KR101328687B1 - Apparatus method of limiting overcurrent of synchronous generator - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 동기 발전기의 과전류를 제한하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and a method for limiting overcurrent of a synchronous generator.
일반적으로 동기 발전기의 전력 계통 운전 시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이, 동기 발전기(10)와, 동기 발전기(10)로부터 나오는 전원을 계통 전원(30)에 맞게 변환시키는 트랜스포머(20)와, 트랜스포머(20)에 의해 변환된 전원이 공급되는 계통 전원(30)으로 구성되며, 트랜스포머(20)의 2차측과 계통 전원(30) 사이에는 이들의 연결을 개폐하기 위한 계통 연계 차단기(21)가 포함될 수 있다.
In general, the power system operation system of the synchronous generator, as shown in Figure 1, the
상술한 동기 발전기(10)의 출력 전압 제어를 위해서, 기준 전압 저장부(40)에 저장된 기준 전압과 동기 발전기(10)의 출력단에 연결된 계기용 변압기(PT)를 통해 센싱한 동기 발전기(10)의 출력 전압과의 오차는 전압 오차 연산부(60)에 의해 연산된 후 PID 제어기(70)로 입력된다. PID 제어기(70)는 기준 전압을 추종하기 위한 제어 신호를 스위칭 모듈(80)에 인가하게 되며, 이에 따라 동기 발전기(10)는 기준 전압을 추종하게 된다.
In order to control the output voltage of the
최근에는, 동기 발전기(10)의 전압 제어 외에도 자동 역률 제어 기능, 무효 전력 제어 기능, 전력 계통 안정화 기능, 고정자 전류 제한 기능 등이 추가되어 구현되고 있는 실정이며, 도 1에서는, 이들 중 고정자 전류 제한 기능을 수행하기 위한 고정자 전류 제한 블록(Stator Current Limiter, SCL)(50)을 추가하고 있다.
Recently, in addition to the voltage control of the
상술한 고정자 전류 제한 블록(50)의 출력은 전압 오차 연산부(60)를 통해 PID 제어기(70)로 직접 입력되는 방식이므로, 실제 고정자 전류 변화에 민감하게 동작하며 응답 속도가 빠른 편이다. 하지만, 고정자 전류 제한 블록(50)의 출력이 PID 제어기(70)로 직접 입력되기 때문에 안정되는데 시간이 소요될 수 있으며, 오동작이 발생될 경우 발전기 고정자 전압을 제어하는데 큰 영향을 미칠 수 있는 문제점이 있다.
Since the output of the stator current limiting
본 발명은 동기 발전기에 흐르는 과전류를 방지할 수 있는 동기 발전기의 과전류 제한 장치 및 방법을 제공한다.The present invention provides an overcurrent limiting apparatus and method for a synchronous generator capable of preventing overcurrent flowing in the synchronous generator.
또한, 본 발명은 오동작이 발생된 경우에는 동기 발전기의 전압 제어에 미치는 영향을 감소시킬 수 있는 동기 발전기의 과전류 제한 장치 및 방법을 제공한다.
The present invention also provides an overcurrent limiting apparatus and method for a synchronous generator which can reduce the influence on the voltage control of the synchronous generator when a malfunction occurs.
본 발명의 제1 실시 형태에 의하면, 기준 전압을 추종하도록 제어되는 동기 발전기의 과전류 제한 장치에 있어서, 상기 동기 발전기의 출력 전류 및 출력 전압으로부터 무효 전력을 연산하는 무효 전력 연산부; 상기 기준 전압을 가감하기 위한 펄스폭 변조 신호를 생성하는 펄스폭 변조 신호 생성부; 상기 연산된 무효 전력이 지상인 경우 하강 신호를, 상기 연산된 무효 전력이 진상인 경우 상승 신호를 선택하여 출력하는 신호 선택부; 및 상기 상승 신호가 출력되면 상기 생성된 펄스폭 변조 신호에 따라 상기 기준 전압을 증가시키며, 상기 하강 신호가 출력되면 상기 생성된 펄스폭 변조 신호에 따라 상기 기준 전압을 감소시킴으로써, 상기 동기 발전기의 과전류를 제한하는 기준 전압 가변부를 포함하며, 상기 펄스폭 변조 신호 생성부는, 미리 설정된 온 타임 및 미리 설정된 오프 타임에 기초해서 상기 펄스폭 변조 신호를 생성하는 제2 펄스폭 변조 신호 생성부를 포함하는 동기 발전기의 과전류 제한 장치를 제공한다.
According to a first embodiment of the present invention, there is provided an overcurrent limiting apparatus for a synchronous generator controlled to follow a reference voltage, comprising: a reactive power calculator configured to calculate reactive power from an output current and an output voltage of the synchronous generator; A pulse width modulated signal generator configured to generate a pulse width modulated signal for adding or subtracting the reference voltage; A signal selector configured to select and output a falling signal when the calculated reactive power is the ground and a rising signal when the calculated reactive power is the advance; And when the rising signal is output, increases the reference voltage according to the generated pulse width modulation signal, and when the falling signal is output, decreases the reference voltage according to the generated pulse width modulation signal, thereby overcurrent of the synchronous generator. And a reference voltage varying unit configured to limit a value, wherein the pulse width modulated signal generator comprises a second pulse width modulated signal generator to generate the pulse width modulated signal based on a preset on time and a preset off time. To provide an overcurrent limiting device.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 펄스폭 변조 신호 생성부는, 상기 동기 발전기의 출력 전류와 미리 설정된 기준 전류와의 오차를 적분한 적분 오차를 생성하는 적분 오차 생성부; 및 상기 생성된 적분 오차와 기준 파형에 기초하여, 상기 펄스폭 변조 신호를 생성하는 제1 펄스폭 변조 신호 생성부를 포함할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the pulse width modulated signal generation unit includes: an integration error generation unit generating an integration error integrating an error between an output current of the synchronous generator and a preset reference current; And a first pulse width modulated signal generator configured to generate the pulse width modulated signal based on the generated integral error and a reference waveform.
삭제delete
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 과전류 제한 장치는 상기 생성된 펄스폭 변조 신호의 펄스수를 계수하는 펄스폭 변조 신호 계수부; 및 상기 계수된 펄스폭 변조 신호의 펄스수가 미리 설정된 임계 펄스수를 초과하는 경우 상기 펄스폭 변조 신호 생성부를 제어하여 상기 펄스폭 변조 신호의 생성을 중단하는 펄스폭 변조 신호 제어부를 더 포함할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the overcurrent limiting device includes: a pulse width modulated signal counting unit for counting the number of pulses of the generated pulse width modulated signal; And a pulse width modulated signal controller configured to stop generation of the pulse width modulated signal by controlling the pulse width modulated signal generator when the number of pulses of the counted pulse width modulated signal exceeds a preset threshold pulse number. .
