KR101337623B1 - Device and method for transferring the element in the hub of wind turbine - Google Patents

Device and method for transferring the element in the hub of wind turbine Download PDF

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이춘식
권삼상
이성환
고경민
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문영선
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Abstract

Disclosed are a device and a method for transferring parts in the hub of a wind turbine. The device for transferring parts in the hub of a wind turbine according to one embodiment of the present invention comprises one and more lifting tools, which can be installed in the hub of the wind turbine; a wire, which can be connected to the parts to transfer the parts located inside the hub of the wind turbine; and one and more transferring devices, which are installed in one and more lifting tools.

Description

풍력 발전기 허브 내부 부품 이동 장치 및 방법{Device and method for transferring the element in the hub of wind turbine}Device and method for transferring the element in the hub of wind turbine}

본 발명은 풍력 발전기 허브 내부 부품 이동 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and a method for moving an internal component of a wind turbine hub.

풍력 발전기는 블레이드를 구비한 로터 허브가 풍력을 받아 회전하고, 이 회전을 증속기에 의해 증속시킴으로써 구동되는 발전기에 의해 발전되는 장치이다. A wind generator is a device that is generated by a generator driven by a rotor hub with a blade rotating in response to wind power and increasing the rotation by a speed increaser.

상기 로터 허브는, 타워 상에 설치되어 요잉 회전할 수 있는 나셀의 전방 단부에 장착되며, 허브와 나셀을 연결하는 메인 샤프트에 회전가능하게 지지된다. The rotor hub is mounted on the front end of the nacelle, which is installed on the tower and capable of yawing rotation, and is rotatably supported by a main shaft connecting the hub and the nacelle.

상기 허브 내부에는 블레이드의 피치를 조절하기 위한 피치 베어링을 제어하는 피치 캐비닛과 피치 드라이브, 윤활유를 뿜어주는 펌프, 각종 케이블 및 워크 데크 등이 위치하고 있다. 이와 같은 허브 내부의 부품들은 내구성이나 수명이 무한하지 않으므로 교체가 필요한 경우가 생길 수 있는데, 그 중에는 중량이 크기 때문에 사람의 힘으로 핸들링하기 어려운 부품들이 있다. 대표적인 것이 중량이 270kg 가량 되는 피치 모터이다. 이와 같은 피치 모터는 여러 사람이 힘을 합쳐 이동시킬 수도 있겠지만, 허브 내부가 2명 이상의 사람이 작업하기에는 불충분할 정도로 좁기 때문에 여러 사람이 함께 피치 모터를 운반하는 것이 용이하지 않으며, 피치 모터를 이동시키는 동안 허브 내부의 다른 부품에 손상을 주거나 작업자가 부상을 당할 가능성도 있다.Inside the hub is a pitch cabinet for controlling the pitch bearing for adjusting the pitch of the blade, a pitch drive, a pump for lubricating oil, various cables and work decks are located. Since parts inside the hub are not infinitely durable or lifespan, they may need to be replaced, and some of them are parts that are difficult to handle with human force because of their weight. A typical example is a pitch motor weighing about 270 kg. While such a pitch motor may move several people together, it is not easy for several people to carry the pitch motor together because the inside of the hub is narrow enough for two or more people to work. May damage other parts inside the hub or injure the operator.

등록특허공보 제10-1021447호(2011.03.15.)Registered Patent Publication No. 10-1021447 (2011.03.15.)

본 발명의 일 실시예는 풍력 발전기 허브 내부의 부품을 이동시킬 수 있는 풍력 발전기 허브 내부 부품 이동 장치 및 방법을 제공하고자 한다. One embodiment of the present invention is to provide an apparatus and method for moving parts inside a wind generator hub that can move a part inside the wind generator hub.

본 발명의 일 측면에 따르면, 풍력 발전기의 허브에 설치될 수 있는 하나 이상의 리프팅 툴 및 상기 풍력 발전기의 허브 내부에 위치되는 부품을 이동시킬 수 있도록 상기 부품에 연결가능한 와이어를 각각 구비하며 상기 하나 이상의 리프팅 툴에 각각 설치되는 하나 이상의 이동 수단을 포함하는, 풍력 발전기 허브 내부 부품 이동 장치가 제공된다. According to one aspect of the invention, each of the one or more lifting tools that can be installed in the hub of the wind generator and a wire connectable to the component so as to move the components located inside the hub of the wind generator, respectively and said one or more A wind turbine hub internal component moving device is provided, which includes one or more moving means each installed in a lifting tool.

이 때, 상기 리프팅 툴은 몸체; 상기 몸체의 일측에 형성되며 상기 허브에 고정될 수 있는 고정부 및 상기 몸체의 타측에 형성되며 이동 수단이 결합될 수 있는 고리부를 포함할 수 있다. At this time, the lifting tool is a body; It is formed on one side of the body and may include a fixing portion that can be fixed to the hub and a ring portion that is formed on the other side of the body and the moving means can be coupled.

이 때, 상기 하나 이상의 리프팅 툴은 제 1 및 제 2 리프팅 툴을 포함하고, 상기 하나 이상의 이동 수단은 상기 제 1 및 제 2 리프팅 툴에 설치되는 제 1 및 제 2 이동 수단을 포함할 수 있다. In this case, the one or more lifting tools may include first and second lifting tools, and the one or more moving means may include first and second moving means installed on the first and second lifting tools.

이 때, 상기 제 1 리프팅 툴은 상기 허브의 외측에 설치되고, 상기 제 2 리프팅 툴은 상기 허브의 내측에 설치될 수 있다. In this case, the first lifting tool may be installed outside the hub, and the second lifting tool may be installed inside the hub.

이 때, 상기 제 1 리프팅 툴은 상기 부품의 수직 방향 상측부에 설치되고, 상기 제 2 리프팅 툴은 상기 허브의 중앙부 상측에 설치될 수 있다. At this time, the first lifting tool may be installed in the vertical upper portion of the component, and the second lifting tool may be installed above the central portion of the hub.

이 때, 상기 제 1 리프팅 툴 및 상기 제 2 리프팅 툴은 각각 상기 허브의 피치 베어링들 중 어느 하나 및 다른 어느 하나의 중심축에 수직한 수직면 상에 설치될 수 있다. In this case, the first lifting tool and the second lifting tool may be installed on a vertical plane perpendicular to the central axis of any one and the other of the pitch bearings of the hub, respectively.

이 때, 상기 제 1 및 제 2 이동 수단은 레버 블록일 수 있다. At this time, the first and second moving means may be a lever block.

