KR101330549B1 - Method for calculating finishing actual temperature of roughing mill - Google Patents

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임갑수
박영국
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Abstract

The present invention relates to a method for calculating a delivery actual temperature of a roughing mill, capable of improving the quality of materials by considering a local temperature decrease factor caused by a scale generating unit, a residual water staying unit on the surface of a bar, and front/end parts of the bar passing through the roughing mill; calculating the delivery actual temperature of the roughing mill; obtaining correct delivery temperature of the roughing mill; and accurately predicting the generation of scales according to temperatures. [Reference numerals] (AA) Start;(BB) End;(S10) Input the entire temperature data of a bar;(S20) Exclude the temperature data of a fore-end and a back end;(S30) Calculate a first average temperature;(S40) Exclude temperature data 1� lower than the first average temperature;(S50) Calculate a second average temperature

Description

조압연기의 출측 실적 온도 산출 방법{METHOD FOR CALCULATING FINISHING ACTUAL TEMPERATURE OF ROUGHING MILL}Method of calculating the exit performance temperature of crude rolling mill {METHOD FOR CALCULATING FINISHING ACTUAL TEMPERATURE OF ROUGHING MILL}

본 발명은 조압연기의 출측 실적 온도 산출 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 조압연기를 통과한 바의 선단부와 미단부 뿐만 아니라 바 표면의 잔류수 채류부 및 스케일 발생부에 의한 국부적인 온도 강하요인을 고려하여 조압연기의 출측 실적 온도를 산출하는 조압연기의 출측 실적 온도 산출 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method of calculating the exit temperature of a roughing mill, and more particularly, a local temperature drop factor caused by not only the tip and the tail end of the bar passing through the roughing mill, but also the residual water collecting part and scale generating part of the bar surface. Considering this, the present invention relates to a method for calculating the exit record temperature of a rough mill, which calculates the exit record temperature of a rough mill.

일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철이 고체가 되는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.Typical steelmaking consists of a steelmaking process to produce molten iron, a steelmaking process to remove impurities from molten iron, a casting process to solidify the liquid iron, and a rolling process to make iron steel or wire.

압연공정은 제강공정의 연속 주조기로부터 공급받은 슬라브를 가열로에 장입하여 압연에 적당한 온도로 재가열(1200 ~ 1300 ℃)하여 추출한 후, 조압연기를 통해 폭압연 및 두께 압연을 실시하고, 사상압연기에서 수요자가 원하는 두께를 갖는 제품으로 최종압연을 실시하여 생산된 스트립을 권취기로 감아 두루마리 형태의 권취코일로 권취하는 일련의 공정으로 이루어진다.
In the rolling process, the slab supplied from the continuous casting machine in the steelmaking process is charged into a heating furnace and reheated (1200 to 1300 ° C) to a temperature suitable for rolling. Then, the slab is extruded through a roughing mill and subjected to thickness rolling. A final product is rolled with a product having a desired thickness, and the produced strip is wound into a winding machine and wound into a roll-shaped winding coil.

관련 선행기술로는 대한민국 공개특허 10-2003-0049945호(2003.06.25. 공개) "조압연 후면온도 예측에 의한 바 온도 제어방법"이 있다.
As a related art, there is a method of controlling the bar temperature by predicting the rear surface temperature of the rough rolling (Korean Patent Laid-Open No. 10-2003-0049945 (Jun. 25, 2003)).

본 발명은 조압연기를 통과한 바의 선단부와 미단부 뿐만 아니라 바 표면의 잔류수 채류부 및 스케일 발생부에 의한 국부적인 온도 강하요인을 고려하여 조압연기의 출측 실적 온도를 산출하는 조압연기의 출측 실적 온도 산출 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention calculates the exit temperature of the roughing mill in consideration of local temperature drop factors caused by the residual water collector and scale generator as well as the tip and tail ends of the bar passing through the roughing mill. The purpose is to provide a method for calculating the performance temperature.

