KR101330196B1 - Device for separating underwater equipment - Google Patents

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KR101330196B1
KR101330196B1 KR1020120111975A KR20120111975A KR101330196B1 KR 101330196 B1 KR101330196 B1 KR 101330196B1 KR 1020120111975 A KR1020120111975 A KR 1020120111975A KR 20120111975 A KR20120111975 A KR 20120111975A KR 101330196 B1 KR101330196 B1 KR 101330196B1
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driving element
separating
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underwater
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KR1020120111975A
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Inventor
유재봉
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엘아이지넥스원 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/48—Means for searching for underwater objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B28/00—Portable power-driven joining or separation tools

Abstract

The present invention relates to a separation device for an underwater body, which separates a separation body from a base body underwater. The separation device for an underwater body comprises: a main body which is coupled to the base body and comprises a mounting hole vertically penetrated; a drive motor formed on the top of the main body; a drive unit which is formed in the mounting hole and receives driving force from the drive motor; a coupling rod which is coupled from the bottom of the mounting hole to the drive unit through a screw; and a separation unit which is separated from the main body when the drive motor releases the coupling of the coupling rod.

Description

수중체 분리 장치{Device for Separating Underwater Equipment} Device for Separating Underwater Equipment

본 발명은 수중체 분리 장치에 대한 것이다. 더욱 상세하게는 본 발명은, 수중 환경에서 분리체를 모체로부터 분리시키는 수중체 분리 장치에 대한 것이다. The present invention relates to an underwater separation apparatus. More particularly, the present invention relates to an aquatic separation apparatus for separating a separator from a mother in an aquatic environment.

수중 환경에서 작동되는 장비의 경우 특정 장비에 부착된 다른 장비를 분리시켜야 하는 경우가 있다. 그런데, 수중 환경의 특성상, 수압에 의해 장비의 분리가 용이하지 않을 수 있다. 또한, 어느 하나의 장비를 다른 장비로부터 분리시키더라도 분리 후 기밀성을 유지하는 것이 요구된다. For equipment operating in an aquatic environment, it may be necessary to remove other equipment attached to a particular equipment. However, due to the nature of the underwater environment, it may not be easy to separate the equipment by the water pressure. In addition, it is required to maintain airtightness after separation even if one equipment is separated from the other equipment.

그런데, 종래에 있어서는 상기와 같은 요건을 충족시키는 장치의 개발이 미흡한 실정이다. 해양 연구나 수중 탐사 또는 군사 활동 등 다양한 목적을 위해 수중체를 효과적으로 분리시키기 위한 장치의 제공이 요구된다. However, in the related art, there is insufficient development of an apparatus that satisfies the above requirements. There is a need to provide a device for effectively separating underwater bodies for a variety of purposes, such as marine research, underwater exploration or military activities.

본 발명은, 수중 환경에서 분리체를 모체로부터 용이하게 분리시키며, 분리 후 수밀성을 유지하는 수중체 분리 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. It is an object of the present invention to provide an underwater separation apparatus that easily separates a separator from a mother body in an underwater environment and maintains water tightness after separation.

상기한 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 수중에서 분리체를 모체로부터 분리하기 위한 수중체 분리 장치에 있어서, 상기 모체에 결합되고 상하 관통된 장착공을 포함하는 메인 바디; 상기 메인 바디의 상부에 구비되는 구동모터; 상기 구동모터의 구동력을 전달받고 상기 장착공에 구비되는 구동요소; 및 상기 장착공의 하부로부터 상기 구동요소에 나사결합하는 결합봉을 포함하고 상기 구동모터에 의해 상기 결합봉의 나사결합이 해제되어 상기 메인 바디로부터 분리되는 분리부를 포함하는 수중체 분리 장치를 제공한다. In order to solve the above problems, the present invention, in the underwater body separation apparatus for separating the separator from the mother, the main body comprising a mounting hole coupled to the mother and penetrated up and down; A drive motor provided at an upper portion of the main body; A driving element received in the driving force of the driving motor and provided in the mounting hole; And a coupling rod screwed to the driving element from the lower portion of the mounting hole, and the screw coupling of the coupling rod is released by the driving motor to separate the separation rod from the main body.

