KR101326645B1 - Apparatus for loading cups - Google Patents

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KR101326645B1
KR101326645B1 KR1020120111230A KR20120111230A KR101326645B1 KR 101326645 B1 KR101326645 B1 KR 101326645B1 KR 1020120111230 A KR1020120111230 A KR 1020120111230A KR 20120111230 A KR20120111230 A KR 20120111230A KR 101326645 B1 KR101326645 B1 KR 101326645B1
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송창동
최은석
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유도스타자동화 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for loading cups capable of inputting, into a mould, a film on which an advertisement, etc. is printed, attaching the film on the cups, extracting the cups from the mould, and efficiently loading the cups in a narrow space. The apparatus for loading the cups comprises: a cup feeding part (20) for supplying a container cup (1) laid in a horizontal state and having an overlap-preventive cup push-in part (28), capable of going up or down, on one side; an accommodation part (30) having a cup guiding part (38) formed such that the container cups supplied by the cup feeding part are inserted and pushed; a cup seating part (40) formed at one end of the accommodation part for having the container cups pass through the accommodation part and be seated while the container cups pushed in a longitudinal direction thereof by the overlap-preventive cup push-in part moves in an overlapped state; a cup push part (50) formed at one side of the cup seating part for pushing the overlapped container cups in a diameter direction thereof; and a cup loading part (60) formed inclined on one side of the cup push part such that the container cups pushed by the cup push part roll in a diameter direction thereof.

Description

컵 적재 장치{APPARATUS FOR LOADING CUPS}Cup loading device {APPARATUS FOR LOADING CUPS}

본 발명은 컵 적재 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 광고 문구 등이 인쇄된 필름지를 금형에 넣어 컵 등에 부착한 후에 취출(取出)하여 좁은 공간내에 효율적으로 적재할 수 있는 컵 적재 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cup stacking device, and more particularly, to a cup stacking device which can be efficiently placed in a narrow space by taking out a film paper printed with advertisement text or the like into a mold and attaching it to a cup. .

종래에는 일반적으로 플라스틱 사출물의 포장용 각종 용기의 외면에 내용물 등에 관한 안내 문구나 제조사 등에 관한 사항을 직접 인쇄하거나, 그러한 사항이 기재된 스티커 등을 붙여서 사용하고 있었지만, 최근에는 금형 등을 이용하여 용기의 외면에 필름지를 융착시켜 제조하고 있다.Conventionally, information on the contents, etc., information on the contents, manufacturers, etc. were printed directly on the outer surfaces of various containers for packaging the plastic injection molding, or stickers attached with such matters were used. Recently, the outer surface of the containers using a mold or the like has been used. It is manufactured by fusing film paper on the substrate.

그런데, 이때에 필름지를 용기의 외주면에 융착 시키기 위해서는 금형장치에 인입시킨 후 가열 융착 등의 과정을 거쳐 용기의 외주면에 필름지를 융착시켜 완제품을 만들고 있다.However, in this case, in order to fuse the film paper to the outer peripheral surface of the container, it is inserted into the mold apparatus and then subjected to a process such as heat fusion to melt the film paper on the outer peripheral surface of the container to make a finished product.

상기와 같이 필름지가 용기의 외주면에 융착된 상태로 이동되면, 도 1 에 도시된 바와 같이, 용기(1)의 하부면을 이동 회전장치(6)의 흡착부(2)를 이용해 흡착하여 컨베이어 벨트(8) 상에 수직 상태로 올려놓고 지속적인 반복 작업을 통해 용기를 수직 상태로 겹겹이 포개지도록 끼워 넣은 후, 일정량에 달하면 컨베이어 벨트(8)를 작동시켜 이동시키고 있다.When the film paper is moved to the outer circumferential surface of the container as described above, as shown in FIG. 1, the lower surface of the container 1 is adsorbed using the adsorption part 2 of the moving rotating device 6 to convey the conveyor belt. The container is placed vertically on (8), and the container is inserted in the vertical state so that the layers are stacked in a vertical state, and when a certain amount is reached, the conveyor belt 8 is operated and moved.

그러나 이때에 컨베이어 벨트(8) 상에 완제품의 용기(1)를 겹겹이 겹치게 쌓아 놓은 후에 이를 컨베이어 벨트(8)를 이용해 다음 공정상으로 이동시킬 시에는, 수직으로 적층되는 용기의 수량이 매우 적을 뿐만 아니라, 컨베이어 벨트(8) 상에 놓여지는 공간 또한 협소한 문제점 등이 대두 되고 있다.At this time, however, when the containers 1 of the finished product are stacked on the conveyor belt 8 in a stack and then moved to the next process using the conveyor belt 8, the number of containers stacked vertically is very small. In addition, the space placed on the conveyor belt 8 also has a narrow problem.

또한, 종래와 같이 컨베이어 벨트(8) 상에 적층시켜 쌓아 놓은 상태로 이동시키는 시스템으로 인해, 작업 이동 공정에 걸리는 시간 또한 많이 소요될 뿐만 아니라, 이동 속도 때문에 수직으로 높게 포개어 놓을 수 없는 문제점이 있었다.In addition, due to the system for moving in a state stacked and stacked on the conveyor belt 8 as in the prior art, the time required for the work movement process also takes a lot, there is a problem that can not be stacked high vertically because of the moving speed.

