KR101336433B1 - Automatic manual transmission - Google Patents

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KR101336433B1
KR101336433B1 KR1020120005439A KR20120005439A KR101336433B1 KR 101336433 B1 KR101336433 B1 KR 101336433B1 KR 1020120005439 A KR1020120005439 A KR 1020120005439A KR 20120005439 A KR20120005439 A KR 20120005439A KR 101336433 B1 KR101336433 B1 KR 101336433B1
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조동현
최민식
염성원
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현대위아 주식회사
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Abstract

본 발명에 따르면, 엔진(도시 생략)과 연결되며, 클러치 액츄에이터의 유압작동에 의해 온/오프되는 단일 개의 클러치; 상기 단일 개의 클러치와 치합 가능한 인풋샤프트; 내경에 상기 인풋샤프트가 장착되며 짝수단 기어가 장착되는 제1드라이브샤프트; 상기 제1드라이브샤프트와 동일 축선 상에 배치되고 홀수단 기어가 장착되는 제2드라이브샤프트; 상기 제1드라이브샤프트와 상기 제2드라이브샤프트의 사이에 배치되며 상기 인풋샤프트와 상시 연결되어 동력을 상기 제1드라이브샤프트와 상기 제2드라이브샤프트에 선택적으로 전달하기 위한 제로시프트; 짝수단 기어와 선택적으로 치합되는 짝수단 변속 액츄에이터가 설치되며, 홀수단 기어와 선택적으로 치합되는 상기 홀수단 변속 액츄에이터가 설치되는 카운트샤프트; 및 상기 카운트샤프트와 상시 연결되어 변속된 구동력을 차축으로 전달하기 위한 메인드라이브;를 포함하는 자동화 수동 변속기가 제공된다.
이에 의하면, 하나의 클러치 및 클러치 액츄에이터를 이용하여 더블 클러치 변속 성능을 기대할 수 있으며, 중량 감소 및 컴팩트한 패키지 구성이 가능해져 차량 탑재성이 양호한 장점이 있다.According to the present invention, a single clutch is connected to the engine (not shown) and is turned on / off by hydraulic operation of the clutch actuator; An input shaft engageable with the single clutch; A first drive shaft in which the input shaft is mounted on an inner diameter and an even gear is mounted; A second drive shaft disposed on the same axis as the first drive shaft and mounted with a hole means gear; A zero shift disposed between the first drive shaft and the second drive shaft and connected to the input shaft at all times to selectively transmit power to the first drive shaft and the second drive shaft; A count shaft on which an even means shifting actuator selectively engaged with an even means gear is installed, and the hole means shifting actuator selectively engaged with the hole means gear; And a main drive connected to the count shaft at all times and transmitting the shifted driving force to the axle.
According to this, it is possible to expect a double clutch shifting performance by using one clutch and a clutch actuator, and it is possible to reduce the weight and to configure a compact package, and thus the vehicle mountability is good.

Description

자동화 수동 변속기 {AUTOMATIC MANUAL TRANSMISSION}Automated Manual Transmission {AUTOMATIC MANUAL TRANSMISSION}

본 발명은 자동화 수동 변속기에 관한 것이다.
The present invention relates to an automated manual transmission.

일반적으로 변속기는 클러치와 추진축 사이에 설치되어 차량의 주행 상태 변화에 따라서 엔진의 구동력을 적절히 변속시키는 장치로서, 운전자의 조작에 의해 변속기가 조작되도록 하는 변속조작기구가 구비된다.BACKGROUND ART Generally, a transmission is provided between a clutch and a propeller shaft and appropriately shifts the driving force of the engine in accordance with a change in the running state of the vehicle, and includes a shift operating mechanism for operating the transmission in response to a driver's operation.

이때, 수동변속기에서 자동변속기의 변속감을 얻기 위하여 더블클러치 변속기(DCT: Double Clutch Transmission)가 장착된다.At this time, a double clutch transmission (DCT: Double Clutch Transmission) is installed in the manual transmission in order to obtain the transmission feel of the automatic transmission.