이 때, 상기 허브의 전방 외측부에 설치되는 제 3 이동 수단을 더 포함할 수 있다. At this time, it may further include a third moving means installed in the front outer portion of the hub.

한편, 상기 제 1 및 제 2 이동 수단은 상기 제 1 리프팅 툴 및 상기 제 2 리프팅 툴에 각각 설치되는 제 1 및 제 2 도르래, 상기 제 1 도르래 및 제 2 도르래에 각각 설치되되, 일단에 상기 부품에 결합될 수 있는 갈고리부가 설치되며 타단이 상기 허브 내부의 피치 베어링 중 어느 하나 및 다른 어느 하나에 위치 고정될 수 있는 제 1 및 제 2 와이어 및 상기 피치 베어링을 회전시키기 위한 구동 모터를 포함할 수 있다. Meanwhile, the first and second moving means are respectively installed in the first and second pulleys, the first pulley and the second pulley respectively installed in the first lifting tool and the second lifting tool. Hooks that may be coupled to the first and second wires, the first and second wires of which the other end may be fixed to any one and the other of the pitch bearings inside the hub, and may include a drive motor for rotating the pitch bearings. have.

이 때, 상기 제 1 및 제 2 와이어의 타단이 상기 어느 하나 및 다른 어느 하나의 피치 베어링에 위치 고정된 상태로 상기 제 1 및 제 2 와이어가 이동할 수 있도록 상기 허브 내부에 상기 제 1 도르래 및 제 2 도르래를 지난 제 1 및 제 2 와이어가 각각 경유하는 제 3 도르래 및 제 4 도르래를 더 포함할 수 있다. At this time, the first pulley and the first inside the hub so that the first and second wires can be moved while the other ends of the first and second wires are fixed to one of the one and the other pitch bearing. It may further include a third pulley and a fourth pulley via the first and second wires passing through the two pulleys, respectively.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 풍력 발전기의 허브 내부에 위치되는 부품을 이동하기 위한 방법으로서, 상기 허브의 일측 및 타측에 상기 제 1 및 제 2 리프팅 툴을 설치하는 단계; 상기 제 1 리프팅 툴, 제 2 리프팅 툴 및 상기 허브의 전방 외측부에 각각 제 1 내지 제 3 이동 수단을 설치하는 단계; 상기 제 1 내지 제 3 이동 수단을 상기 부품에 결합시키는 단계; 상기 제 1 내지 제 3 이동 수단을 작동시켜 상기 부품을 이동시키고자 하는 위치로 이동시키는 단계 및 상기 이동시키고자 하는 위치로 이동된 부품으로부터 상기 제 1 내지 제 3 이동 수단을 분리시키는 단계를 포함하는, 풍력 발전기 허브 내부의 부품 이동 방법이 제공된다. According to another aspect of the invention, a method for moving a component located inside a hub of a wind generator, the method comprising: installing the first and second lifting tools on one side and the other side of the hub; Installing first to third moving means on the front outer side of the first lifting tool, the second lifting tool and the hub, respectively; Coupling the first to third moving means to the component; Operating the first to third moving means to move the part to a position to be moved, and separating the first to third moving means from the part moved to the position to be moved. A method of moving parts inside a wind generator hub is provided.

이 때, 상기 제 1 및 제 2 리프팅 툴을 설치하는 단계 이전에, 상기 부품이 상기 허브 내부에서 하측부에 위치되도록 상기 허브를 회전시키는 단계를 더 포함할 수 있다. At this time, before installing the first and second lifting tools, the method may further include rotating the hub such that the component is positioned at a lower side inside the hub.

본 발명의 일 실시예에 따르면 풍력 발전기 허브에 리프팅 툴 및 이동 수단을 설치하여 풍력 발전기 허브 내부의 부품을 용이하게 운반할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, by installing a lifting tool and a moving means in the wind generator hub, it is possible to easily carry the components inside the wind generator hub.

도 1는 풍력 발전기의 허브 내부에 본 발명의 제 1 실시예에 따른 부품 이동 장치가 허브에 설치된 상태를 도시한 도면이다.
도 2은 풍력 발전기의 허부 전방에 본 발명의 제 1 실시예에 따른 부품 이동 장치의 이동 수단이 설치된 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 부품 이동 장치의 제 1 리프팅 툴이 허브 외측부에 설치된 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 부품 이동 장치의 리프팅 툴의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 부품 이동 장치의 레버 블록의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 풍력 발전기 내부 부품 이동 방법의 순서도이다.
도 7 및 도 8는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 부품 이동 장치를 이용하여 피치 모터를 이동시키는 과정을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 부품 이동 장치의 구성도이다. 1 is a view illustrating a state in which a component moving device according to a first embodiment of the present invention is installed in a hub of a wind generator.
2 is a view showing a state in which the moving means of the component moving device according to the first embodiment of the present invention is installed in front of the hub of the wind generator.
3 is a view showing a state in which the first lifting tool of the component movement device according to the first embodiment of the present invention is installed on the outer side of the hub.
4 is a perspective view of a lifting tool of the component moving device according to the first embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a lever block of the component moving device according to the first embodiment of the present invention.
6 is a flowchart of a method of moving an internal component of a wind generator according to the first embodiment of the present invention.
7 and 8 illustrate a process of moving a pitch motor by using a component moving apparatus according to a second exemplary embodiment of the present invention.
9 is a block diagram of a component moving device according to a second embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도 1는 풍력 발전기의 허브 내부에 본 발명의 제 1 실시예에 따른 부품 이동 장치가 설치된 상태를 도시한 도면이다. 도 2은 풍력 발전기의 허부 전방에 본 발명의 제 1 실시예에 따른 부품 이동 장치의 이동 수단이 설치된 상태를 도시한 도면이다. 도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 부품 이동 장치의 제 1 리프팅 툴이 허브 외측부에 설치된 상태를 도시한 도면이다. 도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 부품 이동 장치의 리프팅 툴의 사시도이다. 도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 부품 이동 장치의 레버 블록의 사시도이다.  1 is a view illustrating a state in which a component moving device according to a first embodiment of the present invention is installed in a hub of a wind generator. 2 is a view showing a state in which the moving means of the component moving device according to the first embodiment of the present invention is installed in front of the hub of the wind generator. 3 is a view showing a state in which the first lifting tool of the component movement device according to the first embodiment of the present invention is installed on the outer side of the hub. 4 is a perspective view of a lifting tool of the component moving device according to the first embodiment of the present invention. 5 is a perspective view of a lever block of the component moving device according to the first embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면 본 발명의 제 1 실시예에 따른 부품 이동 장치(1)는 리프팅 툴(10) 및 이동 수단을 포함한다. 1 to 5, the component moving device 1 according to the first embodiment of the present invention includes a lifting tool 10 and moving means.

