KR101325624B1 - Apparatus for scanning goods of shelf and method thereof - Google Patents

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KR101325624B1 KR1020120041639A KR20120041639A KR101325624B1 KR 101325624 B1 KR101325624 B1 KR 101325624B1 KR 1020120041639 A KR1020120041639 A KR 1020120041639A KR 20120041639 A KR20120041639 A KR 20120041639A KR 101325624 B1 KR101325624 B1 KR 101325624B1
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Abstract

적어도 하나 이상의 층을 갖는 선반의 수납공간에 보관된 물품을 스캐닝하기 위한 선반의 스캐닝 장치 및 방법이 소개된다.
이 중에서 선반의 스캐닝 장치는, 물품을 스캐닝하는 복수의 안테나가 구비되어 일 층의 수납공간에 대향되게 배치되는 스캐너와, 스캐너를 선반의 상,하방향으로 이동시키기 위해 스캐너에 구동 연결되는 수직 구동유닛과, 수직 구동유닛을 통해 스캐너의 이동을 제어하고 복수의 안테나로부터 수신된 스캔정보로부터 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집하는 제어유닛을 포함하여 구성된다.A scanning apparatus and method of a shelf for scanning an article stored in a storage space of a shelf having at least one or more layers is introduced.
Among them, the scanning apparatus of the shelf includes a scanner having a plurality of antennas for scanning an article and arranged to face the storage space on one floor, and a vertical drive connected to the scanner to move the scanner up and down on the shelf. And a control unit for controlling movement of the scanner through the vertical drive unit and collecting article information data about the article from scan information received from the plurality of antennas.

Description

선반의 스캐닝 장치 및 방법{APPARATUS FOR SCANNING GOODS OF SHELF AND METHOD THEREOF} Scanning apparatus and method of lathe {APPARATUS FOR SCANNING GOODS OF SHELF AND METHOD THEREOF}

본 발명은 선반의 스캐닝 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선반의 상,하방향으로 스캐너를 왕복 이동시켜 선반에 보관된 물품을 효과적으로 스캔할 수 있는 선반의 스캐닝 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a scanning apparatus and method of a shelf, and more particularly to a scanning apparatus and method of a shelf that can effectively scan the goods stored in the shelf by reciprocating the scanner in the up and down direction of the shelf.

일반적으로 RFID(Radio Frequency Identification) 태그는 IC칩과 근거리 RF 무선통신을 통하여 각 물품 및 상품의 정보를 읽을 수 있는 기술로서, 바코드나 스마트 카드와 비교하여 대상 품목이 이동할 때마다 태그 내부에 저장된 정보를 효과적으로 실시간 갱신할 수 있다. In general, RFID (Radio Frequency Identification) tag is a technology that can read the information of each item and goods through IC chip and short-range RF wireless communication, and the information stored inside the tag each time the target item moves compared to the barcode or smart card Can be effectively updated in real time.

또한, RFID 태그는 UHF, VHF 대역의 근거리 RF 무선 통신을 사용하기 때문에 비접촉 인식이 가능하여 혼잡한 환경이나, 불결한 환경, 기상 상황에 관계없이 오류없는 정확한 정보 취득이 가능하고, 비금속 물질을 투과하여 정보를 읽는 것이 가능하다.In addition, since RFID tag uses short-range RF wireless communication in UHF and VHF bands, non-contact recognition is possible so that accurate information can be obtained without errors regardless of congested environment, dirty environment, or weather condition, and penetrates non-metallic material. It is possible to read the information.

이에 최근에는 상품의 전반적 정보가 포함되어 있는 RFID 태크를 물품 및 상품에 부착하여 선반에 보관 및 진열하고 있다. Recently, RFID tags, which contain general information of goods, are attached to goods and goods, and stored and displayed on shelves.

이와 같이, RFID 태그를 물품 및 상품에 부착하면, 리더기(Reader Unit)를 통해 물품 및 상품의 태그 정보를 읽을 수 있으므로, 선반에 보관된 물품 및 상품의 입출고 물량 현황을 실시간으로 체크하는 것이 가능할 뿐만 아니라, 물품 및 상품의 개별적인 특성, 제조일자, 유통기한 등의 구체적인 정보를 취득할 수 있다. In this way, when the RFID tag is attached to the goods and goods, the tag information of the goods and goods can be read through a reader unit, so that it is possible to check the status of incoming and outgoing quantities of goods and goods stored on the shelf in real time. In addition, it is possible to obtain specific information such as the individual characteristics of the goods and goods, the date of manufacture, the expiration date.

특히, RFID 태그가 각각 부착된 물품 및 상품을 선반에 보관하는 경우, 다수 종류의 물품 및 상품에 대해, 각각의 태그 정보를 보다 효율적이고 신속하게 읽어내기 위해서는, 리더기 및 그 리더기와 연결된 안테나가 선반에 설치되어 있을 필요가 있다.In particular, when storing articles and goods each having an RFID tag attached to a shelf, a reader and an antenna connected to the reader are mounted on a shelf in order to read each tag information more efficiently and quickly for a plurality of types of goods and goods. It needs to be installed in.

이에 따라, 도 10에 도시된 바와 같이, 종래의 선반(20) 내 복수 층에는 물품 및 상품의 수납부(12)가 마련되고, 각 수납부(12)의 후면부에는 적어도 2개 이상의 고정 안테나(14)가 수납부(12)의 전면을 향하여 고정적으로 배치된다.Accordingly, as shown in FIG. 10, the plurality of layers of the conventional shelf 20 are provided with the storage part 12 of the article and the product, and at least two fixed antennas ( 14 is fixedly disposed toward the front of the housing portion 12.

이때, 고정 안테나(14)는 수납부(12) 후면에 형성된 슬라이드 구멍(16)을 통해 동축 케이블(미도시)과 접속되어 선반(10)의 후단에 설치된 리더기와 각각 연결된다. 각 고정 안테나(204)의 몸체는 수납부(202)의 후면 벽체에 고정 나사 또는 접착 물질 등의 접속부재(208)를 사용하여 고정적으로 부착된다.In this case, the fixed antenna 14 is connected to the coaxial cable (not shown) through the slide hole 16 formed in the rear of the receiving unit 12 and connected to the reader installed at the rear end of the shelf 10, respectively. The body of each fixed antenna 204 is fixedly attached to the rear wall of the receiving portion 202 using a connecting member 208 such as a fixing screw or an adhesive material.

그리고 각 수납부(12)의 바닥면(11)에는 비금속 재질의 플렉시블한 바닥판(15)이 깔려 있고, 해당 바닥판(15)의 하부에는 수납부(12) 바닥면(11)을 커버할 수 있는 복수의 패턴형 안테나(13)가 고르게 배치된다. 이 패턴형 안테나(13)는 고정 안테나(14)가 스캐닝하지 못하는 사각 지역을 없애기 위해 부가적으로 설치된다.The bottom surface 11 of each storage unit 12 is provided with a flexible bottom plate 15 made of a non-metal material, and the bottom surface 11 of the bottom plate 15 covers the bottom surface 11 of the storage unit 12. A plurality of patterned antennas 13 can be evenly arranged. This patterned antenna 13 is additionally installed to eliminate blind spots that the fixed antenna 14 cannot scan.

그러나 이러한 종래 기술의 경우, 안테나는 선반에 고정 설치되어 있기 때문에, 선반의 복수 층 별로 수납부의 후면부 및 바닥면에 고가의 안테나 장비를 다수개로 설치해야 하고, 각 층의 수납부마다 안테나와 동축 케이블로 연결되는 리더기를 각각 구비해야 하므로, 재료비와 설치비용의 상승이 불가피하다는 심각한 문제가 발생되었다.However, in the prior art, since the antenna is fixedly installed on the shelf, a plurality of expensive antenna equipments must be installed on the rear and bottom surfaces of the storage unit for each of the plurality of floors of the shelf, and the storage unit of each floor is coaxial with the antenna. Since each reader must be connected by a cable, a serious problem arises that an increase in material cost and installation cost is inevitable.

한편, 이와 관련하여 "알에프아이디 태그를 이용한 선반 스캐닝 재고조사 시스템(특허공개공보 10-2003-0047718호)"가 참고될 수 있다.On the other hand, in this regard it can be referred to "shelf scanning inventory investigation system using RFID tag (Patent Publication No. 10-2003-0047718)".

이 선반 스캐닝 재고조사 시스템은, 각종 자료에 자료용 RFID 태그가 부착되고, 자료들이 비치된 선반의 지정된 위치에 선반용 RFID 태그가 부착되며, 이 자료용 RFID 태그 및 선반용 RFID 태그를 스캐닝하기 위한 휴대용 판독기가 구비된다.The shelf scanning inventory system includes a RFID tag for a material on various materials, a RFID tag for a shelf at a designated position on the shelf where the material is provided, and for scanning the RFID tag for the material and a RFID tag for the shelf. A portable reader is provided.