종래의 더블클러치변속기는 두 개의 클러치(하나의 클러치는 홀수단 기어를, 다른 하나의 클러치는 짝수단 기어를 단속)를 구비하여, 변속기의 기어열로 전달되는 동력이 두 개의 클러치를 통해 서로 독립적으로 이루어질 수 있도록 구성된다.Conventional double clutch transmissions have two clutches (one clutch intermittent with one-way gear and the other clutch intermittent one-way gear), so that power transmitted to the gear train of the transmission is independent of each other through the two clutches. It is configured to be made.

따라서, 상기 두 개의 클러치를 조작하여 동력을 단속할 수 있도록 하기 위해서는 각각의 클러치에 대한 클러치 액츄에이터가 필요하다.Therefore, a clutch actuator for each clutch is required to operate the two clutches to control power.

종래 더블클러치변속기의 클러치들을 제어하는 클러치 액츄에이터로는 주로 릴리즈포크 타입이 사용되고 있는데, 상기와 같은 릴리즈 포크 타입의 클러치 액츄에이터를 사용하면, 비교적 많은 공간을 차지하고 중량이 무거워서 컴팩트한 패키지가 어려워서 차량 탑재성이 불리한 문제점이 있다.
Conventionally, a release fork type is mainly used as a clutch actuator for controlling clutches of a double clutch transmission. When the above-described release fork type clutch actuator is used, a compact package is difficult because it occupies a relatively large space and is heavy in weight. There is this disadvantageous problem.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 하나의 클러치 및 클러치 액츄에이터를 이용하여 더블 클러치 변속 성능을 기대할 수 있는 자동화 수동 변속기를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide an automatic manual transmission that can expect a double clutch shift performance by using one clutch and a clutch actuator.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 자동화 수동 변속기는,An automatic manual transmission according to an aspect of the present invention to achieve the above object,

엔진(도시 생략)과 연결되며, 클러치 액츄에이터의 유압작동에 의해 온/오프되는 단일 개의 클러치; A single clutch connected to the engine (not shown) and turned on / off by hydraulic operation of the clutch actuator;

상기 단일 개의 클러치와 치합 가능한 인풋샤프트;An input shaft engageable with the single clutch;

내경에 상기 인풋샤프트가 장착되며 짝수단 기어가 장착되는 제1드라이브샤프트;A first drive shaft in which the input shaft is mounted on an inner diameter and an even gear is mounted;

상기 제1드라이브샤프트와 동일 축선 상에 배치되고 홀수단 기어가 장착되는 제2드라이브샤프트;A second drive shaft disposed on the same axis as the first drive shaft and mounted with a hole means gear;

상기 제1드라이브샤프트와 상기 제2드라이브샤프트의 사이에 배치되며 상기 인풋샤프트와 상시 연결되어 동력을 상기 제1드라이브샤프트와 상기 제2드라이브샤프트에 선택적으로 전달하기 위한 제로시프트;A zero shift disposed between the first drive shaft and the second drive shaft and connected to the input shaft at all times to selectively transmit power to the first drive shaft and the second drive shaft;

짝수단 기어와 선택적으로 치합되는 짝수단 변속 액츄에이터가 설치되며, 홀수단 기어와 선택적으로 치합되는 상기 홀수단 변속 액츄에이터가 설치되는 카운트샤프트; 및 A count shaft on which an even means shifting actuator selectively engaged with an even means gear is installed, and the hole means shifting actuator selectively engaged with the hole means gear; And

상기 카운트샤프트와 상시 연결되어 변속된 구동력을 차축으로 전달하기 위한 메인드라이브; A main drive connected to the count shaft at all times to transmit the shifted driving force to the axle;

를 포함하여 구성된다..

