KR101334298B1

KR101334298B1 - Rotary Head of Large diameter Drilling Machine

Info

Publication number: KR101334298B1
Application number: KR1020120038538A
Authority: KR
Inventors: 박선근
Original assignee: (주)코아지질
Priority date: 2012-04-13
Filing date: 2012-04-13
Publication date: 2013-11-28
Also published as: KR20130115841A; WO2013154271A1

Abstract

본 발명은 대구경 천공기에서 천공기 헤드와 연결된 로드를 회전시키는 로터리 헤드에 관한 것이다.
본 발명에 따른 대구경 천공기의 로터리 헤드는, 상·하부 플랜지와 측면판으로 구성되어 폐쇄구조의 내부공간을 구비하는 기어박스; 내·외주에 치차가 형성된 원형 링 형상의 기어로, 기어박스의 내부공간 가운데에 설치된 연동기어; 연동기어보다 작은 크기의 기어로, 복수개가 기어박스의 내부에서 연동기어의 외주에 기어결합 설치되며, 모터구동력을 전달받아 구동되어 연동기어를 회전시키는 구동기어; 연동기어의 링 내부를 통과시키고 기어박스의 상·하부 플랜지를 관통시키면서 기어박스의 상·하부 플랜지의 위와 아래로 돌출되게 설치되되, 연동기어의 내주에 기어결합되면서 로드와 연결 설치됨으로써, 연동기어의 회전에 따라 회전하면서 로드를 회전시키는 센터샤프트; 센터샤프트 중 기어박스의 상·하부 플랜지의 위와 아래로 돌출된 부분을 각각 내장시키면서 설치되되, 볼트조립으로 기어박스의 상·하부 플랜지에 고정 설치되는 커플러; 센터샤프트와 커플러 사이에 접촉 설치되는 엔지니어링 플라스틱에 의한 플레인 베어링;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a rotary head for rotating a rod connected to a perforator head in a large diameter perforator.
The rotary head of the large-diameter drilling machine according to the present invention comprises a gear box comprising an upper space and a lower flange and a side plate, the inner space having a closed structure; A gear having a circular ring shape with gears formed at an inner and outer circumference thereof, the interlocking gear being installed in the center of the inner space of the gearbox; A gear having a smaller size than the interlocking gear, the plurality of gears being coupled to the outer periphery of the interlocking gear in the gear box, and driven by receiving a motor driving force to rotate the interlocking gear; It is installed to protrude up and down the upper and lower flanges of the gearbox while passing through the ring of the interlocking gears and through the upper and lower flanges of the gearbox. Center shaft for rotating the rod while rotating in accordance with the rotation of; A coupler installed while each of the center shafts protrudes above and below the upper and lower flanges of the gearbox, and is fixed to the upper and lower flanges of the gearbox by bolt assembly; And a plain bearing made of engineering plastic which is installed in contact between the center shaft and the coupler.

Description

Rotary Head of Large Diameter Drilling Machine

본 발명은 대구경 천공기에서 천공장치와 연결된 로드를 회전시키고 추진하는 로터리 헤드에 관한 것으로, 간단한 조립구조를 가지면서도 로드를 효과적으로 회전시키며 나아가 대구경 천공에 유리하게 활용할 수 있는 대구경 천공기의 로터리 헤드에 관한 것이다.
The present invention relates to a rotary head for rotating and propelling a rod connected to a drilling device in a large diameter drilling machine. The present invention relates to a rotary head of a large diameter drilling machine, which has a simple assembly structure and which can effectively rotate the rod and further advantageously for large diameter drilling. .

지반을 보강하거나 구조물을 지지하는 기초를 공사하는 과정에서 지반 천공이 선행되며, 지반천공은 천공기를 이용하여 이루어진다. 도 1은 천공장치를 해머로 마련한 천공기의 일례인데, 보는 바와 같이 천공기는 통상 해머로 선단 천공장치가 구성되고 천공장치와 연결된 로드가 로터리 헤드에 의해 회전, 추진되도록 구성된다. 로터리 헤드의 회전 구동력으로 로드가 회전, 추진되면서 천공장치가 회전 압입하면서 천공하게 한 것이다. Ground drilling is preceded in the process of reinforcing the ground or constructing the foundation for supporting the structure, and the ground drilling is performed using a punching machine. Figure 1 is an example of a punching machine provided with a hammer mill, as shown, the punching machine is usually configured with a tip drilling device with a hammer, and the rod connected to the drilling device is rotated and propelled by a rotary head. As the rod is rotated and pushed by the rotary driving force of the rotary head, the punching device is punched while rotating and press-fitting.