그런나 이러한 종래 기술의 경우, 자료용 RFID 태그와 선반용 RFID 태그를 스캐닝하기 위해서, 사용자가 휴대용 판독기를 휴대하여 각각의 선반을 직접 스캐닝해야 하므로, 전체 자료를 스캐닝하는데 상당히 많은 시간이 필요하고, 결국, 작업 효율이 저하될 수밖에 없는 문제가 야기되었다.However, in the prior art, in order to scan the RFID tag for the material and the RFID tag for the shelf, a user needs to carry a portable reader and scan each shelf directly, so that a considerable amount of time is required to scan the entire material, As a result, a problem arises that the working efficiency is inevitably lowered.

특허공개공보 10-2003-0047718Patent Publication No. 10-2003-0047718

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 제공된 것으로서, 스캐너를 선반의 상,하방향으로 이동시켜 선반에 보관된 물품을 효과적으로 스캐닝할 수 있는 선반의 스캐닝 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a scanning apparatus and method of a shelf that can effectively scan an article stored on the shelf by moving the scanner up and down the shelf.

또한, 선반의 물품에 대한 위치정보를 정확하게 파악하여 선반에 보관된 물품 정보에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있는 선반의 스캐닝 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
In addition, an object of the present invention is to provide a scanning apparatus and method for a shelf that can accurately grasp the position information of the article on the shelf and improve the reliability of the article information stored on the shelf.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 선반의 스캐닝 장치는, 선반 내 복수 층의 수납공간에 보관된 물품을 스캐닝하기 위한 선반의 스캐닝 장치로서, 스캐너, 수직 구동유닛 및 제어유닛을 포함하고, 스캐너는 물품을 스캐닝하는 복수의 안테나가 구비되어 선반의 수납공간에 대향되게 배치되고, 수직 구동유닛은 상기 스캐너를 선반의 상,하방향으로 이동시키기 위해 상기 스캐너에 구동 연결되고, 제어유닛은 상기 수직 구동유닛을 통해 스캐너의 이동을 제어하고, 상기 복수의 안테나로부터 수신된 스캔정보로부터 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집한다.In order to achieve the above object, a scanning apparatus of a shelf according to the present invention is a scanning apparatus of a shelf for scanning an article stored in a storage space of a plurality of layers in a shelf, the scanner including a scanner, a vertical driving unit and a control unit, Is provided with a plurality of antennas for scanning the article is disposed facing the storage space of the shelf, the vertical drive unit is driven to the scanner to move the scanner up and down the shelf, the control unit is the vertical The movement of the scanner is controlled through the driving unit, and the article information data of the article is collected from the scan information received from the plurality of antennas.

바람직하게, 이 스캐닝 장치는 상기 스캐너의 이동방향에 위치한 장애물을 감지하여 상기 제어유닛에 거리 감지신호를 인가하기 위한 거리 감지센서를 더 포함할 수 있다.Preferably, the scanning device may further include a distance sensor for detecting an obstacle located in the moving direction of the scanner and applying a distance detection signal to the control unit.

바람직하게, 상기 제어유닛은 상기 복수의 안테나로부터 스캔정보를 수신하여 스캔한 물품의 물품정보 데이터를 리딩하는 리더부와, 상기 리더부의 물품정보 데이터를 저장하는 메모리부와, 상기 스캐너가 일 층의 수납공간에 대향되게 배치되도록 상기 수직 구동유닛에 작동신호를 인가하는 마이크로 프로세서부를 포함한다.Preferably, the control unit includes a reader unit for receiving scan information from the plurality of antennas and reading article information data of the scanned article, a memory unit for storing article information data of the reader unit, and the scanner having And a microprocessor unit for applying an operation signal to the vertical driving unit so as to face the receiving space.

바람직하게, 상기 복수의 안테나 중 적어도 하나의 안테나를 선택하여 작동시키기 위해, 상기 리더부와 복수의 안테나 사이에 연결되는 스위치부를 더 포함한다.Preferably, the apparatus further includes a switch unit connected between the reader unit and the plurality of antennas to select and operate at least one of the plurality of antennas.

바람직하게, 상기 마이크로 프로세서부는 스캐너의 이동 거리를 계산한 기준 거리 데이터와 스캐너의 거리 감지센서로부터 인가받은 거리 감지신호를 비교하여 상기 스캐너의 이동이 가능한 이동 거리를 계산하고, 상기 계산된 이동 거리를 고려하여 상기 선반 내 복수 층의 수납공간 중에서 선택된 일 층의 수납공간에 상기 스캐너를 위치시킨다.Preferably, the microprocessor unit compares the reference distance data that calculates the moving distance of the scanner with the distance detection signal applied from the distance detecting sensor of the scanner, and calculates the moving distance that can move the scanner, and calculates the calculated moving distance. In consideration of this, the scanner is placed in a storage space of one floor selected from the storage spaces of the plurality of floors in the shelf.

바람직하게, 상기 마이크로 프로세서부는 상기 스캐너의 반복 이동시 각각의 물품에 대한 스캐너의 스캔정보 횟수를 계산하고, 계산된 스캔정보 횟수 중에서 가장 많은 스캔정보 횟수로 계산된 물품의 위치를 물품의 실제 위치로 선정하며, 선정된 물품의 스캔정보로부터 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집한다.Preferably, the microprocessor unit calculates the number of scan information of the scanner for each article during repeated movement of the scanner, and selects the position of the article calculated as the largest number of scan information from the calculated number of scan information as the actual position of the article. And collect item information data about the item from the scan information of the selected item.

바람직하게, 상기 스캐너는 상기 선반의 수납공간을 두르는 고리 형태로 이루어진다.Preferably, the scanner has a ring shape surrounding the storage space of the shelf.

바람직하게, 상기 선반은 복수 층의 수납공간을 갖는 복수의 선반 블록이 측방향으로 일정 틈을 유지하도록 배치되는 선반 어셈블리로 구성되고, 상기 스캐너는 상기 일정 틈을 가로질러 각각의 선반 블록을 두르는 고리 형태로 이루어져 측방향으로 연속하여 배치된다.Preferably, the shelf comprises a shelf assembly in which a plurality of shelf blocks having a plurality of layers of storage spaces are arranged to maintain a predetermined gap in the lateral direction, and the scanner includes a ring surrounding each shelf block across the predetermined gap. It consists of a shape and arranged continuously in the lateral direction.

바람직하게, 상기 선반은 복수 층의 수납공간을 갖는 내부 선반 블록과, 개폐도어가 구비되어 상기 내부 선반 블록을 감싸는 외부 선반 블록을 포함한다.Preferably, the shelf includes an inner shelf block having a plurality of storage spaces, and an outer shelf block provided with an open / close door to surround the inner shelf block.

바람직하게, 상기 수직 구동유닛은 상기 선반의 측벽에 상,하방향으로 연장 형성되는 가이드레일과, 상기 가이드레일을 따라 이동되도록 상기 스캐너에 고정 설치되는 이동편과, 회전벨트를 매개로 상기 이동편에 구동 연결되는 구동모터를 포함한다.Preferably, the vertical drive unit is a guide rail extending in the up and down direction on the side wall of the shelf, a moving piece fixed to the scanner to be moved along the guide rail, the moving piece via a rotating belt It includes a drive motor connected to the drive.

바람직하게, 상기 수직 구동유닛은 일단이 상기 스캐너의 상부에 연결되는 와이어와, 상단에 이격 형성된 복수의 지지홈을 통해 상기 와이어를 지지하도록 상기 선반의 상단부에 설치되는 지지편과, 상기 와이어의 타단이 권취되는 회전풀리가 구동축에 장착되는 회전모터를 포함한다.Preferably, the vertical driving unit is a support piece which is installed on the upper end of the shelf so as to support the wire through a plurality of support grooves one end is connected to the upper portion of the scanner, and a plurality of support grooves formed on the upper end, and the other end of the wire The wound rotary pulley includes a rotating motor mounted to the drive shaft.

본 발명에 따른 선반의 스캐닝 방법은, 선반 내 복수 층의 수납공간에 보관된 물품을 스캐닝하기 위한 선반의 스캐닝 방법으로서, 스캐너를 선반의 상,하방향으로 왕복 이동하면서 선반 내 복수 층에 보관된 물품을 반복하여 스캐닝하는 선반의 상,하방향 스캐닝 단계와, 상기 스캐너의 반복 이동시 가장 많이 스캔된 물품의 위치를 물품의 실제 위치로 선정하는 물품의 위치 판단 단계와, 선정된 물품의 스캔정보로부터 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집하는 물품의 물품정보 데이터 취득 단계를 포함한다.The shelf scanning method according to the present invention is a shelf scanning method for scanning an article stored in a storage space of a plurality of floors in the shelf, the scanner is stored on a plurality of floors in the shelf while reciprocating the up and down direction of the shelf From the upper and lower scanning step of the shelf for repeatedly scanning the article, the position determination step of selecting the position of the article most scanned during the repeated movement of the scanner as the actual position of the article, from the scan information of the selected article And acquiring article information data of the article for collecting article information data about the article.

