1, a surface processing apparatus such as Korean Patent No. 10-0807464 may be used.

한편, 상기 발사관 본체(2)는 상기 추진체의 발사시 안정적인 발사와 정확한 궤도의 유지를 위해서 충분한 길이를 가지도록 형성된다. 이와 같이 길이가 긴 발사관 본체(2)의 성형을 위해서는 상기 발사관 본체(2)를 길이 방향으로 나누어 성형하고, 각각을 조립하게 된다.On the other hand, the launch tube body (2) is formed to have a sufficient length for the stable launch of the propellant and the maintenance of the correct trajectory. In order to form the long launch tube main body 2 in this manner, the launch tube main body 2 is divided in the longitudinal direction to be molded and assembled.

상기 발사관 본체(2) 내부의 가이드 레일(4)을 가공할 때 길이가 너무 길게 되면, 한꺼번에 가공이 어렵게 되며, 보링 머신을 사용할 경우 보링 머신의 처짐 등에 의해 정확한 치수의 유지가 어렵게 되는 문제점이 있어, 상기 발사관 본체를 분리하여 성형하고 각각을 나누어 가공한 후 조립하게 된다.If the length is too long when processing the guide rail (4) inside the launch tube body (2), it becomes difficult to process all at once, when using a boring machine, there is a problem that it is difficult to maintain accurate dimensions due to sagging of the boring machine, etc. The injection tube body is separated and molded, and each is processed after assembly.

이와 같이 조립하게 될 경우 작업 공수가 증가하게 될 뿐만 아니라 연결부위에서의 오차가 발생하거나 불량이 발생할 수 있는 등의 문제가 있다. In this case, there is a problem that not only the work man-hours increase but also an error or a defect may occur in the connection part.

본 발명의 실시예는 가공을 위한 헤드 후방의 메인 로드에 회전 가능하게 장착되며 가이드 레일과 접하면서 지지하여 길이가 긴 발사관의 가이드 레일을 정밀하게 가공할 수 있도록 하는 가이드 부재가 구비되는 발사관 가공장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An embodiment of the present invention is rotatably mounted on the main rod behind the head for processing and is equipped with a guide member that is provided with a guide member for supporting the guide rail of the long length of the launch tube to be supported while contacting the guide rail precisely The purpose is to provide.

본 실시예에 의한 발사관 가공장치는, 유도탄과 같은 추진체의 발사를 위한 발사관에 구비되며, 추진체의 발사시 추진체의 외주면을 지지하는 가이드 레일의 절삭 가공을 위한 가공장치에 있어서, 구동원에 장착되어 회전하는 마운팅부재; 회전에 의해 상기 가이드 레일을 절삭하는 바이트가 장착된 헤드; 상기 헤드가 전단에 장착되며, 상기 헤드의 회전 축이 되는 메인 로드; 상기 메인 로드와 상기 마운팅부재에 탈착가능하게 제공되어 상기 메인 로드와 상기 마운팅 장치를 연결하며, 상기 마운팅부재의 회전력을 상기 메인로드에 전달하는 익스텐션 로드; 상기 메인 로드가 관통되도록 상기 메인 로드의 외주에 회전 가능하게 장착되며, 상기 가이드 레일의 내주면과 접하여 처짐과 진동을 방지하도록 지지하는 가이드부재; 상기 헤드와 메인 로드, 익스텐션 로드 그리고 마운팅 부재에 각각 형성되며, 상기 마운팅부재와 헤드, 메인 로드 및 익스펜션 로드의 연결시 서로 연통되어 외부에서 공급되는 작동유가 상기 헤드의 바이트 측으로 공급되도록 하는 작동유 공급유로를 포함하며, 상기 마운팅부재는, 상기 마운팅부재에 회전 가능하게 장착되는 서포트부재와, 상기 서포트부재에 장착되며, 상기 서포트부재를 관통하여 상기 작동유 공급유로와 연결되어 외부에서 작동유를 공급하는 작동유 공급부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 서포트 부재와 마운팅 부재의 사이에는 작동유의 누설을 방지하는 실링이 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기 가이드부재는, 상기 메인 로드에 의해 관통되는 관형상으로 형성되며, 상기 메인 로드의 외주면과는 이격되고, 상기 가이드 레일과 접하도록 형성되는 가이드 바디와; 상기 가이드 바디의 내측에 장착되며, 상기 메인 로드의 외주면과 접하여 지지되는 가이드 베어링을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 메인 로드와 상기 익스텐션 로드 그리고 마운팅 로드의 결합되는 단부는 동일한 크기와 형상을 가지도록 형성되며, 각각이 서로 탈착 가능하게 구성되는 것을 특징으로 한다.The launch tube processing apparatus according to the present embodiment is provided in a launch tube for launching a propellant such as a guided missile, and is a processing apparatus for cutting a guide rail supporting an outer circumferential surface of the propellant when the propellant is launched. Mounting member; A head equipped with a bite for cutting the guide rail by rotation; A main rod mounted at the front end, the main rod serving as a rotation axis of the head; An extension rod detachably provided to the main rod and the mounting member to connect the main rod and the mounting apparatus, and to transfer the rotational force of the mounting member to the main rod; A guide member rotatably mounted on an outer circumference of the main rod to penetrate the main rod and supporting the inner circumferential surface of the guide rail to prevent sag and vibration; Hydraulic fluid is formed on the head, the main rod, the extension rod, and the mounting member, respectively, and is connected to each other when the mounting member and the head, the main rod, and the extension rod are connected to each other so that the hydraulic oil supplied from the outside is supplied to the bite side of the head. A hydraulic fluid including a flow path, wherein the mounting member is rotatably mounted to the mounting member, and is mounted to the support member and connected to the hydraulic oil supply path through the support member to supply hydraulic oil from the outside. It characterized in that it comprises a supply member.
A sealing is provided between the support member and the mounting member to prevent leakage of hydraulic oil.
The guide member is formed in a tubular shape that is penetrated by the main rod, a guide body spaced apart from the outer circumferential surface of the main rod, and in contact with the guide rail; It is mounted to the inside of the guide body, characterized in that it comprises a guide bearing which is supported in contact with the outer peripheral surface of the main rod.
End portions coupled to the main rod, the extension rod, and the mounting rod are formed to have the same size and shape, and each of the main rod, the extension rod, and the mounting rod may be detachably formed.