그뿐만 아니라, 용기 컵이 컨베이어 벨트 상에 수직으로 포개어 쌓여진 후에, 이동시 벨트의 흔들림 등이 발생되어 종종 쌓여져 이동되는 용기 컵이 기울어지거나 쓰러지는 문제가 발생되고, 이로 인해 제품의 이동 작업 공정상의 흐름에 오류 현상이 발생 되고 있다. 또한, 이동 작업 공정에 오류가 발생되면, 전체의 작업 공정이 모두 정지되어야 하기 때문에, 경제적 손실도 커지는 문제점도 있다.In addition, after the container cups are stacked vertically on the conveyor belt, shaking of the belt occurs during the movement, which causes the container cups that are piled up to move and tilt or fall down, which causes a problem in the flow of the product's moving work process. An error phenomenon is occurring. In addition, if an error occurs in the mobile work process, the entire work process must be stopped, and thus there is a problem that the economic loss is increased.

한편, 용기 컵은 대량으로 제조되기 때문에 제작되어 나오는 제조 수량 또한 많다. 그런데, 용기 컵이 수직으로 포개어진 상태로 컨베이어 벨트 상에서 이동되므로 포개어져 세워지는 길이는 한정되어 있고, 따라서, 컨베이어 벨트 방식은 이동되는 벨트의 폭과 길이에 따라 제약이 따르는 문제가 있다.On the other hand, since the container cups are manufactured in large quantities, the production quantities produced are also large. By the way, since the container cup is moved on the conveyor belt in a vertically stacked state, the length of the container cup is piled up is limited, therefore, the conveyor belt system has a problem that the constraint depending on the width and length of the belt to be moved.

더욱이 벨트의 이동시 벨트의 하부측에 벨트를 받쳐주도록 설치되어 있는 다수개의 로울러 등이 일정 간격을 두고 설치되어 있어, 벨트의 회전시 벨트 상에 놓여져 있는 용기 컵이 수직으로 세워진 상태로 매끄럽게 이동하지 못하고 흔들리거나 쓰러지는 경우가 발생 된다.Furthermore, a plurality of rollers, etc., which are installed to support the belt at the lower side of the belt when the belt is moved, are provided at regular intervals, so that when the belt is rotated, the container cup placed on the belt does not move smoothly while standing vertically. It may cause shaking or falling.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 감안하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 광고 문구 등이 인쇄된 필름지를 금형에 넣어 컵 등에 부착후 취출된 컵을 효율적으로 적재할 수 있는 컵 적재 장치를 제공함에 있다.Therefore, the present invention was created in view of the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to put a film paper printed with advertising text into a mold, and attach a cup to a cup, which can be efficiently loaded with a cup taken out. In providing a device.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 컵 적재 장치는, 일면에는 승하강이 가능하도록 장착된 비겹침용 컵 밀어넣음부를 갖는 컵 이송부와, 상기 컵 이송부에 의해 공급 이송되는 용기 컵들이 겹겹이 끼워지면서 밀쳐지게 형성되는 컵 안내부를 갖는 수납부와, 상기 수납부의 일단에 형성되고, 상기 비겹침용 컵 밀어넣음부에 의해 상기 용기 컵의 길이 방향으로 밀쳐진 용기 컵들이 겹쳐진 상태로 이동되면서 상기 수납부 상을 통과하여 안착되는 컵 안착부와, 상기 컵 안착부의 일측에 형성되며, 겹쳐진 용기 컵들을 용기 컵의 지름 방향으로 밀쳐 이동시키도록 형성된 컵 밀침부와, 상기 컵 밀침부에 의해 밀쳐진 용기 컵이 당해 용기 컵의 지름 방향으로 굴러가도록, 상기 컵 밀침부의 일측에 기울기를 갖도록 형성된 컵 적재부로 구성된다.The cup stacking apparatus for achieving the object of the present invention as described above, the cup conveying portion having a non-overlapping cup pushing portion mounted on one surface to enable the lifting and lowering, and the container cups fed by the cup conveying portion are sandwiched The container portion having a cup guide portion formed to be pushed while being formed, and the container cups formed in one end of the housing portion and pushed in the longitudinal direction of the container cup by the non-overlapping cup pushing portion are moved in an overlapped state. A cup seating part which is seated through the receiving part, the cup seating part which is formed on one side of the cup seating part and is formed to push and move the overlapping container cups in the radial direction of the container cup, and is pushed by the cup pushing part It consists of a cup loading part formed so that the container cup may incline in the radial direction of the said container cup, and has a slope in one side of the said cup press part.

또한, 상기 수납부의 내주경 측에는, 용기 컵의 외주경과 맞닿음에 의해 상기 용기 컵의 이송 방향으로 젖혀지도록 형성된 중심 조정부가 형성되고, 상기 중심 조정부는 당해 중심 조정부가 젖혀지는 방향에 반대 방향으로 탄성지지되도록 형성될 수 있다.Further, a center adjusting portion is formed on the inner circumferential side of the storing portion so as to be folded in the conveying direction of the container cup by abutting with the outer circumferential diameter of the container cup, and the center adjusting portion is formed in a direction opposite to the direction in which the center adjusting portion is folded. It may be formed to be elastically supported.