바람직하게, 상기 선반의 상,하방향 스캐닝 단계는, 선반 내 복수 층별로 위치 태그를 설정하고 복수 층의 수납공간에 보관된 물품별로 제품 태그를 설정한 후, 물품을 반복하여 스캐닝하고, 상기 물품의 위치 판단 단계는, 스캔된 위치 태그의 인식 횟수와 제품 태그의 인식 횟수 중에서 가장 많이 스캔된 위치 태그의 인식 횟수 및 제품 태그의 인식 횟수를 갖는 물품의 위치를 물품의 실제 위치로 선정한다.
Preferably, the up and down scanning step of the shelf, by setting the location tag for each of the plurality of floors in the shelf and the product tag for each item stored in the storage space of the plurality of floors, and repeatedly scanning the article, the article In the step of determining the position of the article, the position of the article having the number of times of recognition of the scanned position tag and the number of times of recognition of the product tag among the number of recognition of the scanned position tag and the number of recognition of the product tag is selected as the actual position of the article.

상기와 같은 본 발명의 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치 및 스캐닝 방법에 의하면, 첫째, 본 발명은 안테나를 갖춘 스캐너가 선반의 상,하방향으로 이동하면서 선반에 보관된 물품을 스캐닝함으로써, 선반 내 음영 지역없이 물품에 대한 높은 스캐닝 인식율을 구현할 수 있다는 이점이 있다.According to the scanning apparatus and the scanning method of the shelf according to the embodiment of the present invention as described above, First, the present invention is a scanner having an antenna by scanning the goods stored in the shelf while moving in the up and down direction of the shelf, There is an advantage in that a high scanning recognition rate for the article can be realized without the shadow area.

둘째, 본 발명은 선반의 각 층마다 다수의 안테나가 고정되던 종래 기술과 비교하여, 안테나, 케이블 및 리더기 등의 부속 장치에 대한 재료비가 대폭 절감될 수 있고, 장치 설비를 위한 설치 비용도 크게 절감될 수 있다는 이점이 있다.Second, compared to the prior art, in which a plurality of antennas are fixed to each floor of the shelf, the present invention can significantly reduce the material cost for an accessory device such as an antenna, a cable, and a reader, and greatly reduce the installation cost for the device installation. There is an advantage that can be.

셋째, 본 발명은 기존 선반에 조립 가능하도록 구성함으로써, 선반을 개조하거나 수납되는 물품에 맞게 선반의 형상을 교체해야하는 번거로움이 없어지므로, 선반의 개조 및 교체에 필요한 시간과 비용을 줄일 수 있다는 이점이 있다.Third, the present invention is configured to be assembled to an existing shelf, eliminating the hassle of having to change the shape of the shelf to fit the shelf or to the items stored, it is possible to reduce the time and cost required for the retrofit and replacement of the shelf There is this.

넷째, 본 발명은 RFID 리더에서 발생되는 오차범위를 줄여 선반에 위치한 물품별 위치 정보를 정확하게 파악할 수 있으므로, 선반에 보관된 물품 정보에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다는 이점이 있다.
Fourth, the present invention can reduce the error range generated by the RFID reader to accurately identify the location information for each item located on the shelf, there is an advantage that can improve the reliability of the information stored on the shelf.

도 1a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치를 도시한 전방 사시도,
도 1b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치를 도시한 후방 사시도,
도 1c는 도 1a의 "A-A"선부를 절개하여 도시한 단면도,
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치의 제어유닛을 도시한 블록도,
도 3은 제1 실시예의 변형예에 따른 본 발명의 선반의 스캐닝 장치를 도시한 사시도,
도 4는 제1 실시예의 다른 변형예에 따른 본 발명의 선반의 스캐닝 장치를 도시한 사시도,
도 5a 내지 도 5b는 제1 실시예의 또 다른 변형예에 따른 본 발명의 선반의 스캐닝 장치를 도시한 사시도,
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치의 제어유닛을 도시한 블록도,
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치를 도시한 사시도,
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치를 도시한 사시도,
도 9a 내지 도 9b는 본 발명에 따른 선반의 스캐닝 방법을 도시한 블록도,
도 10은 종래 기술에 따른 선반의 스캐닝 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.1A is a front perspective view illustrating a scanning apparatus of a lathe according to a first embodiment of the present invention;
1B is a rear perspective view illustrating a scanning apparatus of a lathe according to a first embodiment of the present invention;
FIG. 1C is a cross-sectional view taken along the line “AA” of FIG. 1A;
2 is a block diagram showing a control unit of the scanning apparatus of the lathe according to the first embodiment of the present invention;
3 is a perspective view showing a scanning device of a lathe of the present invention according to a modification of the first embodiment,
4 is a perspective view showing a scanning device of a lathe of the present invention according to another modification of the first embodiment,
5A to 5B are perspective views showing a scanning device of a lathe of the present invention according to another modification of the first embodiment,
6 is a block diagram showing a control unit of the scanning apparatus of the lathe according to the first embodiment of the present invention;
7 is a perspective view illustrating a scanning apparatus of a lathe according to a second embodiment of the present invention;
8 is a perspective view illustrating a scanning apparatus of a lathe according to a third embodiment of the present invention;
9A to 9B are block diagrams illustrating a scanning method of a shelf according to the present invention;
10 is a perspective view schematically showing a scanning apparatus of a lathe according to the prior art.

우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 발명에 의한 선반의 스캐닝 장치는, 스캐너를 선반의 상,하방향으로 이동시켜 선반 내 복수 층의 수납공간에 보관된 물품을 효과적으로 스캐닝할 수 있고, 선반 내 물품의 스캐닝시 물품에 대한 위치정보를 정확하게 파악할 수 있도록 한다. The scanning apparatus of a shelf according to the present invention, by moving the scanner in the up and down direction of the shelf, it is possible to effectively scan the article stored in the storage space of the plurality of floors in the shelf, the position information for the article during the scanning of the article in the shelf Make sure you know exactly

이를 구현하기 위해, 본 발명은 크게 스캐너, 수직 구동유닛 및 제어유닛을 포함하여 이루어진다. 여기서, "포함"의 의미는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 추가할 수 있는 것으로 해석한다. 이는 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때에도 동일하게 적용된다.In order to implement this, the present invention largely comprises a scanner, a vertical drive unit and a control unit. Herein, the meaning of “comprising” is interpreted as being able to add other components rather than excluding other components unless specifically stated otherwise. This applies equally throughout the specification even when a part is said to "include" a component.

스캐너는 선반의 상,하방향으로 왕복이동되면서 선반 내 복수 층의 수납공간에 보관된 물품을 스캐닝한다. 이때, 물품에는 무선인식부가 부착되며, 스캐너에는 물품의 무선인식부로부터 물품에 대한 스캔신호를 수신할 수 있는 안테나가 마련된다.The scanner scans the goods stored in the storage space of the plurality of floors in the shelf while reciprocating in the up and down direction of the shelf. At this time, the article is attached to the wireless recognition unit, the scanner is provided with an antenna for receiving a scan signal for the article from the wireless recognition unit of the article.

수직 구동유닛은 선반의 상,하방향으로 이동시키기 위한 구동력을 스캐너에 제공한다. 이 수직 구동유닛은 제어유닛으로부터 작동신호를 인가받아 구동되며, 제어유닛의 제어를 통해 스캐너의 이동속도, 이동방향 및 왕복횟수 등이 결정된다.The vertical drive unit provides the scanner with a driving force for moving in the up and down direction of the shelf. The vertical driving unit is driven by receiving an operation signal from the control unit, and the moving speed, the moving direction and the number of round trips of the scanner are determined by the control of the control unit.

제어유닛은 수직 구동유닛에 작동신호를 인가하여 스캐너의 이동을 제어하는는 동시에, 스캐너로부터 수신된 스캔정보로부터 선반에 위치한 물품별 위치 정보를 정확하게 계산할 수 있으며, 계산된 물품별 위치 정보에 부합하는 물품에 대한 물품정보 데이터를 추출할 수 있다.The control unit controls the movement of the scanner by applying an operation signal to the vertical drive unit, and at the same time, accurately calculates the positional information of each item placed on the shelf from the scan information received from the scanner, and matches the calculated positional information of the item. Product information data for can be extracted.