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 과전류 제한 장치는, 상기 동기 발전기의 출력 전압과 상기 기준 전압과의 전압 오차를 연산하는 전압 오차 연산부; 및 상기 연산된 전압 오차가 미리 설정된 임계 전압을 초과하는 경우 상기 펄스폭 변조 신호 생성부를 제어하여 상기 펄스폭 변조 신호의 생성을 중단하는 펄스폭 변조신호 제어부를 더 포함할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the overcurrent limiting device includes: a voltage error calculator configured to calculate a voltage error between the output voltage of the synchronous generator and the reference voltage; And a pulse width modulated signal controller configured to stop generation of the pulse width modulated signal by controlling the pulse width modulated signal generator when the calculated voltage error exceeds a preset threshold voltage.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 펄스폭 변조신호 제어부는, 미리 설정된 최대 응답 대기 시간 동안 상기 펄스폭 변조 신호 생성부를 제어하여 상기 펄스폭 변조 신호의 생성을 중단할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the pulse width modulation signal control unit may stop the generation of the pulse width modulation signal by controlling the pulse width modulation signal generator for a preset maximum response waiting time.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 과전류 제한 장치는, 상기 동기 발전기의 출력 전류 및 출력 전압으로부터 얻어지는 역률이 제1 기준 역률과 제2 기준 역률 이내인지 판단하는 역률 판단부; 및 상기 판단 결과에 기초하여 상기 적분 오차 생성부와 상기 제1 펄스폭 변조 신호 생성부와의 연결을 개폐하는 스위칭부를 더 포함할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the overcurrent limiting apparatus includes: a power factor determination unit for determining whether a power factor obtained from an output current and an output voltage of the synchronous generator is within a first reference power factor and a second reference power factor; And a switching unit configured to open and close a connection between the integration error generator and the first pulse width modulated signal generator based on the determination result.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 제1 기준 역률은 +0.95이며, 상기 제2 기준 역률은 -0.95일 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the first reference power factor may be +0.95, and the second reference power factor may be −0.95.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 기준 전압 가변부는, 상기 상승 신호가 출력되면 상기 생성된 펄스폭 변조 신호에 따라 미리 설정된 전압만큼 상기 기준 전압을 단계적으로 증가시키며, 상기 하강 신호가 출력되면 상기 생성된 펄스폭 변조 신호에 따라 미리 설정된 전압만큼 상기 기준 전압을 단계적으로 감소시킴으로써, 상기 동기 발전기의 과전류를 제한할 수 있다.
According to an embodiment of the present disclosure, the reference voltage variable part may incrementally increase the reference voltage by a predetermined voltage according to the generated pulse width modulation signal when the rising signal is output, and generate the generating signal when the falling signal is output. The overcurrent of the synchronous generator can be limited by gradually decreasing the reference voltage by a predetermined voltage according to the pulse width modulated signal.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 기준 파형은, 삼각파일 수 있다.
According to the embodiment of the present invention, the reference waveform can be a triangular file.
본 발명의 제2 실시 형태에 의하면, 기준 전압을 추종하도록 제어되는 동기 발전기의 과전류 제한 방법에 있어서, 무효 전력 연산부에서, 상기 동기 발전기의 출력 전류 및 출력 전압으로부터 무효 전력을 연산하는 제1 단계; 펄스폭 변조 신호 생성부에서, 상기 기준 전압을 가감하기 위한 펄스폭 변조 신호를 생성하는 제2 단계; 신호 선택부에서, 상기 연산된 무효 전력이 지상인 경우 하강 신호를, 상기 연산된 무효 전력이 진상인 경우 상승 신호를 선택하여 출력하는 제3 단계; 및 기준 전압 가변부에서, 상기 상승 신호가 출력되면 상기 생성된 펄스폭 변조 신호에 따라 상기 기준 전압을 증가시키며, 상기 하강 신호가 출력되면 상기 생성된 펄스폭 변조 신호에 따라 상기 기준 전압을 감소시킴으로써, 상기 동기 발전기의 과전류를 제한하는 제4 단계를 포함하며, 상기 제2 단계는, 상기 제2 펄스폭 변조 신호 생성부에서, 미리 설정된 온 타임 및 미리 설정된 오프 타임에 기초해서 상기 펄스폭 변조 신호를 생성하는 단계를 포함하는 동기 발전기의 과전류 제한 방법을 제공한다.
According to a second embodiment of the present invention, there is provided an overcurrent limiting method of a synchronous generator controlled to follow a reference voltage, the reactive power calculating unit comprising: a first step of calculating reactive power from an output current and an output voltage of the synchronous generator; Generating, by a pulse width modulated signal generator, a pulse width modulated signal for adding or subtracting the reference voltage; A third step of selecting and outputting a falling signal when the calculated reactive power is the ground and a rising signal when the calculated reactive power is the advanced; And in the reference voltage variable unit, increasing the reference voltage according to the generated pulse width modulation signal when the rising signal is output, and decreasing the reference voltage according to the generated pulse width modulation signal when the falling signal is output. And a fourth step of limiting an overcurrent of the synchronous generator, wherein the second step comprises, in the second pulse width modulated signal generator, the pulse width modulated signal based on a preset on time and a preset off time. It provides an overcurrent limiting method of the synchronous generator comprising the step of generating.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 제2 단계는, 적분 오차 생성부에서, 상기 동기 발전기의 출력 전류와 미리 설정된 기준 전류와의 오차를 적분한 적분 오차를 생성하는 적분 오차 생성 단계; 및 제1 펄스폭 변조 신호 생성부에서, 상기 생성된 적분 오차와 기준 파형에 기초하여, 상기 펄스폭 변조 신호를 생성하는 펄스폭 변조 신호 생성 단계를 포함할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the second step may include: an integration error generation step of generating an integration error by integrating an error between an output current of the synchronous generator and a preset reference current; And generating, by the first pulse width modulated signal generator, a pulse width modulated signal generation step of generating the pulse width modulated signal based on the generated integral error and a reference waveform.
삭제delete
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 과전류 제한 방법은, 펄스폭 변조 신호 계수부에서, 상기 생성된 펄스폭 변조 신호의 펄스수를 계수하는 단계; 및 펄스폭 변조 신호 제어부에서, 상기 계수된 펄스폭 변조 신호의 펄스수가 미리 설정된 임계 펄스수를 초과하는 경우 상기 펄스폭 변조 신호 생성부를 제어하여 상기 펄스폭 변조 신호의 생성을 중단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the overcurrent limiting method includes: counting pulses of the generated pulse width modulated signal in a pulse width modulated signal counting unit; And controlling, by the pulse width modulated signal controller, the generation of the pulse width modulated signal by controlling the pulse width modulated signal generator when the number of pulses of the counted pulse width modulated signal exceeds a preset threshold pulse number. can do.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 과전류 제한 방법은, 전압 오차 연산부에서, 상기 동기 발전기의 출력 전압과 상기 기준 전압과의 전압 오차를 연산하는 단계; 및 펄스폭 변조신호 제어부에서, 상기 연산된 전압 오차가 미리 설정된 임계 전압을 초과하는 경우 상기 펄스폭 변조 신호 생성부를 제어하여 상기 펄스폭 변조 신호의 생성을 중단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the overcurrent limiting method includes: calculating, by a voltage error calculating unit, a voltage error between an output voltage of the synchronous generator and the reference voltage; And controlling, by the pulse width modulated signal controller, the generation of the pulse width modulated signal by controlling the pulse width modulated signal generator when the calculated voltage error exceeds a preset threshold voltage.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 과전류 제한 방법은, 상기 펄스폭 변조신호 제어부에서, 미리 설정된 최대 응답 대기 시간 동안 상기 펄스폭 변조 신호의 생성을 중단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
According to an embodiment of the present disclosure, the overcurrent limiting method may further include stopping the generation of the pulse width modulated signal for a preset maximum response waiting time by the pulse width modulated signal controller.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 과전류 제한 방법은, 역률 판단부에서, 상기 동기 발전기의 출력 전류 및 출력 전압으로부터 얻어지는 역률이 제1 기준 역률과 제2 기준 역률 이내인지 판단하는 단계; 및 스위칭부에서, 상기 판단 결과에 기초하여 상기 적분 오차 생성부와 상기 제1 펄스폭 변조 신호 생성부와의 연결을 개폐하는 단계를 더 포함할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the overcurrent limiting method may include: determining, by the power factor determining unit, whether a power factor obtained from an output current and an output voltage of the synchronous generator is within a first reference power factor and a second reference power factor; The switching unit may further include opening and closing the connection between the integration error generator and the first pulse width modulated signal generator based on the determination result.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 제1 기준 역률은 +0.95이며, 상기 제2 기준 역률은 -0.95일 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the first reference power factor may be +0.95, and the second reference power factor may be −0.95.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 제4 단계는, 상기 상승 신호가 출력되면 상기 생성된 펄스폭 변조 신호에 따라 미리 설정된 전압만큼 상기 기준 전압을 단계적으로 증가시키며, 상기 하강 신호가 출력되면 상기 생성된 펄스폭 변조 신호에 따라 미리 설정된 전압만큼 상기 기준 전압을 단계적으로 감소시킴으로써, 상기 동기 발전기의 과전류를 제한하는 단계를 포함할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, in the fourth step, when the rising signal is output, the reference voltage is gradually increased by a preset voltage according to the generated pulse width modulation signal, and when the falling signal is output, the generating is performed. Limiting the over-current of the synchronous generator by gradually reducing the reference voltage by a predetermined voltage in accordance with the pulse width modulated signal.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 기준 파형은, 삼각파일 수 있다.