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본 실시예에 의한 발사관 가공장치에서는 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.In the launch tube processing apparatus according to the present embodiment, the following effects can be expected.

발사관 가공장치는 회전되는 메인 로드에 회전 가능하게 가이드 부재가 장착되며, 상기 가이드 부재는 가공을 위한 헤드의 후방에 위치되고 상기 가이드 레일과 접하도록 구성된다. The launch tube processing apparatus is rotatably mounted with a guide member on a rotating main rod, the guide member being positioned behind the head for processing and configured to be in contact with the guide rail.

따라서, 길이가 긴 발사관의 가이드 레일 가공시에도 상기 발사관 가공장치는 처짐이나 진동이 발생하지 않게 되며, 상기 가이드 레일을 정밀하게 가공할 수 있게 된다.Therefore, even when the guide rail of the long launch tube is processed, the launch tube processing apparatus does not sag or vibrate, and the guide rail can be precisely processed.

또한, 길이가 긴 발사관의 가공이 가능하게 됨으로써 발사관 본체를 다수의 조각으로 길이방향으로 가공한 후 조립할 필요가 없이 전체를 한번에 가공할 수 있게 됨으로써 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.In addition, the long length of the launch tube can be processed, so that the entire length can be processed at once without having to assemble the main body after processing the launch tube main body into a plurality of pieces, thereby improving productivity.

그리고, 상기 발사관 가공장치에는 메인 로드에 탈착 가능한 익스텐션 로드가 결합될 수 있게 되어 발사관의 길이에 따라서 다양한 길이를 가지도록 구성할 수 있으며, 길이가 긴 상태에서도 상기 가이드 부재에 의해 가공 치수의 오차없이 정밀한 가공이 가능하게 된다.In addition, the launch tube processing apparatus can be coupled to the extension rod detachable to the main rod can be configured to have a variety of lengths according to the length of the launch tube, even in a long length state without the error of the machining dimensions by the guide member Precise machining is possible.

따라서, 다양한 길이의 발사관의 가공시에도 가공장치를 교체하지 않고 가공할 수 있게 됨으로써 작업 편의성 및 효율을 향상시킬 수 있게 된다.Therefore, even in the processing of launch tubes of various lengths can be processed without replacing the processing device it is possible to improve the work convenience and efficiency.

또한, 메인 로드 또는 익스텐션 로드에 장착되는 마운팅 부재에 절삭유의 공급을 위한 공급관이 구비되고, 익스텐션 로드와 메인 로드 그리고 헤드에는 서로 연결되는 절삭유 공급 유로가 형성되어 상기 헤드로 절삭유의 공급이 원활하게 이루어질 수 있데 된다. In addition, a supply pipe for supplying cutting oil is provided on a mounting member mounted to the main rod or the extension rod, and a cutting oil supply flow path is formed between the extension rod, the main rod, and the head to smoothly supply the cutting oil to the head. It can be.

따라서, 별도의 절삭유 공급을 위한 배관을 배치하지 않아도 될 뿐만 아니라, 다양한 길이의 발사관 가공시에도 상기 익스텐션 로드의 탈착만 조절하게 되면 자연스럽게 절삭유의 공급까지 가능하게 되어 설비를 간소화하고 작업편의성을 향상시킬 수 있는 효과를 기대할 수 있다.Therefore, it is not necessary to arrange a separate pipe for supplying the coolant, and even in the case of processing various lengths of the launch tube, simply adjusting the detachment of the extension rod enables the supply of the coolant naturally, simplifying the facility and improving the work convenience. You can expect the effect.