본 발명의 일 측면에 따른 조압연기의 출측 실적 온도 산출 방법은 제어부가 조압연기의 출측을 통과하여 사상압연기로 취입되는 바의 전체 온도 데이터를 조압연기 출측에 설치된 파이로미터를 통해 입력받는 단계; 전체 온도 데이터에서 선단부와 미단부의 온도 데이터를 제외한 중간부의 온도 데이터에 대해 1차 평균온도를 산출하는 단계; 및 1차 평균온도보다 설정 표준편차 미만의 낮은 온도 데이터를 중간부의 온도 데이터에서 제외하여 2차 평균온도를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method for calculating an output temperature of a roughing mill, wherein the control unit receives total temperature data of a bar that is blown into the finishing mill by passing through an exit of the roughing mill through a pyrometer installed at the exit of the roughing mill; Calculating a first average temperature of the temperature data of the middle portion excluding the temperature data of the tip and tail ends of the entire temperature data; And calculating a second average temperature by excluding temperature data lower than a set standard deviation from the first average temperature from the temperature data of the middle part.

본 발명에서 선단부와 미단부의 온도 데이터 개수는 선단부와 미단부의 형상에 따라 임의로 설정할 수 있는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the number of temperature data of the tip and tail ends can be arbitrarily set according to the shape of the tip and tail ends.

본 발명에서 설정 표준편차는 1σ인 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the set standard deviation is 1 s.

본 발명은 조압연기를 통과한 바의 선단부와 미단부 뿐만 아니라 바 표면의 잔류수 채류부 및 스케일 발생부에 의한 국부적인 온도 강하요인을 고려하여 조압연기의 출측 실적 온도를 산출함으로써 보다 정확한 조압연기의 출측 온도를 획득함으로써 온도에 따른 스케일 발생을 정확하게 예측함으로써 재질의 품질을 향상시킬 수 있다.
The present invention provides a more accurate roughing mill by calculating the exit temperature of the roughing mill in consideration of local temperature drop factors caused by the residual water collector and scale generator as well as the tip and tail ends of the bar passing through the roughing mill. By obtaining the exit temperature of, the quality of the material can be improved by accurately predicting the generation of scale according to the temperature.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조압연기의 출측 실적 온도 산출 장치를 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 조압연기의 출측 실적 온도 산출 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조압연기의 출측 실적 온도 산출 방법에 따른 온도 데이터의 측정상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 조압연기의 출측 실적 온도 산출 방법에 따라 산출되는 온도 데이터의 분포를 나타낸 그래프이다. 1 is a block diagram showing a device for calculating the exit temperature of the roughing mill according to an embodiment of the present invention.
2 is a flow chart for explaining a method for calculating the exit temperature of the roughing mill according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a measurement state of the temperature data according to the method for calculating the exit temperature of the roughing mill according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a graph showing the distribution of temperature data calculated according to the method for calculating the exit temperature of the roughing mill according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 조압연기의 출측 실적 온도 산출 방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the method for calculating the exit temperature of the roughing mill according to the present invention. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조압연기의 출측 실적 온도 산출 장치를 나타낸 구성도이다. 1 is a block diagram showing a device for calculating the exit temperature of the roughing mill according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 조압연기의 출측 실적 온도 산출 장치는 파이로미터(30)와 제어부(40)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the apparatus for calculating the exit temperature of the roughing mill according to the exemplary embodiment of the present invention includes a pyrometer 30 and a controller 40.

파이로미터(30)는 조압연기(10)의 출측에 설치된 온도센서로써 조압연기(10)를 통과한 바(50)의 중심선에서 조압연기(10)의 출측 온도(RDT ; Roughing Mill Delevery Temperature)를 측정하여 출력한다. The pyrometer 30 is a temperature sensor installed at the exit side of the roughing mill 10 and the exit temperature of the roughing mill 10 at the center line of the bar 50 passing through the roughing mill 10 (RDT; Roughing Mill Delevery Temperature) Measure and output.

제어부(40)는 파이로미터(30)로부터 입력되는 온도 데이터를 통해 조압연기(10)의 출측 실적 온도를 산출한다. The controller 40 calculates the exit temperature of the roughing mill 10 based on the temperature data input from the pyrometer 30.