According to the embodiment of the present invention, the reference waveform can be a triangular file.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 고정자 과전류 제한 장치로부터 출력되는 펄스폭 변조 신호에 따라 기준 전압을 단계적으로 상승 또는 하강시켜 출력하도록 함으로써, 시스템의 안정화에 드는 시간을 줄임과 동시에 동기 발전기에 흐르는 과전류를 방지할 수 있다.
According to one embodiment of the present invention, by increasing or decreasing the reference voltage in accordance with a pulse width modulated signal output from the stator overcurrent limiting device in steps, the overcurrent flowing to the synchronous generator while reducing the time required for stabilization of the system Can be prevented.
또한, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상술한 펄스폭 변조 신호의 펄스수가 미리 설정된 임계 펄스수를 넘거나 또는 동기 발전기의 출력 전압과 미리 설정된 기준 전압과의 전압 오차가 미리 설정된 임계 전압을 넘는 경우와 같이, 오동작이 발생된 경우에는 펄스폭 변조 신호의 생성을 중단(즉, 과전류 제한 장치를 오프)함으로써, 동기 발전기의 전압 제어에 미치는 영향을 감소시킬 수 있다.
Further, according to one embodiment of the present invention, the number of pulses of the above-described pulse width modulation signal exceeds a predetermined threshold pulse number, or the voltage error between the output voltage of the synchronous generator and the preset reference voltage exceeds a preset threshold voltage. As in the case, when a malfunction occurs, the influence on the voltage control of the synchronous generator can be reduced by stopping the generation of the pulse width modulated signal (that is, turning off the overcurrent limiting device).
도 1은 종래 동기 발전기의 전력 계통 운전 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 과전류 제한 장치를 포함하는 전력 계통 운전 시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 의한 제1 펄스폭 변조 신호 생성부의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 제1 펄스폭 변조 신호 생성부에 의해 생성된 펄스폭 변조 신호를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 제2 펄스폭 변조 신호 생성부의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 형태에 의한 과전류 제한 방법을 설명하는 흐름도이다.1 is a configuration diagram of a power system operating system of a conventional synchronous generator.
2 is a configuration diagram of a power system operating system including an overcurrent limiting device according to an embodiment of the present invention.
3 is a configuration diagram of a first pulse width modulated signal generator according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing a pulse width modulated signal generated by the first pulse width modulated signal generator according to one embodiment of the present invention.
5 is a configuration diagram of a second pulse width modulated signal generator according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating an overcurrent limiting method according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The shape and the size of the elements in the drawings may be exaggerated for clarity and the same elements are denoted by the same reference numerals in the drawings.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 과전류 제한 장치를 포함하는 전력 계통 운전 시스템의 구성도이다. 한편, 도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 의한 제1 펄스폭 변조 신호 생성부의 구성도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 제1 펄스폭 변조 신호 생성부에 의해 생성된 펄스폭 변조 신호를 도시한 도면이다. 그리고, 도 5는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 제2 펄스폭 변조 신호 생성부의 구성도이다.
2 is a configuration diagram of a power system operating system including an overcurrent limiting device according to an embodiment of the present invention. 3 is a configuration diagram of a first pulse width modulated signal generator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a pulse width generated by the first pulse width modulated signal generator according to an embodiment of the present invention. A diagram illustrating a modulated signal. 5 is a block diagram of a second pulse width modulated signal generator according to an embodiment of the present invention.
우선, 본 발명의 장치가 적용되는 전력 계통 운전 시스템은, 도 2에 도시된 바와 같이, 동기 발전기(10)와, 동기 발전기(10)로부터 나오는 전원을 계통 전원(30)에 맞게 변환시키는 트랜스포머(20)와, 트랜스포머(20)에 의해 변환된 전원이 공급되는 계통 전원(30)으로 구성되며, 트랜스포머(20)의 2차측과 계통 전원(30) 사이에는 이들의 연결을 개폐하기 위한 계통 연계 차단기(21)가 포함될 수 있다.
First, as shown in FIG. 2, a power system operation system to which the apparatus of the present invention is applied includes a
상술한 전력 계통 운전 시스템에 의하면, 과전류 제한 장치(200)는 동기 발전기의 출력 전압 및 출력 전류로부터 연산된 무효 전력의 부호에 따라 상승 신호 또는 하강 신호를 선택하며(상승 신호 또는 하강 신호는 디지털 하이 또는 로우로 구현될 수 있다), 선택된 상승 신호 또는 하강 신호에 따라 기준 전압 저장부(40)에 저장된 기준 전압을 단계적으로 상승 또는 하강시켜 전압 오차 연산부(60)로 전달한다. 이후 전압 오차 연산부(60)는, 단계적으로 상승 또는 하강된 기준 전압과 동기 발전기(10)의 출력단에 연결된 계기용 변압기(PT)를 통해 센싱된 동기 발전기(10)의 출력 전압과의 오차를 연산하며, 연산한 오차를 PID 제어기(70)로 입력한다.
According to the power system operation system described above, the overcurrent limiting
이후 PID 제어기(70)는 기준 전압을 추종하기 위한 제어 신호(예컨대, 사이리스터 점호각 제어 신호)를 스위칭 모듈(80)에 인가하여 스위칭 모듈(80)을 스위칭하게 된다. 이러한 스위칭을 통해 동기 발전기(10)의 계자 전압을 제어함으로써, 결과적으로 동기 발전기(10)의 출력 전압이 기준 전압을 추종하도록 할 수 있다.
Thereafter, the
상술한 전력 계통 운전 시스템에 적용되는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 과전류 제한 장치(200)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 동기 발전기(10)의 출력 전류 및 출력 전압으로부터 무효 전력을 연산하는 무효 전력 연산부(210)와, 기준 전압을 가감하기 위한 펄스폭 변조 신호를 생성하는 펄스폭 변조 신호 생성부(220)와, 연산된 무효 전력이 지상인 경우 하강 신호를, 연산된 무효 전력이 진상인 경우 상승 신호를 선택하여 출력하는 신호 선택부(230)와, 상승 신호가 출력되면 생성된 펄스폭 변조 신호에 따라 기준 전압을 증가시키며, 하강 신호가 출력되면 생성된 펄스폭 변조 신호에 따라 기준 전압을 감소시킴으로써, 동기 발전기의 과전류를 제한하는 기준 전압 가변부(240)를 포함할 수 있다.
The
이하, 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 따른 과전류 제한 장치(200)를 상세하게 설명한다.Hereinafter, the
우선, 무효 전력 연산부(210)는, 동기 발전기(10)의 출력 전류 및 출력 전압으로부터 무효 전력을 연산할 수 있다. 연산된 무효 전력은 부호 검출부(290)로 전달될 수 있다. 동기 발전기(10)의 출력 전류는 계기용 변류기(CT)로부터, 동기 발전기(10)의 출력 전압은 계기용 변압기(PT)로부터 얻을 수 있다.
