KR101332901B1 - Apparatus and method for testing of inverter - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an inverter test device and, especially, to a device and method for testing normal operation of an inverter which controls a driving part etc. installed on an automatic line. The method for testing the inverter according to an embodiment comprises a step of performing initialization for an inverter test; a step of checking the overheating according to IGBT driving; a step of performing urgent acceleration and deceleration driving of the inverter with a predetermined frequency; a step of checking the normality of an acceleration and deceleration brake circuit at the constant speed driving state by voltage and current inputted from an input terminal part; a step of determining the generation of overvoltage and over current at the constant speed driving state; and a step of initializing the state of the inverter if the inverter test is completed. [Reference numerals] (301) Test preparation mode;(302,306) Overheating test (NTC temperature measurement);(303) Input terminal block confirmation;(304) Urgent acceleration and deceleration 60Hz reverse driving;(305) Analog voltage driving and three phase short circuit driving;(307) Analog current driving and circuit operation confirmation;(308) Load driving test and OV Trip confirmation;(309) Overheating test (NTC temperature measurement and judgment);(310) Fan driving test;(311) Loader display confirmation;(312) Loader operation confirmation;(313) Shipment state set-up;(AA) Start;(BB) End

Description

인버터 테스트 장치 및 방법{Apparatus and method for testing of Inverter}Inverter test apparatus and method {Apparatus and method for testing of Inverter}

본 발명은 인버터 테스트 장치에 관한 것으로 특히, 자동화 라인에 설치되는 구동부 등을 제어하는 인버터의 정상작동 유무를 테스트하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an inverter test apparatus, and more particularly, to an apparatus and a method for testing whether or not a normal operation of an inverter for controlling a driving unit or the like installed in an automation line.

통상적으로 자동화 라인에는 하드웨어적인 구동 설비나 작동 설비 등을 배치하고 이를 제어하기 위한 인버터를 설치하여 구동 설비나 작동 설비들을 인버터에 의해 제어하고 있다. In general, an automation line is arranged in a hardware drive facility or an operation facility, and an inverter for controlling the drive is installed to control the drive facility or the operation facilities by the inverter.

통상 인버터는 상용 교류 전원을 직류 전압으로 변환하여 이를 다시 원하는 주파수나 전압으로 바꾸어 자동화 라인의 구동부에 인가해주는 장치이다. 이로서 구동부의 속도를 가변시켜 자동화 설비의 성능 향상이나 에너지 절약을 수행할 수 있다. In general, an inverter is a device that converts commercial AC power into a DC voltage and converts it into a desired frequency or voltage and applies it to a drive unit of an automation line. As a result, the speed of the driving unit may be changed to improve performance of an automation facility or to save energy.

자동화 라인에 구비되는 인버터는 최종 양산 라인에서 하드웨어 검사를 수행하고 출하되지만 이동과정에서 파손되거나 다양한 문제점으로 인해 오동작하는 문제가 발생하게 된다. The inverter provided in the automation line performs the hardware inspection in the final mass production line and is shipped, but there is a problem that is broken during the movement or malfunctions due to various problems.

도 1은 종래의 인버터 양산라인에서 하드웨어를 검사하는 과정을 나타낸 흐름도이다. 1 is a flowchart illustrating a process of inspecting hardware in a conventional inverter mass production line.

도 1을 참조하면 인버터 테스트 장치는 인버터의 구동을 위한 3상 입력 전원을 인가하고(10단계) 모든 파라미터를 초기값으로 설정하여 테스트를 진행하기 위한 인버터 초기화를 수행한다.(11단계)Referring to FIG. 1, the inverter test apparatus applies three-phase input power for driving the inverter (step 10) and initializes all parameters to initial values to initialize the inverter for the test.

테스트 장치는 인버터의 OS버전 정보를 저장한 어드레스로부터 인버터의 OS를 확인한다.(12단계)The test apparatus checks the OS of the inverter from the address where the OS version information of the inverter is stored (step 12).

테스트 장치는 인버터의 외부 전원 단자에서 12V가 출력되는지 계측기로 측정하고(13단계) 운전 지령 방법, 주파수 설정 방법, 목표 주파수 등과 같은 검사를 위한 필요한 파라미터를 설정한다.(14단계)The test apparatus measures with a measuring instrument whether 12V is output from the external power terminal of the inverter (step 13) and sets necessary parameters for inspection such as operation command method, frequency setting method, target frequency, etc. (step 14).

