KR101337085B1 - Two-dimensional point device with cylindrical form - Google Patents

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KR101337085B1
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이기혁
이우훈
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한국과학기술원
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    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
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Abstract

A general two-dimensional pointing device such as a touch pad has a problem of usage caused by unnecessary freedom degrees as vertical operation and horizontal operation are integrated whereas movement between layers and movement between menu contents are separable in case of a hierarchical menu. The present invention suggests a two-dimensional pointing device in which the horizontal operation and the vertical operation are separated and which is optimized for a control of the hierarchical menu to solve the problem. The suggested two-dimensional pointing device is a cylindrical control device which is suitable for separable two-dimensional operation while being grabbed with one hand. The operation for rolling a cylinder corresponds to the vertical operation, and the operation of moving along the cylinder while the cylinder is not rolled corresponds to the horizontal operation. The two-dimensional pointing device of the cylindrical form can correspond to integrated two-dimensional operation, but the horizontal operation and the vertical operation are individually performed by sliding and rolling be suitable for the separable two-dimensional operation. [Reference numerals] (AA) Amount of reflection;(BB) Position of reflection

Description

원통 형태의 이차원 포인팅 장치{Two-dimensional Point Device with Cylindrical Form}Two-dimensional Point Device with Cylindrical Form

마우스, 조이스틱, 터치패드와 같은 이차원 포인팅 장치로서, 구체적으로는 계층적인 메뉴 조작과 같은 수평 및 수직 이동이 분리되는 작업에 보다 적합하도록 수평 및 수직 조작이 분리된 이차원 포인팅 장치에 관한 것이다.A two-dimensional pointing device such as a mouse, a joystick, and a touch pad, and more particularly, relates to a two-dimensional pointing device in which horizontal and vertical operations are separated to be more suitable for a job in which horizontal and vertical movements are separated, such as hierarchical menu operations.

IPTV와 같이 다양한 컨텐츠를 제공하는 TV 환경에서는 프로그램 탐색 및 선택을 위하여 계층적인 메뉴가 많이 사용되고 있다. 예를 들어, 최상위 메뉴에 "TV 다시 보기", "VOD 영화관" 등의 범주가 주어지고, "TV 다시 보기" 아래에 방송국 리스트가 주어지고 각 방송국 아래에 "시사", "예능" 등의 프로그램 장르가 주어지고 그 아래에 각 장르에 속하는 프로그램 리스트가 주어진다.In a TV environment providing various contents such as IPTV, hierarchical menus are frequently used for program search and selection. For example, the top menu has categories such as "Replay TV", "VOD Cinemas", a list of stations under "Review TV", and programs such as "Present" and "Entertainment" under each station. The genre is given and below it a list of programs belonging to each genre.

이러한 복잡한 계층적 메뉴를 조작하는 기술로서 방향키가 주로 이용되고 있으나 최근 보다 효율적인 조작을 지원하기 위하여 조이스틱, 터치패드 등의 일반적인 이차원 포인팅 장치의 이용이 시도되고 있다.As a technique for manipulating such a complicated hierarchical menu, a direction key is mainly used, but recently, a general two-dimensional pointing device such as a joystick and a touch pad has been attempted to support more efficient operation.

다만, 마우스, 조이스틱, 터치패드와 같은 일반적인 이차원 포인팅 장치가 연속적인 위치 입력이 가능하여 계층적 메뉴의 조작에 이용될 수 있는 반면, 포인팅 장치를 한 손으로 잡고 엄지로 조작하는 경우에는 손의 구조적인 제약으로 인하여 컴퓨터 터치패드를 사용할 때와 같은 정도의 자유로운 이차원 조작이 어렵다.However, general two-dimensional pointing devices such as a mouse, a joystick, and a touch pad can be used to manipulate hierarchical menus by continuously inputting a position, whereas the structure of the hand when the pointing device is held by one hand and operated by the thumb Due to the general constraints, free two-dimensional manipulation as much as when using a computer touch pad is difficult.

