KR101329820B1 - An apparatus of an aerobic exercise - Google Patents

An apparatus of an aerobic exercise Download PDF

Info

Publication number
KR101329820B1
KR101329820B1 KR1020110079608A KR20110079608A KR101329820B1 KR 101329820 B1 KR101329820 B1 KR 101329820B1 KR 1020110079608 A KR1020110079608 A KR 1020110079608A KR 20110079608 A KR20110079608 A KR 20110079608A KR 101329820 B1 KR101329820 B1 KR 101329820B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
magnet
electromagnet
movable plate
polarity
pole
Prior art date
Application number
KR1020110079608A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130017270A (en
Inventor
노태호
노주석
Original Assignee
노태호
주식회사 카스피
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 노태호, 주식회사 카스피 filed Critical 노태호
Priority to KR1020110079608A priority Critical patent/KR101329820B1/en
Publication of KR20130017270A publication Critical patent/KR20130017270A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101329820B1 publication Critical patent/KR101329820B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/00192—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using resistance provided by magnetic means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/20—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements using rollers, wheels, castors or the like, e.g. gliding means, to be moved over the floor or other surface, e.g. guide tracks, during exercising
    • A63B22/201—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements using rollers, wheels, castors or the like, e.g. gliding means, to be moved over the floor or other surface, e.g. guide tracks, during exercising for moving a support element in reciprocating translation, i.e. for sliding back and forth on a guide track
    • A63B22/208—On a track which is itself moving during exercise

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)
  • Linear Motors (AREA)

Abstract

본 발명은 전자석과 영구자석을 이용하여 영구자석이 전자석 상에서 왕복 이동 가능하게 하게 하는 원리를 이용한 유산소 운동기구에 관한 것으로, 보다 상세히는 제품의 부피를 작게 할 수 있고, 소음과 진동을 혁신적으로 감소시킬 수 있으며 부드러운 슬라이딩 가동이 가능하도록 하기 위하여, 상단면에 전기 극성 변경에 따라 자극이 변경되는 적어도 하나의 전자석(11)이 고정된 고정판(10)과; 상기 고정판(10)의 상부에서 슬라이딩 왕복 이동 가능하게 설치되고 하단면에 상기 전자석(11)의 극성에 따른 인력 및 척력에 의해 위치 이동 가능한 영구자석(21)이 고정된 가동판(20);의 결합으로 이루어진 유산소 운동기구가 제공된다.The present invention relates to an aerobic exercise machine using the principle of allowing the permanent magnet to reciprocate on the electromagnet by using an electromagnet and a permanent magnet, more specifically, it can reduce the volume of the product, and innovatively reduce noise and vibration And a fixed plate 10 to which at least one electromagnet 11 whose magnetic pole is changed in accordance with the change in electrical polarity is fixed to the upper surface to enable smooth sliding operation; A movable plate 20 fixed to the fixed plate 10 so as to be slidably reciprocated and having a permanent magnet 21 fixed to the bottom surface by manpower and repulsive force according to the polarity of the electromagnet 11; Combination aerobic exercise equipment is provided.

Description

유산소 운동기구{An apparatus of an aerobic exercise}Aerobic exercise equipment {An apparatus of an aerobic exercise}

본 발명은 유산소 운동기구에 관한 것으로, 보다 상세히는 전자석과 영구자석을 이용하여 영구자석이 전자석 상에서 왕복 이동 가능하게 한 유산소 운동기구에 관한 것이다.
The present invention relates to an aerobic exercise device, and more particularly, to an aerobic exercise device that allows the permanent magnet to reciprocate on the electromagnet using an electromagnet and a permanent magnet.

일반적으로 유산소 운동(aerobic exercise)은 인체 내의 산소 소비량을 증가시킴으로써 몸속의 지방을 산화시키는 운동으로, 대게 30분 이상 지속 가능한 운동을 말한다. 유산소 운동은 지방을 에너지원으로 사용하며, 몸 안의 노폐물을 배출할 수 있고 체중 조절에 유용한 것으로 알려져 있다.In general, aerobic exercise is an exercise that oxidizes fat in the body by increasing oxygen consumption in the human body, and is usually a exercise that is sustainable for more than 30 minutes. Aerobic exercise uses fat as an energy source, can release waste products in the body, and is known to be useful for weight control.

유산소 운동의 대표적인 예를 경보를 들 수 있다. 그러나 경보는 야외에서 활동해야 하므로 비 또는 눈이 오거나 날씨가 덥거나 추울 때, 또는 범죄 노출 우려가 높은 늦은 밤 시간 등, 기상, 기후 또는 시간에 따른 제약이 있으므로 지속적인 운동이 불가능하다는 문제점이 있다.A typical example of aerobic exercise is alertness. However, since the alarm must be outdoors, there is a problem in that it is impossible to continuously exercise due to weather, climate, or time constraints such as rain or snow, hot or cold weather, or late night time when there is a high risk of criminal exposure.

또한, 이른바 런닝머신을 이용하는 경우 실내에서도 경보를 할 수 있으므로 기상, 기후, 시간 등의 제약이 없다. 그러나 런닝머신은 대부분 고가일 뿐 아니라 부피가 커서 이동성이나 보관이 좋지 않을 뿐 아니라 실내가 좁은 경우 설치가 어렵고, 진동에 따른 소음 발생이 커서 공동주택 등에서는 사용하기를 꺼리는 등이 문제점이 있다.In addition, when using a so-called treadmill can be alerted indoors, there is no restriction on weather, climate, time and the like. However, most of the treadmills are expensive and not easy to move or store because they are bulky, and are difficult to install when the interior is narrow.