일 실시예에 있어서, 상기 구동요소는 상기 장착공의 상측에 구비되고 상기 구동모터의 구동축과 연결되는 상부 구동요소와, 상기 장착공의 하부에 구비되고 상기 결합봉과 나사결합하는 하부 구동요소를 포함하여 형성되고, 상기 상부 구동요소로부터 상기 하부 구동요소로 구동력이 전달된다. In one embodiment, the drive element includes an upper drive element provided on the upper side of the mounting hole and connected to the drive shaft of the drive motor, and a lower drive element provided below the mounting hole and screwed with the coupling rod. And a driving force is transmitted from the upper driving element to the lower driving element.

바람직하게는, 상기 상부 구동요소는 제 1 구동력 전달봉을 포함하고, 상기 상부 구동요소의 회전을 용이하게 하는 베어링이 상기 장착공에 구비될 수 있다. Preferably, the upper driving element includes a first driving force transmission rod, the bearing to facilitate the rotation of the upper driving element may be provided in the mounting hole.

또한, 상기 하부 구동요소는 상기 제 1 구동력 전달봉과 연결되는 제 2 구동력 전달봉을 포함하고, 상기 장착공에는 하부로부터 상부로의 물 유입을 차단하는 실링 부재가 장착될 수 있다. In addition, the lower driving element may include a second driving force transmission rod connected to the first driving force transmission rod, and the mounting hole may be equipped with a sealing member to block the inflow of water from the lower portion to the upper portion.

더불어, 상기 하부 구동요소는 상기 결합봉이 나사결합하는 결합봉 결합공을 포함할 수 있다. In addition, the lower driving element may include a coupling rod coupling hole for the coupling rod is screwed.

일 실시예에 있어서, 상기 분리부는 분리부 몸체와 상기 분리부 몸체로부터 돌출된 회전방지돌기를 구비하고, 상기 회전방지돌기를 고정하여 상기 분리부의 회전을 방지하는 분리부 고정요소가 상기 메인 바디의 하부면에 구비된다. In one embodiment, the separating portion is provided with a separating body and the anti-rotation protrusion protruding from the separating body, the separating portion fixing element for fixing the rotation preventing projection to prevent the rotation of the separating portion of the main body It is provided on the lower surface.

또한, 상기 분리부는 상기 분리부 몸체에 결합된 분리 고리를 추가로 포함할 수 있다. In addition, the separation unit may further include a separation ring coupled to the separation unit body.

본 발명에 따르면, 구조 및 작동 메커니즘이 단순하고 견고한 수중체 분리 장치가 제공된다. According to the present invention, an underwater separation apparatus is provided with a simple structure and an operating mechanism.

본 발명은 높은 수압이 적용되는 수중 환경에도 모체로부터 분리체를 효과적으로 분리할 수 있도록 한다. 이러한 본 발명은 수압이나 조류에 의한 영향을 최소화하여 수중 연구나 해양 탐사 및 군사 활동에 효과적으로 적용될 수 있다. The present invention makes it possible to effectively separate the separator from the mother even in an underwater environment where high water pressure is applied. The present invention can be effectively applied to underwater research, marine exploration and military activities by minimizing the effects of water pressure or algae.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수중체 분리 장치가 적용된 모체와 분리체의 예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수중체 분리 장치의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수중체 분리 장치의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수중체 분리 장치의 분해 전 상태를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수중체 분리 장치의 분해 후 상태를 도시한 사시도이다.1 is a view showing an example of a matrix and a separator to which the underwater body separating apparatus according to a preferred embodiment of the present invention is applied.
Figure 2 is an exploded perspective view of the underwater body separation apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of the underwater body separation apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a state before disassembly of the underwater body separation apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view showing a state after disassembly of the underwater body separation apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수중체 분리 장치가 적용된 모체와 분리체의 예를 도시한 도면이다. 1 is a view showing an example of a matrix and a separator to which the underwater body separating apparatus according to a preferred embodiment of the present invention is applied.

도 1을 참조하면, 모체(1)와 분리체(3)는 수중체 분리 장치(10)에 의해 연결되어 있다. 일 실시예에 있어서 분리체(3)는 연결 와이어(5)에 의해 수중체 분리 장치의 일단에 연결된다. Referring to FIG. 1, the mother body 1 and the separator 3 are connected by the aquatic body separation device 10. In one embodiment the separator 3 is connected to one end of the aquatic separation device by means of a connecting wire 5.

모체(1)와 분리체(3)는 양자가 모두 수중에 위치한 상태이거나, 모체(1)의 일부는 수상에 위치하고 분리체(3)만 수중에 위치한 상태일 수 있다. Both the parent body 1 and the separator 3 may be in the water, or a part of the mother body 1 may be in the water phase and the separator 3 may be in the water.