상술한 구성을 보다 명확히 설명하기 위하여 해당 도면을 참고하여 본 실시예에 따른 구성을 구체적으로 살펴보면 다음과 같다. In order to more clearly describe the configuration described above, the configuration according to the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치를 나타낸 전방 사시도 및 후방 사시도이고, 도 1c는 도 1a의 "A-A"선부를 절개하여 나타낸 단면도이며, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치의 제어유닛을 나타낸 블록도이다.1A and 1B are a front perspective view and a rear perspective view showing a scanning apparatus of a lathe according to a first embodiment of the present invention, FIG. 1C is a cross-sectional view taken along the line “AA” of FIG. 1A, and FIG. 2 is the present invention. Fig. 1 is a block diagram showing a control unit of the scanning apparatus of the lathe according to the first embodiment of the present invention.

도 1a 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 실시예에 따른 본 발명은, 스캐너(100), 거리 감지센서(400), 수직 구동유닛(200) 및 제어유닛(300)을 포함할 수 있다.1A to 2, the present invention according to the first embodiment may include a scanner 100, a distance sensor 400, a vertical driving unit 200, and a control unit 300. .

구체적으로, 스캐너(100)는 선반(10)의 수납공간(11)에 보관된 물품(20)을 스캐닝하기 위한 구성으로, 본 실시예에서는 RFID 기반 기술이 적용된다. 이를 위해, 물품(20)에는 무선인식부로서 RF 태그가 부착되고, 스캐너(100)에는 물품(20)의 RF 태그로부터 RF 신호를 수신할 수 있는 안테나(110)가 구비된다. 이 스캐너(100)의 안테나(110)는 스캐너(100)의 일정 면적에 다각면 형상으로 패턴화되어, 제어유닛(300)의 리더부(310)와 무선 또는 유선으로 통신 가능하도록 설계된다.In detail, the scanner 100 is configured to scan the article 20 stored in the storage space 11 of the shelf 10. In this embodiment, RFID-based technology is applied. To this end, the article 20 is attached to the RF tag as a wireless recognition unit, the scanner 100 is provided with an antenna 110 that can receive the RF signal from the RF tag of the article 20. The antenna 110 of the scanner 100 is patterned in a polygonal shape on a predetermined area of the scanner 100, and is designed to communicate wirelessly or wired with the reader 310 of the control unit 300.

본 실시예에서는 선반(10)에 보관된 물품(20)에 RFID 태그가 무선인식부로서 부착된 것을 일 예로 설명하고 있지만, 이에 한정되지는 않으며, 무선으로 물품(20)의 정보를 제공할 수 있도록 하는 다른 형태의 무선 인식 기술이 다양하게 적용될 수 있을 것이다.In this embodiment, the RFID tag is attached to the article 20 stored in the shelf 10 as a wireless recognition unit as an example, but is not limited thereto, and may provide information of the article 20 wirelessly. Other forms of wireless recognition technology may be applied in various ways.

이러한 스캐너(100)는 선반(10)의 수납공간(11)을 두르는 고리 형태, 보다 상세하게 사각 고리 형태로 구성되는데, 이 스캐너(100)의 형태는 선반(10)의 전체 형상에 따라 달라질 수 있을 것이다. The scanner 100 has a ring shape surrounding the storage space 11 of the shelf 10, more specifically, a rectangular ring shape. The shape of the scanner 100 may vary depending on the overall shape of the shelf 10. There will be.

예를 들어, 선반(10)의 측방향 가장자리부가 사각 형태로 구성된 경우, 스캐너(100)는 사각 고리 형태로 구성되지만, 선반(10)의 측방향 가장자리부가 삼각 형태, 육각 형태 또는 원형 형태로 구성된 경우에는 해당 측방향 가장자리부의 형태에 대응하도록 삼각 고리 형태, 육각 고리 형태 또는 원형 고리 형태로 구성될 수 있을 것이다. 이를 통해, 스캐너(100)의 안테나(110)는 선반(10)의 수납공간(11) 내로 침투되지 않은 상태에서, 수납공간(11) 내 물품(20)과 가장 근접하게 위치될 수 있으며, 이로써, 안테나(110)는 물품(20)의 RF 태그에 대한 RF 신호 인식률을 높일 수 있다.For example, if the lateral edge portion of the shelf 10 is configured in a square shape, the scanner 100 is configured in a rectangular ring shape, but the lateral edge portion of the shelf 10 is configured in a triangular shape, a hexagonal shape or a circular shape. In this case, it may be configured in the form of a triangular ring, a hexagonal ring or a circular ring to correspond to the shape of the lateral edge portion. As a result, the antenna 110 of the scanner 100 may be positioned closest to the article 20 in the storage space 11 without being penetrated into the storage space 11 of the shelf 10. The antenna 110 may increase the RF signal recognition rate for the RF tag of the article 20.

이때, 선반(10)의 측벽이 비금속 물질인 경우에는, 물품(20) RF 태그의 RF 신호가 비금속 물질을 투과할 수 있으므로, 사각 고리 형태로 구성된 스캐너(100)의 모든 측벽에 복수의 안테나(110)가 배치되는 것이 바람직하다. 다만, 선반(10)이 금속 물질인 경우에는 물품(20) RF 태그의 RF 신호에 대한 안테나(110)의 RF 신호 인식률이 현저히 저하되므로, 안테나(110)를 수납공간(11)의 개방구에 대향되는 위치에만 배치하는 것이 좋다. 아울러, 스캐너(100)의 외면에는 차폐막(500)이 설치될 수 있다.In this case, when the sidewall of the shelf 10 is a nonmetallic material, since the RF signal of the RF tag of the article 20 may pass through the nonmetallic material, a plurality of antennas may be provided on all sidewalls of the scanner 100 configured as a rectangular ring. It is preferred that 110 be disposed. However, when the shelf 10 is made of a metal material, the recognition rate of the RF signal of the antenna 110 with respect to the RF signal of the RF tag of the article 20 is remarkably lowered, so that the antenna 110 is connected to the opening of the storage space 11. It is better to place it only at the opposite position. In addition, a shielding film 500 may be installed on the outer surface of the scanner 100.

거리 감지센서(400)는 스캐너(100)의 상단 및 하단 가장자리부에 장착되어, 스캐너(100)의 이동방향에 위치한 장애물을 감지함으로써, 선반(10)의 상,하단 위치까지 정상적으로 이동할 수 있는 지의 여부를 감지하는 기능을 수행한다.The distance sensor 400 is mounted on the upper and lower edges of the scanner 100 and detects an obstacle located in the moving direction of the scanner 100 to determine whether the upper and lower positions of the shelf 10 can be normally moved. Detect whether or not.

예컨대, 이 거리 감지센서(400)는 스캐너(100)의 상,하방향 이동시, 스캐너(100)의 상측 방향 및 하측 방향에 위치하는 설치물 및 장애물과의 거리를 각각 감지하고, 감지된 거리 감지 신호를 제어유닛(300)에 제공한다. 여기서, 거리 감지센서(400)는 적외선 센서, 초음파 센서 등과 같은 전자식 비접촉 센서 소자를 사용하거나, 리미트 스위치 센서 등과 같은 기계식 접촉 센서 소자를 사용할 수도 있다.For example, the distance sensor 400 detects the distance between the installation and obstacles located in the upper direction and the lower direction of the scanner 100 when the scanner 100 moves up and down, respectively, and the detected distance detection signal. To the control unit 300. Here, the distance sensor 400 may use an electronic non-contact sensor element such as an infrared sensor, an ultrasonic sensor, or may use a mechanical touch sensor element such as a limit switch sensor.

수직 구동유닛(200)은 스캐너(100)를 선반(10)의 상,하방향으로 이동시키기 위한 구성으로, 선반(10)의 측벽에 설치된 가이드레일(210)을 따라 스캐너(100)가 상,하방향으로 왕복 이동되도록 한다.The vertical driving unit 200 is configured to move the scanner 100 in the up and down direction of the shelf 10, and the scanner 100 moves up and down along the guide rail 210 installed on the side wall of the shelf 10. Reciprocate downward.