도 1 은 일반적인 발사관의 사시도이다.
도 2 는 본 실시예에 의한 발사관 가공장치의 사시도이다.
도 3 은 상기 발사관 가공장치의 분해 사시도이다.
도 4 는 상기 발사관 가공장치의 단면도이다.1 is a perspective view of a typical launch tube.
2 is a perspective view of a launch tube processing apparatus according to the present embodiment.
3 is an exploded perspective view of the launch tube processing apparatus.
4 is a cross-sectional view of the launch tube processing apparatus.

이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예를 도면과 함께 상세히 설명하도록 한다. 그러나 본 발명은 본 발명의 사상이 제시되는 실시예에 제한된다고 할 수 없으며, 또 다른 구성요소의 추가, 변경, 삭제 등에 의해서 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명의 사상범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the embodiment shown in the drawings, and that other embodiments falling within the spirit and scope of the present invention may be easily devised by adding, .

도 2 는 본 실시예에 의한 발사관 가공장치의 사시도이다. 그리고, 도 3 은 상기 발사관 가공장치의 분해 사시도이다. 그리고, 도 4 는 상기 발사관 가공장치의 단면도이다.2 is a perspective view of a launch tube processing apparatus according to the present embodiment. 3 is an exploded perspective view of the launch tube processing apparatus. 4 is a cross-sectional view of the launch tube processing apparatus.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 발사관 가공장치(100)는 상기 발사관(1)의 길이와 대응하는 길이를 가지도록 형성되며, 회전을 위한 동력을 제공하는 모터와 같은 구동원(미도시) 등에 연결되어 발사관(1)의 내부에 구비되는 가이드 레일(4)의 내측면을 절삭 가공하게 된다.2 to 4, the launch tube processing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention is formed to have a length corresponding to the length of the launch tube 1, such as a motor for providing power for rotation It is connected to a drive source (not shown) and the like to cut the inner surface of the guide rail (4) provided in the interior of the launch tube (1).

상기 발사관 가공장치(100)는 전체적으로 가공이 이루어지는 헤드(600), 가이드 부재(500)가 장착되는 메인 로드(400), 상기 발사관(1)의 길이에 따라 연장 가능하게 탈착되는 익스텐션 로드(300), 그리고 구동원과 연결되는 마운팅 부재(200)를 포함하여 구성된다.The launch tube processing apparatus 100 includes a head 600 on which the machining is performed as a whole, a main rod 400 on which the guide member 500 is mounted, and an extension rod 300 detachably extendable according to the length of the launch tube 1. And a mounting member 200 connected to the driving source.

이를 보다 상세하게 살펴보면, 상기 헤드(600)는 상기 발사관 가공장치(100)의 전단에 구비되며, 상기 가이드 레일(4)을 절삭 가공하도록 구성된다. 상기 가이드 레일(4)의 둘레에는 다수의 바이트(610)가 등 간격으로 제공되어 상기 헤드(600)의 회전시 상기 가이드 레일(4)을 절삭할 수 있도록 구성된다.Looking at this in more detail, the head 600 is provided at the front end of the launch tube processing apparatus 100, it is configured to cut the guide rail (4). A plurality of bites 610 are provided at equal intervals around the guide rail 4 so as to cut the guide rail 4 when the head 600 is rotated.

그리고, 상기 헤드(600)의 후면에는 돌출 형성되는 헤드 장착부(620)가 형성된다. 상기 헤드 장착부(620)는 상기 메인 로드(400)의 전단(420)과 결합되는 것으로, 체결부재(622)가 체결되는 제 1 헤드 체결구(621)가 형성된다. 따라서, 상기 헤드(600)는 상기 메인 로드(400)를 관통하는 상기 체결부재(622)에 의해 상기 메인 로드(400)와 결합되며, 상기 메인 로드(400)의 회전시 함께 회전 가능하게 된다.The head mounting part 620 protruding from the head 600 is formed. The head mounting part 620 is coupled to the front end 420 of the main rod 400, and a first head fastener 621 to which the fastening member 622 is fastened is formed. Thus, the head 600 is coupled to the main rod 400 by the fastening member 622 penetrating the main rod 400, it is possible to rotate together when the main rod 400 is rotated.

그리고, 상기 발사관(1)의 크기와 형상 또는 재질에 따라 상기 헤드(600)는 교체될 수 있게 되며, 적절한 헤드(600)가 상기 메인 로드(400)에 장착되어 상기 발사관(1)을 가공할 수 있도록 구성된다.The head 600 may be replaced according to the size and shape or the material of the launch tube 1, and an appropriate head 600 may be mounted on the main rod 400 to process the launch tube 1. It is configured to be.