또한, 상기 수납부의 일단측의 위치에는, 상기 컵 안내부를 따라 밀쳐지면서 이동된 용기 컵들이 이동 방향의 반대측으로 빠지지 않도록 걸림부가 형성될 수 있다.In addition, at one end of the housing portion, a locking portion may be formed so that the container cups pushed along the cup guide portion do not fall out to the opposite side in the moving direction.

상기 걸림부의 일단측의 위치에는, 상기 이동 방향으로 이동되는 용기 컵들이 서로 밀쳐져 끼워지도록 상기 이동 방향에 반대 방향으로 탄성력을 가하는 밀착부가 형성될 수 있고, 상기 밀착부는 브러시로 이루어질 수 있다. At one end of the locking portion, a close contact portion may be formed to apply an elastic force in a direction opposite to the movement direction so that the container cups moved in the movement direction are pressed against each other, and the contact portion may be formed of a brush.

상기 컵 안착부 및 컵 밀침부는, 상기 적재부의 높낮이에 따라 승하강되도록 형성될 수 있다.The cup seating portion and the cup pressing portion, it can be formed to move up and down according to the height of the loading portion.

본 발명은, 컵을 길이방향으로 길게 겹쳐지도록 하여 컵의 지름 방향으로 굴려 일정 기울기를 갖는 적재부에 저장할 수 있어, 컵을 효과적으로 이동 및 적재할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the cups can be stacked in the longitudinal direction so that the cups can be rolled in the radial direction of the cups and stored in a loading section having a predetermined inclination, so that the cups can be moved and stacked effectively.

또한, 본 발명은 컵을 지면과 수평방향으로 뉘인 상태로 겹쳐지게 한 후에 컵의 지름 방향으로 굴려서 이동시키기 때문에, 종래와 같이 컵이 이동중 쓰러지거나 하는 문제를 발생시키지 않는 효과가 있다.In addition, since the present invention is to move the cup by rolling in the radial direction of the cup after overlapping the cup in a state lying horizontally with the ground, there is an effect that does not cause a problem that the cup falls during movement as in the prior art.

그뿐만 아니라, 본 발명은 겹겹이 겹쳐진 컵이, 기울기를 갖는 적재부에서 자중에 의해 굴러가도록 하고 있어, 다른 동력원 없이도 컵을 일측으로 굴려서 적재시켜 보관할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention allows the stacked cups to be rolled by their own weight in the loading section having the inclination, and the cups can be rolled to one side and stored without being stored in another power source.

도 1 은 종래의 컵 적재 장치를 나타내는 도면이다.
도 2 는 본 발명의 컵 적재 장치의 컵 이송부 및 수납부를 나타내는 도면이다.
도 3 은 본 발명의 컵 적재 장치의 컵 이송부의 작동상태를 나타내는 도면이다.
도 4는, 본 발명의 컵 적재 장치의 비겹침용 컵 밀어넣음부의 작동 상태를 나타내는 도면이다.
도 5 는 본 발명의 컵 적재 장치의 컵 밀침부 및 컵 적재부를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a conventional cup stacking apparatus.
It is a figure which shows the cup conveyance part and accommodating part of the cup loading apparatus of this invention.
3 is a view showing an operating state of the cup transfer unit of the cup stacking apparatus of the present invention.
It is a figure which shows the operating state of the non-overlapping cup pushing part of the cup stacking apparatus of this invention.
It is a figure which shows the cup push part and cup loading part of the cup loading apparatus of this invention.

상기와 같은 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 아래와 같이 구체적으로 설명한다.The present invention as described above will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 컵 적재 장치는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 금형의 틀(도시하지 않음)에서 용기 컵(1)의 외주면에 필름지를 융착시킨 후에, 필름지가 융착된 용기 컵(1)을 이송 로봇 등을 이용하여 금형 틀에서 취출한 후, 본 발명의 컵 이송부(20)로 공급이송시킨다.In the cup stacking apparatus of the present invention, as shown in Figs. 2 and 3, after fusing the film paper to the outer circumferential surface of the container cup 1 in the mold (not shown) of the mold, the container cup 1 to which the film paper is fused After taking out from the mold using a transfer robot or the like, the feed transfer to the cup transfer unit 20 of the present invention.

상기 컵 이송부(20)로 용기 컵(1)이 공급 이송되면, 컵 이송부(20)상의 컵 고정부(26)가 용기 컵(1)의 외주경이 이탈되지 않도록 잡아 고정시킨다. 즉, 용기 컵(1)의 가장 외경이 큰 부위가 용기 컵(1)의 입구측에 형성되고, 이 입구측에는 용기 컵(1)의 가장 외경측으로 돌출되는 도우넛 형태의 띠판이 형성되어 있으므로, 상기의 용기 컵(1)의 외주경에 형성되어 있는 띠판 부분이 컵 고정부(26)상에 끼워져 고정된다.When the container cup 1 is fed and transferred to the cup conveying part 20, the cup fixing part 26 on the cup conveying part 20 is fixed to hold the outer circumference of the container cup 1 so as not to be separated. That is, since the site | part with the largest outer diameter of the container cup 1 is formed in the inlet side of the container cup 1, the donut-shaped strip | board board which protrudes in the outermost side of the container cup 1 is formed, The strip portion formed in the outer circumference of the container cup 1 of the container is fitted onto the cup fixing portion 26 and fixed.