한편 해상 풍력 발전기 기초의 모노파일 등과 같은 대구경 파일 시공을 위해서는 대구경 천공이 선행된다. 대구경 천공을 위해서는 로드의 회전력이 큰 천공기가 필요한데, 종래에는 대부분 대형모터에 의한 로터리 헤드를 이용하여 큰 동력을 공급하는 방식으로 로드의 회전력을 키웠다. 대형모터는 천공기의 규모를 대형화하여 작업성과 경제성을 떨어뜨리는 요인으로 작용하고, 또한 일정 규모 이상으로는 생산되지 않기 때문에 적용에 한계가 있다. 이를 해결하기 위해 소형모터를 복수개 사용한 로터리 헤드가 제안되었다. On the other hand, for large diameter pile construction, such as a monopile based offshore wind generator, large diameter drilling is preceded. In order to drill a large diameter, a perforator having a large rotational force is required, and conventionally, the rotational force of the rod is increased by supplying large power using a rotary head by a large motor. Large motors have a limitation in application because they increase the size of the perforator and reduce workability and economic efficiency, and are not produced above a certain scale. To solve this problem, a rotary head using a plurality of small motors has been proposed.

소형모터에 의해 구동되는 구동기어를 다수 마련하고 구동기어에 연동하여 구동하는 대형의 연동기어를 통해 로드를 회전시키는 방식이다. 이러한 로터리 헤드가 개시된 종래 특허문헌으로는 공개특허 제10-2011-0119187호 등이 있다. 하지만 이와 같은 종래의 로터리 헤드는 기어 감속을 통해 연동기어의 회전력을 증대시키기 위한 방안이 제시되는 정도에만 그칠 뿐이었다. 즉 증대된 회전력을 로드로 효과적으로 전달하여 회전시킬 수 있는 구체적인 방안이 제시되지는 못했다. 나아가 종래의 로터리 헤드는 복잡한 조립구조로 인해 천공기의 제작비용을 상승시키는 요인이 되었다.
It is a method of providing a plurality of drive gears driven by a small motor and rotating the rod through a large interlocking gear driven in conjunction with the drive gear. Conventional patent documents in which such a rotary head is disclosed include Unexamined Patent Publication No. 10-2011-0119187. However, such a conventional rotary head was only limited to the extent that a method for increasing the rotational force of the interlocking gear through gear reduction was proposed. That is, a specific method for effectively transmitting and rotating the increased rotational force to the rod has not been proposed. Furthermore, the conventional rotary head has been a factor that increases the manufacturing cost of the perforator due to the complicated assembly structure.

본 발명은 종래 로터리 헤드를 개선하고자 개발된 것으로서, 간단한 조립구조를 가지면서도 로드를 효과적으로 회전시킬 수 있어 대구경 천공에 유리하게 적용할 수 있는 대구경 천공기의 로터리 헤드를 제공하는데 기술적 과제가 있다.The present invention has been developed to improve the conventional rotary head, there is a technical problem to provide a rotary head of a large diameter boring machine that can be effectively applied to large diameter drilling, while having a simple assembly structure can effectively rotate the rod.

또한 본 발명은 대구경 천공시에 베어링의 깨짐 현상으로 인한 잦은 교체 등을 해결할 수 있는 대구경 천공기의 로터리 헤드를 제공하고자 한다.
In addition, the present invention is to provide a rotary head of a large diameter boring machine that can solve the frequent replacement due to the cracking of the bearing during large diameter drilling.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은 천공기 헤드와 연결된 로드를 회전시키는 로터리 헤드로서, 상·하부 플랜지와 측면판으로 구성되어 폐쇄구조의 내부공간을 구비하는 기어박스; 내·외주에 치차가 형성된 원형 링 형상의 기어로, 기어박스의 내부공간 가운데에 설치된 연동기어; 연동기어보다 작은 크기의 기어로, 복수개가 기어박스의 내부에서 연동기어의 외주에 기어결합 설치되며, 모터구동력을 전달받아 구동되어 연동기어를 회전시키는 구동기어; 연동기어의 링 내부를 통과시키고 기어박스의 상·하부 플랜지를 관통시키면서 기어박스의 상·하부 플랜지의 위와 아래로 돌출되게 설치되되, 연동기어의 내주에 기어결합되면서 로드와 연결 설치됨으로써, 연동기어의 회전에 따라 회전하면서 로드를 회전시키는 센터샤프트; 센터샤프트 중 기어박스의 상·하부 플랜지의 위와 아래로 돌출된 부분을 각각 내장시키면서 설치되되, 볼트조립으로 기어박스의 상·하부 플랜지에 고정 설치되는 커플러; 센터샤프트와 커플러 사이에 접촉 설치되는 엔지니어링 플라스틱에 의한 플레인 베어링;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 대구경 천공기의 로터리 헤드를 제공한다.
In order to solve the above technical problem, the present invention provides a rotary head for rotating a rod connected to a perforator head, the gearbox including an upper / lower flange and a side plate having an inner space of a closed structure; A gear having a circular ring shape with gears formed at an inner and outer circumference thereof, the interlocking gear being installed in the center of the inner space of the gearbox; A gear having a smaller size than the interlocking gear, the plurality of gears being coupled to the outer periphery of the interlocking gear in the gear box, and driven by receiving a motor driving force to rotate the interlocking gear; It is installed to protrude up and down the upper and lower flanges of the gearbox while passing through the ring of the interlocking gears and through the upper and lower flanges of the gearbox. Center shaft for rotating the rod while rotating in accordance with the rotation of; A coupler installed while each of the center shafts protrudes above and below the upper and lower flanges of the gearbox, and is fixed to the upper and lower flanges of the gearbox by bolt assembly; It provides a rotary head of a large-diameter punching machine, characterized in that it comprises a; plain bearing made of engineering plastic which is installed in contact between the center shaft and the coupler.

본 발명에 따르면, 로드를 효과적으로 회전시키고 나아가 대구경 천공에 유리하게 활용할 수 있는 대구경 천공기의 로터리 헤드를 간단하게 제작하여 공급할 수 있다. 특히 본 발명에 따른 로터리 헤드는 각 부품이 간단하고 각 부품의 표면이 닳아 변형시에도 사용이 가능하여 교환주기가 길어짐으로 경제적이다.
According to the present invention, it is possible to simply manufacture and supply a rotary head of a large diameter boring machine which can effectively rotate the rod and further advantageously utilize the large diameter boring. In particular, the rotary head according to the present invention is economical because each part is simple and the surface of each part is worn out and can be used even during deformation.

도 1은 천공기의 개요도이다.
도 2는 본 발명에 따른 대구경 천공기의 로터리 헤드에 대한 사시도이다.
도 3과 도 4는 도 2의 로터리 헤드에 대한 조립단면도와 분해단면도이다.1 is a schematic diagram of a perforator.
2 is a perspective view of a rotary head of a large diameter boring machine according to the present invention.
3 and 4 are an assembled cross-sectional view and an exploded cross-sectional view of the rotary head of FIG.

이하 첨부한 도면 및 바람직한 실시예에 따라 본 발명을 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings and preferred embodiments.

도 2는 본 발명에 따른 대구경 천공기의 로터리 헤드(100)에 대한 사시도이고, 도 3과 도 4는 도 2의 로터리 헤드(100)에 대한 조립단면도와 분해단면도이다. 보는 바와 같이 본 발명은 천공장치와 연결된 로드를 회전시키는 로터리 헤드(100)로서, 기어의 간단한 조립구조와 로드의 효과적인 회전을 위한 베어링 설치구조에 특징이 있다. 2 is a perspective view of the rotary head 100 of the large-diameter drilling machine according to the present invention, Figures 3 and 4 is an assembled cross-sectional view and exploded cross-sectional view of the rotary head 100 of FIG. As can be seen the present invention is a rotary head 100 for rotating the rod connected to the drilling device, characterized by a simple assembly structure of the gear and a bearing installation structure for effective rotation of the rod.

구체적으로 본 발명에 따른 대구경 천공기의 로터리 헤드(100)는, 상·하부 플랜지(111, 112)와 측면판(113)으로 구성되어 폐쇄구조의 내부공간을 구비하는 기어박스(110); 내·외주에 치차가 형성된 원형 링 형상의 기어로, 기어박스(110)의 내부공간 가운데에 설치된 연동기어(120); 연동기어(120)보다 작은 크기의 기어로, 복수개가 기어박스(110)의 내부에서 연동기어(120)의 외주에 기어결합 설치되며, 모터구동력을 전달받아 구동되어 연동기어(120)를 회전시키는 구동기어(130); 연동기어(120)의 링 내부를 통과시키고 기어박스의 상·하부 플랜지(111, 112)를 관통시키면서 기어박스의 상·하부 플랜지(111, 112)의 위와 아래로 돌출되게 설치되되, 연동기어(120)의 내주에 기어결합되면서 로드와 연결 설치됨으로써, 연동기어(120)의 회전에 따라 회전하면서 로드를 회전시키는 센터샤프트(140); 센터샤프트(140) 중 기어박스의 상·하부 플랜지(111, 112)의 위와 아래로 돌출된 부분을 각각 내장시키면서 설치되되, 볼트조립으로 기어박스의 상·하부 플랜지(111, 112)에 고정 설치되는 커플러(151, 152); 센터샤프트(140)와 커플러(151, 152) 사이에 접촉 설치되는 엔지니어링 플라스틱에 의한 플레인 베어링(161, 162);을 포함하여 구성된다. 여기서 센터샤프트(140)가 기어박스의 상·하부 플랜지(111, 112)의 위와 아래로 각각 돌출 설치되기 때문에, 커플러(151, 152)와 베어링(161, 162)은 기어박스의 상부 플랜지(111) 위로 설치되는 상부 커플러(151) 및 상부 베어링(161)과, 기어박스의 하부 플랜지(112) 아래로 설치되는 하부 커플러(152) 및 하부 베어링(162)으로 구분된다. Specifically, the rotary head 100 of the large-diameter drilling machine according to the present invention, the gear box 110 is composed of the upper and lower flanges (111, 112) and the side plate 113 having an inner space of the closed structure; A gear having a circular ring shape having gears formed at an inner and outer circumference thereof, the interlocking gear 120 being installed in the center of the inner space of the gear box 110; As a gear having a smaller size than the interlocking gear 120, a plurality of gears are installed on the outer circumference of the interlocking gear 120 in the gear box 110, and are driven by receiving a motor driving force to rotate the interlocking gear 120. Drive gear 130; While passing through the ring of the interlocking gear 120 and penetrating the upper and lower flanges 111 and 112 of the gearbox, the upper and lower flanges 111 and 112 of the gearbox are installed to protrude upward and downward, and the interlocking gear ( A center shaft 140 for rotating the rod while rotating in accordance with the rotation of the interlocking gear 120 by being coupled to the rod while being coupled to the inner circumference of the 120; Of the center shaft 140, the upper and lower flanges 111 and 112 of the gear box protruding from the upper and lower parts are respectively installed while being installed, and fixed to the upper and lower flanges 111 and 112 of the gear box by bolt assembly Couplers 151 and 152; And plain bearings 161 and 162 made of engineering plastics which are installed in contact between the center shaft 140 and the couplers 151 and 152. Since the center shaft 140 protrudes above and below the upper and lower flanges 111 and 112 of the gearbox, respectively, the couplers 151 and 152 and the bearings 161 and 162 are upper flanges 111 of the gearbox. The upper coupler 151 and the upper bearing 161 are installed above, and the lower coupler 152 and the lower bearing 162 are installed below the lower flange 112 of the gearbox.

위와 같은 구성에 따라 본 발명은 볼트조립하여 커플러(151, 152)와 센터샤프트(140)를 기어박스의 상·하부 플랜지(111, 112)에 고정 설치하는 것만으로 연동기어(120)와 구동기어(130)를 간단하게 기어박스(110)에 구속시켜 하나의 로터리 헤드(100) 조립체로 완성한다. 더불어 커플러(151, 152)와 센터샤프트(140) 사이에 베어링(161, 162)을 접촉 설치함으로써 센터샤프트(140)의 회전력을 손실없이 로드로 전달하여 로드의 회전력을 향상시킨다. 특히 본 발명은 엔지니어링 플라스틱으로 제작된 플레인 베어링(161, 162)을 제안하기 때문에 로터리 헤드(100)를 경제적이면서 간소한 구조로 완성한다. According to the configuration as described above, the present invention is a bolt assembly, the coupler (151, 152) and the center shaft 140 is fixed to the upper and lower flanges (111, 112) of the gearbox by only interlocking gear 120 and the drive gear The 130 is simply constrained to the gearbox 110 to complete one rotary head 100 assembly. In addition, by installing the bearings 161 and 162 in contact between the couplers 151 and 152 and the center shaft 140, the rotational force of the center shaft 140 is transmitted to the rod without loss, thereby improving the rotational force of the rod. In particular, the present invention proposes the plain bearings (161, 162) made of engineering plastics to complete the rotary head 100 in an economical and simple structure.

도 2는 하나의 연동기어(120) 주변에 4개가 구동기어(130)가 사각구도로 배치된 예가 된다. 4개의 구동기어(130)가 사용됨에 따라 4개의 구동기어(130) 각각을 구동하기 위한 모터(M)와 감속기(D)가 마련되는 것은 물론이며, 더불어 로터리 헤드(100)를 승하강하기 위한 케이블(C)이 마련될 수 있다. 여기서 모터(M)는 트랙모터가 바람직하다. 모터(M)와 감속기(D) 및 승하강 케이블(C)은 종래 천공기와 마찬가지로 마련되므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다. 2 shows an example in which four drive gears 130 are arranged in a rectangular sphere around one interlocking gear 120. As four drive gears 130 are used, a motor M and a speed reducer D for driving each of the four drive gears 130 are provided, as well as a cable for lifting and lowering the rotary head 100. (C) may be provided. The motor M is preferably a track motor. Since the motor (M) and the reducer (D) and the lifting cable (C) are provided in the same manner as the conventional perforator, detailed description thereof will be omitted.

도 3과 도 4는 도 2의 로터리 헤드(100)에 대한 조립단면도와 분해단면도인데, 도 3과 도 4에서는 커플러(151, 152)와 베어링(161, 162)의 간단하고도 견고한 설치를 위한 조립구조를 확인할 수 있다. 3 and 4 is an assembled cross-sectional view and an exploded cross-sectional view of the rotary head 100 of Figure 2, in Figures 3 and 4 for the simple and robust installation of the coupler (151, 152) and the bearing (161, 162) You can check the assembly structure.

보는 바와 같이 연동기어(120)는 기어박스(110)의 내부공간 높이보다 얇은 두께로 마련되어 기어박스의 상·하부 플랜지(111, 112)와 이격하게 설치되며, 이에 따라 연동기어(120)는 기어박스(110) 내부에서 자유롭게 회전한다. 다만 연동기어(120)와 기어박스의 하부 플랜지(112) 사이에는 하부 베어링(162)이 끼움 설치되는데, 이는 연동기어(120)의 회전을 방해하지 않으면서 효과적으로 지지하기 위함이다. 이러한 하부 베어링(162)은 센터샤프트(140)와 하부 커플러(152) 사이에까지 위치하도록 설치된다. As shown, the interlocking gear 120 has a thickness thinner than the height of the inner space of the gearbox 110 so as to be spaced apart from the upper and lower flanges 111 and 112 of the gearbox. Accordingly, the interlocking gear 120 has a gear. Rotate freely inside the box 110. However, the lower bearing 162 is fitted between the interlocking gear 120 and the lower flange 112 of the gearbox, which is to effectively support the interlocking gear 120 without interfering with the rotation. The lower bearing 162 is installed to be located between the center shaft 140 and the lower coupler 152.