상기 제1드라이브샤프트 및 상기 제2드라이브샤프트에는, 작동유체가 체워져 있고, 내부에 코일스프링이 설치되어 작동(제로시프트 변속)시 속도차이에 따른 변속 충격을 완화시키는 댐퍼가 각각 설치되는 것을 특징으로 한다.
A working fluid is filled in the first drive shaft and the second drive shaft, and a coil spring is installed therein, and dampers are respectively provided to alleviate shift shock due to speed differences during operation (zero shift shifting). It is done.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 자동화 수동 변속기에 의하면, 하나의 클러치 및 클러치 액츄에이터를 이용하여 더블 클러치 변속 성능을 기대할 수 있으며, 중량 감소 및 컴팩트한 패키지 구성이 가능해져 차량 탑재성이 양호한 장점이 있다.
As described above, according to the automatic manual transmission according to the present invention, it is possible to expect a double clutch shifting performance by using one clutch and a clutch actuator, and it is possible to reduce the weight and to configure a compact package, thereby providing good vehicle mountability. .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동 변속기를 보인 도면,
도 2는 도 1의 2단 주행시 동력전달 과정을 보인 도면,
도 3은 도 1의 2단 주행시 슬리브의 3단 프리 시프팅을 보인 도면,
도 4는 도 1의 2단 주행시 클러치 오프 상태를 보인 도면,
도 5는 도 1의 2단 주행시 제로 시프트 작동 상태를 보인 도면 및
도 6은 도 1의 3단 변속 완료 상태를 보인 도면이다.1 is a view showing an automated manual transmission according to an embodiment of the present invention;
2 is a view showing a power transmission process during the two-stage driving of FIG.
3 is a view showing three-stage pre-shifting of the sleeve during the two-stage driving of FIG.
4 is a view showing a clutch off state during two-stage driving of FIG.
FIG. 5 is a view illustrating a zero shift operation state in two-step driving of FIG. 1;
FIG. 6 is a view illustrating a three speed shift completion state of FIG. 1.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동 변속기에 대해 상세하게 살펴본다.Hereinafter, an automated manual transmission according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동 변속기를 보인 도면이다.1 is a view showing an automated manual transmission according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동 변속기는 엔진(도시 생략)과 연결된 클러치(1), 인풋샤프트(2), 제1드라이브샤프트(3), 제로시프트(4), 제2드라이브샤프트(5), 메인드라이브(6), 홀수단 변속 액츄에이터(7), 짝수단 변속 액츄에이터(7'), 클러치 액츄에이터(8), 카운트샤프트(9)를 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 1, an automatic manual transmission according to an embodiment of the present invention includes a clutch 1, an input shaft 2, a first drive shaft 3, and a zero shift 4 connected to an engine (not shown). ), A second drive shaft 5, a main drive 6, a hole means shift actuator 7, an even means shift actuator 7 ′, a clutch actuator 8, and a count shaft 9.

상기 클러치(1)와 상기 클러치 액츄에이터(8)는 종래 한 쌍으로 구비되는 것과 대비하여 단일 개로 구비되며, 상기 인풋샤프트(2) 또한 상기 단일 개의 클러치(1)와 연결되게 단일 개로 구비된다.The clutch 1 and the clutch actuator 8 are provided in a single piece as compared with the conventional pair, and the input shaft 2 is also provided in a single piece to be connected to the single clutch 1.

상기 제1드라이브샤프트(3)에는 2단기어(20), 4단기어(40), 6단기어(60), R단기어(80) 등 짝수단 기어가 장착되고, 상기 제2드라이브샤프트(5)에는 1단기어(10), 3단기어(30), 5단기어(50), 7단기어(70) 등 홀수단 기어가 장착된다.The first drive shaft 3 is equipped with a pair of gears such as the second gear 20, the four gear 40, the six gear 60, the R gear 80, and the second drive shaft ( 5) is equipped with a hole means gear such as the first gear 10, the third gear 30, the fifth gear 50, the seven gear 70.

상기 제1드라이브샤프트(3)는 상기 제로시프트(4)로부터 동력을 전달받고, 내경에 상기 인풋샤프트(2)가 장착되는 중공축으로, R단기어(80), 2단기어(20) 일체형이며, 또한 4단기어(40) 및 6단기어(60)가 장착된다.The first drive shaft (3) is a hollow shaft that receives power from the zero shift (4), and the input shaft (2) is mounted on the inner diameter, R gear 80, two gear 20 integrated Also, the fourth gear 40 and the six gear 60 are mounted.