본 발명의 제 1 실시예에 따른 부품 이동 장치(1)는 하나 이상의 리프팅 툴(10)을 허브(2)에 설치하고, 리프팅 툴(10)에 부품을 이동시킬 수 있는 이동 수단을 설치한 후, 이동 수단을 이용하여 부품을 이동하도록 구성된다. 본 발명의 제 1 실시예에서는 풍력 발전기 허브(2) 내부의 피치 모터(4)를 이동시키는 과정을 예시적으로 설명한다. 그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 이동 장치(1)를 이용하여 이동시킬 수 있는 허브(2) 내부의 부품이 이에 제한되는 것은 아니다. The component moving device 1 according to the first embodiment of the present invention installs one or more lifting tools 10 in the hub 2 and installs the moving means for moving the components in the lifting tool 10. The moving means is adapted to move the part. In the first embodiment of the present invention, a process of moving the pitch motor 4 inside the wind generator hub 2 will be described. However, the components inside the hub 2 that can be moved using the component moving device 1 according to the embodiment of the present invention are not limited thereto.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 이동 장치(1)의 리프팅 툴(10)은 바형의 몸체(12)를 포함한다. 이 때, 몸체(12)의 일 단부에 이동 수단의 일측을 결합시킬 수 있는 고리부(14)가 형성되며, 타 단부에 두 개의 바형 고정부(16)가 연장되도록 형성된다. 이 때, 두개의 바형 고정부(16) 각각은 허브(2)의 내측면 또는 외측면에 형성된 결합홀에 결합되어 리프팅 툴(10)이 허브(2)의 내측면 또는 외측면에 위치 고정되도록 한다. Referring to FIG. 4, the lifting tool 10 of the component movement device 1 according to the embodiment of the present invention includes a bar-shaped body 12. At this time, one end of the body 12 is formed with a ring portion 14 capable of coupling one side of the moving means, the other end is formed to extend the two bar-shaped fixing portion 16. At this time, each of the two bar-shaped fixing part 16 is coupled to the coupling hole formed in the inner side or the outer side of the hub 2 so that the lifting tool 10 is fixed in position on the inner side or the outer side of the hub 2. do.

이 때, 리프팅 툴(10)을 허브(2)에 고정시키기 위한 고정부(16)의 수는 리프팅 툴(10)이 이동 수단을 지지하는 지지 강도를 높이기 위하여 2개 이상으로 이루어질 수 있다. At this time, the number of fixing parts 16 for fixing the lifting tool 10 to the hub 2 may be two or more in order to increase the supporting strength for the lifting tool 10 to support the moving means.

본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 이상과 같은 구조로 이루어지는 리프팅 툴(10)은 허브(2) 내부 일측 및 허브(2) 외부 일측에 설치된다. 본 실시예에서는 허브 외부 일측에 설치되는 리프팅 툴(10)을 제 1 리프팅 툴(10a)이라 칭하고 허브 내부 일측에 설치되는 리프팅 툴(10)을 제 2 리프팅 툴(10b)이라고 지칭하도록 한다.According to the first embodiment of the present invention, the lifting tool 10 having the above structure is installed on one side of the hub 2 and one side of the hub 2. In this embodiment, the lifting tool 10 installed on one side of the hub is referred to as a first lifting tool 10a and the lifting tool 10 installed on one side of the hub is referred to as a second lifting tool 10b.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 이동 장치(1)를 이용하여 허브(2) 내부의 부품을 이동시키기 위하여는 리프팅 툴(10)을 설치하기 위한 결합홀이 허브의 내부 및 외부에 미리 형성되어 있을 수 있다. 이 때, 결합홀은 풍력 발전기 피치 베어링의 내륜 및 외륜의 중심축과 수직한 면 상에 형성될 수 있다. 이 때, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 부품을 이동시키기 위하여 이동 수단을 설치하고자 하는 경우에만 결합홀에 리프팅 툴(10)을 설치하거나 분리하도록 형성할 수 있다. On the other hand, in order to move the components inside the hub 2 using the component moving device 1 according to an embodiment of the present invention, a coupling hole for installing the lifting tool 10 is pre-internal and external to the hub. It may be formed. At this time, the coupling hole may be formed on a surface perpendicular to the central axis of the inner ring and outer ring of the wind turbine pitch bearing. At this time, according to an embodiment of the present invention, the lifting tool 10 may be installed or separated in the coupling hole only when the moving means is installed to move the component.

한편, 본 실시예에서는 결합홀에 리프팅 툴(10)이 삽입되어 리프팅 툴(10)이 허브(2) 내부 또는 외부에 설치될 수 있는 구조를 예시하였으나 리프팅 툴(10)은 홀에 삽입 고정되는 방법 이외의 구조에 의하여 허브(2)의 내부 또는 외부에 고정되도록 형성될 수 있다. Meanwhile, in the present exemplary embodiment, the lifting tool 10 is inserted into the coupling hole so that the lifting tool 10 may be installed inside or outside the hub 2. However, the lifting tool 10 may be inserted into and fixed to the hole. It may be formed to be fixed inside or outside the hub 2 by a structure other than the method.

한편, 리프팅 툴(10)의 고리부(14)에는 각각 이동 수단이 설치된다. 이 때, 제 1 및 제 2 리프팅 툴(10a, 10b)에 각각 설치되는 이동 수단은 부품을 수직 방향 또는 수평 방향으로 이동시키기 위한 구성 요소이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 이동 수단은 도 5에 도시된 바와 같이 레버 블록(20)일 수 있다. On the other hand, the moving means is provided in the ring portion 14 of the lifting tool 10, respectively. At this time, the moving means provided in the first and second lifting tools 10a and 10b, respectively, are components for moving the component in the vertical direction or the horizontal direction. According to one embodiment of the invention, the moving means may be a lever block 20 as shown in FIG. 5.