유산소 운동의 또 하나의 예로서 국내에서 공개된 특허문헌(국내 특허공개 제 10-2006-0083531호)에서는 도 13에 도시한 것과 같이 슬라이딩 되는 발목 받침대를 이용한 유산소 운동기를 제안하고 있으며, 이는 함체상 본체(100)의 내부에 구동모터(101)에 의한 작동부가 내장되고, 상기 작동부와 연결되고 그 본체(100)의 상부로 노출되는 발받침대(102)를 갖는 유산소 운동기에 있어서, 상기 본체(100)의 전면 양측에 푸쉬스위치(1)(2)를 각각 장착하되, 상기 푸쉬스위치(1)(2)는 본체(100) 내부의 제어기판(3)과 연결하여, 그 제어회로를 통해 일측 푸쉬스위치(1)의 작동시 구동모터(101)의 저속구동이 되게 하고, 타측 푸쉬스위치(2)의 작동시 구동모터(101)의 고속구동이 되게 한 것이다As another example of aerobic exercise, a patent document published in Korea (Domestic Patent Publication No. 10-2006-0083531) proposes an aerobic exercise machine using a sliding ankle support as shown in FIG. In the aerobic exercise machine having a footrest 102 is connected to the operating part and exposed to the upper portion of the main body 100 is built in the operating unit by the drive motor 101 inside the main body 100, Push switches (1) and (2) are respectively mounted on both sides of the front surface, and the push switches (1) and (2) are connected to the control board (3) inside the main body (100), and one side through the control circuit. When the push switch 1 is operated, the drive motor 101 is driven at low speed, and when the other push switch 2 is operated, the drive motor 101 is driven at high speed.

그러나 특허문헌의 경우 구동모터(101)를 동력원으로 하여 발목받침대(102)를 슬라이딩 구동시키고 있는데, 구동모터(101)를 적용하면 제품의 부피가 커질 수밖에 없어 소형화가 어려울 뿐 아니라 소음과 진동이 심하다. 따라서 구동모터의 소음과 진동을 차단하기 위해 방음 또는 방진 구조물을 부가해야 하므로 구조가 매우 복잡하고 제조비각 고가여서 생산성이 저하되는 문제점이 있다.However, in the case of the patent literature, the ankle support 102 is driven by sliding using the drive motor 101 as a power source. The application of the drive motor 101 inevitably increases the volume of the product, which makes it difficult to miniaturize and severely causes noise and vibration. . Therefore, the soundproof or dustproof structure must be added to block the noise and vibration of the drive motor, so the structure is very complicated and the manufacturing cost is expensive, resulting in a decrease in productivity.

더욱이 그 사용처가 인체의 발목을 안착시킨 상태에서 슬라이딩 되게 하는 것이어서 신체의 허리나 엉덩이 부분을 슬라이딩시키는 것이 불가능하므로 제품의 활용도가 매우 낮다는 문제점이 있다.
Moreover, the use of the product is to allow the user to slide in a state where the ankle of the human body is seated, so that it is impossible to slide the waist or hip of the body, so there is a problem in that the utilization of the product is very low.

대한민국 특허공개 제 10-2006-0083531호 공개특허공보Republic of Korea Patent Publication No. 10-2006-0083531

본 발명은 상기의 종래 슬라이딩 구조의 유산소 운동기구가 가지는 문제점을 해결하기 위한 것으로 그 목적은, 제품의 부피를 작게 할 수 있고, 소음과 진동을 혁신적으로 감소시킬 수 있으며 부드러운 슬라이딩 가동이 가능한 유산소 운동기구를 제공하는 것이다.
The present invention is to solve the problems of the conventional aerobic exercise device of the sliding structure, the purpose of which is to reduce the volume of the product, innovatively reduce the noise and vibration, aerobic exercise capable of smooth sliding operation To provide a mechanism.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 상단면에 전기 극성 변경에 따라 자극이 변경되는 적어도 하나의 전자석(11)이 고정된 고정판(10)과, 상기 고정판(10)의 상부에서 슬라이딩 왕복 이동 가능하게 설치되고 하단면에 상기 전자석(11)의 극성에 따른 인력 및 척력에 의해 위치 이동 가능한 영구자석(21)이 고정된 가동판(20)의 결합을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a fixed plate 10 is fixed to the at least one electromagnet 11, the magnetic pole is changed in accordance with the change in the electrical polarity on the top surface, and the sliding reciprocating movement in the upper portion of the fixing plate 10 It is characterized in that the coupling of the movable plate 20 is fixed and the permanent magnet 21 is movable position by the attraction and repulsive force according to the polarity of the electromagnet 11 on the bottom surface.

본 발명의 제1측면은 상기 전자석(11)의 각 극성은 전자석의 상단 및 하단에 형성되고, 상기 영구자석(21)은 상기 전자석의 상부에 위치하며, N극과 S극이 가동판의 왕복 이동 방향으로 교번적으로 형성된 것일 수 있다.In the first side of the present invention, each polarity of the electromagnet 11 is formed at the top and bottom of the electromagnet, the permanent magnet 21 is located at the top of the electromagnet, the N pole and the S pole reciprocating the movable plate It may be formed alternately in the moving direction.

본 발명의 제1측면은 상기 전자석(11)의 각 극성은 전자석의 좌단 및 하단에 형성되고, 상기 영구자석(21)은 상기 전자석의 좌측부 및 우측부에 위치하도록 제1자석(21a) 및 제2자석(21b)으로 이루어지며, 상기 각 자석(21a)(21b)의 N극과 S극이 가동판의 왕복 이동 방향으로 교번적으로 형성되되, 각 자석의 대향하는 위치의 자극이 서로 반대일 수 있다.
In the first side of the present invention, each polarity of the electromagnet 11 is formed at the left end and the bottom of the electromagnet, and the permanent magnet 21 is positioned at the left side and the right side of the electromagnet so that the first magnet 21a and the It is composed of two magnets (21b), the north pole and the south pole of each magnet (21a) (21b) are formed alternately in the reciprocating direction of the movable plate, the magnetic poles of the opposite position of each magnet is opposite to each other Can be.

