KR101339191B1 - Towed array sonar having variable resistance in submarine - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a towed array sonar resisting module having variable resistance in a submarine. The towed array sonar resisting module having variable resistance in a submarine of the present invention comprises: a fixing part which is combined to a supporting bar to be slid; a resistor which is made of reinforced plastics and has one end fixed to a hinge part to change the direction thereof and the other end fixed to the hinge part of the fixing part to change the direction thereof; a resistor direction switching device which switches the direction of the resistor in an opposite direction of the initial discharge of the resisting module when the resisting module is spread; a guide tube which guides the resistor to back and front of a ship; and a sealing part which prevents high pressure seawater from flowing to the front of the ship through a seawater pipe. [Reference numerals] (AA) High pressure seawater

Description

잠수함의 저항 가변식 예인형 음탐센서 저항 모듈{Towed Array Sonar Having Variable Resistance in Submarine}Towed Array Sonar Having Variable Resistance in Submarine}

본 발명은 잠수함의 저항 가변식 예인형 음탐센서 저항 모듈에 관한 것으로, 특히 예인형 음탐센서 조출을 위한 저항체를 초기 조출 시 해수 저항을 높여 예인형 음탐센서가 함외로 쉽게 빠져나가도록 하고, 조출된 상태에서는 저항체를 역방향으로 전환하여 해수의 저항을 최소화하여 탐지성능을 향상시킬 수 있도록 한 잠수함의 저항 가변식 예인형 음탐센서 저항 모듈에 관한 것이다.
The present invention relates to a resistance variable tow type sound sensor sensor resistance module of the submarine, in particular to increase the seawater resistance during the initial feeding of the resistor for feeding the tow type sound sensor so that the tow type sound sensor easily escapes to the ship, In the state of the present invention relates to a resistance subtraction variable tow-type sonic sensor resistor module of the submarine that can improve the detection performance by minimizing the resistance of the sea water by switching the resistance in the reverse direction.

음탐센서는 고성능 수동 소나와 공격용 능동 소나, 예인용 저주파 소나를 포함한다. 능동 음파탐지기에서는 음향발신기가 음파를 발생시키면 이 파동이 외부로 전파되어 목표물에 의해서 반사된다. 수신기가 이 반사신호를 탐지하고 분석하면 목표물까지의 거리, 방향과 상대운동 속도를 알 수 있다. 수동 음파탐지기는 함선·잠수함·어뢰 등과 같은 목표물에 의해서 생성되는 소리를 수신하는 감지장치만으로 이루어져 있다. 이와 같이 탐지된 파형을 분석하면 방향과 거리뿐만 아니라 특성도 확인할 수 있다. 잠수함에서 음탐센서는 사람의 눈과 귀와 같은 역할을 하는 중요한 센서이다. 특히, 예인형 음탐센서는 장거리 표적탐지를 효과적으로 수행할 수 있는 센서이다. 평상시 예인형 음탐센서를 윈치에 감고 다니다가 작전 시 함외로 전개하여 운용한다. The sonic sensor includes a high performance passive sonar, an attacking active sonar and a towing low frequency sonar. In an active sound wave detector, when an acoustic generator generates sound waves, these waves propagate outward and are reflected by a target. When the receiver detects and analyzes the reflected signal, it can know the distance to the target, the direction and the relative speed of movement. Passive sonar consists only of a sensing device that receives sounds produced by targets such as ships, submarines and torpedoes. By analyzing the detected waveforms, you can see not only directions and distances but also characteristics. In submarines, sonic sensors are important sensors that act like human eyes and ears. In particular, the towed sound sensor is a sensor capable of effectively performing long-range target detection. The tow-type sonic sensor is usually wound around the winch and deployed outside the ship during operation.

예인형 음탐센서는 평상시 함에 설치된 윈치에 감겨 있다가 필요 시 함외로 전개하여 장거리 표적탐지에 사용된다. 예인형 음탐센서 초기 조출 시 센서 끝단 저항체는 함에 설치된 가이드 튜브(Guide Tube) 내부에 위치하며, 이때 고압 해수를 공급하면 저항체가 저항을 받아 함 외부로 배출된다. 하지만 전개된 저항체는 소음 및 진동을 발생시켜 센서 탐지 성능을 저하시키는 요소로 작용한다.
The tow-type sound sensor is wound around a winch installed in a normal box, and then deployed outside the ship when needed for long-range target detection. When the tow-type sonic sensor is initially delivered, the sensor end resistor is located inside the guide tube installed in the box. At this time, when the high pressure seawater is supplied, the resistor receives the resistance and is discharged to the outside of the box. However, the developed resistor generates noise and vibration, which reduces the sensor detection performance.