예를 들어서 IPTV의 계층적 메뉴를 터치패드로 조작하기 위해서는 메뉴의 계층간의 이동을 위한 수직 조작과 메뉴 안의 항목간의 이동을 위한 수평 조작이 교대로 이루어져야 하는데, 터치패드를 엄지로 조작하는 경우에는 이러한 수직 및 수평 조작을 독립적으로 수행하는 것이 쉽지 않다. 즉, 계층적 메뉴의 경우 계층간의 이동과 메뉴 항목 간의 이동이 분리적(separable)인 반면 터치패드와 같은 일반적인 이차원 포인팅 장치는 수직 조작과 수평 조작이 통합적(integral)인 장치라는 점이 문제된다.For example, in order to operate the hierarchical menu of the IPTV with the touch pad, the vertical operation for moving between the hierarchy of menus and the horizontal operation for moving between items in the menu should be alternately performed. It is not easy to perform vertical and horizontal manipulations independently. That is, in the case of a hierarchical menu, movement between hierarchies and movement between menu items are separable, whereas a general two-dimensional pointing device such as a touch pad is a device in which vertical manipulation and horizontal manipulation are integrated.

이는 터치패드뿐만 아니라 원격 조작 환경에서 엄지로 이차원 포인팅 장치를 조작하는 경우에 발생할 수 있는 공통적인 문제점으로서, 계층적 메뉴를 보다 효율적으로 조작하는 기술이 요구된다.This is a common problem that may occur when operating a two-dimensional pointing device with a thumb in a remote manipulation environment as well as a touch pad, and a technique for more efficiently manipulating hierarchical menus is required.

일실시예에 따르면 수평 조작과 수직 조작이 독립적으로 분리되어 제공되는 이차원 포인팅 장치가 제공될 수 있다.According to an embodiment, a two-dimensional pointing device may be provided in which horizontal and vertical manipulations are provided separately.

일실시예에 따르면 터치 조작과 누름 조작이 독립적으로 분리되어 제공되는 이차원 포인팅 장치가 제공될 수 있다.According to an embodiment, a two-dimensional pointing device may be provided in which a touch operation and a pressing operation are independently provided.

일실시예에 따르면 한 손으로 파지한 상태에서 분리적인 이차원 조작에 적합한 원통 형태의 조작 장치가 제공될 수 있다.According to an embodiment, a cylindrical manipulation device suitable for separate two-dimensional manipulation in a gripping state with one hand may be provided.

일실시예에 따른 원통형 롤러 포인팅 장치는 회전 가능한 원통형 롤러, 상기 롤러의 회전을 감지하는 회전 감지 센서, 상기 롤러에의 접촉을 검출하는 터치 센서, 상기 롤러의 눌림을 감지하는 누름 감지 센서, 상기 롤러 상에서 물체의 길이 방향 이동을 감지하는 수평 감지 센서 및 상기 롤러, 상기 회전 감지 센서, 상기 터치 센서, 상기 누름 감지 센서 및 상기 수평 감지 센서를 지지하는 지지대를 포함할 수 있다.Cylindrical roller pointing device according to an embodiment is a rotatable cylindrical roller, a rotation detection sensor for detecting the rotation of the roller, a touch sensor for detecting contact with the roller, a push detection sensor for detecting the pressing of the roller, the roller And a support for supporting a horizontal sensor and a roller, the rotation sensor, the touch sensor, the push sensor, and the horizontal sensor to detect the longitudinal movement of the object on the screen.

다른 일실시예에 따른 원통형 롤러 포인팅 장치에서 상기 회전 감지 센서는, 광학적 로터리 인코더 또는 자기적 로터리 인코더를 포함할 수 있다.In the cylindrical roller pointing device according to another embodiment, the rotation detection sensor may include an optical rotary encoder or a magnetic rotary encoder.

또 다른 일실시예에 따른 원통형 롤러 포인팅 장치에서 상기 롤러는, 전도성 소재로 구성되고 상기 터치 센서는, 상기 롤러의 축과 연결될 수 있다.In the cylindrical roller pointing device according to another embodiment, the roller may be made of a conductive material and the touch sensor may be connected to an axis of the roller.

