KR101338700B1 - 마커를 분할해서 공유하는 증강 현실 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

마커를 분할해서 공유하는 증강 현실 시스템 및 그 방법을 제안한다. 본 발명의 실시 예에 따른 증강현실 시스템은 마커의 영역을 분할하고 영역별로 접근할수 있는 권한을 설정해서 영역별로 접근 권한을 가진 사용자들과 증강현실 객체를 클라이언트 장치들간에 공유하고, 마커의 분할된 영역들 각각에 포함된 증강현실 객체를 각 영역에 권한을 가진 클라이언트 장치들끼리 공유한다.

Description

마커를 분할해서 공유하는 증강 현실 시스템 및 그 방법{Augmented reality system and method that divides marker and shares}
본 발명은 증강현실 시스템 및 방법에 관한 것이다. 특히, 마커의 구역을 분할해서 다른 사용자와 공유하는 증강현실 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
증강현실(AR; Augmented Reality)은 사용자가 눈으로 보는 현실세계와 부가정보를 갖는 가상세계를 합쳐 하나의 영상으로 보여주는 가상현실의 하나이다. 현실세계를 가상세계로 보완해주는 개념인 AR은 컴퓨터 그래픽으로 만들어진 가상환경을 사용하지만 주역은 현실환경이다. 컴퓨터 그래픽은 현실환경에 필요한 정보를 추가 제공하는 역할을 한다. 사용자가 보고 있는 실사 영상에 3차원 가상영상을 겹침(overlap)으로써 현실환경과 가상화면과의 구분이 모호해지도록 한다는 뜻이다. 가상현실기술은 가상환경에 사용자를 몰입하게 하여 실제환경을 볼 수 없다. 이러한 AR을 구현하는 방법에는 특정한 마커(marker)를 컴퓨터가 인식하여, 그 마커에 연결된 3차원 그래픽 모델을 모니터에 그려주는 방법이 있다. 여기서의 마커란 실제로 2차원 평면위에 존재하면서, 그 하나만으로 모니터를 비롯한 출력장치 내에 자신과 연결된 3차원 그래픽모델이 그려질 크기, 방향 및 위치 정보를 제공하는 것을 말한다. 이 마커와 3차원 그래픽 모델은 사용자의 선택에 따라 다양한 모습으로 나타난다.
기존의 마커 기반의 AR의 경우 하나의 마커에 대해 각자의 3차원 그래픽 모델을 투영하여 사용하거나 혹은 공유하는 AR 시스템의 경우 모두가 같은 3차원 그래픽 모델을 보는 형태로 서비스 된다.
본 발명의 실시예는 마커를 분할해서 공유하는 증강 현실 시스템 및 그 방법을 제공한다.
본 발명의 실시예는 마커의 영역을 분할해서 다른 사용자와 공유하는 증강현실 시스템 및 그 방법을 제공한다.
본 발명의 실시예는 마커의 영역을 분할하고 영역별로 접근할수 있는 권한을 설정해서 영역별로 접근 권한을 가진 사용자들과 증강현실 객체를 공유하는 증강현실 시스템 및 그 방법을 제공한다.
본 발명의 실시예에 따른 증강현실 시스템의 클라이언트 장치는, 마커의 정보와 상기 마커의 영역정보를 공유하는 공유부와, 프리뷰 영상에서 상기 마커를 검출하는 검출부와, 상기 마커의 영역정보를 이용해서 상기 프리뷰 영상에 포함된 영역을 추적하는 영역 추적부와, 상기 추적한 영역에 권한이 존재하면 상기 추적한 영역에 포함된 증강현실 객체를 확인하는 엔진 관리부 및 상기 증강현실 객체를 디스플레이 하는 엔진부를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 증강현실 시스템의 호스트 장치는, 마커의 정보와 상기 마커의 영역정보를 증강현실 세션에 참여하는 클라이언트 장치들과 공유하고, 상기 마커의 영역별로 각 영역에 포함된 증강현실 객체가 각 영역의 권한을 가진 클라이언트 장치들 간에 공유되도록 하는 공유부를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 클라이언트 장치에서 증강현실을 제공하는 방법은, 마커의 정보와 상기 마커의 영역정보를 공유하는 단계와, 프리뷰 영상에서 상기 마커를 검출하는 단계와, 상기 마커의 영역정보를 이용해서 상기 프리뷰 영상에 포함된 영역을 추적하는 단계와, 상기 추적한 영역에 권한이 존재하면 상기 추적한 영역에 포함된 증강현실 객체를 확인하는 단계 및 상기 증강현실 객체를 디스플레이 하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 호스트 장치에서 증강현실을 제공하는 방법은, 마커의 정보와 상기 마커의 영역정보를 증강현실 세션에 참여하는 클라이언트 장치들과 공유하는 단계 및 상기 마커의 영역별로 각 영역에 포함된 증강현실 객체가 각 영역의 권한을 가진 클라이언트 장치들 간에 공유되도록 하는 단계를 포함한다.