선행기술 문헌Prior art literature

따라서 본 발명은 상기와 같은 배경하에서 안출된 것으로, 예인형 음탐센서 조출을 위한 저항체를 초기 조출 시 해수 저항을 높여 예인형 음탐센서가 함외로 쉽게 빠져나가도록 하고, 조출된 상태에서는 저항체를 역방향으로 전환하여 해수의 저항을 최소화하여 탐지성능을 향상시킬 수 있도록 한 잠수함의 저항 가변식 예인형 음탐센서 저항 모듈을 제공하는데 그 목적이 있다.
Therefore, the present invention is conceived under the background as described above, to increase the seawater resistance during the initial delivery of the resistor for the towing of the tow-type sonar sensor, so that the tow-type sonar sensor easily escapes to the outside, in the outgoing state the resistance in the reverse direction The object of the present invention is to provide a submersible variable tow-type sonic sensor resistor module of a submarine, which can improve the detection performance by minimizing the resistance of seawater by switching.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 장치는, 잠수함의 저항 가변식 예인형 음탐센서 저항 모듈로서, Apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the resistance variable tow type sound sensor sensor resistance module of the submarine,

지지바에 슬라이드 가능하게 결합되어 있는 고정부; A fixed part slidably coupled to the support bar;

강화 플라스틱으로 되며, 일 단부에서 힌지부에 방향 전환 가능하게 고정되어 있으며, 타 단부에서 상기 고정부의 힌지부에 역시 방향 전환 가능하게 고정되어 있는 저항체;Resistor made of a reinforced plastic, which is fixed to the hinge portion at one end in a reversible direction, and fixed to the hinge portion of the fixing part at the other end in a reversible direction;

상기 저항 모듈의 전개 시 초기 조출 시와 반대 방향으로 상기 저항체의 방향을 전환 시키는 저항체 방향 전환 장치;A resistor direction changing device for changing the direction of the resistor in a direction opposite to an initial feeding during the deployment of the resistor module;

상기 저항체를 함미, 함수 방향으로 가이드 하는 가이드 튜브(Guide Tube); 및A guide tube for guiding the resistor in a water-containing direction; And

해수관을 통해 고압 해수가 함수 쪽으로 흐르는 것을 방지하기 위한 실링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함의 저항 가변식 예인형 음탐센서 저항 모듈을 제공한다. It provides a resistance variable tow-type sonic sensor resistance module of the submarine, characterized in that it comprises a sealing unit for preventing the high-pressure seawater flowing through the sea water pipe.

상기 일 실시예에 있어서, 상기 고정부는 상기 방향 전환 장치와 와이어로 접속되어 있으며, 상기 저항체 방향 전환 장치의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the fixing part is connected to the direction change device by a wire, characterized in that further comprising a control unit for controlling the driving of the resistor direction change device.

상기 일 실시예에 있어서, 상기 저항체는 정역 구동 모터인 것을 특징으로 한다.
In one embodiment, the resistor is a forward and reverse drive motor.

본 발명에 의하면 예인형 음탐센서 조출을 위한 저항체를 초기 조출 시 해수 저항을 많이 받을 수 있도록 하여 예인형 음탐센서가 함외로 쉽게 빠져나가도록 하고, 가이드 튜브를 빠져 나와 조출된 상태에서는 저항체를 역방향으로 전환하여 해수의 저항을 가장 적게 받을 수 있도록 함으로써 음탐센서의 탐지성능을 향상시킬 수 있게 된다.
According to the present invention, the resistor for feeding the tow-type sound sensor can receive a lot of seawater resistance during initial feeding, so that the tow-type sound sensor can easily escape to the outside, and the resistor is reversed in the state of being pulled out of the guide tube. By switching to receive the least resistance of the sea water it is possible to improve the detection performance of the sonic sensor.

도 1(a)는 본 발명의 잠수함의 저항 가변식 예인형 음탐센서 저항 모듈의 초기 조출 시의 상태를 도시한 도면이고,
도 1(b)는 본 발명의 상기 저항 모듈이 해수 속에 전개된 상태를 도시한다.Figure 1 (a) is a view showing a state at the time of initial delivery of the resistance variable tow type sound sensor sensor resistance module of the submarine of the present invention,
1 (b) shows a state in which the resistance module of the present invention is deployed in seawater.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 잠수함의 저항 가변식 예인형 음탐센서 저항 모듈을 첨부 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 도면에 있어서 동일 또는 유사의 부분에 대해서는 동일 또는 유사의 도면 부호를 부여하기로 한다. With reference to the accompanying drawings, the resistance variable tow type sound sensor sensor resistance module of the submarine according to an embodiment of the present invention will be described in detail. In the drawings, the same or similar reference numerals are given to the same or similar portions.