또 다른 일실시예에 따른 원통형 롤러 포인팅 장치에서 상기 누름 감지 센서는, 기계적인 스위치 또는 힘 센서를 포함할 수 있다.In the cylindrical roller pointing device according to another embodiment, the push detection sensor may include a mechanical switch or a force sensor.

또 다른 일실시예에 따른 원통형 롤러 포인팅 장치에서 상기 누름 감지 센서는, 상기 롤러의 길이 방향으로 양쪽에 장치될 수 있다.In the cylindrical roller pointing device according to another embodiment, the push detection sensor may be installed at both sides in the longitudinal direction of the roller.

또 다른 일실시예에 따른 원통형 롤러 포인팅 장치에서 상기 수평 감지 센서는, 적외선 LED(IR LED) 배열 및 상기 물체로부터 반사되는 적외선을 측정하는 포토 센서를 포함할 수 있다.In the cylindrical roller pointing device according to another embodiment, the horizontal sensor may include an infrared LED (IR LED) array and a photo sensor for measuring the infrared light reflected from the object.

또 다른 일실시예에 따른 원통형 롤러 포인팅 장치에서 상기 롤러는 투명 전극을 포함하고, 상기 적외선 LED 배열 및 상기 포토 센서는 상기 롤러의 바로 아래에 배치될 수 있다.In another embodiment, the roller may include a transparent electrode, and the infrared LED array and the photo sensor may be disposed directly below the roller.

또 다른 일실시예에 따른 원통형 롤러 포인팅 장치에서 상기 포토 센서는, 반사량의 분포를 측정하고, 상기 반사량의 분포의 무게 중심 또는 최대치 위치를 상기 물체의 위치로 추정할 수 있다.The photo sensor in the cylindrical roller pointing device according to another embodiment may measure the distribution of the amount of reflection, and estimate the position of the center of gravity or the maximum value of the distribution of the amount of reflection as the position of the object.

또 다른 일실시예에 따른 원통형 롤러 포인팅 장치에서 상기 수평 감지 센서는, 상기 롤러의 길이 방향으로 상기 터치 센서를 나열한 터치 센서 배열일 수 있다.In the cylindrical roller pointing device according to another embodiment, the horizontal sensing sensor may be a touch sensor array in which the touch sensors are arranged in the length direction of the roller.

또 다른 일실시예에 따른 원통형 롤러 포인팅 장치에서 상기 롤러는, 일정 각도마다 회전이 정지되도록 물리적 저항이 발생될 수 있다.In the cylindrical roller pointing device according to another embodiment, the physical resistance may be generated such that the roller is stopped at a predetermined angle.

일실시예에 따르면 계층적 메뉴는 IPTV의 프로그램 메뉴, 쇼핑 사이트의 상품 메뉴, 음악 폴더와 같이 계층적인 구조를 가지는 정보의 탐색 및 선택에 광범위하게 적용되는 사용자 인터페이스인 바, 분리적인 이차원 조작을 지원하는 포인팅 장치는 일례로 제시한 IPTV의 원격 조작뿐 아니라 다양한 정보기기에 적용 될 수 있다.According to an embodiment, the hierarchical menu is a user interface that is widely applied to search and selection of hierarchical information such as program menus of IPTV, product menus of shopping sites, and music folders, and supports separate two-dimensional operations. The pointing device can be applied to various information devices as well as the remote control of the IPTV presented as an example.

일실시예에 따르면 수직 및 수평 조작이 분리된 입력 장치가 계층적 메뉴에 대해 분리적인 이차원 조작 태스크를 수행함으로써 보다 적합한 사용성을 제공할 수 있다.According to an exemplary embodiment, an input device in which vertical and horizontal manipulations are separated may provide more usability by performing separate two-dimensional manipulation tasks for the hierarchical menu.

일실시예에 따르면 원통을 굴리는 조작이 수직 조작에 해당하고 원통을 굴리지 않는 상태에서 원통을 따라서 움직이는 조작이 수평 조작에 해당하므로 보다 편리한 분리적인 이차원 조작을 제공할 수 있다.According to one embodiment, the operation of rolling the cylinder corresponds to a vertical operation, and the operation moving along the cylinder in a state of not rolling the cylinder corresponds to a horizontal operation, thereby providing a more convenient separate two-dimensional operation.