본 발명에 따르면 구동원이 모터가 아닌 자석과 영구자석을 이용하므로 부피를 작게 하여 제품의 슬림화가 가능하여 취급이나 운반 등이 용이하고, 소음이나 진동이 거의 없어서 실내에 사용하기 적합하며, 자력에 의해 슬라이딩 구동하므로 마찰이 거의 없어서 부드러운 슬라이딩 가동이 가능하다는 이점이 있다.According to the present invention, since the drive source uses a magnet and a permanent magnet instead of a motor, it is possible to make the product slim with a small volume, which is easy to handle and transport, and is suitable for use indoors due to almost no noise or vibration. Since the sliding drive has little friction, there is an advantage that smooth sliding operation is possible.

또한 복수 개의 열로 이루어진 자석의 극성 위치를 다양하게 함으로써 자력이 작용하지 않는 공백을 최소화하여 왕복 이동 동작을 부드럽게 할 수 있다.In addition, by varying the polarity position of the magnet consisting of a plurality of rows it is possible to minimize the space in which the magnetic force does not act to smooth the reciprocating movement.

더욱이 고정판에 수평으로 된 전자석을 설치하고 자석을 상기 전자석의 양측에 배치하면 1개의 전자석으로 2개의 자석을 이동시킬 수 있게 되어 자력의 손실을 최소화하면서도 전자석 양측의 힘을 모두 이용할 수 있다.
Furthermore, by installing a horizontal electromagnet on a fixed plate and placing the magnets on both sides of the electromagnet, two magnets can be moved by one electromagnet, thereby minimizing the loss of magnetic force and using both of the electromagnet's forces.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 유산소운동기구의 분해 사시도.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 유산소운동기구의 횡단면도.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 유산소운동기구의 평면도.
도 4 및 도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 유산소운동기구의 가동 상태를 보인 종단면도.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 유산소운동기구의 분해 사시도.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 유산소운동기구 횡단면도.
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 유산소운동기구 평면도.
도 9 및 도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 유산소운동기구의 가동 상태를 보인 평단면도.
도 11은 본 발명에 따른 유산소운동기구의 변형 실시예를 보인 횡단면도.
도 12는 본 발명에 따른 유산소운동기구의 다른 변형 실시예를 보인 종단면도.
도 13은 종래 기술에 따른 유산소 운동기의 구성도.1 is an exploded perspective view of an aerobic exercise mechanism according to the first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view of the aerobic exercise mechanism according to the first embodiment of the present invention.
3 is a plan view of the aerobic exercise mechanism according to the first embodiment of the present invention.
4 and 5 are longitudinal cross-sectional view showing an operating state of the aerobic exercise mechanism according to the first embodiment of the present invention.
Figure 6 is an exploded perspective view of the aerobic exercise mechanism according to a second embodiment of the present invention.
Figure 7 is a cross-sectional view of aerobic exercise equipment in accordance with a second embodiment of the present invention.
8 is a plan view of aerobic exercise apparatus according to a second embodiment of the present invention.
9 and 10 are a cross-sectional view showing an operating state of the aerobic exercise mechanism according to the second embodiment of the present invention.
Figure 11 is a cross-sectional view showing a modified embodiment of the aerobic exercise mechanism according to the present invention.
12 is a longitudinal sectional view showing another modified embodiment of the aerobic exercise device according to the present invention.
Figure 13 is a block diagram of aerobic exercise device according to the prior art.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 보인 첨부의 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. 그러나 첨부된 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 실시예이므로 본 발명을 한정하는 것으로 의도되지 않으며, 또한 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 기술이거나 용이하게 도출되는 정도의 기술에 대해서는 그에 관한 상세한 설명을 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, which show preferred embodiments of the present invention. It should be understood, however, that there is no intention to limit the invention to the particular form disclosed, but on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. A detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 유산소운동기구의 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 유산소운동기구의 횡단면도이고, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 유산소운동기구의 평면도이며, 도 4 및 도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 유산소운동기구의 가동 상태를 보인 종단면도이다.1 is an exploded perspective view of an aerobic exercise mechanism according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view of the aerobic exercise mechanism according to a first embodiment of the present invention, Figure 3 is a first embodiment of the present invention 4 and 5 are longitudinal cross-sectional views showing an operating state of the aerobic exercise mechanism according to the first embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하는 바와 같이 본 발명의 유산소 운동기구는 바닥과 접하여 고정되는 고정판(10)과 상기 고정판(20)의 상부에서 슬라이딩 왕복 이동 가능하게 설치된 가동판(20)으로 대별된다.As shown in Figures 1 to 3, the aerobic exercise device of the present invention is roughly divided into a fixed plate 10 fixed in contact with the bottom and a movable plate 20 installed to be reciprocating sliding on the upper portion of the fixed plate 20.

상기 고정판(10)의 상단면에는 전자석(11)이 설치된다. 상기 전자석(11)은 금속 자성체의 심과 그 주변에 코일(12)을 수회 감아서 상기 코일(12)에 전류가 흐를 경우 심이 자화되게 한 것으로, 코일에 흐르는 전류의 방향을 바꾸면 심의 극성, 즉 N극와 S극의 방향이 전환된다.The electromagnet 11 is installed on the top surface of the fixing plate 10. The electromagnet 11 winds the coil 12 several times around the seam of the magnetic metal and its surroundings so that the seam is magnetized when a current flows in the coil 12. The polarity of the seam is changed when the current flowing through the coil is changed. The directions of the north pole and the south pole are reversed.

본 발명의 제1실시예에 의하면 상기 전자석(11)은 상기 가동판(20)이 왕복 이동하는 방향을 따라 복수 개가 설치되는 한편, 상기 가동판(20)의 이동 방향과 직교한 방향으로도 복수 개의 열(도면에서는 4개 열로 도시하였다)이 설치될 수 있다.According to the first embodiment of the present invention, a plurality of electromagnets 11 are installed along the direction in which the movable plate 20 reciprocates, and a plurality of the electromagnets 11 are also perpendicular to the moving direction of the movable plate 20. Rows (shown in the figure as four rows) can be installed.