First, the
부호 검출부(290)는 무효 전력 연산부(210)로부터 전달된 무효 전력의 부호를 검출할 수 있다. 부호 검출부(290)에서 검출된 무효 전력의 부호는 신호 선택부(230)로 전달될 수 있다. 여기서, 무효 전력의 부호가 (+)인 경우는 지상 역률, 무효 전력의 부호가 (-)이면 진상 역률이 될 수 있다.
The
한편, 펄스폭 변조 신호 생성부(220)는, 기준 전압을 가감하기 위한 펄스폭 변조(Pulse Width Modulation, PWM) 신호를 생성할 수 있다. 생성된 PWM 신호는 신호 선택부(230)로 전달될 수 있다. 본 발명의 실시 형태에 의하면, 펄스폭 변조 신호 생성부(220)는, 도 3에 도시된 바와 같은 제1 실시 형태 또는 도 5에 도시된 바와 같은, 제2 실시 형태로 구현될 수 있다. 이하, 도 3 및 도 5를 참조하여 본 발명의 실시 형태에 의한 펄스폭 변조 신호 생성부를 상세하게 설명한다.
The pulse width modulated
우선, 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시 형태에 의한 펄스폭 변조 신호 생성부는 동기 발전기(10)의 출력 전류와 미리 설정된 기준 전류와의 오차를 적분한 적분 오차를 생성하는 적분 오차 생성부(310)와, 생성된 적분 오차와 기준 파형에 기초하여, 펄스폭 변조 신호를 생성하는 제1 펄스폭 변조 신호 생성부(320)를 포함할 수 있다.
First, referring to FIG. 2 and FIG. 3, the pulse width modulated signal generator according to the first embodiment of the present invention generates an integral error obtained by integrating an error between the output current of the
구체적으로, 적분 오차 생성부(310)는 동기 발전기의 출력 전류와 기준 전류와의 전류 오차를 연산하는 전류 오차 연산부(311)와, 전류 오차 연산부(311)에 의해 연산된 전류 오차를 적분하는 적분기(312)를 포함할 수 있다. 적분 오차 생성부(310)로부터 출력되는 적분 오차는 스위칭부(330)을 통해 제1 펄스폭 변조 신호 생성부(320)로 전달될 수 있다. 여기서, 동기 발전기의 출력 전류는 계기용 변류기(CT)로부터 얻을 수 있다.
In detail, the
한편, 제1 펄스폭 변조 신호 생성부(320)는 적분 오차 생성부(310)로부터 전달받은 적분 오차의 절대값을 검출하는 절대값 검출부(321)와, 기준 파형을 생성하는 기준 파형 생성부(322)와, 절대값 검출부(321)에 의해 검출된 적분 오차의 절대값과 기준 파형 생성부(322)에 의해 생성된 기준 파형을 비교함으로써, PWM 신호를 생성하는 비교부(323)를 포함할 수 있다. 실시 형태에 의하면, 상술한 절대값 검출부(321)는 도 3에서 생략될 수도 있을 것이다.
The first pulse width modulated
상술한 PWM 신호가 도 4에 도시되어 있다.The above-described PWM signal is shown in FIG.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 적분 오차 생성부(310)로부터 전달받은 적분 오차의 절대값(401)은 비교부(323)에서 기준 파형(402)과 비교된 후, PWM 신호(403)로서 출력될 수 있다. 이렇게 출력된 PWM 신호는, 상술한 바와 같이, 도 2의 신호 선택부(230)로 전달될 수 있다.As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the
한편, 본 발명의 실시 형태에서, 상술한 기준 파형(402)는 삼각파를 예시적으로 도시하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 예를 들면 톱니파 등 다양한 기준 파형이 사용될 수 있음은 당업자에게 자명할 것이다.
Meanwhile, in the embodiment of the present invention, the above-described
다시 도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시 형태에 의한 펄스폭 변조 신호 생성부는 동기 발전기(10)의 출력 전류 및 출력 전압으로부터 얻어지는 역률이 제1 기준 역률과 제2 기준 역률 이내인지 판단하는 역률 판단부(340)와, 판단 결과에 기초하여 적분 오차 생성부(310)와 제1 펄스폭 변조 신호 생성부(320)와의 연결을 개폐하는 스위칭부(330)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제1 기준 역률은 +0.95이며, 상기 제2 기준 역률은 -0.95일 수 있다.
Referring back to FIG. 3, the pulse width modulated signal generator according to the first embodiment of the present invention determines whether the power factor obtained from the output current and the output voltage of the
또한, 본 발명의 제1 실시 형태에 의한 펄스폭 변조 신호 생성부의 동작 조건을 결정하기 위한 인자들로, 발전기 계통 연계 차단기(도 2의 21 참조)가 온(ON)됨과 동시에 자동 운전 모드가 온(ON)된 경우를 모두 만족하는 경우에 스위칭부(330)가 연결되도록 할 수 있다.
Further, as factors for determining the operating conditions of the pulse width modulated signal generating unit according to the first embodiment of the present invention, the generator system linkage circuit breaker (see 21 in FIG. 2) is turned on and the automatic driving mode is turned on. When all of the cases (ON) are satisfied, the
또한, 과전류 제한 기능을 온(ON) 한 경우라도, 운전원이 REF 상승/하강 버튼을 누름으로써, 기준 전압 저장부(40)에 저장된 기준 전압(REF)을 수동으로 상승/하강시키려는 경우 또는 과전류 제한 장치의 제한 기능 선택을 오프(OFF) 하는 경우의 어느 하나를 만족하는 경우에는 논리 소자 OR 게이트(361)와 RS 래치(362)를 통해 스위칭부(330)가 연결 해제될 수 있도록 하였다.
In addition, even when the overcurrent limit function is ON, the operator presses the REF up / down button to manually raise or lower the reference voltage REF stored in the
상술한 본 발명의 제1 실시 형태에 의한 펄스폭 변조 신호 생성부의 동작 조건에 따라 스위칭부(330)를 온 또는 오프시키기 위해 논리 소자 AND(350)를 추가하였다.
The logic element AND 350 is added to turn on or off the
상술한 OR 게이트(361), RS 래치(362), AND(350) 및 이들의 동작 원리는 당업자에게 자명한 사항이므로, 발명의 간명화를 위해 상세한 설명은 생략한다.
Since the above-described OR
한편, 본 발명의 제2 실시 형태에 의한 펄스폭 변조 신호 생성부를 도 5를 참조하여 상세하게 설명한다.On the other hand, the pulse width modulated signal generator according to the second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.
도 5를 참조하면, 본 발명의 제2 실시 형태에 의한 펄스폭 변조 신호 생성부는 미리 설정된 온 타임 및 미리 설정된 오프 타임에 기초해서 펄스폭 변조 신호를 생성할 수 있다. 이를 위해 본 발명의 제2 실시 형태에 의한 펄스폭 변조 신호 생성부는 RS 래치(501), 타임 펄스(502, 505), 온 타이머(503), 오프 타이머(506), NOT 게이트(504)를 포함할 수 있다. 여기서, 타임 펄스(502, 505)는 RS 래치(501)와 명칭은 다르나, 이는 발명의 이해를 돕기 위한 것으로, RS 래치(501)와 동일한 소자로 구성될 수 있다.
Referring to FIG. 5, the pulse width modulated signal generator according to the second embodiment of the present invention may generate a pulse width modulated signal based on a preset on time and a preset off time. To this end, the pulse width modulated signal generation unit according to the second embodiment of the present invention includes an
이하, 도 5를 참조하여, 본 발명의 제2 실시 형태에 의한 펄스폭 변조 신호 생성부의 동작 원리를 상세하게 설명한다.
Hereinafter, with reference to FIG. 5, the operation principle of the pulse width modulation signal generation part which concerns on 2nd Embodiment of this invention is demonstrated in detail.