레버 블록(20)은 블록 몸체(22)에 설치되는 제 1 갈고리부(23) 및 손잡이부(25), 그리고 제 2 갈고리부(24)가 단부에 형성된 와이어(26)를 포함한다. 레버 블록(20)은 호이스트라고도 지칭되는데, 작업자가 수동으로 레버 블록(20)의 손잡이부(25)를 작동시킴으로써 와이어(26)를 길이 방향으로 이동시킬 수 있도록 형성된다. The lever block 20 includes a first hook portion 23, a handle portion 25, and a wire 26 having a second hook portion 24 formed at an end thereof, which are installed at the block body 22. The lever block 20 is also referred to as a hoist, and is formed so that a worker can move the wire 26 in the longitudinal direction by manually operating the handle portion 25 of the lever block 20.

이하 제 1 리프팅 툴(10a)에 설치되는 레버 블록을 제 1 레버 블록(20a), 제 1 레버 블록(20a)에 설치된 와이어를 제 1 와이어(26a)로 규정하고, 제 2 리프팅 툴(10b)에 설치되는 레버 블록을 제 2 레버 블록(20b), 제 2 레버 블록(20b)에 설치된 와이어를 제 2 와이어(26b)로 규정하여 설명한다.Hereinafter, the lever block installed on the first lifting tool 10a is defined as the first lever block 20a and the wire provided on the first lever block 20a is defined as the first wire 26a, and the second lifting tool 10b is provided. The lever block provided in the above will be described by defining the second lever block 20b and the wire provided in the second lever block 20b as the second wire 26b.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전기 내부 부품 이동 방법의 순서도이다. 도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 이동 장치를 이용하여 피치 모터를 이동시키는 과정을 도시한 도면이다.6 is a flowchart of a method of moving an internal component of a wind generator according to an embodiment of the present invention. 7 and 8 illustrate a process of moving a pitch motor by using a component moving device according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 부품 이동 장치(1)를 이용하여 부품, 예를 들어 피치 모터(4)를 이동시키고자 하는 경우 먼저, 허브(2)를 회전시켜 이동시키고자 하는 피치 모터(4)가 허브의 내부에서 가장 아래쪽에 위치되도록 한다. (S101) 6 to 8, when the component, for example, the pitch motor 4 is to be moved by using the component moving device 1 according to the first embodiment of the present invention, first, the hub 2 is moved. The pitch motor 4 to be rotated and moved is positioned at the bottom of the hub. (S101)

이와 같이 허브(2)를 회전시키면 피치 모터(4)가 도 7에서 볼 때 하측부에 위치된다. 이와 같이 피치 모터(4)가 허브의 하측부에 위치된 상태에서, 제 1 리프팅 툴(10a) 및 제 2 리프팅 툴(10b)을 허브의 상측부에 설치한다.(S102) 그리고, 제 1 리프팅 툴(10a) 및 제 2 리프팅 툴(10b)이 허브에 설치된 상태에서, 제 1 내지 제 3 레버 블록(20a, 20b, 20c)을 각각 제 1 리프팅 툴(10a), 제 2 리프팅 툴(10b) 그리고 허브의 전방 외측부에 설치한다. (S103)In this way, when the hub 2 is rotated, the pitch motor 4 is located at the lower side as shown in FIG. Thus, in the state where the pitch motor 4 is located in the lower part of a hub, the 1st lifting tool 10a and the 2nd lifting tool 10b are attached to the upper part of a hub. (S102) And the 1st lifting With the tool 10a and the second lifting tool 10b installed in the hub, the first to third lever blocks 20a, 20b, and 20c are respectively mounted to the first lifting tool 10a and the second lifting tool 10b. And it is installed in the front outer part of hub. (S103)

보다 상세히, 본 발명의 일 실시예에서, 허브에 설치되는 제 1 리프팅 툴(10a)의 위치는 피치 모터(4)의 상측부에 수직 방향으로 제 1 리프팅 툴(10a)의 고리부가 위치되는 위치일 수 있다. More specifically, in one embodiment of the present invention, the position of the first lifting tool 10a installed in the hub is the position where the ring portion of the first lifting tool 10a is located in the vertical direction on the upper side of the pitch motor 4. Can be.

이와 같이 피치 모터(4)의 상측부에 제 1 리프팅 툴(10a)의 고리부가 위치되도록 하기 위하여 제 1 리프팅 툴(10a)의 고정부(16)는 허브(2)의 외부 일측, 예를 들어, 제 1 피치 베어링(6a)의 중심축에 수직한 제 1 수직면(7a)에 미리 형성된 결합홈에 결합될 수 있다. In this way, in order to position the hook portion of the first lifting tool 10a on the upper side of the pitch motor 4, the fixing portion 16 of the first lifting tool 10a is connected to an outer side of the hub 2, for example. The coupling groove may be coupled to a coupling groove previously formed in the first vertical surface 7a perpendicular to the central axis of the first pitch bearing 6a.

이와 같이 제 1 리프팅 툴(10a)의 고리부(14)가 피치 모터(4)의 상측부에 위치된 상태에서 제 1 리프팅 툴(10a)의 고리부에는 이동 수단, 즉 제 1 레버 블록(20a)이 설치된다. 그리고, 제 1 레버 블록(20a)의 제 1 와이어(26a)를 피치 모터(4)의 일측에 결합시킨다.(S104) 이와 같이 제 1 와이어(26a)가 피치 모터(4)에 결합된 상태에서 피치 모터를 허브(2)로부터 분리시킨다(S105) 그리고, 제 1 레버 블록(20a)을 이용하여 피치 모터(4)를 상측 방향으로 이동시킨다.(S106) 이에 따라, 허브 내부에서 피치 모터(4)가 수직 방향 상측으로 이동된다. In this way, in the state in which the hook portion 14 of the first lifting tool 10a is located above the pitch motor 4, the hook portion of the first lifting tool 10a is moved, that is, the first lever block 20a. ) Is installed. Then, the first wire 26a of the first lever block 20a is coupled to one side of the pitch motor 4. (S104) In the state where the first wire 26a is coupled to the pitch motor 4 as described above. The pitch motor is separated from the hub 2 (S105), and the pitch motor 4 is moved upward by using the first lever block 20a. (S106) Accordingly, the pitch motor 4 inside the hub. ) Is moved upward in the vertical direction.

한편, 제 2 리프팅 툴(10b)은 허브의 내부 일측에 미리 형성된 결합홀에 결합됨으로써 허브(2) 내부, 예를 들어, 제 2 피치 베어링(6b)의 중심축에 수직한 제 2 수직면(7b) 상의 일 위치에 위치 고정된다. 이 때, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제 2 리프팅 툴(10b)은 그 단부가 허브(2) 내부의 상단부 중앙측에 배치되도록 위치된다.On the other hand, the second lifting tool 10b is coupled to a pre-formed coupling hole on one side of the hub, so that the second vertical surface 7b perpendicular to the center axis of the hub 2, for example, the second pitch bearing 6b. Position is fixed at one position on At this time, according to one embodiment of the invention, the second lifting tool 10b is positioned such that its end is disposed at the center side of the upper end inside the hub 2.