도 1은 일실시예에 따른 원통형 포인팅 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 일실시예에 따른 원통형 포인팅 장치의 동작에 따른 기능을 도시한 도면이다.
도 3은 일실시예에 따른 원통형 포인팅 장치의 세부적인 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 일실시예에 따른 원통형 포인팅 장치가 물체의 위치를 추정하는 방법을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a cylindrical pointing device according to an embodiment.
2 is a view illustrating a function according to the operation of the cylindrical pointing device according to an embodiment.
3 is a diagram illustrating a detailed configuration of a cylindrical pointing device according to an embodiment.
4 is a diagram illustrating a method of estimating a position of an object by a cylindrical pointing device according to an embodiment.

이하, 본 발명의 실시 예에 대하여 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일실시예에 따른 원통형 포인팅 장치(110)를 도시한 도면이다. 여기서 원통형 포인팅 장치가 여기서 원통형 포인팅 장치(110)는 지지대(100)에 장착될 수 있다. 일실시예에 따르면 원통형 포인팅 장치가 장착되는 지지대(100)는 리모컨의 몸체 및 기타 이차원 조작이 필요한 입력 장치의 몸체를 포함할 수 있다.1 illustrates a cylindrical pointing device 110 according to an embodiment. Here, the cylindrical pointing device, wherein the cylindrical pointing device 110 may be mounted to the support 100. According to an embodiment, the support 100 on which the cylindrical pointing device is mounted may include a body of a remote controller and another body of an input device requiring two-dimensional manipulation.

도 2는 일실시예에 따른 원통형 포인팅 장치의 동작에 따른 기능을 도시한 도면이다. 여기서 원통형 포인팅 장치는 원통형 포인팅 장치 상의 물체의 이동 및 작용과 같은 동작에 의해 조작될 수 있는 바, 예를 들어 물체는 엄지(290)를 포함할 수 있다.2 is a view illustrating a function according to the operation of the cylindrical pointing device according to an embodiment. The cylindrical pointing device may be manipulated by an action such as movement and action of an object on the cylindrical pointing device, for example the object may comprise a thumb 290.

구체적으로 원통형 포인팅 장치에서 원통형 롤러(210)는 엄지(290)로 굴릴 수 있도록 대체로 엄지와 직교하는 방향으로 지지대에 장착될 수 있고, 롤러(210)의 길이는 엄지가 조작 장치를 파지한 상태에서 자연스럽게 움직일 수 있는 범위에 따라 결정될 수 있다. 원통형 포인팅 장치는 다음과 같은 엄지의 네 가지 동작을 감지할 수 있다.Specifically, in the cylindrical pointing device, the cylindrical roller 210 may be mounted to the support in a direction orthogonal to the thumb so as to be rolled into the thumb 290, and the length of the roller 210 is in a state in which the thumb holds the operating device. It can be determined by the range within which it can move naturally. The cylindrical pointing device can detect four movements of the thumb:

롤러에의 물체의 접촉을 검출하는 터치 센서에 의해 원통을 터치하는 동작이 감지될 수 있다. 일실시예에 따르면 이 동작은 커서를 활성화하거나 메뉴를 보이는 것과 같이 조작 대상을 활성화하는 기능에 대응될 수 있다.An operation of touching the cylinder may be sensed by a touch sensor that detects contact of an object with the roller. According to one embodiment, this operation may correspond to a function of activating a manipulation target such as activating a cursor or displaying a menu.

그리고 롤러의 눌림을 감지하는 누름 감지 센서에 의해 원통을 누르는 동작이 감지될 수 있다. 일실시예에 따르면 이 동작은 현재 항목을 실행하는데 이용될 수 있다. 예를 들어 커서를 컨트롤하는 경우에 커서가 위치한 지점의 항목을 실행, 또는 계층적 메뉴의 경우에 현재 선택된 메뉴 항목의 실행에 대응될 수 있다.In addition, an operation of pressing the cylinder may be sensed by the push detection sensor that detects the pressing of the roller. According to one embodiment this operation may be used to execute the current item. For example, when the cursor is controlled, the item at the point where the cursor is located may be executed, or in the case of the hierarchical menu, the execution may correspond to the execution of the currently selected menu item.