일 실시예에 있어서, 수중체 분리 장치(10)는 모체(1)의 하단에 고정된 상태로 구비된다. 분리체(3)의 분리가 요구되는 경우, 수중체 분리 장치(10)는 장치의 일부가 분리되어 분리체(3)를 모체(1)로부터 분리시킨다. In one embodiment, the underwater body separation device 10 is provided fixed to the lower end of the matrix (1). When separation of the separator 3 is required, the aquatic separation device 10 separates a part of the device to separate the separation body 3 from the mother body 1.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수중체 분리 장치의 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수중체 분리 장치의 단면도이다. 2 is an exploded perspective view of the underwater body separating apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view of the underwater body separating apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수중체 분리 장치(10)는, 메인 바디(20)와, 상기 메인 바디(20)에 결합되는 구동 모터(12)와, 상기 구동 모터(12)의 회전에 의해 상기 메인 바디(20)로부터 분리되는 분리부(40)를 포함한다. Underwater body separation device 10 according to a preferred embodiment of the present invention, the main body 20, the drive motor 12 is coupled to the main body 20, by the rotation of the drive motor 12 It includes a separator 40 separated from the main body 20.

메인 바디(20)는 대략 판 형태로 구비될 수 있다. 도 2에 있어서는 메인 바디(20)가 원판 형태인 것으로 도시하였으나, 원형이 아닌 다각형 형상의 판으로 메인 바디(20)가 형성되는 것이 가능함은 물론이다. 일 실시예에 있어서 상기 메인 바디(20)는 도 1의 모체(1)의 하부 커버 형태로 구성될 수 있다. 메인 바디(20)가 모체(1)의 하부 커버 형태로 구성되는 경우, 메인 바디(20)의 외주연에는 메인 바디 결합용 오링(34)이 구비되어 메인 바디(20)와 모체(1)의 결합부위를 밀폐할 수 있도록 함이 바람직하다. The main body 20 may be provided in a substantially plate shape. In FIG. 2, the main body 20 is illustrated as having a disc shape, but the main body 20 may be formed as a plate having a polygonal shape instead of a circular shape. In one embodiment, the main body 20 may be configured in the form of a lower cover of the parent body 1 of FIG. 1. When the main body 20 is configured in the form of a lower cover of the mother body 1, an outer ring of the main body 20 is provided with a main body coupling O-ring 34 of the main body 20 and the mother body (1) It is desirable to be able to seal the coupling portion.

메인 바디(20)에는 상하부로 관통된 장착공(24)이 구비된다. 장착공(24)에는 분리부(40)의 결합 및 분리를 위한 구성요소들이 구비된다. The main body 20 is provided with mounting holes 24 penetrated up and down. Mounting hole 24 is provided with components for coupling and separation of the separation unit 40.

장착공(24)의 상측에는 베어링(22)과 상부 구동요소(18)가 장착되고, 상부 구동요소(18)는 구동모터(12)의 구동축(14)이 결합된다. 구동모터(12)의 결합을 위해 메인 바디(20)의 상측에는 구동모터 장착 브라켓(16)이 구비될 수 있다. The bearing 22 and the upper driving element 18 are mounted on the mounting hole 24, and the driving shaft 14 of the driving motor 12 is coupled to the upper driving element 18. A drive motor mounting bracket 16 may be provided on an upper side of the main body 20 to couple the drive motor 12.

구동모터(12)는 전동 모터와 차동기어의 조립체 형태로 구성될 수 있다. 일 실시예에 있어서 구동모터(12)는 기어드 마이크로 모터(geared micro motor)일 수 있다. The drive motor 12 may be configured in the form of an assembly of an electric motor and a differential gear. In one embodiment, the drive motor 12 may be a geared micro motor.