제 2 리프팅 툴(10b)에는 제 1 리프팅 툴(10a)에 결합된 제 1 레버 블록(20a)과 동일한 구성을 갖는 제 2 레버 블록(20b)이 설치될 수 있다. 제 2 레버 블록(20b)은 제 2 리프팅 툴(10b)에 제 1 갈고리부(23)가 결합된 상태에서 제 2 갈고리부(24)를 피치 모터(4)에 결합하여 제 2 와이어(26b)의 길이를 조절함으로써 피치 모터를 이동시킬 수 있도록 형성된다. The second lifting block 10b may be provided with a second lever block 20b having the same configuration as the first lever block 20a coupled to the first lifting tool 10a. The second lever block 20b couples the second hook portion 24 to the pitch motor 4 in a state in which the first hook portion 23 is coupled to the second lifting tool 10b to connect the second wire 26b. It is formed to move the pitch motor by adjusting the length of.

본 발명의 일 실시예에서, 제 2 레버 블록(20b)은 제 1 레버 블록(20a)에 의하여 공중으로 들어올려진 피치 모터(4)를 허브의 중앙측으로 이동시키기 위하여 사용될 수 있다. 본 실시예에서, 제 1 레버 블록(20a)에 의하여 허브 내부의 공중으로 들어올려진 상태에서 피치 모터(4)는 허브 내부에서 중심으로부터 벗어난 위치에 위치되어 있다. In one embodiment of the invention, the second lever block 20b can be used to move the pitch motor 4 lifted into the air by the first lever block 20a to the center side of the hub. In this embodiment, the pitch motor 4 is located at a position off the center inside the hub in the state lifted up into the air inside the hub by the first lever block 20a.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 허브 내부에서 중심으로부터 벗어난 위치의 피치 모터(4)를 제 2 레버 블록(20b)을 이용하여 허브의 중앙측으로 이동시킬 수 있다. Therefore, according to one embodiment of the present invention, the pitch motor 4 at the position off center in the hub can be moved to the center side of the hub by using the second lever block 20b.

이 때, 제 2 레버 블록(20b)의 제 2 와이어(26b)는 피치 모터(4)를 허브 내부로부터 분리할 때 제 1 와이어(26a)와 동시에 피치 모터(4)에 결합되거나 또는 제 1 와이어(26a)가 피치 모터를 들어올린 상태에서 피치 모터(4)에 결합될 수 있다. At this time, the second wire 26b of the second lever block 20b is coupled to the pitch motor 4 simultaneously with the first wire 26a or the first wire when the pitch motor 4 is separated from the inside of the hub. 26a may be coupled to the pitch motor 4 in a state in which the pitch motor is lifted up.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제 1 레버 블록(20a) 및 제 2 레버 블록(20b)에 연결되어 허브의 중앙 측으로 피치 모터(4)가 이동된 상태에서 피치 모터(4)를 허브의 전방에 형성된 전방 개구(3)를 통하여 허브(2)의 전방측으로 이동시키기 위하여 허브의 전방측에 제 3 레버 블록(20c)이 설치된다. Meanwhile, according to an embodiment of the present invention, the hub is connected to the first lever block 20a and the second lever block 20b so that the pitch motor 4 is moved while the pitch motor 4 is moved toward the center of the hub. A third lever block 20c is provided on the front side of the hub to move to the front side of the hub 2 through the front opening 3 formed in front of the hub.

제 3 레버 블록(20c)은 제 1 레버 블록(20a) 및 제 2 레버 블록(20b)을 제 1 리프팅 툴(10a) 및 제 2 리프팅 툴(10b)에 설치할 때 허브(2) 전방 외측부의 지정된 위치에 고정될 수 있다. 이 때, 제 3 레버 블록(20c)의 제 3 와이어(26c)는 제 1 와이어(26a) 및 제 2 와이어(26b)와 동시에 또는 제 1 와이어(26a) 및 제 2 와이어(26b)에 의하여 피치 모터가 공중에 매달린 상태에서 피치 모터(4)에 연결될 수 있다.The third lever block 20c is designated when the first lever block 20a and the second lever block 20b are installed on the first lifting tool 10a and the second lifting tool 10b. Can be fixed in position. At this time, the third wire 26c of the third lever block 20c is pitched at the same time as the first wire 26a and the second wire 26b or by the first wire 26a and the second wire 26b. The motor can be connected to the pitch motor 4 while suspended in the air.

이와 같이 제 3 레버 블록(20c)이 피치 모터(4)에 연결된 상태에서, 제 1 레버 블록(20a)의 제 1 와이어(26a) 및 제 2 레버 블록(20b)의 제 2 와이어(26b)에 의하여 공중에 매달린 상태로 위치되는 피치 모터(4)를 제 3 레버 블록(20c)의 제 3 와이어(26c)의 길이를 조절하여 허브 전방 개구(3)를 통과시켜 허브 전방으로 이동시킨 후, 피치 모터로부터 제 1 내지 제 3 와이어(26c)를 분리시키면 피치 모터(4)의 이동이 완료될 수 있다. (S107)In this way, in the state where the third lever block 20c is connected to the pitch motor 4, the first wire 26a of the first lever block 20a and the second wire 26b of the second lever block 20b are used. The pitch motor 4 positioned in the air suspended by the air is adjusted by moving the length of the third wire 26c of the third lever block 20c through the hub front opening 3 and moving forward to the hub, and then the pitch When the first to third wires 26c are separated from the motor, the movement of the pitch motor 4 can be completed. (S107)

이와 같이 허브의 전방 개구를 지나 이동된 피치 모터(4)는 허브의 전방 외측부에 설치된 도르래(40)를 이용하여 타워 하측 지면으로 이동시켜 유지 보수 및 교체를 수행할 수 있다. As such, the pitch motor 4 moved through the front opening of the hub may be moved to the lower ground of the tower by using the pulley 40 installed at the front outer portion of the hub to perform maintenance and replacement.

한편, 전술한 실시예에서는 이동 수단으로서 리프팅 툴에 레버 블록을 설치하여 피치 모터와 같은 부품을 이동시키도록 하였으나, 이동 수단은 이에 제한되지 않는다. Meanwhile, in the above-described embodiment, the lever block is installed in the lifting tool as a moving means to move a component such as a pitch motor, but the moving means is not limited thereto.