이어서 롤러 상에서 물체의 길이 방향 이동을 감지하는 수평 감지 센서에 의해 원통을 따라서 움직이는 동작(211)이 감지될 수 있다. 일실시예에 따르면 이 동작은 GUI에서 물리적 또는 논리적으로 수평 방향의 이동에 대응될 수 있다. 예를 들어 커서를 좌우로 이동하거나 계층적 메뉴에서 계층 내에서 이동하는 것에 대응될 수 있다.Subsequently, a motion 211 moving along the cylinder may be sensed by a horizontal sensor that detects longitudinal movement of the object on the roller. According to one embodiment, this operation may correspond to the movement in the horizontal direction physically or logically in the GUI. For example, it may correspond to moving the cursor left and right or moving within a hierarchy in a hierarchical menu.

그리고 롤러의 회전을 감지하는 회전 감지 센서에 의해 원통을 위아래로 굴리는 동작(212)이 감지될 수 있다. 일실시예에 따르면 이 동작은 GUI에서 물리적으로 또는 논리적으로 수직 방향의 이동에 대응될 수 있다. 예를 들어 커서를 상하로 이동하거나 계층적 메뉴에서 계층간의 이동에 대응될 수 있다.In addition, an operation 212 of rolling the cylinder up and down may be sensed by a rotation detection sensor that detects rotation of the roller. According to one embodiment, this operation may correspond to the movement in the vertical direction physically or logically in the GUI. For example, the cursor may move up and down or correspond to a movement between layers in a hierarchical menu.

도 3은 일실시예에 따른 원통형 포인팅 장치의 세부적인 구성을 도시한 도면이다. 여기서 원통형 포인팅 장치는 원통형 롤러(310), 회전 감지 센서(320), 터치 센서(330), 누름 감지 센서(340), 수평 감지 센서(350) 및 지지대로 구성될 수 있다.3 is a diagram illustrating a detailed configuration of a cylindrical pointing device according to an embodiment. Here, the cylindrical pointing device may be configured as a cylindrical roller 310, a rotation sensor 320, a touch sensor 330, a push sensor 340, a horizontal sensor 350, and a support.

원통형 롤러(310)는 일정 각도마다 회전이 정지되도록 물리적 저항이 발생되게 설계될 수 있다. 구체적으로 휠 마우스의 휠을 회전할 때와 같이 원통이 회전할 때 마다 일정 각도의 회전마다 걸리는 느낌이 들도록 하여, 원통이 회전하지 않는 상태에서 원통을 따라 움직이는 동작이 감지되도록 기계적인 구조가 추가될 수 있다. 이에 따라 도 2에서 엄지가(290) 원통(210)을 따라서 움직이는 수평 동작(211)이 보다 용이하게 수행될 수 있다.Cylindrical roller 310 may be designed to generate a physical resistance to stop the rotation at a certain angle. Specifically, a mechanical structure may be added to sense the movement of the cylinder in a state in which the cylinder is not rotated so that a feeling is taken every rotation of the cylinder, such as when the wheel of a wheel mouse is rotated. Can be. Accordingly, in FIG. 2, the horizontal motion 211 moving along the cylinder 210 of the thumb 290 may be more easily performed.

회전 감지 센서(320)는 원통형 롤러(310)의 회전을 감지할 수 있다. 구체적으로는 광학적 로터리 인코더, 자기적 로터리 인코더 등의 회전 감지센서를 이용하여 구현될 수 있다.The rotation sensor 320 may detect the rotation of the cylindrical roller 310. Specifically, it may be implemented using a rotation sensor, such as an optical rotary encoder, a magnetic rotary encoder.