상부 구동요소(18)는 상부 중앙에 구동축 결합공(17)이 구비되고, 구동모터(12)의 구동축(14)은 상부 구동요소(18)의 구동축 결합공(17)에 삽입된다. 한편, 상부 구동요소(18)의 하부 중앙에는 제 1 구동력 전달봉(19b)이 구비된다. 상부 구동요소(18)의 하부에는 베어링(22)이 구비된다. 베어링(22)은 장착공(24)의 내부에서 상기 상부 구동요소(18)를 지지하는 동시에, 상부 구동요소(18)의 회전시 마찰을 방지한다. 베어링(22)의 내측에는 상부 구동요소(18)의 제 1 구동력 전달봉(19b) 상부에 구비된 베어링 삽입봉(19a)이 결합될 수 있다. The upper drive element 18 is provided with a drive shaft coupling hole 17 in the upper center, and the drive shaft 14 of the drive motor 12 is inserted into the drive shaft coupling hole 17 of the upper drive element 18. Meanwhile, a first driving force transmitting rod 19b is provided at the lower center of the upper driving element 18. A bearing 22 is provided below the upper drive element 18. The bearing 22 supports the upper drive element 18 in the mounting hole 24 and prevents friction during rotation of the upper drive element 18. The bearing insertion rod 19a provided on the upper side of the first driving force transmission rod 19b of the upper driving element 18 may be coupled to the inside of the bearing 22.

장착공(24)의 내측 하부에는 실링 부재(26)가 구비되고, 실링 부재(26)는 실링부재 장착 디스크(28)에 의해 장착공(24)의 내측 하부에 고정된다. 실링 부재(26)는 중앙이 상하로 관통되어 형성되며, 하부 구동요소(30)의 제 2 구동력 전달봉(31)은 실링 부재(26)의 중앙 관통 부위를 통해 상기 제 1 구동력 전달봉(19b)과 결합된다. The sealing member 26 is provided in the inner lower part of the mounting hole 24, and the sealing member 26 is fixed to the inner lower part of the mounting hole 24 by the sealing member mounting disk 28. As shown in FIG. The sealing member 26 has a center penetrating up and down, and the second driving force transmitting rod 31 of the lower driving element 30 passes through the center penetrating portion of the sealing member 26. ) Is combined.

도 2를 참조하면, 상부 구동요소(18)의 제 1 구동력 전달봉(19b)과 하부 구동요소(30)의 제 2 구동력 전달봉(31)이 결합한 상태에서, 실링 부재(26)에 의해 하부가 밀폐된 상태로 유지된다. 이에 따라 분리부(40)가 분리된 상태에서도 외부의 물이 장착공(24)을 통해 내부로 유입되는 것이 방지된다. Referring to FIG. 2, in a state in which the first driving force transmitting rod 19b of the upper driving element 18 and the second driving force transmitting rod 31 of the lower driving element 30 are coupled to each other, Is kept closed. Accordingly, the external water is prevented from flowing into the interior through the mounting hole 24 even when the separator 40 is separated.

한편, 상기 제 1 구동력 전달봉(19b)과 제 2 구동력 전달봉(31)은 톱니 형태, 요철(凹凸) 구조 또는 돌출 구조물 등에 의해 맞물리도록 하는 것이 바람직하다. 이는 제 1 구동력 전달봉(19b)과 제 2 구동력 전달봉(31)이 맞물려 제 1 구동력 전달봉(19b)으로부터 제 2 구동력 전달봉(31)으로 구동력을 전달하기 위함이다. On the other hand, it is preferable that the first driving force transmission rod 19b and the second driving force transmission rod 31 are engaged with each other by a sawtooth shape, an uneven structure or a protruding structure. This is because the first driving force transmitting rod 19b and the second driving force transmitting rod 31 are engaged to transfer the driving force from the first driving force transmitting rod 19b to the second driving force transmitting rod 31.

분리부(40)는 분리부 몸체(42)와, 상기 분리부 몸체(42)의 하부에 구비된 분리 고리(46)와, 상기 분리부 몸체(42)의 상부에 구비된 결합봉(44)을 포함한다. 분리부 몸체(42)에는 회전방지돌기(48)가 구비된다. 분리부(40)는 메인 바디(20)의 하단에 고정되는데, 메인 바디(20)의 하부면에는 분리부 고정요소(32a, 32b)가 구비된다. 분리부 고정요소(32a, 32b)는 분리부 몸체(42)의 회전방지돌기(48)를 고정하여, 구동모터(12)의 회전시 분리부 몸체(42)의 회전을 방지하는 기능을 수행한다. 이를 위해 분리부 고정요소(32a, 32b)는 상기 회전방지돌기(48)의 형상에 대응하는 오목한 홈 형상을 포함한다.Separation portion 40 is the separation body 42, the separation ring 46 provided on the lower portion of the separation body 42, the coupling rod 44 provided on the upper portion of the separation body 42 It includes. Separation body 42 is provided with a rotation preventing projection (48). Separation unit 40 is fixed to the lower end of the main body 20, the lower surface of the main body 20 is provided with a separation unit fixing elements (32a, 32b). Separation fixing elements 32a and 32b fix the anti-rotation protrusion 48 of the separating body 42 to prevent rotation of the separating body 42 when the driving motor 12 is rotated. . To this end, the separating part fixing elements 32a and 32b include a concave groove shape corresponding to the shape of the anti-rotation protrusion 48.