도 5를 참조하면, 상승 신호가 RS 래치(501)로 입력되었다고 가정하면(하강 신호의 경우도 유사한 동작 원리로 동작되며, 발명의 간명화를 위해 상세한 설명은 생략함), 입력된 상승 신호에 의해 RS 래치(501)의 출력단(Q 단자)로부터 하이 신호가 출력되며, 출력된 하이(H) 신호는 제1 타임 펄스(502)의 입력단(In)으로 입력된다. 이에 따라 제1 타임 펄스(502)의 출력단(Q)로부터 하이 신호가 출력된다. 이때 하이 신호가 유지되는 온 타임은 온 타이머(503)에 의해 결정되며, 온 타이머(503)에 의해 설정된 온 타임이 경과하면, 온 타이머(503)로부터 하이 신호가 출력되며, 출력된 하이 신호에 의해 제1 타임 펄스(502)의 출력단(Q)으로부터 출력되는 신호는 하이에서 로우로 변경될 수 있다.
Referring to FIG. 5, assuming that the rising signal is input to the RS latch 501 (a falling signal is operated with a similar operation principle, and detailed description is omitted for simplicity of the invention). The high signal is output from the output terminal (Q terminal) of the
한편, 제1 타임 펄스(502)의 출력단(Q)에는 논리소자 NOT 게이트(504)가 연결되며, 제1 타임 펄스(502)의 출력단(Q)으로부터의 하이 신호를 반전시킨 로우 신호를 제2 타임 펄스(505))의 입력단(In)으로 입력시킬 수 있다. 이때, 제2 타임 펄스(505)의 출력단(Q)으로부터 출력되는 신호는 로우이다. 한편, 오프 타이머(506)에 의해 설정된 오프 타임이 경과하면, 오프 타이머(506)로부터 출력된 하이 신호에 의해 제2 타임 펄스(505)의 출력단(Q)으로부터 출력되는 신호는 로우에서 하이로 변경될 수 있다.
On the other hand, a logic
이에 따라 제2 타임 펄스(505)의 출력단(Q)에 연결된 RS 래치(501)의 리셋단(R)으로 하이 신호가 입력되며, 이에 의해 RS 래치(501)의 출력단(Q)으로부터 출력되는 신호는 하이에서 로우로 변경될 수 있다.
Accordingly, a high signal is inputted to the reset terminal R of the
상술한 동작 원리에 따라 PWM 신호가 생성될 수 있으며, 생성되는 PWM 신호의 온 타임은 온 타이머(503)에 의해 설정된 시간에 의해, 오프 타임은 오프 타이머(505)에 의해 설정된 시간에 의해 결정될 수 있다.
The PWM signal may be generated according to the above-described operating principle, and the on time of the generated PWM signal may be determined by the time set by the on
다시 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 형태에 의한 과전류 제한 장치(200)는 최대 응답 대기 시간 설정부(280)를 더 포함할 수 있다. 이에 의할 때, 펄스폭 변조신호 제어부(260)는, 펄스폭 변조 신호 생성부(220)를 제어함으로써, 일정한 수의 PWM 신호가 출력된 이후, 최대 응답 대기 시간 설정부(280)에 저장된 최대 응답 대기 시간(도 4의 404 참조) 동안 펄스폭 변조 신호의 생성을 중단하도록 할 수 있다.
Referring back to FIG. 2, the
한편, 신호 선택부(230)는, 부호 검출부(290)로부터 전달받은 무효 전력이 지상인 경우 하강 신호를, 연산된 무효 전력이 진상인 경우 상승 신호를 선택하여 기준 전압 가변부(240)로 출력할 수 있다.
Meanwhile, the
이후, 기준 전압 가변부(240)는, 기준 전압 저장부(40)에 저장된 기준 전압을 참조하여, 상승 신호가 출력되면 생성된 펄스폭 변조 신호에 따라 기준 전압을 단계적으로 증가시키며, 하강 신호가 출력되면 생성된 펄스폭 변조 신호에 따라 기준 전압을 단계적으로 감소시켜 전압 오차 연산부(60)로 전달할 수 있다.
Subsequently, the reference voltage
전압 오차 연산부(60)는 기준 전압 가변부(240)로부터 전달받은 증가된 기준 전압 또는 감소된 기준 전압과 동기 발전기(10)의 출력단에 연결된 계기용 변압기(PT)를 통해 센싱된 동기 발전기(10)의 출력 전압과의 오차를 연산하며, 연산한 오차를 PID 제어기(70)로 입력한다.
The voltage
이후, PID 제어기(70)는 기준 전압을 추종하기 위한 제어 신호(예컨대, 사이리스터 점호각 제어 신호)를 스위칭 모듈(80)에 인가하여 스위칭 모듈(80)을 스위칭하게 된다. 이러한 스위칭을 통해 동기 발전기(10)의 계자 전압을 제어함으로써, 결과적으로 동기 발전기(10)의 출력 전압이 기준 전압을 추종하도록 할 수 있다.
Thereafter, the
한편, 본 발명의 실시 형태에 의한 과전류 제한 장치(200)는 생성된 펄스폭 변조 신호의 펄스수를 계수하는 펄스폭 변조 신호 계수부(250)와, 계수된 펄스폭 변조 신호의 펄스수가 미리 설정된 임계 펄스수를 초과하는 경우 펄스폭 변조 신호 생성부(220)를 제어하여 펄스폭 변조 신호의 생성을 중단하는 펄스폭 변조 신호 제어부(260)를 더 포함할 수 있다.
On the other hand, the
또한, 본 발명의 실시 형태에 의한 과전류 제한 장치(200)는 동기 발전기(10)의 출력 전압(PT로부터 얻어짐)과 기준 전압(RV)과의 전압 오차를 연산하는 전압 오차 연산부(270)를 더 포함할 수 있으며, 이 경우 펄스폭 변조신호 제어부(260)는 연산된 전압 오차가 미리 설정된 임계 전압을 초과하는 경우 펄스폭 변조 신호 생성부(220)를 제어하여 펄스폭 변조 신호의 생성을 중단하도록 할 수 있다.
In addition, the
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 고정자 과전류 제한 장치로부터 출력되는 펄스폭 변조 신호에 따라 기준 전압을 단계적으로 상승 또는 하강시켜 출력하도록 함으로써, 시스템의 안정화에 드는 시간을 줄임과 동시에 동기 발전기에 흐르는 과전류를 방지할 수 있다.
As described above, according to one embodiment of the present invention, by increasing or decreasing the reference voltage step by step in accordance with the pulse width modulation signal output from the stator overcurrent limiting device, while reducing the time to stabilize the system Over current flowing to the synchronous generator can be prevented.
또한, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상술한 펄스폭 변조 신호의 펄스수가 미리 설정된 임계 펄스수를 넘거나 또는 동기 발전기의 출력 전압과 미리 설정된 기준 전압과의 전압 오차가 미리 설정된 임계 전압을 넘는 경우와 같이, 오동작이 발생된 경우에는 펄스폭 변조 신호의 생성을 중단(즉, 과전류 제한 장치를 오프)함으로써, 동기 발전기의 전압 제어에 미치는 영향을 감소시킬 수 있다.
Further, according to one embodiment of the present invention, the number of pulses of the above-described pulse width modulation signal exceeds a predetermined threshold pulse number, or the voltage error between the output voltage of the synchronous generator and the preset reference voltage exceeds a preset threshold voltage. As in the case, when a malfunction occurs, the influence on the voltage control of the synchronous generator can be reduced by stopping the generation of the pulse width modulated signal (that is, turning off the overcurrent limiting device).
한편, 도 6은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 과전류 제한 방법을 설명하는 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating an overcurrent limiting method according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 도 2 내지 도 6을 참조하여 과전류 제한 방법을 상세하게 설명한다. 다만, 발명의 간명화를 위해 도 2 내지 도 5와 관련하여 중복된 부분에 대한 설명은 생략하기로 한다.