더불어 도 3과 도 4에서 하부 커플러(152)는 외향 날개를 구비하는 'ㅏ'자형 단면의 원형 링 부재로 마련하고 있는데, 기어박스의 하부 플랜지(112)와 센터샤프트(140) 사이에 끼움 설치되고 외향 날개에서 볼트조립하여 기어박스의 하부 플랜지(112)에 고정 설치된다. In addition, the lower coupler 152 in Figure 3 and 4 is provided with a circular ring member of the 'ㅏ' shaped cross section having an outward wing, fitted between the lower flange 112 and the center shaft 140 of the gearbox. And bolted in the outward wing is fixed to the lower flange 112 of the gearbox.

이로써 기어박스의 하부 플랜지(112)에 하부 커플러(152)를 볼트조립하는 것만으로 기어박스의 하부 플랜지(112), 하부 커플러(152), 하부 베어링(162), 센터샤프트(140)가 서로 접촉된 상태에서 긴결된다. 이때 하부 커플러(152)의 내주면과 하부 베어링(162)의 외주면은 서로 테이퍼(T) 처리되어 접촉 설치되는 것이 바람직한데, 이는 모서리에서의 응력 집중 따른 베어링의 파손을 방지하기 위함이다. 여기서 하부 커플러(152)의 테이퍼(T) 처리부분이 아연도금 처리된다면 엔지니어링 플라스틱으로 제작된 하부 베어링(162)과 함께 센터샤프트(140)의 회전력에 대하여 더욱 효과적으로 대응할 수 있다. Thus, the lower flange 112, the lower coupler 152, the lower bearing 162, the center shaft 140 of the gearbox are in contact with each other only by bolting the lower coupler 152 to the lower flange 112 of the gearbox. In a closed state. At this time, the inner circumferential surface of the lower coupler 152 and the outer circumferential surface of the lower bearing 162 are preferably tapered (T) to be installed in contact with each other. This is to prevent breakage of the bearing due to stress concentration at the corners. Here, if the tapered (T) treated portion of the lower coupler 152 is galvanized, it can cope more effectively with respect to the rotational force of the center shaft 140 together with the lower bearing 162 made of engineering plastic.

한편 기어박스의 상부 플랜지(111) 위로는 상부 커플러(151)와 상부 베어링(161)이 설치되는데, 도 3과 도 4에서는 홈-돌기 결합을 통해 센터샤프트(140)와 긴결 설치되고 있다. 센터샤프트(140)의 외주면 가운데에 돌기띠(141)가 형성되도록 마련하고, 상부 커플러(151)와 상부 베어링(161)은 센터샤프트의 돌기띠(141)를 수용하는 홈구조로 마련하여 홈-돌기 결합시키는 것이다. On the other hand, the upper coupler 151 and the upper bearing 161 is installed on the upper flange 111 of the gear box, in FIG. 3 and 4 is tightly installed with the center shaft 140 through the groove-protrusion coupling. Protruding band 141 is formed in the center of the outer circumferential surface of the center shaft 140, and the upper coupler 151 and the upper bearing 161 are provided with a groove structure for receiving the protruding band 141 of the center shaft. It is to combine the projections.

특히 상부 커플러(151)는 제1편체(151a)와 제2편체(151b)의 볼트조립구조를 가지는데, 이는 로터리 헤드(100)를 조립제작하는 과정에서 센터샤프트의 돌기띠(141)에 의해 상부 커플러(151)의 일괄설치가 어려운 점을 감안한 결과이다. 즉 제1편체(151a)를 내향 날개를 구비한 'L'자형 단면의 원형 링 부재로 마련하여 센터샤프트의 돌기띠(141) 아래에 끼우면서 돌기띠(141) 측면에 대면하게 설치하고, 제2편체(151b)를 외향 날개를 구비한 'L'자형 단면의 원형 링 부재로 마련하여 제1편체(151a) 위에서 돌기띠(141) 위의 센터샤프트(140)에 대면하게 설치하여, 제2편체(151b)를 제1편체(151a)에 볼트조립하는 것이다. In particular, the upper coupler 151 has a bolt assembly structure of the first piece 151a and the second piece 151b, which is formed by the protrusion 141 of the center shaft in the process of assembling the rotary head 100. This is a result in consideration of the difficulty in installing the upper coupler 151 collectively. That is, the first piece 151a is provided as a circular ring member having an 'L' shaped cross section with an inward wing, and is installed to face the side of the protrusion 141 while being inserted under the protrusion 141 of the center shaft. The second piece 151b is provided as a circular ring member having an 'L' shaped cross section having an outward wing, and is installed to face the center shaft 140 on the protrusion 141 on the first piece 151a. The assembly 151b is bolted to the first assembly 151a.

센터샤프트(140)와 상부 커플러의 제1,2편체(151a, 151b) 사이에는 상부 베어링(161)을 설치하는 것은 물론이며, 다만 센터샤프트(140)와 상부 커플러의 제2편체(151b) 사이에 설치된 상부 베어링(161)은 상부 커플러의 제2편체(151b)를 설치하기 위해 도 3에서와 같이 원판 링으로 마련된 제1편체(161a)와 외향 날개를 구비한 'ㄱ'자형 단면의 원형 링 부재로 마련된 제2편체(161b)의 분리구조로 설치한다. An upper bearing 161 may be installed between the center shaft 140 and the first and second pieces 151a and 151b of the upper coupler, but only between the center shaft 140 and the second piece 151b of the upper coupler. The upper bearing 161 is installed in the circular ring of the 'b' shaped cross-section with the outboard wing and the first piece 161a provided as a disc ring as shown in Figure 3 to install the second piece 151b of the upper coupler It installs in the separation structure of the 2nd piece 161b provided with the member.

이로써 상부 커플러의 제2편체(151b)를 제1편체(151a)에 볼트조립하는 것만으로 상부 커플러(151), 하부 베어링(162), 센터샤프트(140)가 서로 맞물려 접촉된 상태에서 긴결되면서 기어박스의 상부 플랜지(111)에 안착 고정된다. 특히 도 3과 도 4에서는 상부 커플러의 제2편체(151b)를 제1편체(151a)에만 볼트조립하고 그 볼트조임력으로 상부 커플러의 제1편체(151a)를 기어박스의 상부 플랜지(111)에 밀착시켜 고정 설치하고 있는데, 볼트를 상부 커플러의 제1편체(151a)를 관통시켜 기어박스의 상부 플랜지(111)까지 체결 조립하는 것도 물론 가능하다. 또한 상부 커플러(151)와 상부 베어링(161)도 테이퍼(T) 처리되어 접촉 설치되게 하고, 더불어 상부 커플러의 테이퍼(T) 처리부분은 아연도금 처리하는 것이 바람직하며, 이로써 표면 거칠기를 완화함으로써 부품의 교환주기를 늘일 수 있다.
As a result, the upper coupler 151, the lower bearing 162, and the center shaft 140 are engaged with each other by being bolted to the first piece 151a by simply assembling the second piece 151b of the upper coupler to the first piece 151a. It is seated and fixed to the upper flange 111 of the box. In particular, in FIGS. 3 and 4, the second piece 151b of the upper coupler is bolted only to the first piece 151a, and the first piece 151a of the upper coupler is bolted to the upper flange 111 of the gearbox by the bolt tightening force. Although it is closely fixed and installed, it is also possible to fasten and assemble the bolt through the first piece 151a of the upper coupler to the upper flange 111 of the gearbox. In addition, the upper coupler 151 and the upper bearing 161 are also tapered (T) to be in contact with each other, and the tapered (T) treated portion of the upper coupler is preferably galvanized, thereby reducing the surface roughness of the parts. Can increase the exchange interval.

이상에서 본 발명은 구체적인 실시예를 참조하여 상세히 설명되었으나, 실시예는 본 발명을 예시하기 위한 것일 뿐이므로, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 치환, 부가 및 변형된 실시 형태들 역시 아래에 첨부한 특허청구범위에 의하여 정하여지는 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, the present invention is not limited to the above-described exemplary embodiments, and various modifications, additions and substitutions may be made without departing from the scope of the present invention. And the scope of the present invention is defined by the appended claims.