또한, 상기 헤드(600)의 중앙에는 헤드 유로(640)가 형성된다. 상기 헤드 유로(640)는 상기 헤드(600)의 후면에서 길이방향으로 전방으로 연장되며, 상기 헤드(600)의 내측에서 분지되어 상기 헤드 둘레의 절삭유 배출구(630)로 분지되어 상기 바이트(610)에 절삭유를 공급할 수 있도록 구성된다. In addition, a head passage 640 is formed at the center of the head 600. The head passage 640 extends forwardly in the longitudinal direction from the rear of the head 600, branched from the inside of the head 600 is branched to the cutting oil outlet 630 around the head to the bite 610 It is configured to supply the cutting oil to the.

이를 위해 상기 헤드(600)의 장착시 상기 헤드 유로(640)는 아래에서 설명할 메인 유로(430)와 익스텐션 유로(330) 그리고 마운팅 유로(260)와 연통되어 절삭유 공급 유로를 형성하게 되며, 외부에서 공급되는 절삭유가 상기 절삭유 배출구(630)까지 공급될 수 있도록 한다.To this end, when the head 600 is mounted, the head passage 640 communicates with the main passage 430, the extension passage 330, and the mounting passage 260 to form a cutting oil supply passage. The cutting oil supplied from the supply oil may be supplied to the cutting oil outlet 630.

상기 메인 로드(400)는 상기 헤드(600)의 후측에 위치하며, 내부에 메인 유로(430)가 형성되는 환봉 또는 파이프 형상으로 형성될 수 있다. 상기 메인 로드(400)는 상기 가이드 부재(500)가 장착 가능한 길이로 형성될 수 있다. The main rod 400 is located at the rear side of the head 600, and may be formed in a round bar or pipe shape in which a main flow path 430 is formed. The main rod 400 may be formed to a length to which the guide member 500 can be mounted.

그리고, 상기 메인 로드(400)의 전단(420)은 상기 헤드 장착부(620)가 삽입될 수 있도록 형성되며, 상기 체결부재(622)가 관통되는 제 2 헤드 체결구(421)가 형성된다. 도한, 상기 메인 로드(400)의 후단에는 상기 익스텐션 로드(300) 또는 마운팅 부재(200)에 삽입되는 메인 로드 장착부(410)가 형성된다. 그리고, 메인 로드 장착부(410)에는 장착부재(322)가 체결되는 제 1 메인 로드 체결구(411)가 형성된다. In addition, the front end 420 of the main rod 400 is formed so that the head mounting portion 620 can be inserted, the second head fastener 421 through which the fastening member 622 is formed. In addition, a main rod mounting part 410 inserted into the extension rod 300 or the mounting member 200 is formed at the rear end of the main rod 400. In addition, a first main rod fastener 411 to which the mounting member 322 is fastened is formed in the main rod mounting part 410.

이때, 상기 장착부재(322)는 상기 익스텐션 로드(300) 또는 상기 마운팅 부재(200)를 관통하여 상기 제 1 로드 체결구(411)와 체결됨으로써 상기 메인 로드(400)가 상기 익스텐션 로드(300) 또는 상기 마운팅 부재(200)와 결합되어 함께 회전되도록 구성될 수 있다.In this case, the mounting member 322 penetrates the extension rod 300 or the mounting member 200 and is engaged with the first rod fastener 411 so that the main rod 400 extends the extension rod 300. Alternatively, the mounting member 200 may be coupled to rotate together with the mounting member 200.

한편, 상기 메인 로드(400)에는 가이드 부재(500)가 구비될 수 있다. 상기 가이드 부재(500)는 상기 헤드(600)에 의한 상기 가이드 레일(4)의 가공시 상기 헤드(600)의 후방에서 상기 가이드 레일(4)과 접하여 지지하는 하는 것으로, 상기 가이드 레일(4)의 정밀한 가공을 가능하게 한다.On the other hand, the main rod 400 may be provided with a guide member 500. The guide member 500 supports and supports the guide rail 4 at the rear of the head 600 when the guide rail 4 is processed by the head 600. The guide rail 4 is supported. Enables precise machining.

상기 가이드 부재(500)는 중앙부가 전후방향으로 관통되는 원통형상의 가이드 바디(510)와, 상기 가이드 바디(510)의 내측에 구비되는 가이드 베어링(520)으로 구성될 수 있다.The guide member 500 may include a cylindrical guide body 510 having a central portion penetrating in the front and rear direction, and a guide bearing 520 provided inside the guide body 510.

상기 가이드 바디(510)는 원통형상으로 형성되며, 상기 헤드(600)의 외경보다는 더 크지 않게 형성되며, 상기 가이드 레일(4)과 접할 수 있는 크기로 형성된다. 그리고, 상기 가이드 베어링(520)은 상기 가이드 바디(510)의 내측면 전단과 후단에 각각 장착된다. 상기 가이드 베어링(520)은 상기 메인 로드(400)에 의해 관통되며, 상기 가이드 부재(500)가 상기 메인 로드(400)를 축으로 하여 회전할 수 있도록 구성된다.The guide body 510 is formed in a cylindrical shape, is not larger than the outer diameter of the head 600, and is formed in a size that can contact the guide rail (4). The guide bearings 520 are mounted at the front and rear ends of the inner surface of the guide body 510, respectively. The guide bearing 520 is penetrated by the main rod 400, and configured to allow the guide member 500 to rotate about the main rod 400.