본 발명은 증강현실 시스템에서 마커의 영역을 분할하고 영역별로 접근할수 있는 권한을 설정해서 영역별로 접근 권한을 가진 사용자들과 증강현실 객체를 공유하는 방법에 관한 것으로, 하나의 마커를 분할해서 사용할 수 있어서 마커를 다양하게 이용할수 있다. 그리고, 하나의 마커를 분할해서 사용할 수 있어서 증강현실 서비스에 필요로하는 마커의 수를 줄일 수 있다. 그리고 분할된 영역에 접근 권한을 제한함으로써 다양한 응용이 가능하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 증강현실 시스템의 개략적인 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 증강현실 시스템에서 호스트 장치의 구성을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 증강현실 시스템에서 클라이언트 장치의 구성을 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 여러 영역으로 분할된 마커의 예를 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 증강현실 시스템의 클라이언트 장치에서 증강현실 세션을 생성하는 과정을 도시한 흐름도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 증강현실 시스템의 클라이언트 장치에서 증강현실 세션에 참여하는 과정을 도시한 흐름도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 증강현실 시스템의 클라이언트 장치에서 마커의 영역정보를 변경하는 과정을 도시한 흐름도,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 증강현실 시스템의 클라이언트 장치에서 마커의 영역정보를 갱신하는 과정을 도시한 흐름도,
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 증강현실 시스템의 클라이언트 장치에서 분할된 마커를 이용해서 증강현실 객체를 디스플레이하는 과정을 도시한 흐름도 및,
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 증강현실 시스템의 호스트 장치에서 분할된 마커를 공유하고 증강현실을 서비스하는 과정을 도시한 흐름도이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
본 발명은 마커의 영역을 분할하고 영역별로 접근할수 있는 권한을 설정해서 영역별로 접근 권한을 가진 사용자들과 증강현실 객체를 공유하는 증강현실 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 증강현실 시스템의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면 증강현실 시스템은 호스트 장치(110)와 클라이언트 장치(120, 130)들을 포함한다.
호스트 장치(110)는 클라이언트 장치(120, 130)들간에 마커(100), 마커의 영역정보 및 증강현실 객체(140, 150)를 공유할 수 있도록 한다.
호스트 장치(110)는 서버로서 하나의 장치로 구성될 수도 있고, 클라이언트 장치(120, 130)들 중 하나에 포함되어 구성될 수도 있다.
클라이언트 장치(120, 130)들은 호스트 장치(110)와의 통신을 통해 마커(100)의 정보, 마커(100)의 영역정보 및 증강현실 객체(140, 150)의 정보를 공유받고, 프리뷰 영상에 포함된 마커(100)의 영역에 권한을 가진 경우 마커(100)의 영역에 포함된 증강현실 객체를 디스플레이 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 증강현실 시스템에서 호스트 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 호스트 장치(200)는 제어부(210), 통신부(220), 마커 저장부(230), 객체 저장부(240), 호스트 처리부(212) 및 공유부(214)를 포함한다.
통신부(220)는 유선 또는 무선으로 데이터를 송수신한다. 통신부(220)는 호스트 장치 또는 다른 클라이언트 장치와 통신할 수 있다. 통신부(220)는 와이파이, 블루투스 및 적외선 통신 등의 근거리 무선 통신이 될 수 있다.
마커 저장부(230)는 마커의 정보와 마커의 영역정보를 저장한다. 마커의 정보는 마커 이미지, 마커를 식별할 수 있는 마커 식별정보, 위치 추적에 필요한 추적정보 중 적어도 하나를 포함한다. 마커의 영역정보는 분할된 영역에 대한 정보와 공유하는 클라이언트 장치들간의 무모순성(consistency)을 위한 마커의 영역정보의 버전 정보가 포함될 수 있다. 이때, 분할된 영역은 아래 도 4와 같이 분할될 수 있고, 분할된 영역의 종류에는 개인영역, 그룹영역 및 공유영역 등이 존재할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 여러 영역으로 분할된 마커의 예를 도시한 도면이다. 도 4를 참조하면 마커(410)는 개인영역, 그룹영역 및 공유영역을 포함하는 분할된 영역(420)과 같이 분할 될 수 있다.