Hereinafter, the overcurrent limiting method will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 6. However, for the sake of brevity of the invention, descriptions of overlapping parts with respect to FIGS. 2 to 5 will be omitted.
도 2 내지 도 6를 참조하면, 우선 무효 전력 연산부(210)는, 동기 발전기(10)의 출력 전류 및 출력 전압으로부터 무효 전력을 연산할 수 있다(S601). 연산된 무효 전력은 부호 검출부(290)를 통해 펄스폭 변조 신호 생성부(220)로 전달될 수 있다. 여기서, 동기 발전기(10)의 출력 전류는 계기용 변류기(CT)로부터, 동기 발전기(10)의 출력 전압은 계기용 변압기(PT)로부터 얻을 수 있다.
2 to 6, first, the
다음, 펄스폭 변조 신호 생성부(220)는, 기준 전압을 가감하기 위한 펄스폭 변조(Pulse Width Modulation, PWM) 신호를 생성할 수 있다(S602). 생성된 PWM 신호는 신호 선택부(230)로 전달될 수 있다. 본 발명의 실시 형태에 의하면, 펄스폭 변조 신호 생성부(220)는, 도 3에 도시된 바와 같은 제1 실시 형태 또는 도 5에 도시된 바와 같은, 제2 실시 형태로 구현될 수 있으며, 각 실시 형태는 상술한 바와 같다.
Next, the pulse width modulated
다음, 신호 선택부(230)는, 부호 검출부(290)로부터 전달받은 무효 전력이 지상인 경우 하강 신호를, 연산된 무효 전력이 진상인 경우 상승 신호를 선택하여 기준 전압 가변부(240)로 출력할 수 있다(S603).
Next, the
이후, 기준 전압 가변부(240)는, 기준 전압 저장부(40)에 저장된 기준 전압을 참조하여, 상승 신호가 출력되면 생성된 펄스폭 변조 신호에 따라 기준 전압을 단계적으로 증가시키며, 하강 신호가 출력되면 생성된 펄스폭 변조 신호에 따라 기준 전압을 단계적으로 감소시킴으로써, 동기 발전기(10)의 과전류를 제한할 수 있다(S604).
Subsequently, the reference voltage
구체적으로, 기준 전압 가변부(240)는, 기준 전압 저장부(40)에 저장된 기준 전압을 참조하여, 상승 신호가 출력되면 생성된 펄스폭 변조 신호에 따라 기준 전압을 단계적으로 증가시키며, 하강 신호가 출력되면 생성된 펄스폭 변조 신호에 따라 기준 전압을 단계적으로 감소시켜 전압 오차 연산부(60)로 전달할 수 있다.
In detail, the reference
전압 오차 연산부(60)는 기준 전압 가변부(240)로부터 전달받은 증가된 기준 전압 또는 감소된 기준 전압과 동기 발전기(10)의 출력단에 연결된 계기용 변압기(PT)를 통해 센싱된 동기 발전기(10)의 출력 전압과의 오차를 연산하며, 연산한 오차를 PID 제어기(70)로 입력한다.
The voltage
이후, PID 제어기(70)는 기준 전압을 추종하기 위한 제어 신호(예컨대, 사이리스터 점호각 제어 신호)를 스위칭 모듈(80)에 인가하여 스위칭 모듈(80)을 스위칭하게 된다. 이러한 스위칭을 통해 동기 발전기(10)의 계자 전압을 제어함으로써, 결과적으로 동기 발전기(10)의 출력 전압이 기준 전압을 추종하도록 할 수 있다.
Thereafter, the
한편, 본 발명의 실시 형태에 의한 과전류 제한 방법은 생성된 펄스폭 변조 신호의 펄스수를 계수하는 단계와, 계수된 펄스폭 변조 신호의 펄스수가 미리 설정된 임계 펄스수를 초과하는 경우 펄스폭 변조 신호의 생성을 중단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
On the other hand, the overcurrent limiting method according to an embodiment of the present invention includes the steps of counting the number of pulses of the generated pulse width modulated signal, and the pulse width modulated signal when the number of pulses of the counted pulse width modulated signal exceeds a preset threshold pulse number. It may further comprise the step of stopping the generation of.
또한, 본 발명의 실시 형태에 의한 과전류 방법은 동기 발전기(10)의 출력 전압과 기준 전압과의 전압 오차를 연산하는 단계와, 연산된 전압 오차가 미리 설정된 임계 전압을 초과하는 경우 펄스폭 변조 신호의 생성을 중단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
In addition, the overcurrent method according to the embodiment of the present invention includes calculating a voltage error between the output voltage of the
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 고정자 과전류 제한 장치로부터 출력되는 펄스폭 변조 신호에 따라 기준 전압을 단계적으로 상승 또는 하강시켜 출력하도록 함으로써, 시스템의 안정화에 드는 시간을 줄임과 동시에 동기 발전기에 흐르는 과전류를 방지할 수 있다.
As described above, according to one embodiment of the present invention, by increasing or decreasing the reference voltage step by step in accordance with the pulse width modulation signal output from the stator overcurrent limiting device, while reducing the time to stabilize the system Over current flowing to the synchronous generator can be prevented.
또한, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상술한 펄스폭 변조 신호의 펄스수가 미리 설정된 임계 펄스수를 넘거나 또는 동기 발전기의 출력 전압과 미리 설정된 기준 전압과의 전압 오차가 미리 설정된 임계 전압을 넘는 경우와 같이, 오동작이 발생된 경우에는 펄스폭 변조 신호의 생성을 중단(즉, 과전류 제한 장치를 오프)함으로써, 동기 발전기의 전압 제어에 미치는 영향을 감소시킬 수 있다.
Further, according to one embodiment of the present invention, the number of pulses of the above-described pulse width modulation signal exceeds a predetermined threshold pulse number, or the voltage error between the output voltage of the synchronous generator and the preset reference voltage exceeds a preset threshold voltage. As in the case, when a malfunction occurs, the influence on the voltage control of the synchronous generator can be reduced by stopping the generation of the pulse width modulated signal (that is, turning off the overcurrent limiting device).
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
The present invention is not limited by the above-described embodiment and the accompanying drawings. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be self-evident.