상기 가동판(20)의 하단면에는 N극와 S극성을 가진 영구자석(21)이 설치되며, 상기 영구자석(21)은 상기 전자석(11)의 극성 변경에 따라 인력(引力)과 척력(斥力)이 작용하여 상기 가동판(20)을 이동시킬 수 있다.The lower end surface of the movable plate 20 is provided with a permanent magnet 21 having an N pole and an S pole, and the permanent magnet 21 has a attraction force and a repulsive force according to the change of the polarity of the electromagnet 11. ) May move to move the movable plate 20.

상기 전자석(11)의 극성은 전자석의 상단과 하단에 형성된다. 즉 전자석(11)의 코일(12)에 전류가 흐르는 방향에 따라 전자석(11)의 상단과 하단에 각각 N극 또는 S극이 형성된다.The polarity of the electromagnet 11 is formed at the top and bottom of the electromagnet. That is, the N pole or the S pole is formed at the upper end and the lower end of the electromagnet 11, respectively, in a direction in which current flows in the coil 12 of the electromagnet 11.

이에 대응하는 상기 영구자석(21)은 상기 전자석(11)의 상부에 위치하고, 영구자석(21)의 각 극성, 즉 N극과 S극이 가동판(20)의 왕복 이동 방향으로 교번적으로 형성된다. The permanent magnet 21 corresponding thereto is located on the upper portion of the electromagnet 11, and each polarity of the permanent magnet 21, that is, the N pole and the S pole are alternately formed in the reciprocating direction of the movable plate 20. do.

도면에 예시한 것과 같이 상기 전자석(11)이 4개 열로 병렬하게 설치된 경우, 상기 영구자석(21)도 상기 전자석(11)의 열과 대응하는 위치에 4개 열로 병렬하게 설치되며, 이때 도 3에서 영구자석(21)의 배열 형태를 보인 것과 같이 상기 각 영구자석(21)의 N극와 S극의 위치를 서로 다르게 배열하는 것이 바람직하다.As illustrated in the drawing, when the electromagnets 11 are installed in four rows in parallel, the permanent magnets 21 are also installed in parallel in four rows at positions corresponding to the rows of the electromagnets 11, in which As shown in the arrangement of the permanent magnets 21, it is preferable to arrange the positions of the N pole and the S pole of the permanent magnets 21 differently.

즉, 상기 영구자석(21)은 제1열자석(211), 제2열자석(212), 제3열자석(213) 및 제4열자석(214)이 병렬하게 배치되며, 각 자석의 극성 위치는 서로 조금씩 차이가 있다.That is, the permanent magnet 21 is the first row magnet 211, the second row magnet 212, the third row magnet 213 and the fourth row magnet 214 are arranged in parallel, the polarity of each magnet The positions are slightly different from each other.

도 4 및 도 5는 전자석과 자석을 이용하여 가동판(20)이 이동 가능하게 하는 작용을 설명하기 위한 것으로, 도면에서 (a)는 제1열자석(211)의 위치를, (b)는 제2열자석(212)의 위치를, (c)는 제3열자석(213)의 위치를, (d)는 제4열자석(214)의 위치를 보인 것이다.4 and 5 illustrate an operation of allowing the movable plate 20 to move by using an electromagnet and a magnet. In the drawing, (a) indicates the position of the first column magnet 211, and (b) The position of the second column magnet 212, (c) shows the position of the third column magnet 213, (d) shows the position of the fourth column magnet 214.

도 4 및 도 5의 (a)와 같이 제1열자석(211)은 N극와 S극이 서로 교번적으로 배치되며, 이때 제1전자석(111) 내지 제7전자석(117)의 각 극성은 제1열자석(211)의 극성 위치에 따라 변경될 수 있다. As shown in (a) of FIGS. 4 and 5, in the first column magnet 211, the N pole and the S pole are alternately disposed with each other. In this case, each polarity of the first electromagnet 111 to the seventh electromagnet 117 is set to zero. It may be changed according to the polarity position of the first column magnet 211.

즉 도 4의 (a)와 같이 제1열자석(211)의 N극에 위치한 제1전자석(111)과 제4전자석(114)의 상부 극성을 N극으로 하면, 척력(斥力)이 작용하므로 제1열자석(211)이 우측으로 이동하며, 이후 도 5의 (a)와 같이 제1열자석(211)의 N극에 위치한 제2전자석(112)과 제5전자석(115)의 상부 극성을 N극으로 하면, 제1열자석(211)에 연속하여 척력이 작용하므로 또 다시 우측으로 이동하게 된다.That is, when the upper polarities of the first electromagnet 111 and the fourth electromagnet 114 located at the N pole of the first column magnet 211 are N poles, as shown in FIG. 4A, the repulsive force acts. The first column magnet 211 moves to the right, and then the upper polarity of the second electromagnet 112 and the fifth electromagnet 115 located at the N pole of the first column magnet 211 as shown in FIG. When the N pole is set to N pole, repulsive force is continuously applied to the first column magnet 211, and thus it is moved to the right side again.

이와 같이 전자석(11)과 영구자석(21)의 인력(引力)과 척력(斥力)을 이용하되, 상기 전자석(11)의 극성을 적절하게 변경하면 상기 영구자석(21)이 원하는 방향으로 이동되도록 제어할 수 있으며, 이를 통해 가동판(20)을 슬라이딩 왕복 이동시킬 수 있다.In this way, the attraction force and repulsive force of the electromagnet 11 and the permanent magnet 21 are used, but if the polarity of the electromagnet 11 is properly changed, the permanent magnet 21 is moved in a desired direction. It can be controlled, through which the movable plate 20 can be reciprocated sliding.