객체 저장부(240)는 마커의 각 영역들 각각에 포함된 증강현실 객체의 정보를 저장한다.
마커의 정보, 마커의 영역정보 및 증강현실 객체는 기설정되어 저장될 수도 있고, 통신부(220)를 통해 클라이언트 장치들로부터 수신할 수도 있다.
공유부(214)는 마커의 정보와 마커의 영역정보를 증강현실 세션에 참여하는 클라이언트 장치들과 공유하고, 마커의 영역별로 각 영역에 포함된 증강현실 객체가 각 영역의 권한을 가진 클라이언트 장치들 간에 공유되도록 한다.
공유부(214)는 클라이언트 장치로부터 마커의 영역정보를 변경을 요청하는 변경 요청 메시지를 수신하면, 변경 요청 메시지에 포함된 변경된 영역정보를 확인하고, 변경된 영역정보를 증강현실 세션에 참여하는 클라이언트 장치들로 송신한다.
호스트 처리부(212)는 클라이언트 장치로부터 증강현실 세션의 생성을 요청하는 세션 생성 요청 메시지를 수신하면, 세션 생성 요청 메시지에 포함된 마커의 영역정보를 확인해서 증강현실 세션을 시작한다.
이때, 세션 생성 요청 메시지에 초청 리스트가 포함되어 있으면, 공유부(214)는 초청 리스트에 포함된 클라이언트 장치들로 증강현실 세션에 관한 정보를 송신하거나 또는 증강현실 세션에 관한 정보를 방송한다.
증강현실 세션에 관한 정보는 마커의 이미지, 마커의 영역정보, 참여자 리스트, 실행될 증강현실 정보, 증강현실 세션의 시작시간, 증강현실 세션의 종료시간 및 증강현실 세션의 로그 기록 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
호스트 처리부(212)는 클라이언트 장치로부터 증강현실 세션으로의 참여를 요청하는 세션 참여 요청 메시지를 수신하면, 클라이언트 장치의 참여 허가 여부를 확인해서 참여 허가 여부에 관한 정보를 클라이언트 장치로 송신한다.
클라이언트 장치의 참여 허가 여부는 기설정된 조건을 만족하는지 여부에 따라 결정되거나, 증강현실 세션의 생성을 요청한 클라이언트 장치로부터 참여 여부를 결정 받거나 또는 증강현실 세션에 현재 참여중인 참여 클라이언트 장치들의 의견에 따라 참여 여부가 결정될 수 있다.
제어부(210)는 호스트 장치(200)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 그리고, 제어부(210)는 호스트 처리부(212) 및 공유부(214)의 기능을 수행할 수 있다. 제어부(210), 호스트 처리부(212) 및 공유부(214)를 구분하여 도시한 것은 각 기능들을 구별하여 설명하기 위함이다. 따라서 제어부(210)는 호스트 처리부(212) 및 공유부(214) 각각의 기능을 수행하도록 구성된(configured) 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 또한, 제어부(210)는 호스트 처리부(212) 및 공유부(214) 각각의 기능 중 일부를 수행하도록 구성된(configured) 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 증강현실 시스템에서 클라이언트 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 클라이언트 장치(300)는 제어부(310), 통신부(320), 마커 저장부(330), 객체 저장부(340), 카메라부(340), 디스플레이부(350), 클라이언트 처리부(311), 공유부(312), 검출부(313), 영역 추적부(314), 위치 추적부(315), 엔진 관리부(316), 3차원 엔진부(317) 및 증강현실 실행부(318)를 포함한다.
통신부(320)는 유선 또는 무선으로 데이터를 송수신한다. 통신부(320)는 클라이언트 장치들과 통신할 수 있다. 통신부(320)는 와이파이, 블루투스 및 적외선 통신 등의 근거리 무선 통신이 될 수 있다.
마커 저장부(330)는 마커의 정보와 마커의 영역정보를 저장한다. 마커의 정보는 마커 이미지, 마커를 식별할 수 있는 마커 식별정보, 위치 추적에 필요한 추적정보 중 적어도 하나를 포함한다. 마커의 영역정보는 분할된 영역에 대한 정보와 공유하는 클라이언트 장치들간의 무모순성(consistency)을 위한 마커의 영역정보의 버전 정보가 포함될 수 있다. 이때, 분할된 영역의 종류에는 개인영역, 그룹영역 및 공유영역 등이 존재할 수 있다.