상기 제로시프트(4)는 상기 인풋샤프트(2)와 연결되며, 상기 제1드라이브샤프트(3) 및 상기 제2드라이브샤프트(5)와 선택적으로 맞물려 엔진의 구동력을 상기 제1드라이브샤프트(3) 및 상기 제2드라이브샤프트(5)에 선택적으로 전달하도록 구성된다.The zero shift 4 is connected to the input shaft 2, and selectively engages the first drive shaft 3 and the second drive shaft 5 so as to drive a driving force of an engine to the first drive shaft 3. And selectively transfer to the second drive shaft 5.

상기 제2드라이브샤프트(5)는 상기 제로시프트(4)로부터 동력을 전달받고, 1단기어(10)와 일체형 구조이고, 또한 3단기어(30), 5단기어(50) 및 7단기어(70)가 장착된다.The second drive shaft 5 receives power from the zero shift 4 and has an integrated structure with the first gear 10, and also has a three gear 30, a five gear 50 and a seven gear. 70 is mounted.

상기 메인드라이브(6)는 동력을 상기 카운트샤프트(9)로부터 전달받아 차축(도시 생략)으로 전달시키는 기능을 하며, 상기 제2드라이브샤프트(5)와는 베어링으로 연결된 구조이다.The main drive 6 receives power from the count shaft 9 and transmits the power to the axle (not shown). The main drive 6 is connected to the second drive shaft 5 by a bearing.

상기 홀수단 변속 액츄에이터(7) 및 상기 짝수단 변속 액츄에이터(7')는 각각 슬리브(11)를 가지며, 공지된 쉬프트포크, 쉬프트레일, 디텐트핀 등을 구성하여 이루어진다.The hole means shift actuator 7 and the mating means shift actuator 7 'each have a sleeve 11, and constitute a known shift fork, shift rail, detent pin, and the like.

상기 댐퍼(10)에는 작동유체가 체워져 있고, 내부에 코일스프링이 설치되어 작동(제로시프트(4) 변속)시 속도차이에 따른 변속 충격을 완화시키는 기능을 한다.The damper 10 has a working fluid filled therein, and a coil spring is installed therein so as to relieve the shift shock due to the speed difference during operation (zero shift 4 shifting).

상기 카운트샤프트(9)에는 2단기어(20), 4단기어(40), 6단기어(60), R단기어(80) 등 짝수단 기어와 선택적으로 치합되는 상기 짝수단 변속 액츄에이터(7')가 설치되며, 1단기어(10), 3단기어(30), 5단기어(50), 7단기어(70) 등 홀수단 기어와 선택적으로 치합되는 상기 홀수단 변속 액츄에이터(7)가 설치된다. 이와 같은 상기 카운트샤프트(9)는 상기 메인드라이브(6)와 상시 연결되어 변속된 구동력을 차축으로 전달하기 위한 부재이다.
The counter shaft shift actuator 7 which is selectively engaged with the mating gear such as the second gear 20, the four gear 40, the six gear 60, the R gear 80, and the like, is included in the count shaft 9. ') Is installed, the hole means shifting actuator (7) is selectively engaged with the hole means gear, such as the first gear 10, the third gear 30, the fifth gear 50, the seven gear 70, Is installed. The count shaft 9 is a member for transmitting the driving force, which is constantly connected to the main drive 6, to the axle.

이하, 도면을 참조하여 상술한 본 발명 자동화 수동 변속기의 변속과정에 대해 살펴본다.Hereinafter, a description will be given of the shifting process of the above-described automatic manual transmission of the present invention with reference to the drawings.