테스트 장치는 정상적으로 인버터의 구동속도를 정상적으로 가감속 할 수 있는 가장 짧은 가감속 시간을 설정하고, 정방향 및 역방향으로 운전한다.(15단계)The test device normally sets the shortest acceleration / deceleration time that can normally accelerate and decelerate the drive speed of the inverter, and operates in the forward and reverse directions (step 15).

테스트 장치는 주파수 설정 방법을 전류 또는 전압으로 설정하고 상기 설정된 전류 및 전압값으로 인버터를 구동한다.(16단계, 17단계)The test apparatus sets the frequency setting method to current or voltage and drives the inverter with the set current and voltage values (steps 16 and 17).

테스트 장치는 정방향으로 운전할 수 있는 인버터에서 역방향 운전이 안되는 경우가 발생하는 부분을 보안하기 위하여 소정 주파수로 목표 주파수를 설정 및 변경하여, 역방향으로 운전한다.(18단계)The test apparatus sets and changes the target frequency to a predetermined frequency and operates in the reverse direction in order to secure a portion where the reverse operation cannot occur in the inverter capable of operating in the forward direction.

테스트 장치는 아날로그 모니터링 단자에서 소정 전압이 정확하게 출력되는지의 여부를 계측기로 측정하고(19단계) 인버터 운전 중 출력되는 3상출력 전류를 측정하고 오차 여부를 확인할 수 있다.(20단계)The test apparatus may measure whether the predetermined voltage is correctly output from the analog monitoring terminal (step 19), measure the 3-phase output current output during inverter operation, and check whether there is an error (step 20).

테스트 장치는 소정 주파수로 정속 운전 중 과전압 또는 과전류 트립의 발생 여부를 확인하고,(21, 22단계) 인버터의 디지털 단자에 PLC로 인가하는 신호의 정상 상태 여부를 판단한다.(23단계)The test apparatus checks whether an overvoltage or overcurrent trip occurs during the constant speed operation at a predetermined frequency (steps 21 and 22), and determines whether the signal applied to the PLC to the digital terminal of the inverter is in a normal state (step 23).

테스트 장치는 가속 중 부하를 인가해 목표 주파수까지 정상으로 도달하는지 및 정속 구간에서 부하를 견디며 정상적으로 운전하는지의 여부를 확인한다.(24단꼐)The test device applies the load during acceleration and checks whether it reaches the target frequency normally and whether it withstands the load in the constant speed section and operates normally (step 24).

또한 인버터에 연결된 키패드 등의 물리적인 압력을 가해 정상 동작 상태 여부를 확인하고(25단계) 출하 상태로 설정하여 최종 테스트를 완료할 수 잇다.(26단계)In addition, it is possible to check the normal operation state by applying the physical pressure of the keypad connected to the inverter (step 25) and set the factory state to complete the final test.

상기와 같이 인버터의 최종 하드웨어 검증 단계는 테스트 항목명은 상이하지만 동일한 패턴으로 시험을 진행하기 때문에 검사 시간이 길어지는 단점이 있다. 또한 인버터를 운전시키는 항목에서 매번 정방향 운전을 수행하기 때문에 정방향 운전에 해당되는 시험 시간이 필요이상으로 발생할 수 있다. 또한 인버터의 정상적인 운전에 영향을 줄 수 있는 중요한 요소들에 대한 테스트가 일부 수행되지 않고 있다. As described above, the final hardware verification step of the inverter has a different test item name, but the test time is long because the test is performed in the same pattern. In addition, since the forward operation is performed every time in the category of operating the inverter, the test time corresponding to the forward operation may occur more than necessary. In addition, some tests have not been carried out on critical factors that may affect the normal operation of the inverter.

본 발명은 인버터의 테스트에 있어서 기존의 시험 과정에서 반복적으로 수행되는 일부 테스트 과정에 대한 간소화 및 통합화를 실행할 수 있는 인버터 테스트 장치 및 방법을 제공한다. The present invention provides an inverter test apparatus and method capable of performing the simplification and integration of some test procedures repeatedly performed in the existing test procedure in the test of the inverter.