객체 저장부(340)는 마커의 각 영역들 각각에 포함된 증강현실 객체의 정보를 저장한다.
마커의 정보, 마커의 영역정보 및 증강현실 객체는 기설정되어 저장될 수도 있고, 통신부(320)를 통해 호스트 장치 또는 다른 클라이언트 장치로부터 수신할 수도 있다.
카메라부(340)는 영상을 촬영하는 장치로 촬영된 영상 또는 프리뷰 영상을 검출부(313)와 디스플레이부(350)로 제공한다. 이때, 촬영된 영상 및 프리뷰 영상은 검출부(313)와 디스플레이부(350)로 제공되기에 앞서 이미지 보정 또는 카메라 보정을 통해 보정될 수 있다.
디스플레이부(350)는 클라이언트 장치(300)의 동작 중에 발생되는 상태 정보(또는 인디케이터), 제한된 숫자와 문자들, 동화상(moving picture) 및 정화상(still picture) 등을 디스플레이한다. 또한, 본 발명에 따라 카메라부(340)를 통해 수신되는 영상(마커)을 디스플레이하고, 3차원 엔진부(317)에서 생성하는 증강현실 객체를 디스플레이 할 수 있다.
공유부(312)는 마커의 정보, 마커의 영역정보 및 증강현실 객체의 정보를 증강현실 세션 내의 호스트 장치 및 다른 클라이언트 장치와 공유하도록 한다.
검출부(313)는 카메라부(340)를 통해 수신하는 프리뷰 영상에서 마커를 검출한다.
영역 추적부(314)는 마커의 영역정보를 이용해서 프리뷰 영상에 포함된 영역을 추적한다.
위치 추적부(315)는 마커의 프리뷰 영상을 촬영하는 클라이언트 장치의 위치를 추적한다.
엔진 관리부(316)는 추적한 영역에 권한이 존재하면 클라이언트 장치의 위치를 고려해서 추적한 영역에 포함된 증강현실 객체가 프리뷰 영상에 디스플레이될지 여부를 판단하고, 판단결과 증강현실 객체가 프리뷰 영상에 디스플레이될 경우, 3차원 엔진부(317)를 통해 증강현실 객체의 디스플레이 하도록 한다.
3차원 엔진부(317)는 엔진 관리부(316)의 제어에 따라 클라이언트 장치의 위치에 따른 증강현실 객체를 생성해서 디스플레이부(350)를 통해 디스플레이한다.
증강현실 실행부(318)는 증강현실 실행에 따른 증강현실 객체의 동작을 처리하고, 변경되는 증강현실 객체의 정보를 공유부(312)를 통해 공유하도록 한다.
클라이언트 처리부(311)는 사용자의 요청에 의한 증강현실 세션을 생성하는 이벤트의 발생을 감지하면, 기설정되어 저장된 정보를 검색하거나 또는 입력받아 마커의 영역정보를 확인하고, 마커의 정보와 마커의 영역정보를 포함하는 증강현실 세션의 생성 요청 메시지를 호스트 장치로 송신한다.
클라이언트 처리부(311)는 다른 클라이언트 장치로부터 증강현실 세션으로의 참여를 요청하는 세션 참여 요청 메시지를 수신하면, 사용자로부터 참여 허가 여부를 결정받아 참여 허가 여부를 다른 클라이언트 장치로 송신한다. 이때, 클라이언트 처리부(311)는 참여 허가 여부를 호스트 장치를 통해서 송신할 수 있다.
클라이언트 처리부(311)는 호스트 장치로부터 증강현실 세션에 관한 정보를 획득하고, 증강현실 세션에 참여함을 요청하는 세션 참여 요청 메시지를 호스트 장치로 송신한다.
클라이언트 처리부(311)는 호스트로 장치로부터 클라이언트 장치로 송신되는 신호를 수신해서 증강현실 세션에 관한 정보를 획득하거나 또는 호스트 장치가 방송하는 신호를 통해 증강현실 세션에 관한 정보를 획득할 수 있다.