도 2는 도 1의 2단 주행시 동력전달 과정을 보인 도면, 도 3은 도 1의 2단 주행시 슬리브의 3단 프리 시프팅을 보인 도면, 도 4는 도 1의 2단 주행시 클러치 오프 상태를 보인 도면, 도 5는 도 1의 2단 주행시 제로 시프트 작동 상태를 보인 도면 및 도 6은 도 1의 3단 변속 완료 상태를 보인 도면이다.FIG. 2 is a view illustrating a power transmission process during two-stage driving of FIG. 1, FIG. 3 is a three-stage pre-shifting of a sleeve during two-stage driving of FIG. 1, and FIG. 4 is a clutch-off state in two-stage driving of FIG. 1. 5 is a view illustrating a zero shift operation state in the two-stage driving of FIG. 1 and FIG. 6 is a view showing a three-speed shifting completion state of FIG. 1.

2단 주행시의 구동력 전달은 도 2에 도시된 바와 같이, 엔진과 연결된 클러치(1), 인풋샤프트(2), 제로시프트(4), 제1드라이브샤프트(3), 2단기어(20), 카운트샤프트(9), 메인드라이브(6)를 통하여 2단 기어비로 감속되어 차축으로 전달된다.As shown in FIG. 2, the driving force transmission in the second stage driving is performed by connecting the engine to the clutch 1, the input shaft 2, the zero shift 4, the first drive shaft 3, the second gear 20, It is transmitted to the axle by deceleration at the second gear ratio through the count shaft 9 and the main drive 6.

2단 주행 간에 TCU(12)의 제어에 따라 도 3에 도시된 바와 같이, 홀수단 변속 액츄에이터(7)가 3단 방향으로 작동한다.Under the control of the TCU 12 between two stages of travel, the hole means shifting actuator 7 is operated in the three-stage direction as shown in FIG.

즉, 이 홀수단 변속 액츄에이터(7)의 작동에 따라 슬리브(11)가 3단기어(30) 방향으로 이동하여 프리시프팅이 완료된다. 이때, 제2드라이브샤프트(5)는 엔진과 동력이 끊겨진 상태로서 슬리브(11)는 3단기어(30)에 연결되어 있지만 제로시프트(4)가 제1드라이브샤프트(3)에 연결되어 2단기어(20)만 구동되고 3단기어(30)는 공회전한다.That is, the sleeve 11 moves in the direction of the third gear 30 in accordance with the operation of the hole means shift actuator 7 to complete the preshifting. At this time, the second drive shaft 5 is disconnected from the engine and the sleeve 11 is connected to the third gear 30, but the zero shift 4 is connected to the first drive shaft 3 Only the short term gear 20 is driven and the third gear 30 idles.

다음, 클러치(1)는 도 4에 도시된 바와 같이, 클러치 액츄에이터(8)의 유압작동에 의해 오프(OFF)되고, 동력은 제1드라이브샤프트(3)에서 단락되어 변속기는 공회전한다.Next, as shown in FIG. 4, the clutch 1 is turned off by the hydraulic operation of the clutch actuator 8, the power is shorted at the first drive shaft 3 so that the transmission idles.

클러치(1)가 오프(OFF)된 상태에서 제로시프트(4)는 도 5에 도시된 바와 같이, TCU(12)의 제어를 받아 제1드라이브샤프트(3)에서 제2드라이브샤프트(5)로 변속한다.In the state where the clutch 1 is OFF, the zero shift 4 is controlled from the first drive shaft 3 to the second drive shaft 5 under the control of the TCU 12 as shown in FIG. 5. Shift.

이때, 제로시프트(4)가 변속할때 댐퍼(10)가 작동되어 변속시 속도차에 의한 충격을 방지한다.At this time, when the zero shift 4 is shifted, the damper 10 is operated to prevent the shock due to the speed difference when shifting.

이후, 클러치(1)는 도 6에 도시된 바와 같이, TCU(12)의 제어에 따라 클러치 액츄에이터(8)가 작동되어 온(ON)되며, 이때 동력 전달은 클러치(1), 인풋샤프트(2), 제로시프트(4), 제2드라이브샤프트(5), 3단기어(30), 카운트샤프트(9), 메인드라이브(6)를 통하여 3단 기어비로 구동된다.Thereafter, as shown in FIG. 6, as shown in FIG. 6, the clutch actuator 8 is turned on under the control of the TCU 12, and power transmission is performed by the clutch 1 and the input shaft 2. ), The zero shift 4, the second drive shaft 5, the third gear 30, the count shaft 9, and the main drive 6 are driven at three gear ratios.