하부 구동요소(30)의 하부 내측에는 나사산이 형성된 결합봉 결합공(52)이 구비된다. 결합봉(44)의 외주면에는 상기 결합봉 결합공(52)의 나사산에 대응하는 결합 나사산(50)이 형성된다. 이에 따라 상기 결합봉(44)은 상기 하부 구동요소(30)의 결합봉 결합공(52)에 나사결합한다. 상기 결합봉(44)의 결합 나사산(50)이 오른 나사 형식인 경우, 구동모터(12)가 구동축(14)을 도 2의 위에서 볼 때 시계방향으로 회전시키면, 분리부 몸체(42)는 회전방지돌기(48)가 분리부 고정요소(32a, 32b)에 의해 회전할 수 없도록 속박된 상태이므로 결합봉(44)과 결합봉 결합공(52)의 결합은 해제된다. 이에 따라 분리부(40)는 메인 바디(20)로부터 분리될 수 있다. The lower inner side of the lower driving element 30 is provided with a coupling rod coupling hole 52 is formed with a thread. A coupling thread 50 is formed on the outer circumferential surface of the coupling rod 44 corresponding to the thread of the coupling rod coupling hole 52. Accordingly, the coupling rod 44 is screwed into the coupling rod coupling hole 52 of the lower drive element 30. When the coupling thread 50 of the coupling rod 44 is a right screw type, when the driving motor 12 rotates the drive shaft 14 clockwise when viewed from above in FIG. 2, the separating body 42 rotates. Since the protruding projections 48 are in a state where they are not bound by the separation fixing elements 32a and 32b, the coupling rod 44 and the coupling rod coupling hole 52 are released. Accordingly, the separator 40 may be separated from the main body 20.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수중체 분리 장치의 분해 전 상태를 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수중체 분리 장치의 분해 후 상태를 도시한 사시도이다.4 is a perspective view showing a state before disassembly of the underwater body separating apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 5 is a perspective view showing a state after disassembly of the underwater body separating apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4와 같이 분리부(40)가 메인 바디(20)에 결합된 상태에서, 구동모터(12)를 구동시켜 분리부(40)의 결합봉(44)이 상기 하부 구동요소(30)의 결합봉 결합공(52)과의 나사결합이 해제되도록 하면, 도 5와 같이 분리부(40)는 메인 바디(20)로부터 분리된다. In the state in which the separation unit 40 is coupled to the main body 20 as shown in FIG. 4, the driving rod 12 is driven so that the coupling rod 44 of the separation unit 40 is coupled to the lower driving element 30. When the screw coupling with the rod coupling hole 52 is released, the separating part 40 is separated from the main body 20 as shown in FIG. 5.

이러한 본 발명에 따른 수중체 분리 장치를 이용하면, 수중체(즉, 분리체(3))를 분리부(40)에 연결한 상태에서 구동모터(12)를 구동하여 분리부(40)를 모체(1)로부터 분리할 수 있다. 구동모터(12)의 구동에 따라 분리 작업이 이루어지므로 수압이 높은 수중 환경에서도 수중체를 효과적으로 분리할 수 있다. When the underwater body separating apparatus according to the present invention is used, the driving unit 12 is driven by connecting the underwater body (that is, the separating body 3) to the separating part 40 and the mother part is separated. It can be separated from (1). Since the separating operation is performed according to the driving of the drive motor 12, the underwater body can be effectively separated even in an underwater environment with high water pressure.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

1 : 모체 3 : 분리체
10 : 수중체 분리 장치 12 :구동 모터
14 : 구동축 16 : 구동모터 장착 브라켓
17 : 구동축 결합공 18 : 상부 구동요소
19a : 베어링 삽입봉 19b : 제 1 구동력 전달봉
20 : 메인 바디 22 : 베어링
24 : 장착공 26 : 실링 부재
28 : 실링부재 장착 디스크 30 : 하부 구동요소
31 : 제 2 구동력 전달봉 32a, 32b : 분리부 고정요소
40 : 분리부 42 : 분리부 몸체
44 : 결합봉 46 : 분리 고리
48 : 회전방지돌기 50 : 결합 나사산
52 : 결합봉 결합공1: Matrix 3: Separator
10: underwater body separation device 12: drive motor
14: drive shaft 16: drive motor mounting bracket
17: drive shaft coupling hole 18: upper drive element
19a: bearing insertion rod 19b: first driving force transmission rod
20: main body 22: bearing
24: mounting hole 26: sealing member
28: sealing member mounting disk 30: lower drive element
31: second driving force transmission rod 32a, 32b: separating part fixing element
40: separator 42: separator body
44: binding rod 46: separation ring
48: anti-rotation protrusion 50: coupling thread
52: coupling rod coupling hole