이때, 증강현실 세션에 관한 정보는 마커의 이미지, 마커의 영역정보, 참여자 리스트, 실행될 증강현실 정보, 증강현실 세션의 시작시간, 증강현실 세션의 종료시간 및 증강현실 세션의 로그 기록 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제어부(310)는 클라이언트 장치(300)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 그리고, 제어부(310)는 클라이언트 처리부(311), 공유부(312), 검출부(313), 영역 추적부(314), 위치 추적부(315), 엔진 관리부(316), 3차원 엔진부(317) 및 증강현실 실행부(318)의 기능을 수행할 수 있다. 제어부(310), 클라이언트 처리부(311), 공유부(312), 검출부(313), 영역 추적부(314), 위치 추적부(315), 엔진 관리부(316), 3차원 엔진부(317) 및 증강현실 실행부(318)를 구분하여 도시한 것은 각 기능들을 구별하여 설명하기 위함이다. 따라서 제어부(310)는 클라이언트 처리부(311), 공유부(312), 검출부(313), 영역 추적부(314), 위치 추적부(315), 엔진 관리부(316), 3차원 엔진부(317) 및 증강현실 실행부(318) 각각의 기능을 수행하도록 구성된(configured) 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 또한, 제어부(310)는 클라이언트 처리부(311), 공유부(312), 검출부(313), 영역 추적부(314), 위치 추적부(315), 엔진 관리부(316), 3차원 엔진부(317) 및 증강현실 실행부(318) 각각의 기능 중 일부를 수행하도록 구성된(configured) 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 마커를 분할해서 공유하는 증강현실을 서비스하는 방법을 아래에서 도면을 참조하여 설명한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 증강현실 시스템의 클라이언트 장치에서 증강현실 세션을 생성하는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 클라이언트 장치는 510단계에서 마커를 인식한다.
그리고, 클라이언트 장치는 512단계에서 기설정되어 저장된 정보를 검색하거나 또는 입력받아 마커의 영역정보를 확인한다.
그리고, 클라이언트 장치는 514단계에서 마커의 정보와 마커의 영역정보를 포함하는 증강현실 세션의 생성 요청 메시지를 호스트 장치로 송신해서 증강현실 세션의 생성을 요청한다.
그리고, 클라이언트 장치는 516단계에서 증강현실 세션을 시작한다.
그리고, 클라이언트 장치는 518단계에서 호스트 장치를 통해 다른 클라이언트 장치로부터 증강현실 세션으로의 참여를 요청하는 세션 참여 요청 메시지를 수신하면, 520단계에서 사용자로부터 참여 허가 여부를 결정받아 참여 허가 여부를 호스트 장치를 통해 다른 클라이언트 장치로 송신한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 증강현실 시스템의 클라이언트 장치에서 증강현실 세션에 참여하는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 6를 참조하면, 클라이언트 장치는 610단계에서 증강현실 세션에 관한 정보를 획득한다. 클라이언트 장치는 호스트로 장치로부터 클라이언트 장치로 송신되는 신호를 수신해서 증강현실 세션에 관한 정보를 획득하거나 또는 호스트 장치가 방송하는 신호를 통해 증강현실 세션에 관한 정보를 획득할 수 있다.
그리고, 클라이언트 장치는 612단계에서 사용자로부터 증강현실 세션에 참여를 요청하는 이벤트의 발생을 감지하면, 614단계에서 증강현실 세션에 참여함을 요청하는 세션 참여 요청 메시지를 호스트 장치로 송신한다.
그리고, 클라이언트 장치는 616단계에서 세션의 참여를 허가 받으면, 618단계에서 호스트 장치로부터 마커의 영역정보를 수신한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 증강현실 시스템의 클라이언트 장치에서 마커의 영역정보를 변경하는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 클라이언트 장치는 710단계에서 사용자의 요구에 의해 마커의 영역의 변경을 요청하는 영역 변경 이벤트의 발생을 감지하면, 712단계에서 사용자로부터 변경된 영역정보를 입력받아 확인한다.
그리고, 클라이언트 장치는 714단계에서 변경된 영역정보를 포함하는 변경 요청 메시지를 호스트 장치로 송신해서 마커의 영역정보의 변경을 요청한다.
그리고, 클라이언트 장치는 714단계에서 변경된 영역정보를 저장한다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 증강현실 시스템의 클라이언트 장치에서 마커의 영역정보를 갱신하는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 클라이언트 장치는 810단계에서 호스트 장치로부터 마커의 영역정보의 변경을 요청하는 변경 요청 메시지를 수신하면, 812단계에서 변경 요청 메시지에 포함된 변경된 영역정보를 확인한다.
그리고, 클라이언트 장치는 814단계에서 마커의 영역정보를 변경된 영역정보로 갱신하여 저장한다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 증강현실 시스템의 클라이언트 장치에서 분할된 마커를 이용해서 증강현실 객체를 디스플레이하는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 9를 참조하면, 클라이언트 장치는 910단계에서 프리뷰 영상을 촬영한다.