이를 위해, 수직 구동유닛(200)은 가이드레일(210), 이동편(220), 회전벨트(240) 및 구동모터(230)를 포함하여 구성된다. 여기서, 가이드레일(210)은 선반(10)의 측벽에 상,하방향으로 연장 형성되는 레일 구조로 이루어져, 스캐너(100)에 장착된 이동편(220)이 슬라이딩 이동되는 이동 경로를 제공한다. 이동편(220)은 스캐너(100)에 고정 설치되어, 스캐너(100)의 상,하방향 이동시 가이드레일(210)을 따라 이동된다. 회전벨트(240)는 구동모터(230)의 회전풀리(271a)와 가이드레일(210)의 하단에 위치한 연결풀리(271b) 사이를 폐순환하는 폐루프로 구성된다. 구동모터(230)는 회전벨트(240)를 매개로 이동편(220)에 구동 연결되고, 소모형 전지나 충전지로부터 전원을 공급받으며, 제어유닛(300)으로부터 작동신호의 인가시 이동편(220)에 구동력을 제공한다.To this end, the vertical drive unit 200 is configured to include a guide rail 210, a moving piece 220, a rotating belt 240 and a drive motor 230. Here, the guide rail 210 is made of a rail structure extending in the up and down direction on the side wall of the shelf 10, to provide a movement path for the sliding piece 220 mounted on the scanner 100 is moved. The moving piece 220 is fixedly installed in the scanner 100, and moves along the guide rail 210 when the scanner 100 moves up and down. Rotating belt 240 is composed of a closed loop for circulating between the rotation pulley (271a) of the drive motor 230 and the connection pulley (271b) located at the bottom of the guide rail 210. The driving motor 230 is driven and connected to the moving piece 220 through the rotating belt 240, and receives power from a consumable battery or a rechargeable battery, and the moving piece 220 when an operation signal is applied from the control unit 300. To provide driving force.

즉, 제어유닛(300)의 작동신호가 구동모터(230)에 인가되면, 회전벨트(240)가 구동모터(230)로부터 회전력을 전달받아 구동모터(230)의 회전축과 이동편(220) 사이에서 회전되고, 이동편(220)은 회전벨트(240)의 회전에 의해 가이드레일(210)을 따라 선반(10)의 상방향 또는 하방향으로 이동되며, 결국, 스캐너(100)는 이동편(220)의 이동에 의해 선반(10)의 상,하방향으로 이동될 수 있다.That is, when the operation signal of the control unit 300 is applied to the drive motor 230, the rotary belt 240 receives the rotational force from the drive motor 230 between the rotating shaft of the drive motor 230 and the moving piece 220. Rotation in the, the moving piece 220 is moved in the upward or downward direction of the shelf 10 along the guide rail 210 by the rotation of the rotating belt 240, and eventually, the scanner 100 is a moving piece ( By moving the 220 may be moved in the up, down direction of the shelf (10).

제어유닛(300)은 수직 구동유닛(200)을 통해 스캐너(100)의 이동을 제어하고, 복수의 안테나(110)로부터 수신된 스캔정보로부터 물품(20)에 대한 물품정보 데이터를 수집한다.The control unit 300 controls the movement of the scanner 100 through the vertical driving unit 200, and collects the article information data for the article 20 from the scan information received from the plurality of antennas 110.

예컨대, 이러한 제어유닛(300)은 리더부(310), 메모리부(320), 마이크로 프로세서부(330)를 포함할 수 있다. 리더부(310)는 복수의 안테나(110)로부터 스캔정보를 수신하여 스캔한 물품(20)의 물품정보 데이터를 리딩한다. 본 실시예에서 리더부(310)는 안테나(110)로부터 수신되는 물품(20)의 RF 태그로부터의 UHF 대역 또는 VHF 대역의 태그 정보 신호를 읽어들이는 역할을 수행한다. For example, the control unit 300 may include a reader unit 310, a memory unit 320, and a microprocessor unit 330. The reader 310 receives the scan information from the plurality of antennas 110 and reads the article information data of the scanned article 20. In this embodiment, the reader unit 310 reads the tag information signal of the UHF band or the VHF band from the RF tag of the article 20 received from the antenna 110.

제어유닛(300)의 메모리부(320)는 리더부(310)로부터 리딩한 물품(20)에 대한 물품정보 데이터를 저장하고, 스캐너(100)의 이동 거리를 계산한 기준 거리 데이터와 스캐너(100)의 거리 감지센서(400)로부터 인가받은 거리 감지신호와 스캐너(100)의 이동이 가능한 이동 거리를 일시 저장한다.The memory unit 320 of the control unit 300 stores article information data about the article 20 read from the reader unit 310, and calculates the moving distance of the scanner 100 and the scanner 100. The distance detection signal received from the distance sensor 400 of the) and the moving distance that the movement of the scanner 100 can be temporarily stored.

제어유닛(300)의 마이크로 프로세서부(330)는 리더부(310)로부터 리딩된 물품정보 데이터를 수집하여 무선으로 외부의 중앙 태그 정보 수집 시스템에 전송할 수 있고, 스캐너(100)의 이동 거리를 계산한 기준 거리 데이터와 스캐너(100)의 거리 감지센서(400)로부터 인가받은 거리 감지신호를 비교하여 스캐너(100)의 이동이 가능한 이동 거리를 계산하고, 계산된 이동 거리를 고려하여 선반(10) 내 복수 층의 수납공간(11) 중에서 선택된 일 층의 수납공간(11)에 스캐너(100)를 위치시킬 수 있다. 즉, 마이크로 프로세서부(330)는 거리 감지센서(400)로부터 인가된 거리 감지신호를 고려하여 스캐너(100)가 현재 이동 방향으로 계속 이동되도록 하거나, 이동 방향을 바꾸어서 반대 방향으로 이동할 수 있도록 제어한다.The microprocessor unit 330 of the control unit 300 may collect the article information data read from the reader unit 310 and transmit it wirelessly to an external central tag information collection system, and calculate the moving distance of the scanner 100. Comparing the reference distance data and the distance detection signal received from the distance sensor 400 of the scanner 100 to calculate the movement distance that can move the scanner 100, the shelf 10 in consideration of the calculated movement distance The scanner 100 may be located in the storage space 11 of one floor selected from the storage spaces 11 of the plurality of floors. That is, the microprocessor unit 330 controls the scanner 100 to continue to move in the current moving direction or to move in the opposite direction in consideration of the distance detecting signal applied from the distance sensor 400. .

그리고 이 마이크로 프로세서부(330)는 장치 운영 프로그램의 구동 알고리즘에 따라, 스캐너(100)의 상하방향 왕복 운동에 의한 스캐닝 기능을 전반적으로 제어하도록 하고, 무선으로 외부로부터 작동 명령을 수신받고, 작동 명령에 따라 스캐너(100)의 수평 왕복 운동 횟수, 수평 왕복 운동 주기, 수평 왕복 운동을 위한 구동 시간대 등을 결정할 수 있다.The microprocessor unit 330 controls the scanning function by the up and down reciprocating motion of the scanner 100 according to the driving algorithm of the device operating program, and receives the operation command from the outside wirelessly, and receives the operation command. The number of horizontal reciprocating motions, horizontal reciprocating motion cycles, driving time zones for horizontal reciprocating motions, etc. of the scanner 100 can be determined according to the method.

특히, 마이크로 프로세서부(330)는 스캐너(100)의 반복 이동시 각각의 물품(20)에 대한 스캐너(100)의 스캔정보 횟수를 계산하고, 계산된 스캔정보 횟수 중에서 가장 많은 스캔정보 횟수로 계산된 물품(20)의 위치를 물품(20)의 실제 위치로 선정하며, 선정된 물품(20)의 스캔정보로부터 물품(20)에 대한 물품정보 데이터를 수집할 수 있다.In particular, the microprocessor unit 330 calculates the number of scan information of the scanner 100 for each article 20 when the scanner 100 repeatedly moves, and calculates the number of scan information with the largest number of scan information. The position of the article 20 may be selected as the actual position of the article 20, and the article information data about the article 20 may be collected from the scan information of the selected article 20.

이는 스캐너(100)의 일 회 이동시, 스캐너(100)의 안테나(110)에서는 안테나(110)에서 근접하게 위치한 물품(20)의 RF 태그뿐만 아니라, 주변에 위치한 물품(20)의 RF 태그도 수신될 수 있는 바, 보다 정확한 물품(20)의 실제 위치를 감지하기 위해서는 스캐너(100)를 반복 이동시키면서, 각각의 물품(20)에 대한 스캔정보 횟수를 파악하여 가장 많은 스캔정보 횟수를 기록한 물품(20) 위치를 물품(20)의 실제 위치로 선정하기 위함이다.When the scanner 100 moves once, the antenna 110 of the scanner 100 receives not only the RF tag of the article 20 located close to the antenna 110 but also the RF tag of the article 20 located nearby. In order to detect a more accurate position of the article 20, the scanner 100 may be repeatedly moved while grasping the number of scan information for each article 20 to record the number of times the scan information ( 20) to select the actual position of the article 20.

도 3은 제1 실시예의 변형예에 따른 본 발명의 선반의 스캐닝 장치를 나타낸 사시도이다.3 is a perspective view showing a scanning device of a lathe of the present invention according to a modification of the first embodiment.