Claims (7)

수중에서 분리체를 모체로부터 분리하기 위한 수중체 분리 장치에 있어서,
상기 모체에 결합되고 상하 관통된 장착공을 포함하는 메인 바디;
상기 메인 바디의 상부에 구비되는 구동모터;
상기 구동모터의 구동력을 전달받고 상기 장착공에 구비되는 구동요소; 및
상기 장착공의 하부로부터 상기 구동요소에 나사결합하는 결합봉을 포함하고 상기 구동모터에 의해 상기 결합봉의 나사결합이 해제되어 상기 메인 바디로부터 분리되는 분리부
를 포함하는 수중체 분리 장치.In the aquatic separation device for separating the separation from the mother in water,
A main body coupled to the mother body and including an upper and lower mounting holes;
A drive motor provided at an upper portion of the main body;
A driving element received in the driving force of the driving motor and provided in the mounting hole; And
A separating part including a coupling rod screwed to the driving element from a lower portion of the mounting hole and the screwing of the coupling rod is released by the driving motor to be separated from the main body.
Underwater body separation apparatus comprising a. 제 1 항에 있어서,
상기 구동요소는 상기 장착공의 상측에 구비되고 상기 구동모터의 구동축과 연결되는 상부 구동요소와, 상기 장착공의 하부에 구비되고 상기 결합봉과 나사결합하는 하부 구동요소를 포함하여 형성되고, 상기 상부 구동요소로부터 상기 하부 구동요소로 구동력이 전달되는 것을 특징으로 하는 수중체 분리 장치.The method of claim 1,
The driving element is formed to include an upper driving element provided on the upper side of the mounting hole and connected to the drive shaft of the driving motor, and a lower driving element provided below the mounting hole and screwed to the coupling rod. And a driving force transmitted from the driving element to the lower driving element. 제 2 항에 있어서,
상기 상부 구동요소는 제 1 구동력 전달봉을 포함하고, 상기 상부 구동요소의 회전을 용이하게 하는 베어링이 상기 장착공에 구비되는 것을 특징으로 하는 수중체 분리 장치.3. The method of claim 2,
And the upper driving element includes a first driving force transmission rod, and a bearing for facilitating rotation of the upper driving element is provided in the mounting hole. 제 3 항에 있어서,
상기 하부 구동요소는 상기 제 1 구동력 전달봉과 연결되는 제 2 구동력 전달봉을 포함하고, 상기 장착공에는 하부로부터 상부로의 물 유입을 차단하는 실링 부재가 장착되는 것을 특징으로 하는 수중체 분리 장치.The method of claim 3, wherein
The lower driving element includes a second driving force transmission rod connected to the first driving force transmission rod, and the mounting hole is a hydro underwater separation device, characterized in that the sealing member for blocking the inflow of water from the bottom to the top is mounted. 제 4 항에 있어서, 상기 하부 구동요소는 상기 결합봉이 나사결합하는 결합봉 결합공이 구비되는 것을 특징으로 하는 수중체 분리 장치.5. The apparatus according to claim 4, wherein the lower driving element is provided with a coupling rod coupling hole for screwing the coupling rod. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 분리부는 분리부 몸체와 상기 분리부 몸체로부터 돌출된 회전방지돌기를 구비하고, 상기 회전방지돌기를 고정하여 상기 분리부의 회전을 방지하는 분리부 고정요소가 상기 메인 바디의 하부면에 구비되는 것을 특징으로 하는 수중체 분리 장치.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
The separating part includes a separating part body and an anti-rotation protrusion protruding from the separating part body, and a separating part fixing element for fixing the anti-rotation protrusion to prevent rotation of the separating part is provided on the lower surface of the main body. An underwater body separation device. 제 6 항에 있어서,
상기 분리부는 상기 분리부 몸체에 결합된 분리 고리를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 수중체 분리 장치.The method according to claim 6,
The separating unit further comprises a separating ring coupled to the separating body body.
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