여기서 복수 개의 전자석(11) 위치는 일정한데 비해 상기 제1열자석(211) 내지 제4열자석(214)의 극성 위치는 조금씩 차이가 있는데, 이와 같이 하면 제1열자석(211)이 인력 혹은 척력에 의해 이동할 때 거리 차에 의해 발생할 수 있는 힘의 강약 혹은 힘이 작용하지 않는 공백을 다른 열의 자석이 대신하도록 할 수 있다. 즉, 제1열자석(211) 이동시 힘이 약하게 작용할 때, 그것과 극성 위치가 다르게 배치된 제2열자석(211)이 큰 힘으로 이동함으로써 결국 가동판(20)은 제1열자석(211) 내지 제4열자석(214)에 의해서 균일한 힘이 작용하여 속도의 변화 없이 원활하게 이동할 수 있게 된다.Here, the positions of the plurality of electromagnets 11 are constant, but the polar positions of the first column magnets 211 to 4 column magnets 214 are slightly different. In this case, the first column magnets 211 are attracted to each other. Magnets in other rows can replace the strength or weakness of the force that can be caused by the distance difference when moving by repulsive force. That is, when the force is weakly applied when the first column magnet 211 is moved, the second column magnet 211 disposed differently from the polarity position moves with a large force, so that the movable plate 20 is the first column magnet 211. By the fourth column magnet 214 to uniform force is able to move smoothly without changing the speed.

도 1 내지 도 3에서 미설명부호 '13'은 가이드환봉이고, '22'는 베어링부재이다.In FIG. 1 to FIG. 3, reference numeral 13 denotes a guide round bar, and 22 denotes a bearing member.

상기 가이드환봉(13)은 고정판(10) 양측 가장자리에 한 쌍이 형성되고 각 가이드환봉(13)의 단부가 고정판(10)에 고정되어 마치 레일과 같은 형태를 가진 것이고, 상기 베어링부재(22)는 가동판(20)의 하단면 가장자리에서 상기 가이드환봉(13)에 결합되어 가이드환봉(13)을 타고 이동되도록 한 것으로, 상기 가이드환봉(13)과 베어링부재(22)의 예시된 구조 외에도 가동판(20)이 고정판(10)에서 이탈하지 않고 왕복 이동 가능하다면 그 형태나 구조는 제한 없이 적절하게 설계할 수 있다.The guide round bar 13 is a pair is formed on both side edges of the fixed plate 10 and the end of each guide round bar 13 is fixed to the fixed plate 10 has a shape like a rail, the bearing member 22 is It is coupled to the guide round bar 13 at the bottom edge of the movable plate 20 to move on the guide round bar 13, in addition to the illustrated structure of the guide round bar 13 and the bearing member 22 movable plate If the 20 can be reciprocated without departing from the fixed plate 10, the form or structure can be appropriately designed without limitation.

도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 유산소운동기구의 분해 사시도이고, 도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 유산소운동기구 횡단면도이고, 도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 유산소운동기구 평면도이며, 도 9 및 도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 유산소운동기구의 가동 상태를 보인 평단면도이다.Figure 6 is an exploded perspective view of the aerobic exercise mechanism according to a second embodiment of the present invention, Figure 7 is a cross-sectional view of the aerobic exercise device according to a second embodiment of the present invention, Figure 8 is a second embodiment of the present invention 9 is a plan view showing the operating state of the aerobic exercise mechanism according to the second embodiment of the present invention.

본 발명의 제2실시예에 의하면, 고정판(10) 상단면에 설치된 전자석(11)의 각 극성은 전자석의 좌단 및 우단에 형성되고, 그것과 대응하여 이동하는 영구자석(21)은 상기 전자석(11)의 좌측부 및 우측부에 위치하도록 제1자석(21a) 및 제2자석(21b)으로 이루어진다.According to the second embodiment of the present invention, each polarity of the electromagnet 11 provided on the top surface of the fixing plate 10 is formed at the left and right ends of the electromagnet, and the permanent magnet 21 moving corresponding thereto is the electromagnet ( It consists of a first magnet 21a and a second magnet 21b to be located at the left side and the right side of 11).

이때 상기 제1자석(21a)과 제2자석(21b)의 N극과 S극은 가동판(20)의 왕복 이동 방향으로 교번적으로 형성되되, 각 자석(21a)(21b)의 대향하는 위치의 자극은 서로 반대이다. 즉 도 8과 같이 제1자석(21a)의 N극 위치에 대향하는 제2자석(21b)은 S극이 배치된다.At this time, the N pole and the S pole of the first magnet 21a and the second magnet 21b are alternately formed in the reciprocating direction of the movable plate 20, and the opposite positions of the magnets 21a and 21b. Stimuli are opposite each other. That is, as shown in FIG. 8, the S pole is disposed in the second magnet 21 b facing the N pole position of the first magnet 21 a.

더욱 바람직한 형태로서 상기 전자석(11)은 2개 열이 평행하게 설치되고, 상기 영구자석(21)의 제1자석(21a) 및 제2자석(21b)은 상기 2개 열 전자석(11)의 각 좌/우측부에 형성됨으로써 상기 영구자석(21)은 총 4개 열로 배치된다.In a more preferred form, the electromagnet 11 has two rows arranged in parallel, and the first magnet 21a and the second magnet 21b of the permanent magnet 21 each have two rows of the electromagnet 11. The permanent magnets 21 are arranged in four rows by being formed at the left and right sides.

도 6 내지 도 8에서 미설명부호 '13'은 가이드환봉이고, '22'는 베어링부재로서 이들은 상기 제1실시예에서 설명하였으므로 이에 대한 중복 설명은 생략한다.In FIGS. 6 to 8, reference numeral 13 denotes a guide round bar and reference numeral 22 denotes a bearing member, and thus, description thereof will be omitted.

도 9와 같이 제1전자석(11a)과 제5전자석(11e)의 양측 극성은 각각 제1자석(21a)과 제2자석(21b)의 극성과 동일한 극성이므로 척력(斥力)이 작용하며, 동시에 제3전자석(11c)의 양측 극성은 각각 제1자석(21a)과 제2자석(21b)에 대해 척력과 인력이 동시에 작용하게 되어 각 자석(21a)(21b)은 우측으로 이동한다.As shown in FIG. 9, since both polarities of the first electromagnet 11a and the fifth electromagnet 11e are the same polarities as those of the first magnet 21a and the second magnet 21b, repulsive force acts. Both polarities of the third electromagnets 11c have the repulsive force and the attractive force acting on the first magnet 21a and the second magnet 21b, respectively, and the magnets 21a and 21b move to the right.