도 1(a)는 본 발명의 잠수함의 저항 가변식 예인형 음탐센서 저항 모듈의 초기 조출 시의 상태를 도시한 도면이고, 도 1(b)는 본 발명의 상기 저항 모듈이 해수 속에 전개된 상태를 도시한다. Figure 1 (a) is a view showing a state at the time of initial feeding of the resistance variable tow type sound sensor sensor resistance module of the submarine of the present invention, Figure 1 (b) is a state in which the resistance module of the present invention deployed in seawater Shows.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 저항 모듈은 장치의 전개 시 초기 조출 시와 반대 방향으로 강화 플라스틱 등으로 되는 저항체(200)의 방향을 전환 시키는 저항체 방향 전환 장치(100)를 구비한다. 저항체(200)는 강화 플라스틱으로 설명했으나 반드시 이에 한정되지 않으며 같거나 동등의 기능을 발휘하는 것이라면 어느 것이라도 무방하다. 상기 방향 전환 장치(100)는 정역 구동 모터이다. As shown in the figure, the resistance module of the present invention includes a resistor direction changing device 100 for changing the direction of the resistor 200 made of reinforced plastic or the like in the opposite direction to the initial feeding when the device is deployed. The resistor 200 has been described as a reinforced plastic, but is not necessarily limited thereto, and may be any one that exhibits the same or equivalent function. The redirection device 100 is a forward and reverse drive motor.

상기 저항체(200)는 그 일 단부에서 저항체 모듈(1000)에 설치된 힌지부(210)에 방향 전환 가능하게 고정되어 있으며, 타 단부는 고정부(300)에 역시 방향 전환 가능하게 고정되어 있다. 고정부(300) 또한 힌지부를 구비하여 저항체가 방향전환을 할 수 있도록 되어 있다. 상기 고정부(300)는 지지바(400)에 슬라이드 가능하게 결합되어 있다. 도면에서 미 설명 부호 500은 상기 저항체(200)를 함미, 함수 방향으로 가이드 하는 가이드 튜브(Guide Tube)이다. 또한, 실링부(700)는 고압 해수가 함수 쪽으로 흐르는 것을 방지하기 위한 장치이다. The resistor 200 is fixed to the hinge 210 installed in the resistor module 1000 at one end thereof in a reversible direction, and the other end is fixed to the fixing part 300 in a reversible direction. The fixing part 300 also includes a hinge part so that the resistor can change direction. The fixing part 300 is slidably coupled to the support bar 400. In the drawings, reference numeral 500 denotes a guide tube that guides the resistor 200 in the water direction. In addition, the sealing unit 700 is a device for preventing the high pressure seawater flowing to the water.

그러면 상기와 같이 구성된 본 발명의 잠수함의 저항 가변식 예인형 음탐센서 저항 모듈의 동작을 설명한다. Next will be described the operation of the resistance variable tow type sound sensor sensor resistance module of the submarine of the present invention configured as described above.

본 발명의 저항체 모듈(1000)을 함외로 전개시킬 때는 함 내의 도시치 않은 고압 해수 공급 장치로부터 고압 해수가 해수관(600)을 통해 들어오면 저항체 방향 전환 장치(100)는 구동되지 않고, 저항체(200)가 해수에 의해 저항을 많이 받는 구조로 되어 있으므로 신속하게 함외로 빠져나가게 되고, 저항체 모듈(1000)이 함외로 전개된 후에는 상기 저항체 방향 전환 장치(100)가 구동되어 상기 고정부(300)를 함수 방향으로 당김으로써 저항체(300)를 방향전환 시킨다. 도시치는 않았지만 상기 고정부(300)는 모터 즉 방향 전환 장치(100)와 와이어로 접속되어 있다. 따라서 모터를 구동하면 와이어가 모터 방향으로 당겨져서 저항체(200)를 용이하게 방향전환시킬 수 있게 된다. 또한 모터의 구동은 도시치 않은 제어부의 지시에 의해 구동된다. When the resistor module 1000 of the present invention is developed outside the vessel, when the high-pressure seawater enters through the seawater pipe 600 from a high-pressure seawater supply device not shown in the vessel, the resistor redirection device 100 is not driven and the resistor ( Since the 200 is structured to receive a lot of resistance by the seawater, it quickly exits the ship. After the resistor module 1000 is deployed out of the ship, the resistor redirection device 100 is driven to the fixed part 300. ) To the direction of the resistor 300 by pulling in the direction of the function. Although not shown, the fixing part 300 is connected to the motor, that is, the direction switching device 100 by wire. Therefore, when the motor is driven, the wire is pulled in the motor direction so that the resistor 200 can be easily turned. In addition, the drive of a motor is driven by the instruction | command of the control part which is not shown in figure.