터치 센서(330)는 원통형 롤러(310)에의 물체(390)의 접촉을 검출할 수 있다. 구체적으로는 정전용량 변화 검출 방식을 이용할 수 있다. 일실시예에 따르면 원통형 롤러의 표면은 전도성 소재로서 전극의 역할을 수행할 수 있고, 이 전극은 원통의 축을 통하여 터치 센서로 연결될 수 있다. 다른 일실시예에 따르면 원통형 롤러에 투명 전극을 사용하여 적외선 LED 배열 및 포토센서를 원통형 롤러 바로 밑에 배치할 수 있다.The touch sensor 330 may detect contact of the object 390 with the cylindrical roller 310. Specifically, a capacitance change detection method can be used. According to an embodiment, the surface of the cylindrical roller may serve as an electrode as a conductive material, and the electrode may be connected to the touch sensor through the axis of the cylinder. According to another embodiment, an infrared LED array and a photosensor may be disposed directly below the cylindrical roller using a transparent electrode in the cylindrical roller.

누름 감지 센서(340)는 물체(390)에 의해 원통형 롤러(310)의 눌림을 감지할 수 있다. 일실시예에 따르면 임의의 위치에서 눌려도 동작하기 위하여 원통의 양쪽에 누름 감지 센서를 장치하여 구현할 수 있다. 예를 들어 누름 감지 센서는 기계적인 스위치 또는 힘 센서를 포함할 수 있다.The push sensor 340 may detect the pressing of the cylindrical roller 310 by the object 390. According to an embodiment, in order to operate even when pressed at an arbitrary position, it can be implemented by installing a push sensor on both sides of the cylinder. For example, the push sensor may include a mechanical switch or a force sensor.

수평 감지 센서(350)는 원통형 롤러(310) 상에서 물체(390)의 길이 방향 이동을 감지할 수 있다. 일실시예에 따르면 원통 위의 엄지(390) 위치 감지를 위해서는 적외선 LED(IR LED) 배열과 포토센서를 장치하여 구현할 수 있다. 여기서 엄지 위치를 추정하는 구체적인 방법은 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.The horizontal sensor 350 may detect the longitudinal movement of the object 390 on the cylindrical roller 310. According to an embodiment, an infrared LED (IR LED) array and a photosensor may be installed to detect the position of the thumb 390 on the cylinder. Here, a detailed method of estimating the thumb position will be described in detail with reference to FIG. 4.

또 다른 일실시예에 따르면 정전식 터치 센서를 원통형 롤러의 길이 방향으로 나열한 수평 감지 센서를 통해 엄지의 위치를 검출할 수 있다.According to another embodiment, the position of the thumb may be detected through a horizontal sensing sensor in which the capacitive touch sensor is arranged in the longitudinal direction of the cylindrical roller.

도 4는 일실시예에 따른 원통형 포인팅 장치가 물체(490)의 위치를 추정하는 방법을 나타낸 도면이다. 구체적으로는 LED를 순차적으로 하나씩 점등하고 각 순간의 반사량을 측정하여 그래프(470)가 보여 주는 것과 같은 반사량의 분포를 얻을 수 있다. 여기서 반사량 분포의 무게 중심을 구하거나 최대치 위치를 구하는 방법으로 엄지의 위치에 대한 추정치를 구할 수 있다.4 is a diagram illustrating a method of estimating a position of an object 490 by a cylindrical pointing device, according to an exemplary embodiment. Specifically, the LEDs are sequentially turned on one by one, and the amount of reflection at each instant is measured to obtain a distribution of the amount of reflection as shown in the graph 470. Here, an estimate of the position of the thumb can be obtained by obtaining the center of gravity of the reflection distribution or the maximum position of the reflection.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상술한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

310: 원통형 롤러
320: 회전 감지 센서
330: 터치 센서
340: 누름 감지 센서
350: 수평 감지 센서310: cylindrical roller
320: rotation detection sensor
330: touch sensor
340: push detection sensor
350: level sensor

Claims (10)