이하 도면을 달리하여 본 발명의 제 2 실시예에 따른 부품 이동 장치를 설명한다. 도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 부품 이동 장치의 구성도이다. Hereinafter, a component moving apparatus according to a second exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 9 is a block diagram of a component moving device according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 부품 이동 장치(1')는 4개의 리프팅 툴(10a, 10b, 10c, 10d) 및 각각 2개의 리프팅 툴에 설치될 수 있는 2개의 이동 수단을 포함한다. 이 때, 이동 수단은 도 9에 도시된 바와 같이, 도르래(120a, 120b, 120c, 120d), 와이어(126a, 126b) 및 구동 모터(8a, 8b)를 포함할 수 있다. The component moving device 1 'according to the second embodiment of the present invention comprises four lifting tools 10a, 10b, 10c and 10d and two moving means which can be installed on two lifting tools, respectively. At this time, the moving means may include pulleys 120a, 120b, 120c, 120d, wires 126a, 126b, and drive motors 8a, 8b, as shown in FIG. 9.

도 9를 참조하면, 제 1 리프팅 툴(10a) 및 제 2 리프팅 툴(10b)은 제 1 실시예와 유사하게 허브 외측 및 허브의 내측에 설치된다. 한편, 제 3 리프팅 툴(10c) 및 제 4 리프팅 툴(10d)은 허브의 하부측에 각각 설치된다.9, the first lifting tool 10a and the second lifting tool 10b are installed outside the hub and inside the hub similarly to the first embodiment. On the other hand, the third lifting tool 10c and the fourth lifting tool 10d are respectively provided at the lower side of the hub.

이 때, 제 1 내지 제 4 리프팅 툴(10a, 10b, 10c, 10d)에는 각각 도르래(120a, 120b, 120c, 120d)가 설치된다. 이하 제 1 내지 제 4 리프팅 툴(10a, 10b, 10c, 10d)에 설치되는 도르래를 제 1 내지 제 4 도르래(120a, 120b, 120c, 120d) 로 규정하여 설명한다. At this time, the pulleys 120a, 120b, 120c, and 120d are installed in the first to fourth lifting tools 10a, 10b, 10c, and 10d, respectively. Hereinafter, the pulleys installed in the first to fourth lifting tools 10a, 10b, 10c, and 10d will be described as the first to fourth pulleys 120a, 120b, 120c, and 120d.

본 발명의 제 2 실시예에 따르면 제 1 실시예에서 예시한 제 1 레버 블록(20a)에 대응하여 제 1 도르래(120a), 제 3 도르래(120c), 제 1 와이어(126a) 및 제 1 구동 모터(8a)가 제공된다. 이 때, 제 1 구동 모터(8a)는 도 9에서 볼 때 좌측 상부에 있는 피치 베어링(6a) (이하 제 1 피치 베어링)을 구동하기 위한 피치 모터이다. According to the second embodiment of the present invention, the first pulley 120a, the third pulley 120c, the first wire 126a, and the first driving correspond to the first lever block 20a illustrated in the first embodiment. The motor 8a is provided. At this time, the first drive motor 8a is a pitch motor for driving the pitch bearing 6a (hereinafter, the first pitch bearing) at the upper left side in FIG. 9.

본 발명의 제 2 실시예에 따르면, 제 1 와이어(126a)는 일단부에 갈고리부가 설치되어 갈고리부가 피치 모터(4)와 결합될 수 있도록 형성된다. 그리고, 제 1 와이어(126a)는 제 1 리프팅 툴(10a)의 제 1 도르래(120a) 및 제 3 리프팅 툴(10c)의 제 3 도르래(120c)를 경유하여 타단부가 제 1 피치 베어링(6a)의 일측에 위치 고정된다. According to the second embodiment of the present invention, the first wire 126a is formed so that the hook portion is installed at one end so that the hook portion can be coupled with the pitch motor 4. The first wire 126a has a first pitch bearing 6a at the other end via the first pulley 120a of the first lifting tool 10a and the third pulley 120c of the third lifting tool 10c. Position is fixed on one side.

이에 따라, 제 1 와이어(126a)는 제 1 구동 모터(8a)를 구동시킬 경우 제 1 피치 베어링(6a)의 회전과 함께 제 1 와이어(126a)의 타단부 위치가 변경되고 이에 따라 제 1 실시예에서 제 1 레버 블록이 작동하는 것과 유사하게 제 1 와이어(126a)가 피치 모터(4)를 들어올릴 수 있도록 형성된다. Accordingly, when the first wire 126a drives the first drive motor 8a, the position of the other end of the first wire 126a is changed along with the rotation of the first pitch bearing 6a. Similar to the operation of the first lever block in the example, the first wire 126a is formed to lift the pitch motor 4.

한편, 본 발명의 제 2 실시예에 따르면, 제 1 실시예에서 제 2 레버 블록에 대응하여 제 2 도르래(120b), 제 4 도르래(120d), 제 2 와이어(126b) 및 제 2 구동 모터(8b)가 제공된다. 이 때, 제 2 구동 모터(8b)는 도 9에서 볼 때 우측 상부에 있는 피치 베어링(이하 제 2 피치 베어링)을 구동하기 위한 피치 모터이다. Meanwhile, according to the second embodiment of the present invention, in the first embodiment, the second pulley 120b, the fourth pulley 120d, the second wire 126b, and the second driving motor (corresponding to the second lever block) 8b) is provided. At this time, the second drive motor 8b is a pitch motor for driving the pitch bearing (hereinafter referred to as the second pitch bearing) at the upper right side in FIG. 9.

본 발명의 제 2 실시예에 따르면 제 2 와이어(126b)는 제 1 와이어(126a)와 유사하게 일 단부에 갈고리부가 형성되어 갈고리부에 피치 모터(4)가 결합될 수 있도록 형성된다. According to the second embodiment of the present invention, similar to the first wire 126a, the second wire 126b has a hook portion formed at one end thereof so that the pitch motor 4 can be coupled to the hook portion.