조압연기(10)의 출측 온도(RDT)의 실적값은 조압연기(10)를 통과하여 사상압연기(20)로 취입되는 바(50)에 대한 목표온도를 일정하게 유지시키기 위한 기준값으로써 이 온도 값을 이용하여 사상압연에서 압연롤(미도시)에 대한 소재의 변형저항을 계산할 수도 있으며, 사압압연기(20)에 취입되기 전 스케일을 제거할 때 냉각수의 분사량을 제어할 수도 있으며, 사상압연 후의 스케일 발생을 예측할 수도 있어 매우 중요한 값이다. The performance value of the exit temperature RDT of the roughing mill 10 is a reference value for maintaining a constant target temperature for the bar 50 passing through the roughing mill 10 and blown into the finishing mill 20. The deformation resistance of the material for the rolling roll (not shown) in finishing rolling can also be calculated, and the spraying amount of cooling water can be controlled when removing the scale before being blown into the four rolling mill 20, and the scale after finishing rolling This is very important because it can predict the occurrence.

따라서, 본 발명에서는 조압연기(10)를 통과한 바(50)의 선단부와 미단부 뿐만 아니라 바(50) 표면의 잔류수 채류부 및 스케일 발생부에 의한 국부적인 온도 강하요인을 고려하여 조압연기(10)의 출측 실적 온도를 산출한다.
Therefore, in the present invention, in consideration of the local temperature drop factors caused by the residual water collector and scale generator on the surface of the bar 50, as well as the tip and tail ends of the bar 50 passing through the rough mill 10, The measurement result temperature of (10) is calculated.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 조압연기의 출측 실적 온도 산출 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조압연기의 출측 실적 온도 산출 방법에 따른 온도 데이터의 측정상태를 설명하기 위한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 조압연기의 출측 실적 온도 산출 방법에 따라 산출되는 온도 데이터의 분포를 나타낸 그래프이다. 2 is a flowchart illustrating a method for calculating the exit temperature of a roughing mill according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view illustrating temperature data according to the exit temperature measurement method of a roughing mill according to an embodiment of the present invention. 4 is a diagram illustrating a measurement state, and FIG. 4 is a graph illustrating a distribution of temperature data calculated according to a method for calculating the exit temperature of a rough mill according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 조압연기의 출측 실적 온도 산출 방법은 먼저, 제어부(40)가 조압연기(10)의 출측을 통과하여 사상압연기(20)로 취입되는 바(50)의 전체 온도 데이터를 조압연기(10)의 출측에 설치된 파이로미터(30)를 통해 입력받는다(S10). As shown in FIG. 2, in the method for calculating the exit temperature of the roughing mill according to the exemplary embodiment of the present invention, first, the control unit 40 passes through the exiting side of the roughing mill 10 and is blown into the finishing mill 20. The entire temperature data of 50 is input through the pyrometer 30 installed at the outlet side of the roughing mill 10 (S10).

파이로미터(30)를 통해 입력받은 전체 온도 데이터를 살펴보면 도 3에 도시된 바와 같이 선단부(51)와 미단부(54)는 바(50)의 불규칙한 형상 및 과냉으로 인해 온도가 낮게 측정된다. 또한, 중간부(55)는 디스케일러(미도시)를 통과하면서 분사된 고압수가 바(50)의 표면에 잔류한 채류부(52) 및 스케일이 발생된 스케일 발생부(53)에서는 국부적으로 온도가 낮게 측정된다. Looking at the total temperature data received through the pyrometer 30, as shown in FIG. 3, the tip portion 51 and the tail end portion 54 are measured to have a low temperature due to the irregular shape and supercooling of the bar 50. In addition, the intermediate portion 55 is locally localized in the current collector 52 and the scale generator 53 in which the high pressure water injected while passing through the descaler (not shown) remains on the surface of the bar 50 and the scale is generated 53. Is measured low.