그리고, 클라이언트 장치는 912단계에서 쵤영된 프리뷰 영상에서 마커가 검출되면, 914단계에서 마커의 영역정보를 이용해서 프리뷰 영상에 포함된 영역을 추적한다.
그리고, 클라이언트 장치는 916단계에서 프리뷰 영상에 포함된 영역인 추적한 영역에 권한이 존재하는지 확인한다.
916단계의 확인결과 추적한 영역에 권한이 존재하면, 클라이언트 장치는 918단계에서 추적한 영역에 포함된 증강현실 객체를 확인한다.
그리고, 클라이언트 장치는 920단계에서 마커의 추적정보를 이용해서 클라이언트 장치의 위치를 추적한다.
그리고, 클라이언트 장치는 922단계에서 추정한 위치에 따른 증강현실 객체를 생성해서 디스플레이한다.
그리고, 클라이언트 장치는 924단계에서 증강현실 실행에 따른 증강현실 객체의 동작을 처리하고, 변경되는 증강현실 객체의 정보를 공유한다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 증강현실 시스템의 호스트 장치에서 분할된 마커를 공유하고 증강현실을 서비스하는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 10을 참조하면, 호스트 장치는 1010단계에서 증강현실 세션의 생성을 요청하는 세션 생성 요청 메시지를 수신하면, 1012단계에서 세션 생성 요청 메시지에 포함된 마커의 영역정보를 확인한다.
그리고, 호스트 장치는 1014단계에서 마커의 영역정보에 따라 분할된 마커를 공유하는 증강현실 세션을 시작한다.
그리고, 호스트 장치는 1016단계에서 세션 생성 요청 메시지에 초청 리스트가 포함되어 있으면, 초청 리스트에 포함된 클라이언트 장치들로 증강현실 세션에 관한 정보를 송신하거나 또는 증강현실 세션에 관한 정보를 방송한다.
이때, 증강현실 세션에 관한 정보는 마커의 이미지, 마커의 영역정보, 참여자 리스트, 실행될 증강현실 정보, 증강현실 세션의 시작시간, 증강현실 세션의 종료시간 및 증강현실 세션의 로그 기록 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
그리고, 호스트 장치는 1018단계에서 클라이언트 장치로부터 증강현실 세션으로의 참여를 요청하는 세션 참여 요청 메시지를 수신하면, 1020단계에서 클라이언트 장치의 참여 허가 여부를 확인한다.
이때, 클라이언트 장치의 참여 허가 여부는 기설정된 조건을 만족하는지 여부에 따라 결정되거나, 증강현실 세션의 생성을 요청한 클라이언트 장치로부터 참여 여부를 결정 받거나 또는 증강현실 세션에 현재 참여중인 참여 클라이언트 장치들의 의견에 따라 참여 여부가 결정될 수 있다.
그리고, 호스트 장치는 1022단계에서 확인한 세션 참여 허가 여부를 세션 참여 요청 메시지를 송신한 클라이언트 장치로 송신한다.
그리고, 호스트 장치는 1024단계에서 클라이언트 장치로부터 마커의 영역정보를 변경을 요청하는 변경 요청 메시지를 수신하면, 1026단계에서 변경 요청 메시지에 포함된 변경된 영역정보를 확인해서 마커의 영역정보를 갱신한다.
그리고, 호스트 장치는 1028단계에서 변경된 영역정보를 증강현실 세션에 참여하는 클라이언트 장치들로 송신한다.
그리고, 호스트 장치는 1030단계에서 증강현실 실행에 따른 증강현실 객체의 동작을 처리하고, 변경되는 증강현실 객체의 정보를 증강현실 세션에 참여하는 클라이언트 장치들과 공유한다.
본 발명의 증강현실 시스템은 응용 프로그램으로 적용 가능하다. 적용 가능한 응용 프로그램의 예를 아래에서 설명하고자 한다.
첫번째 실시 예로 회의 시스템에 적용 가능하다.
회의 시스템은 커다란 회의 탁자를 마커로 해서 미리 개인영역과 공유영역을 분할하여 설정하고, 사용자가 자리에 앉는 순간 인접한 개인 영역을 사용자에게 할당하고, 경우에 따라 같은 의견의 사람들에게 그룹영역을 할당할 수 있다.
그리고, 필요한 데이터나 관련자료는 공유 영역에 띄움으로써 회의가 진행될 수 있다. 필요한 데이터 중 접근권한에 따라 복사하거나 바로 수정을 될 수 있다.