10: 동기 발전기 20: 트랜스포머
21: 계통 연계 차단기 30: 계통 전원
40: 기준 전압 저장부 50: 고정자 전류 제한 블록
60: 전압 오차 연산부 70: PID 제어기
80: 스위칭 모듈 200: 과전류 제한 장치
210: 무효 전력 연산부 220: 펄스폭 변조 신호 생성부
230: 신호 선택부 240: 기준 전압 가변부
250: 펄스폭 변조 신호 계수부 260: 펄스폭 변조신호 제어부
270: 전압 오차 연산부 280: 최대 응답 대기 시간 설정부
290: 부호 검출부 310: 적분 오차 생성부
311: 전류 오차 연산부 312: 적분기
320: 제1 펄스폭 변조 신호 생성부 321: 절대값 검출부
322: 기준 파형 생성부 323: 비교부
330: 스위칭 모듈 340: 역률 판단부
350: 논리 소자 AND 401: 적분 오차의 절대값
402: 기준 파형 403: PWM 신호
404: 최대 응답 대기 시간 501: RS 래치
502, 505: 타임 펄스 503: 온 타이머
504: NOT 게이트 506: 오프 타이머10: synchronous generator 20: transformer
21: Grid breaker 30: Grid power
40: reference voltage storage 50: stator current limiting block
60: voltage error calculation unit 70: PID controller
80: switching module 200: overcurrent limiting device
210: reactive power calculator 220: pulse width modulated signal generator
230: signal selector 240: reference voltage variable
250: pulse width modulated signal counter 260: pulse width modulated signal controller
270: voltage error calculation unit 280: maximum response wait time setting unit
290: code detection unit 310: integral error generation unit
311: current error calculator 312: integrator
320: first pulse width modulated signal generator 321: absolute value detector
322: reference waveform generator 323: comparison unit
330: switching module 340: power factor determination unit
350: logic element AND 401: absolute value of the integral error
402: reference waveform 403: PWM signal
404: Maximum response wait time 501: RS latch
502, 505: time pulse 503: on timer
504: NOT gate 506: off timer
Claims (20)
상기 동기 발전기의 출력 전류 및 출력 전압으로부터 무효 전력을 연산하는 무효 전력 연산부;
상기 기준 전압을 가감하기 위한 펄스폭 변조 신호를 생성하는 펄스폭 변조 신호 생성부;
상기 연산된 무효 전력이 지상인 경우 하강 신호를, 상기 연산된 무효 전력이 진상인 경우 상승 신호를 선택하여 출력하는 신호 선택부; 및
상기 상승 신호가 출력되면 상기 생성된 펄스폭 변조 신호에 따라 상기 기준 전압을 증가시키며, 상기 하강 신호가 출력되면 상기 생성된 펄스폭 변조 신호에 따라 상기 기준 전압을 감소시킴으로써, 상기 동기 발전기의 과전류를 제한하는 기준 전압 가변부를 포함하며,
상기 펄스폭 변조 신호 생성부는, 미리 설정된 온 타임 및 미리 설정된 오프 타임에 기초해서 상기 펄스폭 변조 신호를 생성하는 제2 펄스폭 변조 신호 생성부를 포함하는 동기 발전기의 과전류 제한 장치.
In the overcurrent limiting device of a synchronous generator controlled to follow a reference voltage,
A reactive power calculator configured to calculate reactive power from an output current and an output voltage of the synchronous generator;
A pulse width modulated signal generator configured to generate a pulse width modulated signal for adding or subtracting the reference voltage;
A signal selector configured to select and output a falling signal when the calculated reactive power is the ground and a rising signal when the calculated reactive power is the advance; And
When the rising signal is output, the reference voltage is increased according to the generated pulse width modulation signal, and when the falling signal is output, the reference voltage is decreased according to the generated pulse width modulation signal, thereby reducing the overcurrent of the synchronous generator. A limiting reference voltage variable,
And the pulse width modulated signal generator comprises a second pulse width modulated signal generator configured to generate the pulse width modulated signal based on a preset on time and a preset off time.
상기 펄스폭 변조 신호 생성부는,
상기 동기 발전기의 출력 전류와 미리 설정된 기준 전류와의 오차를 적분한 적분 오차를 생성하는 적분 오차 생성부; 및
상기 생성된 적분 오차와 기준 파형에 기초하여, 상기 펄스폭 변조 신호를 생성하는 제1 펄스폭 변조 신호 생성부를 포함하는 동기 발전기의 과전류 제한 장치.
The method of claim 1,
The pulse width modulated signal generator,
An integration error generation unit generating an integration error integrating an error between an output current of the synchronous generator and a preset reference current; And
And a first pulse width modulated signal generator configured to generate the pulse width modulated signal based on the generated integral error and a reference waveform.
상기 과전류 제한 장치는
상기 생성된 펄스폭 변조 신호의 펄스수를 계수하는 펄스폭 변조 신호 계수부; 및
상기 계수된 펄스폭 변조 신호의 펄스수가 미리 설정된 임계 펄스수를 초과하는 경우 상기 펄스폭 변조 신호 생성부를 제어하여 상기 펄스폭 변조 신호의 생성을 중단하는 펄스폭 변조 신호 제어부를 더 포함하는 동기 발전기의 과전류 제한 장치.
The method of claim 1,
The overcurrent limiting device
A pulse width modulated signal counting unit for counting the number of pulses of the generated pulse width modulated signal; And
And a pulse width modulation signal controller for controlling generation of the pulse width modulation signal by controlling the pulse width modulation signal generator when the number of pulses of the counted pulse width modulation signal exceeds a preset threshold pulse number. Overcurrent limiting device.
상기 과전류 제한 장치는,
상기 동기 발전기의 출력 전압과 상기 기준 전압과의 전압 오차를 연산하는 전압 오차 연산부; 및
상기 연산된 전압 오차가 미리 설정된 임계 전압을 초과하는 경우 상기 펄스폭 변조 신호 생성부를 제어하여 상기 펄스폭 변조 신호의 생성을 중단하는 펄스폭 변조신호 제어부를 더 포함하는 동기 발전기의 과전류 제한 장치.
The method of claim 1,
The overcurrent limiting device,
A voltage error calculator configured to calculate a voltage error between the output voltage of the synchronous generator and the reference voltage; And
And a pulse width modulation signal controller configured to control generation of the pulse width modulation signal by controlling the pulse width modulation signal generator when the calculated voltage error exceeds a preset threshold voltage.
상기 펄스폭 변조신호 제어부는,
미리 설정된 최대 응답 대기 시간 동안 상기 펄스폭 변조 신호 생성부를 제어하여 상기 펄스폭 변조 신호의 생성을 중단하는 동기 발전기의 과전류 제한 장치.
The method of claim 1,
The pulse width modulation signal control unit,
The over-current limiting device of the synchronous generator for stopping the generation of the pulse width modulated signal by controlling the pulse width modulated signal generator for a preset maximum response waiting time.
상기 과전류 제한 장치는,
상기 동기 발전기의 출력 전류 및 출력 전압으로부터 얻어지는 역률이 제1 기준 역률과 제2 기준 역률 이내인지 판단하는 역률 판단부; 및
상기 판단 결과에 기초하여 상기 적분 오차 생성부와 상기 제1 펄스폭 변조 신호 생성부와의 연결을 개폐하는 스위칭부를 더 포함하는 동기 발전기의 과전류 제한 장치.
3. The method of claim 2,
The overcurrent limiting device,
A power factor determination unit for determining whether a power factor obtained from an output current and an output voltage of the synchronous generator is within a first reference power factor and a second reference power factor; And
And a switching unit configured to open and close a connection between the integral error generator and the first pulse width modulated signal generator based on the determination result.
상기 제1 기준 역률은 +0.95이며, 상기 제2 기준 역률은 -0.95인 동기 발전기의 과전류 제한 장치.
The method of claim 7, wherein
Wherein the first reference power factor is +0.95 and the second reference power factor is -0.95.
상기 기준 전압 가변부는,
상기 상승 신호가 출력되면 상기 생성된 펄스폭 변조 신호에 따라 미리 설정된 전압만큼 상기 기준 전압을 단계적으로 증가시키며, 상기 하강 신호가 출력되면 상기 생성된 펄스폭 변조 신호에 따라 미리 설정된 전압만큼 상기 기준 전압을 단계적으로 감소시킴으로써, 상기 동기 발전기의 과전류를 제한하는 동기 발전기의 과전류 제한 장치.
The method of claim 1,
The reference voltage variable unit,
When the rising signal is output, the reference voltage is gradually increased by a preset voltage according to the generated pulse width modulation signal. When the falling signal is output, the reference voltage is set by a predetermined voltage according to the generated pulse width modulation signal. Overcurrent limiting device of the synchronous generator by limiting step by step, thereby limiting the overcurrent of the synchronous generator.
상기 기준 파형은,
삼각파인 동기 발전기의 과전류 제한 장치.
3. The method of claim 2,
The reference waveform,
Overcurrent limiting device for triangle fine synchronous generator.