도 3에 도시된 바와 같이, 제1 실시예의 변형예에 따른 본 발명은, 선반(10) 내 수납공간(11) 내에서 선반(10)의 상,하방향으로 이동가능하도록 구성될 수 있다. 여기서, 스캐너(100), 거리 감지센서(400) 및 제어유닛(300) 구성은 상술한 실시예에서 설명한 스캐너(100), 거리 감지센서(400) 및 제어유닛(300) 구성과 동일하므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다. As shown in FIG. 3, the present invention according to the modification of the first embodiment may be configured to be movable in the up and down direction of the shelf 10 in the storage space 11 of the shelf 10. Here, the configuration of the scanner 100, the distance sensor 400 and the control unit 300 is the same as the configuration of the scanner 100, the distance sensor 400 and the control unit 300 described in the above-described embodiment for this Detailed description will be omitted.

다만, 수직 구동유닛(200)의 가이드레일(210)은 선반(10)의 내측벽에 상,하방향으로 연장 형성되고, 이 가이드레일(210)에는 스캐너(100)의 이동편(220)이 슬라이딩 이동가능하게 설치된다. 따라서, 제어유닛(300)의 작동신호가 구동모터(230)에 인가되면, 구동모터(230)로부터 회전력을 전달받은 회전벨트(240)가 회전되면서, 이동편(220)은 가이드레일(210)을 따라 선반(10)의 상방향 또는 하방향으로 이동될 수 있다. However, the guide rail 210 of the vertical drive unit 200 extends upward and downward on the inner wall of the shelf 10, and the movable piece 220 of the scanner 100 is formed on the guide rail 210. It is installed to be slidable. Therefore, when the operation signal of the control unit 300 is applied to the drive motor 230, the rotary belt 240 is rotated, the rotational force received from the drive motor 230 is rotated, the moving piece 220 is a guide rail 210 It can be moved in the upward or downward direction of the shelf 10 along.

도 4는 제1 실시예의 다른 변형예에 따른 본 발명의 선반의 스캐닝 장치를 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view showing a scanning apparatus of a lathe of the present invention according to another modification of the first embodiment.

도 4에 도시된 바와 같이, 제1 실시예의 다른 변형예에 따른 본 발명에서, 선반(10)은 내부 선반 블록(10a)과 외부 선반 블록(10b)으로 구성될 수 있다.As shown in FIG. 4, in the present invention according to another modification of the first embodiment, the shelf 10 may be composed of an inner shelf block 10a and an outer shelf block 10b.

내부 선반 블록(10a)은 복수 층의 수납공간(11)을 갖으며, 상술한 스캐너(100), 스캐너(100), 거리 감지센서(400), 수직 구동유닛(200)이 장착될 수 있다. 외부 선반 블록(10b)은 내부 선반 블록(10a)을 감싸는 구조로, 내부 선반 블록(10a)을 외부로부터 차단할 수 있는 개폐도어(12)가 힌지 연결되며, 이 개폐도어(12)에는 선택적으로 락킹 가능한 락킹장치가 설치될 수 있다.The inner shelf block 10a has a plurality of storage spaces 11, and the scanner 100, the scanner 100, the distance sensor 400, and the vertical driving unit 200 may be mounted. The outer shelf block 10b has a structure surrounding the inner shelf block 10a, and an opening / closing door 12 capable of blocking the internal shelf block 10a from the outside is hingedly connected to the opening / closing door 12. Possible locking devices may be installed.

도 5a 내지 도 5b는 제1 실시예의 또 다른 변형예에 따른 본 발명의 선반의 스캐닝 장치를 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 발명의 제1 실시예에 또 따른 선반의 스캐닝 장치의 제어유닛을 나타낸 블록도이다.5A to 5B are perspective views showing a scanning apparatus of a lathe according to still another modification of the first embodiment, and FIG. 6 shows a control unit of the scanning apparatus of a lathe according to the first embodiment of the present invention. It is a block diagram.

도 5a 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 실시예의 또 다른 변형예에 따른 본 발명의 경우, 측방향으로 연속하여 배치되는 사각 고리 형태의 스캐너(100)가 선반 어셈블리(1)를 전체적으로 감싸는 구조로, 선반 어셈블리(1)의 상,하방향으로 이동가능하도록 구성될 수 있다. As shown in FIGS. 5A to 6, in the case of the present invention according to another modification of the first embodiment, the scanner 100 having a rectangular ring shape continuously arranged laterally surrounds the shelf assembly 1 as a whole. In the structure, it can be configured to be movable in the up and down direction of the shelf assembly (1).

여기서, 선반 어셈블리(1)는 복수의 선반 블록(10a, 10b, 10c, 10d)이 측방향으로 일정 틈을 유지하도록 배치되고, 선반 블록(10a, 10b, 10c, 10d)은 물품(20)이 보관된 복수 층의 수납공간(11)을 갖는다. 그리고 복수의 선반 블록(10a, 10b, 10c, 10d) 중 선택된 선반 블록(10b, 10c)의 측벽에는, 제1 가이드레일(210a) 및 제2 가이드레일(210b)로 구성된 가이드레일(210)이 상하방향으로 연장되어 설치되고, 이 제1 가이드레일(210a) 및 제2 가이드레일(210b)을 이동하는 스캐너(100)의 이동편(220)에는 제1 회전벨트(240a) 및 제3 회전벨트(240c)가 연결된다. 그리고 제1 회전벨트(240a) 및 제3 회전벨트(240c)는 제2 회전벨트(240b)를 통해 구동 연결된다.Here, the shelf assembly 1 is arranged such that the plurality of shelf blocks 10a, 10b, 10c, 10d maintains a constant gap in the lateral direction, and the shelf blocks 10a, 10b, 10c, 10d are formed by the article 20. It has a storage space 11 of several layers stored. In addition, a guide rail 210 including a first guide rail 210a and a second guide rail 210b is formed on a sidewall of the selected shelf block 10b, 10c of the plurality of shelf blocks 10a, 10b, 10c, and 10d. It is installed extending in the vertical direction, the first rotating belt 240a and the third rotating belt on the moving piece 220 of the scanner 100 to move the first guide rail (210a) and the second guide rail (210b). 240c is connected. The first rotating belt 240a and the third rotating belt 240c are connected to each other through a second rotating belt 240b.

본 실시예에서, 스캐너(100)는 연속되게 연결된 4개의 고리 형태로 이루어지고, 이 4개의 스캐너(100)의 측벽에는 제1 내지 제4 안테나(110a),(110b),(110c),(110d)가 각각 배치되며, 이 4개의 스캐너(100)는 복수의 선반 블록(10)이 사이에 형성된 일정 틈을 가로질러 배치된다.In the present embodiment, the scanner 100 is formed in the form of four rings connected in series, and the first to fourth antennas 110a, 110b, 110c, ( 110d) are disposed respectively, and the four scanners 100 are disposed across a predetermined gap formed between the plurality of shelf blocks 10.

이때, 이들 제1 내지 제4 안테나(110a),(110b),(110c),(100d)와 제어유닛(300)의 리더부(310) 사이에는, 제1 내지 제4 스위치부(340a),(340b),(340c),(340d)가 연결될 수 있다. 이 스위치부(340)는 복수의 안테나(110) 중 적어도 하나의 안테나(110)를 선택하여 작동시킴으로써, 복수의 안테나(110)에서 과부하가 발생되는 것을 방지할 수 있다.At this time, between the first to fourth antennas 110a, 110b, 110c, and 100d and the reader unit 310 of the control unit 300, the first to fourth switch units 340a, 340b, 340c, and 340d may be connected. The switch unit 340 selects and operates at least one antenna 110 among the plurality of antennas 110, thereby preventing overloading in the plurality of antennas 110.

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치를 나타낸 사시도이다.7 is a perspective view showing a scanning apparatus of a shelf according to a second embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 제2 실시예에 따른 본 발명에서는, 와이어(250)를 이용하여 스캐너(100)를 선반(10)의 상,하방향으로 이동시키는 수직 구동유닛(200)이 소개된다.As shown in FIG. 7, in the present invention according to the second embodiment, the vertical driving unit 200 for moving the scanner 100 in the up and down directions of the shelf 10 using the wire 250 is introduced. do.

이 수직 구동유닛(200)은 와이어(250), 지지편(260) 및 회전모터(270)을 포함하여 이루어진다. 여기서, 와이어(250)는 해당 일단이 스캐너(100)의 상부에 연결되고 해당 타단이 회전모터(270)에 구동 연결된다. 지지편(260)은 선반(10)의 상단부에 설치되고 해당 상단에 와이어(250)를 지지하기 위한 복수의 지지홈(261)이 이격 형성된다. 회전모터(270)는 와이어(250)의 타단이 권취되는 회전축에 구비된다.The vertical drive unit 200 includes a wire 250, a support piece 260 and a rotation motor 270. Here, one end of the wire 250 is connected to the upper portion of the scanner 100 and the other end of the wire 250 is connected to the driving motor 270. The support piece 260 is installed at the upper end of the shelf 10, and a plurality of support grooves 261 for supporting the wire 250 are spaced apart from the upper end of the shelf 10. The rotary motor 270 is provided on a rotating shaft on which the other end of the wire 250 is wound.