본 발명과 같이 컵 이송부(20)의 컵 고정부(26)는, 용기 컵(1)의 외주경 부분을 끼워 고정시킬 수도 있지만, 용기 컵(1)의 외주경이 이탈되지 않도록 고정시킬 수 있으면 어떠한 구조도 가능함은 물론이다.Although the cup fixing part 26 of the cup conveyance part 20 may fix the outer diameter part of the container cup 1 like this invention, if the outer diameter of the container cup 1 can be fixed so that it may not deviate, Of course, the structure is also possible.

용기 컵(1)이 컵 고정부(26)에 고정되면, 컵 이송부(20)는 수평으로 설치되어 있는 가이더(24)를 따라 미끄러지면서 수평이동된다.When the container cup 1 is fixed to the cup fixing part 26, the cup conveying part 20 is moved horizontally, sliding along the guider 24 installed horizontally.

상기와 같이 설치되어 있는 가이더(24)에는, 상기 컵 이송부(20)가 흔들림 없이 수평이동하도록 가이더(24)를 따라 미끄러지면서 이동되는 슬라이더(22)가 장착되어 있다.The guider 24 provided as mentioned above is equipped with the slider 22 which slides and moves along the guider 24 so that the said cup feed part 20 may move horizontally without shaking.

상기 컵 이송부(20)에 의해 용기 컵(1)이 수평이동되면, 상기 용기 컵(1)은 수납부(30)의 내경측으로 인입 공급된다.When the container cup 1 is horizontally moved by the cup transfer part 20, the container cup 1 is fed into the inner diameter side of the accommodating part 30.

상기와 같이 용기 컵(1)이 수납부(30)로 이동되어 인입 공급되면, 상기 컵이송부(20)에 의해 이동되는 용기 컵(1)은 우선 수납부(30)상에 형성되어 있는 컵 안내부(38)를 따라 수평이동되면서 인입 공급된다.As described above, when the container cup 1 is moved to the storage unit 30 and is fed in, the container cup 1 moved by the cup transfer unit 20 is first formed on the storage unit 30. Inlet is supplied while horizontally moving along the guide part 38.

이때에 상기 컵 안내부(38)는 인입되는 용기 컵(1)의 외주경을 잡아주는 역할을 함과 동시에 인입되는 용기 컵(1)의 중심을 잡아주게 된다. 즉, 상기 컵 안내부(38)는 각각이 봉 형태인 4개의 봉으로 형성되어 있으며, 상기 4개의 봉이 위치된 중심의 사이로 통과되는 용기 컵(1)의 외주경에 상기 4개의 봉이 맞닿음되도록 하여, 컵 안내부(38)의 중앙측으로 용기 컵(1)의 중심을 잡아주면서 안내해준다.At this time, the cup guide 38 serves to hold the outer circumference of the container cup 1 to be drawn and at the same time to hold the center of the container cup 1 to be inserted. That is, the cup guide portion 38 is formed of four rods, each of which is in the form of a rod, and the four rods are brought into contact with the outer circumference of the container cup 1 passed between the centers at which the four rods are located. By holding the center of the container cup 1 to the center side of the cup guide portion 38 to guide.

본 실시예에서는 상기 컵 안내부(38)가 4개의 봉이 수평되게 장착된 것으로 설명하고 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않고, 3개 또는 5개 이상의 봉을 장착시켜 사용할 수 있고, 봉 형태로 하지 않고 컵이 통과할 수 있는 크기의 파이프 등과 같은 형태로 사용할 수도 있다.In the present embodiment, the cup guide 38 is described as having four rods mounted horizontally. However, the present invention is not limited thereto, and three or more rods may be mounted and used. It can also be used in the form of a pipe that can be passed through the cup.

이와 같이 컵 안내부(38)의 내측을 따라 이동되는 용기 컵(1)은, 컵 안내부(38)의 길이방향 중간측에 중심 조정부(36)가 장착되어 있다.Thus, the center cup 36 is attached to the longitudinal direction intermediate side of the cup guide part 38 with the container cup 1 moved along the inside of the cup guide part 38.

상기 중심 조정부(36)는, 용기 컵(1)이 인입되면서 용기 컵(1)의 외주경에 맞닿음될 때 용기 컵(1)의 진행방향으로 젖혀지도록 형성됨과 함께, 또한 반대 방향으로 일정하게 밀치는 탄성력을 갖도록 형성되어 있다.The center adjusting portion 36 is formed to be folded in the advancing direction of the container cup 1 when the container cup 1 is brought into contact with the outer circumference of the container cup 1 while being drawn in, and is also constantly in the opposite direction. Milch is formed to have elastic force.

따라서, 상기 용기 컵(1)이 컵 안내부(38)를 따라 인입 이동되어, 상기 용기 컵(1)의 외주면이 중심 조정부(36)에 맞닿음 되면서 이동될 때, 상기 중심 조정부(36)에 의해 용기 컵(1)은 축 중심방향으로 힘이 가해지면서 용기 컵(1)의 이동 축이 흔들리지 않고 이동방향인 길이방향으로 고정되면서 이동될 수 있다.Thus, when the container cup 1 is moved in and out along the cup guide 38, the outer circumferential surface of the container cup 1 is brought into contact with the center adjusting part 36 and moved to the center adjusting part 36. As a result, the container cup 1 can be moved while being fixed in the longitudinal direction of the movement direction of the container cup 1 without being shaken while the force is applied in the axial center direction.

즉, 용기 컵(1)의 일단측의 외경과 그 타단측의 외경이 다르게 형성되어 있기 때문에, 용기 컵(1)이 길이 방향으로 이동되면서 중심축의 변화가 크게 된다. 따라서, 용기 컵(1)의 큰 외경측은 컵 안내부(38)에 의해 중심 축이 고정되도록 형성되고, 용기 컵(1)의 작은 외경측은 중심 조정부(36)에 의해 중심축이 고정되도록 형성되는 것이 바람직하다. That is, since the outer diameter of the one end side of the container cup 1 and the outer diameter of the other end side are formed differently, the change of a central axis becomes large as the container cup 1 moves to the longitudinal direction. Therefore, the large outer diameter side of the container cup 1 is formed so that the center axis is fixed by the cup guide part 38, and the small outer diameter side of the container cup 1 is formed so that the center axis may be fixed by the center adjustment part 36. It is preferable.

또한, 상기 중심 조정부(36)는 용기 컵(1)의 외주경에 있어서 서로 대향 되는 위치에 설치된다. 따라서, 상기 중심 조정부(36)는 용기 컵(1)의 중심으로 밀쳐지는 힘이 동일하게 형성되고, 이로 인해 용기 컵(1)이 길이방향으로 원활하게 이동되면서도 그 중심 위치가 정확하게 맞추어질 수 있다.In addition, the said center adjustment part 36 is provided in the position which opposes each other in the outer peripheral diameter of the container cup 1. Therefore, the center adjuster 36 has the same force pushed toward the center of the container cup 1, thereby allowing the container cup 1 to be smoothly moved in the longitudinal direction and precisely the center position thereof. .

또한, 상술한 바와 같이, 상기 중심 조정부(36)는 항시 용기 컵(1)의 진행방향의 반대측으로 탄성지지되고 있어, 용기 컵(1)의 외주경 크기에 상관없이 맞닿음 되면서 젖히는 각도가 맞춰질 수 있고, 이로 인해 이를 통과하는 용기 컵(1)은 탄성지지 되면서 고정력이 발생될 수 있다.In addition, as described above, the center adjuster 36 is always elastically supported to the opposite side of the advancing direction of the container cup 1, so that the tilting angle can be adjusted while abutting regardless of the size of the outer circumference of the container cup 1. In this case, the container cup 1 passing therethrough may be elastically supported and a fixing force may be generated.

이와 같이 수평의 형태로 이동되는 용기 컵(1)은 4개의 봉으로 이루어진 컵 안내부(38)를 따라, 중심 조정부(36)를 거쳐, 수납부(30)의 토출단측에 장착되어 있는 걸림부(32)상에 용기 컵(1)의 외주경 띠판 부분이 걸려져 고정된다.The container cup 1 moved in the horizontal form as described above is fitted to the discharge end side of the housing portion 30 via the center adjusting portion 36 along the cup guide portion 38 formed of four rods. The outer circumferential band portion of the container cup 1 is caught and fixed on the 32.

상기 걸림부(32)도 중심 조정부(36)와 동일하게 용기 컵(1)의 중심 축 방향으로 밀쳐지도록 탄성지지 되어 있다.The locking portion 32 is also elastically supported to be pushed in the center axial direction of the container cup 1 in the same manner as the center adjusting portion 36.

따라서, 상기와 같이 걸림부(32)에 용기 컵(1)의 최외경측에 형성된 띠판 부분이 걸려지게 되면, 용기 컵(1)은 진행방향의 반대방향으로 빠지지 않을 뿐만 아니라 진행방향의 뒤쪽으로 이동이 불가능하다.Therefore, when the band portion formed on the outermost side of the container cup 1 is caught by the locking portion 32 as described above, the container cup 1 does not fall out in the direction opposite to the direction of travel as well as to the rear of the direction of travel. It is impossible to move.

따라서, 컵 이송부(20)가 용기 컵(1)을 수납부(30)상에 이송 공급하고 난 후에는, 원래의 위치로 가이더(24)를 타고 슬라이더(22)가 복귀되어 다음 용기 컵(1)을 받아 이송할 준비를 한다.Therefore, after the cup transfer part 20 transfers and supplies the container cup 1 to the accommodating part 30, the slider 22 is returned to the original position by the guider 24, and the next container cup 1 is returned. ) And get ready to transport.

상기 수납부(30)상의 걸림부(32)는 항시 용기 컵(1)의 축 중심부측으로 밀치도록 탄성지지되어 있어, 상기 용기 컵(1)이 길이방향으로 이동되면서 걸림부(32)를 외측으로 밀치게 되면, 상기 걸림부(32)는 용기 컵(1)의 최외측단에 형성된 띠판의 외경 부분까지 밀쳐진 후에, 상기 용기 컵(1)의 띠판 부분이 통과하면 통과된 띠판 부분의 일면에 걸려지도록 원래의 위치로 젖혀진다.The locking portion 32 on the receiving portion 30 is always elastically supported to push toward the shaft center side of the container cup 1, so that the locking portion 32 is moved outward while the container cup 1 is moved in the longitudinal direction. When pushed, the locking portion 32 is pushed to the outer diameter portion of the band plate formed at the outermost end of the container cup 1, and then passes on the one side of the band plate portion that passes when the band plate portion of the container cup 1 passes. It is flipped back to its original position to catch.

이때에 걸림부(32)는 용기 컵(1)의 외주경에 맞닿음됨과 동시에 용기 컵(1)의 이동방향의 반대측인 띠판의 후미부측에 걸려지도록 위치된다.At this time, the locking portion 32 is in contact with the outer circumferential diameter of the container cup 1 and is positioned to be caught by the rear end side of the strip plate opposite to the moving direction of the container cup 1.

이와 같이 걸림부(32)는 용기 컵(1)을 진행방향의 후방측으로는 빠지지 않고 잡아주게 된다.In this way, the locking portion 32 holds the container cup 1 without falling out to the rear side in the advancing direction.

또한, 상기와 같은 공급 작동 방법으로 컵 이송부(20)에 의해 연이어서 새로운 용기 컵(1)이 기존에 공급 이동되어 있던 용기 컵(1)으로 겹쳐지도록 밀쳐넣어지게 되면, 먼저 공급되어 있던 용기 컵(1)은 연이어져 공급되는 용기 컵(1)에 의해 겹쳐지면서, 겹쳐진 만큼 용기 컵(1)의 진행 방향으로 밀쳐지면서 이동된다.In addition, when the new container cup 1 is pushed so as to overlap with the container cup 1 previously supplied and moved by the cup conveying unit 20 in the above-described supply operation method, the previously supplied container cup (1) is overlapped by the container cup 1 supplied in succession, and is moved while being pushed in the advancing direction of the container cup 1 by the overlap.

이때에 걸림부(32)의 후단 위치 측에는 밀착부(34)가 장착되어 있어, 수평방향으로 이동되는 용기 컵(1)은 수평이동되면서 겹겹이 끼워진 상태가 유지된다. At this time, the close contact portion 34 is mounted on the rear end position side of the locking portion 32, the container cup 1 to be moved in the horizontal direction is maintained while the overlapping state is inserted.

구체적으로, 본 발명의 밀착부(34)는, 용기 컵(1)이 겹겹이 끼워지면서 이동될 때, 용기용 컵(1)을 이동시키는 힘보다는 적은 탄성력이 반대측으로 가해지도록 장착되어 있다.Specifically, the close contact portion 34 of the present invention is mounted so that, when the container cup 1 is moved while the layered cup is fitted, less elastic force than the force for moving the container cup 1 is applied to the opposite side.

상기 밀착부(34)는, 용기 컵(1)이 진행방향으로 수평 이동되면서 컵 안착부(40)상을 따라 이동될 때 용기 컵(1)의 겹쳐진 상태가 느슨해지는 것을 방지하는 것으로, 걸림부(32)를 통과한 용기 컵(1)들의 겹쳐진 상태가 더욱 강고하게 밀쳐 유지되도록 장착되어 있다.The close contact portion 34 prevents the overlapping state of the container cup 1 from loosening when the container cup 1 is moved horizontally in the advancing direction along the cup seating part 40. The overlapped state of the container cups 1 passing through the 32 is mounted so as to be more firmly pushed.

따라서, 밀착부(34)에 의해, 본 발명에 있어서 이송되는 용기 컵(1)은 겹쳐진 상태가 느슨해지지 않도록 수납부(30)를 거쳐 컵 안착부(40)상을 따라 미끄러지면서 흐트러짐 없이 원활하게 이동될 수 있다. 또한, 밀착부(34)에 의해 용기 컵(1)의 진행 방향 반대측으로 일정한 힘이 가해지고 있기 때문에, 용기 컵(1)이 겹쳐 끼워진 상태에서 휘어지거나 처지지 않은 상태를 유지하면서 수평 이동할 수 있게 된다. Therefore, the container cup 1 to be conveyed in the present invention by the close contact portion 34 is smoothly slipped along the cup seating portion 40 via the storage portion 30 so that the overlapped state is not loosened. Can be moved. In addition, since a constant force is applied to the advancing side of the container cup 1 by the close contact portion 34, the container cup 1 can be horizontally moved while keeping the container cup 1 bent or sagging in the overlapped state. do.

이와 같이 본 발명의 밀착부(34)는 용기 컵(1)의 진행방향의 반대측으로 일정 힘을 가하고 있기 때문에, 밀착부(34)를 통과하는 용기 컵(1)은 수평으로 더욱 견고한 상태를 유지하면서 이동될 수 있다.Thus, since the close contact portion 34 of the present invention is applying a constant force to the opposite side of the container cup 1 in the advancing direction, the container cup 1 passing through the close contact portion 34 maintains a more firm horizontally state. Can be moved.

본 발명의 밀착부(34)는 일반 연질의 바 형태나, 브러쉬 형태 등으로 하여 용기 컵(1)에 밀침력이 가해지도록 하는 것이 바람직하다.The close contact portion 34 of the present invention is preferably in the form of a general soft bar, a brush or the like so that a close contact force is applied to the container cup 1.

상기와 같이 밀쳐지는 용기 컵(1)은 겹겹이 끼워져 이동되면서 길이방향을 따라 밀착부(34)를 통과하여 컵 안착부(40)를 향해 길이방향으로 일렬지게 위치 이동된다.The container cup 1 to be pushed as described above is moved in line in the longitudinal direction toward the cup seating portion 40 through the close contact portion 34 along the longitudinal direction while being inserted and moved in the overlap.

이후, 용기 컵(1)이 컵 안착부(40)의 길이에 맞게 겹겹이 끼워진 상태가 되면, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 컵 이송부(20)의 진행방향의 일면에 승하강이 자유롭게 장착된 비겹침용 컵 밀어넣음부(28)가 가장 마지막에 겹쳐진 용기 컵(1)의 축 중심까지 하강한 후에, 컵 이송부(20)가 겹쳐진 용기 컵(1)측으로 이송되면, 컵 이송부(20)상에 장착되어 있는 비 겹침용 컵 밀어넣음부(28)의 일단은 수납부(30)상에 끼워져 있는 용기 컵(1)을 진행방향으로 밀쳐낸다.Subsequently, when the container cup 1 is in a state in which the overlap is fitted to the length of the cup seating portion 40, as shown in FIG. 4, the lifting and lowering is freely mounted on one surface of the cup transfer part 20 in the traveling direction. After the non-overlapping cup pushing portion 28 is lowered to the axial center of the last overlapping container cup 1, when the cup transferring portion 20 is transferred to the overlapping container cup 1 side, the cup transferring portion 20 is placed on the cup transferring portion 20. One end of the non-overlapping cup pushing portion 28 attached to the holder pushes the container cup 1 fitted on the receiving portion 30 in the advancing direction.

상기와 같이 비 겹침용 컵 밀어넣음부(28)에 의해 용기 컵(1)이 컵 안착부(40)상으로 밀쳐져 위치되면, 상기 컵 안착부(40) 상에 놓여져 있는 용기 컵(1)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 밀침부(50)의 작동에 의해 적재부(60)측으로 굴러 떨어지게 된다.When the container cup 1 is pushed and placed on the cup seating portion 40 by the non-overlapping cup pushing portion 28 as described above, the container cup 1 placed on the cup seating portion 40. 5, as shown in Figure 5, by the operation of the pusher 50 is rolled down to the loading unit 60 side.

상기 본 발명의 밀침부(50)는, 구체적으로 도시하지는 않았지만, 컵 안착부(40)상에 위치되어 있는 용기 컵(1)들을 실린더 봉 등을 이용해 지름 방향으로 밀치거나 당기도록 작동시킬 수 있다.Although not shown in detail, the pusher part 50 of the present invention may be operated to push or pull the container cups 1 located on the cup seating part 40 in a radial direction using a cylinder rod or the like. .

따라서, 수납부(30)상을 통과하여 일렬지게 겹쳐져 있는 용기 컵(1)들은 도 5 에 도시된 바와 같이, 밀침부(50)에 의해 적재부(60)측으로 밀쳐져 적재부(60)를 따라 이동적재된다. 즉, 본 발명의 적재부(60)는 일정 기울기를 가지고 장착되어 있기 때문에 용기 컵(1)이 밀쳐지게 되면 적재부(60)를 따라 자동적으로 굴러 이동된다.Thus, as shown in FIG. 5, the container cups 1 which are stacked in a line through the storage part 30 are pushed toward the loading part 60 by the pusher part 50 to lift the loading part 60. Are loaded accordingly. That is, since the loading part 60 of the present invention is mounted with a predetermined inclination, when the container cup 1 is pushed, it is automatically rolled and moved along the loading part 60.

상기 적재부(60) 상을 따라 굴러 이동되는 용기 컵(1)은 눕혀져 있는 상태로 도 5에 도시된 바와 같이 적재부(60)상에 겹겹히 밀쳐지면서 적재된다.The container cup 1, which is rolled and moved along the loading part 60, is loaded while being pushed on the loading part 60 in a lying state as shown in FIG.

상기 적재부(60) 상에 적재되는 용기 컵(1)은 적재부(60)의 기울기를 따라 자동적으로 굴러 이동하기 때문에 적재부(60)의 가장 낮은 위치에서부터 적재되어 상부측으로 적재 보관된다.The container cup 1 loaded on the loading part 60 is automatically rolled and moved along the inclination of the loading part 60 so as to be loaded from the lowest position of the loading part 60 and stored in the upper side.

이와 같은 본 발명의 적재부(60)는 기울기를 조절하여 적재부(60)의 길이를 길게 하거나 하여 적재할 수 있는 적재 공간을 작업량에 맞게 조절할 수 있을 뿐만 아니라 기울기를 많이 주어 작은 공간에서도 많은 적재 공간을 부여할 수 있고, 또한, 적재부(60)를 다단으로 설치 가능하기 때문에 그 공간의 활용도를 더욱 높일 수 있다. Such a loading portion 60 of the present invention can adjust the inclination to lengthen the length of the loading portion 60 to adjust the loading space that can be loaded according to the amount of work as well as give a lot of inclination to load a lot of small space Since a space can be provided and the mounting part 60 can be installed in multiple stages, the utilization of the space can be further improved.

상기 적재부(60)를 다단으로 형성하였을시에는 밀침부(50) 및 컵 안착부(40) 또한, 승하강이 가능하도록 하여 작동시킬 수 있음은 물론이다.When the loading part 60 is formed in multiple stages, the pusher part 50 and the cup seating part 40 may also be operated by allowing the lifting and lowering.

1:용기 컵
20: 컵 이송부
28: 비겹침용 컵 밀어넣음부
30: 수납부
34: 밀착부
36: 중심조정부
38: 컵 안내부
40: 컵 안착부
50: 컵 밀침부
60: 컵 적재부1: container cup
20: cup transfer part
28: non-overlapping cup pushing part
30:
34: close contact
36: center adjusting unit
38: cup guide
40: cup seat
50: cup push part
60: cup loading part

Claims (6)

용기 컵(1)이 수평상태로 공급되며, 일면에는 승하강이 가능하도록 장착된 비겹침용 컵 밀어넣음부(28)를 갖는 컵 이송부(20)와,
상기 컵 이송부(20)에 의해 공급 이송되는 용기 컵(1)들이 겹겹이 끼워지면서 밀쳐지게 형성되는 컵 안내부(38)를 갖는 수납부(30)와,
상기 수납부(30)의 일단에 형성되고, 상기 비겹침용 컵 밀어넣음부(28)에 의해 상기 용기 컵(1)의 길이 방향으로 밀쳐진 용기 컵(1)들이, 겹쳐진 상태로 이동되면서 상기 수납부(30) 상을 통과하여 안착되는 컵 안착부(40)와,
상기 컵 안착부(40)의 일측에 형성되며, 겹쳐진 용기 컵(1)들을 용기 컵(1)의 지름 방향으로 밀쳐 이동시키도록 형성된 컵 밀침부(50)와,
상기 컵 밀침부(50)에 의해 밀쳐진 용기 컵(1)이 당해 용기 컵(1)의 지름 방향으로 굴러가도록, 상기 컵 밀침부(50)의 일측에 기울기를 갖도록 형성된 컵 적재부(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 컵 적재 장치.The container cup 1 is supplied in a horizontal state, and a cup conveying part 20 having a non-overlapping cup pushing part 28 mounted on one surface to be able to move up and down, and
A storage part 30 having a cup guide part 38 formed to be pushed while the container cups 1 supplied and conveyed by the cup transfer part 20 are overlapped;
The container cups 1 formed at one end of the housing portion 30 and pushed in the longitudinal direction of the container cup 1 by the non-overlapping cup pusher 28 are moved while being overlapped. The cup seating portion 40 is passed through the receiving portion 30, and
A cup pressing part 50 formed at one side of the cup seating part 40 and configured to push the overlapping container cups 1 in a radial direction of the container cup 1;
The cup loading part 60 formed to have an inclination on one side of the cup pushing part 50 so that the container cup 1 pushed by the cup pushing part 50 rolls in the radial direction of the container cup 1. Cup loading device comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 수납부(30)의 내주경 측에는, 용기 컵(1)의 외주경과 맞닿음에 의해 상기 용기 컵(1)의 이송 방향으로 젖혀지도록 형성된 중심 조정부(36)가 형성되고, 상기 중심 조정부(36)는 당해 중심 조정부(36)가 젖혀지는 방향에 반대 방향으로 탄성지지되도록 형성된 것을 특징으로 하는 컵 적재 장치.The center adjusting portion 36 is formed on the inner circumferential side of the housing portion 30 so as to be folded in the conveying direction of the container cup 1 by abutting the outer circumferential diameter of the container cup 1. , The center adjustment unit (36) is a cup stacking device, characterized in that formed to be elastically supported in a direction opposite to the direction in which the center adjustment unit (36) is folded. 제 1 항에 있어서, 상기 수납부(30)의 일단측의 위치에는, 상기 컵 안내부(38)를 따라 밀쳐지면서 이동된 용기 컵(1)들이 이동 방향의 반대측으로 빠지지 않도록 걸림부(32)가 형성된 것을 특징으로 하는 컵 적재 장치.The locking portion 32 of claim 1, wherein the container cups 1 that are pushed along the cup guide portion 38 at the position of one end side of the accommodating portion 30 do not fall to the opposite side in the moving direction. Cup loading device, characterized in that formed. 제 3 항에 있어서, 상기 걸림부(32)의 일단측의 위치에는, 상기 이동 방향으로 이동되는 용기 컵(1)들이 서로 밀쳐져 끼워지도록 상기 이동 방향에 반대 방향으로의 탄성력을 가하는 밀착부(34)가 형성된 것을 특징으로 하는 컵 적재 장치.The contact portion according to claim 3, wherein the container cups 1 moving in the movement direction are applied to the position on one end side of the locking portion 32 so as to apply an elastic force in a direction opposite to the movement direction such that the container cups 1 which are moved in the movement direction are fitted together. 34) a cup loading device, characterized in that formed. 제 1 항에 있어서, 상기 컵 안착부(40) 및 컵 밀침부(50)는, 상기 적재부(60)의 높낮이에 따라 승하강 되는 것을 특징으로 하는 컵 적재 장치.The cup loading apparatus according to claim 1, wherein the cup seating portion (40) and the cup pressing portion (50) are raised and lowered according to the height of the stacking portion (60). 제 4 항에 있어서, 상기 밀착부(34)는 브러시인 것을 특징으로 하는 컵 적재 장치.
5. The cup loading apparatus according to claim 4, wherein the close contact portion (34) is a brush.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09240624A (en) * 1996-03-05 1997-09-16 Toppan Printing Co Ltd Paper cup stacking device
KR20120008945A (en) * 2010-07-21 2012-02-01 정완준 Apparatus for paper cup feeding of automatic supply system

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