이때, 제로시프트(4)를 통한 변속으로 변속지연(Torque Interruption)이 발생 되지않아, 부드럽고 변속감이 우수한 결과를 얻을 수 있다.At this time, since the shift delay (Torque Interruption) is not generated by the shift through the zero shift (4), it is possible to obtain a smooth and excellent feeling of shift.

상술한 바와 같은 본 발명의 자동화 수동 변속기에 의하면, 하나의 클러치 및 클러치 액츄에이터를 이용하여 더블 클러치 변속 성능을 기대할 수 있으며, 중량 감소 및 컴팩트한 패키지 구성이 가능해져 차량 탑재성이 양호한 장점이 있다.According to the automated manual transmission of the present invention as described above, it is possible to expect a double clutch shifting performance by using one clutch and a clutch actuator, and it is possible to reduce the weight and make a compact package configuration, and thus have good vehicle mountability.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 이에 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

Claims (2)

엔진(도시 생략)과 연결되며, 클러치 액츄에이터(8)의 유압작동에 의해 온/오프되는 단일 개의 클러치(1);
상기 단일 개의 클러치(1)와 치합 가능한 인풋샤프트(2);
내경에 상기 인풋샤프트(2)가 장착되며 짝수단 기어가 장착되는 제1드라이브샤프트(3);
상기 제1드라이브샤프트(3)와 동일 축선 상에 배치되고 홀수단 기어가 장착되는 제2드라이브샤프트(5);
상기 제1드라이브샤프트(3)와 상기 제2드라이브샤프트(5)의 사이에 배치되며 상기 인풋샤프트(2)와 상시 연결되어 동력을 상기 제1드라이브샤프트(3)와 상기 제2드라이브샤프트(5)에 선택적으로 전달하기 위한 제로시프트(4);
짝수단 기어와 선택적으로 치합되는 짝수단 변속 액츄에이터(7')가 설치되며, 홀수단 기어와 선택적으로 치합되는 상기 홀수단 변속 액츄에이터(7)가 설치되는 카운트샤프트(9); 및
상기 카운트샤프트(9)와 상시 연결되어 변속된 구동력을 차축으로 전달하기 위한 메인드라이브(6);를 포함하며,
상기 제1드라이브샤프트(3) 및 상기 제2드라이브샤프트(5)에는, 작동유체가 체워져 있고, 내부에 코일스프링이 설치되어 작동(제로시프트(4) 변속)시 속도차이에 따른 변속 충격을 완화시키는 댐퍼(10)가 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 자동화 수동 변속기.A single clutch 1 connected to the engine (not shown) and turned on / off by hydraulic operation of the clutch actuator 8;
An input shaft (2) engageable with the single clutch (1);
A first drive shaft (3) on which an input shaft (2) is mounted on an inner diameter and an even gear is mounted;
A second drive shaft 5 disposed on the same axis as the first drive shaft 3 and equipped with a hole means gear;
It is disposed between the first drive shaft 3 and the second drive shaft 5 and is always connected to the input shaft 2 to power the first drive shaft 3 and the second drive shaft (5). Zero shift (4) for selective delivery to < RTI ID = 0.0 >
A count shaft (9) having a mating gear shift actuator (7 ') selectively engaged with the mating gear (7), and having the hall means shift actuator (7) selectively engaged with the mating gear; And
And a main drive 6 which is always connected to the count shaft 9 and transmits the driving force shifted to the axle.
A working fluid is filled in the first drive shaft 3 and the second drive shaft 5, and a coil spring is installed therein to shift the shock according to the speed difference during operation (zero shift 4 shifting). Automated manual transmission, characterized in that each damper is provided with a damper (10). 삭제delete
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