따라서, 상기 메인 로드(400)의 회전에 의해 상기 헤드(600)가 회전되는 상태에서 상기 가이드 레일(4)의 절삭가공이 가능하게 되며, 이때, 상기 가이드 부재(500)는 상기 메인 로드(400)와 함께 회전되지 않고 상기 가이드 레일(4)과 접하여 지지하는 상태를 유지할 수 있게 된다. Therefore, the cutting process of the guide rail 4 is possible in the state in which the head 600 is rotated by the rotation of the main rod 400, wherein the guide member 500 is the main rod 400 It is possible to maintain the state in contact with the guide rail (4) without being rotated with.

그리고, 상기 가이드 바디(510)의 전단과 후단에는 상기 메인 로드(400)에 체결되는 스페이서가 구비되며, 상기 스페이서에 의해 상기 가이드 부재(500)는 상기 메인 로드(400) 상의 정해진 위치에서 회전하게 된다.And, the front and rear ends of the guide body 510 is provided with a spacer which is fastened to the main rod 400, by the spacer so that the guide member 500 is rotated at a predetermined position on the main rod 400 do.

한편, 상기 가이드 부재(500)의 길이는 다양하게 형성될 수 있으나, 상기 메인 로드(400)의 길이보다는 짧게 형성되며, 상기 발사관(1)의 크기 또는 가공 조건에 따라서 그 길이가 적절하게 설계될 수 있다.On the other hand, the length of the guide member 500 may be formed in various ways, but is formed shorter than the length of the main rod 400, the length is appropriately designed according to the size or processing conditions of the launch tube (1). Can be.

상기 익스텐션 로드(300)는 상기 발사관 가공장치(100)의 전체적인 길이를 조절하기 위한 것으로, 상기 메인 로드(400)의 후단에 연결된다. 상기 익스텐션 로드(300)는 상기 메인 로드(400)와 대응하는 크기의 봉 또는 파이프 형상으로 형성될 수 있으며, 내부에는 절삭유 공급 유로가 형성될 수 있다. 그리고, 상기 익스텐션 로드(300)는 다양한 길이를 갖도록 구성될 수 있으며, 필요에 따라서 복수의 익스텐션 로드(300)가 서로 연결된 상태로 상기 메인 로드(400)에 결합될 수도 있다.The extension rod 300 is for adjusting the overall length of the launch tube processing apparatus 100 and is connected to the rear end of the main rod 400. The extension rod 300 may be formed in a rod or pipe shape having a size corresponding to that of the main rod 400, and a cutting oil supply passage may be formed therein. In addition, the extension rod 300 may be configured to have various lengths, and may be coupled to the main rod 400 in a state in which a plurality of extension rods 300 are connected to each other.

상기 익스텐션 로드(300)의 전단(320)에는 상기 메인 로드 장착부(410)가 삽입될 수 있도록 대응하는 형상으로 형성되며, 상기 메인 로드(400)와의 결합을 위한 제 2 메인 로드 체결구(321)가 형성된다. 따라서, 상기 체결부재(322)에 의해 상기 익스텐션 로드(300)와 상기 메인 로드(400)는 서로 결합될 수 있으며, 함께 회전 가능한 상태가 될 수 있다.The front end 320 of the extension rod 300 is formed in a corresponding shape so that the main rod mounting portion 410 can be inserted, the second main rod fastener 321 for coupling with the main rod 400 Is formed. Accordingly, the extension rod 300 and the main rod 400 may be coupled to each other by the fastening member 322, and may be rotatable together.

그리고, 상기 익스텐션 로드(300)의 후단에는 후방으로 돌출 형성되며, 상기 마운팅 부재(200)의 전단(250)에 삽입될 수 있는 익스텐션 로드 장착부(310)가 형성된다. 상기 익스텐션 로드 장착부(310)는 상기 익스텐션 로드(300)의 전단의 내경과 대응하는 외경을 가지도록 형성되어 다수의 익스텐션 로드(300)가 연결될 수 있도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 익스텐션 로드 장착부(310)에는 상기 익스텐션 로드(300) 또는 상기 마운팅 부재(200)를 관통하여 체결되는 체결부재(242)의 체결을 위한 제 1 익스텐션 로드 체결구(311)가 더 형성될 수 있다.In addition, the rear end of the extension rod 300 is formed to protrude rearward, an extension rod mounting portion 310 that can be inserted into the front end 250 of the mounting member 200 is formed. The extension rod mounting unit 310 may be formed to have an outer diameter corresponding to the inner diameter of the front end of the extension rod 300 so that a plurality of extension rods 300 may be connected. In addition, the extension rod mounting part 310 may further include a first extension rod fastener 311 for fastening the fastening member 242 fastened through the extension rod 300 or the mounting member 200. Can be.

