KR101334203B1 - Wire drive type surgical stapling enteroanastomotic device - Google Patents

Wire drive type surgical stapling enteroanastomotic device Download PDF

Info

Publication number
KR101334203B1
KR101334203B1 KR1020110070260A KR20110070260A KR101334203B1 KR 101334203 B1 KR101334203 B1 KR 101334203B1 KR 1020110070260 A KR1020110070260 A KR 1020110070260A KR 20110070260 A KR20110070260 A KR 20110070260A KR 101334203 B1 KR101334203 B1 KR 101334203B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wire
wedge
lower jaw
jaw
surgical stapling
Prior art date
Application number
KR1020110070260A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130009278A (en
Inventor
김철웅
박종규
Original Assignee
(주)트리플씨메디칼
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)트리플씨메디칼 filed Critical (주)트리플씨메디칼
Priority to KR1020110070260A priority Critical patent/KR101334203B1/en
Publication of KR20130009278A publication Critical patent/KR20130009278A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101334203B1 publication Critical patent/KR101334203B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
    • A61B17/1114—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis of the digestive tract, e.g. bowels or oesophagus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
    • A61B17/115—Staplers for performing anastomosis in a single operation

Abstract

본 발명의 일 실시예에 의하면, 수술용 스태플링 장문합장치는, 하부죠(lower jaw); 상기 하부죠와 마주보는 상태로 대응되도록 배치되며, 상기 하부죠에 대하여 개방위치 및 폐쇄위치 사이에서 상대적으로 이동할 수 있는 상부죠(upper jaw); 초기에 상기 하부죠에 위치하여 상기 하부죠의 길이방향을 따라 위치하며, 상기 상부죠를 향해 이동하여 상기 하부죠와 상기 상부죠 사이에 위치한 조직(tissue)을 스태플링하는 하나 이상의 스태플; 상기 스태플의 아래에 배치되어 상기 하부죠의 길이방향을 따라 병진이동하며, 상기 스태플을 구동하는 쐐기(wedge); 그리고 상기 쐐기에 연결되며, 인가된 장력에 의해 상기 쐐기와 함께 이동하는 와이어를 포함한다.According to one embodiment of the invention, the surgical stapling anastomosis device, lower jaw (lower jaw); An upper jaw disposed to face the lower jaw, the upper jaw being relatively movable between an open position and a closed position with respect to the lower jaw; At least one staple initially positioned in the lower jaw and located along the longitudinal direction of the lower jaw, moving toward the upper jaw to staple tissue located between the lower jaw and the upper jaw; A wedge disposed below the staple and translating along the longitudinal direction of the lower jaw to drive the staple; And a wire connected to the wedge and moving with the wedge by an applied tension.

Description

와이어 구동식 수술용 스태플링 장문합장치{WIRE DRIVE TYPE SURGICAL STAPLING ENTEROANASTOMOTIC DEVICE}WIRE DRIVE TYPE SURGICAL STAPLING ENTEROANASTOMOTIC DEVICE}

본 발명은 수술용 스태플링 장문합장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 와이어를 이용하여 스태플링이 가능한 수술용 스태플링 장문합장치에 관한 것이다.The present invention relates to a surgical stapling anastomosis device, and more particularly, to a surgical stapling anastomosis device capable of stapling using a wire.

암조직이 장문합장치가 접근할 수 있는 대장 내의 어느 위치에 있는 경우, 시술자는 암 조직의 어느 일측에 있는 대장을 절단하고, 이와 동시에 대장의 2개의 개방단부(항문을 향하고 있는 원위 단부(遠位 端部, distal end)와 하측 대장에 가장 가까이 있는 근위 단부(近位 端部, proximal end))를 폐쇄상태로 문합시킨다. 이와 같은 임시폐쇄는 오염을 최소화하기 위해 수행된다.
If the cancerous tissue is in any position within the large intestine accessible to the bowel anastomosis device, the operator cuts the large intestine on either side of the cancerous tissue and at the same time the two open ends of the large intestine (the distal end facing the anus) The distal end and proximal end closest to the lower colon are anastomated in a closed state. Such temporary closure is done to minimize contamination.

더욱 구체적으로 설명하면, 이와 같은 임시 폐쇄는 대장이 선형 문합 및 절단 도구의 선단에 있는 복수의 가위식 절단요소 사이에 배치된 후, 시술자는 장치의 손잡이에 있는 트리거를 눌러서 절단 요소들이 모이도록 만든다. 이후, 다른 트리거(또는 동일한 트리거의 2차 작동)가 조작되어 일련의 스태플과 절단 블레이드를 구동시켜서 대장의 클램핑된 단부를 통과하며, 이를 통해 단부가 폐쇄 및 횡단 절단된다.
More specifically, this temporary closure allows the colon to be placed between the linear anastomosis and the plurality of scissors cutting elements at the tip of the cutting tool, whereby the operator presses the trigger on the handle of the device to collect the cutting elements. . Thereafter, another trigger (or secondary operation of the same trigger) is manipulated to drive a series of staples and cutting blades through the clamped ends of the colon, through which the ends are closed and cross cut.

이와 같은 가위식 절단요소는 환자의 복강 내에 삽입된 후 대장의 방향에 따라 회동하여 대장의 길이방향과 수직하도록 배치되며, 이 상태에서 문합 및 절단이 단번에 이루어지는 것이 가장 바람직하다. 그러나, 종래의 스태플링 장문합장치는 구동방식에 의해 회동각도가 제한되므로, 대장의 길이방향과 비스듬하게 배치되어 문합 및 절단이 단번에 이루어질 수 없는 문제가 있으며, 이로 인해 2-3회의 반복 작업이 요구되었다.Such a scissor cutting element is inserted into the abdominal cavity of the patient and then rotated along the direction of the large intestine so as to be perpendicular to the longitudinal direction of the large intestine. However, the conventional stapling anastomosis device is limited in the rotational angle by the driving method, it is disposed obliquely with the longitudinal direction of the large intestine, there is a problem that the anastomosis and cutting can not be done at once, which requires 2-3 repetitive work It became.

한국등록특허공보 10-0778729호 2007. 11. 16. 14쪽 <57>Korean Registered Patent Publication No. 10-0778729, Nov. 16, 2007 Page 57 한국등록특허공보 10-0834807호 2008. 5. 28. 18쪽 <41>Korean Registered Patent Publication No. 10-0834807 2008. 5. 28. 18 p.

본 발명의 목적은 상부죠 및 하부죠의 회동과 관계없이 스태플링 및 절단이 가능한 수술용 스태플링 장문합장치를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a surgical stapling enteric anastomosis device capable of stapling and cutting regardless of the rotation of the upper jaw and the lower jaw.

본 발명의 다른 목적은 상부죠 및 하부죠의 충분한 회동변위를 확보할 수 있는 스태플링 장문합장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a stapling enteric anastomosis device capable of ensuring sufficient rotational displacement of the upper jaw and the lower jaw.