도 10과 같이 각 자석(21a)(21b)이 우측으로 이동했을 때 각 전자석(11)의 전류 흐름도 변경하여 계속해서 각 자석(21a)(21b)을 우측으로 이동시킬 수 있으며, 이러한 전자석(11)의 극성 제어를 통해 가동판(20)을 반대 방향으로 이동시킬 수도 있다.As shown in FIG. 10, when the magnets 21a and 21b move to the right side, the current flow chart of each electromagnet 11 may be changed to continuously move the magnets 21a and 21b to the right side. It is also possible to move the movable plate 20 in the opposite direction through the polarity control of).

본 발명의 제2실시예는, 1개 열의 전자석으로 양측의 제1자석(21a)과 제2자석(21b)을 동시에 이동시키므로 제1실시예의 것보다 효율적이라 할 수 있다. 더욱이 상기 전자석(11)이 2개 열로 병렬 배치되고, 각 자석(21) 역시 상기 전자석의 양측에서 총 4개 열로 배치되면, 더욱 큰 힘이 작용하여 구동력을 증가시킬 수 있다.The second embodiment of the present invention is more efficient than that of the first embodiment because the first magnet 21a and the second magnet 21b on both sides are simultaneously moved in a row of electromagnets. Furthermore, when the electromagnets 11 are arranged in two rows in parallel, and each magnet 21 is also arranged in four rows on both sides of the electromagnet, a greater force can act to increase the driving force.

도 11은 본 발명에 따른 유산소운동기구의 변형 실시예를 보인 횡단면도로서, 상기 가이드환봉(13)과 베어링부재(22)를 대체하여 가동판(20)이 자기부양 형태로 슬라이딩 되게 하여 마찰력을 최소화시킨 구조 예를 설명한다.Figure 11 is a cross-sectional view showing a modified embodiment of the aerobic exercise mechanism according to the present invention, replacing the guide round bar 13 and the bearing member 22 to minimize the friction force by sliding the movable plate 20 in the form of magnetic levitation An example of the structure made is described.

도 11을 참보하는 바와 같이 상기 고정판(10)의 상단면 양측 가장자리에는 한 쌍의 지지대(130)가 상향 돌출되고, 상기 각 지지대(130)는 상기 가동판(20)의 왕복 이동 방향으로 일정 길이를 가진다.As shown in FIG. 11, a pair of supports 130 protrude upward from both edges of the top surface of the fixing plate 10, and each of the supports 130 has a predetermined length in the reciprocating direction of the movable plate 20. Has

상기 각 지지대(130)의 상부에는 각 지지대(130)가 서로 마주보는 방향으로 돌출된 상부자석(131) 및 하부자석(132)이 설치되고, 상기 상부자석(131) 및 하부자석(132)은 각 지지대(130)의 상하로 일정 거리 이격 설치된다.The upper magnet 131 and the lower magnet 132 protruding in the direction in which each support 130 is facing each other is installed on the upper portion of the support 130, the upper magnet 131 and the lower magnet 132 is The supporters 130 are spaced apart by a predetermined distance up and down.

상기 가동판(20)의 양측 가장자리에는 가동측 자석(220)이 설치되며, 상기 가동측 자석(220)은 상기 상부자석(131)과 하부자석(132)의 사이에 내입된다.Movable side magnets 220 are installed at both edges of the movable plate 20, and the movable side magnets 220 are embedded between the upper magnets 131 and the lower magnets 132.

이때 상기 가동측 자석(220)의 자극은 상/하부로 분리되고, 상기 상부자석(131)의 극성은 가동측 자석(220)의 상부 극성과 동일하며, 상기 하부자석(132)의 극성은 가동측 자석(220)의 하부 극성과 동일하다. 예를 들면, 도시한 것과 같이 가동측 자석(220)은 상하부에 각각 S극과 N극이 배치되고, 이때 상부자석(131)은 S극이며 하부자석(132)은 N극이다.At this time, the magnetic pole of the movable magnet 220 is separated into upper and lower, the polarity of the upper magnet 131 is the same as the upper polarity of the movable magnet 220, the polarity of the lower magnet 132 is movable It is the same as the lower polarity of the side magnet 220. For example, as shown in the figure, the movable magnet 220 has an S pole and an N pole disposed at the upper and lower portions thereof. At this time, the upper magnet 131 is the S pole and the lower magnet 132 is the N pole.

이에 따라 가동측 자석(220)은 상부자석(131) 및 하부자석(132)과 각각 척력(斥力)이 작용하여 상부자석(131)과 하부자석(132) 어느 것에도 접촉되지 않고 자기력으로 부양될 수 있으며, 이에 따라 가동판(20)이 자기 부양 형태로 슬라이딩 왕복 이동 가능하다.Accordingly, the movable magnet 220 has a repulsive force acting on the upper magnet 131 and the lower magnet 132, respectively, to be supported by the magnetic force without being in contact with any of the upper magnet 131 and the lower magnet 132. As a result, the movable plate 20 may be slidably reciprocated in a magnetic levitation form.

도 12는 본 발명에 따른 유산소운동기구의 다른 변형 실시예를 보인 종단면도이다.12 is a longitudinal sectional view showing another modified embodiment of the aerobic exercise device according to the present invention.

상기 가동판(20)은 평판 형태로서, 이 경우 누운 상태에서 엉덩이를 가동판(20) 상에 올려놓은 후 유산소운동을 수행하기에 적합하다. 만약 발목을 가동판(20) 위에 올려놓고자 하는 경우에는 도 12를 참조하는 바와 같이 상부에 적어도 하나의 홈이 형성된 발목고정대(30)를 상기 가동판(20)의 상부에 부착시키는 것이 바람직하다.The movable plate 20 is in the form of a flat plate, in which case the hip is placed on the movable plate 20 in a state of lying down, which is suitable for performing aerobic exercise. If the ankle is to be placed on the movable plate 20, as shown in FIG. 12, it is preferable to attach the ankle holder 30 having at least one groove on the upper portion of the movable plate 20. .