물론, 상기 발사관(1)의 길이에 따라서 상기 익스텐션 로드(300)는 생략될 수 있으며, 이 경우 상기 마운팅 부재(200)의 전단에 상기 메인 로드 장착부(410)가 삽입될 수 있다. 따라서, 상기 헤드 장착부(620)와, 메인 로드 장착부(410) 그리고, 익스텐션 로드 장착부(310)는 동일한 크기로 형성되어 상황에 따라 상기 익스텐션 로드(300)의 개수 또는 장착 여부를 결정하여 상기 발사관 가공장치(100)의 전체 길이를 조절할 수 있게 된다.Of course, the extension rod 300 may be omitted according to the length of the launch tube 1, and in this case, the main rod mounting portion 410 may be inserted at the front end of the mounting member 200. Accordingly, the head mounting unit 620, the main rod mounting unit 410, and the extension rod mounting unit 310 are formed in the same size to determine the number or mounting of the extension rod 300 according to the situation to process the launch tube The overall length of the device 100 can be adjusted.

상기 마운팅 부재(200)는 상기 구동원과 결합되는 것으로, 상기 구동원과 상기 익스텐션 로드(300) 또는 메인 로드(400)를 연결할 수 있도록 구성된다.The mounting member 200 is coupled to the driving source, and configured to connect the driving source and the extension rod 300 or the main rod 400.

상기 마운팅 부재(200)의 후단에는 상기 구동원과 연결되는 어댑터(210)가 형성되며, 상기 마운팅 부재(200)의 전단에는 상기 익스텐션 로드 장착부(310) 또는 메인 로드 장착부(410)가 수용될 수 있도록 형성된다. 그리고, 상기 마운팅 부재(200) 전단에는 체결부재(242)가 체결되는 제 2 익스텐션 로드 체결구(241)가 형성될 수 있다.An adapter 210 connected to the driving source is formed at the rear end of the mounting member 200, and the extension rod mounting portion 310 or the main rod mounting portion 410 may be accommodated at the front end of the mounting member 200. Is formed. In addition, a second extension rod fastener 241 to which the fastening member 242 is fastened may be formed in front of the mounting member 200.

한편, 상기 마운팅 부재(200)에는 서포트 부재(220)가 구비된다. 상기 서포트 부재(220)는 상기 마운팅 부재(200)에 의해 관통되며, 회전 가능하게 장착된다. 이를 위해 상기 서포트 부재(220)는 튜브 형상의 서포트 바디(221)와, 상기 서포트 바디(221)의 내측에 구비되는 서포트 베어링(222)으로 구성된다. On the other hand, the mounting member 200 is provided with a support member 220. The support member 220 is penetrated by the mounting member 200 and is rotatably mounted. To this end, the support member 220 is composed of a support body 221 of a tubular shape, and a support bearing 222 provided inside the support body 221.

상기 서포트 베어링(222)은 상기 서포트 바디(221)의 내측면 전단과 후단에 구비되며, 상기 마운팅 부재(200)의 외측면과 접하여 상기 서포트 부재(220)가 회전할 수 있도록 구성될 수 있다.The support bearing 222 may be provided at the front and rear ends of the inner side of the support body 221 and may be configured to be in contact with the outer side of the mounting member 200 so that the support member 220 can rotate.

한편, 상기 서포트 부재(220)에는 서포트 유로(223)가 더 형성되며, 상기 서포트 유로(223)의 개구된 외측 단부에는 절삭유가 공급되는 절삭유 공급부재(230)가 구비될 수 있다. 상기 절삭유 공급부재(230)는 외측으로 연장되어 절삭유가 공급되는 호스와 연결될 수 있게 된다.Meanwhile, the support member 220 may further include a support flow passage 223, and a cutting oil supply member 230 through which cutting oil is supplied may be provided at an open outer end of the support flow passage 223. The cutting oil supply member 230 extends outward to be connected to a hose to which the cutting oil is supplied.

그리고, 상기 서포트 유로(223)는 상기 서포트 부재(220)를 관통하여, 상기 마운팅 부재(200)에 형성되는 마운팅 유로(260)와 연결될 수 있다. 이때, 상기 마운팅 유로(260)가 위치하는 상기 마운팅 부재(200)의 외측에는 절삭유의 누유를 방지하는 실링(224)이 구비될 수 있다. 따라서, 외부에서 상기 절삭유 공급부재(230)로 유입되는 절삭유는 상기 서포트 유로(223)를 지나 상기 마운팅 유로(260)를 통해 공급될 수 있게 된다.In addition, the support flow passage 223 may pass through the support member 220 and be connected to a mounting flow passage 260 formed in the mounting member 200. In this case, a sealing 224 may be provided at an outer side of the mounting member 200 where the mounting flow path 260 is located to prevent leakage of cutting oil. Therefore, the cutting oil introduced into the cutting oil supply member 230 from the outside may be supplied through the mounting flow passage 260 through the support flow passage 223.