본 발명의 또 다른 목적들은 다음의 상세한 설명과 첨부한 도면으로부터 보다 명확해질 것이다.Still other objects of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 수술용 스태플링 장문합장치는, 하부죠(lower jaw); 상기 하부죠와 마주보는 상태로 대응되도록 배치되며, 상기 하부죠에 대하여 개방위치 및 폐쇄위치 사이에서 상대적으로 이동할 수 있는 상부죠(upper jaw); 초기에 상기 하부죠에 위치하여 상기 하부죠의 길이방향을 따라 위치하며, 상기 상부죠를 향해 이동하여 상기 하부죠와 상기 상부죠 사이에 위치한 조직(tissue)을 스태플링하는 하나 이상의 스태플; 상기 스태플의 아래에 배치되어 상기 하부죠의 길이방향을 따라 병진이동하며, 상기 스태플을 구동하는 쐐기(wedge); 그리고 상기 쐐기에 연결되며, 인가된 장력에 의해 상기 쐐기와 함께 이동하는 와이어를 포함한다.According to one embodiment of the invention, the surgical stapling anastomosis device, lower jaw (lower jaw); An upper jaw disposed to face the lower jaw, the upper jaw being relatively movable between an open position and a closed position with respect to the lower jaw; At least one staple initially positioned in the lower jaw and located along the longitudinal direction of the lower jaw, moving toward the upper jaw to staple tissue located between the lower jaw and the upper jaw; A wedge disposed below the staple and translating along the longitudinal direction of the lower jaw to drive the staple; And a wire connected to the wedge and moving with the wedge by an applied tension.

상기 수술용 스태플링 장문합장치는 상기 쐐기에 연결되며 상기 장력에 의해 변형가능하고 상기 장력의 제거시 상기 쐐기와 함께 복원되는 탄성체를 더 포함할 수 있다.The surgical stapling anastomosis device may further comprise an elastic body connected to the wedge and deformable by the tension and restored with the wedge upon removal of the tension.

상기 수술용 스태플링 장문합장치는 상기 와이어가 감겨져 상기 와이어가 이동함에 따라 회전하는 가이드풀리를 더 포함하며, 상기 와이어는 상기 쐐기의 위치에 따라, 상기 쐐기를 관통하는 상부와이어 및 상기 상부와이어의 하부에 위치하여 일단이 상기 쐐기에 고정되는 하부와이어, 그리고 상기 상부와이어와 상기 하부와이어를 연결하며 상기 가이드풀리에 감겨진 연결와이어를 구비할 수 있다.The surgical stapling anastomosis device further comprises a guide pulley that is rotated as the wire is wound and the wire is wound, wherein the wire is an upper wire and a lower portion of the upper wire passing through the wedge according to the position of the wedge. Located in the lower end is fixed to the wedge, and connecting the upper wire and the lower wire and may be provided with a connecting wire wound on the guide pulley.

상기 수술용 스태플링 장문합장치는 상기 와이어가 감겨져 상기 와이어가 이동함에 따라 회전하는 가이드풀리를 더 포함하며, 상기 와이어는 상기 쐐기의 위치에 따라, 상기 쐐기를 관통하는 상부와이어 및 상기 상부와이어의 하부에 위치하여 일단이 상기 쐐기에 고정되는 하부와이어, 그리고 상기 상부와이어와 상기 하부와이어를 연결하며 상기 가이드풀리에 감겨진 연결와이어를 구비하되, 상기 탄성체는 상기 쐐기를 기준으로 상기 하부와이어의 반대편에 위치할 수 있다.The surgical stapling anastomosis device further comprises a guide pulley that is rotated as the wire is wound and the wire is wound, wherein the wire is an upper wire and a lower portion of the upper wire passing through the wedge according to the position of the wedge. A lower wire, one end of which is fixed to the wedge, and a connecting wire wound between the upper wire and the lower wire and wound around the guide pulley, wherein the elastic body is opposite to the lower wire with respect to the wedge. Can be located.

상기 가이드풀리는 상기 하부죠의 원위부에 위치하며, 상기 탄성체의 일단은 상기 하부죠의 근위부에 고정될 수 있다.The guide pulley is located at the distal portion of the lower jaw, one end of the elastic body may be fixed to the proximal portion of the lower jaw.

상기 상부와이어의 이동방향과 상기 쐐기의 이동방향은 반대일 수 있다.The movement direction of the upper wire and the movement direction of the wedge may be opposite.

상기 상부죠의 근위부는 상기 하부죠의 근위부에 회동가능하도록 연결되고, 상기 쐐기는 상기 하부죠의 근위부를 향하여 상향경사진 경사면을 구비하며, 상기 장력에 의해 상기 하부죠의 원위부를 향해 이동할 수 있다.The proximal portion of the upper jaw is rotatably connected to the proximal portion of the lower jaw, and the wedge has an inclined surface inclined upward toward the proximal portion of the lower jaw, and may move toward the distal portion of the lower jaw by the tension. .

상기 하부죠는, 상기 하부죠의 내부에 상기 하부죠의 길이방향을 따라 형성되며, 상기 쐐기의 이동공간을 제공하는 상부채널; 그리고 상기 상부채널의 하부에 위치하며, 상기 와이어 및 상기 탄성체가 설치되는 하부채널을 가질 수 있다.The lower jaw is formed in the longitudinal direction of the lower jaw in the lower jaw, the upper channel for providing a movement space of the wedge; The lower channel may be positioned below the upper channel, and the wire and the elastic body may be installed.

상기 하부죠는 상기 상부채널의 상부에 위치하며 초기에 상기 스태플을 구비하는 트레이를 더 가질 수 있다.The lower jaw may further include a tray positioned above the upper channel and initially having the staples.

상기 와이어의 일단은 상기 쐐기에 고정되며, 상기 탄성체의 일단은 상기 쐐기에 고정되고 상기 탄성체의 타단은 상기 하부죠의 원위부에 고정될 수 있다.One end of the wire is fixed to the wedge, one end of the elastic body may be fixed to the wedge and the other end of the elastic body may be fixed to the distal portion of the lower jaw.

상기 와이어의 이동방향과 상기 쐐기의 이동방향은 일치할 수 있다.The movement direction of the wire and the movement direction of the wedge may coincide.

상기 상부죠의 근위부는 상기 하부죠의 근위부에 회동가능하도록 연결되고, 상기 쐐기는 상기 하부죠의 원위부를 향하여 상향경사진 경사면을 구비하며, 상기 장력에 의해 상기 하부죠의 근위부를 향해 이동할 수 있다.The proximal portion of the upper jaw is rotatably connected to the proximal portion of the lower jaw, and the wedge has an inclined surface inclined upward toward the distal portion of the lower jaw, and can move toward the proximal portion of the lower jaw by the tension. .

상기 상부죠는 상기 상부죠의 길이방향을 따라 형성된 상부슬롯을 가지며, 상기 쐐기는 상기 상부슬롯을 따라 이동하는 가이드를 구비할 수 있다.The upper jaw has an upper slot formed along the longitudinal direction of the upper jaw, the wedge may have a guide that moves along the upper slot.

본 발명에 의하면 상부죠 및 하부죠의 회동변위가 클 경우에도 스태플링 및 절단을 원활하게 진행할 수 있다. 또한, 상부죠 및 하부죠가 충분한 회동변위를 확보할 수 있으므로, 좁은 공간에서도 스태플링 및 절단을 원활하게 진행할 수 있다.According to the present invention, even when the rotational displacement of the upper jaw and the lower jaw is large, stapling and cutting can proceed smoothly. In addition, since the upper jaw and the lower jaw can secure a sufficient rotational displacement, it is possible to smoothly proceed stapling and cutting even in a narrow space.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수술용 스태플링 장문합장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1에 대한 단면도이다.
도 3은 도 2에 도시한 상부죠의 단면도이다.
도 4는 도 2에 도시한 쐐기의 동작을 나타내는 도면이다.
도 5는 도 2에 도시한 수술용 스태플링 장문합장치에 대한 다른 실시예를 나타내는 단면도이다.
도 6은 도 5에 도시한 쐐기의 동작을 나타내는 도면이다.
도 7 및 도 8은 도 2에 도시한 수술용 스태플링 장문합장치에 대한 또 다른 실시예들을 나타내는 단면도이다.1 is a perspective view schematically showing a surgical stapling anastomosis device according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of FIG. 1.
3 is a cross-sectional view of the upper jaw shown in FIG.
4 is a view showing the operation of the wedge shown in FIG.
5 is a cross-sectional view showing another embodiment of the stapling stapling anastomosis device shown in FIG.
6 is a view showing the operation of the wedge shown in FIG.
7 and 8 are cross-sectional views showing still another embodiment of the surgical stapling anastomosis device shown in FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부된 도 1 내지 도 8을 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예들은 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 8. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described below. The embodiments are provided to explain the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Accordingly, the shape of each element shown in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description.