또한 본 발명은 기존의 인버터 테스트 과정에서 인버터에 영향을 줄 수 있는 중요한 검사 요소 항목을 추가하고, 정밀도가 높은 인버터를 제공하기 위한 인버터 테스트 장치 및 방법을 제공한다.In addition, the present invention provides an inverter test apparatus and method for adding an important inspection factor item that may affect the inverter in the existing inverter test process, and to provide a high-precision inverter.

본 발명의 실시 예에 따른 인버터 테스트 방법은 인버터 검사를 위한 초기화를 수행하는 단계; IGBT 구동에 따른 과열 여부를 확인하는 단계; 소정 주파수로 인버터의 급 가감속 운전을 수행하는 단계; 입력단자부로부터 유입되는 전압 또는 전류에 의한 정속 운전상태에서 가감속 제동회로의 정상 여부를 확인하는 단계; 상기 정속 운전상태에서 과전류 또는 과전압의 발생 여부를 판단하는 단계; 상기 인버터 검사가 완료되면, 상기 인버터의 상태를 초기화하는 단계;를 포함한다.Inverter test method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of performing an initialization for the inverter test; Determining whether overheating occurs due to IGBT driving; Performing a rapid acceleration / deceleration operation of the inverter at a predetermined frequency; Checking whether the acceleration / deceleration braking circuit is normal in a constant speed operation state by a voltage or current flowing from an input terminal unit; Determining whether overcurrent or overvoltage occurs in the constant speed operation state; When the inverter test is completed, initializing the state of the inverter; includes.

본 발명에 따르면, 인버터 테스트 장치 및 방법은 인버터의 최종 하드웨어 성능을 검증하는데 있어서, 인버터 운전에 영향을 줄 수 있는 중요한 요소를 시험항목으로 추가하여 품질 검출력을 향상시키고, 시험시간은 절감하여 생산성을 향상 시킬 수 있는 효과를 가지고 있다.According to the present invention, the inverter test apparatus and method improves the quality detection power by reducing the test time by adding an important factor that can affect the operation of the inverter as a test item in verifying the final hardware performance of the inverter. Has the effect of improving.

도 1은 종래의 인버터 양산라인에서 하드웨어를 검사하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 인버터 테스트 장치 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 인버터 테스트 동작 흐름도이다. 1 is a flowchart illustrating a process of inspecting hardware in a conventional inverter mass production line.
2 is a block diagram of an inverter test apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating an inverter test operation according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 인버터 테스트 장치 블록 구성도이다. 2 is a block diagram of an inverter test apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 인버터 테스트 장치(100)는 2, the inverter test apparatus 100 according to an embodiment of the present invention

입력 단자부(110), 제1차단기(120), 변압기(130), 제2차단기(140), 전원 공급부(150), 팬구동부(160), 제어부(170) 및 메모리부(180)를 포함한다.The input terminal unit 110, the first circuit breaker 120, the transformer 130, the second circuit breaker 140, the power supply unit 150, the fan driver 160, the controller 170, and the memory unit 180 are included. .

입력 단자부(110)는 외부에서 전원 등이 입력되는 각종 전력선(Power line) 및 제어선(Control line)이 접속될 수 있다. The input terminal unit 110 may be connected to various power lines and control lines through which power or the like is input from the outside.

상기 입력 단자부(110)는 각종 구동부를 구동하기 위한 전기 신호를 인가하고, 상기 전기 신호에 따라 입출력하는 동작을 수행할 수 있다. The input terminal unit 110 may apply an electrical signal for driving various driving units and perform input / output in accordance with the electrical signal.

제1차단기(120)는 전기적으로 과부하 상태 시 또는 단락 시 자동으로 회로를 차단하여 회로 및 부하를 보고하는 저압 배선용 차단기일 수 있다. 입력 단자부(110)에 접속되어 인버터(200)와 변압기(130)로의 전원 공급을 제어할 수 있다. 제1차단The first circuit breaker 120 may be a circuit breaker for low voltage wiring that reports a circuit and a load by automatically cutting off the circuit in the event of an electrical overload or a short circuit. It is connected to the input terminal unit 110 may control the power supply to the inverter 200 and the transformer 130. 1st block

변압기(130)는 전자기 유도현상을 이용하여 교류의 전압이나 전류의 값을 변화시키는 장치일 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따른 변압기(130)는 제1차단기(120)에 접속되어 제1차단기(120)로부터 공급되는 전압을 변압시킬 수 있다.Transformer 130 may be a device for changing the value of the voltage or current of alternating current using electromagnetic induction. The transformer 130 according to the embodiment of the present invention may be connected to the first circuit breaker 120 to transform a voltage supplied from the first circuit breaker 120.