이때 상기 발목고정대(30)를 가동판(20)에서 탈부착 가능한 구조로 설계하여, 상기 가동판(20)의 활용도롤 높이는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable to increase the utilization roll of the movable plate 20 by designing the structure to be detachable from the movable plate 20 in the ankle fixing stand (30).

이상의 설명은 비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 특허청구범위에 속함은 자명하다.
Although the present invention has been described in connection with the preferred embodiments described above, it will be appreciated by those skilled in the art that various other modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the invention, All such changes and modifications are intended to be within the scope of the appended claims.

10: 고정판 11: 전자석
11a ~ 11g: 제1전자석 ~ 제7전자석
12: 코일 13: 가이드환봉
20: 가동판 21: 영구자석
21a: 제1자석 21b: 제2자석
22: 베어링부재
30: 고정대
111 ~ 118 : 제1전자석 ~ 제8전자석
130: 지지대 131: 상부자석
132: 하부자석
211 ~ 214: 제1열자석 ~ 제4열자석
220: 가동측 자석10: fixed plate 11: electromagnet
11a to 11g: first electromagnet to seventh electromagnet
12: coil 13: guide rod
20: movable plate 21: permanent magnet
21a: first magnet 21b: second magnet
22: bearing member
30: Fixture
111 ~ 118: 1st electromagnet ~ 8th electromagnet
130: support 131: upper magnet
132: lower magnet
211 to 214: Row 1 magnets and Row 4 magnets
220: movable side magnet

Claims (8)

상단면에 전기 극성 변경에 따라 자극이 변경되는 적어도 하나의 전자석(11)이 고정된 고정판(10)과;
상기 고정판(10)의 상부에서 슬라이딩 왕복 이동 가능하게 설치되고 하단면에 상기 전자석(11)의 극성에 따른 인력 및 척력에 의해 위치 이동 가능한 영구자석(21)이 고정된 가동판(20)을 결합하되,
상기 전자석(11)의 각 극성은 전자석의 좌단 및 우단에 형성되고, 상기 영구자석(21)은 상기 전자석의 좌측부 및 우측부에 위치하도록 제1자석(21a) 및 제2자석(21b)으로 이루어지며, 상기 각 자석(21a)(21b)의 N극과 S극이 가동판의 왕복 이동 방향으로 교번적으로 형성되되, 각 자석의 대향하는 위치의 자극이 서로 반대인 것을 특징으로 하는 유산소 운동기구.
A fixing plate 10 to which at least one electromagnet 11 whose magnetic pole is changed in accordance with a change in electrical polarity is fixed to an upper surface thereof;
Coupled to the movable plate 20 is installed to the sliding reciprocating movement in the upper portion of the fixed plate 10 and the permanent magnet 21 is fixed to the lower surface by the attraction and repulsive force according to the polarity of the electromagnet 11 But
Each polarity of the electromagnet 11 is formed at the left end and the right end of the electromagnet, and the permanent magnet 21 is composed of a first magnet 21a and a second magnet 21b so as to be positioned at the left side and the right side of the electromagnet. The aerobic exercise mechanism, characterized in that the N pole and the S pole of each magnet (21a) (21b) are alternately formed in the reciprocating direction of the movable plate, the magnetic poles of the opposite position of each magnet is opposite to each other .
제 1항에 있어서,
상기 전자석(11)의 각 극성은 전자석의 상단 및 하단에 형성되고, 상기 영구자석(21)은 상기 전자석의 상부에 위치하며, N극과 S극이 가동판의 왕복 이동 방향으로 교번적으로 형성된 것을 특징으로 하는 유산소 운동기구.
The method of claim 1,
Each polarity of the electromagnet 11 is formed at the top and bottom of the electromagnet, the permanent magnet 21 is located at the top of the electromagnet, the N pole and the S pole are alternately formed in the reciprocating direction of the movable plate Aerobic exercise equipment, characterized in that.
제 2항에 있어서,
상기 전자석(11)은 복수 개 열로 병렬하게 형성되고, 상기 영구자석(21)은 상기 각 전자석의 상부에서 상기 전자석 위치와 대응하도록 복수 개의 열로 병렬하게 설치되며, 상기 각 영구자석(21)의 N극와 S극의 위치가 서로 다른 것을 특징으로 하는 유산소 운동기구.
The method of claim 2,
The electromagnets 11 are formed in parallel in a plurality of rows, and the permanent magnets 21 are installed in parallel in a plurality of rows so as to correspond to the positions of the electromagnets at the top of each of the electromagnets, and the N of the permanent magnets 21. Aerobic exercise equipment characterized in that the positions of the pole and the S pole are different.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 전자석(11)은 2개 열이 평행하게 설치되고, 상기 영구자석(21)의 제1자석(21a) 및 제2자석(21b)은 상기 2열 전자석의 각 좌우측부에 형성된 것을 특징으로 하는 유산소 운동기구.
The method of claim 1,
The electromagnet 11 has two rows arranged in parallel, and the first magnet 21a and the second magnet 21b of the permanent magnet 21 are formed on the left and right sides of the two rows of electromagnets. Cardio equipment.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 고정판(10)의 상단면 양측 가장자리에 상기 가동판의 왕복 이동 방향으로 일정 길이를 가지고, 길이방향의 단부가 고정판(10)에 고정된 한 쌍의 가이드환봉(13)이 형성되고,
상기 가동판(20)의 하단면 양측 가장자리에 상기 가이드환봉(13)에 결합되고 가동판(20)에 고정된 베어링부재(22)가 형성되어,
상기 가동판이 각 가이드환봉을 타고 슬라이딩 왕복 이동 가능하게 된 것을 특징으로 하는 유산소 운동기구.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
A pair of guide round bars 13 having a predetermined length in the reciprocating direction of the movable plate, the end of the longitudinal direction is fixed to the fixed plate 10 is formed on both side edges of the upper surface of the fixed plate 10,
Bearing members 22 which are coupled to the guide round bar 13 and fixed to the movable plate 20 are formed at both side edges of the bottom surface of the movable plate 20,
The aerobic exercise machine, characterized in that the movable plate is capable of sliding reciprocating on each guide round bar.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 고정판(10)의 상단면 양측 가장자리에서 상향 돌출되고 상기 가동판의 왕복 이동 방향으로 일정 길이를 가지는 한 쌍의 지지대(130)와,
상기 각 지지대(130)의 상부에서 서로 대향하는 방향으로 돌출되되 상기 각 지지대의 상하로 일정 거리 이격 설치된 상부자석(131) 및 하부자석(132)과,
상기 가동판(20)의 양측 가장자리에서 상부자석(131)과 하부자석(132)의 사이에 내입된 가동측 자석(220)을 포함하되,
상기 가동측 자석(220)의 자극은 상/하부로 분리되고, 상기 상부자석(131)의 극성은 가동측 자석의 상부 극성과 동일하며, 상기 하부자석(132)의 극성은 가동측 자석의 하부 극성과 동일하게 되어, 가동판이 자기 부양으로 슬라이딩 왕복 이동 가능하게 된 것을 특징으로 하는 유산소 운동기구.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
A pair of supports 130 protruding upward from both edges of the top surface of the fixing plate 10 and having a predetermined length in a reciprocating direction of the movable plate;
An upper magnet 131 and a lower magnet 132 protruding in a direction facing each other from the upper portions of the support members 130 and spaced apart from each other by a predetermined distance up and down;
It includes a movable side magnet 220 embedded between the upper magnet 131 and the lower magnet 132 at both edges of the movable plate 20,
The magnetic pole of the movable magnet 220 is divided into upper and lower parts, the polarity of the upper magnet 131 is the same as the upper polarity of the movable magnet, the polarity of the lower magnet 132 is the lower of the movable magnet An aerobic exercise apparatus characterized by the same polarity, wherein the movable plate is capable of sliding reciprocating by magnetic levitation.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가동판의 상부에 발목은 안착시킬 수 있도록 상부에 적어도 하나의 홈이 형성된 발목고정대(30)가 탈부착 가능하게 된 것을 특징으로 하는 유산소 운동기구.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Aerobic exercise equipment, characterized in that the ankle fixing (30) formed at least one groove in the upper portion so that the ankle is seated on the movable plate detachable.
KR1020110079608A 2011-08-10 2011-08-10 An apparatus of an aerobic exercise KR101329820B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110079608A KR101329820B1 (en) 2011-08-10 2011-08-10 An apparatus of an aerobic exercise