한편, 이하에서는 대장의 스태플링 및 절단을 예로 들어 설명하고 있으나, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 기재 내용을 바탕으로 본 발명의 범주내에서 다양한 응용 및 변형이 가능할 것이다.Meanwhile, hereinafter, the stapling and cutting of the large intestine have been described as an example, but those skilled in the art to which the present invention pertains to various applications and modifications within the scope of the present invention based on the following description. .

또한, 이하에서, "근위(近位, proximal)" 및 "원위(遠位, distal)"는 임상의가 장문합장치의 핸들을 잡는 것을 기준으로 하여 사용된 것이다.
Also, below, "proximal" and "distal" are used on the basis of the clinician grasping the handle of the intestinal anastomosis device.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수술용 스태플링 장문합장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다. 도 2는 도 1에 대한 단면도이며, 도 3은 도 1에 도시한 상부죠의 단면도이다. 스태플링 장문합장치(10)는 상부죠(12) 및 하부죠(14)를 구비하며, 스태플링 장문합장치(10)는 지지바(35)를 통해 연결샤프트(20)에 연결된다. 상부죠(12) 및 하부죠(14)는 가위와 마찬가지로 상대적으로 회동하며, 이를 통해 상부죠(12)와 하부죠(14)의 사이에 위치한 조직(tubular tissue)(예를 들어, 내장과 같은)을 클램핑한다. 본 실시예에서는 상부죠(12)가 하부죠(14)에 대해 회동한다(도 1의 화살표 방향).
1 is a perspective view schematically showing a surgical stapling anastomosis device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of FIG. 1 and FIG. 3 is a cross-sectional view of the upper jaw shown in FIG. The stapling long anastomosis device 10 has an upper jaw 12 and a lower jaw 14, the stapling long anastomosis device 10 is connected to the connecting shaft 20 through the support bar (35). The upper jaw 12 and the lower jaw 14 rotate relatively as with scissors, thereby allowing tubular tissue (e.g., internal organs, etc.) located between the upper jaw 12 and the lower jaw 14 to be moved. ). In this embodiment, the upper jaw 12 is rotated with respect to the lower jaw 14 (arrow direction in Fig. 1).

상부죠(12)의 근위부는 하부죠(14)의 근위부에 힌지를 통해 연결된다. 상부죠(12)는 힌지를 중심으로 회동에 의해 개방위치 및 폐쇄위치로 전환되며, 개방위치에서 상부죠(12)는 하부죠(14)와 기설정된 각도를 이루고(도 1 참고), 폐쇄위치에서 상부죠(12)는 하부죠(14)의 상부에 하부죠(14)와 대체로 나란하게 놓여진다(도 2 참고). 수술시, 시술자는 별도의 조작기구(도시안함)를 조작하여 상부죠(12)를 하부죠(14)에 대해 회동시키며, 상부죠(12)는 회동에 의해 하부죠(14)로부터 분리되어 초기 폐쇄위치에서 개방위치로 전환된다. 상부죠(12)가 개방위치로 전환되면, 시술자는 상부죠(12)와 하부죠(14) 사이에 내장의 개방 단부를 배치하며, 상부죠(12)를 하부죠(14)에 대해 반대로 회동시켜 상부죠(12)를 개방위치에서 폐쇄위치로 복귀시킨다. 이 과정에서 개방 단부는 상부죠(12)와 하부죠(14) 사이에서 클램핑될 수 있다.
The proximal portion of the upper jaw 12 is connected via a hinge to the proximal portion of the lower jaw 14. The upper jaw 12 is switched to the open position and the closed position by the rotation about the hinge, the upper jaw 12 in the open position at a predetermined angle with the lower jaw 14 (see Fig. 1), the closed position In the upper jaw 12 is placed in parallel with the lower jaw 14 on top of the lower jaw 14 (see Figure 2). At the time of operation, the operator operates a separate operating mechanism (not shown) to rotate the upper jaw 12 with respect to the lower jaw 14, and the upper jaw 12 is separated from the lower jaw 14 by the rotation and is initially operated. The switch is made from the closed position to the open position. When the upper jaw 12 is switched to the open position, the operator places the open end of the viscera between the upper jaw 12 and the lower jaw 14, and rotates the upper jaw 12 against the lower jaw 14 in reverse. To return the upper jaw 12 from the open position to the closed position. In this process the open end can be clamped between the upper jaw 12 and the lower jaw 14.

도 2에 도시한 바와 같이, 하부죠(14)는 상부채널(15) 및 연결슬롯(16), 그리고 하부채널(17)을 가지며, 이들은 하부죠(14)의 길이방향을 따라 형성된다. 트레이(142)는 상부채널(15)의 상부에 설치되어 하부죠(14)로부터 분리가능하며, 초기에 복수의 스태플들(152)이 장전된다. 스태플들(152)은 상부채널(15)을 따라 이동하는 쐐기(wedge)(18)를 통해 작동하며, 작동시 폐쇄위치에 놓여진 상부죠(12)를 향해 이동한다.
As shown in FIG. 2, the lower jaw 14 has an upper channel 15, a connecting slot 16, and a lower channel 17, which are formed along the longitudinal direction of the lower jaw 14. The tray 142 is installed on the upper channel 15 and is detachable from the lower jaw 14, and a plurality of staples 152 are initially loaded. The staples 152 operate through a wedge 18 that moves along the upper channel 15 and moves toward the upper jaw 12 which is placed in the closed position during operation.

상부죠(12)는 트레이(142) 내의 스태플(152)에 대응되는 스태플 가이드(13)를 가지며, 스태플 가이드(13)는 상부죠(12)의 길이방향을 따라 배치된다. 트레이(142) 내의 스태플(152)은 스태플 가이드(13)를 향해 이동한 후 스태플 가이드(13)에 의해 만곡 변형되어 상부죠(12)와 하부죠(14)의 사이에 놓여진 조직의 개방 단부를 폐쇄한다. 앞서 설명한 바와 같이, 상부죠(12)가 개방된 상태로 전환된 경우 시술자는 상부죠(12)와 하부죠(14) 사이에 형성된 소정 공간을 통해 트레이(142)에 접근할 수 있으며, 트레이(142) 내에 장전된 스태플(152)을 확인하거나, 새로운 트레이(142)로 교체할 수 있다.
The upper jaw 12 has a staple guide 13 corresponding to the staple 152 in the tray 142, the staple guide 13 is disposed along the longitudinal direction of the upper jaw (12). The staples 152 in the tray 142 move toward the staple guides 13 and are bent and deformed by the staple guides 13 so that the staples 152 are placed between the upper jaws 12 and the lower jaws 14. Close the open end. As described above, when the upper jaw 12 is switched to the open state, the operator may access the tray 142 through a predetermined space formed between the upper jaw 12 and the lower jaw 14, and the tray ( The staples 152 loaded in the 142 may be checked or replaced with a new tray 142.