제 2 와이어(126b)는 제 2 리프팅 툴(10b)에 설치된 제 2 도르래(120b) 및 제 4 리프팅 툴(10d)에 설치된 제 4 도르래(120d)를 경유하여 타 단부가 제 2 피치 베어링(6b)의 일측에 위치 고정된다. 이에 따라 제 2 와이어(126b)는 제 2 피치 베어링(6b)의 회전과 함께 제 2 와이어(126b)의 타단부의 위치가 변경될 수 있도록 형성된다. The second wire 126b has a second pitch bearing 6b at the other end via the second pulley 120b installed in the second lifting tool 10b and the fourth pulley 120d installed in the fourth lifting tool 10d. Position is fixed on one side. Accordingly, the second wire 126b is formed so that the position of the other end of the second wire 126b can be changed together with the rotation of the second pitch bearing 6b.

본 발명의 제 2 실시예에 따르면, 제 2 와이어(126b)는 제 2 피치 베어링(6b)의 제 2 구동 모터(8b)를 회전시킬 경우 제 2 와이어(126b)의 타 단부가 제 2 피치 베어링(6b)을 따라 이동함으로써 제 2 와이어(126b)의 일 단부의 위치가 변경되어 제 1 실시예에서 제 2 레버 블록이 작동하는 것과 유사하게 피치 모터(4)를 이동시킬 수 있도록 형성된다. According to the second embodiment of the present invention, when the second wire 126b rotates the second drive motor 8b of the second pitch bearing 6b, the other end of the second wire 126b is the second pitch bearing. By moving along 6b, the position of one end of the second wire 126b is changed so that the pitch motor 4 can be moved similarly to the operation of the second lever block in the first embodiment.

이에 따라, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 부품 이동 장치(1')는 작업자가 수동으로 작업하지 않더라도 제 1 피치 베어링(6a) 및 제 2 피치 베어링(6b)을 회전시킴으로써 피치 모터(4)를 이동시킬 수 있도록 형성된다. Accordingly, the component moving device 1 'according to the second embodiment of the present invention rotates the first pitch bearing 6a and the second pitch bearing 6b even if the worker does not work manually. It is formed to move.

이 때, 제 2 실시예의 경우에도, 허브의 전방 외측부에 제 3 레버 블록을 설치하여 제 1 와이어(126a) 및 제 2 와이어(126b)에 의하여 들어올려진 상태의 피치 모터를 허브 전방 외측으로 이동시키도록 구성될 수 있다. At this time, also in the case of the second embodiment, the third lever block is provided on the front outer side of the hub to move the pitch motor in the lifted state by the first wire 126a and the second wire 126b outward of the hub front side. It can be configured to.

이 때, 제 2 실시예에 따른 부품 이동 장치에서 제 1 와이어(126a) 및 제 2 와이어(126b)를 이동시키기 위한 제 1 내지 제 4 리프팅 툴(10a, 10b, 10c, 10d)의 위치 및 제 1 와이어(126a) 및 제 2 와이어(126b)의 길이 그리고, 제 1 와이어(126a) 및 제 2 와이어(126b)가 제 1 피치 베어링(6a) 및 제 2 피치 베어링(6b)에 결합되는 위치는 허브 내부 구조 및 이동되어야 하는 부품의 위치 등에 따라 변경될 수 있다. At this time, the position and the first position of the first to fourth lifting tools 10a, 10b, 10c, 10d for moving the first wire 126a and the second wire 126b in the component moving device according to the second embodiment. The length of the first wire 126a and the second wire 126b and the position at which the first wire 126a and the second wire 126b are coupled to the first pitch bearing 6a and the second pitch bearing 6b are It may be changed according to the hub internal structure and the position of the parts to be moved.

한편, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 부품 이동 장치(1')를 이용하여 피치 모터(4)를 이동시키는 방법은 제 1 피치 베어링(6a) 및 제 2 피치 베어링(6b)을 회전시켜 제 1 와이어(126a) 및 제 2 와이어(126b)를 이동시키는 점을 제외하고는 전술한 제 1 실시예와 동일하게 이루어질 수 있는 바, 그에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다. On the other hand, the method for moving the pitch motor 4 by using the component moving device 1 'according to the second embodiment of the present invention is to rotate the first pitch bearing 6a and the second pitch bearing 6b. Except for moving the first wire 126a and the second wire 126b can be made the same as the first embodiment described above, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 부품 이동 장치는 4개의 리프팅 툴(10a, 10b, 10c, 10d), 리프팅 툴에 각각 설치되는 도르래(120a, 120b, 120c, 120d), 1개의 레버 블록 및 2개의 와이어(126a, 126b)를 이용하여 간단한 방법으로 허브 내부의 부품을 이동시킬 수 있다. 이 때, 제 1 및 제 2 와이어를 용이하게 이동시키기 위한 리프팅 툴 및 도르래의 수는 다양하게 변경될 수 있다. The component moving device according to the second embodiment of the present invention includes four lifting tools (10a, 10b, 10c, 10d), pulleys (120a, 120b, 120c, 120d) respectively installed on the lifting tool, one lever block, and two. The two wires 126a and 126b can be used to move components inside the hub in a simple manner. At this time, the number of lifting tools and pulleys for easily moving the first and second wires can be variously changed.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1 1'부품 이동 장치 2 허브
4 피치 모터 3 전방 개구
6 피치 베어링 6a 제 1 피치 베어링
6b 제 2 피치 베어링 6c 제 3 피치 베어링
10 리프팅 툴 10a 제 1 리프팅 툴
10b 제 2 리프팅 툴 10c 제 3 리프팅 툴
10d 제 4 리프팅 툴 12 몸체
14 고리부 16 고정부
20 레버 블록 20a 제 1 레버 블록
20b 제 2 레버 블럭 20c 제 3 레버 블럭
22 블록 몸체 23 제 1 갈고리부
24 제 2 갈고리부 25 손잡이부
26 126 와이어 26a 126a 제 1 와이어
26b 126b 제 2 와이어 26c 제 3 와이어
120a 제 1 도르래 120b 제 2 도르래
120c 제 3 도르래 120d 제 4 도르래1 1 'parts shifter 2 hub
4 pitch motor 3 front opening
6 pitch bearing 6a first pitch bearing
6b second pitch bearing 6c third pitch bearing
10 lifting tool 10a first lifting tool
10b second lifting tool 10c third lifting tool
10d fourth lifting tool 12 body
14 Hook 16 Lock
20 lever block 20a first lever block
20b second lever block 20c third lever block
22 Block Body 23 First Hook
24 2nd hook 25 Handle
26 126 wire 26a 126a first wire
26b 126b second wire 26c third wire
120a first pulley 120b second pulley
120c third pulley 120d fourth pulley

Claims (12)