제2차단기(140)는 제1차단기와 동일한 구조로 이루어지거나 상기 제1차단기(120)와 통합형으로 이루어질 수 있다. The second circuit breaker 140 may have the same structure as the first circuit breaker or may be integrated with the first circuit breaker 120.

제2차단기(140)는 전기적으로 과부하 상태 시 또는 단락 시 자동으로 회로를 차단하여 회로 및 부하를 보호하는 배선용 차단기일 수 있다. 제2차단기(140)는 본 발명의 실시 예에서는 변압기(130)에 접속되어 전원공급부(150)를 개재해서 인버터(200)의 제어부(170)로 공급되는 전원 공급을 제어할 수 있다.The second circuit breaker 140 may be a circuit breaker that protects the circuit and the load by automatically cutting off the circuit in the event of an electrical overload or a short circuit. In the embodiment of the present invention, the second circuit breaker 140 may be connected to the transformer 130 and control the power supply supplied to the controller 170 of the inverter 200 via the power supply unit 150.

전원공급부(150)는 제2차단기(140)에 접속되어 제2차단기(140)로부터 공급되어 인버터 및 제어부(170)로 공급되는 전원을 변환시킬 수 있다. 전원공급부(150)는 예를 들어 변압기(130)에서 변압된 교류를 직류로 변환하는 DC컨버터를 사용할 수 있다.The power supply unit 150 may be connected to the second circuit breaker 140 to convert power supplied from the second circuit breaker 140 to the inverter and the controller 170. The power supply unit 150 may use, for example, a DC converter that converts alternating current transformed by the transformer 130 into direct current.

팬구동부(160)는 입력 단자부(110)로부터 입력되는 전압에 의하여 팬을 구동할 수 있으며, 본 발명의 실시 예에 따라 소정 크기의 전류로 팬을 구동할 수 있다. The fan driver 160 may drive the fan by the voltage input from the input terminal unit 110, and may drive the fan with a current having a predetermined size according to an embodiment of the present invention.

제어부(170)는 인버터 및 인버터 테스트를 수행하기 위한 제어신호를 생성 및 출력할 수 있다. 제어부(170)는 인버터 테스트 모드 수행 시 상기 입력 단자부(110)로 입력되는 전압에 따라 테스트 장치(100)를 구동하고, 인버터(200)의 구동에 따른 기준 전압 및 전류, 온도 값을 메모리부(180)로부터 리드하여 실제 인버터 테스트에 의해 발생되는 전류, 전압 및 온도 값과 비교하여 인버터의 상태 정보를 취득할 수 있다.The controller 170 may generate and output a control signal for performing an inverter and an inverter test. The controller 170 drives the test apparatus 100 according to the voltage input to the input terminal unit 110 when the inverter test mode is performed, and stores the reference voltage, current, and temperature values according to the driving of the inverter 200. 180, the state information of the inverter may be obtained by comparing the current, voltage, and temperature values generated by the actual inverter test.

메모리부(180)는 인버터 테스트 장치(100)의 구동에 따른 프로그램을 저장할 수 있다. 또한 메모리부(180)는 인버터 테스트에서 요구되는 정상 상태의 기준이 되는 전압, 전류, 온도 및 상태 정보를 저장할 수 있다. 또한 메모리부(180)는 인버터 테스트 결과에 대한 정보를 일시 저장하고, 제어부(170) 제어 신호에 따라 상기 저장된 정보를 출력 할 수 있다.
The memory unit 180 may store a program according to the driving of the inverter test apparatus 100. In addition, the memory unit 180 may store voltage, current, temperature, and state information, which is a reference of a normal state required for an inverter test. In addition, the memory unit 180 may temporarily store information on the inverter test result and output the stored information according to a control signal of the controller 170.