또한, 상부죠(12)는 상부슬롯(12a)을 가지며, 도 3에 도시한 바와 같이, 상부슬롯(12a)은 가이드슬롯(112a)과 이동슬롯(112b)을 가진다. 후술하는 가이드(18c)는 가이드슬롯(112a)을 따라 이동하며, 가이드(18c)는 가이드슬롯(112a)의 바닥면을 가압하여 상부죠(12)가 하부죠(14)로부터 이격되는 것을 방지한다. 조직이 상부죠(12)와 하부죠(14) 사이에 클램핑된 경우, 조직의 두께로 인해 상부죠(12)가 하부죠(14)로부터 이격될 수 있으며, 특히, 상부죠(12)의 원위 단부로 갈수록 이격거리는 증가한다. 따라서, 가이드(18c)를 이용하여 상부죠(12)를 가압하여 상부죠(12)의 이격을 방지할 수 있다. 상부슬롯(12a)은 근위부에 형성된 개구를 가지며, 상부죠(12)가 개방위치에서 폐쇄위치로 전환됨에 따라 가이드(18c)는 개구를 통해 가이드슬롯(112a) 내에 삽입될 수 있다. 후술하는 블레이드(18b)는 이동슬롯(112b)을 따라 이동한다.
In addition, the upper jaw 12 has an upper slot 12a, and as shown in FIG. 3, the upper slot 12a has a guide slot 112a and a moving slot 112b. The guide 18c to be described later moves along the guide slot 112a, and the guide 18c presses the bottom surface of the guide slot 112a to prevent the upper jaw 12 from being spaced apart from the lower jaw 14. . If the tissue is clamped between the upper jaw 12 and the lower jaw 14, the thickness of the tissue may cause the upper jaw 12 to be spaced apart from the lower jaw 14, in particular the distal of the upper jaw 12. The distance increases towards the end. Therefore, it is possible to press the upper jaw 12 by using the guide 18c to prevent the separation of the upper jaw (12). The upper slot 12a has an opening formed in the proximal portion, and as the upper jaw 12 is switched from the open position to the closed position, the guide 18c can be inserted into the guide slot 112a through the opening. The blade 18b to be described later moves along the movement slot 112b.

쐐기(18)는 하부죠(14)의 내부에 설치되며, 쐐기(18)는 이동을 통해 조직을 스태플링 및 절단한다. 쐐기(18)는 상부채널(15)을 따라 이동하며, 경사면(18a) 및 블레이드(18b), 그리고 가이드(18c)를 구비한다. 경사면(18a)은 하부죠(14)의 근위 단부를 향하여 상향경사지도록 형성되며, 블레이드(18b)는 경사면(18a)의 상단으로부터 상부죠(12)를 향해 연장된다. 가이드(18c)는 블레이드(18b)의 상단부에 위치하며, 쐐기(18)가 이동함에 따라 가이드(18c)는 상부죠(12)에 형성된 가이드슬롯(12a)을 따라 이동한다.
The wedge 18 is installed inside the lower jaw 14, the wedge 18 stapling and cutting the tissue through the movement. The wedge 18 moves along the upper channel 15 and has an inclined surface 18a, a blade 18b, and a guide 18c. The inclined surface 18a is formed to be inclined upward toward the proximal end of the lower jaw 14, and the blade 18b extends from the upper end of the inclined surface 18a toward the upper jaw 12. The guide 18c is located at the upper end of the blade 18b, and as the wedge 18 moves, the guide 18c moves along the guide slot 12a formed in the upper jaw 12.

스태플(152)은 트레이(142) 아래로 돌출된 기부와 트레이(142)의 상부를 향해 뻗어 있는 갈래를 구비한다. 쐐기(18)가 상부채널(15)을 따라 이동함에 따라, 블레이드(18b)는 조직을 절단하며, 쐐기(18)의 경사면(18a)은 스태플(152)의 기부를 가압한다. 스태플(152)의 갈래는 조직의 개방 단부를 통과하여 스태플 가이드(13)에 접촉하며, 스태플 가이드(13)는 스태플(152)을 만곡 성형하여 개방 단부를 폐쇄한다. 따라서, 조직의 개방 단부는 절단과 함께 폐쇄되며, 쐐기(18)가 상부채널(15)의 원위 단부까지 이동한 경우, 스태플들(152)은 모두 밀려서 트레이(142)를 통과하여 폐쇄 상태로 되며, 이를 통해 개방 단부가 문합된다. 이후, 쐐기(18)는 원래의 위치로 복귀한다.
The staple 152 has a base protruding below the tray 142 and a fork that extends toward the top of the tray 142. As the wedge 18 moves along the upper channel 15, the blade 18b cuts the tissue, and the inclined surface 18a of the wedge 18 presses the base of the staple 152. The forked of the staples 152 passes through the open end of the tissue and contacts the staple guide 13, and the staple guide 13 curves the staples 152 to close the open ends. Thus, the open end of the tissue is closed with the cut, and when the wedge 18 has moved to the distal end of the upper channel 15, the staples 152 are all pushed through the tray 142 and closed. This results in the anastomosis of the open end. The wedge 18 then returns to its original position.

와이어(31) 및 탄성체(50)는 하부채널(17) 내에 설치된다. 와이어(31)는 하부채널(17)의 원위부에 설치된 가이드풀리(42)에 감긴 상태를 유지하며, 와이어(31)의 일단은 쐐기(18)의 하부에 연결된 고정바(19)에 연결된다. 와이어(31)의 타단은 하부채널(17)의 근위부를 통해 연결샤프트(20)의 내부로 연장되며, 별도의 구동기구(도시안함)에 연결된다. 구동기구는 와이어(31)를 당겨 와이어(31)에 장력(tension)을 인가하며, 이를 통해 와이어(31)는 이동할 수 있다.
The wire 31 and the elastic body 50 are installed in the lower channel 17. The wire 31 is wound around the guide pulley 42 installed in the distal portion of the lower channel 17, one end of the wire 31 is connected to the fixing bar 19 connected to the lower portion of the wedge 18. The other end of the wire 31 extends into the connection shaft 20 through the proximal portion of the lower channel 17 and is connected to a separate driving mechanism (not shown). The driving mechanism pulls the wire 31 to apply a tension to the wire 31, through which the wire 31 can move.

한편, 와이어(31)는 가이드풀리(42)를 기준으로 상부와이어(31a) 및 하부와이어(31c), 그리고 연결와이어(31b)로 구분될 수 있다. 상부와이어(31a)는 고정바(19)를 관통하며, 상부와이어(31a)의 좌측단은 연결와이어(31b)에 연결되고 상부와이어(31a)의 우측단은 하부채널(17)의 근위부를 통해 구동기구에 연결된다. 하부와이어(31c)의 좌측단은 연결와이어(31b)에 연결되며, 하부와이어(31c)의 우측단은 고정바(19)에 고정되어 고정바(19)와 함께 이동한다. 연결와이어(31b)는 가이드풀리(42)에 감겨진 부분을 의미하며, 상부와이어(31a) 및 하부와이어(31c)는 연결와이어(31b)를 통해 연결된다. 상부와이어(31a) 및 하부와이어(31c), 그리고 연결와이어(31b)는 설명의 편의를 위해 가이드풀리(42)를 기준으로 하는 위치에 따라 규정된 것이며, 와이어(31)가 이동함에 따라 와이어(31)의 특정 부분이 상부와이어(31a)나 하부와이어(31c) 또는 연결와이어(31b)가 될 수 있다.
Meanwhile, the wire 31 may be divided into an upper wire 31a, a lower wire 31c, and a connection wire 31b based on the guide pulley 42. The upper wire 31a penetrates the fixing bar 19, the left end of the upper wire 31a is connected to the connection wire 31b, and the right end of the upper wire 31a is proximal to the lower channel 17. It is connected to the drive mechanism. The left end of the lower wire 31c is connected to the connection wire 31b, and the right end of the lower wire 31c is fixed to the fixing bar 19 to move together with the fixing bar 19. The connection wire 31b means a portion wound around the guide pulley 42, and the upper wire 31a and the lower wire 31c are connected through the connection wire 31b. The upper wire 31a, the lower wire 31c, and the connecting wire 31b are defined according to the position of the guide pulley 42 for convenience of description, and as the wire 31 moves, the wire ( A specific portion of 31 may be the upper wire 31a, the lower wire 31c or the connecting wire 31b.