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110079608A KR101329820B1 (en) 2011-08-10 2011-08-10 An apparatus of an aerobic exercise

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130017270A KR20130017270A (en) 2013-02-20
KR101329820B1 true KR101329820B1 (en) 2013-11-15

Family

ID=47896459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110079608A KR101329820B1 (en) 2011-08-10 2011-08-10 An apparatus of an aerobic exercise

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101329820B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6265793B1 (en) 1998-11-12 2001-07-24 Canon Kabushiki Kaisha Linear motor coil for exposure apparatus
KR100787093B1 (en) 2007-02-27 2007-12-21 우리헬스뱅크 주식회사 Vibrating appratus for exercising
KR100787092B1 (en) 2007-02-27 2007-12-21 우리헬스뱅크 주식회사 Vibrating appratus for exercising
WO2010044048A2 (en) 2008-10-13 2010-04-22 Enrico Massa Electromagnetic load device for an apparatus for physical exercise, and apparatus provided with said device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6265793B1 (en) 1998-11-12 2001-07-24 Canon Kabushiki Kaisha Linear motor coil for exposure apparatus
KR100787093B1 (en) 2007-02-27 2007-12-21 우리헬스뱅크 주식회사 Vibrating appratus for exercising
KR100787092B1 (en) 2007-02-27 2007-12-21 우리헬스뱅크 주식회사 Vibrating appratus for exercising
WO2010044048A2 (en) 2008-10-13 2010-04-22 Enrico Massa Electromagnetic load device for an apparatus for physical exercise, and apparatus provided with said device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130017270A (en) 2013-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102049139B1 (en) Magnetic levitation system for doors and windows
ATE413797T1 (en) MULTIPOLE MAGNET WITH VARIABLE STRENGTH FOR BEAM LINE
US20090302693A1 (en) Linear Motor
KR20120024721A (en) Magnetic force intensifying electromagnetic driving device
TW200735944A (en) Model element driving device, drive element, and model element
DE602004019374D1 (en) Coolant circuit with little eddy currents for superconducting magnets
KR20200012697A (en) Sliding rails and mobile terminals
WO2007034354A3 (en) Magnetic motion device
KR101329820B1 (en) An apparatus of an aerobic exercise
TW200518422A (en) Moving-magnet linear actuator
DE602006012620D1 (en)
CN109739009A (en) Lens driver, cam device and electronic equipment
ATE489714T1 (en) ELECTROMAGNETIC DRIVE DEVICE
DK1805385T3 (en) Sliding door with a drive system comprising a variety of magnets
KR20020035420A (en) Joint driving apparatus
CN107171528B (en) Permanent magnet linear vibration motor with high thrust density
TW200507416A (en) Cooling structure of a linear motor
CN112953308A (en) Electromagnetic suspension repulsion linear motor device and working method
CN209946506U (en) Lens driving device, camera device and electronic equipment
JP2006246691A (en) Linear oscillating actuator module
US20090134722A1 (en) Magnet engine
CN217507029U (en) Position adjusting device
US20090261665A1 (en) Electromagnetic vibrating mechanism
WO2005112234A1 (en) Linear motor actuator
TW200720828A (en) Image detection module

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161025

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180912

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191010

Year of fee payment: 7