이와 같이 국부적으로 낮게 측정되는 부위를 기반으로 바(50)에 대한 실적 온도를 산출할 경우에는 실질적인 바(50)의 온도보다 낮게 산출될 수 있어 본 발명에서는 이를 고려하여 실적 온도를 산출한다. As described above, when calculating the performance temperature for the bar 50 based on the locally measured area, the temperature may be calculated to be lower than the actual temperature of the bar 50.

즉, 파이로미터(30)를 통해 입력된 전체 온도 데이터에서 선단부(51)와 미단부(54)의 온도 데이터를 제외한 중간부(55)의 온도 데이터에 대해 1차 평균온도를 산출한다(S20)(S30). That is, the first average temperature is calculated for the temperature data of the intermediate portion 55 except for the temperature data of the tip portion 51 and the trailing edge portion 54 from the total temperature data input through the pyrometer 30 (S20). (S30).

이때 제외하기 위한 선단부(51)와 미단부(54)의 온도 데이터 개수는 선단부(51)와 미단부(54)의 형상에 따라 임의로 설정할 수 있으며 파이로미터(30)에서 온도를 측정하는 주기에 따라 설정될 수도 있다. At this time, the number of temperature data of the tip portion 51 and the trailing edge portion 54 to be excluded can be arbitrarily set according to the shape of the tip portion 51 and the trailing edge portion 54, and the period of measuring the temperature in the pyrometer 30 is determined. It may be set accordingly.

도 4에서는 선단부(51)와 미단부(54)의 온도 데이터 개수로 10개의 온도 데이터를 제외한 중간부(55)의 온도 데이터를 통해 1차 평균온도를 산출한다. In FIG. 4, the first average temperature is calculated from the temperature data of the intermediate part 55 excluding the ten temperature data by the number of temperature data of the tip part 51 and the tail end 54.

이후 중간부(55)의 온도 데이터를 기반으로 표준편차를 산출한 후 1차 평균온도보다 설정 표준편차 미만의 낮은 온도 데이터를 중간부(55)의 온도 데이터에서 제외하여 2차 평균온도를 산출한다(S40)(S50). After calculating the standard deviation based on the temperature data of the intermediate portion 55, the second average temperature is calculated by excluding temperature data lower than the set standard deviation from the first average temperature from the temperature data of the intermediate portion 55. (S40) (S50).

본 실시예에서는 2차 평균온도를 산출할 때 1차 평균온도보다 설정 표준편차인 1σ 미만의 낮은 온도 데이터를 중간부(55)의 온도 데이터에서 제거함으로써 온도 측정에 따른 오차범위를 포함하여 1차 평균온도에 근접한 온도 데이터는 포함되도록 하여 보다 정확한 온도 산출이 이루어질 수 있도록 한다. In the present embodiment, when calculating the second average temperature, the first temperature including the error range according to the temperature measurement is removed by removing temperature data of less than 1 sigma, which is a set standard deviation from the first average temperature, from the temperature data of the intermediate part 55. Temperature data close to the average temperature should be included to allow more accurate temperature calculations.

도 4에 도시된 그래프에서 볼 때 1차 평균온도 미만의 온도 데이터라도 1σ의 범위에 포함된 온도 데이터는 2차 평균온도를 산출할 때 포함되도록 하여 보다 정확하게 산출한다. In the graph shown in FIG. 4, even if the temperature data less than the primary average temperature, the temperature data included in the range of 1 sigma is more accurately calculated to be included when calculating the secondary average temperature.

이와 같은 방법으로 조압연기(10)의 출측 실적 온도를 산출한 결과를 표 1을 통해 살펴보면, 종래 방법에 따라 전체 온도 데이터를 평균하여 출측 실적 온도를 산출한 경우에는 1015도로써 RDT 기준을 만족하기 때문에 스케일의 발생온도가 아닌관계로 스케일이 발생되지 않을 것으로 예측할 수 있으나 실제적으로는 스케일이 발생한 상태를 나타낸다. As shown in Table 1, the results of calculating the exit temperature of the roughing mill 10 by the above-described method, when the exit temperature is calculated by averaging all the temperature data according to the conventional method, satisfy the RDT criterion as 1015 degrees. Therefore, it can be predicted that scale will not be generated because it is not the temperature at which the scale is generated.