사이드풀리(41)는 하부채널(17)의 근위부에 설치되며, 와이어(31)의 측방향에 위치한다. 상부죠(12) 및 하부죠(14)가 연결샤프트(20)에 대하여 회동할 경우, 사이드풀리(41)는 와이어(31)의 측면을 지지하며, 와이어(31)가 이동함에 따라 사이드풀리(41)는 회전할 수 있다. 마찬가지로, 가이드풀리(42)는 와이어(31)의 이동에 의해 회전할 수 있다.
The side pulley 41 is installed in the proximal portion of the lower channel 17 and is located laterally of the wire 31. When the upper jaw 12 and the lower jaw 14 rotate about the connecting shaft 20, the side pulley 41 supports the side of the wire 31, and as the wire 31 moves, the side pulley ( 41) can rotate. Similarly, the guide pulley 42 can rotate by the movement of the wire 31.

탄성체(50)의 일단은 고정바(19)에 연결되며, 탄성체(50)의 타단은 하부채널(17)의 근위부 측벽(17b)에 연결된다. 탄성체(50)는 고정바(19)를 기준으로 하부와이어(31c)의 반대편에 위치한다. 탄성체(50)는 인장스프링(tension spring)일 수 있으며, 와이어(31)에 장력이 인가됨에 따라 인장변형되고 와이어(31)에 인가된 장력이 제거됨에 따라 복원될 수 있다.
One end of the elastic body 50 is connected to the fixing bar 19, and the other end of the elastic body 50 is connected to the proximal side wall 17b of the lower channel 17. The elastic body 50 is located on the opposite side of the lower wire 31c with respect to the fixing bar 19. The elastic body 50 may be a tension spring, and may be deformed as the tension is applied to the wire 31 and restored as the tension applied to the wire 31 is removed.

도 4는 도 1에 도시한 쐐기의 동작을 나타내는 도면이다. 이하, 도 4를 참고하여 쐐기의 동작을 설명하기로 한다. 앞서 설명한 바와 같이, 시술자는 상부죠(12)를 하부죠(14)에 대해 회동시키며, 상부죠(12)는 회동에 의해 하부죠(14)로부터 분리되어 초기 폐쇄위치에서 개방위치로 전환된다. 상부죠(12)가 개방위치로 전환되면, 시술자는 상부죠(12)와 하부죠(14) 사이에 내장의 개방 단부를 배치하며, 상부죠(12)를 하부죠(14)에 대해 반대로 회동시켜 상부죠(12)를 개방위치에서 폐쇄위치로 복귀시킨다. 이 과정에서 개방 단부는 상부죠(12)와 하부죠(14) 사이에서 클램핑될 수 있으며, 이때, 쐐기(18)는 상부채널(15)의 근위부에 위치한다(도 2에 도시).
4 is a view showing the operation of the wedge shown in FIG. Hereinafter, the operation of the wedge will be described with reference to FIG. 4. As described above, the operator rotates the upper jaw 12 with respect to the lower jaw 14, the upper jaw 12 is separated from the lower jaw 14 by the rotation and is switched from the initial closed position to the open position. When the upper jaw 12 is switched to the open position, the operator places the open end of the viscera between the upper jaw 12 and the lower jaw 14, and rotates the upper jaw 12 against the lower jaw 14 in reverse. To return the upper jaw 12 from the open position to the closed position. In this process the open end can be clamped between the upper jaw 12 and the lower jaw 14, where the wedge 18 is located proximal to the upper channel 15 (shown in FIG. 2).

이후, 구동기구를 이용하여 와이어(31)를 당기면, 상부와이어(31a)가 우측으로 이동하면서 가이드풀리(42)는 회전하며, 고정바(19)는 쐐기(18)와 함께 좌측(또는 상부채널(15)의 원위부측)으로 이동한다. 이때, 쐐기(18)가 이동함에 따라, 블레이드(18b)는 조직을 절단하며, 쐐기(18)의 경사면(18a)은 스태플(152)의 기부를 가압한다. 또한, 가이드(18c)는 가이드슬롯(112a)을 따라 이동하며, 가이드(18c)는 가이드슬롯(112a)의 바닥면을 가압하여 상부죠(12)가 하부죠(14)로부터 이격되는 것을 방지한다. 한편, 가이드풀리(42)는 하부채널(17)의 바닥면에 설치된 고정판(40)의 상부에 위치하며, 고정판(40)은 고정바(19)의 이동을 제한한다.
Subsequently, when the wire 31 is pulled using the driving mechanism, the guide pulley 42 rotates while the upper wire 31a moves to the right side, and the fixing bar 19 moves together with the wedge 18 to the left side (or upper channel). Distal to (15)). At this time, as the wedge 18 moves, the blade 18b cuts the tissue, and the inclined surface 18a of the wedge 18 presses the base of the staple 152. In addition, the guide 18c moves along the guide slot 112a, and the guide 18c presses the bottom surface of the guide slot 112a to prevent the upper jaw 12 from being spaced apart from the lower jaw 14. . On the other hand, the guide pulley 42 is located on the upper portion of the fixing plate 40 installed on the bottom surface of the lower channel 17, the fixing plate 40 restricts the movement of the fixing bar (19).

상술한 바에 의하면, 와이어(31)를 통해 쐐기(18)를 구동하여 스태플링을 완료할 수 있다. 특히, 와이어(31)는 상부죠(12) 및 하부죠(14)가 연결샤프트에 대하여 회동한 경우에도 동력전달에 아무런 영향을 받지 않으며, 와이어(31)는 사이드풀리(41)에 의해 지지된 상태에서 쐐기(18)를 원활하게 구동할 수 있다. 따라서, 상부죠(12) 및 하부죠(14)의 회동과 관계 없이 스태플링 및 절단을 원활하게 진행할 수 있으며, 상부죠(12) 및 하부죠(14)가 구동방식에 의해 회동각도가 제한을 받지 않는다. 그러므로, 상부죠(12) 및 하부죠(14)가 충분한 회동변위를 확보할 수 있으며, 좁은 공간에서도 스태플링 및 절단을 원활하게 진행할 수 있다.
According to the above, the stapling can be completed by driving the wedge 18 through the wire 31. In particular, the wire 31 is not affected by power transmission even when the upper jaw 12 and the lower jaw 14 rotate about the connecting shaft, and the wire 31 is supported by the side pulley 41. In the state, the wedge 18 can be driven smoothly. Therefore, stapling and cutting can be performed smoothly regardless of the rotation of the upper jaw 12 and the lower jaw 14, and the upper jaw 12 and the lower jaw 14 have limited rotation angles by the driving method. Do not receive. Therefore, the upper jaw 12 and the lower jaw 14 can secure sufficient rotational displacement, and can smoothly proceed stapling and cutting even in a narrow space.