따라서, 제어유닛(300)의 작동신호가 회전모터(270)에 인가되면, 와이어(250)는 회전모터(270)의 회전축에 감기거나 풀리게 되면서, 선반(10)의 상방향으로 이동하거나 하방향으로 이동되고, 스캐너(100)는 와이어(250)의 상,하방향 이동에 의해 선반(10)의 상,하방향으로 이동될 수 있다. Therefore, when the operation signal of the control unit 300 is applied to the rotary motor 270, the wire 250 is wound or unwinded on the rotary shaft of the rotary motor 270, moving upward or downward of the shelf 10 The scanner 100 may be moved upward and downward of the shelf 10 by the upward and downward movement of the wire 250.

도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 선반의 스캐닝 장치를 나타낸 사시도이다.8 is a perspective view showing a scanning apparatus of a shelf according to a third embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 제3 실시예에 따른 본 발명은, 바(bar) 형태의 스캐너(100)가 와이어(250)를 통해 선반(10)의 상,하방향으로 이동되는 구조를 구현한다.As shown in FIG. 8, the present invention according to the third embodiment implements a structure in which a bar-shaped scanner 100 is moved up and down of the shelf 10 through a wire 250. do.

이때, 수직 구동유닛(200)의 와이어(250), 지지편(260) 및 회전모터(270) 구성은, 제2 실시예에서 설명한 와이어(250), 지지편(260) 및 회전모터(270) 구성과 동일하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.In this case, the wire 250, the support piece 260, and the rotation motor 270 of the vertical drive unit 200 may include the wire 250, the support piece 260, and the rotation motor 270 described in the second embodiment. Since the configuration is the same, a detailed description thereof will be omitted.

다만, 스캐너(100)는 바 형태로 구성되므로, 수납공간(11) 내 물품(20)에 대한 스캐너(100)의 스캔을 위해 수납공간(11)의 개공구에 위치되고, 와이어(250)는 스캐너(100)의 양단에 연결되어 스캐너(100)의 상,하방향 이동시 균형이 유지되도록 한다. However, since the scanner 100 is configured in the form of a bar, the scanner 100 is positioned at the opening of the storage space 11 to scan the scanner 100 with respect to the article 20 in the storage space 11, and the wire 250 is provided. It is connected to both ends of the scanner 100 so that the balance is maintained when the scanner 100 moves up and down.

도 9a 내지 도 9b는 본 발명에 따른 선반의 스캐닝 방법을 나타낸 블록도이다.9A to 9B are block diagrams illustrating a scanning method of a shelf according to the present invention.

도 9a 내지 도 9b에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 선반의 스캐닝 방법은, 상,하방향 스캐닝 단계(S1), 물품의 위치 판단 단계(S2) 및 물품의 정보 데이터 취득 단계(S3)를 포함한다.9A to 9B, the scanning method of the shelf according to the present invention, the up and down scanning step (S1), the position determination step (S2) of the article and the information data acquisition step (S3) of the article Include.

먼저, 상기 상,하방향 스캐닝 단계(S1)는, 스캐너를 선반의 상,하방향으로 왕복 이동하면서 선반 내 복수 층에 보관된 물품을 반복하여 스캐닝한다.First, in the up and down scanning step (S1), while repeatedly scanning the scanner in the up and down direction of the shelf, the article stored in a plurality of layers in the shelf is repeatedly scanned.

본 실시예에서, 상,하방향 스캐닝 단계(S1)는, RFID 기반 기술이 적용되므로, 먼저, 선반 내 복수 층별로 위치 태그를 설정하고, 복수 층의 수납공간에 보관된 물품별로 제품 태그를 설정한 후, 물품을 반복하여 스캐닝한다.In the present embodiment, since the RFID scanning technique is applied to the up and down scanning step (S1), first, the location tag is set for each floor in the shelf, and the product tag is set for each item stored in the storage space of the floor. Afterwards, the article is scanned repeatedly.

상기 물품의 위치 판단 단계(S2)는, 스캐너의 반복 이동시 가장 많이 스캔된 물품의 위치를 물품의 실제 위치로 선정하기 위한 단계로, 스캔된 위치 태그의 인식 횟수와 제품 태그의 인식 횟수 중에서 가장 많이 스캔된 위치 태그의 인식 횟수 및 제품 태그의 인식 횟수를 갖는 물품의 위치를 물품의 실제 위치로 선정한다.The step of determining the position of the article (S2) is a step for selecting the position of the article most scanned during the repeated movement of the scanner as the actual position of the article, the number of times of recognition of the scanned position tag and the number of recognition of the product tag The position of the article having the number of times of recognition of the scanned position tag and the number of times of recognition of the product tag is selected as the actual position of the article.

예컨대, 물품의 위치 판단 단계(S2)는, 스캐너의 반복 이동시 스캐너의 복수 안테나에서 중복 스캔된 복수 층별 물품의 위치 태그의 인식 횟수 및 제품 태그의 인식 횟수를 각각 합산하고(S21), 합산된 위치 태그의 인식 횟수 중에서 가장 많은 위치 태그의 인식 횟수를 갖는 층의 물품을 선별한 후(S22), 선별된 물품 중에서 가장 많은 제품 태그의 인식 횟수를 갖는 물품의 위치를 물품의 실제 위치로 최종 선별한다(S23).For example, in the step of determining the position of the article (S2), when the scanner repeatedly moves, the number of times of recognition of the position tag of the article of the plurality of layers overlapped by the multiple antennas of the scanner and the number of times of recognition of the product tag are respectively added (S21), and the sum of the positions After sorting the articles of the layer having the number of recognition of the largest position tag among the number of recognition of the tag (S22), the position of the article having the number of recognition of the most product tags among the selected articles is finally sorted as the actual position of the article. (S23).

상기 물품의 정보 데이터 취득 단계(S3)는, 선정된 물품의 스캔정보로부터 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집한다. 물품에 대한 물품정보 데이터로는, 물품의 입출고 물량 현황, 물품 특성, 제조일자, 유통기한 등의 구체적인 정보를 포함한다.The information data acquisition step S3 of the article collects article information data on the article from the scan information of the selected article. The article information data for the article includes specific information such as the status of goods receipt and arrival, the characteristics of the article, the date of manufacture, and the expiration date.

상술한 바와 같이, 본 발명은 안테나를 갖춘 스캐너가 선반의 상,하방향으로 이동하면서 선반에 보관된 물품을 스캐닝함으로써, 선반 내 음영 지역없이 물품에 대한 높은 스캐닝 인식율을 구현하고, RFID 리더에서 발생되는 오차범위를 줄여 선반에 보관된 물품 정보에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있는 등의 우수한 장점을 갖는다.As described above, according to the present invention, a scanner having an antenna scans an article stored in a shelf while moving up and down the shelf, thereby realizing a high scanning recognition rate for the article without a shadow area in the shelf, and generating an RFID reader. It is possible to improve the reliability of the information stored in the shelf by reducing the error range that is excellent has such an advantage.

상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.Although the present invention has been described in detail using the preferred embodiments, the scope of the present invention is not limited to the specific embodiments, and should be interpreted by the appended claims. It will also be appreciated that many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

100 :스캐너 110 :안테나
200 :수직 구동유닛 210 :가이드레일
220 :이동편 230 :구동모터
240 :회전벨트 250 :와이어
260 :지지편 270 :회전모터
271a :회전풀리 271b :연결풀리
300 :제어유닛 310 :리더부
320 :메모리부 330 :마이크로 프로세서부
340 :스위치부 400 :거리 감지센서
500 :차폐막 100: scanner 110: antenna
200: vertical drive unit 210: guide rail
220: moving flight 230: driving motor
240: rotating belt 250: wire
260: support piece 270: rotation motor
271a: Rotating pulley 271b: Connection pulley
300: control unit 310: reader unit
320: memory unit 330: microprocessor unit
340: switch unit 400: distance detection sensor
500: shielding

Claims (15)

적어도 하나 이상의 층을 갖는 선반의 수납공간에 보관된 물품을 스캐닝하기 위한 선반의 스캐닝 장치로서,
물품을 스캐닝하는 복수의 안테나가 구비되고 선반의 수납공간을 두르도록 배치되는 스캐너와, 상기 스캐너를 선반의 상,하방향으로 이동시키기 위해 상기 스캐너에 구동 연결되는 수직 구동유닛과, 상기 수직 구동유닛을 통해 스캐너의 이동을 제어하고, 상기 복수의 안테나로부터 수신된 스캔정보로부터 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집하는 제어유닛을 포함하고,
상기 제어유닛은 상기 복수의 안테나로부터 스캔정보를 수신하여 스캔한 상기 물품의 물품정보 데이터를 리딩하는 리더부와, 상기 리더부의 물품정보 데이터를 저장하는 메모리부와, 상기 스캐너가 어느 하나의 층의 수납공간에 대향되게 배치되도록 상기 수직 구동유닛에 작동신호를 인가하며, 상기 스캐너의 반복 이동시 각각의 물품에 대한 스캐너의 스캔정보 횟수를 계산하고, 계산된 스캔정보 횟수 중에서 가장 많은 스캔정보 횟수로 계산된 물품의 위치를 물품의 실제 위치로 선정하고, 상기 스캐너의 위치 선정을 위해 상기 스캐너의 이동이 가능한 이동 거리를 계산하며, 선정된 물품의 스캔정보로부터 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집하는 마이크로 프로세서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선반의 스캐닝 장치.
A scanning device of a shelf for scanning an article stored in a storage space of a shelf having at least one layer,
A scanner having a plurality of antennas for scanning an article and arranged to surround a storage space of a shelf, a vertical drive unit driven to be connected to the scanner to move the scanner up and down the shelf, and the vertical drive unit It includes a control unit for controlling the movement of the scanner through, and collects the item information data for the article from the scan information received from the plurality of antennas,
The control unit may include: a reader unit receiving article information from the plurality of antennas and reading article information data of the scanned article; a memory unit storing article information data of the reader unit; The operation signal is applied to the vertical driving unit so as to face the storage space, and the number of scan information of the scanner for each item is calculated when the scanner is repeatedly moved, and the number of scan information is calculated as the maximum number of scan information. A microprocessor that selects the location of the item as the actual location of the item, calculates a moving distance at which the scanner can move to select the location of the scanner, and collects item information data about the item from scan information of the selected item Scanning apparatus of a shelf, characterized in that it comprises a part.
제 1 항에 있어서,
상기 스캐너의 이동방향에 위치한 장애물을 감지하여 상기 제어유닛에 거리 감지신호를 인가하기 위한 거리 감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선반의 스캐닝 장치.
The method of claim 1,
And a distance detecting sensor for detecting an obstacle located in a moving direction of the scanner and applying a distance detecting signal to the control unit.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 안테나 중 적어도 하나의 안테나를 선택하여 작동시키기 위해, 상기 리더부와 복수의 안테나 사이에 연결되는 스위치부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선반의 스캐닝 장치.
The method of claim 1,
And a switch unit connected between the reader unit and the plurality of antennas in order to select and operate at least one antenna among the plurality of antennas.
제 1 항에 있어서,
상기 마이크로 프로세서부는 스캐너의 이동 거리를 계산한 기준 거리 데이터와 스캐너의 거리 감지센서로부터 인가받은 거리 감지신호를 비교하여 상기 스캐너의 이동이 가능한 이동 거리를 계산하고, 상기 계산된 이동 거리를 고려하여 상기 선반 내 복수 층의 수납공간 중에서 선택된 일 층의 수납공간에 상기 스캐너를 위치시키는 것을 특징으로 하는 선반의 스캐닝 장치.
The method of claim 1,
The microprocessor unit compares the reference distance data calculating the moving distance of the scanner with the distance detection signal applied from the distance detecting sensor of the scanner, and calculates the moving distance in which the scanner can move, taking the calculated moving distance into consideration. The scanning device of the shelf, characterized in that the scanner is located in the storage space of the selected floor of the plurality of storage spaces in the shelf.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 선반은 복수 층의 수납공간을 갖는 복수의 선반 블록이 측방향으로 일정 틈을 유지하도록 배치되는 선반 어셈블리로 구성되고,
상기 스캐너는 상기 일정 틈을 가로질러 각각의 선반 블록을 두르는 고리 형태로 이루어져 측방향으로 연속하여 배치되는 것을 특징으로 하는 선반의 스캐닝 장치.
The method of claim 1,
The shelf is composed of a shelf assembly in which a plurality of shelf blocks having a plurality of storage spaces are arranged to maintain a predetermined gap in the lateral direction,
The scanner is a scanning device of a shelf, characterized in that arranged in a continuous direction consisting of a ring shape surrounding each shelf block across the predetermined gap.
제 1 항에 있어서,
상기 선반은 복수 층의 수납공간을 갖는 내부 선반 블록과, 개폐도어가 구비되어 상기 내부 선반 블록을 감싸는 외부 선반 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 선반의 스캐닝 장치.
The method of claim 1,
The shelf is a shelf scanning device, characterized in that it comprises an inner shelf block having a plurality of storage spaces, and an outer shelf block is provided with an opening and closing door to surround the inner shelf block.
제 1 항에 있어서,
상기 수직 구동유닛은 상기 선반의 측벽에 상,하방향으로 연장 형성되는 가이드레일과, 상기 가이드레일을 따라 이동되도록 상기 스캐너에 고정 설치되는 이동편과, 회전벨트를 매개로 상기 이동편에 구동 연결되는 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 선반의 스캐닝 장치.
The method of claim 1,
The vertical drive unit is a guide rail extending in the up and down direction on the side wall of the shelf, a movable piece fixed to the scanner to be moved along the guide rail, and drive connection to the movable piece via a rotating belt Scanning apparatus of a shelf, characterized in that it comprises a drive motor.
제 1 항에 있어서,
상기 수직 구동유닛은 일단이 상기 스캐너의 상부에 연결되는 와이어와, 상단에 이격 형성된 복수의 지지홈을 통해 상기 와이어를 지지하도록 상기 선반의 상단부에 설치되는 지지편과, 상기 와이어의 타단이 권취되는 회전풀리가 구동축에 장착되는 회전모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 선반의 스캐닝 장치.
The method of claim 1,
The vertical driving unit has a wire connected to an upper end of the scanner, a support piece installed at an upper end of the shelf so as to support the wire through a plurality of support grooves spaced apart from an upper end thereof, and the other end of the wire is wound. The scanning device of the shelf, characterized in that it comprises a rotary motor is mounted to the drive shaft the rotary pulley.
제 1 항에 있어서,
상기 물품에는 RFID 태그가 부착되고, 상기 스캐너의 안테나는 상기 RFID 태그를 인식하는 것을 특징으로 하는 선반의 스캐닝 장치.
The method of claim 1,
An RFID tag is attached to the article, and the antenna of the scanner recognizes the RFID tag.
선반 내 복수 층의 수납공간에 보관된 물품을 스캐닝하기 위한 선반의 스캐닝 방법으로서,
스캐너를 선반의 상,하방향으로 왕복 이동하면서 상기 선반 내의 적어도 하나 이상의 층에 보관된 물품을 반복하여 스캐닝하는 상,하방향 스캐닝 단계;
상기 스캐너의 반복 이동시 가장 많이 스캔된 물품의 위치를 물품의 실제 위치로 선정하는 물품의 위치 판단 단계; 및
선정된 물품의 스캔정보로부터 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집하는 물품의 정보 데이터 취득 단계를 포함하고,
상기 상,하방향 스캐닝 단계는, 선반 내 복수 층별로 위치 태그를 설정하고 복수 층의 수납공간에 보관된 물품별로 제품 태그를 설정한 후, 선반의 상,하방향으로 물품을 반복하여 스캐닝하고,
상기 물품의 위치 판단 단계는, 스캔된 위치 태그의 인식 횟수와 제품 태그의 인식 횟수 중에서 가장 많이 스캔된 위치 태그의 인식 횟수 및 제품 태그의 인식 횟수를 갖는 물품의 위치를 물품의 실제 위치로 선정하는 것을 특징으로 하는 선반의 스캐닝 방법.
A scanning method of a shelf for scanning an article stored in a storage space of a plurality of layers in the shelf,
An up and down scanning step of repeatedly scanning an item stored in at least one layer in the shelf while reciprocating the scanner up and down in a shelf;
Determining the position of the article to select the position of the most scanned article as the actual position of the article during repeated movement of the scanner; And
An information data acquisition step of the article for collecting the article information data on the article from the scan information of the selected article;
In the up and down scanning step, the location tag is set for each of the plurality of floors in the shelf, the product tag is set for each item stored in the storage space of the plurality of floors, and the article is repeatedly scanned in the up and down directions of the shelf,
The determining of the position of the article may include selecting, as the actual position of the article, the position of the article having the number of times of recognition of the scanned position tag and the number of times of recognition of the product tag among the number of recognition of the scanned position tag and the number of recognition of the product tag. Scanning method of the shelf, characterized in that.
삭제delete 제 13 항에 있어서,
상기 물품에는 RFID 태그가 부착되고, 상기 스캐너의 안테나는 상기 RFID 태그를 인식하는 것을 특징으로 하는 선반의 스캐닝 방법.The method of claim 13,
The article is attached to an RFID tag, the scanner antenna is characterized in that the scanning of the RFID tag.
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