그러나, 본 발명에 의한 방법으로 산출한 경우 1025도로써 RDT 기준에 만족하지 않는 온도이기 때문에 스케일이 발생할 것으로 예측할 수 있고, 실제로도 스케일이 발생함에 따라 정확하게 측정됨을 알 수 있다. However, when it is calculated by the method according to the present invention, since it is a temperature that does not satisfy the RDT criterion at 1025 degrees, it can be predicted that the scale will occur, and it can be seen that the scale is accurately measured as the scale occurs.

구분division RDT 온도(℃)RDT temperature (℃) RDT기준 만족여부Satisfaction with RDT Standard 스케일발생여부Scale generation 종 래Species 10151015 만족satisfied 스케일 발생Scale generation 본 발명Invention 10251025 불만족dissatisfaction 스케일 발생Scale generation

이와 같이 본 발명에 의한 조압연기의 출측 실적 온도 산출 방법에 따르면, 조압연기(10)를 통과한 바(50)의 선단부(51)와 미단부(54) 뿐만 아니라 바(50) 표면의 잔류수 채류부(52) 및 스케일 발생부(53)에 의한 국부적인 온도 강하요인을 고려하여 바(50)를 대표하는 조압연기(10)의 출측 실적 온도를 산출함으로써 보다 정확한 조압연기(10)의 출측 실적 온도를 획득할 수 있다.
As described above, according to the method for calculating the exit temperature of the roughing mill according to the present invention, the number of remaining portions on the surface of the bar 50 as well as the front end 51 and the lower end 54 of the bar 50 passing through the roughing mill 10. Considering the local temperature drop factors by the current collector 52 and the scale generator 53, the exit temperature of the roughing mill 10 representing the bar 50 is calculated to more accurately exit the roughing mill 10. Performance temperature can be obtained.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 조압연기 20 : 사상압연기
30 : 파이로미터 40 : 제어부
50 : 바(bar) 51 : 선단부
52 : 잔류수 채류부 53 : 스케일 발생부
54 : 미단부 55 : 중간부10: roughing mill 20: finishing mill
30: pyrometer 40: control unit
50: bar 51: tip
52: residual water collector 53: scale generator
54: end portion 55: middle portion

Claims (3)

제어부가 조압연기의 출측을 통과하여 사상압연기로 취입되는 바의 전체 온도 데이터를 상기 조압연기 출측에 설치된 파이로미터를 통해 입력받는 단계;
상기 전체 온도 데이터에서 선단부와 미단부의 온도 데이터를 제외한 중간부의 온도 데이터에 대해 1차 평균온도를 산출하는 단계; 및
상기 1차 평균온도보다 설정 표준편차 미만의 낮은 온도 데이터를 상기 중간부의 온도 데이터에서 제외하여 2차 평균온도를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 조압연기의 출측 실적 온도 산출 방법.
Receiving, by the controller, the entire temperature data of the bar passed through the exit of the rough mill and blown into the finishing mill through a pyrometer installed at the exit of the rough mill;
Calculating a first average temperature of the temperature data of the middle portion excluding the temperature data of the leading end and the trailing end in the total temperature data; And
And calculating a second average temperature by excluding temperature data lower than a set standard deviation from the first average temperature from the temperature data of the intermediate part. 2.
제 1항에 있어서, 상기 선단부와 상기 미단부의 온도 데이터의 개수는 상기 선단부와 상기 미단부의 형상에 따라 임의로 설정할 수 있는 것을 특징으로 하는 조압연기의 출측 실적 온도 산출 방법.
The method according to claim 1, wherein the number of temperature data of the tip portion and the tail end portion can be arbitrarily set according to the shape of the tip portion and the tail end portion.
제 1항에 있어서, 상기 설정 표준편차는 1σ인 것을 특징으로 하는 조압연기의 출측 실적 온도 산출 방법. The method according to claim 1, wherein the set standard deviation is 1 sigma.
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