상기와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 인버터 테스트 장치는 인버터를 실제 구동하는 것과 같은 유사한 조건에서 다양한 값으로 구동하고 상기 구동에 따른 결과 값 및 상태정보를 추출할 수 있도록 할 수 있다.
As described above, the inverter test apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention may drive various values under similar conditions such as actually driving the inverter and extract result values and state information according to the driving.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 인버터 테스트 동작 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating an inverter test operation according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 인버터 테스트 장치(100)의 제어부(170)는 인버터의 구동을 위한 3상 입력 전원을 인가하고, 메모리부(180)로부터 통신 번지를 리드하여 시헝하고자 하는 인버터의 용량과 전압 타입 및 OS버전을 확인한다. 제어부(170)는 인버터(200)의 입력 단자부(110)에서 12V가 출력되는지를 측정하고, 인버터 테스트 대기모드를 수행한다.(301단계)Referring to FIG. 3, the control unit 170 of the inverter test apparatus 100 applies a three-phase input power for driving the inverter, reads a communication address from the memory unit 180, and the voltage and voltage of the inverter to be shuffled. Check the type and OS version. The controller 170 measures whether 12V is output from the input terminal unit 110 of the inverter 200 and performs an inverter test standby mode (step 301).

제어부(170)는 메모리부(180)에서 IGBT(Insulated gate bipolar mode transistor)과열 여부를 확인하기 위한 통신 번지를 리드하여 IGBT온도를 측정한다.(302단계) 제어부(170)는 상기 측정된 온도 정보를 메모리부(180)에 저장할 수 있다. The controller 170 measures the IGBT temperature by reading a communication address for checking whether the Insulated Gate Bipolar Mode Transistor (IGBT) is overheated in the memory unit 180 (step 302). The controller 170 measures the measured temperature information. May be stored in the memory unit 180.

제어부(170)는 상기 IGBT과열 시험이 완료되면 인버터(200)의 디지털 입력 단자에 PLC로 신호를 인가 했을 때 입력 신호를 정상적으로 인식하는지의 여부를 확인하고, 상기 인식 여부에 대한 정보를 메모리부(180)에 저장할 수 있다.(303단계) When the IGBT overheating test is completed, the controller 170 checks whether the input signal is normally recognized when a signal is applied to the digital input terminal of the inverter 200 by the PLC, and the information on whether the recognition is performed is performed by the memory unit ( 180) (step 303).

제어부(170)는 메모리부(180)에 저장된 인버터(200)의 정상 가감속이 가능한 가감속 시간을 리드하고, 입력단자부(110)를 통하여 유입되는 전압에 의하여 주파수를 60Hz로 설정하고 역주행 운전을 수행한다.(304단계)The controller 170 reads the acceleration / deceleration time capable of the normal acceleration / deceleration of the inverter 200 stored in the memory unit 180, sets the frequency to 60 Hz by the voltage flowing through the input terminal unit 110, and performs the reverse driving operation. (Step 304)

제어부(170)는 상기 입력 단자부(110)로 유입되는 전압에 의하여 주파수 설정 방법을 전압으로 설정하고, 0~10V전압을 이용하여 주파수를 설정하여 인버터(200)를 운전하도록 제어한다. 제어부(170)는 상기 인버터(200) 운전 시 출력 단자를 단락시키는 제어신호를 생성한다. 또한 제어부(170)는 상기 단락된 상태에서의 트립 발생 여부를 확인할 수 있다.The controller 170 controls the frequency setting method to be a voltage according to the voltage flowing into the input terminal unit 110 and drives the inverter 200 by setting a frequency using a voltage of 0 to 10V. The controller 170 generates a control signal for shorting an output terminal when the inverter 200 is operated. In addition, the controller 170 may check whether a trip occurs in the shorted state.

제어부(170)는 상기 선 실행한 IGBT과열 시험 결과를 참조하여 상기 시험 후 상기 IGBT의 온도 변화를 확인하고, 소정 범위 내에서 온도의 변화가 감지되었는지를 확인할 수 있다. 제어부(170)는 상기 확인된 온도 변화 정보에 대해 메모리부(180)에 저장할 수 있다.(306단계)The controller 170 may check the temperature change of the IGBT after the test by referring to the result of the IGBT overheating test performed beforehand, and determine whether the temperature change is detected within a predetermined range. The controller 170 may store the checked temperature change information in the memory unit 180 (step 306).