그리고, 상기 발사관 가공장치(100)가 작동되고 있는 동안에도, 상기 마운팅 부재(200)는 회전하게 되지만, 상기 서포트 베어링(222)에 의해 상기 서포트 부재(220)는 회전하지 않고 고정된 상태를 유지할 수 있으며, 상기 절삭유 공급부재(230)를 통한 절삭유의 공급이 가능하게 된다.In addition, while the launch tube processing apparatus 100 is in operation, the mounting member 200 is rotated, but the support member 220 is maintained without being rotated by the support bearing 222. The cutting oil may be supplied through the cutting oil supply member 230.

이하에서는 상기와 같은 구성을 가지는 발사관 가공장치의 동작에 관하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, the operation of the launch tube processing apparatus having the configuration as described above will be described.

상기 발사관(1)의 가이드 레일(4)을 가공하기 위해서 우선, 상기 발사관(1)의 길이에 대응하도록 상기 발사관 가공장치(100)를 조립하게 된다. 이를 위해 상기 헤드(600)를 상기 메인 로드(400)와 결합시키고, 필요에 따라서 상기 익스텐션 로드(300)를 결합시키게 된다. 다음으로 상기 마운팅 부재(200)를 결합시켜 상기 발사관 가공장치(100)를 조립 완료하게 된다. 조립된 상기 발사관 가공장치(100)는 상기 마운팅 부재(200)가 상기 구동원에 장착되어 작동 준비상태가 된다.In order to process the guide rail 4 of the launch tube 1, the launch tube processing apparatus 100 is first assembled to correspond to the length of the launch tube 1. To this end, the head 600 is coupled to the main rod 400, and the extension rod 300 is coupled as necessary. Next, the assembling of the mounting member 200 is completed to assemble the launch tube processing apparatus 100. The assembled launch tube processing apparatus 100 has the mounting member 200 mounted on the driving source and is ready for operation.

이와 같은 상태에서 상기 발사관(1)을 테이블에 놓고 상기 구동원이 구동되어 상기 가이드 레일(4)의 절삭을 시작하게 된다. 이때, 상기 테이블이 이동되거나, 상기 발사관 가공장치(100)가 이동되면서 절삭 가공을 시작하게 된다.In this state, the launch tube 1 is placed on a table and the driving source is driven to start cutting the guide rail 4. At this time, the table is moved, or the launch tube processing apparatus 100 is moved to start the cutting process.

그리고, 외부에서 공급되는 절삭유는 상기 절삭유 공급부재(230)를 통해서 상기 마운팅 부재(200)의 내측으로 유입된다. 이때, 상기 발사관 가공장치(100)의 조립으로 상기 마운팅 유로(260)와 익스텐션 유로(330), 메인 유로(430), 헤드 유로(640)는 모두 연통되어 잘삭유 공급 유로를 형성하게 되며, 공급되는 절삭유는 지속적으로 상기 절삭유 배출구(630) 통해 상기 바이트(610) 측으로 공급된다.In addition, the cutting oil supplied from the outside is introduced into the mounting member 200 through the cutting oil supply member 230. At this time, the mounting tube 260 and the extension passage 330, the main passage 430, the head passage 640 are all communicated with each other by the assembly of the launch tube processing apparatus 100 to form a fine oil supply passage. The coolant is continuously supplied to the bite 610 through the coolant outlet 630.

따라서, 상기 헤드(600)는 회전하게 되면서 상기 가이드 레일(4)을 따라서 이동하게 되고, 상기 가이드 레일(4)의 내측면을 절삭 가공하게 된다. 이때, 상기 헤드(600)의 후방에 위치하는 상기 가이드 부재(500)는 상기 헤드(600)의 후방에서 상기 가이드 레일(4)과 접하는 상태가 되므로 상기 헤드(600)가 상기 가이드 레일(4)을 따라 지속적으로 이동하게 되더라도 상기 헤드(600)의 바로 후방에서 상기 가이드 레일(4)과 접하여 지지하는 상태를 유지하게 되므로 상기 헤드(600)의 처짐이나 진동을 방지하게 되어 정밀한 절삭 가공을 가능하게 된다. Accordingly, the head 600 is rotated to move along the guide rail 4, and the inner surface of the guide rail 4 is cut. In this case, the guide member 500 positioned at the rear of the head 600 is in contact with the guide rail 4 at the rear of the head 600, so that the head 600 is at the guide rail 4. Even if it is continuously moved along the support to maintain the state in contact with the guide rails 4 immediately behind the head 600 to prevent sagging or vibration of the head 600 to enable a precise cutting process do.

이와 같은 작업을 통해 길이가 긴 발사관(1)의 가공이 가능하게 되며, 중간 작업이 없이 연속적인 작업에 의해 상기 발사관(1)의 가이드 레일(4)을 가공할 수 있게 된다.Through this operation it is possible to process the long length of the launch tube 1, it is possible to process the guide rail (4) of the launch tube 1 by a continuous operation without intermediate work.