무효 전력 연산부에서, 상기 동기 발전기의 출력 전류 및 출력 전압으로부터 무효 전력을 연산하는 제1 단계;
펄스폭 변조 신호 생성부에서, 상기 기준 전압을 가감하기 위한 펄스폭 변조 신호를 생성하는 제2 단계;
신호 선택부에서, 상기 연산된 무효 전력이 지상인 경우 하강 신호를, 상기 연산된 무효 전력이 진상인 경우 상승 신호를 선택하여 출력하는 제3 단계; 및
기준 전압 가변부에서, 상기 상승 신호가 출력되면 상기 생성된 펄스폭 변조 신호에 따라 상기 기준 전압을 증가시키며, 상기 하강 신호가 출력되면 상기 생성된 펄스폭 변조 신호에 따라 상기 기준 전압을 감소시킴으로써, 상기 동기 발전기의 과전류를 제한하는 제4 단계를 포함하며,
상기 제2 단계는, 상기 제2 펄스폭 변조 신호 생성부에서, 미리 설정된 온 타임 및 미리 설정된 오프 타임에 기초해서 상기 펄스폭 변조 신호를 생성하는 단계를 포함하는 동기 발전기의 과전류 제한 방법.
In the overcurrent limiting method of a synchronous generator controlled to follow a reference voltage,
In the reactive power calculator, a first step of calculating reactive power from the output current and the output voltage of the synchronous generator;
Generating, by a pulse width modulated signal generator, a pulse width modulated signal for adding or subtracting the reference voltage;
A third step of selecting and outputting a falling signal when the calculated reactive power is the ground and a rising signal when the calculated reactive power is the advanced; And
In the reference voltage variable unit, when the rising signal is output, the reference voltage is increased according to the generated pulse width modulation signal, and when the falling signal is output, the reference voltage is decreased according to the generated pulse width modulation signal. A fourth step of limiting overcurrent of the synchronous generator,
The second step may include generating, by the second pulse width modulated signal generator, the pulse width modulated signal based on a preset on time and a preset off time.
상기 제2 단계는,
적분 오차 생성부에서, 상기 동기 발전기의 출력 전류와 미리 설정된 기준 전류와의 오차를 적분한 적분 오차를 생성하는 적분 오차 생성 단계; 및
제1 펄스폭 변조 신호 생성부에서, 상기 생성된 적분 오차와 기준 파형에 기초하여, 상기 펄스폭 변조 신호를 생성하는 펄스폭 변조 신호 생성 단계를 포함하는 동기 발전기의 과전류 제한 방법.
12. The method of claim 11,
The second step comprises:
An integration error generation step of generating an integration error by integrating an error between the output current of the synchronous generator and a preset reference current; And
And a pulse width modulated signal generating step of generating, by the first pulse width modulated signal generator, the pulse width modulated signal based on the generated integral error and a reference waveform.
상기 과전류 제한 방법은,
펄스폭 변조 신호 계수부에서, 상기 생성된 펄스폭 변조 신호의 펄스수를 계수하는 단계; 및
펄스폭 변조 신호 제어부에서, 상기 계수된 펄스폭 변조 신호의 펄스수가 미리 설정된 임계 펄스수를 초과하는 경우 상기 펄스폭 변조 신호 생성부를 제어하여 상기 펄스폭 변조 신호의 생성을 중단하는 단계를 더 포함하는 동기 발전기의 과전류 제한 방법.
12. The method of claim 11,
The overcurrent limiting method,
Counting the number of pulses of the generated pulse width modulated signal in a pulse width modulated signal counting unit; And
In the pulse width modulation signal control unit, if the number of pulses of the counted pulse width modulated signal exceeds a predetermined threshold number of pulses by controlling the pulse width modulated signal generating unit further comprising the step of stopping the generation of the pulse width modulated signal; How to limit the overcurrent of a synchronous generator.
상기 과전류 제한 방법은,
전압 오차 연산부에서, 상기 동기 발전기의 출력 전압과 상기 기준 전압과의 전압 오차를 연산하는 단계; 및
펄스폭 변조신호 제어부에서, 상기 연산된 전압 오차가 미리 설정된 임계 전압을 초과하는 경우 상기 펄스폭 변조 신호 생성부를 제어하여 상기 펄스폭 변조 신호의 생성을 중단하는 단계를 더 포함하는 동기 발전기의 과전류 제한 방법.
12. The method of claim 11,
The overcurrent limiting method,
Calculating a voltage error between an output voltage of the synchronous generator and the reference voltage in a voltage error calculator; And
In the pulse width modulation signal control unit, if the calculated voltage error exceeds a predetermined threshold voltage, controlling the pulse width modulation signal generation unit to stop the generation of the pulse width modulation signal further comprising the over-current limiting Way.
상기 과전류 제한 방법은,
상기 펄스폭 변조신호 제어부에서, 미리 설정된 최대 응답 대기 시간 동안 상기 펄스폭 변조 신호의 생성을 중단하는 단계를 더 포함하는 동기 발전기의 과전류 제한 방법.
12. The method of claim 11,
The overcurrent limiting method,
And stopping the generation of the pulse width modulated signal for a preset maximum response wait time by the pulse width modulated signal controller.
상기 과전류 제한 방법은,
역률 판단부에서, 상기 동기 발전기의 출력 전류 및 출력 전압으로부터 얻어지는 역률이 제1 기준 역률과 제2 기준 역률 이내인지 판단하는 단계; 및
스위칭부에서, 상기 판단 결과에 기초하여 상기 적분 오차 생성부와 상기 제1 펄스폭 변조 신호 생성부와의 연결을 개폐하는 단계를 더 포함하는 동기 발전기의 과전류 제한 방법.
The method of claim 12,
The overcurrent limiting method,
Determining, by the power factor determining unit, whether a power factor obtained from an output current and an output voltage of the synchronous generator is within a first reference power factor and a second reference power factor; And
And switching a connection between the integration error generator and the first pulse width modulated signal generator based on the determination result.
상기 제1 기준 역률은 +0.95이며, 상기 제2 기준 역률은 ―0.95인 동기 발전기의 과전류 제한 방법.
18. The method of claim 17,
Wherein the first reference power factor is +0.95 and the second reference power factor is -0.95.
상기 제4 단계는,
상기 상승 신호가 출력되면 상기 생성된 펄스폭 변조 신호에 따라 미리 설정된 전압만큼 상기 기준 전압을 단계적으로 증가시키며, 상기 하강 신호가 출력되면 상기 생성된 펄스폭 변조 신호에 따라 미리 설정된 전압만큼 상기 기준 전압을 단계적으로 감소시킴으로써, 상기 동기 발전기의 과전류를 제한하는 단계를 포함하는 동기 발전기의 과전류 제한 방법.
12. The method of claim 11,
In the fourth step,
When the rising signal is output, the reference voltage is gradually increased by a preset voltage according to the generated pulse width modulation signal. When the falling signal is output, the reference voltage is set by a predetermined voltage according to the generated pulse width modulation signal. Limiting the overcurrent of the synchronous generator by stepwise reducing the overcurrent limiting method of the synchronous generator.
상기 기준 파형은,
삼각파인 동기 발전기의 과전류 제한 방법.The method of claim 12,
The reference waveform,
How to limit the overcurrent of a triangular synchronous generator.
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US11313153B2 (en) | 2018-05-04 | 2022-04-26 | Scorpion Security Products, Inc. | Security apparatus |
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JPH06121598A (en) * | 1992-10-02 | 1994-04-28 | Mitsubishi Electric Corp | Excitation controller for synchronous machine |
JP2006262621A (en) | 2005-03-17 | 2006-09-28 | Mitsubishi Electric Corp | Excitation control unit of generator |
KR101021195B1 (en) | 2010-05-31 | 2011-03-11 | 조규민 | Multi-function digital automatic voltage regulator for emergency revolving field type synchronous generator |
US8164312B1 (en) * | 2011-01-27 | 2012-04-24 | General Electric Company | Reduction in generator-sourced fault current contribution |
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- 2012-07-23 KR KR1020120079937A patent/KR101328687B1/en active IP Right Grant
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