제어부(170)는 주파수 설정 방법을 전류로 설정하고, 4-20mA의 전류를 이용해 주파수를 설정하여 인버터(200)를 운전하도록 제어한다. 또한 제어부(170)는 정속구간에서 감속 시 제동 저항을 연결하고, 급 감속함에 따른 제동회로가 정상적으로 동작하는지를 확인할 수 있다. 상기 제동회로의 정상 동작 여부에 대한 확인은 기준 전류 또는 전압 이상으로 과전류 또는 과전압의 발생 여부 및 동작 여부로 확인할 수 있다.(307단계)The controller 170 controls the frequency setting method to be current and drives the inverter 200 by setting a frequency using a current of 4-20 mA. In addition, the controller 170 may connect the braking resistor when decelerating in the constant speed section, and check whether the braking circuit operates normally due to rapid deceleration. Confirmation of whether the braking circuit operates normally may be confirmed by the occurrence and operation of the overcurrent or the overvoltage above the reference current or the voltage (step 307).

제어부(170)는 인버터(200)의 가속 중 부하를 인가해 메모리부(180)에 기 저장된 목표 주파수까지의 도달 여부 및 정상 동작 여부를 확인한다. 또한 정속 구간에서 감속하지 않은 상태에서 인버터 운전 중 출력되는 3상 출력 저류를 각각 측정비교하고, 오차 발생 여부를 확인할 수 있다. The controller 170 applies a load during acceleration of the inverter 200 and checks whether the target frequency reaches the target frequency pre-stored in the memory unit 180 and whether normal operation is performed. In addition, it is possible to compare the three-phase output storage output during the inverter operation without deceleration in the constant speed section, and to check whether an error occurs.

제어부(170)는 상기 측정 및 비교한 결과 값과 기 저장된 인버터 구동에 따른 전류값을 비교하여 오차 발생 여부 및 과부하, 과전류 발생 여부를 판단한다.(308단계)The control unit 170 compares the result of the measurement and comparison with the current value according to the drive operation of the inverter, and determines whether an error occurs, an overload, or an overcurrent occurs (step 308).

제어부(170)는 상기한 동작들에 의하여 기 동작하여 측정된 IGBT의 온도를 확인하고, (309단계) 메모리부(180)로부터 팬 구동에 요구되는 통신 번지를 리드하여 인버터의 냉각을 위한 팬으로 유입되는 전류의 크기를 확인한다.(310단계)The controller 170 checks the temperature of the IGBT measured by the above operations, and reads the communication address required for driving the fan from the memory unit 180 as a fan for cooling the inverter. Check the magnitude of the incoming current (step 310).

제어부(170)는 최종적으로 상기 테스트 동작에 대하 결과 또는 기 설정된 텍스트가 표시되는 로더 디스플레이를 확인하고, (311단계) 입력부의 동작 여부를 확인하여(312단계) 테스트를 완료할 수 있다. The controller 170 may finally confirm the loader display in which the result or the preset text is displayed for the test operation, and check the operation of the input unit (step 311) to complete the test (step 312).

제어부(170)는 상기 각 단계에서 테스트된 결과값을 기 설정된 메모리부(180)의 해당 번지에 저장하고, 상기 저장된 결과 값에 따라 인버터의 정상 상태 정보를 외부 또는 로더 디스플레이로 출력할 수 있다. The controller 170 may store the result value tested in each step at a corresponding address of the preset memory unit 180 and output the steady state information of the inverter to an external or loader display according to the stored result value.

제어부(170)는 상기 인버터(200)의 상태 테스트가 완료되면, 모든 파라미터를 양산 초기값으로 변경하기 위한 인버터 초기화를 수행한다.(313단계)
When the state test of the inverter 200 is completed, the controller 170 performs an inverter initialization to change all parameters to a mass production initial value (step 313).

상기와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 인버터 테스트 장치 및 방법은 종래의 인버터 테스트 방법에 있어서, 인버터에 영향을 줄 수 있는 IGBT온도측정 및 그에 따른 오동작 여부를 확인하고, 부하를 인가한 상태에서 급가속 및 과전류 트립 여부를 검출할 수 있다. Inverter test apparatus and method according to an embodiment of the present invention as described above, in the conventional inverter test method, IGBT temperature measurement that may affect the inverter and whether or not malfunction according to it, and suddenly in the state of applying a load Acceleration and overcurrent trips can be detected.