전술한 바와 같은 본 발명에 따르면 예인형 음탐센서 조출을 위한 저항체를 초기 조출 시 해수 저항을 많이 받을 수 있도록 하여 예인형 음탐센서가 함외로 쉽게 빠져나가도록 하고, 가이드 튜브를 빠져 나와 조출된 상태에서는 저항체를 역방향으로 전환하여 해수의 저항을 가장 적게 받을 수 있도록 함으로써 음탐센서의 탐지성능을 향상시킬 수 있게 된다. According to the present invention as described above to receive a lot of seawater resistance during initial feeding the resistor for feeding the tow-type sound sensor, so that the tow-type sound sensor is easily escaped to the outside, and out of the guide tube It is possible to improve the detection performance of the sonic sensor by switching the resistor in the reverse direction to receive the least resistance of the seawater.

지금까지 본 발명의 일 실시예에 따른 잠수함의 저항 가변식 예인형 음탐센서 저항 모듈을 도면을 참조로 하여 설명하였으나 이와 같은 설명은 예시 목적이지 전술한 바로 본 발명을 한정하는 것이 아님을 이해해야 할 것이며, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명이라기보다는 이하의 부속청구범위에 의해 특정되어 지며, 이러한 본 발명의 특허청구범위는 그 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형 형태 또한 본 고안의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.So far, the resistance of the submarine according to an embodiment of the present invention has been described with reference to the variable resistance tow sensor sensor module with reference to the drawings, but such a description is for illustrative purposes, it should be understood that the present invention is not limited to the above. Rather, the scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing description, and the claims of the present invention are intended to cover all changes or modifications derived from the meaning and scope and equivalent concepts thereof. It should be interpreted as falling within the scope of.

100: 저항체 방향 전환 장치 200: 저항체
210: 힌지부 300: 고정부
400: 지지바 500: 가이드 튜브
600: 해수관 700: 실링부
1000: 저항체 모듈100: resistor redirection device 200: resistor
210: hinge portion 300: fixed portion
400: support bar 500: guide tube
600: seawater pipe 700: sealing unit
1000: resistor module

Claims (3)

잠수함의 저항 가변식 예인형 음탐센서 저항 모듈로서,
지지바에 슬라이드 가능하게 결합되어 있는 고정부;
강화 플라스틱으로 되며, 일 단부에서 힌지부에 방향 전환 가능하게 고정되어 있으며, 타 단부에서 상기 고정부에 구비된 힌지부에 역시 방향 전환 가능하게 고정되어 있는 저항체;
상기 저항 모듈의 전개 시 초기 조출 시와 반대 방향으로 상기 저항체의 방향을 전환 시키는 저항체 방향 전환 장치;
상기 저항체를 함미, 함수 방향으로 가이드 하는 가이드 튜브(Guide Tube); 및
해수관을 통해 고압 해수가 함수 쪽으로 흐르는 것을 방지하기 위한 실링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함의 저항 가변식 예인형 음탐센서 저항 모듈.
Submarine resistance variable tow type sound sensor sensor module
A fixed part slidably coupled to the support bar;
Resistor made of a reinforced plastic, which is fixed to the hinge portion at the one end reversible, and is also fixed to the hinge portion provided in the fixed portion at the other end so as to be reversible;
A resistor direction changing device for changing the direction of the resistor in a direction opposite to an initial feeding during the deployment of the resistor module;
A guide tube for guiding the resistor in a water-containing direction; And
Resistor variable tow type sonic sensor resistance module of the submarine, characterized in that it comprises a sealing unit for preventing the high pressure seawater flowing through the sea water pipe.
청구항 1에 있어서,
상기 고정부는 상기 방향 전환 장치와 와이어로 접속되어 있으며, 상기 저항체 방향 전환 장치의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함의 저항 가변식 예인형 음탐센서 저항 모듈.
The method according to claim 1,
The fixed part is connected to the direction change device by a wire, the sub-resistance variable tow type sound probe sensor resistance module of the submarine further comprises a control unit for controlling the driving of the resistor direction change device.
청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 저항체는 정역 구동 모터인 것을 특징으로 하는 잠수함의 저항 가변식 예인형 음탐센서 저항 모듈. The method according to claim 1 or 2,
The resistor is a variable subtraction tow type sonic sensor resistance module of the submarine, characterized in that the forward and reverse drive motor.
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