1. 발사관 2. 발사관 본체
4. 가이드 레일 100. 발사관 가공장치
200. 마운팅 부재 210. 어댑터
220. 서포트 부재 230. 절삭유 공급부재
300. 서포트 로드 400. 메인 로드
500. 가이드 부재 510. 가이드 바디
520. 가이드 베어링 600. 헤드1. Launcher 2. Launcher Body
4. Guide rail 100. Launch tube processing equipment
200. Mounting member 210. Adapter
220. Support member 230. Coolant supply member
300. Support rod 400. Main rod
500. Guide member 510. Guide body
520. Guide bearing 600. Head

Claims (8)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 유도탄과 같은 추진체의 발사를 위한 발사관에 구비되며, 추진체의 발사시 추진체의 외주면을 지지하는 가이드 레일의 절삭 가공을 위한 가공장치에 있어서,
구동원에 장착되어 회전하는 마운팅부재;
회전에 의해 상기 가이드 레일을 절삭하는 바이트가 장착된 헤드;
상기 헤드가 전단에 장착되며, 상기 헤드의 회전 축이 되는 메인 로드;
상기 메인 로드와 상기 마운팅부재에 탈착가능하게 제공되어 상기 메인 로드와 상기 마운팅 장치를 연결하며, 상기 마운팅부재의 회전력을 상기 메인로드에 전달하는 익스텐션 로드;
상기 메인 로드가 관통되도록 상기 메인 로드의 외주에 회전 가능하게 장착되며, 상기 가이드 레일의 내주면과 접하여 처짐과 진동을 방지하도록 지지하는 가이드부재;
상기 헤드와 메인 로드, 익스텐션 로드 그리고 마운팅 부재에 각각 형성되며, 상기 마운팅부재와 헤드, 메인 로드 및 익스펜션 로드의 연결시 서로 연통되어 외부에서 공급되는 작동유가 상기 헤드의 바이트 측으로 공급되도록 하는 작동유 공급유로를 포함하며,
상기 마운팅부재는,
상기 마운팅부재에 회전 가능하게 장착되는 서포트부재와,
상기 서포트부재에 장착되며, 상기 서포트부재를 관통하여 상기 작동유 공급유로와 연결되어 외부에서 작동유를 공급하는 작동유 공급부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 발사관 가공장치.
In the processing apparatus for the cutting process of the guide rail which is provided in the launch tube for the launch of the propellant, such as guided missile, and supports the outer circumferential surface of the propellant when the propellant is launched,
A mounting member mounted to the driving source and rotating;
A head equipped with a bite for cutting the guide rail by rotation;
A main rod mounted at the front end, the main rod serving as a rotation axis of the head;
An extension rod detachably provided to the main rod and the mounting member to connect the main rod and the mounting apparatus, and to transfer the rotational force of the mounting member to the main rod;
A guide member rotatably mounted on an outer circumference of the main rod to penetrate the main rod and supporting the inner circumferential surface of the guide rail to prevent sag and vibration;
Hydraulic fluid is formed on the head, the main rod, the extension rod, and the mounting member, respectively, and is connected to each other when the mounting member and the head, the main rod, and the extension rod are connected to each other so that the hydraulic oil supplied from the outside is supplied to the bite side of the head. Includes euros,
The mounting member,
A support member rotatably mounted to the mounting member;
And a hydraulic oil supply member mounted to the support member and connected to the hydraulic oil supply passage through the support member to supply hydraulic oil from the outside.
제 5 항에 있어서,
상기 서포트 부재와 마운팅 부재의 사이에는 작동유의 누설을 방지하는 실링이 구비되는 것을 특징으로 하는 발사관 가공장치.
The method of claim 5, wherein
A launch tube processing apparatus, characterized in that a sealing is provided between the support member and the mounting member to prevent leakage of hydraulic oil.
제 5 항에 있어서,
상기 가이드부재는,
상기 메인 로드에 의해 관통되는 관형상으로 형성되며, 상기 메인 로드의 외주면과는 이격되고, 상기 가이드 레일과 접하도록 형성되는 가이드 바디와;
상기 가이드 바디의 내측에 장착되며, 상기 메인 로드의 외주면과 접하여 지지되는 가이드 베어링을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 발사관 가공장치.
The method of claim 5, wherein
The guide member
A guide body formed in a tubular shape penetrated by the main rod, spaced apart from an outer circumferential surface of the main rod, and formed to contact the guide rail;
The launch tube processing apparatus is mounted to the inside of the guide body, comprising a guide bearing which is supported in contact with the outer peripheral surface of the main rod.
제 5 항에 있어서,
상기 메인 로드와 상기 익스텐션 로드 그리고 마운팅 로드의 결합되는 단부는 동일한 크기와 형상을 가지도록 형성되며, 각각이 서로 탈착 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 발사관 가공장치.
The method of claim 5, wherein
Combination end of the main rod, the extension rod and the mounting rod is formed to have the same size and shape, each launch tube processing apparatus, characterized in that configured to be removable from each other.
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