또한, 급감속 및 급 제동에 따른 정상 가동 여부를 확인하고, 냉각팬에 대한 정상 구동 여부를 확인하도록 함으로서 인버터의 테스트를 좀 더 구체적으로 정확하게 실행할 수 있도록 할 수 있다.In addition, by checking whether or not the normal operation according to the rapid deceleration and sudden braking, and whether or not the normal drive for the cooling fan can be more precisely executed to test the inverter.

또한 기존 시험 항목의 운전 패턴을 분석 및 중복되는 부분을 통폐합하고, 추가적인 검증항목에 대해 수행함으로써 인버터 하드웨어의 검출력을 향상 시킬 수 있다.
In addition, by analyzing the operation pattern of the existing test items and integrating overlapping parts and performing additional verification items, the detection power of the inverter hardware can be improved.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the present invention should be construed as being included in the scope of the present invention.

Claims (5)

인버터 테스트 방법에 있어서,
인버터 검사를 위한 초기화를 수행하는 단계;
IGBT 구동에 따른 과열 여부를 확인하는 단계;
소정 주파수로 인버터의 급 가감속 운전을 수행하는 단계;
입력단자부로부터 유입되는 전압 또는 전류에 의한 정속 운전상태에서 가감속 제동회로의 정상 여부를 확인하는 단계
상기 정속 운전상태에서 과전류 또는 과전압의 발생 여부를 판단하는 단계;
상기 인버터 테스트가 완료되면, 테스트 결과 정보를 저장하는 단계;
상기 인버터의 상태를 초기화하는 단계;를 포함하는
인버터 테스트 방법.In the inverter test method,
Performing initialization for an inverter test;
Determining whether overheating occurs due to IGBT driving;
Performing a rapid acceleration / deceleration operation of the inverter at a predetermined frequency;
Checking whether the acceleration / deceleration braking circuit is normal in the constant speed operation state by the voltage or current flowing from the input terminal part.
Determining whether overcurrent or overvoltage occurs in the constant speed operation state;
Storing test result information when the inverter test is completed;
Initializing a state of the inverter;
Inverter test method. 제1항에 있어서,
IGBT 구동에 따른 과열 여부를 판단하는 단계는
기 설정된 기준 온도와 상기 인버터 구동에 의해 발생되는 기준 온도를 비교하고, 소정 횟수 반복하여 수행함을 특징으로 하는
인버터 테스트 방법.The method of claim 1,
Determining whether or not overheating according to the IGBT drive
Comparing a preset reference temperature with a reference temperature generated by driving the inverter, and repeatedly performing a predetermined number of times.
Inverter test method. 제1항에 있어서,
상기 정속 운전 상태에서 가감속 제동회로의 정상 여부를 확인하는 단계는
상기 정속 운전상태에서 소정의 부하를 인가하는 단계
상기 부하 인가 시 소정 목표 주파수까지의 도달여부를 판단하는 단계;를 더 포함하는
인버터 테스트 방법.The method of claim 1,
The step of checking whether the acceleration and deceleration braking circuit is normal in the constant speed operation state
Applying a predetermined load in the constant speed operation state;
Determining whether to reach a predetermined target frequency when the load is applied;
Inverter test method. 제1항에 있어서,
상기 정속 운전 상태에서 가감속 제동회로의 정상 여부를 확인하는 단계는
상기 정속 운전 상태에서 출력되는 3상 출력 전류를 기 설정된 기준 3상 출력 전류에 대한 평균값을 산출하는 단계;
기 설정된 인버터의 기준 전류값과 비교하는 단계;
상기 비교 결과에 따른 오차값을 산출하는 단계;
상기 산출된 오차정보를 기초하여 상기 인버터의 정상 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하는
인버터 테스트 방법.The method of claim 1,
The step of checking whether the acceleration and deceleration braking circuit is normal in the constant speed operation state
Calculating an average value of the three-phase output current output in the constant speed operation state with respect to a predetermined reference three-phase output current;
Comparing a reference current value of a preset inverter;
Calculating an error value according to the comparison result;
Determining whether the inverter is normal based on the calculated error information;
Inverter test method. 제1항에 있어서,
상기 인버터 테스트가 완료되면, 상기 인버터의 정상 상태 정보를 디스플레이 로더에서 출력되도록 하는
인버터 테스트 방법.The method of claim 1,
When the inverter test is completed, the normal state information of the inverter to be output from the display loader
Inverter test method.
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