한편, 도 4에 도시한 바와 같이, 고정바(19)가 좌측으로 이동함에 따라, 탄성체(50)는 인장변형된다. 시술자는 쐐기(18)의 이동을 통해 스태플링이 완료된 후, 와이어(31)를 풀어 와이어(31)에 인가된 장력을 제거할 수 있으며, 장력이 제거됨에 따라 고정바(19)는 탄성체(50)의 복원력에 의해 원래의 위치(도 2에 도시)로 복귀할 수 있다.
On the other hand, as shown in Figure 4, as the fixing bar 19 moves to the left, the elastic body 50 is tensilely deformed. The operator can remove the tension applied to the wire 31 by releasing the wire 31 after the stapling is completed through the movement of the wedge 18. As the tension is removed, the fixing bar 19 is elastic body 50 ) Can be returned to its original position (shown in FIG. 2).

도 5는 도 2에 도시한 수술용 스태플링 장문합장치에 대한 다른 실시예를 나타내는 단면도이며, 도 6은 도 5에 도시한 쐐기의 동작을 나타내는 도면이다. 이하에서는 앞서 설명한 실시예와 구별되는 내용에 대해서 설명하며, 이하에서 생략된 설명은 앞서 설명한 내용으로 대체될 수 있다. 도 5에 도시한 바와 같이, 와이어(31)의 일단은 고정바(19)에 연결되며, 와이어(31)의 타단은 하부채널(17)의 근위부를 통해 구동기구에 연결된다. 탄성체(50)의 일단은 고정바(19)에 연결되며, 탄성체(50)의 타단은 하부채널(17)의 원위부 측벽(17a)에 연결된다. 탄성체(50)는 고정바(19)를 기준으로 와이어(31)의 반대편에 위치하며, 탄성체(50)는 인장스프링(tension spring)일 수 있다.
5 is a cross-sectional view showing another embodiment of the stapling stapling anastomosis device shown in Figure 2, Figure 6 is a view showing the operation of the wedge shown in FIG. Hereinafter, a description will be given of the contents distinguished from the above-described embodiment, and the description omitted below may be replaced with the above description. As shown in FIG. 5, one end of the wire 31 is connected to the fixing bar 19, and the other end of the wire 31 is connected to the driving mechanism through the proximal portion of the lower channel 17. One end of the elastic body 50 is connected to the fixing bar 19, and the other end of the elastic body 50 is connected to the distal side wall 17a of the lower channel 17. The elastic body 50 is located on the opposite side of the wire 31 with respect to the fixing bar 19, the elastic body 50 may be a tension spring (tension spring).

앞서 설명한 바와 같이, 내장의 개방 단부가 상부죠(12)와 하부죠(14) 사이에서 클램핑될 수 있으며, 이때, 쐐기(18)는 상부채널(15)의 원위부에 위치한다(도 5에 도시). 이때, 쐐기(18)의 경사면(18a)은 하부죠(14)의 원위 단부를 향하여 상향경사지도록 형성된다. 이후, 구동기구를 이용하여 와이어(31)를 당기면, 와이어(31)가 우측으로 이동하며, 고정바(19)는 쐐기(18)와 함께 우측(또는 상부채널(15)의 근위부측)으로 이동한다. 이때, 쐐기(18)가 이동함에 따라, 블레이드(18b)는 조직을 절단하며, 쐐기(18)의 경사면(18a)은 스태플(152)의 기부를 가압한다.
As described above, the open end of the viscera can be clamped between the upper jaw 12 and the lower jaw 14, where the wedge 18 is located distal to the upper channel 15 (shown in FIG. 5). ). At this time, the inclined surface 18a of the wedge 18 is formed to be inclined upward toward the distal end of the lower jaw 14. Then, when the wire 31 is pulled using the drive mechanism, the wire 31 moves to the right side, and the fixing bar 19 moves to the right side (or the proximal side of the upper channel 15) together with the wedge 18. do. At this time, as the wedge 18 moves, the blade 18b cuts the tissue, and the inclined surface 18a of the wedge 18 presses the base of the staple 152.

도 6에 도시한 바와 같이, 고정바(19)가 우측으로 이동함에 따라, 탄성체(50)는 인장변형된다. 시술자는 쐐기(18)의 이동을 통해 스태플링이 완료된 후, 와이어(31)를 풀어 와이어(31)에 인가된 장력을 제거할 수 있으며, 장력이 제거됨에 따라 고정바(19)는 탄성체(50)의 복원력에 의해 원래의 위치(도 5에 도시)로 복귀할 수 있다.
As shown in FIG. 6, as the fixing bar 19 moves to the right, the elastic body 50 is tensilely deformed. The operator can remove the tension applied to the wire 31 by releasing the wire 31 after the stapling is completed through the movement of the wedge 18. As the tension is removed, the fixing bar 19 is elastic body 50 ) Can be returned to its original position (shown in FIG. 5).

한편, 상부슬롯(12a)은 원위부에 형성된 개구를 가지며, 상부죠(12)가 개방위치에서 폐쇄위치로 전환됨에 따라 가이드(18c)는 개구를 통해 가이드슬롯(112a) 내에 삽입될 수 있다. 가이드(18c)는 가이드슬롯(112a)을 따라 이동하며, 이와 같은 방법으로 상부죠(12)가 하부죠(14)로부터 이격되는 것을 방지할 수 있다.
On the other hand, the upper slot 12a has an opening formed in the distal portion, and as the upper jaw 12 is switched from the open position to the closed position, the guide 18c can be inserted into the guide slot 112a through the opening. The guide 18c moves along the guide slot 112a and can prevent the upper jaw 12 from being spaced apart from the lower jaw 14 in this manner.

도 7 및 도 8은 도 2에 도시한 수술용 스태플링 장문합장치에 대한 또 다른 실시예들을 나타내는 단면도이다.
7 and 8 are cross-sectional views showing still another embodiment of the surgical stapling anastomosis device shown in FIG.

도 7에 도시한 바와 같이, 와이어(31)의 일단은 고정바(19)에 연결되며, 와이어(31)의 타단은 하부채널(17)의 근위부를 통해 구동기구에 연결된다. 탄성체(50)의 일단은 고정바(19)에 연결되며, 탄성체(50)의 타단은 하부채널(17)의 원위부 측벽(17a)에 연결된다. 탄성체(50)는 고정바(19)를 기준으로 와이어(31)의 반대편에 위치하며, 탄성체(50)는 인장스프링(tension spring)일 수 있다. 시술자는 구동기구를 이용하여 와이어(31)를 당기며, 고정바(19)는 하부채널(17)의 근위부측에 위치한다. 이때, 탄성체(50)는 인장변형된 상태를 유지하며, 와이어(31)에 인가된 장력을 제거함에 따라 고정바(19)는 쐐기(18)와 함께 좌측으로 이동할 수 있다. 상술한 바에 의하면, 탄성체(50)의 복원력을 이용하여 스태플링 및 절단이 가능하다.
As shown in FIG. 7, one end of the wire 31 is connected to the fixing bar 19, and the other end of the wire 31 is connected to the driving mechanism through the proximal portion of the lower channel 17. One end of the elastic body 50 is connected to the fixing bar 19, and the other end of the elastic body 50 is connected to the distal side wall 17a of the lower channel 17. The elastic body 50 is located on the opposite side of the wire 31 with respect to the fixing bar 19, the elastic body 50 may be a tension spring (tension spring). The operator pulls the wire 31 using the driving mechanism, and the fixing bar 19 is located at the proximal side of the lower channel 17. At this time, the elastic body 50 maintains the tensile deformation state, and as the tension applied to the wire 31 is removed, the fixing bar 19 may move to the left side together with the wedge 18. As described above, stapling and cutting are possible using the restoring force of the elastic body 50.