그리고, 회의록이나 회의 결과에 대한 협의문은 공유영역으로 이동되어 서로 수정하여 작성되도록 할 수 있다.
두번째 실시 예로 경매 시스템에 적용 가능하겠다.
경매 시스템은 커다란 회의 탁자를 마커로 해서 미리 개인영역과 공유영역을 분할하여 설정하고, 경매 참여자가 자리에 앉으면 인접한 개인 영역을 경매 참여자에게 할당한다.
경매 시스템은 공유영역에 경매를 진행할 물건과 해당 물건에 대한 정보를 증강현실 객체로 보여준다.
경매 참여자는 개인영역에서 해당 물건에 대한 가격을 미리 선정하고 적은 후에 해당 정보를 증강현실 객체로 만들어 개인영역에 셋팅할 수 있다.
경매 시스템은 입찰이 완료되면 모든 영역을 공유영역으로 변경해서 경매의 승자를 판별한다.
그 외에도 증강현실 시스템은 레이싱 게임이나 전략전술 시뮬레이션 게임 등에 이용될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (20)

  1. 마커의 정보와 상기 마커의 영역정보를 공유하는 공유부;
    프리뷰 영상에서 상기 마커를 검출하는 검출부;
    상기 마커의 영역정보를 이용해서 상기 프리뷰 영상에 포함된 영역을 추적하는 영역 추적부;
    상기 추적한 영역에 권한이 존재하면 상기 추적한 영역에 포함된 증강현실 객체를 확인하는 엔진 관리부; 및
    상기 증강현실 객체를 디스플레이 하는 엔진부를 포함하는
    증강현실 시스템의 클라이언트 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 공유부는,
    상기 추적한 영역이 공유 영역 또는 그룹 영역이면 각 영역에 포함된 증강현실 객체를 공유하는
    증강현실 시스템의 클라이언트 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    클라이언트 장치의 위치를 추적하는 위치 추정부를 더 포함하고,
    상기 엔진 관리부는
    상기 추적한 영역에 권한이 존재하면 상기 클라이언트 장치의 위치를 고려해서 상기 추적한 영역에 포함된 상기 증강현실 객체가 상기 프리뷰 영상에 디스플레이될지 여부를 판단하고, 판단결과 상기 증강현실 객체가 상기 프리뷰 영상에 디스플레이될 경우, 상기 엔진부를 통해 상기 증강현실 객체의 디스플레이 하도록 하는
    증강현실 시스템의 클라이언트 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    증강현실 실행에 따른 상기 증강현실 객체의 동작을 처리하고, 변경되는 증강현실 객체의 정보를 상기 공유부를 통해 공유하도록 하는 증강현실 실행부를 더 포함하는
    증강현실 시스템의 클라이언트 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    기설정되어 저장된 정보를 검색하거나 또는 입력받아 상기 마커의 영역정보를 확인하고, 상기 마커의 정보와 상기 마커의 영역정보를 포함하는 증강현실 세션의 생성 요청 메시지를 호스트 장치로 송신하는 클라이언트 처리부를 더 포함하는
    증강현실 시스템의 클라이언트 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 클라이언트 처리부는,
    다른 클라이언트 장치로부터 상기 증강현실 세션으로의 참여를 요청하는 세션 참여 요청 메시지를 수신하면, 참여 허가 여부를 상기 다른 클라이언트 장치로 송신하는
    증강현실 시스템의 클라이언트 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    호스트 장치로부터 증강현실 세션에 관한 정보를 획득하고, 상기 증강현실 세션에 참여함을 요청하는 세션 참여 요청 메시지를 상기 호스트 장치로 송신하는 클라이언트 처리부를 더 포함하는
    증강현실 시스템의 클라이언트 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 증강현실 세션에 관한 정보는,
    상기 마커, 상기 마커의 영역정보, 참여자 리스트, 실행될 증강현실 정보, 상기 증강현실 세션의 시작시간, 상기 증강현실 세션의 종료시간 및 상기 증강현실 세션의 로그 기록 중 적어도 하나를 포함하는
    증강현실 시스템의 클라이언트 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 클라이언트 처리부는,
    상기 호스트로 장치로부터 상기 클라이언트 장치로 송신되는 신호를 수신해서 상기 증강현실 세션에 관한 정보를 획득하거나 또는 상기 호스트 장치가 방송하는 신호를 통해 상기 증강현실 세션에 관한 정보를 획득하는
    증강현실 시스템의 클라이언트 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 공유부는,
    영역 변경 이벤트의 발생을 감지하면, 변경된 영역정보를 입력받고, 상기 변경된 영역정보를 포함하는 변경 요청 메시지를 호스트 장치로 송신해서 상기 마커의 영역정보의 변경을 요청하는
    증강현실 시스템의 클라이언트 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 공유부는,
    호스트 장치로부터 상기 마커의 영역정보의 변경을 요청하는 변경 요청 메시지를 수신하면, 상기 변경 요청 메시지에 포함된 변경된 영역정보를 확인해서, 상기 마커의 영역정보를 갱신하는
    증강현실 시스템의 클라이언트 장치.
  12. 마커의 정보와 상기 마커의 영역정보를 증강현실 세션에 참여하는 클라이언트 장치들과 공유하고, 상기 마커의 영역별로 각 영역에 포함된 증강현실 객체가 각 영역의 권한을 가진 클라이언트 장치들 간에 공유되도록 하는 공유부를 포함하는
    증강현실 시스템의 호스트 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    증강현실 세션의 생성을 요청하는 세션 생성 요청 메시지를 수신하면, 상기 세션 생성 요청 메시지에 포함된 상기 마커의 영역정보를 확인해서 상기 증강현실 세션을 시작하는 호스트 처리부를 더 포함하고,
    상기 공유부는,
    상기 세션 생성 요청 메시지에 초청 리스트가 포함되어 있으면, 상기 초청 리스트에 포함된 클라이언트 장치들로 증강현실 세션에 관한 정보를 송신하거나 또는 상기 증강현실 세션에 관한 정보를 방송하는
    증강현실 시스템의 호스트 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 호스트 처리부는,
    클라이언트 장치로부터 상기 증강현실 세션으로의 참여를 요청하는 세션 참여 요청 메시지를 수신하면, 상기 클라이언트 장치의 참여 허가 여부를 확인해서 참여 허가 여부에 관한 정보를 상기 클라이언트 장치로 송신하는
    증강현실 시스템의 호스트 장치.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 증강현실 세션에 관한 정보는,
    상기 마커, 상기 마커의 영역정보, 참여자 리스트, 실행될 증강현실 정보, 상기 증강현실 세션의 시작시간, 상기 증강현실 세션의 종료시간 및 상기 증강현실 세션의 로그 기록 중 적어도 하나를 포함하는
    증강현실 시스템의 호스트 장치.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 공유부는,
    클라이언트 장치로부터 상기 마커의 영역정보를 변경을 요청하는 변경 요청 메시지를 수신하면, 상기 변경 요청 메시지에 포함된 변경된 영역정보를 확인하고, 상기 변경된 영역정보를 상기 증강현실 세션에 참여하는 상기 클라이언트 장치들로 송신하는
    증강현실 시스템의 호스트 장치.
  17. 마커의 정보와 상기 마커의 영역정보를 공유하는 단계;
    프리뷰 영상에서 상기 마커를 검출하는 단계;
    상기 마커의 영역정보를 이용해서 상기 프리뷰 영상에 포함된 영역을 추적하는 단계;
    상기 추적한 영역에 권한이 존재하면 상기 추적한 영역에 포함된 증강현실 객체를 확인하는 단계; 및
    상기 증강현실 객체를 디스플레이 하는 단계를 포함하는
    클라이언트 장치에서 증강현실을 제공하는 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 증강현실 객체를 확인하는 단계는,
    상기 추적한 영역이 공유 영역 또는 그룹 영역이면 각 영역에 포함된 증강현실 객체를 공유하는 단계를 포함하는
    클라이언트 장치에서 증강현실을 제공하는 방법.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 마커의 정보와 상기 마커의 영역정보를 공유하는 단계는,
    상기 마커를 인식하는 단계;
    기설정되어 저장된 정보를 검색하거나 또는 입력받아 상기 마커의 영역정보를 확인하는 단계; 및
    상기 마커의 정보와 상기 마커의 영역정보를 포함하는 증강현실 세션의 생성 요청 메시지를 호스트 장치로 송신하는 단계를 포함하는
    클라이언트 장치에서 증강현실을 제공하는 방법.
  20. 마커의 정보와 상기 마커의 영역정보를 증강현실 세션에 참여하는 클라이언트 장치들과 공유하는 단계; 및
    상기 마커의 영역별로 각 영역에 포함된 증강현실 객체가 각 영역의 권한을 가진 클라이언트 장치들 간에 공유되도록 하는 단계를 포함하는
    호스트 장치에서 증강현실을 제공하는 방법.
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