100: 로터리 헤드
110: 기어박스
111: 상부 플랜지
112: 하부 플랜지
113: 측면판
120: 연동기어
130: 구동기어
140: 센터샤프트
141: 돌기띠
151: 상부 커플러
152: 하부 커플러
161: 상부 베어링
162: 하부 베어링
151a, 161a: 제1편체
151b, 161b: 제2편체
T: 테이퍼
M: 모터
D: 감속기
C: 케이블100: rotary head
110: gearbox
111: top flange
112: lower flange
113: side plate
120: interlocking gear
130: drive gear
140: center shaft
141: Projection Band
151: upper coupler
152: lower coupler
161: upper bearing
162: lower bearing
151a, 161a: first piece
151b, 161b: second body
T: Taper
M: Motor
D: reducer
C: Cable

Claims

Rotary head for rotating the rod connected to the perforator head,
A gear box 110 composed of an upper flange 111, a lower flange 112, and a side plate 113 having an inner space of a closed structure;
A gear having a circular ring shape having gears formed at an inner and outer circumference thereof, the interlocking gear 120 being installed in the center of the inner space of the gear box 110;
A gear having a smaller size than the interlocking gear 120, a plurality of gears are installed on the outer circumference of the interlocking gear 120 in the gearbox 110, and are driven by receiving a motor driving force to drive the interlocking gear 120. A driving gear 130 for rotating the;
While passing through the ring of the interlocking gear 120 and penetrates the upper and lower flanges 111 and 112 of the gearbox while being installed to protrude above and below the upper and lower flanges 111 and 112 of the gearbox. A center shaft 140 configured to be connected to the rod while being coupled to the inner circumference of the gear 120 to rotate the rod while rotating according to the rotation of the interlocking gear 120;
The center shaft 140 of the gearbox upper and lower flanges (111, 112) of the upper and lower parts of the protruding portion is installed while the built-in, respectively, is installed on the upper and lower flanges (111, 112) of the gearbox by bolt assembly. Couplers 151 and 152 installed;
Plain bearings (161, 162) made of engineering plastics which are installed in contact between the center shaft (140) and the couplers (151, 152);
Rotary head 100 of a large diameter boring machine characterized in that it comprises a.

In claim 1,
The interlocking gear 120 is provided to a thickness thinner than the height of the inner space of the gearbox 110 is spaced apart from the lower flange 112 of the gearbox,
The lower coupler 152 installed below the center shaft 140 of the couplers is sandwiched between the lower flange 112 of the gearbox and the center shaft 140 and bolted to the lower flange 112 of the gearbox. Fixed installation,
The lower bearing 162 installed below the center shaft 140 of the bearings is fitted to be installed between the lower flange 112 and the interlocking gear 120 of the gearbox.
The inner circumferential surface of the lower coupler (152) and the outer circumferential surface of the lower bearing (162) are tapered (T) to each other and installed in contact with the rotary head (100).

In claim 1,
The interlocking gear 120 is provided to a thickness thinner than the height of the inner space of the gearbox 110 is spaced apart from the upper flange 111 of the gearbox,
The center shaft 140 is provided so that the protruding strip 141 is formed in the center of the outer peripheral surface of the portion protruding above the upper flange 111 of the gear box,
The upper coupler 151 installed above the center shaft 140 of the couplers includes: a first piece 151a installed to face the side of the protrusion 141 while being fitted under the protrusion 141 of the center shaft; And a second piece 151b installed to face the center shaft 140 on the protrusion strip 141 on the first piece 151a and bolted to the first piece 151a. It is fixed to the upper flange 111 of the gear box by the bolt assembly of the two pieces (151b),
The upper bearing 161 is installed on the center shaft 140 of the bearing, respectively, is installed above and below the projection band 141 of the center shaft,
The inner head of the first piece 151a of the upper coupler, the inner piece of the second piece 151b and the outer piece of the upper bearing 161 are tapered (T) to each other so as to be installed in contact with each other. ).

3. The method according to claim 2 or 3,
The coupler (151, 152), the taper (T) portion of the rotary head 100 of the large diameter boring machine, characterized in that the galvanized treatment.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The drive gear 130, the rotary head 100 of the large-diameter punching machine, characterized in that four are installed in a rectangular sphere on the outer periphery of the interlocking gear (120).

The method of claim 5,
The drive gear 130 is a rotary head 100 of a large diameter puncher, characterized in that driven by a track motor.