한편, 도 8에 도시한 바와 같이, 탄성체(50)의 일단은 고정바(19)에 연결되며, 탄성체(50)의 타단은 하부채널(17)의 근위부 측벽(17b)에 연결될 수 있다. 탄성체(50)는 고정바(19)를 기준으로 와이어(31)와 같은 방향에 위치하며, 탄성체(50)는 압축스프링(compression spring)일 수 있다. 시술자는 구동기구를 이용하여 와이어(31)를 당기며, 고정바(19)는 하부채널(17)의 근위부측에 위치한다. 이때, 탄성체(50)는 압축변형된 상태를 유지하며, 와이어(31)에 인가된 장력을 제거함에 따라 고정바(19)는 쐐기(18)와 함께 좌측으로 이동할 수 있다. 상술한 바에 의하면, 탄성체(50)의 복원력을 이용하여 스태플링 및 절단이 가능하다.
Meanwhile, as shown in FIG. 8, one end of the elastic body 50 may be connected to the fixing bar 19, and the other end of the elastic body 50 may be connected to the proximal sidewall 17b of the lower channel 17. The elastic body 50 may be positioned in the same direction as the wire 31 based on the fixing bar 19, and the elastic body 50 may be a compression spring. The operator pulls the wire 31 using the driving mechanism, and the fixing bar 19 is located at the proximal side of the lower channel 17. In this case, the elastic body 50 maintains the compression deformation state, and as the tension bar applied to the wire 31 is removed, the fixing bar 19 may move to the left side together with the wedge 18. As described above, stapling and cutting are possible using the restoring force of the elastic body 50.

본 발명을 바람직한 실시예들을 통하여 상세하게 설명하였으나, 이와 다른 형태의 실시예들도 가능하다. 그러므로, 이하에 기재된 청구항들의 기술적 사상과 범위는 바람직한 실시예들에 한정되지 않는다.Although the present invention has been described in detail by way of preferred embodiments thereof, other forms of embodiment are possible. Therefore, the technical idea and scope of the claims set forth below are not limited to the preferred embodiments.

10 : 스태플링 장문합장치 12 : 상부죠
12a : 상부슬롯 13 : 스태플 가이드
14 : 하부죠 15 : 상부채널
17 : 하부채널 18 : 쐐기
19 : 고정바 20 : 연결샤프트
41 : 사이드풀리 42 : 가이드풀리
50 : 탄성체 142 : 트레이10: stapling anastomosis device 12: upper jaw
12a: upper slot 13: staple guide
14: lower jaw 15: upper channel
17: lower channel 18: wedge
19: fixed bar 20: connecting shaft
41: side pulley 42: guide pulley
50: elastic body 142: tray

Claims (13)

하부죠(lower jaw);
상기 하부죠와 마주보는 상태로 대응되도록 배치되며, 상기 하부죠에 대하여 개방위치 및 폐쇄위치 사이에서 상대적으로 이동할 수 있는, 그리고 길이방향을 따라 하부면으로부터 함몰형성된 상부슬롯을 가지는 상부죠(upper jaw);
초기에 상기 하부죠에 위치하여 상기 하부죠의 길이방향을 따라 위치하며, 상기 상부죠를 향해 이동하여 상기 하부죠와 상기 상부죠 사이에 위치한 조직(tissue)을 스태플링하는 하나 이상의 스태플;
상기 스태플의 아래에 배치되어 상기 하부죠의 길이방향을 따라 병진이동하며, 상기 스태플을 구동하는, 그리고 상기 상부슬롯에 삽입된 상태에서 상기 상부슬롯을 따라 이동하여 상기 상부죠와 상기 하부죠가 이격되는 것을 방지하는 가이드를 구비하는 쐐기(wedge); 및
상기 쐐기에 연결되며, 인가된 장력에 의해 상기 쐐기와 함께 이동하는 와이어를 포함하며,
상기 상부슬롯은 상기 하부죠를 향해 개방된 이동슬롯과, 상기 이동슬롯의 상부에 위치하여 상기 이동슬롯과 연통되고 상기 이동슬롯보다 큰 폭을 가져 상기 가이드의 이동을 안내하는 가이드슬롯을 가지되,
상기 쐐기는 상기 이동슬롯을 따라 이동하여 상기 조직을 절단하며 상기 가이드가 상부에 연결되는 블레이드를 더 구비하며,
상기 가이드는 상기 가이드슬롯의 바닥면을 따라 이동하며 가압하는, 수술용 스태플링 장문합장치.Lower jaw;
An upper jaw disposed so as to face the lower jaw, the upper jaw being relatively movable between an open position and a closed position with respect to the lower jaw, and having an upper slot recessed from the lower surface along the longitudinal direction. );
At least one staple initially positioned in the lower jaw and located along the longitudinal direction of the lower jaw, moving toward the upper jaw to staple tissue located between the lower jaw and the upper jaw;
Disposed below the staples and translating along the longitudinal direction of the lower jaw, driving the staples, and moving along the upper slots when inserted into the upper slots to move the upper jaw and the lower jaw; Wedges having a guide to prevent the spaced apart; And
A wire connected to the wedge and moving with the wedge by an applied tension,
The upper slot has a moving slot opened toward the lower jaw, and a guide slot which is located in the upper portion of the moving slot in communication with the moving slot and having a width larger than the moving slot to guide the movement of the guide,
The wedge further comprises a blade that moves along the moving slot to cut the tissue and the guide is connected to the top,
The guide moves along the bottom surface of the guide slot to press, surgical stapling anastomosis device. 제1항에 있어서,
상기 수술용 스태플링 장문합장치는 상기 쐐기에 연결되며 상기 장력에 의해 변형가능하고 상기 장력의 제거시 상기 쐐기와 함께 복원되는 탄성체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 스태플링 장문합장치.The method of claim 1,
The surgical stapling anastomosis device further comprises a elastic body connected to the wedge and deformable by the tension and restored with the wedge upon removal of the tension. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 수술용 스태플링 장문합장치는 상기 와이어가 감겨져 상기 와이어가 이동함에 따라 회전하는 가이드풀리를 더 포함하며,
상기 와이어는 상기 쐐기의 위치에 따라, 상기 쐐기를 관통하는 상부와이어 및 상기 상부와이어의 하부에 위치하여 일단이 상기 쐐기에 고정되는 하부와이어, 그리고 상기 상부와이어와 상기 하부와이어를 연결하며 상기 가이드풀리에 감겨진 연결와이어를 구비하는 것을 특징으로 하는 수술용 스태플링 장문합장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The surgical stapling enteric anastomosis device further comprises a guide pulley that is rotated as the wire is wound and the wire is moved,
According to the position of the wedge, the upper wire passing through the wedge and the lower wire which is positioned below the upper wire and one end is fixed to the wedge, and connects the upper wire and the lower wire and the guide pulley Surgical stapling anastomosis device characterized in that it comprises a connection wire wound on. 제2항에 있어서,
상기 수술용 스태플링 장문합장치는 상기 와이어가 감겨져 상기 와이어가 이동함에 따라 회전하는 가이드풀리를 더 포함하며,
상기 와이어는 상기 쐐기의 위치에 따라, 상기 쐐기를 관통하는 상부와이어 및 상기 상부와이어의 하부에 위치하여 일단이 상기 쐐기에 고정되는 하부와이어, 그리고 상기 상부와이어와 상기 하부와이어를 연결하며 상기 가이드풀리에 감겨진 연결와이어를 구비하되,
상기 탄성체는 상기 쐐기를 기준으로 상기 하부와이어의 반대편에 위치하는 것을 특징으로 하는 수술용 스태플링 장문합장치.3. The method of claim 2,
The surgical stapling enteric anastomosis device further comprises a guide pulley that is rotated as the wire is wound and the wire is moved,
According to the position of the wedge, the upper wire passing through the wedge and the lower wire which is positioned below the upper wire and one end is fixed to the wedge, and connects the upper wire and the lower wire and the guide pulley With a connecting wire wound on
And the elastic body is positioned on the opposite side of the lower wire with respect to the wedge. 제3항에 있어서,
상기 가이드풀리는 상기 하부죠의 원위부에 위치하며,
상기 탄성체의 일단은 상기 하부죠의 근위부에 고정되는 것을 특징으로 하는 수술용 스태플링 장문합장치.The method of claim 3,
The guide pulley is located distal to the lower jaw,
One end of the elastic body is a surgical stapling anastomosis device, characterized in that fixed to the proximal portion of the lower jaw. 제3항에 있어서,
상기 상부와이어의 이동방향과 상기 쐐기의 이동방향은 반대인 것을 특징으로 하는 수술용 스태플링 장문합장치.The method of claim 3,
Surgical stapling enteric anastomosis device characterized in that the movement direction of the upper wire and the movement direction of the wedge is opposite. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 상부죠의 근위부는 상기 하부죠의 근위부에 회동가능하도록 연결되고,
상기 쐐기는 상기 하부죠의 근위부를 향하여 상향경사진 경사면을 구비하며,
상기 장력에 의해 상기 하부죠의 원위부를 향해 이동하는 것을 특징으로 하는 수술용 스태플링 장문합장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The proximal portion of the upper jaw is rotatably connected to the proximal portion of the lower jaw,
The wedge has a slope inclined upward toward the proximal portion of the lower jaw,
Surgical stapling anastomosis device characterized in that it moves toward the distal portion of the lower jaw by the tension. 제2항에 있어서,
상기 하부죠는,
상기 하부죠의 내부에 상기 하부죠의 길이방향을 따라 형성되며, 상기 쐐기의 이동공간을 제공하는 상부채널; 및
상기 상부채널의 하부에 위치하며, 상기 와이어 및 상기 탄성체가 설치되는 하부채널을 가지는 것을 특징으로 하는 수술용 스태플링 장문합장치.3. The method of claim 2,
The lower jaw,
An upper channel formed in the lower jaw along a longitudinal direction of the lower jaw and providing a movement space of the wedge; And
Located in the lower portion of the upper channel, the surgical stapling anastomosis device characterized in that it has a lower channel for the wire and the elastic body is installed. 제8항에 있어서,
상기 하부죠는 상기 상부채널의 상부에 위치하며 초기에 상기 스태플을 구비하는 트레이를 더 가지는 것을 특징으로 하는 수술용 스태플링 장문합장치.9. The method of claim 8,
The lower jaw is positioned on top of the upper channel surgical stapling stapling device characterized in that it further has a tray with the staple at the beginning. 제2항에 있어서,
상기 와이어의 일단은 상기 쐐기에 고정되며,
상기 탄성체의 일단은 상기 쐐기에 고정되고 상기 탄성체의 타단은 상기 하부죠의 원위부에 고정되는 것을 특징으로 하는 수술용 스태플링 장문합장치.3. The method of claim 2,
One end of the wire is fixed to the wedge,
And one end of the elastic body is fixed to the wedge and the other end of the elastic body is fixed to the distal portion of the lower jaw. 제10항에 있어서,
상기 와이어의 이동방향과 상기 쐐기의 이동방향은 일치하는 것을 특징으로 하는 수술용 스태플링 장문합장치.The method of claim 10,
Surgical stapling enteric anastomosis device characterized in that the movement direction of the wire and the movement direction of the wedge coincide. 제10항에 있어서,
상기 상부죠의 근위부는 상기 하부죠의 근위부에 회동가능하도록 연결되고,
상기 쐐기는 상기 하부죠의 원위부를 향하여 상향경사진 경사면을 구비하며,
상기 장력에 의해 상기 하부죠의 근위부를 향해 이동하는 것을 특징으로 하는 수술용 스태플링 장문합장치.The method of claim 10,
The proximal portion of the upper jaw is rotatably connected to the proximal portion of the lower jaw,
The wedge has an inclined surface inclined upward toward the distal portion of the lower jaw,
Surgical stapling anastomosis device characterized in that it moves toward the proximal portion of the lower jaw by the tension. 삭제delete
KR1020110070260A 2011-07-15 2011-07-15 Wire drive type surgical stapling enteroanastomotic device KR101334203B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110070260A KR101334203B1 (en) 2011-07-15 2011-07-15 Wire drive type surgical stapling enteroanastomotic device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110070260A KR101334203B1 (en) 2011-07-15 2011-07-15 Wire drive type surgical stapling enteroanastomotic device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130009278A KR20130009278A (en) 2013-01-23
KR101334203B1 true KR101334203B1 (en) 2013-11-28