풍력 발전기의 허브에 설치될 수 있는 하나 이상의 리프팅 툴 및
상기 풍력 발전기의 허브 내부에 위치되는 부품을 이동시킬 수 있도록 상기 부품에 연결가능한 와이어를 각각 구비하며 상기 하나 이상의 리프팅 툴에 각각 설치되는 하나 이상의 이동 수단을 포함하되,
상기 리프팅 툴은
몸체;
상기 몸체의 일측에 형성되며 상기 허브에 고정될 수 있는 고정부 및
상기 몸체의 타측에 형성되며 상기 이동 수단이 결합될 수 있는 고리부를 포함하는, 풍력 발전기 허브 내부 부품 이동 장치. One or more lifting tools that can be installed in the hub of the wind generator and
One or more moving means each provided with wires connectable to the parts so as to move the parts located inside the hub of the wind generator, and installed on the one or more lifting tools,
The lifting tool
Body;
A fixing part formed at one side of the body and fixed to the hub;
And a ring portion formed on the other side of the body and to which the moving means can be coupled. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 하나 이상의 리프팅 툴은 제 1 및 제 2 리프팅 툴을 포함하고,
상기 하나 이상의 이동 수단은 상기 제 1 및 제 2 리프팅 툴에 설치되는 제 1 및 제 2 이동 수단을 포함하는, 풍력 발전기 허브 내부 부품 이동 장치. The method of claim 1,
The one or more lifting tools include first and second lifting tools,
And said at least one means of movement comprises first and second means of movement mounted to said first and second lifting tools. 제 3항에 있어서,
상기 제 1 리프팅 툴은 상기 허브의 외측에 설치되고,
상기 제 2 리프팅 툴은 상기 허브의 내측에 설치되는, 풍력 발전기 허브 내부 부품 이동 장치. The method of claim 3, wherein
The first lifting tool is installed on the outside of the hub,
And the second lifting tool is installed inside the hub. 제 3항에 있어서,
상기 제 1 리프팅 툴은 상기 부품의 수직 방향 상측부에 설치되고,
상기 제 2 리프팅 툴은 상기 허브의 중앙부 상측에 설치되는, 풍력 발전기 허브 내부 부품 이동 장치. The method of claim 3, wherein
The first lifting tool is installed in the vertical upper portion of the component,
And the second lifting tool is installed above the central portion of the hub. 제 3항에 있어서,
상기 제 1 리프팅 툴 및 상기 제 2 리프팅 툴은 각각 상기 허브의 피치 베어링들 중 어느 하나 및 다른 어느 하나의 중심축에 수직한 수직면 상에 설치되는, 풍력 발전기 허브 내부 부품 이동 장치. The method of claim 3, wherein
And the first lifting tool and the second lifting tool are respectively installed on a vertical plane perpendicular to the central axis of any one and the other of the pitch bearings of the hub. 제 3항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 이동 수단은 레버 블록인, 풍력 발전기 허브 내부 부품 이동 장치. The method of claim 3, wherein
And said first and second moving means are lever blocks. 제 3 항에 있어서,
상기 허브의 전방 외측부에 설치되는 제 3 이동 수단을 더 포함하는, 풍력 발전기 허브 내부 부품 이동 장치. The method of claim 3, wherein
And a third moving means installed in the front outer portion of the hub. 제 3항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 이동 수단은
상기 제 1 리프팅 툴 및 상기 제 2 리프팅 툴에 각각 설치되는 제 1 및 제 2 도르래,
상기 제 1 도르래 및 제 2 도르래에 각각 설치되되, 일단에 상기 부품에 결합될 수 있는 갈고리부가 설치되며 타단이 상기 허브 내부의 피치 베어링 중 어느 하나 및 다른 어느 하나에 위치 고정될 수 있는 제 1 및 제 2 와이어 및
상기 피치 베어링을 회전시키기 위한 구동 모터를 포함하는, 풍력 발전기 허브 내부 부품 이동 장치.The method of claim 3, wherein
The first and second moving means
First and second pulleys respectively installed on the first lifting tool and the second lifting tool,
First and second pulleys respectively installed in the first pulley and a hook part which can be coupled to the component, and the other end of which is fixed to any one and the other of the pitch bearings inside the hub; Second wire and
And a drive motor for rotating said pitch bearing. 제 9항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 와이어의 타단이 상기 어느 하나 및 다른 어느 하나의 피치 베어링에 위치 고정된 상태로 상기 제 1 및 제 2 와이어가 이동할 수 있도록 상기 허브 내부에 상기 제 1 도르래 및 제 2 도르래를 지난 제 1 및 제 2 와이어가 경유하는 제 3 도르래 및 제 4 도르래를 더 포함하는, 풍력 발전기 허브 내부 부품 이동 장치.The method of claim 9,
The first pulley and the second pulley inside the hub to move the first and second wires while the other ends of the first and second wires are fixed to one of the one and the other pitch bearing. And further comprising a third pulley and a fourth pulley via the first and second wires past. 풍력 발전기의 허브 내부에 위치되는 부품을 이동하기 위한 방법으로서,
상기 허브의 일측 및 타측에 제 1 및 제 2 리프팅 툴을 설치하는 단계;
상기 제 1 리프팅 툴, 제 2 리프팅 툴 및 상기 허브의 전방 외측부에 각각 제 1 내지 제 3 이동 수단을 설치하는 단계;
상기 제 1 내지 제 3 이동 수단을 상기 부품에 결합시키는 단계;
상기 제 1 내지 제 3 이동 수단을 작동시켜 상기 부품을 이동시키고자 하는 위치로 이동시키는 단계 및
상기 이동시키고자 하는 위치로 이동된 부품으로부터 상기 제 1 내지 제 3 이동 수단을 분리시키는 단계를 포함하는, 풍력 발전기 허브 내부의 부품 이동 방법. A method for moving parts located inside the hub of a wind generator,
Installing first and second lifting tools on one side and the other side of the hub;
Installing first to third moving means on the front outer side of the first lifting tool, the second lifting tool and the hub, respectively;
Coupling the first to third moving means to the component;
Operating the first to third moving means to move the component to a position to be moved; and
Separating the first to third moving means from the component moved to the position to be moved. 제 11 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 리프팅 툴을 설치하는 단계 이전에,
상기 부품이 상기 허브 내부에서 하측부에 위치되도록 상기 허브를 회전시키는 단계를 더 포함하는, 풍력 발전기 허브 내부의 부품 이동 방법.The method of claim 11,
Prior to the step of installing the first and second lifting tools,
Rotating the hub such that the component is located on the underside in the hub.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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