회전 가능한 원통형 롤러;
상기 롤러의 회전을 감지하는 회전 감지 센서;
상기 롤러에의 접촉을 검출하는 터치 센서;
상기 롤러의 눌림을 감지하는 누름 감지 센서;
상기 롤러 상에서 물체의 길이 방향 이동을 감지하는 수평 감지 센서; 및
상기 롤러, 상기 회전 감지 센서, 상기 터치 센서, 상기 누름 감지 센서 및 상기 수평 감지 센서를 지지하는 지지대
를 포함하는 원통형 롤러 포인팅 장치.Rotatable cylindrical rollers;
A rotation sensor for detecting rotation of the roller;
A touch sensor for detecting contact with the roller;
A push sensor for sensing the press of the roller;
A horizontal sensor for sensing a longitudinal movement of an object on the roller; And
Support for supporting the roller, the rotation sensor, the touch sensor, the push sensor and the horizontal sensor
Cylindrical roller pointing device comprising a. 제1항에 있어서,
상기 회전 감지 센서는,
광학적 로터리 인코더 또는 자기적 로터리 인코더를 포함하는,
원통형 롤러 포인팅 장치.The method of claim 1,
The rotation detection sensor,
Comprising an optical rotary encoder or a magnetic rotary encoder,
Cylindrical roller pointing device. 제1항에 있어서,
상기 롤러는,
전도성 소재로 구성되고;
상기 터치 센서는,
상기 롤러의 축과 연결되는,
원통형 롤러 포인팅 장치.The method of claim 1,
The roller
A conductive material;
The touch sensor includes:
Connected with the axis of the roller,
Cylindrical roller pointing device. 제1항에 있어서,
상기 누름 감지 센서는,
기계적인 스위치 또는 힘 센서를 포함하는
원통형 롤러 포인팅 장치.The method of claim 1,
The push detection sensor,
Involving mechanical switch or force sensor
Cylindrical roller pointing device. 제1항에 있어서,
상기 누름 감지 센서는,
상기 롤러의 길이 방향으로 양쪽에 장치되는,
원통형 롤러 포인팅 장치.The method of claim 1,
The push detection sensor,
Mounted on both sides in the longitudinal direction of the roller,
Cylindrical roller pointing device. 제1항에 있어서,
상기 수평 감지 센서는,
적외선 LED(IR LED) 배열; 및
상기 물체로부터 반사되는 적외선을 측정하는 포토 센서
를 포함하는 원통형 롤러 포인팅 장치.The method of claim 1,
The horizontal sensor,
Infrared LED (IR LED) arrays; And
Photo sensor to measure the infrared light reflected from the object
Cylindrical roller pointing device comprising a. 제6항에 있어서,
상기 롤러는 투명 전극을 포함하고;
상기 적외선 LED 배열 및 상기 포토 센서는 상기 롤러의 바로 아래에 배치되는,
원통형 롤러 포인팅 장치.The method according to claim 6,
The roller comprises a transparent electrode;
The infrared LED array and the photosensor are disposed directly below the roller,
Cylindrical roller pointing device. 제6항에 있어서,
상기 포토 센서는,
반사량의 분포를 측정하고,
상기 반사량의 분포의 무게 중심 또는 최대치 위치를 상기 물체의 위치로 추정하는,
원통형 롤러 포인팅 장치.The method according to claim 6,
The photo-
Measure the distribution of reflectance,
Estimating the center of gravity or the maximum position of the distribution of the reflection amounts as the position of the object,
Cylindrical roller pointing device. 제1항에 있어서,
상기 수평 감지 센서는,
상기 롤러의 길이 방향으로 상기 터치 센서를 나열한 터치 센서 배열인,
원통형 롤러 포인팅 장치.The method of claim 1,
The horizontal sensor,
A touch sensor array in which the touch sensors are arranged in a length direction of the roller,
Cylindrical roller pointing device. 제1항에 있어서,
상기 롤러는,
일정 각도마다 회전이 정지되도록 물리적 저항이 발생되는,
원통형 롤러 포인팅 장치.The method of claim 1,
The roller
Physical resistance is generated to stop the rotation at a certain angle,
Cylindrical roller pointing device.
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JP2000112650A (en) 1998-10-02 2000-04-21 Nec Software Kobe Ltd Pointing device and device using same
JP2002157075A (en) 2000-11-17 2002-05-31 Casio Comput Co Ltd Rotary input device, electronic equipment, and recording medium
JP2002358155A (en) 2001-06-01 2002-12-13 Nec Viewtechnology Ltd Input device
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