Family

ID=47839092

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110070260A KR101334203B1 (en) 2011-07-15 2011-07-15 Wire drive type surgical stapling enteroanastomotic device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101334203B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06237936A (en) * 1993-02-17 1994-08-30 Olympus Optical Co Ltd Suturing device
JPH08289895A (en) * 1995-04-21 1996-11-05 Olympus Optical Co Ltd Suture device
KR20020027335A (en) * 1999-06-02 2002-04-13 파워 메디컬 인터벤션스 인크. Electromechanical driver for an anastomosis surgical stapler
US7695485B2 (en) * 2001-11-30 2010-04-13 Power Medical Interventions, Llc Surgical device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06237936A (en) * 1993-02-17 1994-08-30 Olympus Optical Co Ltd Suturing device
JPH08289895A (en) * 1995-04-21 1996-11-05 Olympus Optical Co Ltd Suture device
KR20020027335A (en) * 1999-06-02 2002-04-13 파워 메디컬 인터벤션스 인크. Electromechanical driver for an anastomosis surgical stapler
US7695485B2 (en) * 2001-11-30 2010-04-13 Power Medical Interventions, Llc Surgical device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130009278A (en) 2013-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6389007B2 (en) Staple cartridge unit and medical stapler using the staple cartridge unit
CN101991453B (en) Linear type cutting seaming device
US7121446B2 (en) Palm-size surgical stapler for single hand operation
CN108472039B (en) Surgical stapler with locking translatable pin
US7328829B2 (en) Palm size surgical stapler for single hand operation
AU783617B2 (en) Surgical stapling instrument
EP2967559B1 (en) Surgical stapler with expandable jaw
US20150018875A1 (en) True multi-fire linear cutter
EP2777527A1 (en) Surgical stapling apparatus
CA2467803A1 (en) Surgical stapling instrument incorporating an e-beam firing mechanism
CN101991450B (en) Linear seam cutting device
JP2022514399A (en) Surgical stapler and related methods
KR101334203B1 (en) Wire drive type surgical stapling enteroanastomotic device
JP2004147702A (en) Suturing instrument
EP3607894B1 (en) End effector with staple cartridge ejector
KR102143102B1 (en) Linear Stapler
KR101286281B1 (en) Belt drive type surgical stapling enteroanastomotic device
KR101209589B1 (en) Enteroanastomotic stapler including flexion-extension jaw staple type
JP2017502726A (en) Linear cutter stapler
KR101111213B1 (en) Gear-cam type anastomosis device
CN201939413U (en) Linear type sewing-cutting machine
CN102138815B (en) Suture device for surgical operation
US20180078256A1 (en) Medical stapler
KR101584064B1 (en) Anastomosis apparatus
JPWO2017199392A1 (en) Medical stapler system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee